JPH1170147A - 可動床 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横臥している人間の体位変更を補助すること
のできる従来の可動床では，床材を傾けて体位変更を行
うため，変更角度が大きすぎると，人間が床材から落下
してしまう恐れがあった。 【解決手段】 本発明は，床材１上に敷かれたシート材
２を移動させることによって体位変更を行い，人間を落
下させる恐れなく，指示された時間に指示された角度だ
け体位を変更することを図ったものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，可動床に係り，詳
しくは，横臥している人の体位を自動的に変更すること
のできる可動床に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常，人が睡眠しているときには，寝返
りをうってその体位を変更する。同じ姿勢のままで長時
間寝ていると，時には苦痛を感じる場合もある。特に，
寝たきりの人や身体の不自由な人にとっては重要な問題
である。このような人のために横臥している人の体位変
更を助けることのできる寝台がある。例えば，人が横臥
する床材が，その長手方向に対して回転可能に設けられ
た寝台である。上記寝台では，モータ等の駆動手段によ
り上記床材を傾斜させて横臥している人の体位変更を助
けることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし，上記のような
寝台では，寝返りを完全に打たせようと床材の傾斜角度
を大きく設定しすぎると，横臥している人が寝台から落
下する恐れがあった。また，仰向けに寝ている人を，う
つ伏せの状態にするには，２回以上に分けて体位の向き
を変更する必要があり，手間がかかり，横臥している人
にとっても好ましいものではなかった。本発明は，この
ような従来の技術における課題を解決するために，可動
床を改良し，床材に横臥している人を落下させる恐れが
なく，３６０°体位の向きを変更することが可能な可動
床を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は，人間が横臥するための床材と，上記床材上
に敷かれたシート材と，上記シート材を水平方向に移動
可能に支持するシート材支持手段と，上記シート材を駆
動するシート材駆動手段と，上記床材を上記シート材に
対して相対的に移動させるための床材駆動手段とを具備
してなる可動床として構成されている。上記可動床を用
いて横臥している人間の体位を変更する場合には，まず
上記床材駆動手段により上記床材を上記シート材に対し
て相対的に下降させ，その後上記シート材及び上記シー
ト材支持手段により人間を支持した状態で，上記シート
材駆動手段により上記シート材を水平方向に移動させて
人間の体位を変えることができる。尚，体位を変更させ
た後は，再び上記床材駆動手段により上記床材を上記シ
ート材に対して相対的に上昇させ元の位置に復帰させ
る。このように上記可動床では，人間が横臥する床材上
ではなくシート材上で人間を支持し，このシート材上で
人間を回転させるため，従来の如く床材を傾斜させて人
間を落下させる恐れもなく，３６０°体位を容易に変更
することができる。従って，背中を拭く場合等，横臥し
ている人間の看護も容易となる。尚，通常時には上記シ
ート材を介して床材が人間を支持する。

【０００５】また，上記可動床において，上記シート材
駆動手段及び床材駆動手段にモータを用い，該モータを
指示時間に動作させる制御手段を更に備えれば，例えば
看護している人間が眠りについている状態でも，指示時
間になれば制御手段により上記モータが駆動されて，自
動的に横臥している人間の体位を変更することが可能と
なる。また，上記制御手段には，例えば人間の体位を検
知する体位検知手段が接続される。この体位検知手段
は，横臥する人間の胸等に取り付けられ，就寝中の体の
向きを検出することができる。この体位検知手段を用い
ることにより，この可動床によらず人間が自発的に体位
を変更している場合にも，そのときの体位を検知して所
望の向きに体位を変更することができる。また，上記シ
ート材の水平方向の移動量を検出するシート材移動量検
出手段を具備すれば，上記シート材の水平方向の移動量
をもとに横臥している人間をどれだけ移動させたかを制
御手段が把握することができ，この移動量をもとに適正
な変更量を求めることができる。また，上記可動床にお
いては，通常上記シート材が水平方向に所定量以上移動
した時に上記シート材を停止させるシート材停止手段が
具備される。このシート材停止手段は，モータ等の駆動
手段や制御手段が何らかの原因で不調をきたしたり，若
しくは不注意により，シート材を不必要に多く移動させ
てシート材が断裂するような事態を避けるための安全装
置である。上記可動床において，上記シート材支持手段
は，例えば一対のロール部を有する支持脚である。ま
た，上記シート材は，例えば上記一対のロール部に無端
状に巻き付けられる。シート材を一対のロールに無端状
に巻き付ける場合，万一モータ等の駆動手段が誤動作等
を起こしてシート材を過剰に移動させるような状況にな
っても，シート材が荷重により破れてしまうような恐れ
がない。また，シート材両端を一対のロール部に取り付
ける場合よりも，シート材の長さを短くすることができ
るため，製作費用を減少させることができる。また，上
記可動床において，上記一対のロール部が回転している
回転時間に基づいて上記シート材の水平方向の移動量を
設定することにより，横臥している人の体位の方向を所
望の方向に向けることも可能である。また，上記一対の
ロール部を同じ方向に回転させるか，互いに逆方向に回
転させるかを切り替える回転方向切替機構を具備すれ
ば，上記シート材を水平方向に移動させるだけでなく，
上記シート材の張り具合を調整することが可能となり，
例えばリクライニング機構を設けたときの利便性が向上
する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下，添付図面を参照して，本発
明の実施の形態につき説明し，本発明の理解に供する。
尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であ
って，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではな
い。ここに，図１は本発明の一実施の形態に係る可動床
の概略構成を示す図である。図１に示すように，本発明
の一実施の形態に係る可動床０は，人間が横臥するため
の床材１と，上記床材１上に敷かれたシート材２と，上
記シート材２を水平方向に移動可能に支持するロール等
のシート材支持手段３と，上記床材１及びシート材２を
移動させるためのモータ等の駆動手段４（床材駆動手段
及びシート材駆動手段に相当）と，上記駆動手段４を指
示された時間に動作させ，上記床材１を上記シート材２
に対して相対的に下降させた後，上記シート材２及び上
記シート材支持手段３により人間を支持した状態で上記
シート材２を水平方向に移動させて人間の体位を変え，
その後上記床材１を上記シート材２に対して相対的に上
昇させ元の位置に復帰させる制御手段５とを具備する。

【０００７】まず，この可動床０を用いて仰向けに寝て
いる人間の体位変更を行う様子を図２をもとに説明す
る。上記可動床０では，通常横臥している人間は，シー
ト材２が敷かれた床材１によって支持されている（図２
（ａ）の状態）。そして，人間の体位変更を行う場合に
は，人間をそれまで支持していた床材１が下降され，シ
ート材２によって人間が支持される（図２（ｂ）の状
態）。次に，シート材２がシート材支持手段３によって
水平方向に移動され，人間の体位が変更される（図２
（ｃ）の状態）。本実施の形態の場合，シート材支持手
段３には一対のロール３ａが備えられ，シート材２はこ
のロール３ａに巻き付けられている。このロール３ａを
矢印Ａ方向に回転させれば，シート材２がＡ方向に移動
する。シート材２には人間の荷重が加わっているため，
人間はその場からほとんど動かず，体位のみが例えば９
０°変更される。体位の変更が終了すると，床材２を上
昇させて元の位置に復帰させる（図２（ｄ）の状態）。
この状態になって，人間は再び床材２により支持され
る。

【０００８】次に，上記可動床０の各部の詳細について
説明する。ここに，図３は上記可動床０をより詳細に説
明するための図である。図３に示すように，上記可動床
０は，通常のベットと同様に床材１等を支持するフレー
ム６を有する。上記床材１はワイヤー１ａ，軸１ｂを介
してこのフレーム６に支持される。ワイヤー１ａは，図
４に詳細に示すような状態で軸１ａに巻き付けられてい
る。即ち，ワイヤー１ａの先端部１ｃは，軸１ｂに設け
られた孔１ｄに通され，先端部１ｃの突起１ｅにより容
易に軸１ｂから外れないように固定されている。ワイヤ
ー１ａが巻き付けられている軸１ｂの先端には，スプロ
ケット１ｆ，１ｇがそれぞれ設けられており，各スプロ
ケット間はチェーン１ｈで接続されている。このため，
床材１の左右にそれぞれ設けられた軸１ｂは同じタイミ
ングで同方向に回転する。また，スプロケット１ｆは，
別のチェーン７によって駆動手段４であるモータとジョ
イントされる。さらに，床材１には突起１ｉが設けられ
ている。この突起１ｉは床材１が所定位置まで昇降した
ときに駆動手段４による駆動を停止させるためのもので
ある。フレーム６及び支持部材８には，この突起１ｉと
対応するスイッチ６ａ，８ａがそれぞれ設けられてお
り，突起１ｉがスイッチ６ａ若しくは８ａに当接した時
には駆動手段４が停止する。

【０００９】次に，シート材２は，その両端がシート材
支持手段３に備えられたロール３ａに巻き付けられてい
る。シート材２の両端は，図５に示すようにロール３ａ
に固定されることによって簡単には外れない構造となっ
ている。即ち，シート材２の先端２ａは折り曲げられ，
平鉄５１を覆う状態で袋状に形成されている。この平鉄
５１及びロール３ａにはネジ穴５２，５３が設けられて
おり，ネジ５４によりシート材２がロールに固定され
る。また，ロール３ａの両端部には，図６に示すような
溝６１が設けられており，シート材２には，この溝６１
と嵌合するベルト６２が取り付けられている。この溝６
１とベルト６２との嵌合により，シート材２はロール３
ａの方向に縮んだり，ずれたりすることがない。また，
このベルト６２は，シート材２とロール３ａとの摩擦を
高めてシート材２を円滑に移動させるためにも用いられ
ている。

【００１０】次に，シート材支持手段３は，ロール３ａ
及びフレーム６の他，駆動手段４とロール３ａとをジョ
イントするためのスプロケット３ｂ，３ｃと，このスプ
ロケット間を接続するチェーン３ｄとを含む。床材１の
左右にそれぞれ設けられたロール３ａは，このスプロケ
ット３ｂ，３ｃ及びチェーン３ｄによるジョイントによ
って同じタイミングで同方向に回転可能である。また，
スプロケット３ｂは，チェーン３ｅにより駆動手段４に
も接続されている。

【００１１】次に，駆動手段４は，床材１及びシート材
２を移動させるためものであり，可動床０の下部に設け
られる。尚，駆動手段４を含む可動床０の面には，安全
のため通常カバーが取り付けられている。駆動手段４を
駆動すると，スプロケット４ａ若しくは４ｂが回転し
て，チェーン３ｅ，７を移動させる。例えばチェーン７
を移動させると，連動してスプロケット１ｆ及び１ｇが
回転し，軸１ｂも回転する。軸１ｂが回転すると，軸１
ｂに巻き付けられているワイヤー１ａの量が変化し，床
材１を昇降させる。また，チェーン３ｅを移動させる
と，連動してスプロケット３ｂ及び３ｃが回転し，ロー
ル３ａも回転する。このロール３ａの回転によりシート
材２は左右どちらかに巻き取られ，人間が横臥している
部分を移動させる。尚，上記スプロケット４ａ及び４ｂ
には，ロータリーエンコーダ（シート材移動量検出手段
に相当）が設けられており，回転量を制御手段５に出力
することが可能である。

【００１２】次に，制御手段５は，駆動手段４と同様フ
レーム６の下部に設けられ，その本体はマイクロコンピ
ュータ等の演算手段である。この制御手段５は，駆動手
段４の回転速度，回転方向等を制御することが可能で，
タイマー等も備えており，外部からの指令に従って，所
定の時間に体位の変更動作を各部に行わせることができ
る。また，上記制御手段５には，可動床０に横臥してい
る人間の現在の体位を検出する体位検出手段９が接続さ
れる。ここに，図７〜９は上記体位検出手段９の一例を
説明するための図である。

【００１３】図７は上記体位検出手段７の外観を示して
いる。このケース９０１は凡そ３ｃｍ四方の大きさであ
り，可動床０に横臥している人間の胸や腹部に取り付け
られる。また，ケース９０１には，体位検出手段９と制
御手段５を接続するための接続線９０２の導入部が設け
られている。上記接続線９０２には，例えば複数本の光
ファイバー等が内包されている。図８（ａ）はケース９
０１の内部構造を，図８（ｂ）は図８（ａ）に示された
Ａ−Ａ断面であり，図８（ｃ）はｂ−ｂ断面である。ま
た，ケース９０１の中心には，体位検知の主要部である
傾き検知器９０３が設けられている。この傾き検知器９
０３の詳細を示すのが図９である。図９（ｃ）若しくは
（ｇ）に示されるように，傾き検知器９０３には，角度
３０°毎に孔ｃ１〜ｃ１２が設けられている。また，傾
き検知器９０３の内部には図９（ａ）に示す円盤９０４
が回転可能に支持されている。この円盤９０４には上記
孔ｃ１〜ｃ１２と同じ大きさの孔９０５が設けられてお
り，その反対側には重り部９０６が設けられている。即
ち，円盤９０４は，傾き検知器９０３がどれだけ傾こう
とも，常に孔９０５側を上方に向ける。また，上記傾き
検知器９０３の孔ｃ１〜ｃ１２にはそれぞれ光ファイバ
ー９０９が取り付けられる。図７〜９の例では，人間が
仰向けになっているときには，傾き検知器９０３の孔ｃ
１に取り付けられた光ファイバー９０７のみが光伝送可
能な状態となる。他の光ファイバー９０７を通る光は円
盤９０４によって遮られてしまう。また，光ファイバー
９０７の光導通状態は，制御手段５によりモニターされ
ている。例えば仰向けになっている人間が自ら右向きに
９０°体を傾けた場合，胸に取り付けられた体位検知手
段９自体は人間の体の傾きと同様に最初の状態から９０
°傾くが，円盤９０４は孔９０５側を常に上方に向ける
ため，光導通する孔はｃ１からｃ４に変化する。従っ
て，制御手段５は初期の状態から人間の体がどれだけ傾
いたかを判別することができる。逆に，上記体位検知手
段９は，駆動手段５の操作量を決定するのにも用いるこ
とが可能である。

【００１４】また，上記可動床０には，図１に示すよう
に万一駆動手段５等が異常動作を行った場合を考慮し
て，安全装置Ｓ（シート材停止手段に相当）が設けられ
ている。この安全装置Ｓは，ロール３ａにおけるシート
材２の厚みが所定量以上になったときに接触する接触棒
Ｓ１と，接触棒Ｓ１を弾性的に支持するスプリングＳ２
と，接触棒Ｓ１の下降に連動してオンされるスイッチＳ
３とを具備する。このスイッチＳ３の出力は制御手段５
に接続されており，スイッチＳ３がオンされると，制御
手段５はシート材の巻き取り量が異常であると判断して
駆動手段４を停止させる。このように，上記可動床０で
は，体位検知手段９により現在の人間の体の向きを検知
することが可能であり，この体の向きをもとに指示され
た時間に，指示角度だけ自動的に変更することができ
る。従って，体の向きを自ら変更することが困難な場合
でも，床擦れ等の痛みが生じる状況を回避することがで
きる。

【００１５】

【実施例】上記実施の形態では，一対のロール３ａにシ
ート材２端部をそれぞれ巻き付けていたが，図１０に示
すように，一対のロール３ａに無端状にシート材２を巻
き付けるようにしてもよい。この場合，シート材２をい
くら移動させても巻き取りの必要がなくなり，上記可動
床の管理が容易となる。このような可動床も本発明にお
ける可動床の一例である。また，上記可動床０では，シ
ート材２に横臥している人の体の向きを制御するために
体位検知手段９を用いたが，上記したロータリーエンコ
ーダ等の検出手段を用いて，上記シート材２の水平方向
の移動量やロールの回転時間をもとにモータ等の駆動手
段４を制御するようにしてもよい。この場合，横臥して
いる人間が自発的に体位の向きを変更した場合には対応
できないが，体に物を取り付ける必要がなく，特に自発
的に向きを変更することが困難な人には，より簡便であ
る。このような可動床も本発明における可動床の一例で
ある。また，上記実施の形態では，指定した時間に駆動
手段４を動作させ，体位の変更を行っていたが，これに
限られるものではない。シート材２上に横臥している人
の体を介護している人が拭いたり，衣類を交換したりす
る場合等を考慮して，上記駆動手段４を手動で動作させ
るスイッチ等を設けておいてもよい。例えば正転又は逆
転を指定するスイッチを介護を行う人等が押している間
だけ駆動手段４を動作させて，横臥している人の体位を
必要量変更し，その後スイッチを離して駆動手段を停止
させる。このような可動床も本発明における可動床の一
例である。また，上記可動床０では，シート材２の巻き
取り異常を判別する安全装置Ｓを設けたが，これに加え
て他の安全装置を設けるようにしてもよい。例えば回転
部付近等にスイッチ又は光電管スイッチ等を設けてお
き，この回転部に手等が近づいてスイッチが動作すると
駆動手段４等を自動停止させる安全装置等を設けるよう
にしてもよい。このような可動床も本発明における可動
床の一例である。また，上記可動床０では，床材１はワ
イヤー１ａの巻き取りにより上昇・下降を行ったが，床
材１下部にリフターを設けて上昇下降を行ってもよい。
さらに，上記実施の形態では，床材１をシート材２に対
して下降・上昇させていたが，もちろんシート材２を支
持するシート材支持手段３側を床材１に対して上昇・下
降させるようにしてもよい。ここで，図１１にシート材
支持手段を上下動させる可動床０’の一例を示す。尚，
図１１（ａ）は上記可動床０’の側面図，図１１（ｂ）
は上記可動床０’の上面図，図１１（ｃ）はシート材支
持手段３側を上昇させたときの上記可動床０’の正面
図，図１１（ｄ）はシート材支持手段３側を下降させた
ときの上記可動床０’の正面図である。

【００１６】図１１に示す可動床０’では，シート材２
が巻き付けられるロール３ａは，フレーム１１０に備え
られている。また，床材１はフレーム１１１により支持
されていて，その高さは固定されている。上記フレーム
１１１と一体のフレーム１１２は，リフター２００によ
り上記フレーム１１０と連結されており，上記フレーム
１１０は上記リフター２００により上下動させられる。
これにより，ロール３ａ等のシート材支持手段３の床材
１に対する上昇・下降が行われる。上記リフター２００
は，ピン２０１によりジョイントされたアーム２０２，
該アーム２０２の開き角度を変更するためのボルト２０
３，該ボルト２０３を回転させる駆動モータ２０４，フ
レーム１１０の振れを防止する振れ止め機構２０５等を
有する。上記アーム２０２の上端と下端には，それぞれ
上記フレーム１１０とフレーム１１２が取り付けられて
いる。上記駆動モータ２０４によって回転駆動されるボ
ルト２０３は上記アーム２０２の下部に連結されてい
る。上記駆動モータ２０４によってボルト２０３を回転
駆動することにより，上記アーム２０２の開き角度が変
更され，上記フレーム１１０が上下動させられる。尚，
上記フレーム１１０は，上記アーム２０２の他，伸縮自
在の振れ止め機構２０５をも介して，上記フレーム１１
２に連結されており，上記フレーム１１０，さらにはシ
ート材２に不要な振れが生じることが防止されている。
上記可動床０’において，シート材２に横臥している人
の体位を変更する場合には，まず駆動モータ２０４によ
って上記ボルト２０３が回転駆動され，上記アーム２０
２の開き角度が狭められる。これにより，上記フレーム
１１０が上記床材１に対して上昇し，シート材２が床材
１から離れる。そして，フレーム１１０が所定量上昇し
たことが，図示しないスイッチにフレーム１１０が当接
したこと等により検出されると，駆動モータ２０４がオ
フされ，その高さでフレーム１１０が固定される。この
状態で，駆動手段４によりロール３ａが回転され，ロー
ル３ａに巻き付けられたシート材２が水平移動させられ
る。このとき，駆動手段４の動作量は，上記のようにシ
ート材２の水平方向の移動量をもとにしてもよいし，ロ
ール３ａの回転時間をもとにしてもよい。ロール３ａの
回転時間をもとにする場合には，例えばシート材１の中
心位置からの回転時間を基準とする。

【００１７】ここで，図１２にシート材２の水平方向の
移動量を設定するための設定機構の一例を示す。上記設
定機構１２０は，凹部１２１ａを有する円盤１２１，タ
イマー１２２を動作させるスイッチ等を有する。ロール
３ａの回転はタイミングプーリ１２３，１２４，１２５
により減速されて凹部１２１ａを有した円盤１２１に伝
えられる。上記凹部１２１ａの位置は予めシート材２の
移動方向中心位置に設定されている。そして，上記凹部
１２１ａとスイッチ１２２の先端１２２ａが嵌合したと
き，図示しないタイマーの動作が開始され，タイマーに
設定された所定時間だけ駆動手段４が回転させられる。
このタイマーの設定時間を変更することによって，シー
ト材２に横臥している人の体位を色々な方向に向けるこ
とが可能となる。尚，上記設定時間は，その値を直接入
力して設定を行ってもよいが，体位の方向とモータの回
転速度，設定時間等の関係を予めメモリ等の記憶手段に
記憶させておき，ユーザにより指定された体位の方向か
ら設定時間を算出して，上記タイマーの値を設定するよ
うにしてもよい。そして，上記シート材２の水平方向の
移動により，横臥している人の体位の変更が完了する
と，駆動モータ２０４によりボルト２０３が回転駆動さ
れ，アーム２０２の開き角度が広げられる。そして，図
示しないスイッチにフレーム１１０が当接する等してフ
レーム１１０が所定量下降したことが検出されると，駆
動モータ２０４がオフされ，その高さでフレーム１１０
が固定される。このときには，フレーム１１０が下降し
てシート材２が床材１上に載置された状態となる。この
ように，上記シート材支持手段３側を床材１に対して上
昇・下降させることにより，床材１の高さをより低く設
定でき，人が床材１から起きたり床材１へ寝たりする際
の昇降動作が容易になる。尚，上記フレーム１１０の上
昇・下降の際の移動量は，タイマーを用いて設定しても
よいし，タイマーとスイッチを兼用してもよい。

【００１８】また，図１１に示したリフター２００に代
えて，例えば図１３に示すような他のリフター２００’
により上記シート材支持手段３側を床材１に対して上昇
・下降させるようにしてもよい。図１３に示す可動床
０’’では，フレーム１１０とフレーム１１２とが伸縮
自在の支持部材１３０により連結されている。支持部材
１３０の上部側の部材１３１の内面にはネジが切られて
おり，ボルト１３２が組み合わされている。このボルト
１３２を駆動モータ２０４を用いて回転させることによ
り，上記シート材支持手段３が床材１に対して上昇・下
降させられる。また，上記可動床０’や可動床０’’の
ように，床材１の高さを固定することによって，リクラ
イニング機構を上記床材１に設けることも容易となる。
例えば図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように，上記可動
床０’では，床材１は２つの床材１０１，１０２に分割
されている。一方の床材１０１には，駆動モータ１０３
のシャフト１０３ａが連結されており，駆動モータ１０
３の駆動により上記床材１は実線の位置から破線の位置
まで上昇させられ，リクライニング状態となる。尚，床
材１をリクライングさせる角度によっては，シート材２
が邪魔になる場合がある。このような場合にそなえて，
例えば図３や図５に示すシート材２の位置ＳＰＬにチャ
ックを設けておき，リクライニングさせる際には予め床
材１部分のシート材２を他の部分から分離するようにし
てもよい。

【００１９】また，リクライニングの際等にシート材２
を所定量緩ませておくのもよい。通常，上記した可動床
では，スプロケット３ｂ，３ｃ，及びチェーン３ｄによ
り，一対のロール３ａは同方向に回転させられる。これ
によりシート材２が水平方向に移動させられる。このと
き，シート材２の張り具合は変化せず，例えば図１，図
３，図１１に示したような状態が維持される。一方，シ
ート材２をさらに緩ませたり，さらに張った状態にする
場合には，一対のロール３ａを互いに逆方向に回転させ
る必要がある。この一対のロール３ａの回転方向の切り
替えは，例えば図１４及び図１５に示すように，スプロ
ケット３ｂ，３ｃとの間に設けられたシート材張緩機構
（回転方向切替手段）１４０によって行われる。上記シ
ート材張緩機構１４０の内部には，上記スプロケット３
ｂとチェーン３ｄ１及びスプロケット１４１ａを介して
接続されたギア１４１と，上記スプロケット３ｃとチャ
ーン３ｄ２及びスプロケット１４２ａを介して接続され
たギア１４２とが備えられている。上記シート材張緩機
構１４０では，上記ギア１４１とギア１４２との間に偶
数のギアを噛み合わせるか，奇数のギアを噛み合わせる
かを変更することにより，ロール３ａを同じ方向に回転
させるか，互いに逆の方向に回転させるかが切り替えら
れる。例えば図１４及び１５に示したシート材張緩機構
１４０では，上記ギア１４１とギア１４２との間に噛み
合わせる偶数のギアとして，ギア１４３，１４４が，奇
数のギアとしてギア１４５が設けられている。上記偶数
のギア１４３，１４４及び奇数のギア１４５の相対的な
位置は，部材１４６によって固定されている。上記部材
１４６はボルト１４７と噛み合わされており，上記ボル
ト１４７を回転させることによって矢印Ａｒ１又はＡｒ
２方向に移動可能に設けられている。そして，上記ギア
１４１とギア１４２との間に偶数のギア１４３，１４４
を噛み合わせるか，奇数のギア１４５を組み合わせるか
は，上記ボルト１４７を回転させることによって変更さ
れる。例えば図１５（ｂ）では，上記ギア１４１とギア
１４２とがそれよりも下方に配置された奇数のギア１４
５と噛み合わされている状態が示されている。これが，
通常の状態であり，一対のロール３ａはスプロケット３
ｂ，チェーン３ｄ１，シート材張緩機構１４０（スプロ
ケット１４１ａ，ギア１４１，ギア１４５，ギア１４
２，スプロケット１４２ａ），チェーン３ｄ２，スプロ
ケット３ｃを介して同じ方向に回転させられる。

【００２０】一方，上記ボルト１４７を回転させ，図１
５（ｂ）の状態よりも矢印Ａｒ１方向に部材１４６を移
動させると，それに伴ってギア１４３，ギア１４４，ギ
ア１４５も矢印Ａｒ１方向に移動させられ，やがてギア
１４１とギア１４２とがそれよりも上方に配置された偶
数のギア１４３及び１４４と噛み合わされる。この状態
のときには，一対のロール３ａは，スプロケット３ｂ，
チェーン３ｄ１，シート材張緩機構１４０（スプロケッ
ト１４１ａ，ギア１４１，ギア１４３，ギア１４４，ギ
ア１４２，スプロケット１４２ａ），チェーン３ｄ２，
スプロケット３ｃを介して接続され，互いに逆方向に回
転させられる。そして，駆動手段４によりロール３ａを
シート材２のある内側方向に回転させれば，シート材２
の張り具合は緩められ，外側方向に回転させれば，シー
ト材２の張り具合は強められる。そして，通常の状態に
戻す場合には，再びボルト１４７が回転させられ，部材
１４６とともにギア１４３，ギア１４４，ギア１４５が
矢印Ａｒ２方向に移動させられる。尚，上記ボルト１４
７の回転は，例えばプーリ１４８ａ，ベルト１４８ｂ，
プーリ１４８ｃを介して接続されたモータ１４９の駆動
により行われる。もちろん，プーリやモータの代わりに
クランク等を設けて手動によりボルトを回転させるよう
にしてもよい。また，上記ボルト１４７の回転，即ち，
一対のロール３ａの回転方向の切り替えは，他の全ての
駆動手段が停止中であることが確認されてから行われ
る。また，回転方向の切り替えが完了したことは，例え
ば部材１４６とともに移動する部材１５０を２つのスイ
ッチ１５１，１５２に当接させることにより行うことが
できる。即ち，部材１５０が矢印Ａｒ１方向に移動して
スイッチ１５１を押したときには，一対のロール３ａを
互いに逆方向に回転させ得る状態であると判別し，部材
１５０が矢印Ａｒ２方向に移動してスイッチ１５２を押
したときには，一対のロール３ａを同じ方向に回転させ
得る状態であると判別するのである。この判別信号を用
いればモータ１４９のオン・オフを簡単に制御すること
が可能である。このような可動床も本発明における可動
床の一例である。

【００２１】さらに，上記実施の形態における体位検知
手段９では，光ファイバー９０７の光導通状態によって
体の傾きの検知を行っていたが，光ファイバーを用いず
に，通常の導電線を用いるようにしてもよい。この場
合，円盤検知器９０４付近で上記導電線に接点を設けれ
ば，導電線の導通状態によって傾き検知が可能となる。
光ファイバーを用いる場合，機械的接触点が必要でない
点で優れているが，光ファイバー自体が機械的に強くな
い点で管理が困難となる場合もある。このような場合に
は，上記のように導電線を用いることが好適である。こ
のような体位検知手段９を具備する可動床も本発明にお
ける可動床の一例である。また，上記実施の形態では，
駆動手段４にモータ等を用いたが，例えばロール３ａ及
び軸１ｂにクランクを設けて，該クランクを人間の力で
回転させることによりシート材２及び床材１を移動させ
ることも可能である。もし，モータ等の動作音が大きい
と感じられる場合には，このような人力により駆動が好
適である。また，シート材の中心位置や所定位置に印を
付けておけば，操作を行う人が操作量を容易に決定する
ことができる。このような可動床も本発明における可動
床の一例である。尚，本発明に係る可動床では，３６０
°に渡って横臥している人の体位を変更することが可能
であるから，寝袋状のものを寝具として用いるのが好適
である。例えば寝袋状に加工した布団に長い枕を着脱可
能に取り付けたものを用いることにより，看護等を行う
人がそばにいないときに体位変更が自動的に行われた場
合でも，横臥している人が自分で体位変更の際に寝具の
乱れを直したり，枕を起き直したりする必要がなくな
る。

【００２２】

【発明の効果】上記のように本発明は，人間が横臥する
ための床材と，上記床材上に敷かれたシート材と，上記
シート材を水平方向に移動可能に支持するシート材支持
手段と，上記シート材を駆動するシート材駆動手段と，
上記床材を上記シート材に対して相対的に移動させるた
めの床材駆動手段とを具備してなる可動床として構成さ
れている。上記可動床を用いて横臥している人間の体位
を変更する場合には，まず上記床材駆動手段により上記
床材を上記シート材に対して相対的に下降させ，その後
上記シート材及び上記シート材支持手段により人間を支
持した状態で，上記シート材駆動手段により上記シート
材を水平方向に移動させて人間の体位を変えることがで
きる。尚，体位を変更させた後は，再び上記床材駆動手
段により上記床材を上記シート材に対して相対的に上昇
させ元の位置に復帰させる。このように上記可動床で
は，人間が横臥する床材上ではなくシート材上で人間を
支持し，このシート材上で人間を回転させるため，従来
の如く床材を傾斜させて人間を落下させる恐れもなく，
３６０°体位を容易に変更することができる。従って，
背中を拭く場合等，横臥している人間の看護も容易とな
る。尚，通常時には上記シート材を介して床材が人間を
支持する。

【００２３】また，上記可動床において，上記シート材
駆動手段及び床材駆動手段にモータを用い，該モータを
指示時間に動作させる制御手段を更に備えれば，例えば
看護している人間が眠りについている状態でも，指示時
間になれば制御手段により上記モータが駆動されて，自
動的に横臥している人間の体位を変更することが可能と
なる。また，上記制御手段には，例えば人間の体位を検
知する体位検知手段が接続される。この体位検知手段
は，横臥する人間の胸等に取り付けられ，就寝中の体の
向きを検出することができる。この体位検知手段を用い
ることにより，この可動床によらず人間が自発的に体位
を変更している場合にも，そのときの体位を検知して所
望の向きに体位を変更することができる。また，上記シ
ート材の水平方向の移動量を検出するシート材移動量検
出手段を具備すれば，上記シート材の水平方向の移動量
をもとに横臥している人間をどれだけ移動させたかを制
御手段が把握することができ，この移動量をもとに適正
な変更量を求めることができる。また，上記可動床にお
いては，通常上記シート材が水平方向に所定量以上移動
した時に上記シート材を停止させるシート材停止手段が
具備される。このシート材停止手段は，モータ等の駆動
手段や制御手段が何らかの原因で不調をきたしたり，若
しくは不注意により，シート材を不必要に多く移動させ
てシート材が断裂するような事態を避けるための安全装
置である。上記可動床において，上記シート材支持手段
は，例えば一対のロール部を有する支持脚である。ま
た，上記シート材は，例えば上記一対のロール部に無端
状に巻き付けられる。シート材を一対のロールに無端状
に巻き付ける場合，万一モータ等の駆動手段が誤動作等
を起こしてシート材を過剰に移動させるような状況にな
っても，シート材が荷重により破れてしまうような恐れ
がない。また，シート材両端を一対のロール部に取り付
ける場合よりも，シート材の長さを短くすることができ
るため，製作費用を減少させることができる。また，上
記可動床において，上記一対のロール部が回転している
回転時間に基づいて上記シート材の水平方向の移動量を
設定することにより，横臥している人の体位の方向を所
望の方向に向けることも可能である。また，上記一対の
ロール部を同じ方向に回転させるか，互いに逆方向に回
転させるかを切り替える回転方向切替機構を具備すれ
ば，上記シート材を水平方向に移動させるだけでなく，
上記シート材の張り具合を調整することが可能となり，
例えばリクライニング機構を設けたときの利便性が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態に係る可動床の概略構
成を示す図。

【図２】 上記可動床による体位変更の様子を説明する
ための図。

【図３】 上記可動床の詳細を説明するための図。

【図４】 ワイヤーの巻き付け状態を説明するための
図。

【図５】 シート材のロールへの取り付け状態を説明す
るための図。

【図６】 シート材の位置ずれ防止を説明するための
図。

【図７】 体位検知手段の外観を示す図。

【図８】 上記体位検知手段の内部構造を説明するため
の図。

【図９】 上記体位検知手段による傾き検知を説明する
ための図。

【図１０】 本発明の一実施例に係る可動床の概略構成
を示す図。

【図１１】 本発明の他の実施例に係る可動床の概略構
成を示す図。

【図１２】 ロールの回転時間をもとにシート材の移動
量を設定する機構を説明するための図。

【図１３】 本発明のさらに他の実施例に係る可動床の
概略構成を示す図。

【図１４】 回転方向切替手段を説明するための図。

【図１５】 回転方向切替手段を説明するためのより詳
細な図。

【符号の説明】

１…床材 ２…シート材 ３…シート材支持手段 ３ａ…ロール部 ４…駆動手段 ５…制御手段 １２０…設定機構 １４０…シート材張緩機構

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人間が横臥するための床材と，上記床材
   上に敷かれたシート材と，上記シート材を水平方向に移
   動可能に支持するシート材支持手段と，上記シート材を
   駆動するシート材駆動手段と，上記床材を上記シート材
   に対して相対的に移動させるための床材駆動手段とを具
   備してなる可動床。
2. 【請求項２】 上記シート材駆動手段及び床材駆動手段
   がモータであり，該モータを指示時間に動作させる制御
   手段を更に備えてなる請求項１記載の可動床。
3. 【請求項３】 上記シート材上の人間の体位を検知する
   体位検知手段が上記制御手段に接続されてなる請求項２
   記載の可動床。
4. 【請求項４】 上記シート材の水平方向の移動量を検出
   するシート材移動量検出手段を具備してなる請求項２若
   しくは３記載の可動床。
5. 【請求項５】 上記シート材が水平方向に所定量以上移
   動した時に上記シート材を停止させるシート材停止手段
   を具備してなる請求項１〜４のいずれかに記載の可動
   床。
6. 【請求項６】 上記シート材支持手段が一対のロール部
   を有する支持脚である請求項１〜５のいずれかに記載の
   可動床。
7. 【請求項７】 上記シート材が上記一対のロール部に無
   端状に巻き付けられてなる請求項６記載の可動床。
8. 【請求項８】 上記一対のロール部が回転している回転
   時間に基づいて上記シート材の水平方向の移動量を設定
   してなる請求項６又は７記載の可動床。
9. 【請求項９】 上記一対のロール部を同じ方向に回転さ
   せるか，互いに逆方向に回転させるかを切り替える回転
   方向切替機構を具備してなる請求項６〜８のいずれかに
   記載の可動床。