JPH1170119A - レーザ治療装置 - Google Patents
レーザ治療装置Info
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- JPH1170119A JPH1170119A JP9249396A JP24939697A JPH1170119A JP H1170119 A JPH1170119 A JP H1170119A JP 9249396 A JP9249396 A JP 9249396A JP 24939697 A JP24939697 A JP 24939697A JP H1170119 A JPH1170119 A JP H1170119A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 治療用レーザ光のスキャニング領域を治療部
位の形状に応じて容易に最適化することができ、適切な
治療を行う。 【解決手段】 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療
部位に照射するレーザ治療装置において、患部を照明光
により照明し、その部位からの反射光を検出する。検出
した反射光量の違いに基づいてレーザ照射領域を決定し
て記憶し、記憶した情報に基づいてレーザ光を走査す
る。
位の形状に応じて容易に最適化することができ、適切な
治療を行う。 【解決手段】 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療
部位に照射するレーザ治療装置において、患部を照明光
により照明し、その部位からの反射光を検出する。検出
した反射光量の違いに基づいてレーザ照射領域を決定し
て記憶し、記憶した情報に基づいてレーザ光を走査す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、患者の治療部位
（患部）にレーザ光を照射して治療を行うレーザ治療装
置に関する。
（患部）にレーザ光を照射して治療を行うレーザ治療装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりレーザ光を患者の治療部位（患
部）に照射することにより治療を行うレーザ治療装置が
知られている。近年では、患者のシワ、アザ、シミ等を
除去するために、赤外域に波長を持つＣＯ2 レーザ（炭
酸ガスレーザ）を使用したレーザ治療装置が注目されて
いる。この装置による形成治療では、装置に予め記憶さ
れている数種類のスキャニング形状から治療部位が含ま
れるような形状、大きさのスキャニング領域を選択し、
治療レーザ光をそのスキャニング領域内でスキャン（走
査）させながらレーザ照射をおこなっている。
部）に照射することにより治療を行うレーザ治療装置が
知られている。近年では、患者のシワ、アザ、シミ等を
除去するために、赤外域に波長を持つＣＯ2 レーザ（炭
酸ガスレーザ）を使用したレーザ治療装置が注目されて
いる。この装置による形成治療では、装置に予め記憶さ
れている数種類のスキャニング形状から治療部位が含ま
れるような形状、大きさのスキャニング領域を選択し、
治療レーザ光をそのスキャニング領域内でスキャン（走
査）させながらレーザ照射をおこなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような形成治療の対象となる治療部位の形状は一様では
ないため、装置に予め記憶されている特定形状のスキャ
ニング領域だけでは不十分な場合がある。治療部位を含
むように大きめのスキャニング領域のものを使用する
と、治療部位以外の組織に対するレーザ照射の割合が多
くなる。治療部位以外への照射をできるだけ避けるため
には、治療部位に対してスキャニング領域を分割してレ
ーザ照射を行う必要があるが、これは効率が悪い。
ような形成治療の対象となる治療部位の形状は一様では
ないため、装置に予め記憶されている特定形状のスキャ
ニング領域だけでは不十分な場合がある。治療部位を含
むように大きめのスキャニング領域のものを使用する
と、治療部位以外の組織に対するレーザ照射の割合が多
くなる。治療部位以外への照射をできるだけ避けるため
には、治療部位に対してスキャニング領域を分割してレ
ーザ照射を行う必要があるが、これは効率が悪い。
【０００４】本発明は上記問題点を鑑み、治療部位の形
状に応じたスキャニング領域の設定が容易にでき、適切
な治療が行えるレーザ治療装置を提供することを技術課
題とする。
状に応じたスキャニング領域の設定が容易にでき、適切
な治療が行えるレーザ治療装置を提供することを技術課
題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は以下のような構成を備えることを特徴と
する。
めに、本発明は以下のような構成を備えることを特徴と
する。
【０００６】（１） 治療用レーザ光源からのレーザ光
を治療部位に照射するレーザ治療装置において、前記レ
ーザ光を治療部位上で走査させるレーザ光走査手段と、
該レーザ光走査手段により走査される領域を照明する照
明手段と、該照明光により照明された部位からの反射光
を検出する反射光検出手段と、該反射光検出手段により
検出される反射光量の違いに基づいてレーザ照射領域を
決定する領域決定手段と、該領域決定手段により決定さ
れた領域を記憶する記憶手段と、記憶された情報に基づ
いて前記レーザ光走査手段の動作を制御する制御手段
と、を備えることを特徴とする。
を治療部位に照射するレーザ治療装置において、前記レ
ーザ光を治療部位上で走査させるレーザ光走査手段と、
該レーザ光走査手段により走査される領域を照明する照
明手段と、該照明光により照明された部位からの反射光
を検出する反射光検出手段と、該反射光検出手段により
検出される反射光量の違いに基づいてレーザ照射領域を
決定する領域決定手段と、該領域決定手段により決定さ
れた領域を記憶する記憶手段と、記憶された情報に基づ
いて前記レーザ光走査手段の動作を制御する制御手段
と、を備えることを特徴とする。
【０００７】（２） （１）のレーザ治療装置におい
て、治療部位には前記照明光による反射光量を増大又は
減少させるマーキングを施すことを特徴とする。
て、治療部位には前記照明光による反射光量を増大又は
減少させるマーキングを施すことを特徴とする。
【０００８】（３） （１）のレーザ治療装置におい
て、前記照明手段は前記レーザ光走査手段が持つレーザ
走査の光学系を兼用してスポット光の走査により照明す
る手段であり、前記領域決定手段は該スポット光の走査
位置と関連付けて治療領域を決定することを特徴とす
る。
て、前記照明手段は前記レーザ光走査手段が持つレーザ
走査の光学系を兼用してスポット光の走査により照明す
る手段であり、前記領域決定手段は該スポット光の走査
位置と関連付けて治療領域を決定することを特徴とす
る。
【０００９】（４） （１）のレーザ治療装置におい
て、前記照明手段は前記レーザ光走査手段により走査さ
れる領域全体を一様に照明する手段であり、前記反射光
検出手段は照明された領域からの反射光を２次元的に検
出する手段であることを特徴とする。
て、前記照明手段は前記レーザ光走査手段により走査さ
れる領域全体を一様に照明する手段であり、前記反射光
検出手段は照明された領域からの反射光を２次元的に検
出する手段であることを特徴とする。
【００１０】（５） （１）のレーザ治療装置におい
て、治療部位には前記照明光による反射光量を増大又は
減少させるためのマーキングを施し、前記領域決定手段
は前記反射光検出手段により検出される反射光量が所定
の閾値を越えるか否かによりマーキング部位とマーキン
グ以外の部位とを判別して治療領域を決定する判別手段
を有することを特徴とする。
て、治療部位には前記照明光による反射光量を増大又は
減少させるためのマーキングを施し、前記領域決定手段
は前記反射光検出手段により検出される反射光量が所定
の閾値を越えるか否かによりマーキング部位とマーキン
グ以外の部位とを判別して治療領域を決定する判別手段
を有することを特徴とする。
【００１１】（６） （５）のレーザ治療装置は、さら
に前記閾値を可変設定するための閾値設定手段を備える
ことを特徴とする。
に前記閾値を可変設定するための閾値設定手段を備える
ことを特徴とする。
【００１２】（７） 治療用レーザ光源からのレーザ光
を治療部位に照射するレーザ治療装置において、前記レ
ーザ光を治療部位上で走査させるレーザ光走査手段と、
該レーザ光走査手段により走査される領域を撮像する撮
像手段と、該撮像手段により得られた像に基づいて治療
部位を検出する治療部位検出手段と、該検出情報に基づ
いて前記レーザ光走査手段によるレーザ走査領域を決定
する走査領域決定手段と、該領域決定手段により決定さ
れた領域を記憶する記憶手段と、記憶された情報に基づ
いて前記レーザ光走査手段の動作を制御する制御手段
と、を備えることを特徴とする。
を治療部位に照射するレーザ治療装置において、前記レ
ーザ光を治療部位上で走査させるレーザ光走査手段と、
該レーザ光走査手段により走査される領域を撮像する撮
像手段と、該撮像手段により得られた像に基づいて治療
部位を検出する治療部位検出手段と、該検出情報に基づ
いて前記レーザ光走査手段によるレーザ走査領域を決定
する走査領域決定手段と、該領域決定手段により決定さ
れた領域を記憶する記憶手段と、記憶された情報に基づ
いて前記レーザ光走査手段の動作を制御する制御手段
と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。図
１は本実施例であるレーザ治療装置の外観略図、図２は
制御系要部図を示す。
１は本実施例であるレーザ治療装置の外観略図、図２は
制御系要部図を示す。
【００１４】１はレーザ装置本体であり、レーザ装置本
体１内には後述する制御部２０、治療用レーザ光源２
１、エイミング光源２２、スキャナーコントローラ２
３、導光光学系等が収納されている。本実施例では、治
療用レーザ光源２１として赤外レーザ光束を出射するＣ
Ｏ2 レーザ光源を、エイミング光源２２としては可視の
赤色光を出射する半導体レーザを使用している。２は多
関節アーム部、３はスキャニング用ハンドピースユニッ
ト、４はケーブル、５はコネクタ部、６はエアチュー
ブ、７はレーザ照射条件等の各種設定条件を入力するた
めのコントロールパネル、８はトリガ信号を発信させる
ためのフットスイッチである。
体１内には後述する制御部２０、治療用レーザ光源２
１、エイミング光源２２、スキャナーコントローラ２
３、導光光学系等が収納されている。本実施例では、治
療用レーザ光源２１として赤外レーザ光束を出射するＣ
Ｏ2 レーザ光源を、エイミング光源２２としては可視の
赤色光を出射する半導体レーザを使用している。２は多
関節アーム部、３はスキャニング用ハンドピースユニッ
ト、４はケーブル、５はコネクタ部、６はエアチュー
ブ、７はレーザ照射条件等の各種設定条件を入力するた
めのコントロールパネル、８はトリガ信号を発信させる
ためのフットスイッチである。
【００１５】多関節アーム部２は数本の剛体管が駆動可
能なように関節部によって連結されており、術者はハン
ドピースユニット３を自由に移動させることができる。
多関節アーム部２の各関節部にはミラーが配置されてお
り、レーザ装置本体１内で同軸にされた治療用レーザ光
及びエイミング光を多関節アーム部２内を通過させてハ
ンドピースユニット３まで導光する。ハンドピースユニ
ット３は、目的、使用法により種々のものに取換え可能
であるが、本実施例では治療用レーザ光をスキャン（走
査）させて治療を行うスキャナーヘッドを備えるスキャ
ニング用ハンドピースユニット３を例にとって説明す
る。
能なように関節部によって連結されており、術者はハン
ドピースユニット３を自由に移動させることができる。
多関節アーム部２の各関節部にはミラーが配置されてお
り、レーザ装置本体１内で同軸にされた治療用レーザ光
及びエイミング光を多関節アーム部２内を通過させてハ
ンドピースユニット３まで導光する。ハンドピースユニ
ット３は、目的、使用法により種々のものに取換え可能
であるが、本実施例では治療用レーザ光をスキャン（走
査）させて治療を行うスキャナーヘッドを備えるスキャ
ニング用ハンドピースユニット３を例にとって説明す
る。
【００１６】図３はスキャニング用のハンドピースユニ
ット３の要部構成略図を示す。ハンドピースユニット３
はスキャナー部１０とハンドピースヘッド部１１から構
成され両者は取り外し可能である。スキャナー部１０内
には、多関節アーム部２内を通過してきた治療用レーザ
光及びエイミング光を治療部位でＸＹ方向にスキャンさ
せるための駆動ミラー１２ａ、１２ｂ、それぞれの駆動
モータ１７ａ、１７ｂ、集光レンズ１３、ビームスプリ
ッタ１４、フィルタ１５、受光素子１６を備える。集光
レンズ１３は患部上において焦点を結ぶようにレーザ光
を集光する。フィルタ１５は赤外光束をカットし、可視
光束（患者皮膚より反射されるエイミング光）を透過さ
せる特性を備えており、受光素子１６に赤外光束が入射
することを防止する。駆動モータ１７ａ、１７ｂはレー
ザ装置本体１内に設けられたスキャナーコントローラ２
３により制御され、制御信号はスキャナーコントローラ
２３を出た後、コネクタ部５、ケーブル４を介してスキ
ャナー部１０に送信され、駆動ミラー１２ａ及び１２ｂ
がそれぞれ揺動制御される。
ット３の要部構成略図を示す。ハンドピースユニット３
はスキャナー部１０とハンドピースヘッド部１１から構
成され両者は取り外し可能である。スキャナー部１０内
には、多関節アーム部２内を通過してきた治療用レーザ
光及びエイミング光を治療部位でＸＹ方向にスキャンさ
せるための駆動ミラー１２ａ、１２ｂ、それぞれの駆動
モータ１７ａ、１７ｂ、集光レンズ１３、ビームスプリ
ッタ１４、フィルタ１５、受光素子１６を備える。集光
レンズ１３は患部上において焦点を結ぶようにレーザ光
を集光する。フィルタ１５は赤外光束をカットし、可視
光束（患者皮膚より反射されるエイミング光）を透過さ
せる特性を備えており、受光素子１６に赤外光束が入射
することを防止する。駆動モータ１７ａ、１７ｂはレー
ザ装置本体１内に設けられたスキャナーコントローラ２
３により制御され、制御信号はスキャナーコントローラ
２３を出た後、コネクタ部５、ケーブル４を介してスキ
ャナー部１０に送信され、駆動ミラー１２ａ及び１２ｂ
がそれぞれ揺動制御される。
【００１７】ハンドピースヘッド部１１は透明な樹脂に
より略円錐形状に形成されており、ハンドピースヘッド
部１１の下端部を患者に当接させたときにも外部から治
療部位及び照射領域を視認することができる。ハンドピ
ースヘッド部１１の高さは、集光レンズ１３により集光
されるレーザ光の焦点位置が患部上に位置するように設
定されている。また、ハンドピースヘッド部１１の下端
部全面を当接させることによりその当接状態が安定し、
後述する任意形状のスキャニング領域の作成（スキャニ
ング領域の読み込み記憶）を安定して行うことができ
る。尚、ハンドピースヘッド部１１の下端部はレーザ光
のスキャニング領域を確保する大きさとしている。
より略円錐形状に形成されており、ハンドピースヘッド
部１１の下端部を患者に当接させたときにも外部から治
療部位及び照射領域を視認することができる。ハンドピ
ースヘッド部１１の高さは、集光レンズ１３により集光
されるレーザ光の焦点位置が患部上に位置するように設
定されている。また、ハンドピースヘッド部１１の下端
部全面を当接させることによりその当接状態が安定し、
後述する任意形状のスキャニング領域の作成（スキャニ
ング領域の読み込み記憶）を安定して行うことができ
る。尚、ハンドピースヘッド部１１の下端部はレーザ光
のスキャニング領域を確保する大きさとしている。
【００１８】ハンドピースヘッド部１１の側面には、レ
ーザ照射中に治療部位から発生する煙をハンドピース部
１１内から排除するための切り欠き状の煙排出口１９が
設けられている。煙の排除は、レーザ装置本体１内に設
けられたエアパージポンプ２４から噴出される空気をコ
ネクタ部５、エアチューブ６を介してハンドピースヘッ
ド部１１の上部に設けられた空気噴出口１８から噴出さ
せ、噴出された空気によって治療部位より発生する煙を
煙排出口１９から排除することにより行う。
ーザ照射中に治療部位から発生する煙をハンドピース部
１１内から排除するための切り欠き状の煙排出口１９が
設けられている。煙の排除は、レーザ装置本体１内に設
けられたエアパージポンプ２４から噴出される空気をコ
ネクタ部５、エアチューブ６を介してハンドピースヘッ
ド部１１の上部に設けられた空気噴出口１８から噴出さ
せ、噴出された空気によって治療部位より発生する煙を
煙排出口１９から排除することにより行う。
【００１９】なお、ハンドピースへッド部１１は焦点距
離保持用の柱状物を備えた金属製のものでもよい。この
場合、ハンドピースへッド部の安定性を持たせるため
に、少なくとも３本の柱状物を設けることが好ましい。
離保持用の柱状物を備えた金属製のものでもよい。この
場合、ハンドピースへッド部の安定性を持たせるため
に、少なくとも３本の柱状物を設けることが好ましい。
【００２０】図４にコントロールパネル７の正面図を示
す。コントロールパネル７は、レーザ照射可能状態（RE
ADY 状態）と待機状態（STANDBY 状態）の切り換えを行
うREADY/STANDBY スイッチ３０、装置の各種モード（Ｃ
Ｗモード、PULSE モード、SCANモード、MEMORYモード）
の設定を行うスイッチ群３１、レーザ照射のパターン
（CONT. パターン、SINGLEパターン、REPEATパターン）
を設定するスイッチ群３２、レーザ照射のパワーを設定
するスイッチ３３、レーザ照射の時間を設定するON TIM
E 設定スイッチ３４、REPEATパターン時のレーザ照射の
休止時間を設定するOFF TIME設定スイッチ３５、レーザ
の照射位置の微調整を行うアライメントスイッチ３６
（MEMORYモード時には後述する閾値の設定に使用され
る）、レーザ照射密度を設定するスイッチ３７、メモリ
２５に記憶されているレーザ照射のスキャニング形状
（三角形、四角形、六角形等の固定形状の他、MEMORYモ
ードで記憶させた任意の形状）を選択する照射形状設定
スイッチ３８、照射サイズを設定するスイッチ３９、PU
LSE モード時におけるレーザパルス照射の間隔を設定す
るスイッチ４０、等の各種スイッチと、スキャナーに関
する情報を表示するためのディスプレイ４１、エラーメ
ッセージやマシン状態の情報を表示するためのディスプ
レイ４２から構成されている。
す。コントロールパネル７は、レーザ照射可能状態（RE
ADY 状態）と待機状態（STANDBY 状態）の切り換えを行
うREADY/STANDBY スイッチ３０、装置の各種モード（Ｃ
Ｗモード、PULSE モード、SCANモード、MEMORYモード）
の設定を行うスイッチ群３１、レーザ照射のパターン
（CONT. パターン、SINGLEパターン、REPEATパターン）
を設定するスイッチ群３２、レーザ照射のパワーを設定
するスイッチ３３、レーザ照射の時間を設定するON TIM
E 設定スイッチ３４、REPEATパターン時のレーザ照射の
休止時間を設定するOFF TIME設定スイッチ３５、レーザ
の照射位置の微調整を行うアライメントスイッチ３６
（MEMORYモード時には後述する閾値の設定に使用され
る）、レーザ照射密度を設定するスイッチ３７、メモリ
２５に記憶されているレーザ照射のスキャニング形状
（三角形、四角形、六角形等の固定形状の他、MEMORYモ
ードで記憶させた任意の形状）を選択する照射形状設定
スイッチ３８、照射サイズを設定するスイッチ３９、PU
LSE モード時におけるレーザパルス照射の間隔を設定す
るスイッチ４０、等の各種スイッチと、スキャナーに関
する情報を表示するためのディスプレイ４１、エラーメ
ッセージやマシン状態の情報を表示するためのディスプ
レイ４２から構成されている。
【００２１】以上のような構成を備える装置において、
その動作を説明する。ここではレーザ照射のスキャニン
グ領域を任意の形状に設定した後、その領域に従ってレ
ーザ照射を行う動作を図５、６に基づいて説明する。図
５は後述するマーキングを施した部分の領域検出のため
の説明図であり、図６は特定走査ライン上でスポット光
を走査させた場合の受光素子１６により検出される受光
量の変化図である。
その動作を説明する。ここではレーザ照射のスキャニン
グ領域を任意の形状に設定した後、その領域に従ってレ
ーザ照射を行う動作を図５、６に基づいて説明する。図
５は後述するマーキングを施した部分の領域検出のため
の説明図であり、図６は特定走査ライン上でスポット光
を走査させた場合の受光素子１６により検出される受光
量の変化図である。
【００２２】まず、図５に示すように、治療部位５１の
外縁部分をエイミング光源２２からの光の波長に対して
反射率の高い色彩（蛍光色等）のマーカーで囲むように
してマーキングを施しておく。本実施例でのスキャニン
グ領域形状の設定は、エイミング光源２２からのスポッ
ト光（以下、アライメントスポット光という）をスキャ
ンさせながら投影して患者の皮膚を照明し、患者皮膚か
らの反射光の輝度（光量）を受光素子１６で受光し、マ
ーキングした部分５２の領域内を読み取ることにより行
う。このため治療部位の外縁部分へのマーキングは、患
者の皮膚（治療部位以外の組織）との違いが明確なもの
が好ましい。
外縁部分をエイミング光源２２からの光の波長に対して
反射率の高い色彩（蛍光色等）のマーカーで囲むように
してマーキングを施しておく。本実施例でのスキャニン
グ領域形状の設定は、エイミング光源２２からのスポッ
ト光（以下、アライメントスポット光という）をスキャ
ンさせながら投影して患者の皮膚を照明し、患者皮膚か
らの反射光の輝度（光量）を受光素子１６で受光し、マ
ーキングした部分５２の領域内を読み取ることにより行
う。このため治療部位の外縁部分へのマーキングは、患
者の皮膚（治療部位以外の組織）との違いが明確なもの
が好ましい。
【００２３】続いて、コントロールパネル７上のMEMORY
モード切換スイッチ３１ｂを押し、レーザ照射のスキャ
ニング形状を記憶させるMEMORYモードにする。ディスプ
レイ４１には記憶先のファイル名が表示されるので、照
射形状設定スイッチ３８を押すことによりファイル名を
選択する。
モード切換スイッチ３１ｂを押し、レーザ照射のスキャ
ニング形状を記憶させるMEMORYモードにする。ディスプ
レイ４１には記憶先のファイル名が表示されるので、照
射形状設定スイッチ３８を押すことによりファイル名を
選択する。
【００２４】MEMORYモードにすると、スキャナーコント
ローラ２３は駆動モータ１７ａ、１７ｂを駆動して駆動
ミラー１２ａ、１２ｂをMEMORYモード時の原点位置に位
置させる。なお、以下では説明の便宜上、アライメント
スポット光及び治療レーザ光の照射される位置をｘｙ座
標で表し、駆動ミラー１２ａ、１２ｂの原点位置は、図
５のようにスキャン可能領域でのアライメントスポット
光の位置が座標（ｘ，ｙ）＝（ｘ0 ，ｙ0 ）となる位置
とする。
ローラ２３は駆動モータ１７ａ、１７ｂを駆動して駆動
ミラー１２ａ、１２ｂをMEMORYモード時の原点位置に位
置させる。なお、以下では説明の便宜上、アライメント
スポット光及び治療レーザ光の照射される位置をｘｙ座
標で表し、駆動ミラー１２ａ、１２ｂの原点位置は、図
５のようにスキャン可能領域でのアライメントスポット
光の位置が座標（ｘ，ｙ）＝（ｘ0 ，ｙ0 ）となる位置
とする。
【００２５】MEMORYモードにした後は、アライメントス
イッチ３６のＵＰ及びＤＯＷＮスイッチによって、マー
キング部分５２を判別するための輝度を、閾値より高い
ものとするか、低いものとするかの設定を行う。実施例
では蛍光色等の反射率の高いマーカーによるマーキング
を行なうものとしたので、輝度の高い方に設定する。そ
して、アライメントスイッチ３６のＲＩＧＨＴ及びＬＥ
ＦＴスイッチを操作することによって、マーキング部分
抽出のための閾値の輝度値を設定する。その設定値はデ
ィスプレイ４１に表示される。このとき、アライメント
スポット光が位置している（ｘ0 ，ｙ0 ）部分の反射輝
度を検出してディスプレイ４１に表示することにより、
術者は閾値の設定輝度の目安とすることができ、容易に
閾値を設定することができる。さらに、スイッチ３７に
より走査密度を設定する。走査の密度が高くなると、精
密なスキャニング領域の形状を特定することができる。
イッチ３６のＵＰ及びＤＯＷＮスイッチによって、マー
キング部分５２を判別するための輝度を、閾値より高い
ものとするか、低いものとするかの設定を行う。実施例
では蛍光色等の反射率の高いマーカーによるマーキング
を行なうものとしたので、輝度の高い方に設定する。そ
して、アライメントスイッチ３６のＲＩＧＨＴ及びＬＥ
ＦＴスイッチを操作することによって、マーキング部分
抽出のための閾値の輝度値を設定する。その設定値はデ
ィスプレイ４１に表示される。このとき、アライメント
スポット光が位置している（ｘ0 ，ｙ0 ）部分の反射輝
度を検出してディスプレイ４１に表示することにより、
術者は閾値の設定輝度の目安とすることができ、容易に
閾値を設定することができる。さらに、スイッチ３７に
より走査密度を設定する。走査の密度が高くなると、精
密なスキャニング領域の形状を特定することができる。
【００２６】このようにして必要な設定ができたら、ハ
ンドピースヘッド部１１の下端部を患者の治療部位がほ
ぼ中央に位置するように当接させ、READY/STANDBY スイ
ッチ３０を押してスキャニング領域の読取りを開始す
る。MEMORYモード時においては、このスイッチはスキャ
ニング領域の読取りのスタートスイッチとして機能す
る。スイッチ３０からの信号が制御部２０を介してスキ
ャナーコントローラ２３に入力されると、スキャナーコ
ントローラ２３は駆動モータ１７ａ、１７ｂを駆動して
駆動ミラー１２ａ、１２ｂの回転角を制御し、アライメ
ントスポット光を図５の矢印５０で示すように移動させ
る。図５中の２点鎖線は、アライメントスポット光の移
動可能範囲（駆動ミラーの可動範囲）を示しており、ス
イッチ３７によって設定された走査ラインの密度に基づ
いて移動可能範囲をＸ方向にｘ0 〜ｘ LIM 、Ｙ方向にｙ
0 〜ｙLIM と分割した座標上を走査するものとする。
ンドピースヘッド部１１の下端部を患者の治療部位がほ
ぼ中央に位置するように当接させ、READY/STANDBY スイ
ッチ３０を押してスキャニング領域の読取りを開始す
る。MEMORYモード時においては、このスイッチはスキャ
ニング領域の読取りのスタートスイッチとして機能す
る。スイッチ３０からの信号が制御部２０を介してスキ
ャナーコントローラ２３に入力されると、スキャナーコ
ントローラ２３は駆動モータ１７ａ、１７ｂを駆動して
駆動ミラー１２ａ、１２ｂの回転角を制御し、アライメ
ントスポット光を図５の矢印５０で示すように移動させ
る。図５中の２点鎖線は、アライメントスポット光の移
動可能範囲（駆動ミラーの可動範囲）を示しており、ス
イッチ３７によって設定された走査ラインの密度に基づ
いて移動可能範囲をＸ方向にｘ0 〜ｘ LIM 、Ｙ方向にｙ
0 〜ｙLIM と分割した座標上を走査するものとする。
【００２７】アライメントスポット光の移動は、原点
（ｘ0 ，ｙ0 ）からＸ方向に（ｘLIM，ｙ0 ）まで移動
し、移動限界（ｘLIM ，ｙ0 ）に到達すると、Ｙ方向の
（ｘLIM ，ｙ1 ）へ移動した後、Ｘ方向を先とは逆方向
に（ｘ0 ，ｙ1 ）まで移動する。以下、同様にして（ｘ
LIM ，ｙLIM ）まで移動し、スキャニング可能な全領域
を走査する。走査中、アライメントスポット光はエイミ
ング光源２２より出射した後、多関節アーム部２を介し
てハンドピースユニット３に入射し、駆動ミラー１２
ａ，１２ｂによって反射され、患者皮膚を照明する。ア
ライメントスポット光は、患者皮膚上で反射し、一部の
反射光は駆動ミラー１２ａ，１２ｂ、ビームスプリッタ
１４で反射され、フィルタ１５を介して受光素子１６に
入射する。
（ｘ0 ，ｙ0 ）からＸ方向に（ｘLIM，ｙ0 ）まで移動
し、移動限界（ｘLIM ，ｙ0 ）に到達すると、Ｙ方向の
（ｘLIM ，ｙ1 ）へ移動した後、Ｘ方向を先とは逆方向
に（ｘ0 ，ｙ1 ）まで移動する。以下、同様にして（ｘ
LIM ，ｙLIM ）まで移動し、スキャニング可能な全領域
を走査する。走査中、アライメントスポット光はエイミ
ング光源２２より出射した後、多関節アーム部２を介し
てハンドピースユニット３に入射し、駆動ミラー１２
ａ，１２ｂによって反射され、患者皮膚を照明する。ア
ライメントスポット光は、患者皮膚上で反射し、一部の
反射光は駆動ミラー１２ａ，１２ｂ、ビームスプリッタ
１４で反射され、フィルタ１５を介して受光素子１６に
入射する。
【００２８】図６に（ｘ0 ，ｙn ）から（ｘLIM ，
ｙn ）までアライメントスポット光を走査させた場合の
受光量変化図を示す。マーキングした部分５２は他の正
常な皮膚や患部の部分に対して反射光量が大きくなるた
め、受光輝度は極めて高くなる（ＱMA）。これに対し
て、正常な皮膚の部分の反射輝度（ＱSK）や、患部の反
射輝度（ＱAF）は少ないため、閾値ＱDIを設けることに
よって、ｙn の走査ラインにおけるマーキング部分５２
のｘ座標を特定することができる。これをｙ0 〜ｙLIM
まで行うことにより、全領域におけるマーキング部分５
２の座標を特定でき、その外縁内をスキャニング領域と
して決定する。アライメントスポット光の座標位置は駆
動モータ１７ａ、１７ｂ（又は駆動ミラー）の回転角検
出器から出力される電圧信号に基づいて認識され、スキ
ャニング領域を形成する座標データ（座標に対応した電
圧信号）はメモリ２５に記憶される。なお、スキャニン
グ領域の決定に際してはマーキング部分の座標データの
補間やノイズデータを取り除く等の処理を行うことが好
ましい。
ｙn ）までアライメントスポット光を走査させた場合の
受光量変化図を示す。マーキングした部分５２は他の正
常な皮膚や患部の部分に対して反射光量が大きくなるた
め、受光輝度は極めて高くなる（ＱMA）。これに対し
て、正常な皮膚の部分の反射輝度（ＱSK）や、患部の反
射輝度（ＱAF）は少ないため、閾値ＱDIを設けることに
よって、ｙn の走査ラインにおけるマーキング部分５２
のｘ座標を特定することができる。これをｙ0 〜ｙLIM
まで行うことにより、全領域におけるマーキング部分５
２の座標を特定でき、その外縁内をスキャニング領域と
して決定する。アライメントスポット光の座標位置は駆
動モータ１７ａ、１７ｂ（又は駆動ミラー）の回転角検
出器から出力される電圧信号に基づいて認識され、スキ
ャニング領域を形成する座標データ（座標に対応した電
圧信号）はメモリ２５に記憶される。なお、スキャニン
グ領域の決定に際してはマーキング部分の座標データの
補間やノイズデータを取り除く等の処理を行うことが好
ましい。
【００２９】このようにしてスキャニング領域の決定が
できると、スキャナーコントローラ２３はメモリ２５に
記憶されたスキャニング領域の形成情報に基づいて駆動
モータ１７ａ，１７ｂを駆動制御し、アライメントスポ
ット光をスキャニング領域外縁上で走査させる。これに
より、術者はレーザ照射が行われるスキャニング領域と
その形状を確認できる。ディスプレイ４１には記憶され
たスキャニング領域がＯＫか、ＮＧかを問い合わせる画
面が表示されるので、術者は確認したスキャニング領域
の良否を判断し、ＯＫならばSCANモード切換のスイッチ
３１ａを、ＮＧならばMEMORYモードの切換スイッチ３１
ｂを押す。ＮＧの場合は、術者は必要によりマーキング
の修正を行った後、同様な手順で装置にスキャニング領
域の読み取りを行わせる。
できると、スキャナーコントローラ２３はメモリ２５に
記憶されたスキャニング領域の形成情報に基づいて駆動
モータ１７ａ，１７ｂを駆動制御し、アライメントスポ
ット光をスキャニング領域外縁上で走査させる。これに
より、術者はレーザ照射が行われるスキャニング領域と
その形状を確認できる。ディスプレイ４１には記憶され
たスキャニング領域がＯＫか、ＮＧかを問い合わせる画
面が表示されるので、術者は確認したスキャニング領域
の良否を判断し、ＯＫならばSCANモード切換のスイッチ
３１ａを、ＮＧならばMEMORYモードの切換スイッチ３１
ｂを押す。ＮＧの場合は、術者は必要によりマーキング
の修正を行った後、同様な手順で装置にスキャニング領
域の読み取りを行わせる。
【００３０】記憶されたスキャニング領域がＯＫの場合
は、スイッチ３１ａを押すことによりレーザ照射のため
のSCANモードに切り換わる。術者はレーザ照射条件等の
各種設定を行い、さらにアライメントスイッチ３６によ
る照射位置の微調整を行う。レーザ照射の準備が完了し
たら、READY ／STANDBY スイッチ３０を押してレーザ照
射が可能な状態にし、フットスイッチ８を踏み込むこと
によりトリガ信号を発信させる。トリガ信号を受信した
制御部２０はレーザ光源２１を駆動させ、コントロール
パネル７の設定に基づいて治療用レーザ光を出射させ
る。レーザ光源２１を出射した治療レーザ光は多関節ア
ーム部２に入射した後、多関節アーム部２の各関節部に
設けられたミラーによって反射されてハンドピースユニ
ット３に導光される。また、フットスイッチ８からのト
リガ信号は制御部２０を介してスキャナーコントローラ
２３に入力され、スキャナーコントローラ２３は記憶さ
れたスキャニング領域の情報に基づき駆動モータ１７
ａ、１７ｂを駆動制御する。これにより治療レーザ光は
スキャンされて治療部位に照射される。また、治療レー
ザ光の照射中には、制御部２０はエアパージポンプ２４
を作動して、ハンドピースヘッド部２１内に空気を送出
して煙排出口１９からレーザ照射により発生する煙を排
出する。
は、スイッチ３１ａを押すことによりレーザ照射のため
のSCANモードに切り換わる。術者はレーザ照射条件等の
各種設定を行い、さらにアライメントスイッチ３６によ
る照射位置の微調整を行う。レーザ照射の準備が完了し
たら、READY ／STANDBY スイッチ３０を押してレーザ照
射が可能な状態にし、フットスイッチ８を踏み込むこと
によりトリガ信号を発信させる。トリガ信号を受信した
制御部２０はレーザ光源２１を駆動させ、コントロール
パネル７の設定に基づいて治療用レーザ光を出射させ
る。レーザ光源２１を出射した治療レーザ光は多関節ア
ーム部２に入射した後、多関節アーム部２の各関節部に
設けられたミラーによって反射されてハンドピースユニ
ット３に導光される。また、フットスイッチ８からのト
リガ信号は制御部２０を介してスキャナーコントローラ
２３に入力され、スキャナーコントローラ２３は記憶さ
れたスキャニング領域の情報に基づき駆動モータ１７
ａ、１７ｂを駆動制御する。これにより治療レーザ光は
スキャンされて治療部位に照射される。また、治療レー
ザ光の照射中には、制御部２０はエアパージポンプ２４
を作動して、ハンドピースヘッド部２１内に空気を送出
して煙排出口１９からレーザ照射により発生する煙を排
出する。
【００３１】なお、設定したスキャニング領域へのレー
ザ光の照射は、駆動モータ１７ａ、１７ｂの動作を制御
する他、駆動モータ１７ａ、１７ｂは所定のスキャン動
作をさせたままにし、その動作に対応させて記憶された
スキャニング領域の情報に基づいてレーザ光の照射と遮
断を行うように制御しても良い。
ザ光の照射は、駆動モータ１７ａ、１７ｂの動作を制御
する他、駆動モータ１７ａ、１７ｂは所定のスキャン動
作をさせたままにし、その動作に対応させて記憶された
スキャニング領域の情報に基づいてレーザ光の照射と遮
断を行うように制御しても良い。
【００３２】１スキャンのレーザ照射が終了すると、制
御部２０及びスキャナーコントローラ２３はハンドピー
スユニット３からのフィードバック信号により１スキャ
ン終了を検知する。制御回路２０はスキャン終了信号に
基いてレーザ光源１１からのレーザ出射を停止させる
（図示なき安全シャッタを作動させて、レーザ光を遮断
する）。スキャナーコントローラ２３は駆動モータ１７
ａ、１７ｂの駆動を制御し、アライメントスポット光を
スキャニング領域外縁部上で走査させる。これにより、
次のためのレーザ照射の位置決めを確認できる。
御部２０及びスキャナーコントローラ２３はハンドピー
スユニット３からのフィードバック信号により１スキャ
ン終了を検知する。制御回路２０はスキャン終了信号に
基いてレーザ光源１１からのレーザ出射を停止させる
（図示なき安全シャッタを作動させて、レーザ光を遮断
する）。スキャナーコントローラ２３は駆動モータ１７
ａ、１７ｂの駆動を制御し、アライメントスポット光を
スキャニング領域外縁部上で走査させる。これにより、
次のためのレーザ照射の位置決めを確認できる。
【００３３】以上説明した実施例においては、治療部位
に施すマーキングを反射率の高いものとしたが、閾値に
対して輝度の低いものをマーキング部分として判断する
ように設定しておくことにより、黒等の反射率の低い色
彩のものでも、患者の皮膚と明確な差別が可能なもので
あればスキャニング領域を検出することができる。した
がって黒っぽい肌の患者には反射率の高いマーキング
を、白っぽい肌の患者には反射率の低い黒のマーキング
を施すというように、患者の皮膚の色の変化に対応して
適性なマーキングを行うことによって、より明確にスキ
ャニング領域の検出を行うことができる。なお、マーキ
ングは治療部位の外縁部分に施すのではなく、治療部位
の全面に施し、これを検出するようにしても良い。ま
た、患者の正常な皮膚部分と患部との色彩の差が明確で
あれば、必ずしもマーキングすることなくスキャニング
領域を検出することも可能である。
に施すマーキングを反射率の高いものとしたが、閾値に
対して輝度の低いものをマーキング部分として判断する
ように設定しておくことにより、黒等の反射率の低い色
彩のものでも、患者の皮膚と明確な差別が可能なもので
あればスキャニング領域を検出することができる。した
がって黒っぽい肌の患者には反射率の高いマーキング
を、白っぽい肌の患者には反射率の低い黒のマーキング
を施すというように、患者の皮膚の色の変化に対応して
適性なマーキングを行うことによって、より明確にスキ
ャニング領域の検出を行うことができる。なお、マーキ
ングは治療部位の外縁部分に施すのではなく、治療部位
の全面に施し、これを検出するようにしても良い。ま
た、患者の正常な皮膚部分と患部との色彩の差が明確で
あれば、必ずしもマーキングすることなくスキャニング
領域を検出することも可能である。
【００３４】また、本実施例においては駆動ミラー１２
ａ，１２ｂの両方を駆動させてマーキングの読取り動作
を行ったが、受光素子１６の代わりに一次元ＣＣＤや二
次元ＣＣＤを使用することも可能である。これらの場
合、アライメントスポット光の代わりにレーザ照射が可
能な全領域をほぼ一様に照明する光学系を設ける。そし
て、一次元ＣＣＤを使用する場合には駆動ミラー１２
ａ，１２ｂのどちらか一方のみを駆動させ、一次元ＣＣ
Ｄの検出位置信号と駆動する駆動ミラー１２ａ又は１２
ｂの駆動信号に基づいてスキャニング領域を決定するこ
とができる。二次元ＣＣＤを利用する場合には、MEMORY
モード時での駆動ミラー１２ａ，１２ｂは駆動させず、
二次元ＣＣＤの検出位置信号に基づいてスキャニング領
域を決定することができる。なお、二次元ＣＣＤとして
室内の照明光でも十分な感度を持つＣＣＤカメラを用い
れば、必ずしも照明光学系を設けなくても良い。
ａ，１２ｂの両方を駆動させてマーキングの読取り動作
を行ったが、受光素子１６の代わりに一次元ＣＣＤや二
次元ＣＣＤを使用することも可能である。これらの場
合、アライメントスポット光の代わりにレーザ照射が可
能な全領域をほぼ一様に照明する光学系を設ける。そし
て、一次元ＣＣＤを使用する場合には駆動ミラー１２
ａ，１２ｂのどちらか一方のみを駆動させ、一次元ＣＣ
Ｄの検出位置信号と駆動する駆動ミラー１２ａ又は１２
ｂの駆動信号に基づいてスキャニング領域を決定するこ
とができる。二次元ＣＣＤを利用する場合には、MEMORY
モード時での駆動ミラー１２ａ，１２ｂは駆動させず、
二次元ＣＣＤの検出位置信号に基づいてスキャニング領
域を決定することができる。なお、二次元ＣＣＤとして
室内の照明光でも十分な感度を持つＣＣＤカメラを用い
れば、必ずしも照明光学系を設けなくても良い。
【００３５】また、実施例ではマーキング部分の座標位
置を駆動ミラー１２ａ，１２ｂの角度情報として検出す
るようにしたが、スキャニング領域読取り開始からの経
過時間によってマーキング部分と認識できた時間を記憶
することによって、特定することも可能である。
置を駆動ミラー１２ａ，１２ｂの角度情報として検出す
るようにしたが、スキャニング領域読取り開始からの経
過時間によってマーキング部分と認識できた時間を記憶
することによって、特定することも可能である。
【００３６】
【発明の効果】上述したように本発明によれば、治療用
レーザ光のスキャニング領域を治療部位の形状に応じて
容易に最適化することができ、適切な治療が行える。さ
らに、治療部位の形状に応じたスキャニング領域を装置
が自動的に認識することができるので、術者の負担を軽
減することができる。
レーザ光のスキャニング領域を治療部位の形状に応じて
容易に最適化することができ、適切な治療が行える。さ
らに、治療部位の形状に応じたスキャニング領域を装置
が自動的に認識することができるので、術者の負担を軽
減することができる。
【図１】実施例であるレーザ治療装置の外観略図であ
る。
る。
【図２】実施例であるレーザ治療装置の制御系要部図で
ある。
ある。
【図３】実施例であるハンドピースユニットの要部構成
略図である。
略図である。
【図４】実施例であるレーザ治療装置のコントローラの
正面図である。
正面図である。
【図５】マーキング部分の領域検出の説明図である。
【図６】特定ライン上でスポット光を走査させた場合の
受光量変化図である。
受光量変化図である。
１ レーザ装置本体 ３ ハンドピースユニット ７ コントロールパネル ８ フットスイッチ １０ スキャナー部 １２ａ，１２ｂ 駆動ミラー １６ 受光素子 １７ａ，１７ｂ 駆動モータ ２０ 制御部 ２２ エイミング光源 ２３ スキャナーコントローラ ２５ メモリ ５２ マーキング部分
Claims (7)
- 【請求項１】 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療
部位に照射するレーザ治療装置において、前記レーザ光
を治療部位上で走査させるレーザ光走査手段と、該レー
ザ光走査手段により走査される領域を照明する照明手段
と、該照明光により照明された部位からの反射光を検出
する反射光検出手段と、該反射光検出手段により検出さ
れる反射光量の違いに基づいてレーザ照射領域を決定す
る領域決定手段と、該領域決定手段により決定された領
域を記憶する記憶手段と、記憶された情報に基づいて前
記レーザ光走査手段の動作を制御する制御手段と、を備
えることを特徴とするレーザ治療装置。 - 【請求項２】 請求項１のレーザ治療装置において、治
療部位には前記照明光による反射光量を増大又は減少さ
せるマーキングを施すことを特徴とするレーザ治療装
置。 - 【請求項３】 請求項１のレーザ治療装置において、前
記照明手段は前記レーザ光走査手段が持つレーザ走査の
光学系を兼用してスポット光の走査により照明する手段
であり、前記領域決定手段は該スポット光の走査位置と
関連付けて治療領域を決定することを特徴とするレーザ
治療装置。 - 【請求項４】 請求項１のレーザ治療装置において、前
記照明手段は前記レーザ光走査手段により走査される領
域全体を一様に照明する手段であり、前記反射光検出手
段は照明された領域からの反射光を２次元的に検出する
手段であることを特徴とするレーザ治療装置。 - 【請求項５】 請求項１のレーザ治療装置において、治
療部位には前記照明光による反射光量を増大又は減少さ
せるためのマーキングを施し、前記領域決定手段は前記
反射光検出手段により検出される反射光量が所定の閾値
を越えるか否かによりマーキング部位とマーキング以外
の部位とを判別して治療領域を決定する判別手段を有す
ることを特徴とするレーザ治療装置。 - 【請求項６】 請求項５のレーザ治療装置は、さらに前
記閾値を可変設定するための閾値設定手段を備えること
を特徴とするレーザ治療装置。 - 【請求項７】 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療
部位に照射するレーザ治療装置において、前記レーザ光
を治療部位上で走査させるレーザ光走査手段と、該レー
ザ光走査手段により走査される領域を撮像する撮像手段
と、該撮像手段により得られた像に基づいて治療部位を
検出する治療部位検出手段と、該検出情報に基づいて前
記レーザ光走査手段によるレーザ走査領域を決定する走
査領域決定手段と、該領域決定手段により決定された領
域を記憶する記憶手段と、記憶された情報に基づいて前
記レーザ光走査手段の動作を制御する制御手段と、を備
えることを特徴とするレーザ治療装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24939697A JP4026892B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | レーザ治療装置 |
| DE69803004T DE69803004T2 (de) | 1997-05-30 | 1998-05-29 | Laserbehandlungsvorrichtung |
| EP98109843A EP0880941B1 (en) | 1997-05-30 | 1998-05-29 | Laser treatment apparatus |
| EP01116584A EP1138269B1 (en) | 1997-05-30 | 1998-05-29 | Laser treatment apparatus |
| DE69812725T DE69812725T2 (de) | 1997-05-30 | 1998-05-29 | Laserbehandlungsgerät |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24939697A JP4026892B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | レーザ治療装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1170119A true JPH1170119A (ja) | 1999-03-16 |
| JP4026892B2 JP4026892B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=17192374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24939697A Expired - Fee Related JP4026892B2 (ja) | 1997-05-30 | 1997-08-29 | レーザ治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4026892B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100429767B1 (ko) * | 2001-08-13 | 2004-05-04 | 임석형 | 슈퍼펄스스캔기능을 갖는 레이저 의료기기 및 이의제어방법 |
| JP2011120935A (ja) * | 2002-10-23 | 2011-06-23 | Palomar Medical Technologies Inc | 光処理装置、その操作システム、その操作方法および光美容装置と共に使用される容器 |
| KR101272584B1 (ko) * | 2012-12-13 | 2013-06-10 | 주식회사 비체테크 | 프락셔널 레이저 의료기기용 통합제어칩 |
| CN107737410A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-27 | 佛山科学技术学院 | 一种白癜风治疗系统及其实现方法 |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP24939697A patent/JP4026892B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100429767B1 (ko) * | 2001-08-13 | 2004-05-04 | 임석형 | 슈퍼펄스스캔기능을 갖는 레이저 의료기기 및 이의제어방법 |
| JP2011120935A (ja) * | 2002-10-23 | 2011-06-23 | Palomar Medical Technologies Inc | 光処理装置、その操作システム、その操作方法および光美容装置と共に使用される容器 |
| KR101272584B1 (ko) * | 2012-12-13 | 2013-06-10 | 주식회사 비체테크 | 프락셔널 레이저 의료기기용 통합제어칩 |
| CN107737410A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-27 | 佛山科学技术学院 | 一种白癜风治疗系统及其实现方法 |
| CN107737410B (zh) * | 2017-10-12 | 2024-04-09 | 佛山科学技术学院 | 一种白癜风治疗系统及其实现方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4026892B2 (ja) | 2007-12-26 |
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