JPH1177539A

JPH1177539A - バリ除去装置及びその除去方法

Info

Publication number: JPH1177539A
Application number: JP25795097A
Authority: JP
Inventors: Muneyoshi Mori; 宗義森; Yoichi Ishida; 陽一石田; Yasuhiro Umano; 泰裕馬野
Original assignee: Komatsu Engineering Corp
Current assignee: Komatsu Engineering Corp
Priority date: 1997-09-08
Filing date: 1997-09-08
Publication date: 1999-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークの表面を傷つけたり型崩れさせること
なく、かつワークのバリを短時間で確実に除去するバリ
除去装置及びその除去方法を提供する。【解決手段】ワークのバリは、炭酸塩からなるバリ除
去媒体Ｂｍをノズル１１により所定の圧力で吹きつけら
れて除去される。例えば、ピストンリングＰｒは、ワー
ク保持具１５に把持されてワーク回転手段１４により所
定の回転数で回転される。そして、このピストンリング
Ｐｒの外周面側又は／及び内周面側に設けられたノズル
１１は、炭酸塩からなるバリ除去媒体Ｂｍをピストンリ
ングＰｒに所定の圧力で吹き付け、外周側から内周側に
向かって貫通した窓部Ｐｒｗの窓バリＰｗｂや、外周方
向の一箇所に切断して形成された合口部Ｐｒｃの合口バ
リＰｃｂ等を除去する。このとき、バリ除去媒体Ｂｍの
噴射角度は、ノズル１１の向きが自由に調整されて望ま
しい方向に設定されている。また、バリを除去したバリ
除去媒体Ｂｍは、バリと分離され、回収されて再利用さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械加工時に発生
するワークのバリを短時間に、かつ確実に取り除くバリ
除去装置及びその除去方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械加工を終了したワークの端部には、
程度の差はあれ必ずといっていいほどバリが発生する。
このバリの付着したままワークが装置に組込まれると、
装置は破損したり寿命の低下を来したりするので、従来
から様々な方法によりバリの除去が行なわれている。こ
のバリ除去の一例として、ワークのバリを短時間で除去
するために、サンドブラストやショットブラストなどに
より砂粒や鋼球を高速でワークに噴射し、この噴射によ
る衝撃力によりバリを除去する方法がある。しかし、こ
の方法では、噴射によりワークが傷ついたり、またワー
クのエッジの部分が削られて型崩れしたりする場合があ
る。そして、このようなワークの傷や型崩れが厳しく規
制されているようなワークに対しては、バリは、ヤスリ
やワイヤブラシあるいは回転ブラシや回転砥石などによ
り手作業を主体として除去されている。

【０００３】例えば、図１１及び１２は、手作業により
バリを除去しているピストンリングＰｒの例を示してい
る。このピストンリングＰｒには、外周面及び内周面に
周方向に沿って所定幅の環状の外溝Ｒ１及び内溝Ｒ２が
設けられており、また外周方向の所定の複数箇所（ここ
では８箇所）に外溝Ｒ１の外周面から内溝Ｒ２の内周面
に貫通した窓部Ｐｒｗが設けられている。そして、この
窓部Ｐｒｗは外溝側から内溝側に向けて加工されるの
で、窓部Ｐｒｗの内溝側には窓バリＰｗｂが発生する。
また、ピストンリングＰｒの外周部には、所定幅で径方
向に切断された合口部Ｐｒｃが設けられている。例えば
図１２において、この合口部Ｐｒｃが上側から下側に向
けて切断されたとき、合口部Ｐｒｃの下側に合口バリＰ
ｃｂが発生する。一方、ピストンリングＰｒの外周面Ｐ
ｒｆには、メッキ仕上げが施されるので高精度の面粗さ
が要求されると共に、この外周面Ｐｒｆの角部Ｐｒｋに
は、型崩れすることなくシャープになっていることが要
求されている。

【０００４】また、例えば、バルブ等に用いられるスプ
ールＳにおいては、図１３に示すように、ラビリンス溝
部Ｓｒやキリ孔部Ｓｈのバリが確実に除去されることが
要求されており、また、ラビリンス溝部Ｓｒと外周面Ｓ
ｆとから形成される角の部分が型崩れしないことが要求
されている。したがって、前記ピストンリングＰｒの窓
バリＰｗｂや合口バリＰｃｂやスプールＳのバリなど
は、手作業により除去されている。そして、このバリ除
去後には、更に、全ピストンリングＰｒに対してバリ除
去の良否判定が目視検査などにより行なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな手作業によるバリ除去やバリ検査においては、たと
え拡大鏡などを用いても目視により細かいバリまで全て
見つけ出すことには限界があり、バリの確実な除去は困
難を極めている。このために、バリ除去及びバリ検査に
は多くの工数を費やしており、またバリ除去の品質すな
わち仕上げ品質には、ばらつきが生じている。したがっ
て、ワークの表面を傷つけたり型崩れさせることなく、
ワークのバリを短時間で、かつ確実に除去することが強
く望まれている。

【０００６】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされ、
ワークの表面を傷つけたり型崩れさせることなく、かつ
ワークのバリを短時間で確実に除去するバリ除去装置及
びその除去方法を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ワーク
にバリ除去媒体Ｂｍを吹き付けてバリを除去するバリ除
去装置において、炭酸塩からなるバリ除去媒体Ｂｍと、
このバリ除去媒体Ｂｍを所定の圧力でワークに噴射する
ノズル１１と、このノズル１１にバリ除去媒体Ｂｍを所
定の圧力で圧送する媒体圧送手段４２とを備えた構成と
している。

【０００８】請求項１に記載の発明によると、ワークに
炭酸塩からなるバリ除去媒体Ｂｍをノズル１１により所
定の圧力で吹きつけてワークのバリを除去する。このと
き、バリ除去媒体Ｂｍはワークより十分に低い硬度とな
っているので、ワークは傷ついたり型崩れすることな
く、また、バリ除去媒体Ｂｍは所定の圧力で吹き付けら
れるので、この吹き付けの衝撃力によりバリは短時間で
確実に除去される。この結果、バリ除去やバリ検査の時
間が大きく短縮されるので作業能率が大幅な向上すると
共に、好ましい加工条件によってバリは確実に除去され
るので非常に良好な仕上げ品質が得られる。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、ワークに
生じたバリを除去するバリ除去装置において、炭酸塩か
らなり、ピストンリングＰｒに吹き付けられて、このピ
ストンリングＰｒのバリを除去するバリ除去媒体Ｂｍ
と、このピストンリングＰｒを把持し、ピストンリング
Ｐｒの軸心を中心として回転自在に設けられたワーク保
持具１５と、ピストンリングＰｒの軸心を回転中心とし
て、前記ワーク保持具１５を所定の回転数で回転させる
ワーク回転手段１４と、ピストンリングＰｒの外周面側
又は／及び内周面側に設けられ、かつ、バリ除去媒体Ｂ
ｍを所定の圧力でピストンリングＰｒに噴射するノズル
１１と、このノズル１１にバリ除去媒体Ｂｍを所定の圧
力で圧送する媒体圧送手段４２とを備えたバリ除去装置
の構成としている。

【００１０】請求項２に記載の発明によると、ピストン
リングＰｒは、ワーク保持具１５によって把持され、ワ
ーク回転手段１４により所定の回転数で回転される。こ
のピストンリングＰｒの外周面側又は／及び内周面側に
設けられたノズル１１は、炭酸塩からなるバリ除去媒体
Ｂｍを所定の圧力でピストンリングＰｒに吹き付ける。
この吹き付けられたバリ除去媒体Ｂｍの衝撃力により、
ピストンリングＰｒの外周面から内周面に向かって貫通
された孔からなる窓部Ｐｒｗに発生している窓バリＰｗ
ｂや、外周部の半径方向に切断されて形成された合口部
Ｐｒｃに発生している合口バリＰｃｂなどが除去され
る。このとき、バリ除去媒体ＢｍはピストンリングＰｒ
より十分に低い硬度となっているので、このピストンリ
ングＰｒは傷ついたり型崩れすることなく、また、バリ
除去媒体Ｂｍは所定の圧力で吹き付けられるので、この
吹き付けの衝撃力によりバリは短時間で確実に除去され
る。この結果、バリ除去やバリ検査の時間が大きく短縮
されるので作業能率が大幅に向上すると共に、好ましい
加工条件によってバリは確実に除去されるので非常に良
好な仕上げ品質が得られる。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２記載のバリ除去装置において、前記ノズル１１と
ワークとの間で所定方向へ相対移動させるノズル移動手
段１２を付設した構成としている。

【００１２】請求項３に記載の発明によると、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加え、前記ノズル１１をワ
ーク例えばピストンリングＰｒの回転軸心方向に移動し
ながらバリ除去媒体Ｂｍを噴射させることにより、一度
の連続した噴射で、相対移動可能な最大距離に相当する
厚さに積層された所定個数のワークのバリが除去可能と
なるので、作業能率を向上することができる。

【００１３】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
〜３の内いずれか一つに記載のバリ除去装置において、
前記ノズル１１のバリ除去媒体Ｂｍの噴射角度を全方向
に調整自在とする噴射角調整手段１３を付設した構成と
している。

【００１４】請求項４に記載の発明によると、請求項１
〜３の内いずれか一つに記載の発明の効果に加え、前記
ノズル１１はバリ除去媒体Ｂｍの噴射角度を全方向に自
在に調整できるので、バリの発生箇所に応じて噴射角度
を調整することによって、複雑な加工形状からなるワー
クや、様々な方向から加工されたワークなどに対して、
バリが除去され易い方向にバリ除去媒体Ｂｍを噴射する
ことができる。また、ノズル１１が所定の方向に移動
し、かつワーク（例えばピストンリングＰｒ）がこのノ
ズル１１の移動方向に対して静止している場合には、バ
リ除去媒体Ｂｍの噴射速度とノズル移動速度とのベクト
ル和によって、静止した状態で調整されたバリ除去媒体
Ｂｍの望ましい噴射方向は、ワークに対してノズル１１
の移動方向を含む噴射面内で望ましい方向から所定角度
のずれを生じる。また、これとは逆にワークが所定の方
向に移動し、かつノズル１１がこのワークの移動方向に
対して静止している場合にも、同様にバリ除去媒体Ｂｍ
の噴射方向はワークに対して望ましい方向から所定角度
のずれを生じる。よって、この角度をノズル１１の側で
補正することにより、バリ除去媒体Ｂｍをワークに対し
て望ましい噴射方向から噴射することができる。この結
果、バリを短時間に、かつ確実に除去することができ
る。

【００１５】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
又は２記載のバリ除去装置において、前記バリ除去媒体
Ｂｍと除去されたバリとを分離するバリ分離手段２１
と、このバリから分離されたバリ除去媒体Ｂｍを回収し
て蓄積する媒体回収手段３０とを備えた構成としてい
る。

【００１６】請求項５に記載の発明によると、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加え、バリ除去媒体Ｂｍを
回収して再利用することができ、省資源化が可能となる
ので運転コストを節減することができる。

【００１７】また、請求項６に記載の発明は、前記ノズ
ル１１が複数箇所に設けられたことを特徴とする請求項
１又は２記載のバリ除去装置の構成としている。

【００１８】請求項６に記載の発明によると、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加え、ワークの複数箇所に
あるバリをそれぞれのノズル１１によって同時に除去す
ることができ、時間当たりのバリ除去媒体Ｂｍの噴射量
を増大することができるのでバリは確実に除去されると
共に、作業能率を向上することができる。

【００１９】また、請求項７に記載の発明は、前記複数
箇所のノズル１１を独立に移動可能とし、それぞれを移
動させるノズル移動手段１２を設けた請求項６記載のバ
リ除去装置の構成としている。

【００２０】請求項７に記載の発明によると、請求項６
に記載の発明の効果に加え、複数のノズル１１は独立し
て移動可能となっており、複数のそれぞれのバリ発生箇
所におけるバリ除去の困難さに応じて、各ノズル１１の
移動速度やバリからの距離などをそれぞれ調整できるの
で、バリを短時間に、かつ確実に除去することができ
る。

【００２１】また、請求項８に記載の発明は、前記複数
箇所のノズル１１を同時に移動可能とした請求項６記載
のバリ除去装置の構成としている。

【００２２】請求項８に記載の発明によると、請求項６
に記載の発明の効果に加え、複数のノズル１１を同時に
移動可能としており、一度に多量のバリ除去媒体Ｂｍを
噴射すると共に、ノズル１１の移動可能な最大距離に対
応した厚さに積層された、例えばピストンリングＰｒ等
の複数個のワークのバリを、一度の連続した噴射により
除去できるので、バリは短時間に、かつ確実に除去する
ことができる。また、多量生産され、かつ、概ね単純形
状からなるワークなどに対して専用のノズル１１を準備
しておくことにより、他のワークからこのワークへ切り
換える時の段取り作業を能率良く行なうことができる。

【００２３】また、請求項９に記載の発明は、ワークに
バリ除去媒体Ｂｍを吹き付けてバリを除去するバリ除去
装置において、外周壁で囲まれた空間を有し、この空間
内で前記ワークを把持し、ワークを回転させながらバリ
除去媒体Ｂｍを吹き付けてワークのバリを除去すると共
に、このバリ及びバリ除去媒体Ｂｍの外部への飛散を防
止するバリ取り室１０と、このバリ取り室１０の下部に
設置され、前記除去されたバリとバリ除去媒体Ｂｍとの
混合物を受けると共に、このバリとバリ除去媒体Ｂｍと
を磁性体の性質により分離するバリ分離室２０と、この
バリ分離室２０でバリから分離されたバリ除去媒体Ｂｍ
を回収して蓄積する媒体回収手段３０と、この媒体回収
手段３０からバリ除去媒体Ｂｍが供給されて所定量のバ
リ除去媒体Ｂｍが蓄積されると共に、この蓄積されたバ
リ除去媒体Ｂｍを所定圧力で前記バリ取り室１０に圧送
する媒体供給手段４０とを備えた構成としている。

【００２４】請求項９に記載の発明によると、ワークの
バリは、バリ取り室１０において吹き付けられた除去媒
体Ｂｍにより除去される。この除去されたバリは、吹き
付けられたバリ除去媒体Ｂｍと混ざってバリ分離室２０
に落下する。この混ざったバリとバリ除去媒体Ｂｍと
は、磁性体であるバリと非磁性体であるバリ除去媒体Ｂ
ｍとの性質を利用して、バリとバリ除去媒体Ｂｍとに分
離される。この分離されたバリ除去媒体Ｂｍは、媒体回
収手段３０に回収され、媒体供給手段４０に供給され
る。そして、この回収されたバリ除去媒体Ｂｍは、媒体
供給手段４０によりバリ取り室１０に圧送され、再びバ
リ除去に利用される。したがって、バリは自動的に除去
されるので、作業能率の向上を図ることができると共
に、バリ除去媒体Ｂｍを再利用することができ、省資源
化が可能となるので運転コストを節減することができ
る。

【００２５】また、請求項１０に記載の発明は、請求項
１〜８の内いずれか一つに記載のバリ除去装置におい
て、前記バリ除去媒体Ｂｍは、好ましくは、モース硬度
が２．８近傍である炭酸塩からなる構成としている。

【００２６】請求項１０に記載の発明によると、請求項
１〜８の内いずれか一つに記載の発明の効果に加え、バ
リ除去媒体Ｂｍである炭酸塩はワークより十分に低い硬
度を有しているので、ワークを傷つけたり型崩れさせる
ことなくバリ除去を行なうことができる。

【００２７】また、請求項１１に記載の発明は、請求項
２〜８の内いずれか一つに記載のバリ除去装置におい
て、前記ピストンリングＰｒの外周面から内周面に貫通
して設けられた複数の窓部Ｐｒｗの窓バリＰｗｂを除去
する場合に、外周面の幅方向の窓部Ｐｒｗの幅寸法ｈ１
が略０．６ｍｍのとき、前記バリ除去媒体Ｂｍの粒度
は、好ましくは０．１０〜０．２０ｍｍである構成とし
ている。

【００２８】請求項１１に記載の発明によると、請求項
２〜８の内いずれか一つに記載の発明の効果に加え、バ
リ除去媒体Ｂｍは、窓バリＰｗｂを除去するのに好まし
い粒度を有しているので、前記窓部Ｐｒｗに詰まること
なく細かいバリまで確実に除去することができる。

【００２９】また、請求項１２に記載の発明は、請求項
１〜１１の内いずれか一つに記載のバリ除去装置におい
て、前記バリ除去媒体(Bm)の炭酸塩が重炭酸ソーダ又は
ソーダ灰である構成としている。

【００３０】請求項１２に記載の発明によると、請求項
１〜１１の内いずれか一つに記載の発明の効果に加え、
バリ除去媒体Ｂｍである重炭酸ソーダやソーダ灰は、使
用後に環境を汚染することがなく、また水に溶け易いの
で、バリ除去媒体Ｂｍがワークの細部に付着しても作業
者が水洗により容易に取り除くことができる。よって、
バリ取り後の後処理が非常に容易となる。

【００３１】また、請求項１３に記載の発明は、ワーク
にバリ除去媒体Ｂｍを吹き付けてバリを除去するバリ除
去方法において、前記バリ除去媒体Ｂｍは炭酸塩からな
り、この炭酸塩をノズル１１により所定の圧力でワーク
に吹き付けてバリを除去する方法としている。

【００３２】請求項１３に記載の発明によると、前記バ
リ除去媒体Ｂｍをノズル１１により所定の圧力でワーク
に吹き付けてワークのバリを除去する。このとき、バリ
除去媒体Ｂｍはワークより十分に低い硬度となっている
ので、ワークは傷ついたり型崩れしたりすることなくバ
リが除去される。また、吹き付けられた除去媒体Ｂｍの
衝撃力により、バリは短時間に、かつ確実に除去され
る。この結果、バリの除去や検査の時間が大きく短縮さ
れるので作業能率が大幅に向上すると共に、好ましい加
工条件によってバリは確実に除去されるので非常に良好
な仕上げ品質が得られる。

【００３３】また、請求項１４に記載の発明は、請求項
１３記載のバリ除去方法において、複数個積層された前
記ピストンリングＰｒを所定の回転数で回転させ、この
ピストンリングＰｒ又は前記ノズル１１のいずれか一方
を回転軸方向に移動させると共に、バリ除去媒体Ｂｍを
ピストンリングＰｒの内周面側又は外周面側の少なくと
もいずれか一方から噴射して、ピストンリングＰｒの外
周方向の所定箇所に外周面から内周面に貫通して設けら
れた窓部Ｐｒｗに発生した窓バリＰｗｂ等を除去する方
法としている。

【００３４】請求項１４に記載の発明によると、請求項
１３に記載の発明の効果に加え、ピストンリングＰｒの
窓バリ等を、除去し易い外周面側又は内周面側の少なく
ともいずれか一方からバリ除去媒体Ｂｍを吹き付けるこ
とによって、バリを短時間に、かつ確実に除去すること
ができる。

【００３５】また、請求項１５に記載の発明は、請求項
１３記載のバリ除去方法において、前記ピストンリング
Ｐｒの外周部の所定箇所に切断して形成された合口部Ｐ
ｒｃを位置合わせして複数個積層し、このピストンリン
グＰｒ又は前記ノズル１１のいずれか一方を合口部Ｐｒ
ｃが連なる方向に沿って移動させると共に、バリ除去媒
体ＢｍをピストンリングＰｒの内周面側又は外周面側の
少なくともいずれか一方から合口部Ｐｒｃに噴射して、
この合口部Ｐｒｃに発生した合口バリＰｃｂ等を除去す
る方法としている。

【００３６】請求項１５に記載の発明によると、請求項
１３に記載の発明の効果に加え、ピストンリングＰｒの
合口バリ等を、除去し易い外周面側又は内周面側の少な
くともいずれか一方からバリ除去媒体Ｂｍを吹き付ける
ことによって、バリを短時間に、かつ確実に除去するこ
とができる。

【００３７】また、請求項１６に記載の発明は、請求項
１４記載のバリ除去方法において、外径寸法Ｄ１が略１
６０ｍｍで、かつ窓部Ｐｒｗの幅寸法ｈ１が略０．６ｍ
ｍの前記ピストンリングＰｒを略５００ｍｍの厚さＨ１
に複数個積層し、好ましくは、このピストンリングＰｒ
を３〜１０ｒｐｍで回転させると共に、前記ノズル１１
を１００〜３００ｍｍ／ｍｉｎで移動させ、粒度が０．
１０〜０．２０ｍｍのバリ除去媒体Ｂｍを吹き付けてバ
リを除去する方法としている。

【００３８】請求項１６に記載の発明によると、請求項
１４に記載の発明の効果に加え、ピストンリングＰｒの
外径寸法Ｄ１、積層された厚さＨ１、及び窓部Ｐｒｗの
幅寸法ｈ１の大きさに合わせて、適したピストンリング
Ｐｒの回転数、ノズル１１の移動速度、及びバリ除去媒
体Ｂｍの粒度の条件によりバリ除去を行なうので、ピス
トンリングＰｒのバリを短時間に、かつ確実に除去する
ことができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して詳述する。本実施形態では、ピストンリングＰｒの
バリ除去装置を例にあげて説明する。図１は本発明に係
わるバリ除去装置の正面図を、図２は同じくバリ除去装
置の左側面図を示している。バリ除去装置１は、このバ
リ除去装置１を構成する装置等を収納する収納設備５を
有しており、この収納設備５は二室に分割されている。
収納設備５の一室には、上部側にバリ取り室１０が設け
られており、このバリ取り室１０は、外周壁で囲まれた
所定の空間を有し、かつ下部が漏斗状に絞られて形成さ
れている。また、バリ取り室１０には扉１６が設けられ
ており、この扉１６は、ピストンリングＰｒのバリ除去
作業の開始又は完了時に開閉され、運転中には閉じられ
ている。

【００４０】このバリ取り室１０の室内には、モータ等
により構成されるワーク回転手段１４が設けられてお
り、このワーク回転手段１４の出力軸にはワーク保持具
１５が回転自在に取付けられている。このワーク保持具
１５は、例えば鋳鉄などからなる複数個のピストンリン
グＰｒを積層し、この積層した両端部をクランプ１５
ａ，１５ｂにより把持して、前記ワーク回転手段１４に
より所定の回転数で回転するようになっている。なお、
回転軸の方向は、図では略鉛直であるが、これに限定さ
れず、例えば略水平であってもよい。ワーク保持具１５
の近傍には、ノズル１１が、このワーク保持具１５の回
転軸方向に移動自在に設けられており、このノズル１１
は、略円筒形状からなる円筒部１１ａと、この円筒部１
１ａと連通した噴射部１１ｂから形成されている。ま
た、ノズル１１は、後述の媒体供給手段４０から所定の
圧力で圧送されるバリ除去媒体Ｂｍを前記ピストンリン
グＰｒに噴射して、このピストンリングＰｒのバリを除
去する。この圧力は、例えばエアコンプレッサにより発
生されるエア圧でもよい。一方、前記バリ除去媒体Ｂｍ
は、重炭酸ソーダやソーダ灰などの炭酸塩、あるいは、
これらと類似の硬度や粒度などを有する非磁性体の化学
物質からなっている。なお、ノズル１１の設置数は同図
では１本であるが、これに限定されるものではない。ま
た、ノズル１１の設置位置はここではピストンリングＰ
ｒの外周面側であるが、本発明はこれに限定されず、ピ
ストンリングＰｒの内周面側又は外周面側の少なくとも
いずれか一方にあればよい。

【００４１】ノズル１１は噴射角調整手段１３に取付け
られており、この噴射角調整手段１３はノズル移動手段
１２に取着され、またノズル移動手段１２は前記バリ取
り室１０の室外に取着されている。本実施形態では、ノ
ズル移動手段１２は例えば油圧シリンダや電動モータな
どにより構成され、ノズル１１をピストンリングＰｒの
回転軸方向に、かつピストンリングＰｒから所定距離だ
け離れた位置に維持しながら移動させるようになってい
る。なお、前記ノズル１１を移動させる替わりにピスト
ンリングＰｒの方を移動させ、このピストンリングＰｒ
とノズル１１とが相対移動するような構成としてもよ
い。前記噴射角調整手段１３は、例えばノズル１１を両
側から挟み込んで締め具１３ａにより固定するようにな
っている。この締め具１３ａを緩めることによって、ノ
ズル１１は、長手方向に略垂直な面内で回転可能とな
り、またピストンリングＰｒの回転面に略垂直な面内で
固定位置を中心として回動可能となり、バリ除去媒体Ｂ
ｍが所定の角度に噴射するように調整されるようになっ
ている。なお、この噴射角調整手段１３は、ここでは手
作業により調整が行なわれる構成としているが、サーボ
モータなどにより自動調整を可能とする構成としてもよ
い。

【００４２】このバリ取り室１０の下部には、バリ分離
室２０が設けられており、このバリ分離室２０の内部に
は、バリ分離手段２１が設けられている。このバリ分離
手段２１は、例えばステンレスの円筒からなり、かつこ
の円筒の略水平な軸心を中心に回転自在の回転体２１ｂ
と、この回転体２１ｂの内側に挿入され、かつバリ分離
室２０に固定された固定磁石２１ａとから構成されてい
る。この固定磁石２１ａは、軸心に直角方向の円柱の断
面に円弧状の切欠き部２１ｃを有する柱状の磁石からな
っており、この固定磁石２１ａの周囲を、回転体２１ｂ
が所定の隙間を維持しながら回転している。バリ取り室
１０でピストンリングＰｒのバリが除去されると、この
バリとピストンリングＰｒに吹き付けられたバリ除去媒
体Ｂｍとの混合物は、低速で回転している回転体２１ｂ
の上部に落下する。この混合物のうち、磁性体であるバ
リは固定磁石２１ａの磁力により回転体２１ｂの表面に
付着したまま回転する。そして、この付着したバリは、
回転体２１ｂが上部位置から略３／４回転した位置近傍
にある固定磁石２１ａの軸心方向に形成された切欠き部
２１ｃに達すると磁力から開放され、この回転体２１ｂ
から離れて落下する。この落下したバリは、バリ容器２
２に蓄えられるようになっている。一方、前記混合物に
含まれる非磁性体のバリ除去媒体Ｂｍは、磁力の影響を
受けることなく前記回転体２１ｂの上部からそのまま落
下して、このバリ分離室２０に備えられた媒体容器２３
に蓄えられる。

【００４３】収納設備５の他の一室には、上部に媒体回
収手段３０が設けられている。この媒体回収手段３０
は、バリ分離室２０から回収したバリ除去媒体Ｂｍを一
時的に蓄えておく媒体回収タンク３１を有している。こ
の媒体回収タンク３１は、空気圧を低圧に維持できるよ
うに密封構造となっている。また、媒体回収手段３０に
は、この媒体回収タンク３１の内部の圧力を低下させる
吸引手段３２が設けられている。また、媒体回収タンク
３１には所定の強度を有する媒体回収ホース３３の一端
部が接続されており、この媒体回収ホース３３の他端部
は、バリ分離室２０の媒体容器２３に挿入されている。
そして、媒体回収タンク３１の下端部には孔（図示せ
ず）が設けられており、この孔は後述のフロート弁４４
によって開閉されるようになっている。媒体回収手段３
０の下部には、媒体供給手段４０が据え付けられてい
る。この媒体供給手段４０は、ノズル１１に供給するバ
リ除去媒体Ｂｍを蓄えた媒体供給タンク４１を有してお
り、この媒体供給タンク４１は、所定の圧力が維持され
るように密封構造となっている。媒体供給タンク４１の
下部は漏斗状になっており、この媒体供給タンク４１の
下端部には、バリ除去媒体Ｂｍを所定の圧力で圧送する
媒体圧送手段４２が設けられている。この媒体圧送手段
４２には、媒体供給ホース４３の一端部が接続されてお
り、この媒体供給ホース４３の他端部はノズル１１に接
続されている。

【００４４】この媒体供給タンク４１の上部には、略錐
体形状からなるフロート弁４４が設けられており、この
フロート弁４４の頂部は前記媒体回収タンク３１の下端
部の前記孔に入るようになっている。そして、媒体供給
タンク４１の内部が所定圧以上になると、フロート弁４
４は頂部の方向に移動して媒体回収タンク３１の前記孔
を塞ぐ。一方、媒体供給タンク４１の内部が減圧されて
所定圧未満になると、フロート弁４４が頂部とは逆方向
に移動し媒体回収タンク３１と媒体供給タンク４１とが
連通されるようになっている。前記収納設備５の側面に
は制御装置５０が装着されており、この制御装置５０
は、コンピュータ、表示器あるいは操作盤などから構成
されている。そして、制御装置５０は、バリ除去作業時
の運転開始や停止を指示したり、ピストンリングＰｒの
回転数あるいはノズル１１の移動量や移動速度などの加
工条件を制御したりする。また、この制御装置５０は、
前記加工条件などを記憶あるいは表示したり、異常を監
視して作業者に知らせたりする。

【００４５】このような構成からなるバリ除去装置１に
おいて、ピストンリングＰｒのバリ除去及びバリ除去媒
体Ｂｍの回収に関する一連の作業は、以下のような手順
により行なわれる。まず、作業者は、バリ取り室１０の
扉１６を開き、複数個のピストンリングＰｒを積層して
ワーク保持具２１に取付け、この取付けを終えると扉１
６を閉じる。次に、作業者は、制御装置５０の操作モー
ドを自動運転モードとし、加工を開始する。自動運転が
開始されると、まず媒体回収手段３０が起動し、次にピ
ストンリングＰｒが所定の回転数で回転すると共に、ノ
ズル１１からバリ除去媒体Ｂｍが噴射される。噴射が行
なわれるときには、前記媒体供給タンク４１の圧力は所
定圧に維持され、媒体圧送手段４２の圧力は、この媒体
供給タンク４１の圧力より所定圧だけ低圧に維持されて
いる。噴射直前においては、ノズル１１に接続されてい
る媒体供給ホース４３の内部の圧力は、略大気圧となっ
ており、前記媒体供給タンク４１及び媒体圧送手段４２
の圧力よりも低圧となっている。

【００４６】そして、噴射開始時に、前記制御装置５０
からの指示により媒体供給タンク４１及び媒体圧送手段
４２の開閉弁（図示せず）が開かれてそれぞれの圧力が
開放されると、この媒体供給タンク４１と媒体圧送手段
４２との圧力差によって、バリ除去媒体Ｂｍは、媒体供
給タンク４１から媒体圧送手段４２に圧送される。さら
に、バリ除去媒体Ｂｍは、媒体圧送手段４２と媒体供給
ホース４３との圧力差によって、このホースの先端に設
けられたノズル１１に圧送され噴射される。ノズル１１
は、バリ除去媒体Ｂｍの噴射を開始すると直ちに、ピス
トンリングＰｒより所定距離だけ離れた位置を、噴射開
始位置から回転軸方向にバリを除去しながら、ノズル移
動手段１２により移動され所定の速度で上昇する。この
とき、バリ除去媒体Ｂｍの噴射方向は、噴射角調整手段
１３によってノズル１１の向きが調整されて設定されて
いる。すなわち、この噴射角調整手段１３の締め具１３
ａを緩め、ノズル１１を、このノズル１１の円筒部１１
ａの軸心を中心として所定の角度まで回転させ、またピ
ストンリングＰｒの回転面に略垂直面内で所定角度だけ
回動させた後に、締め具１３ａを締め込むことにより、
噴射方向を望ましい向きに設定することができる。ノズ
ル１１は、所定の噴射停止位置に到達するとバリ除去媒
体Ｂｍの噴射を停止し、次に、所定の速度で下降し、当
初の噴射開始位置に到達すると停止する。また同時に、
ピストンリングＰｒの回転も停止する。続いて、媒体回
収手段３０も停止し、自動運転は終了する。

【００４７】このバリ除去が行なわれるバリ取り室１０
は、バリ除去媒体Ｂｍや除去されたバリが室外へ漏れ出
さないように、運転中は密封されている。自動運転が終
了すると、バリ取り室１０の扉１６を開き、ピストンリ
ングＰｒをワーク保持具１５から取外して扉１６を閉
じ、加工サイクルが終了となる。なお、ピストンリング
Ｐｒは、バリ取り室１０の室内でワーク保持具１５に取
付けされるようにしているが、これに限定されずに、ワ
ーク保持具１５をワーク回転手段１４から着脱自在と
し、バリ取り室１０の室外でピストンリングＰｒをワー
ク保持具１５に取付け、この後バリ取り室１０の室内で
ワーク保持具１５を回転手段１４に取付けるようにして
もよい。これにより、加工中にピストンリングＰｒをワ
ーク保持具１５に着脱することができるので、いわゆる
外段取化が可能となり加工サイクルタイムを短縮するこ
とができる。

【００４８】加工中にノズル１１より噴射されたバリ除
去媒体Ｂｍと、ピストンリングＰｒより除去されたバリ
との混合物は、バリ分離室２０に落下する。このバリ分
離室内のバリ分離手段２１は、磁力を利用して磁性体の
バリと非磁性体のバリ除去媒体Ｂｍとをそれぞれ分離
し、バリ容器２２及び媒体容器２３に落下させる。媒体
回収手段３０は、自動運転が開始されると同時に起動
し、吸引装置３２により媒体回収タンク３１の圧力を低
下させる。一方、バリ分離室２０の内部は、所定の圧力
によりバリ除去媒体Ｂｍが噴射されているバリ取り室１
０と内部が繋がっているので、所定の圧力で加圧されて
いる。よって、低圧側の媒体回収タンク３１と高圧側の
バリ分離室２０との間に差圧が生じ、バリ除去媒体Ｂｍ
は、この差圧により媒体容器２３から媒体回収タンク３
１に回収されて蓄えられる。

【００４９】運転中には、媒体供給タンク４１は所定の
圧力に維持されており、この媒体供給タンク４１と低圧
となっている媒体回収タンク３１とはフロート弁４４に
より遮断されている。運転が終了すると、この媒体供給
タンク４１と媒体回収タンク３１との差圧が解消してフ
ロート弁４４が開放され、媒体回収タンク３１に蓄えら
れているバリ除去媒体Ｂｍは媒体供給タンク４１に落下
する。このようにして、バリ除去媒体Ｂｍを回収し再利
用することができる。このバリ除去媒体Ｂｍは再利用す
るうちに次第に量が減少すると共に、粒が小さくなって
バリ除去能力が低下するので、必要都度、バリ除去媒体
Ｂｍは補充されたり交換されたりする。なお、媒体供給
タンク４１と媒体回収タンク３１の差圧が解消すると、
媒体回収タンク内のバリ除去媒体Ｂｍが自動落下するよ
うにしているが、仕切り板等を設けて手作業により運転
停止中の任意の時間に落下させるようにしてもよい。こ
のようにして、バリ除去媒体Ｂｍは再利用されるので省
資源化が可能となる。

【００５０】つぎに、図３〜図１０によりバリ除去の実
施形態について詳細に説明する。図３〜図６は、第１の
実施形態を示している。本実施形態は、ピストンリング
のバリを１個のノズルにより除去する場合としている。
図３は、ピストンリングの窓バリを除去する場合の１例
を示している。ピストンリングＰｒの窓部Ｐｒｗは例え
ば外周方向の８〜１０箇所に設けられており、この窓部
Ｐｒｗの内周面側に窓バリＰｗｂが生じている。加工時
には、まず、複数個のピストンリングＰｒが積層され、
クランプ１５ａ，１５ｂによりワーク保持具１５に把持
される。このワーク保持具１５はワーク回転手段１４に
取付けられており、このワーク回転手段１４の回転によ
り、ピストンリングＰｒは所定の回転数で、かつ略鉛直
方向を回転軸として回転する。次に、ピストンリングＰ
ｒが回転を開始すると直ちに、ノズル１１は、積層され
たピストンリングＰｒの最下段近傍で、かつ外周面から
所定距離だけ離れた加工開始位置で、バリ除去媒体Ｂｍ
として重炭酸ソーダあるいはソーダ灰などからなる炭酸
塩を、ピストンリングＰｒの外周面に略垂直となるよう
に噴射する。この噴射開始と共に、ノズル１１は、加工
開始位置から所定の速度で回転軸方向に窓バリＰｗｂを
除去しながら上昇し、ピストンリングＰｒの最上段近傍
の所定の加工終了位置に到達すると噴射を停止する。こ
の噴射停止後、ノズル１１が下降して当初の加工開始位
置に到達するとワーク回転手段１４の回転は停止し、ピ
ストンリングＰｒがワーク保持具１５から取外されて加
工は終了する。

【００５１】この加工時の条件として、ピストンリング
Ｐｒの外径寸法Ｄ１が１６０ｍｍ、積層された厚さＨ１
が５００ｍｍ、及び窓部Ｐｒｗの幅寸法ｈ１が略０．６
ｍｍのとき、バリ除去媒体Ｂｍの粒度が０．１０〜０．
２０ｍｍで、かつモース硬度が２．８、ピストンリング
Ｐｒの回転数が３〜１０ｒｐｍ、及びノズル１１の移動
速度が１００〜３００ｍｍ／ｍｉｎを好ましい条件とし
ている。このようにして、複数個のピストンリングＰｒ
の複数箇所に発生している窓バリＰｗｂが除去されてお
り、バリ除去媒体ＢｍはピストンリングＰｒよりも十分
に低い硬度となっているので、ピストンリングＰｒは傷
ついたり型崩れすることなく、また、バリ除去媒体Ｂｍ
は所定の圧力で噴射されているので、窓バリＰｗｂは噴
射の衝撃力により確実に除去される。したがって、作業
者が手作業により行なっているバリ除去やバリ検査の時
間が大きく短縮されるので作業能率が大幅な向上すると
共に、好ましい加工条件によってバリは確実に除去され
るので良好でばらつきの少ない仕上げ品質が得られる。
また、重炭酸ソーダは弱アルカリ性であるので、ピスト
ンリングＰｒの錆発生を防止することができる。

【００５２】なお、ノズル１１は、ピストンリングＰｒ
の外周面側からバリ除去媒体Ｂｍを噴射しているが、バ
リが発生している内周面側からでもよく、あるいは場合
によっては両側からでもよい。また、ノズル１１を回転
軸方向に移動させているが、逆にノズル１１を固定し、
ピストンリングＰｒの方を移動させるようにしてもよ
い。さらに、ピストンリングＰｒは略水平面内で回転さ
せているが、略鉛直面内で回転させてもよく、ピストン
リングＰｒの姿勢は本発明において限定するものではな
い。また、バリ除去媒体Ｂｍは、モース硬度が２．８近
傍で、粒度が０．１０〜０．２０ｍｍ近傍で、かつ中性
か弱アルカリ性の他の化学物質であってもよい。

【００５３】また、図４は、ピストンリングＰｒの合口
バリを除去する場合の例を示している。加工時には、ま
ず、複数個のピストンリングＰｒは、合口部Ｐｒｃが同
一直線上になるように積層してワーク保持具１５に把持
される。加工を開始すると、ノズル１１は、略鉛直方向
に積層されたピストンリングＰｒの最下段近傍で、かつ
外周面から所定距離だけ離れた加工開始位置で、バリ除
去媒体Ｂｍとして重炭酸ソーダあるいはソーダ灰などの
炭酸塩を、ピストンリングＰｒの外周面に略垂直となる
ように、合口部Ｐｒｃに向けて噴射する。この噴射開始
と共に、ノズル１１は、この加工開始位置から所定の速
度で、かつ積層された合口部Ｐｒｃに沿って合口バリＰ
ｃｂを除去しながら上昇し、ピストンリングＰｒの最上
段近傍の加工終了位置に到達すると噴射を停止する。こ
の噴射停止後、ノズル１１が下降して当初の加工開始位
置に到達すると、ピストンリングＰｒはワーク保持具１
５から取外されて加工は終了する。

【００５４】このようにして合口バリＰｃｂは除去され
ており、バリ除去媒体ＢｍはピストンリングＰｒよりも
十分に低い硬度となっているので、ピストンリングＰｒ
は傷ついたり型崩れすることなく、また、バリ除去媒体
Ｂｍは所定の圧力で噴射されているので、合口バリＰｃ
ｂはこの噴射の衝撃力により確実に除去することができ
る。したがって、作業者が手作業により行なっているバ
リ除去やバリ検査の時間が大きく短縮されるので作業能
率が大幅に向上できると共に、好ましい加工条件によっ
てバリは確実に除去されるので良好でばらつきの少ない
仕上げ品質が得られる。また、重炭酸ソーダは弱アルカ
リ性であるので、ピストンリングＰｒの錆発生を防止す
ることができる。なお、ノズル１１は、ピストンリング
Ｐｒの外周面側からバリ除去媒体Ｂｍを合口部Ｐｒｃに
向けて噴射しているが、バリが発生している内周面側か
らでも、あるいは場合によっては両側からでもよい。ま
た、ピストンリングＰｒは略鉛直方向に積層するとして
いるが、水平方向に積層してもよく、ピストンリングＰ
ｒの姿勢は本発明において限定するものではない。

【００５５】図５及び図６は、角度調整手段によりノズ
ルの噴射角度を調整可能とした場合を示している。ま
ず、図５は、バリ除去媒体Ｂｍの噴射角度を、ノズル１
１の移動方向と噴射方向から形成される略鉛直面内で調
整する場合を示している。ノズル１１は、前記噴射角調
整手段１３の締め具１３ａが緩められて動きが自由とな
り、略鉛直な面内で回動され望ましい向きに調整され
る。この調整終了後、締め具１３ａが締め付けられて調
整は完了となる。このようにして、ノズル１１からのバ
リ除去媒体Ｂｍの噴射角度が自在に調整されるので、複
雑な加工形状を有するピストンリングＰｒや、色々な方
向から加工されたピストンリングＰｒなどに対して、バ
リ除去媒体Ｂｍは発生箇所に応じて除去し易い方向から
噴射されバリを除去することができる。また、ノズル１
１がピストンリングＰｒの回転軸方向に相対的に移動速
度Ｖ２で上昇している場合には、バリ除去媒体Ｂｍの噴
射速度Ｖ１とノズル１１の移動速度Ｖ２とのベクトル和
Ｖ３によって、ノズル１１に設定された望ましい噴射方
向はワーク側からみると、略鉛直な面内で上方に所定の
角度ずれθ１が生じる。このような場合には、ノズル１
１の角度を角度θ１だけ時計回りに補正することによ
り、バリ除去媒体ＢｍをピストンリングＰｒに対して望
ましい噴射角度で吹き付けることができる。このよう
に、ノズル１１の角度を補正することにより、ノズル１
１はバリ除去媒体Ｂｍを望ましい角度に噴射することが
できるので、バリを短時間に、かつ確実に除去すること
ができる。

【００５６】つぎに、図６は、バリ除去媒体Ｂｍの噴射
角度を、略水平な回転面内で調整する場合を示してい
る。上記の場合と同様に噴射角調整手段１３により、ノ
ズル１１はピストンリングＰｒの回転面内で望ましい向
きに調整される。よって、前記ノズル１１からのバリ除
去媒体Ｂｍの噴射角度が自在に調整されるので、複雑な
加工形状を有するピストンリングＰｒや、色々な方向か
ら加工されたピストンリングＰｒなどに対して、バリ除
去媒体Ｂｍは発生箇所に応じて除去し易い方向からバリ
を除去することができる。また、ノズル１１がバリ除去
媒体Ｂｍを噴射速度Ｖ４で噴射し、かつピストンリング
Ｐｒが周速Ｖ５で回転している場合には、このそれぞれ
の速度Ｖ４，Ｖ５のベクトル和Ｖ６によって、噴射方向
は回転面内で逆回転方向に所定の角度ずれθ２が生じ
る。よって、この角度ずれθ２をノズル１１の側で回転
方向に補正することにより、ノズル１１はバリ除去媒体
ＢｍをピストンリングＰｒに対してバリを除去し易い方
向から噴射することができるので、バリを短時間に、か
つ確実に除去することができる。以上のようにノズル１
１の噴射角度を略鉛直な面内と略水平な面内で任意に調
整することにより、噴射の向きはあらゆる角度に調整可
能となる。よって、ワークのバリは、バリ除去媒体Ｂｍ
が望ましい方向から噴射されることによって短時間に、
かつ確実に除去される。

【００５７】また、図７〜図１０に基づいて、第２の実
施形態を説明する。この実施形態は、複数個のノズルを
用いる場合を示している。図７は、複数個のノズル１１
が設けられ、それぞれのノズル１１はバリ除去媒体Ｂｍ
の噴射角度をピストンリングＰｒの回転面に略垂直面内
で調整可能であることを示している。また、図８は、複
数個のノズル１１が設けられ、それぞれのノズル１１
は、バリ除去媒体Ｂｍの噴射角度を略水平面内で調整可
能であることを示している。これにより、複数個のノズ
ル１１はそれぞれ独立して噴射角度が調整可能となるの
で、複数箇所のバリを同時に除去できると共に、複数の
それぞれのバリ発生箇所におけるバリ除去の困難さに応
じて、各ノズル１１の移動速度やバリからの距離などを
それぞれ調整できるので、バリを短時間に、かつ確実に
除去することができる。

【００５８】図９及び図１０は、複数個のノズルからな
る複合ノズルを設けた第５の実施形態を示している。図
９においては、複数個のノズル１１がピストンリングＰ
ｒの回転軸面内の外周方向に設けられている。このそれ
ぞれのノズル１１は、環状のパイプからなる環状連結管
１１ｃにより連通されており、一斉にバリ除去媒体Ｂｍ
を噴射することができる。また、図１０においては、複
数個のノズル１１がピストンリングＰｒの回転軸方向に
沿って設けられている。このそれぞれのノズル１１は、
直線形状のパイプからなる直線連結管１１ｄにより連通
されており、一斉にバリ除去媒体Ｂｍを噴射することが
できる。したがって、ワークの複数箇所にあるバリをそ
れぞれのノズル１１によって同時に除去することがで
き、時間当たりのバリ除去媒体Ｂｍの噴射量を増大する
ことができるのでバリは確実に除去されると共に、作業
能率を向上することができる。前記複数のノズル１１は
同時に移動可能となっており、一度に多量のバリ除去媒
体Ｂｍを噴射すると共に、ノズル１１の移動可能な最大
距離に対応した厚さに積層されたピストンリングＰｒの
バリを、加工開始位置から加工終了位置まで連続的に移
動して一度の加工で除去できるので、バリは短時間に、
かつ確実に除去することができる。また、多量生産さ
れ、かつ、概ね単純形状からなるワークなどに対して専
用のノズル１１を準備しておくことにより、他のワーク
からこのワークへ切り換える時の段取り作業を能率良く
行なうことができる。

【００５９】以上に示すようなバリ除去装置及びその除
去方法により、従来からヤスリ等を用いて手作業で行な
っているピストンリングＰｒのバリの除去を、自動化す
ることを可能としている。このバリ除去装置及びバリ除
去方法において、ピストンリングＰｒのバリは、このピ
ストンリングＰｒの硬度よりも十分に低い硬度のバリ除
去媒体Ｂｍが吹き付けられて除去されるので、ピストン
リングＰｒが傷ついたり型崩れすることはない。また、
バリ除去媒体Ｂｍは所定の圧力で噴射されるので、この
噴射による衝撃力によりバリを短時間で確実に除去する
ことができる。この結果、作業者が手作業により行なっ
ているバリ除去やバリ検査の時間が大きく短縮されるの
で作業能率が大幅に向上できると共に、好ましい加工条
件によってバリは確実に除去されるので非常に良好な仕
上げ品質が得られる。なお、ここではピストンリングＰ
ｒのバリ除去の例を示しているが、本発明は前述のスプ
ール、複雑な孔を有するバルブボディあるいは油圧ポン
プやモータの部品等のバリ除去にも適用可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるバリ除去装置の正面図を示す。

【図２】同バリ除去装置の左側面図を示す。

【図３】本発明に係わるピストンリングの窓バリを除去
する図を示す。

【図４】同ピストンリングの合口バリを除去する図を示
す。

【図５】本発明に係わるノズルの噴射角を略鉛直面内で
調整する図を示す。

【図６】同噴射角を略水平面内で調整する図を示す。

【図７】本発明に係わる複数のノズルの噴射角を略鉛直
面内で調整する図を示す。

【図８】同噴射角を略水平面内で調整する図を示す。

【図９】本発明に係わる複数のノズルを環状に設置して
図を示す。

【図１０】同ノズルを直線状に設置した図を示す。

【図１１】ピストンリングの上面図を示す。

【図１２】ピストンリングの側面図を示す。

【図１３】バルブのスプールの上面図を示す。

【符号の説明】

１…バリ除去装置、５…収納設備、１０…バリ取り室、
１１…ノズル、１１ａ…円筒部、１１ｂ…噴射部、１１
ｃ…環状連結管、１１ｄ…直線連結管、１２…ノズル移
動手段、１３…噴射角調整手段、１３ａ…締め具、１４
…ワーク回転手段、１５…ワーク保持具、１５ａ，１５
ｂ…クランプ、１６…扉、２０…バリ分離室、２１…バ
リ分離手段、２１ａ…固定磁石、２１ｂ…回転体、２１
ｃ…切欠き部、２２…バリ容器、２３…媒体容器、３０
…媒体回収手段、３１…媒体回収タンク、３２…吸引手
段、３３…媒体回収ホース、４０…媒体供給手段、４１
…媒体供給タンク、４２…媒体圧送手段、４３…媒体供
給ホース、４４…フロート弁、５０…制御装置、Ｂｍ…
バリ除去媒体、Ｐｃｂ…合口バリ、Ｐｒ…ピストンリン
グ、Ｐｒｃ…合口部、Ｐｒｗ…窓部、Ｐｗｂ…窓バリ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークにバリ除去媒体(Bm)を吹き付けて
バリを除去するバリ除去装置において、炭酸塩からなるバリ除去媒体(Bm)と、このバリ除去媒体(Bm)を所定の圧力でワークに噴射する
ノズル(11)と、このノズル(11)にバリ除去媒体(Bm)を所定の圧力で圧送
する媒体圧送手段(42)とを備えたことを特徴とするバリ
除去装置。
【請求項２】ワークに生じたバリを除去するバリ除去
装置において、炭酸塩からなり、ピストンリング(Pr)に吹き付けられ
て、このピストンリング(Pr)のバリを除去するバリ除去
媒体(Bm)と、このピストンリング(Pr)を把持し、ピストンリング(Pr)
の軸心を中心として回転自在に設けられたワーク保持具
(15)と、ピストンリング(Pr)の軸心を回転中心として、前記ワー
ク保持具(15)を所定の回転数で回転させるワーク回転手
段(14)と、ピストンリング(Pr)の外周面側又は／及び内周面側に設
けられ、かつ、バリ除去媒体(Bm)を所定の圧力でピスト
ンリング(Pr)に噴射するノズル(11)と、このノズル(11)にバリ除去媒体(Bm)を所定の圧力で圧送
する媒体圧送手段(42)とを備えたことを特徴とするバリ
除去装置。
【請求項３】請求項１又は２記載のバリ除去装置にお
いて、前記ノズル(11)とワークとの間で所定方向へ相対移動さ
せるノズル移動手段(12)を付設したことを特徴とするバ
リ除去装置。
【請求項４】請求項１〜３の内いずれか一つに記載の
バリ除去装置において、前記ノズル(11)のバリ除去媒体(Bm)の噴射角度を全方向
に調整自在とする噴射角調整手段(13)を付設したことを
特徴とするバリ除去装置。
【請求項５】請求項１又は２記載のバリ除去装置にお
いて、前記バリ除去媒体(Bm)と除去されたバリとを分離するバ
リ分離手段(21)と、このバリから分離されたバリ除去媒体(Bm)を回収して蓄
積する媒体回収手段(30)とを備えたことを特徴とするバ
リ除去装置。
【請求項６】前記ノズル(11)が複数箇所に設けられた
ことを特徴とする請求項１又は２記載のバリ除去装置。
【請求項７】前記複数箇所のノズル(11)を独立に移動
可能とし、それぞれを移動させるノズル移動手段(12)を
設けたことを特徴とする請求項６記載のバリ除去装置。
【請求項８】前記複数箇所のノズル(11)を同時に移動
可能としたことを特徴とする請求項６記載のバリ除去装
置。
【請求項９】ワークにバリ除去媒体(Bm)を吹き付けて
バリを除去するバリ除去装置において、外周壁で囲まれた空間を有し、この空間内で前記ワーク
を把持し、ワークを回転させながらバリ除去媒体(Bm)を
吹き付けてワークのバリを除去すると共に、このバリ及
びバリ除去媒体(Bm)の外部への飛散を防止するバリ取り
室(10)と、このバリ取り室(10)の下部に設置され、前記除去された
バリとバリ除去媒体(Bm)との混合物を受けると共に、こ
のバリとバリ除去媒体(Bm)とを磁性体の性質により分離
するバリ分離室(20)と、このバリ分離室(20)でバリから分離されたバリ除去媒体
(Bm)を回収して蓄積する媒体回収手段(30)と、この媒体回収手段(30)からバリ除去媒体(Bm)が供給され
て所定量のバリ除去媒体(Bm)が蓄積されると共に、この
蓄積されたバリ除去媒体(Bm)を所定圧力で前記バリ取り
室(10)に圧送する媒体供給手段(40)とを備えたことを特
徴とするバリ除去装置。
【請求項１０】請求項１〜８の内いずれか一つに記載
のバリ除去装置において、前記バリ除去媒体(Bm)は、好ましくは、モース硬度が
２．８近傍である炭酸塩からなることを特徴とするバリ
除去装置。
【請求項１１】請求項２〜８の内いずれか一つに記載
のバリ除去装置において、前記ピストンリング(Pr)の外周面から内周面に貫通して
設けられた窓部(Prw)の窓バリ(Pwb) を除去する場合
に、外周面の幅方向の窓部(Prw) の幅寸法ｈ１が略０．
６ｍｍのとき、前記バリ除去媒体(Bm)の粒度は、好まし
くは０．１０〜０．２０ｍｍであることを特徴とするバ
リ除去装置。
【請求項１２】請求項１〜１１の内いずれか一つに記
載のバリ除去装置において、前記バリ除去媒体(Bm)の炭酸塩が重炭酸ソーダ又はソー
ダ灰であることを特徴とするバリ除去装置。
【請求項１３】ワークにバリ除去媒体(Bm)を吹き付け
てバリを除去するバリ除去方法において、前記バリ除去媒体(Bm)は炭酸塩からなり、この炭酸塩を
ノズル(11)により所定の圧力でワークに吹き付けてバリ
を除去することを特徴とするバリ除去方法。
【請求項１４】請求項１３記載のバリ除去方法におい
て、複数個積層された前記ピストンリング(Pr)を所定の回転
数で回転させ、このピストンリング(Pr)又は前記ノズル
(11)のいずれか一方を回転軸方向に移動させると共に、
バリ除去媒体(Bm)をピストンリング(Pr)の内周面側又は
外周面側の少なくともいずれか一方から噴射して、前記
ピストンリング(Pr)の外周方向の所定箇所に外周面から
内周面に貫通して設けられた窓部(Prw) に発生した窓バ
リ(Pwb)等を除去することを特徴とするバリ除去方法。
【請求項１５】請求項１３記載のバリ除去方法におい
て、前記ピストンリング(Pr)の外周部の所定箇所に切断して
形成された合口部(Prc) を位置合わせして複数個積層
し、このピストンリング(Pr)又は前記ノズル(11)のいず
れか一方を合口部(Prc) が連なる方向に沿って移動させ
ると共に、バリ除去媒体(Bm)をピストンリング(Pr)の内
周面側又は外周面側の少なくともいずれか一方から合口
部(Prc) に噴射して、この合口部(Prc) に発生した合口
バリ(Pcb)等を除去することを特徴とするバリ除去方
法。
【請求項１６】請求項１４記載のバリ除去方法におい
て、外径寸法(D1)が略１６０ｍｍで、かつ窓部(Prw) の幅寸
法(h1)が略０．６ｍｍの前記ピストンリング(Pr)を略５
００ｍｍの厚さ(H1)に複数個積層し、好ましくは、この
ピストンリング(Pr)を３〜１０ｒｐｍで回転させると共
に、前記ノズル(11)を１００〜３００ｍｍ／ｍｉｎで移
動させ、粒度が０.1０〜０.2０ｍｍのバリ除去媒体(Bm)
を吹き付けてバリを除去することを特徴とするバリ除去
方法。