JPH1169755A

JPH1169755A - ボイスコイルモータ

Info

Publication number: JPH1169755A
Application number: JP21176997A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Kubota; 紀行久保田
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1997-08-06
Filing date: 1997-08-06
Publication date: 1999-03-09

Abstract

(57)【要約】【課題】被駆動機器に取り付けた際に全体の静的バラ
ンスが崩れず、軽微な被駆動機器の場合は外付けのガイ
ドが不要で、コイルの冷却機能を有するボイスコイルモ
ータを提供する。【解決手段】センターヨーク１３と、往復動自在に配
設され周囲にコイル１２が巻回されたボビン１１と、コ
イル１２を横切る閉ループの磁気回路Ｍ１が形成される
ように配設された外部ヨーク１５および永久磁石１４
と、連結部材１６とから構成されるボイスコイルモータ
において、センターヨーク１３の外周面とボビン１１の
内周面とが、該両面の間に微細な間隙が作り出される関
係に形成され、センターヨーク１３のボビン１１の内周
面との対向部に、センターヨーク１３の外周面とボビン
１１の内周面との間に摺動用の気体軸受を形成するため
の空気吹き出し用の複数の給気穴１７が配設されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はボイスコイルモータ
に関し、特に精密機械の駆動に使用される高速かつ高精
度なボイスコイルモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来用いられていたこの種のボイスコイ
ルモータは、一般に図５、図６および図７にて示す構成
のものが採用されていた。即ち図５は第１の従来例のボ
イスコイルモータの模式的断面図であり、図中符号５１
はボビン、５２ａは第１のコイル、５２ｂは第２のコイ
ル、５３はセンターヨーク、５４ａは第１の永久磁石、
５４ｂは第２の永久磁石、５５は外部ヨーク、５６は連
結部材、Ｍ１は磁気回路である。

【０００３】第１の従来例のボイスコイルモータは図５
に示すように、外側に配置された円筒形の外部ヨーク５
５と、外部ヨーク５５の内側中央部に配置された円柱形
のセンターヨーク５３と、これらを連結する連結部材５
６と、センターヨーク５３の周囲に往復動自在に配置さ
れた円筒形のボビン５１とを備え、磁極を外部ヨーク側
とセンターヨーク側に有しかつ極性が反対の第１の永久
磁石５４ａと第２の永久磁石５４ｂが、外部ヨーク５５
の内面にボビン５１の往復方向に並んで配置され、コイ
ルを横切る閉ループの磁気回路Ｍ１が、第１の永久磁石
５４ａとセンターヨーク５３と第２の永久磁石５４ｂと
外部ヨーク５５との間を結んで形成され、ボビン５１の
周囲には第１の永久磁石５４ａと第２の永久磁石５４ｂ
とに対応して巻線方向が互いに逆な一対の第１のコイル
５２ａと第２のコイル５２ｂとが巻回されている。第１
のコイル５２ａおよび第２のコイル５２ｂを励磁するこ
とによって被駆動機器と連結されたボビン５１に軸方向
の推力を発生させている。図６は第２の従来例のボイス
コイルモータの模式的断面図であり、図中符号６１はボ
ビン、６２はコイル、６３はセンターヨーク、６４は永
久磁石、６５は外部ヨーク、６６は連結部材、Ｍ１は磁
気回路である。

【０００４】第２の従来例のボイスコイルモータは図６
に示すように、外側に配置された円筒形の外部ヨーク６
５と、外部ヨーク６５の内側中央部に配置された円柱形
のセンターヨーク６３と、これらを連結する連結部材６
６と、センターヨーク６３の周囲に往復動自在に配置さ
れた円筒形のボビン６１とを備え、磁極を外部ヨーク側
とセンターヨーク側に有する１列の永久磁石６４が外部
ヨーク６５の内面に配置され、コイルを横切る閉ループ
の磁気回路Ｍ１が、永久磁石６４とセンターヨーク６３
と連結部材６６と外部ヨーク６５との間を結んで形成さ
れ、ボビン６１の周囲には永久磁石６４に対応して１組
のコイル６２が巻回されている。コイル６２を励磁する
ことによって被駆動機器に連結されたボビン６１に軸方
向の推力を発生させている。

【０００５】図７は第３の従来例のボイスコイルモータ
の模式的断面図であり、図中符号７１はボビン、７２は
コイル、７３はセンターヨーク、７４は永久磁石、７５
は外部ヨーク、７６は連結部材、Ｍ１は磁気回路であ
る。

【０００６】第３の従来例のボイスコイルモータは図７
に示すように、外側に配置された円筒形の外部ヨーク７
５と、外部ヨーク７５の内側中央部に配置された円柱形
のセンターヨーク７３と、センターヨーク７３の軸方向
に固着された永久磁石７４と、これらを連結する連結部
材７６と、センターヨーク７３の周囲に往復動自在に配
置された円筒形のボビン７１とを備え、センターヨーク
７３と連結部材７６との間に配置された永久磁石７４は
磁極をセンターヨーク側と連結部材側に有する。コイル
７１を横切る閉ループの磁気回路Ｍ１が、永久磁石７４
と連結部材７６と外部ヨーク７５とセンターヨーク７３
との間を結んで形成され、ボビン７１の周囲には１組の
コイルが巻回されている。コイル７２を励磁することに
よって被駆動機器に連結されたボビン７１に軸方向の推
力を発生させている。

【０００７】また、実公平６−１９３０３号公報では第
１の従来例において、ボビンを開口部を有する中空平行
六面体状とし、センターヨークの断面を長方形とし、外
部ヨークを断面が長方形の上ヨークと下ヨークで構成
し、それぞれのヨークに永久磁石を配設したボイスコイ
ルモータを従来例として、ボビンの永久磁石と対向する
面を絶縁材料で形成することによってボビンに生ずる渦
電流による推力抵抗をなくし、永久磁石を上および下ヨ
ークに形成された溝内に配置することにより、コイル励
磁による逆磁界成分の発生を減少させて、大推力を得る
改善例が示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来例に
おいては、いずれも被駆動機器に接続されるボビンに対
してボイスコイルモータ自体には保持手段がなく、セン
ターヨーク上において往復動自在とするための正確な位
置決めは被駆動機器の保持手段によって行われる必要が
ある。そのため次の、のような問題点があり、さら
に、の問題点も存在する。

【０００９】コイルとボビンのの質量が大きいため、
被駆動機器に取り付けた際に被駆動機器を含む全体の静
的バランスが崩れること。

【００１０】軽微な被駆動機器を取り付ける場合も、
被駆動機器側に保持のための外付けのガイドが必要なた
め、高コストで省スペース性に欠けること。

【００１１】高推力のボイスコイルモータではコイル
の発熱に対する冷却ファン等が外部に必要なため、高コ
ストで省スペース性に欠けること。

【００１２】本発明の目的は、被駆動機器に取り付けた
際に全体の静的バランスが崩れず、軽微な被駆動機器の
場合は外付けのガイドが不要で、コイルの冷却機能を有
するボイスコイルモータを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のボイスコイルモ
ータは、センターヨークと、該センターヨークを囲んで
往復動自在に配設され周囲にコイルが巻回されたボビン
と、コイルを横切る閉ループの磁気回路が形成されるよ
うに配設された外部ヨークおよび永久磁石と、センター
ヨークと外部ヨークを連結する連結部材とから構成さ
れ、コイルの励磁によりボビンに推力を発生させるボイ
スコイルモータにおいて、センターヨークの外周面とボ
ビンの内周面とが、該両面の間に微細な間隙が作り出さ
れる関係に形成され、センターヨークのボビンの内周面
との対向部に、センターヨークの外周面とボビンの内周
面との間に摺動用の気体軸受を形成するための空気吹き
出し用の複数の給気穴が配設されている。

【００１４】センターヨークの外周面の断面とボビンの
内周面の断面が、ともに円形であってもよく、ともにほ
ぼ長方形であってもよい。

【００１５】また、磁極を外部ヨーク側とセンターヨー
ク側に有しかつ極性が反対の第１と第２の２列の永久磁
石が、外部ヨークの内面にボビンの往復方向に並んで配
置され、コイルを横切る閉ループの磁気回路が、第１の
永久磁石とセンターヨークと第２の永久磁石と外部ヨー
クとの間を結んで形成され、ボビンの周囲には第１の永
久磁石と第２の永久磁石とに対応して巻線方向が互いに
逆な一対のコイルが巻回されていてもよく、磁極を外部
ヨーク側とセンターヨーク側に有する１列の永久磁石が
外部ヨークの内面に配置され、コイルを横切る閉ループ
の磁気回路が、永久磁石とセンターヨークと連結部材と
外部ヨークとの間を結んで形成され、ボビンの周囲には
永久磁石に対応して１組のコイルが巻回されていてもよ
く、センターヨークと連結部材との間に磁極をセンター
ヨーク側と連結部材側に有する永久磁石が配置され、コ
イルを横切る閉ループの磁気回路が、永久磁石と連結部
材と外部ヨークとセンターヨークとの間を結んで形成さ
れ、ボビンの周囲には１組のコイルが巻回されていても
よい。

【００１６】給気穴から圧縮空気をセンターヨーク外周
面とボビン内周面との間の間隙に送り込むことにより、
圧縮空気とセンターヨーク外周面とボビン内周面とによ
って気体軸受が形成され、コイルとボビンは気体軸受で
センターヨークに支持される。そのためボビンの質量を
ボイスコイルモータ自身で支えることができ、かつ精度
良く摺動できる。

【００１７】また、ボイスコイルモータに内蔵された気
体軸受はセンターヨークによりある程度の剛性を有する
ため、軽微な被駆動機器に連結する場合には被駆動機器
自体の外付けのガイドが不要となる。

【００１８】さらに、空気軸受けの空気がコイルの発熱
をボイスコイルモータ外部に運び出す。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施
の形態のボイスコイルモータの構造図であり、（ａ）は
（ｂ）のＡ−Ａ断面における模式的正面断面図、（ｂ）
は（ａ）のＢ−Ｂ断面における模式的側面断面図であ
る。図中符号１１はボビン、１２ａは第１のコイル、１
２ｂは第２のコイル、１３はセンターヨーク、１４ａは
第１の永久磁石、１４ｂは第２の永久磁石、１５は外部
ヨーク、１６は連結部材、１７は給気穴、１８は空気供
給穴、１９は空気抜き穴、Ｍ１は磁気回路である。

【００２０】第１の実施の形態のボイスコイルモータ
は、図１に示すように、外側に配置された円筒形の外部
ヨーク１５と、外部ヨーク１５の内側中央部に配置され
た円柱形のセンターヨーク１３と、これらを連結する連
結部材１６と、センターヨーク１３の周囲に往復動自在
に配置された円筒形のボビン１１とを備え、磁極を外部
ヨーク側とセンターヨーク側に有しかつ極性が反対の第
１の永久磁石１４ａと第２の永久磁石１４ｂとが、外部
ヨーク１５の内面にボビン１１の往復方向に並んで配置
され、コイルを横切る閉ループの磁気回路Ｍ１が、第１
の永久磁石１４ａとセンターヨーク１３と第２の永久磁
石１４ｂと外部ヨーク１５との間を結んで形成され、ボ
ビン１１の周囲には第１の永久磁石１４ａと第２の永久
磁石１４ｂとに対応して巻線方向が互いに逆な一対の第
１のコイル１２ａと第２のコイル１２ｂとが巻回されて
いる。第１のコイル１２ａおよび第２のコイル１２ｂを
励磁することによって不図示の被駆動機器に連結された
ボビン１１に軸方向の推力を発生させている。

【００２１】センターヨーク１３には中心部近傍に外部
から空気が供給される空気供給穴１８が穿孔されてお
り、空気供給穴１８に連通してセンターヨーク表面に通
ずる複数の給気穴１７が所定の位置に穿孔されている。
本実施の形態では図１に示すように互いに直交する方向
の４個の給気穴１７が３列、計１２個の給気穴１７が１
個の空気供給穴１８に連通して設けられているが、１２
個に限られるものではなく、ボビン１１にかかる荷重、
気体軸受面積、センターヨーク１３の外周面とボビン１
１の内周面との間隙等の条件に従って、センターヨーク
１３の外周面とボビン１１の内周面との間で気体軸受が
形成されるように給気穴の内径、数、配置、空気圧が決
定される。

【００２２】不図示の給気源より空気供給穴１８と給気
穴１７を経由して圧縮空気をセンターヨーク１３の外周
面とボビン１１の内周面との間の微小な間隙に吹き出す
ことにより、圧縮空気とセンターヨーク１３の外周面と
ボビン１１の内周面とで気体軸受が形成される。この結
果、ボビン１１とコイル１２とは保持のための外部ガイ
ド無し、あるいは被駆動機器の外部ガイドに負担をかけ
ずに自身の質量を支えかつ精度良く摺動することができ
る。

【００２３】ボビン１１の連結部材１６の反対側には空
気抜き穴１９が穿孔されており、供給された圧縮空気は
センターヨーク１３とボビン１１の連結部材側の間隙と
空気抜き穴１９とから排出され、その際コイル１２ａ、
１２ｂで発生した熱を奪いボイスコイルモータを冷却す
る。

【００２４】図２は本発明の第２の実施の形態のボイス
コイルモータの構造図であり、（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ
断面における模式的正面断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−
Ｂ断面における模式的側面断面図である。図中符号２１
はボビン、２２ａは第１のコイル、２２ｂは第２のコイ
ル、２３はセンターヨーク、２４ａは第１の永久磁石、
２４ｂは第２の永久磁石、２５ａは上ヨーク、２５ｂは
下ヨーク、２６は連結部材、２７は給気穴、２８は空気
供給穴、２９は空気抜き穴、Ｍ１、Ｍ２は磁気回路であ
る。

【００２５】第２の実施の形態のボイスコイルモータ
は、図２に示すように、平行に配置された平行六面体状
の上ヨーク２５ａおよび下ヨーク２５ｂと、上ヨーク２
５ａと下ヨーク２５ｂとの間に配置された平行六面体状
のセンターヨーク２３と、これらを連結する連結部材２
６と、センターヨーク２３の周囲に微小な間隙を隔てて
往復動自在に配置された開口部を有する中空平行六面体
状のボビン２１とを備え、上ヨーク２５ａおよび下ヨー
ク２５ｂの内面のボビン２１と対向する面には、ボビン
２１に対向する側が同極の第１の永久磁石２４ａとボビ
ン２１に対向する側が永久磁石２４ａと反対の極の第２
の永久磁石２４ｂとが所定の間隔で並んで固着され、第
１の永久磁石２４ａ、センターヨーク２３、第２の永久
磁石２４ｂ、上ヨーク２５ａとを結ぶ閉ループの磁気回
路Ｍ１と、第１の永久磁石２４ａ、センターヨーク２
３、第２の永久磁石２４ｂ、下ヨーク２５ｂとを結ぶ閉
ループの磁気回路Ｍ２とが形成され、ボビン２１の第１
の永久磁石２４ａと対向する面に第１のコイル２２ａ
が、ボビン２１の第２の永久磁石２４ｂと対向する面に
巻線方向が第１のコイル２２ａと逆方向の第２のコイル
２２ｂが巻回され、第１のコイル２２ａおよび第２のコ
イル２２ｂを励磁することによって不図示の被駆動機器
に連結されたボビン２１に推力を発生させている。

【００２６】センターヨーク２３には外部から空気が供
給される空気供給穴２８が穿孔されており、空気供給穴
２８に連通してセンターヨーク表面に通ずる複数の給気
穴２７が所定の位置に穿孔されている。本実施の形態で
は図２に示すようにボビン２１の往復動方向に３列の給
気穴２７が設けられており、各列では３個の空気供給穴
２８の両端の空気供給穴２８から３個の給気穴２７、中
央の空気供給穴２８から２個の給気穴２７と、計８個の
給気穴２７が設けられ、３列で合計２４個の給気穴２７
が設けられているが、２４個に限られるものではなく、
ボビン２１にかかる荷重、気体軸受面積、センターヨー
ク２３の外周面とボビン２１の内周面との間隙等の条件
に従って、センターヨーク２３の外周面とボビン２１の
内周面との間で気体軸受が形成されるように給気穴の内
径、数、配置、空気圧、空気供給穴の内径、数が決定さ
れる。

【００２７】不図示の給気源より３個の空気供給穴２８
とそれに連通する給気穴２７を経由して圧縮空気をセン
ターヨーク２３の外周面とボビン２１の内周面との間の
微小な間隙に吹き出すことにより、圧縮空気とセンター
ヨーク２３の外周面とボビン２１の内周面とで気体軸受
が形成される。この結果、ボビン２１とコイル２２とは
保持のための外部ガイド無し、あるいは被駆動機器の外
部ガイドに負担をかけずに自身の質量を支えかつ精度良
く摺動することができる。

【００２８】ボビン２１の連結部材２６の反対側には空
気抜き穴２９が穿孔されており、供給された圧縮空気は
センターヨーク２３とボビン２１の連結部材側の間隙と
空気抜き穴２９とから排出され、その際コイル２２ａ、
２２ｂで発生した熱を奪いボイスコイルモータを冷却す
る。

【００２９】図３は第３の実施の形態のボイスコイルモ
ータの模式的断面図であり、図中符号３１はボビン、３
２はコイル、３３はセンターヨーク、３４は永久磁石、
３５は外部ヨーク、３６は連結部材、３７は給気穴、３
８は空気供給穴、３９は空気抜き穴、Ｍ１は磁気回路で
ある。

【００３０】第３の実施の形態のボイスコイルモータに
は図３に示すように、外側に配置された円筒形の外部ヨ
ーク３５と、外部ヨーク３５の内側中央部に配置された
円柱形のセンターヨーク３３と、これらを連結する連結
部材３６と、センターヨーク３３の周囲に往復動自在に
配置された円筒形のボビン３１とを備え、外部ヨーク３
５の内面に磁極を外部ヨーク側とセンターヨーク側に有
する１列の永久磁石３４が配置され、コイルを横切る閉
ループの磁気回路Ｍ１が、永久磁石３４とセンターヨー
ク３３と連結部材３６と外部ヨーク３５との間を結んで
形成され、ボビン３１には永久磁石３４に対応して１組
のコイル３２が巻回されている。コイル３２を励磁する
ことによって不図示の被駆動機器に連結されたボビン３
１に軸方向の推力を発生させている。

【００３１】センターヨーク３３には中心部近傍に外部
から空気が供給される空気供給穴３８が穿孔されてお
り、空気供給穴３８に連通してセンターヨーク表面に通
ずる複数の給気穴３７が所定の位置に穿孔されている。
本実施の形態では、互いに直交する方向の４個の給気穴
３８が３列、計１２個の給気穴３７が１個の空気供給穴
３８に連通して設けられているが、１２個に限られるも
のではなく、ボビン３１にかかる荷重、気体軸受面積、
センターヨーク３３の外周面とボビン３１の内周面との
間隙等の条件に従って、センターヨーク３３の外周面と
ボビン３１の内周面との間で気体軸受が形成されるよう
に給気穴の内径、数、配置、空気圧が決定される。

【００３２】不図示の給気源より空気供給穴３８と給気
穴３７を経由して圧縮空気をセンターヨーク３３の外周
面とボビン３１の内周面との間の微小な間隙に吹き出す
ことにより、圧縮空気とセンターヨーク３３の外周面と
ボビン３１の内周面とで気体軸受が形成される。この結
果、ボビン３１とコイル３２とは保持のための外部ガイ
ド無し、あるいは被駆動機器の外部ガイドに負担をかけ
ずに自身の質量を支えかつ精度良く摺動することができ
る。

【００３３】ボビン３１の連結部材３６の反対側には空
気抜き穴３９が穿孔されており、供給された圧縮空気は
センターヨーク３３とボビン３１の連結部材側の間隙と
空気抜き穴３９とから排出され、その際コイル３２で発
生した熱を奪いボイスコイルモータを冷却する。

【００３４】図４は第４の実施の形態のボイスコイルモ
ータの模式的断面図であり、図中符号４１はボビン、４
２はコイル、４３はセンターヨーク、４４は永久磁石、
４５は外部ヨーク、４６は連結部材、４７は給気穴、４
８は空気供給穴、４９は空気抜き穴、Ｍ１は磁気回路で
ある。

【００３５】第４の実施の形態のボイスコイルモータに
は図４に示すように、外側に配置された円筒形の外部ヨ
ーク４５と、外部ヨーク４５の内側中央部に配置された
円柱形のセンターヨーク４３と、センターヨーク４３の
軸方向に固着された永久磁石４４とこれらを連結する連
結部材４６と、センターヨーク４３の周囲に往復動自在
に配置された円筒形のボビン４１とを備え、センターヨ
ーク４３と連結部材４６との間に配置された永久磁石４
４は磁極をセンターヨーク側と連結部材側に有する。コ
イル４１を横切る閉ループの磁気回路Ｍ１が、永久磁石
４４と連結部材４６と外部ヨーク４５とセンターヨーク
４３との間を結んで形成され、ボビン４１の周囲には１
組のコイルが巻回されている。コイル４２を励磁するこ
とによって不図示の被駆動機器に連結されたボビン４１
に軸方向の推力を発生させている。

【００３６】センターヨーク４３には中心部近傍に外部
から空気が供給される空気供給穴４８が穿孔されてお
り、空気供給穴４８に連通してセンターヨーク表面に通
ずる複数の給気穴４７が所定の位置に穿孔されている。
本実施の形態では、互いに直交する方向の４個の給気穴
４８が３列、計１２個の給気穴４７が１個の空気供給穴
４８に連通して設けられているが、１２個に限られるも
のではなく、ボビン４１にかかる荷重、気体軸受面積、
センターヨーク４３の外周面とボビン４１の内周面との
間隙等の条件に従って、センターヨーク４３の外周面と
ボビン４１の内周面との間で気体軸受が形成されるよう
に給気穴の内径、数、配置、空気圧が決定される。

【００３７】不図示の給気源より空気供給穴４８と給気
穴４７を経由して圧縮空気をセンターヨーク４３の外周
面とボビン４１の内周面との間の微小な間隙に吹き出す
ことにより、圧縮空気とセンターヨーク４３の外周面と
ボビン４１の内周面とで気体軸受が形成される。この結
果、ボビン４１とコイル４２とは保持のための外部ガイ
ド無し、あるいは被駆動機器の外部ガイドに負担をかけ
ずに自身の質量を支えかつ精度良く摺動することができ
る。

【００３８】ボビン４１の連結部材４６の反対側には空
気抜き穴４９が穿孔されており、供給された圧縮空気は
センターヨーク４３とボビン４１の連結部材側の間隙と
空気抜き穴４９とから排出され、その際コイル４２で発
生した熱を奪いボイスコイルモータを冷却する。

【００３９】これまでの実施の形態ではボビンの形状が
円筒状のボイスコイルモータと、開口部を有する中空平
行六面体状のボイスコイルモータとの例について説明し
たが、ボビンの形状はこれに限られるものではなく、ボ
ビンの内周面がセンタヨーク外周面と微小の間隙を有し
かつ往復動可能な形状であれば本発明は適用できる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、次の効果
を有する。

【００４１】第１の効果は、コイルとボビンとは気体軸
受でセンターヨークに支持されるので、コイルとボビン
の質量をボイスコイルモータ自身で支えることができ、
かつ精度良く摺動できるため、使用状態で被駆動機器の
静的バランスを崩さないことである。

【００４２】第２の効果は、ボイスコイルモータに内蔵
された気体軸受はセンターヨークによりある程度の剛性
を有するため、軽微な被駆動機器に連結する場合には被
駆動機器自体の外付けのガイドが不要となり、低コスト
かつ省スペースの構成が可能となることである。

【００４３】第３の効果は、空気軸受けの空気がコイル
の発熱をボイスコイルモータ外部に運び出すため、外部
に冷却ファン等の必要がなく、低コストかつ省スペース
な構成が可能であることである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のボイスコイルモー
タの構造図である。（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面におけ
る模式的正面断面図である。（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断
面における模式的側面断面図である。

【図２】本発明の第２の実施の形態のボイスコイルモー
タの構造図である。（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面におけ
る模式的正面断面図である。（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断
面における模式的側面断面図である。

【図３】第３の実施の形態のボイスコイルモータの模式
的断面図である。

【図４】第４の実施の形態のボイスコイルモータの模式
的断面図である。

【図５】第１の従来例のボイスコイルモータの模式的断
面図である。

【図６】第２の従来例のボイスコイルモータの模式的断
面図である。

【図７】第３の従来例のボイスコイルモータの模式的断
面図である。

【符号の説明】

１１、２１、３１、４１、５１、６１、７１ボビン１２ａ、２２ａ、５２ａ第１のコイル１２ｂ、２２ｂ、５２ｂ第２のコイル１３、２３、３３、４３、５３、６３、７３センタ
ーヨーク１４ａ、２４ａ、５４ａ第１の永久磁石１４ｂ、２４ｂ、５４ｂ第２の永久磁石１５、３５、４５、５５、６５、７５外部ヨーク１６、２６、３６、４６、５６、６６、７６連結部
材１７、２７、３７、４７給気穴１８、２８、３８、４８空気供給穴１９、２９、３９、４９空気抜き穴２５ａ上ヨーク２５ｂ下ヨーク３２、４２、６２、７２コイル３４、４４、６４、７４永久磁石Ｍ１、Ｍ２磁気回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】センターヨークと、該センターヨークを
囲んで往復動自在に配設され周囲にコイルが巻回された
ボビンと、前記コイルを横切る閉ループの磁気回路が形
成されるように配設された外部ヨークおよび永久磁石
と、前記センターヨークと前記外部ヨークを連結する連
結部材とから構成され、前記コイルの励磁により前記ボ
ビンに推力を発生させるボイスコイルモータにおいて、前記センターヨークの外周面と前記ボビンの内周面と
が、該両面の間に微細な間隙が作り出される関係に形成
され、前記センターヨークの前記ボビンの内周面との対
向部に、前記センターヨークの外周面と前記ボビンの内
周面との間に摺動用の気体軸受を形成するための空気吹
き出し用の複数の給気穴が配設されていることを特徴と
するボイスコイルモータ。
【請求項２】前記センターヨークの外周面の断面と前
記ボビンの内周面の断面がともに円形である請求項１に
記載のボイスコイルモータ。
【請求項３】前記センターヨークの外周面の断面と前
記ボビンの内周面の断面がともにほぼ長方形である請求
項１に記載のボイスコイルモータ。
【請求項４】磁極を前記外部ヨーク側と前記センター
ヨーク側に有しかつ極性が反対の第１と第２の２列の永
久磁石が、前記外部ヨークの内面に前記ボビンの往復方
向に並んで配置され、前記コイルを横切る閉ループの磁
気回路が、前記第１の永久磁石と前記センターヨークと
前記第２の永久磁石と前記外部ヨークとの間を結んで形
成され、前記ボビンの周囲には前記第１の永久磁石と前
記第２の永久磁石とに対応して巻線方向が互いに逆な一
対の前記コイルが巻回されている請求項１から請求項３
のいずれか１項に記載のボイスコイルモータ。
【請求項５】磁極を前記外部ヨーク側と前記センター
ヨーク側に有する１列の永久磁石が前記外部ヨークの内
面に配置され、前記コイルを横切る閉ループの磁気回路
が、前記永久磁石と前記センターヨークと前記連結部材
と前記外部ヨークとの間を結んで形成され、前記ボビン
の周囲には前記永久磁石に対応して１組の前記コイルが
巻回されている請求項１から請求項３のいずれか１項に
記載のボイスコイルモータ。
【請求項６】前記センターヨークと前記連結部材との
間に磁極を前記センターヨーク側と前記連結部材側に有
する永久磁石が配置され、前記コイルを横切る閉ループ
の磁気回路が、前記永久磁石と前記連結部材と前記外部
ヨークと前記センターヨークとの間を結んで形成され、
前記ボビンの周囲には１組の前記コイルが巻回されてい
る請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のボイス
コイルモータ。