SU1596143A1

SU1596143A1 - Способ управлени позиционным пневмоприводом и позиционный пневмопривод дл его осуществлени

Info

Publication number: SU1596143A1
Application number: SU884620836A
Authority: SU
Inventors: Михаил Вениаминович Суздальницкий; Сергей Викторович Елисеев
Original assignee: Отдел Автоматизации И Технической Физики При Президиуме Восточно-Сибирского Филиала Со Ан Ссср
Priority date: 1988-11-14
Filing date: 1988-11-14
Publication date: 1990-09-30

Abstract

Изобретение может быть использовано в системах автоматизированных комплексов. Цель изобретени - повышение точности позиционировани и улучшение динамических характеристик. Способ управлени позиционным пневмоприводом включает измерение текущих параметров, формирование управл ющего сигнала, создание колебаний давлени в его рабочих полост х, при этом в процессе позиционировани формируют дополнительный управл ющий сигнал, подают его на возбудитель колебаний давлени , который непосредственно преобразует их в относительное вибрационное движение в данном случае поршн 4 и пневмоцилиндра 1. Возбудитель колебаний м.б. выполнен в виде упругой мембраны 12, установленной в полом поршне 4, имеющем возможность перемещени относительно штока 5. 2 с.п. 13 ф-лы, 2 ил.

Description

сд

со

05 4ib

оо

Фиг.1

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к пневмоприводам исполнительных механизмов, и может быть использовано в системах автоматизированных комплексов.

Цель изобретени - повышение точности позиционировани и улучшение динамических характеристик.

На фиг. 1 представлена принципиальна пневматическа схема привода; на фиг. 2 - пример конкретного выполнени возбудител механических колебаний в данном приводе.

Способ управлени позиционным пневмоприводом включает измерение начальной и текуш,ей координат положени пневмо- двигател , формирование управл ющего сигнала блоком управлени , представл ющим собой систему ЧПУ, на вход которой через аналого-цифровой преобразователь подаетс сигнал с потенциометрического датчика перемещени . Выходом системы ЧПУ вл етс выходной регистр, соединенный через силовые ключи с электропневмораспределите- л ми, что создает колебани давлени в рабочих полост х пневмодвигател . Кроме того, в процессе позиционировани формируют дополнительный управл ющий сигнал, затем подают его на возбудитель колебаний давлений, который непосредственно преобразует их в относительное вибрационное движение разделител и корпуса пневмодвигател .

Позиционный пневмопривод (фиг. 1) содержит пневмоцилиндр 1, установленный в нем с образованием рабочих полостей 2 и 3 полый поршень 4, который имеет возможность перемещени относительно штока 5, последовательно подключенные блок 6 управлени , модул тор 7 генератор 8 частотных колебаний и пневмораспределители 9-11 с электроуправлением. Кроме того, пневмопривод включает возбудитель колебаний , выполненный в виде упругой мембраны 12 (фиг. 2), закрепленной по наружному диаметру полого поршн 4, а по внутреннему диаметру - н а штоке 5, который снабжен каналами 13 и 14. Мембрана 12 раздел ет внутреннюю полость на две герметичные камеры 15 и 16..

Позиционный пневмопривод работает следующим образом.

В соответствии с сигналом задани и измеренными текущими параметрами (датчики перемещени и скорости не показаны) блок 6 управлени формирует управл ющий сигнал на пневмораспределители 9 и 10 и дополнительный сигнал, который через модул тор 7 и генератор 8 поступает на пневмораспределитель 11. При этом камеры 15 и 16 поочередно сообщаютс с источником сжатого воздуха (не показан)

и атмосферой. Таким образом, движение поршн 4 складываетс из двух движений - основного, за счет переключени пневмораспределителей 9 и 10 и дополни- тельного, за счет переключени пневморас- п редел и те л 11. Модул тор 7 может управл ть амплитудой и/или частотой переключени движени поршн относительно штока 5 и пневмоцилиндра 1.

Предлагаемые способ и позиционный пневмопривод позвол ют более эффективно управл ть процессом позиционировани - улучшить его динамику, повысить устойчивость движени путем снижени зоны нечувствительности механической подсистемы, обусловленной контактным трением, и повысить точность позиционировани путем возбуждени не только колебаний давлени , но и по влени относительного вибрацион ного движени поршн 4 и пневмоцилиндра 1, и управлени параметрами этого давлени .

Claims

1. Способ управлени позиционным пневмоприводом , включающий измерение текущих параметров, .формирование управл ющего сигнала и создание колебаний давлени в его рабочих полост х, отличающийс тем, что, с целью повышени точности позиционировани и улучщени динамических характеристик, в процессе позиционировани формируют дополнительный управл ющий сигнал, затем подают его на возбудитель колебаний давлени , который непосредственно преобразует их в относительное вибрационное движение разделител и корпуса пневмодвигател .

2.Позиционный пневмопривод, содержащий пневмоцилиндр, установленный в нем с

образованием рабочих полостей порщень со штоком, последовательно подключенные блок управлени , генератор частоты и возбудитель колебаний, отличающийс тем, что возбудитель колебаний установлен на поршне с возможностью создани механических

колебаний, направленных вдоль оси штока, а между блоком управлени и генератором установлен модул тор.

3.Пневмопривод по п. 2, отличающийс тем, что возбудитель колебаний выполнен в виде упругой мембраны, закрепленной по наружному диаметру на выполненным полым поршне, а по внутреннему диаметру - на щтоке, при этом в штоке выполнены каналы, подключенные к камерам , образованным мембраной в полости поршн .

Фиг.1