JPH1172135A - 流体弾性支持体の制御装置 - Google Patents
流体弾性支持体の制御装置Info
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- JPH1172135A JPH1172135A JP10180506A JP18050698A JPH1172135A JP H1172135 A JPH1172135 A JP H1172135A JP 10180506 A JP10180506 A JP 10180506A JP 18050698 A JP18050698 A JP 18050698A JP H1172135 A JPH1172135 A JP H1172135A
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- electric motor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/264—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for acting dynamically on the walls bounding a working chamber
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- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車のエンジン２と自動車の構造体３の他
の部分との間に介在され自動車内にエンジンを懸架する
流体弾性支持体１を制御する装置を提供する。 【解決手段】 流体弾性支持体１を制御する装置は、液
体が充填され且つ通路９により相互に接続された作動室
７及び膨張室８を備える。作動室７は、押し部材１１を
有する弾性的な可動壁１０により部分的に画成される。
エンジンの作動の振動の調波と同期した圧力を作動室７
内に発生させるように駆動装置１２が押し部材と協働し
て、この仕切り壁に運動を付与する。制御する装置は、
往復線形運動に従って作動する作動手段１６により押し
部材１１に接続される電気モータ１３を備え、エンジン
２４の作動サイクルの信号により電気モータ１３を速度
及び角度位置において制御する手段２２を備える。
の部分との間に介在され自動車内にエンジンを懸架する
流体弾性支持体１を制御する装置を提供する。 【解決手段】 流体弾性支持体１を制御する装置は、液
体が充填され且つ通路９により相互に接続された作動室
７及び膨張室８を備える。作動室７は、押し部材１１を
有する弾性的な可動壁１０により部分的に画成される。
エンジンの作動の振動の調波と同期した圧力を作動室７
内に発生させるように駆動装置１２が押し部材と協働し
て、この仕切り壁に運動を付与する。制御する装置は、
往復線形運動に従って作動する作動手段１６により押し
部材１１に接続される電気モータ１３を備え、エンジン
２４の作動サイクルの信号により電気モータ１３を速度
及び角度位置において制御する手段２２を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに対して懸架
すべき２つの装置の間に介在される流体弾性支持体を制
御する装置に関する。より具体的には、本発明は、自動
車のエンジン又は動力装置と、自動車の構造体の他の部
分、即ち、シャシとの間に介在され且つ自動車内部にて
エンジンを懸架する型式の支持体を制御する装置に関す
る。
すべき２つの装置の間に介在される流体弾性支持体を制
御する装置に関する。より具体的には、本発明は、自動
車のエンジン又は動力装置と、自動車の構造体の他の部
分、即ち、シャシとの間に介在され且つ自動車内部にて
エンジンを懸架する型式の支持体を制御する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】上記型式の流体弾性装置は、既に、フラ
ンス国特許第２，３６４，３７３号及びフランス国特許
第２，６７０，２６１号に開示されている。この流体弾
性支持体は、通常、懸架すべき２つの装置、即ち、エン
ジン及び自動車の他の部分にそれぞれ接続される２つの
可動片を備えており、これら２つの可動片は、エラスト
マー材料の質量体により相互に接続されている。更に、
この支持体は、エラストマー材料の質量体により少なく
とも部分的に形成された少なくとも１つの作動室と、膨
張室とを備えており、これら２つの室は、液体が充填さ
れ且つ連絡通路により相互に接続されている。
ンス国特許第２，３６４，３７３号及びフランス国特許
第２，６７０，２６１号に開示されている。この流体弾
性支持体は、通常、懸架すべき２つの装置、即ち、エン
ジン及び自動車の他の部分にそれぞれ接続される２つの
可動片を備えており、これら２つの可動片は、エラスト
マー材料の質量体により相互に接続されている。更に、
この支持体は、エラストマー材料の質量体により少なく
とも部分的に形成された少なくとも１つの作動室と、膨
張室とを備えており、これら２つの室は、液体が充填さ
れ且つ連絡通路により相互に接続されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような流体弾性
支持体において、作動室は、また、弾性材料から成る可
動壁により部分的に画成され、この可動壁の外側部も押
し部材を備えており、この押し部材は、エンジンの作動
振動の調波と同期化する圧力を作動室内に発生させる目
的にて、該可動壁を駆動する装置と協働して、この可動
壁に対し制御された運動を付与する。より具体的には、
これらの圧力は、エンジンから来る励起振動の第２順位
の調波と同期化状態にある。実際には、これらの装置の
目的は、エンジンを自動車の構造体の他の部分に接続す
る支持体内にて、その発生源と独立的に、自動車の構造
体の他の部分に対してエンジンの運転により発生した力
に対抗する力を発生させることである。
支持体において、作動室は、また、弾性材料から成る可
動壁により部分的に画成され、この可動壁の外側部も押
し部材を備えており、この押し部材は、エンジンの作動
振動の調波と同期化する圧力を作動室内に発生させる目
的にて、該可動壁を駆動する装置と協働して、この可動
壁に対し制御された運動を付与する。より具体的には、
これらの圧力は、エンジンから来る励起振動の第２順位
の調波と同期化状態にある。実際には、これらの装置の
目的は、エンジンを自動車の構造体の他の部分に接続す
る支持体内にて、その発生源と独立的に、自動車の構造
体の他の部分に対してエンジンの運転により発生した力
に対抗する力を発生させることである。
【０００４】このため、この支持体は、エンジンにより
発生された力と同期化する力を発生させるべくそのエン
ジンを作動させるためには、外部からエネルギを供給す
ることを必要とする。この型式の支持体は、実際には、
直列の４つのシリンダと、鉛直の懸架装置とによるエン
ジンの第２順位のハミング波に特に適用されるものであ
る。この型式のエンジンは、極めて多くの自動車に搭載
されている。
発生された力と同期化する力を発生させるべくそのエン
ジンを作動させるためには、外部からエネルギを供給す
ることを必要とする。この型式の支持体は、実際には、
直列の４つのシリンダと、鉛直の懸架装置とによるエン
ジンの第２順位のハミング波に特に適用されるものであ
る。この型式のエンジンは、極めて多くの自動車に搭載
されている。
【０００５】従って、本発明の１つの目的は、かかる支
持体の同期制御装置を提供することである。振幅及び位
相の点で先導的であり、能動的な支持体の制御よりも低
廉であるこの制御は、横揺れ防止軸線を含む自動車の面
内に支持体が配置されるエンジンの鉛直の懸架装置に適
合可能な解決策である。励起が一定の振幅にて生じ且つ
エンジンの作動速度及び負荷から独立していることを知
れば、上記の特許に開示されるように、同期して作動す
る支持体を形成することが可能である。
持体の同期制御装置を提供することである。振幅及び位
相の点で先導的であり、能動的な支持体の制御よりも低
廉であるこの制御は、横揺れ防止軸線を含む自動車の面
内に支持体が配置されるエンジンの鉛直の懸架装置に適
合可能な解決策である。励起が一定の振幅にて生じ且つ
エンジンの作動速度及び負荷から独立していることを知
れば、上記の特許に開示されるように、同期して作動す
る支持体を形成することが可能である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、自
動車のエンジンと自動車の構造体の他の部分との間に介
在され且つ自動車内にて上記エンジンを懸架する流体弾
性支持体を制御する装置であって、エンジン及び自動車
の他の部分にそれぞれ接続された２つの可動片を備え、
この２つの可動片が、エラストマー材料の質量体により
相互に接続され、流体弾性支持体が、エラストマー材料
の質量体により少なくとも部分的に画成された少なくと
も１つの作動室と、１つの膨張室とを備え、この２つの
室は、液体が充填され且つ連絡通路によって相互に接続
され、前記作動室は、弾性材料から成る可動壁により部
分的に画成され、その可動壁の外側部が、可動壁を駆動
する装置と協働する押し部材を備えており、可動壁を駆
動する装置は、エンジンの作動振動の調波と同期する圧
力を作動室内に発生さるように制御された運動を可動壁
に付与し、可動壁を駆動する装置は、モータ出力軸が往
復直線運動で可動壁を駆動する手段により可動壁の押し
部材に接続される直流モータ、及びエンジンの作動サイ
クル信号により直流電気モータを速度及び角度位置にお
いて制御する手段を備えることを特徴とする装置を提供
する。
動車のエンジンと自動車の構造体の他の部分との間に介
在され且つ自動車内にて上記エンジンを懸架する流体弾
性支持体を制御する装置であって、エンジン及び自動車
の他の部分にそれぞれ接続された２つの可動片を備え、
この２つの可動片が、エラストマー材料の質量体により
相互に接続され、流体弾性支持体が、エラストマー材料
の質量体により少なくとも部分的に画成された少なくと
も１つの作動室と、１つの膨張室とを備え、この２つの
室は、液体が充填され且つ連絡通路によって相互に接続
され、前記作動室は、弾性材料から成る可動壁により部
分的に画成され、その可動壁の外側部が、可動壁を駆動
する装置と協働する押し部材を備えており、可動壁を駆
動する装置は、エンジンの作動振動の調波と同期する圧
力を作動室内に発生さるように制御された運動を可動壁
に付与し、可動壁を駆動する装置は、モータ出力軸が往
復直線運動で可動壁を駆動する手段により可動壁の押し
部材に接続される直流モータ、及びエンジンの作動サイ
クル信号により直流電気モータを速度及び角度位置にお
いて制御する手段を備えることを特徴とする装置を提供
する。
【０００７】
【発明の実施の形態】添付図面に関して、単に一例とし
て掲げた以下の説明から、本発明を一層良く理解できよ
う。参照番号１で全体的に特定した流体弾性支持体がこ
れらの図面に図示される。この流体弾性支持体は、上記
特許文献に開示された支持体のものと同様の構造体を有
しており、また、流体弾性支持体は、互いに対して懸架
すべき２つの装置の間、より具体的には、参照番号２で
全体的に特定した図１の自動車のエンジン又は動力装置
と、参照番号３で全体的に表示したこの自動車の構造体
の他の部分又はシャシとの間に介在され得るようにされ
ている。
て掲げた以下の説明から、本発明を一層良く理解できよ
う。参照番号１で全体的に特定した流体弾性支持体がこ
れらの図面に図示される。この流体弾性支持体は、上記
特許文献に開示された支持体のものと同様の構造体を有
しており、また、流体弾性支持体は、互いに対して懸架
すべき２つの装置の間、より具体的には、参照番号２で
全体的に特定した図１の自動車のエンジン又は動力装置
と、参照番号３で全体的に表示したこの自動車の構造体
の他の部分又はシャシとの間に介在され得るようにされ
ている。
【０００８】参照番号１で表示したかかる支持体は、図
１に参照番号４、５で表示した２つ可動片又は板を備え
る。これらの可動片又は板は、自動車のエンジン及び他
の部分にそれぞれ接続される。これら２つの可動片は、
参照番号６で表示したエラストマー材料の質量体によっ
て相互に接続されている。更に、支持体は、少なくとも
部分的にエラストマー材料の質量体６により画成された
少なくとも１つの作動室７と、膨張室８とを備えてお
り、これらの２つの室には、液体が充填され、連絡通路
９により相互に接続されている。
１に参照番号４、５で表示した２つ可動片又は板を備え
る。これらの可動片又は板は、自動車のエンジン及び他
の部分にそれぞれ接続される。これら２つの可動片は、
参照番号６で表示したエラストマー材料の質量体によっ
て相互に接続されている。更に、支持体は、少なくとも
部分的にエラストマー材料の質量体６により画成された
少なくとも１つの作動室７と、膨張室８とを備えてお
り、これらの２つの室には、液体が充填され、連絡通路
９により相互に接続されている。
【０００９】この型式の支持体において、作動室７も同
様に弾性材料から成る可動壁１０により部分的に画成さ
れており、可動壁の外側部は、押し部材１１を備える。
参照番号１２で示す装置がこの押し部材１１と協働し
て、この可動壁１０を駆動し且つ可動壁１０に対して、
エンジンの作動振動の調波と同期した圧力が作動室７内
に生じるように、制御された運動を与える。
様に弾性材料から成る可動壁１０により部分的に画成さ
れており、可動壁の外側部は、押し部材１１を備える。
参照番号１２で示す装置がこの押し部材１１と協働し
て、この可動壁１０を駆動し且つ可動壁１０に対して、
エンジンの作動振動の調波と同期した圧力が作動室７内
に生じるように、制御された運動を与える。
【００１０】それ故、この流体弾性支持体は、また、作
動室及び膨張室の配置及びこれら２つの室を相互に接続
する連絡通路の配置に関して、上記特許文献に開示され
た支持体の設計を採用し、この連絡通路は、１つの柱体
を画成し、チョッピングモード（chopping mode; 短い
周期の断続状態）を減衰可能である。この支持体の構造
体及び作動の完全な説明について、これらの特許文献を
参照することができる。
動室及び膨張室の配置及びこれら２つの室を相互に接続
する連絡通路の配置に関して、上記特許文献に開示され
た支持体の設計を採用し、この連絡通路は、１つの柱体
を画成し、チョッピングモード（chopping mode; 短い
周期の断続状態）を減衰可能である。この支持体の構造
体及び作動の完全な説明について、これらの特許文献を
参照することができる。
【００１１】更に、この支持体は、弁の原理をも採用し
ているが、本発明による装置において、この弁は、エン
ジンのクランク軸に対し一定の位相にてエンジンの励起
と同期化する作動装置と関連付けられる。この場合、エ
ンジンの熱運動サイクルに、及び往復運動する可動質量
体の慣性力に関連付けられた、例えば、３０乃至２００
ヘルツのエンジンの振動を濾過することが必要となる。
即ち、流体弾性支持体は、自動車の乗員室におけるいわ
ゆる、ハム現象（hum phenomenon）を軽減し且つ更に解
消できるものでなければならない。このため、外部のエ
ネルギ供給源により、即ち、以下に説明する制御装置に
より弁を同期作動させることにより、自動車のエンジン
の振動に対抗する振動を支持体内に発生させる解決手段
が提供されなければならない。
ているが、本発明による装置において、この弁は、エン
ジンのクランク軸に対し一定の位相にてエンジンの励起
と同期化する作動装置と関連付けられる。この場合、エ
ンジンの熱運動サイクルに、及び往復運動する可動質量
体の慣性力に関連付けられた、例えば、３０乃至２００
ヘルツのエンジンの振動を濾過することが必要となる。
即ち、流体弾性支持体は、自動車の乗員室におけるいわ
ゆる、ハム現象（hum phenomenon）を軽減し且つ更に解
消できるものでなければならない。このため、外部のエ
ネルギ供給源により、即ち、以下に説明する制御装置に
より弁を同期作動させることにより、自動車のエンジン
の振動に対抗する振動を支持体内に発生させる解決手段
が提供されなければならない。
【００１２】この目的のため、同期化支持体が使用さ
れ、この支持体は、駆動装置により発生される支持体の
弁−ピストン装置の往復運動により、作動室７内の流体
を同位相で一定の振幅にて脈動させる。以下に更に詳細
に説明するように、この駆動は、位相ロックループ（a
phase locking loop）系により制御される直流電気モー
タにより行われる。
れ、この支持体は、駆動装置により発生される支持体の
弁−ピストン装置の往復運動により、作動室７内の流体
を同位相で一定の振幅にて脈動させる。以下に更に詳細
に説明するように、この駆動は、位相ロックループ（a
phase locking loop）系により制御される直流電気モー
タにより行われる。
【００１３】自動車のエンジンの振動に、ＸＳ＝Ａ ｓ
ｉｎ（ω・ｔ）の動揺が存在するならば、支持体の壁
は、ＸＰ＝Ｋ・Ａ ｓｉｎ（ω・ｔ）の形態の線形動作
を為すようにしなければならない。上述のように、振動
振幅、即ち、動揺が一定であるならば、同一の原理に従
って補正することが可能である。
ｉｎ（ω・ｔ）の動揺が存在するならば、支持体の壁
は、ＸＰ＝Ｋ・Ａ ｓｉｎ（ω・ｔ）の形態の線形動作
を為すようにしなければならない。上述のように、振動
振幅、即ち、動揺が一定であるならば、同一の原理に従
って補正することが可能である。
【００１４】更に、本発明による装置は、例えば、接続
ロッド−クランク機構と関連付けられた回転直流電気モ
ータをアクチュエータとして採用し、該接続ロッド−ク
ランク機構は、モータの出力軸の回転を変換して押し部
材、従って支持体の可動壁が往復運動する線形動作にす
る。この支持体のピストンの動作の振幅は、自動車のモ
ータの動揺の振幅の関数として、及び支持体のピストン
の断面積の関数として一定とされる。有限要素計算方法
により、支持体のピストンの同値部分を求めることが可
能である。
ロッド−クランク機構と関連付けられた回転直流電気モ
ータをアクチュエータとして採用し、該接続ロッド−ク
ランク機構は、モータの出力軸の回転を変換して押し部
材、従って支持体の可動壁が往復運動する線形動作にす
る。この支持体のピストンの動作の振幅は、自動車のモ
ータの動揺の振幅の関数として、及び支持体のピストン
の断面積の関数として一定とされる。有限要素計算方法
により、支持体のピストンの同値部分を求めることが可
能である。
【００１５】自動車のエンジンの公知の振動振幅によ
り、支持体内を運ばれる流体の量を従来の方法で計算
し、また、支持体の制御された弁により、同一の量を排
出することにより、必要とされる補正の程度を求めるこ
とが可能である。次に、電気モータの回転速度及び角度
位置を制御することにより、励起信号の周期及び位相を
再現しなければならない。このように、振動自体ではな
くて、振動を動揺させる位相だけを考慮すればよい。
り、支持体内を運ばれる流体の量を従来の方法で計算
し、また、支持体の制御された弁により、同一の量を排
出することにより、必要とされる補正の程度を求めるこ
とが可能である。次に、電気モータの回転速度及び角度
位置を制御することにより、励起信号の周期及び位相を
再現しなければならない。このように、振動自体ではな
くて、振動を動揺させる位相だけを考慮すればよい。
【００１６】自動車のエンジンの作動を監視する計算器
は、エンジンの作動サイクル、又はその位相信号、即
ち、エンジンの一定で且つ既知の位相シフトにおけるエ
ンジンの上死点位置に対応する信号を提供することが公
知であり、このため、この信号により補正程度を制御す
ればよい。このため、電気モータを制御する順序又は命
令として、即ち、速度及び角度位置の双方に関連するも
のとしてこの信号を採用すれば十分である。このこと
は、例えば、位相ロックループにより達成される。この
ようにすれば、最早、動作の測定値を使用する必要はな
い。その制御の程度を判断することを可能にするかかる
電気モータの作動の周知の等式についての説明は、最
早、不要である。
は、エンジンの作動サイクル、又はその位相信号、即
ち、エンジンの一定で且つ既知の位相シフトにおけるエ
ンジンの上死点位置に対応する信号を提供することが公
知であり、このため、この信号により補正程度を制御す
ればよい。このため、電気モータを制御する順序又は命
令として、即ち、速度及び角度位置の双方に関連するも
のとしてこの信号を採用すれば十分である。このこと
は、例えば、位相ロックループにより達成される。この
ようにすれば、最早、動作の測定値を使用する必要はな
い。その制御の程度を判断することを可能にするかかる
電気モータの作動の周知の等式についての説明は、最
早、不要である。
【００１７】かかる電気モータは、自動車のエンジンの
２倍の最高速度、即ち、約１２，０００ｒｐｍにて回転
するか、又は同一の速度で回転するようにしなければな
らないが、この後者の場合、歯車又はベルトを接続する
ことにより、その作動速度を２倍にする必要がある。こ
の速度は、２００ヘルツの最高周波数に相当する。この
支持体のピストンが最上方位置にあるとき、制御装置の
電子部品により、内燃機関の上死点（ＴＤＣ＝エンジン
サイクルの基準点）に亙って連絡通路同士が同期化状態
となることを確実にする。
２倍の最高速度、即ち、約１２，０００ｒｐｍにて回転
するか、又は同一の速度で回転するようにしなければな
らないが、この後者の場合、歯車又はベルトを接続する
ことにより、その作動速度を２倍にする必要がある。こ
の速度は、２００ヘルツの最高周波数に相当する。この
支持体のピストンが最上方位置にあるとき、制御装置の
電子部品により、内燃機関の上死点（ＴＤＣ＝エンジン
サイクルの基準点）に亙って連絡通路同士が同期化状態
となることを確実にする。
【００１８】自動車のエンジンに関する情報は、全体と
して、可変周波数の周期的な信号である。この信号は、
パルスの形態をしており、これらの信号は、このエンジ
ンの作動を監視する計算器により供給され、そのエンジ
ンの周期は、エンジンの作動の振動数の第二調波に対応
し、基準点に関するそのエンジンの位相シフトΔφは既
知の定数である。
して、可変周波数の周期的な信号である。この信号は、
パルスの形態をしており、これらの信号は、このエンジ
ンの作動を監視する計算器により供給され、そのエンジ
ンの周期は、エンジンの作動の振動数の第二調波に対応
し、基準点に関するそのエンジンの位相シフトΔφは既
知の定数である。
【００１９】この目的のため、この計算器は、例えば、
クランク軸の端部に配置された標的又は基準標識の誘導
型センサにより形成される検出手段と関連付けることが
できる。このセンサから供給される信号は、論理信号が
得られるように電子的な整形が為される。この出力は、
エンジン（クランク軸）の半回転毎の１つのパルスに対
応する。更に、電気モータの出力側、即ち、支持体のピ
ストンの動作を駆動する電気モータの出力軸には、その
角度位置を測定する手段が配置されている。これらの測
定手段は、例えば、パルスを供給する光学的又は磁性エ
ンコーダから成るものとすることができる。
クランク軸の端部に配置された標的又は基準標識の誘導
型センサにより形成される検出手段と関連付けることが
できる。このセンサから供給される信号は、論理信号が
得られるように電子的な整形が為される。この出力は、
エンジン（クランク軸）の半回転毎の１つのパルスに対
応する。更に、電気モータの出力側、即ち、支持体のピ
ストンの動作を駆動する電気モータの出力軸には、その
角度位置を測定する手段が配置されている。これらの測
定手段は、例えば、パルスを供給する光学的又は磁性エ
ンコーダから成るものとすることができる。
【００２０】本発明による装置、例えば、接続ロッド−
クランク装置を駆動する手段は、この電気モータの位置
パルスが自動車のエンジンの作動サイクル中、上死点位
置に亙って連絡通路に対し位相Δφにてシフトするよう
な配置とされている。こうした状態下にて、自動車のエ
ンジンの作動状態を監視する計算器により供給する信号
の位相角度に対し測定された電気モータの位相角度を設
定することにより、制御の目的を達成することが可能と
なる。パイロット回路は、以下に説明する原理に従って
この作動を実現することを可能にする。
クランク装置を駆動する手段は、この電気モータの位置
パルスが自動車のエンジンの作動サイクル中、上死点位
置に亙って連絡通路に対し位相Δφにてシフトするよう
な配置とされている。こうした状態下にて、自動車のエ
ンジンの作動状態を監視する計算器により供給する信号
の位相角度に対し測定された電気モータの位相角度を設
定することにより、制御の目的を達成することが可能と
なる。パイロット回路は、以下に説明する原理に従って
この作動を実現することを可能にする。
【００２１】実際に、このパイロット回路は、位相ロッ
クループを採用する従来の構造体を有しており、この位
相ロックループにおいて、エンジンの作動を監視する計
算器の出力側の信号の位相が命令値、即ち設定値とな
る。電気モータ及びその角度位置エンコーダにより形成
される装置は、パイロットし又は制御すべき装置を表
し、補正器として電力増幅器と関連付けられた低パスフ
ィルタを採用することができる。
クループを採用する従来の構造体を有しており、この位
相ロックループにおいて、エンジンの作動を監視する計
算器の出力側の信号の位相が命令値、即ち設定値とな
る。電気モータ及びその角度位置エンコーダにより形成
される装置は、パイロットし又は制御すべき装置を表
し、補正器として電力増幅器と関連付けられた低パスフ
ィルタを採用することができる。
【００２２】このようにして、図２には、その可動片
４、５を有する流体弾性支持体１と、エラストマー材料
の質量体６と、作動室７と、膨張室８と、連絡通路９
と、可動壁１０と、押し部材１１と、駆動装置１２とが
図示されている。上述したように、この駆動装置は、こ
の図に全体的な参照番号１３で表示した電気回転直流モ
ータを備えている。このモータは、上述したように、１
つのパルス信号を供給する一体の角度位置エンコーダを
備えることができる。このモータは、図２に全体的な参
照番号１４で表示した任意の型式の支持手段内に配置さ
れており、該モータの出力軸は、この図にて全体的な参
照番号１６で表示した接続ロッド−クランク装置に接続
する、全体的な参照番号１５で表示した接続手段を備え
ている。
４、５を有する流体弾性支持体１と、エラストマー材料
の質量体６と、作動室７と、膨張室８と、連絡通路９
と、可動壁１０と、押し部材１１と、駆動装置１２とが
図示されている。上述したように、この駆動装置は、こ
の図に全体的な参照番号１３で表示した電気回転直流モ
ータを備えている。このモータは、上述したように、１
つのパルス信号を供給する一体の角度位置エンコーダを
備えることができる。このモータは、図２に全体的な参
照番号１４で表示した任意の型式の支持手段内に配置さ
れており、該モータの出力軸は、この図にて全体的な参
照番号１６で表示した接続ロッド−クランク装置に接続
する、全体的な参照番号１５で表示した接続手段を備え
ている。
【００２３】このように、該電気モータのこの出力軸
は、例えば、全体的な参照番号１７で表示した接続ロッ
ドに接続されており、全体的な参照番号１８で表示した
クランクの一端がこの接続ロッドの周りに配置されてお
り、該クランクの外端は、支持体の可動壁１０の押し部
材１１と関連付けられている。案内軸受１９、２０、２
１は、この接続ロッド−クランク機構の各側部に且つ接
続ロッドとクランクとの間にそれぞれ配置されている。
このようにして、この回転モータを作動させると、この
接続ロッド−クランク機構を通じて支持体の作動室内に
圧力を付与することができることが理解されよう。
は、例えば、全体的な参照番号１７で表示した接続ロッ
ドに接続されており、全体的な参照番号１８で表示した
クランクの一端がこの接続ロッドの周りに配置されてお
り、該クランクの外端は、支持体の可動壁１０の押し部
材１１と関連付けられている。案内軸受１９、２０、２
１は、この接続ロッド−クランク機構の各側部に且つ接
続ロッドとクランクとの間にそれぞれ配置されている。
このようにして、この回転モータを作動させると、この
接続ロッド−クランク機構を通じて支持体の作動室内に
圧力を付与することができることが理解されよう。
【００２４】この目的のため、電気モータの作動は、エ
ンジンの作動サイクルの信号によりその速度及び角度位
置が制御される。このことは、図３に図示されており、
この場合、支持体の可動壁１０の押し部材１１に接続さ
れた流体弾性支持体１及び駆動手段１２が図示されてい
る。上述したように、これらの駆動手段は、電気直流モ
ータ１３を備えており、この直流モータの出力軸は、例
えば、接続ロッド−クランク１６を有する型式の機構に
より支持体の可動壁１０のこの押し部材１１に接続され
ている。
ンジンの作動サイクルの信号によりその速度及び角度位
置が制御される。このことは、図３に図示されており、
この場合、支持体の可動壁１０の押し部材１１に接続さ
れた流体弾性支持体１及び駆動手段１２が図示されてい
る。上述したように、これらの駆動手段は、電気直流モ
ータ１３を備えており、この直流モータの出力軸は、例
えば、接続ロッド−クランク１６を有する型式の機構に
より支持体の可動壁１０のこの押し部材１１に接続され
ている。
【００２５】実際に、このモータの作動を監視する手段
は、図３に全体的な参照番号２２で表示した位相ロック
ループを備えており、該位相ロックループは、全体的な
参照番号２３で表示した位相比較器を含んでおり、該比
較器は、入力側にて、例えば、全体的な参照番号２４で
表示したエンジンの作動を監視する計算器により供給さ
れる、エンジンの作動サイクルの信号と、例えば、モー
タ又はその他の手段の出力軸と関連付けられた位置エン
コーダ２５により供給される、電気モータの角度位置の
信号とを１つの命令として、受け取る。
は、図３に全体的な参照番号２２で表示した位相ロック
ループを備えており、該位相ロックループは、全体的な
参照番号２３で表示した位相比較器を含んでおり、該比
較器は、入力側にて、例えば、全体的な参照番号２４で
表示したエンジンの作動を監視する計算器により供給さ
れる、エンジンの作動サイクルの信号と、例えば、モー
タ又はその他の手段の出力軸と関連付けられた位置エン
コーダ２５により供給される、電気モータの角度位置の
信号とを１つの命令として、受け取る。
【００２６】この位相比較器２３の出力誤差信号は、参
照番号２６で表示した低パスフィルタに接続され、該低
パスフィルタの出力側は、直流モータ１３の給電を制御
する、参照番号２７で表示した増幅手段の入力側に接続
される。
照番号２６で表示した低パスフィルタに接続され、該低
パスフィルタの出力側は、直流モータ１３の給電を制御
する、参照番号２７で表示した増幅手段の入力側に接続
される。
【００２７】このように、この振動の動揺の位相に従う
ことを許容するこの電気モータの回転速度、及びその角
度位置をプロットすることにより、自動車のエンジンの
励起信号の周波数及びその位相を再現することが可能と
なることが理解されよう。この制御装置の異なる実施の
形態も採用可能であることを理解する必要がある。
ことを許容するこの電気モータの回転速度、及びその角
度位置をプロットすることにより、自動車のエンジンの
励起信号の周波数及びその位相を再現することが可能と
なることが理解されよう。この制御装置の異なる実施の
形態も採用可能であることを理解する必要がある。
【図１】本発明による制御装置の配置に含まれる流体弾
性支持体の構造及び作動を断面により示すブロック線図
である。
性支持体の構造及び作動を断面により示すブロック線図
である。
【図２】上記の流体弾性支持体の一つの実施の形態の断
面図である。
面図である。
【図３】本発明による制御装置の一つの実施の形態を示
すブロック線図である。
すブロック線図である。
１ 流体弾性支持体 ２ エンジン／動力
装置 ３ 自動車のシャシ ４、５ 可動片／板 ６ エラストマー材料の質量体 ７ 作動室 ８ 膨張室 ９ 連絡通路 １０ 支持体の可動壁 １１ 可動壁の押し
部材 １２ 駆動装置 １３ 電気回転直流
モータ １４ 支持手段 １５ 接続手段 １６ 接続ロッド−クランク系 １７ 接続ロッド １８ クランク １９、２０、２１
案内軸受 ２２ 位相ロックループ ２３ 位相比較器 ２４ 計算器 ２５ 位置エンコー
ダ ２６ 低パスフィルタ ２７ 増幅器
装置 ３ 自動車のシャシ ４、５ 可動片／板 ６ エラストマー材料の質量体 ７ 作動室 ８ 膨張室 ９ 連絡通路 １０ 支持体の可動壁 １１ 可動壁の押し
部材 １２ 駆動装置 １３ 電気回転直流
モータ １４ 支持手段 １５ 接続手段 １６ 接続ロッド−クランク系 １７ 接続ロッド １８ クランク １９、２０、２１
案内軸受 ２２ 位相ロックループ ２３ 位相比較器 ２４ 計算器 ２５ 位置エンコー
ダ ２６ 低パスフィルタ ２７ 増幅器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ル・フォル・マルセル フランス国 35410 ドムルップ，アンパ ッス・ドゥ・ヴェルジェ 12
Claims (6)
- 【請求項１】 自動車のエンジンと自動車の構造体の他
の部分との間に介在され自動車内にてエンジンを懸架す
る流体弾性支持体を制御する装置であって、 エンジン及び自動車の他の部分にそれぞれ接続された２
つの可動片を備え、該２つの可動片は、エラストマー材
料の質量体により相互に接続され、 前記流体弾性支持体は、エラストマー材料の質量体によ
り少なくとも部分的に画成される少なくとも１つの作動
室と、１つの膨張室とを備え、該２つの室は、液体が充
填され且つ連絡通路によって相互に接続され、前記作動
室は、弾性材料から成る可動壁により部分的に画成さ
れ、その可動壁の外側部が、可動壁を駆動する装置と協
働する押し部材を備えており、 前記可動壁を駆動する装置は、エンジンの作動振動の調
波と同期する圧力を作動室内に発生させるように制御さ
れた運動を可動壁に付与し、 前記可動壁を駆動する装置は、モータ出力軸が往復直線
運動で可動壁を駆動する手段により可動壁の押し部材に
接続される直流電気モータ、及びエンジンの作動サイク
ル信号により前記直流電気モータを速度及び角度位置に
おいて制御する手段を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 請求項１の装置であって、前記制御する
手段は、入力側にて、エンジンの作動サイクル信号と、
電気モータの角度位置信号とを１つの命令として受け取
る位相ロックループを備えることを特徴とする装置。 - 【請求項３】 請求項２の装置であって、エンジンの作
動サイクル信号は、エンジンの作動を監視する計算器に
より供給されることを特徴とする装置。 - 【請求項４】 請求項２又は３の装置であって、前記電
気モータの角度位置信号は、モータの出力軸と関連付け
られたセンサにより供給されることを特徴とする装置。 - 【請求項５】 請求項２乃至４の何れか１項に記載の装
置であって、前記位相ロックループが、誤差信号を供給
すべく信号を比較する手段、及び電気モータを制御し得
るように誤差信号を濾過し増幅する手段を備えることを
特徴とする装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５の何れか１項に記載の装
置であって、前記可動壁を駆動する手段は、接続ロッド
−クランク機構を備えることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9708045A FR2765292B1 (fr) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | Systeme de commande d'un support hydroelastique |
| FR9708045 | 1997-06-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1172135A true JPH1172135A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=9508499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10180506A Pending JPH1172135A (ja) | 1997-06-26 | 1998-06-26 | 流体弾性支持体の制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6120013A (ja) |
| EP (1) | EP0887574B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1172135A (ja) |
| DE (1) | DE69818151T2 (ja) |
| ES (1) | ES2206863T3 (ja) |
| FR (1) | FR2765292B1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4417477B2 (ja) * | 1999-06-30 | 2010-02-17 | 東北リコー株式会社 | 複胴式印刷装置 |
| US6536751B2 (en) * | 2000-02-10 | 2003-03-25 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. | Vibration absorber |
| US6668635B2 (en) | 2001-07-09 | 2003-12-30 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method of improving steering performance robustness utilizing dimensional non-uniformity in tire/wheel |
| US6672148B2 (en) | 2001-07-09 | 2004-01-06 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method of improving steering performance robustness utilizing mass non-uniformity in tire/wheel |
| US6606902B2 (en) | 2001-07-09 | 2003-08-19 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method of improving steering performance robustness utilizing stiffness non-uniformity in tire/wheel |
| DE10324245A1 (de) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Bayerische Motoren Werke Ag | Hydraulisch bedämpftes Lager, insbesondere Motorlager |
| DE102013019569B4 (de) * | 2013-11-22 | 2019-10-24 | Audi Ag | Aktives Aggregatelager |
| DE102014211951A1 (de) * | 2014-06-23 | 2015-12-24 | Contitech Vibration Control Gmbh | Hydrolager sowie Kraftfahrzeug mit einem derartigen Hydrolager |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2364373A1 (fr) * | 1976-09-09 | 1978-04-07 | Peugeot | Dispositif de suspension pour machine tournante |
| IT1185942B (it) * | 1985-09-18 | 1987-11-18 | G A Soc Applic Gomma Antivibra | Supproto per la sospensione elastica di un motore di un autoveicolo rispetto alla carrozzeria dello stesso |
| FR2663101B1 (fr) * | 1990-06-07 | 1994-08-05 | Hutchinson | Perfectionnements apportes aux supports antivibratoires hydrauliques. |
| FR2670262B1 (fr) * | 1990-12-10 | 1993-03-19 | Peugeot | Cale hydroelastique. |
| FR2670261B1 (fr) * | 1990-12-10 | 1993-03-19 | Peugeot | Support hydroelastique. |
| US5397113A (en) * | 1991-02-22 | 1995-03-14 | Bridgestone Corporation | Vibration isolation apparatus |
| FR2690962B1 (fr) * | 1992-05-07 | 1994-08-05 | Peugeot | Support hydroelastique, notamment pour la suspension d'un moteur de vehicule automobile. |
| JP3080266B2 (ja) * | 1992-05-21 | 2000-08-21 | 株式会社ユニシアジェックス | 車両懸架装置 |
-
1997
- 1997-06-26 FR FR9708045A patent/FR2765292B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-06-18 DE DE69818151T patent/DE69818151T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-18 ES ES98401501T patent/ES2206863T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-18 EP EP98401501A patent/EP0887574B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-23 US US09/102,769 patent/US6120013A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-26 JP JP10180506A patent/JPH1172135A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0887574B1 (fr) | 2003-09-17 |
| ES2206863T3 (es) | 2004-05-16 |
| DE69818151T2 (de) | 2004-07-22 |
| EP0887574A1 (fr) | 1998-12-30 |
| US6120013A (en) | 2000-09-19 |
| DE69818151D1 (de) | 2003-10-23 |
| FR2765292A1 (fr) | 1998-12-31 |
| FR2765292B1 (fr) | 1999-09-17 |
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Legal Events
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| A977 | Report on retrieval |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070821 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080616 |