JPH1168445A

JPH1168445A - アダプティブアレイアンテナ

Info

Publication number: JPH1168445A
Application number: JP22614797A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Fujikawa; 信一藤川
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1997-08-22
Filing date: 1997-08-22
Publication date: 1999-03-09

Abstract

(57)【要約】【課題】振幅及び位相を制御して最適のアンテナ指向
パターンを得るようにするアダプティブアレイアンテナ
に関し、ハードウェアの規模を大きくすることなく、設
定誤差の十分な補正を行うことを課題とする。【解決手段】初期アンテナウェイト選択手段３が、ア
ンテナ素子毎に、アダプティブウェイト出力手段２から
の理想アンテナウェイトに応じて、アンテナウェイト記
憶手段１に記憶されたアンテナウェイトから１つを選択
する。この選択されたアンテナウェイトに基づき、評価
パラメータ算出手段４が、アンテナ指向パターンを求
め、理想アンテナウェイトに基づくアンテナ指向パター
ンに比べた評価パラメータを算出する。この評価パラメ
ータを基に、ファジィ推論手段５がファジィ推論を行
い、重み係数を算出する。この重み係数を用いて、最適
アンテナウェイト選択手段６が、アンテナ素子毎に、ア
ンテナウェイト記憶手段１に記憶されたアンテナウェイ
トから最適な１つのアンテナウェイトを選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アダプティブアレ
イアンテナに関し、特に、複数のアンテナ素子と、各々
のアンテナ素子で送受信される各信号の振幅及び位相を
制御して最適のアンテナ指向パターンを得るようにする
ビーム制御装置とからなるアダプティブアレイアンテナ
に関する。

【０００２】多くのアンテナ素子から構成されるアレイ
アンテナでは、各々のアンテナ素子にそれぞれ入力され
る信号、または各々のアンテナ素子からそれぞれ出力さ
れる信号に、個別の位相及び振幅を与え、それらの信号
をパワー合成することにより、結果的に所望のアンテナ
パターンを形成するようにしている。

【０００３】近年、周波数の使用範囲が拡大する傾向に
あり、アレイアンテナでも、今まで利用されていなかっ
たミリ波帯等、高い周波数の利用が要求されつつある。
ところが、ミリ波帯等高い周波数での使用においては、
アンテナ素子、ディジタル移相器、ディジタル減衰器
（ＡＴＴ）等から構成されるアレイアンテナにおける位
相及び振幅の制御精度が十分でなく設定誤差が発生し、
そのため、この設定誤差を原因とするアンテナパターン
の劣化が問題となる。アンテナパターンの劣化には、ア
ンテナゲインの低下、サイドローブレベルの上昇、ビー
ムポインティング精度の低下、ビーム幅の拡大等があ
る。

【０００４】設定誤差とは、各アンテナ素子にそれぞれ
入力される信号、または各アンテナ素子からそれぞれ出
力される信号に設定したい位相及び振幅と、実際に設定
された位相及び振幅との間に生じる各偏差を指す。

【０００５】そこで、アンテナ素子の設定誤差を低減
し、アンテナパターンの劣化を最小限に止めるためのビ
ーム制御アルゴリズムを開発する必要がある。一方、ア
レイアンテナよりも一歩進んで、予め設定された少数の
固定のアンテナパターンではなく、状況等に応じ、適
宜、アンテナパターンを変化させることが可能なアダプ
ティブアレイアンテナの研究、開発が盛んに行われつつ
ある。アダプティブアレイアンテナでは、送受信の目的
方向にメインローブを形成し、これによって、最大のゲ
インにて送受信を行うだけでなく、例えば、ある方向か
ら妨害波や干渉波が到来している状況下で、その方向に
対して、アンテナパターンのヌル点（ゲインが零である
点）を形成し、これによって、妨害波や干渉波の受信を
キャンセルするようなことも行うようにしている。

【０００６】こうしたアダプティブアレイアンテナにお
いては、特に、位相及び振幅の設定精度がアンテナパタ
ーンの性能に重要な役割を果たすため、設定誤差が性能
劣化に繋がりやすく、よって、特に、この設定誤差を低
減するビーム制御アルゴリズムが重要となる。

【０００７】

【従来の技術】図１６は、従来のアレイアンテナを含む
無線装置の一部を示す構成図である。すなわち、通常の
無線装置と同様に、アンテナ部１０１、送信／受信部１
０２、信号処理部１０３から構成されるが、アンテナ部
１０１は複数のアンテナ素子、ディジタル移相器、ディ
ジタルＡＴＴからなり、アンテナ部１０１にビーム制御
部１０４が接続される。ビーム制御部１０４は、アンテ
ナウェイト変換テーブル１０４ａと、アンテナ制御部１
０４ｂとから構成される。

【０００８】アンテナウェイト変換テーブル１０４ａ
は、アンテナ素子の設定誤差を低減するためのものであ
り、入力側に、発生させたいアンテナパターンに対応し
て決まる、個々のアンテナ素子の理想的な振幅値及び位
相値からなるウェイト値が入力され、出力側より、個々
のアンテナ素子に設定可能な離散的な位相値及び振幅値
のうちから、設定誤差を最小化できる値が選択されて出
力される。アンテナウェイト変換テーブル１０４ａは、
予め各々のアンテナ素子において設定可能な全ての位相
値及び振幅値の組み合わせにより多数のアンテナパター
ンを合成し、それらの中で、目的とする各アンテナパタ
ーンに最も近似された合成パターンを選択し、それを得
るのに必要な位相値及び振幅値を理想位相値及び振幅値
と対応付けて記憶するものである。

【０００９】運用時には、ビームを形成したい方向と、
アンテナパターンのゲイン幅とからなる制御パラメータ
をアンテナ制御部１０４ｂへ入力し、アンテナ制御部１
０４ｂは、アンテナ素子毎の理想的な振幅値及び位相値
からなる理想アンテナウェイトＷを出力する。ただし、
この段階では、アンテナ素子の設定誤差は全く考慮され
ていない。

【００１０】次に、理想アンテナウェイトＷは、アンテ
ナウェイト変換テーブル１０４ａにおいて設定アンテナ
ウェイトＷ^*に変換され、アンテナ部１０１へ送られ
る。設定アンテナウェイトＷ^*は、実際に設定可能な振
幅値及び位相値のうちから、アンテナ素子の設定誤差を
最小化する振幅値及び位相値として選択されたものであ
る。これにより、各アンテナ素子における信号はそれぞ
れ、位相及び振幅が制御され、所望のアンテナパターン
に最も近似されたアンテナパターンを形成できる。

【００１１】図１７は、従来のアダプティブアレイアン
テナを示す構成図である。ここでも、通常の無線装置と
同様に、アンテナ部１０５、送信／受信部１０６、信号
処理部１０７から構成され、アンテナ部１０５は複数の
アンテナ素子、ディジタル移相器、ディジタルＡＴＴか
らなり、アンテナ部１０５にビーム制御部１０８が接続
される。ビーム制御部１０８は、アンテナウェイト変換
テーブル１０８ａと、アダプティブウェイト演算部１０
８ｂとから構成される。

【００１２】アダプティブウェイト演算部１０８ｂに
は、アンテナ素子毎の受信データと、メインローブの方
向等の制御パラメータとが入力される。アダプティブウ
ェイト演算部１０８ｂは、これらの入力値を基にして最
適なアンテナパターンを作成し、このアンテナパターン
を発生させるための理想アンテナウェイト値Ｗを算出し
て、アンテナウェイト変換テーブル１０８ａへ出力す
る。理想アンテナウェイト値Ｗは、個々のアンテナ素子
に与えたい理想的な位相値及び振幅値であるが、図１６
に示したアレイアンテナの場合と同様に、このままでは
アンテナ素子に設定不可能なので、アンテナウェイト変
換テーブル１０８ａを通してアンテナ素子への設定値Ｗ
^*を得るようにする。アンテナウェイト変換テーブル１
０８ａは、図１６に示したアンテナウェイト変換テーブ
ル１０４ａと同様に、予め各々のアンテナ素子において
設定可能な全ての位相値及び振幅値の組み合わせにより
多数のアンテナパターンを合成し、それらの中で、目的
とする各アンテナパターンに最も近似された合成パター
ンを選択し、それを得るのに必要な位相値及び振幅値を
理想振幅値及び位相値と対応付けて記憶するものであ
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】図１６及び図１７に示
した従来のアンテナウェイト変換テーブルは、設定可能
な全ての振幅値及び位相値の組み合わせに基づき、予め
アンテナパターンを合成し、その中で最適な近似が行わ
れ得る振幅値及び位相値を変換テーブルとして記憶して
おくわけだが、これらのアンテナウェイト変換テーブル
は、欲しいアンテナパターンが固定された少数のものに
限定されているようなアレイアンテナの場合には有効で
ある。しかし、このアンテナウェイト変換テーブルをア
ダプティブアレイアンテナに適用した場合には、つぎの
ような問題が発生する。

【００１４】すなわち、一般にアダプティブアレイアン
テナでは無数のアンテナパターンが必要になるが、従来
のアンテナウェイト変換テーブル１０８ａでは、無数の
アンテナパターンに応じた変換が可能なデータを用意す
ることはできない。そのため、図１８（Ａ）に示すよう
に、欲しいアンテナパターンによく近似したアンテナパ
ターンに関わる変換データが偶然用意されていれば、ヌ
ル点の上昇やアンテナゲインの低下、サイドローブレベ
ルの上昇を抑えられる。しかし、図１８（Ｂ）に示すよ
うに、アンテナウェイト変換テーブル１０８ａに近似デ
ータがない場合には、ヌル点の上昇やアンテナゲインの
低下、サイドローブレベルの上昇等によるアンテナパタ
ーンの劣化が激しくなる。図１８（Ａ）は、アンテナウ
ェイト変換テーブル１０８ａに、欲しいアンテナパター
ンによく近似したアンテナパターンが用意されている場
合の実際に設定されるアンテナパターンを示し、図１８
（Ｂ）は、アンテナウェイト変換テーブル１０８ａに、
欲しいアンテナパターンに近似したアンテナパターンが
用意されていない場合の実際に設定されるアンテナパタ
ーンを示す。図中の破線は、欲しいアンテナパターンを
示し、実線は実際に設定されるアンテナパターンを示
す。

【００１５】すなわち、アダプティブアレイアンテナ
は、アレイアンテナのような少数の固定のアンテナパタ
ーンを形成するものではなく、環境や状況に応じて、欲
しいアンテナパターンを随時無数に設定し得るものであ
る。従って、設定の可能性のあるアンテナパターンに全
て対応しようとすると、用意しなければならない変換デ
ータの数は膨大なものとなる。

【００１６】従って、膨大な数のアンテナパターンに対
応するためには、膨大なデータからなる変換テーブルを
用意するするか、または、最低限の数のデータからなる
変換テーブルを用い、粗い補正を行うかのいずれかの方
法を採らざるを得なかった。つまり、膨大なデータから
なる変換テーブルを用意すると、ハードウェア規模の拡
大や、変換テーブル内のデータを選択するのに要する処
理時間の増大が予想され、一方、粗い補正を行う場合に
は、アンテナパターンの形状によっては、設定誤差が補
正しきれずアンテナ特性の大きな劣化が問題となる。

【００１７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ハードウェアの規模を大きくすることなく、
設定誤差の十分な補正を行い、適切なビーム制御を実現
することを図ったアダプティブアレイアンテナを提供す
ることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記目的を達
成するために、図１に示すように、複数のアンテナ素子
で送受信される各信号に対して設定可能な離散的な位相
調整値及び振幅調整値を、当該両値の組み合わせである
アンテナウェイトとしてアンテナ素子毎に記憶したアン
テナウェイト記憶手段１と、電波の受信状況及び所望の
アンテナ指向パターンに応じて決まる各アンテナ素子毎
の位相値及び振幅値を、当該両値の組み合わせである理
想アンテナウェイトとして出力するアダプティブウェイ
ト出力手段２と、アンテナ素子毎に、アダプティブウェ
イト出力手段２から出力された理想アンテナウェイトに
応じて、アンテナウェイト記憶手段１に記憶されたアン
テナウェイトから１つを、初期アンテナウェイトとして
選択する初期アンテナウェイト選択手段３と、初期アン
テナウェイト選択手段３で選択されたアンテナ素子毎の
アンテナウェイトに基づくアンテナ指向パターンを求
め、当該アンテナ指向パターンについての、理想アンテ
ナウェイトに基づくアンテナ指向パターンに比べた評価
パラメータを算出する評価パラメータ算出手段４と、評
価パラメータ算出手段４で算出された評価パラメータを
基にファジィ推論を行い、重み係数を算出するファジィ
推論手段５と、ファジィ推論手段５で算出された重み係
数を用いて、アンテナ素子毎に、アンテナウェイト記憶
手段１に記憶されたアンテナウェイトから最適な１つの
アンテナウェイトを選択する最適アンテナウェイト選択
手段６とを有することを特徴とするアダプティブアレイ
アンテナが提供される。

【００１９】以上のような構成において、アダプティブ
ウェイト出力手段２が出力する理想アンテナウェイトを
基に、実際に各アンテナ素子に設定される最適アンテナ
ウェイトをいかにして得るかが、本発明の狙いとすると
ころである。アダプティブウェイト出力手段２における
演算アルゴリズムについては、従来の一般的なアダプテ
ィブウェイト演算部で実施されるアルゴリズムと同じで
ある。

【００２０】予め、アンテナウェイト記憶手段１が、複
数のアンテナ素子に入力される各信号、または複数のア
ンテナ素子から出力される各信号に対して設定可能な離
散的な位相調整値及び振幅調整値を、当該両値の組み合
わせであるアンテナウェイトとしてアンテナ素子毎に記
憶する。そして先ず第１段階として、初期アンテナウェ
イト選択手段３が、アンテナ素子毎に、アダプティブウ
ェイト出力手段２から出力された理想アンテナウェイト
に応じて、アンテナウェイト記憶手段１に記憶されたア
ンテナウェイトから１つを、初期アンテナウェイトとし
て選択する。評価パラメータ算出手段４では、初期アン
テナウェイト選択手段３で選択されたアンテナ素子毎の
アンテナウェイトに基づくアンテナ指向パターンを求
め、当該アンテナ指向パターンについての、理想アンテ
ナウェイトに基づくアンテナ指向パターンに比べた評価
パラメータを算出する。評価パラメータ算出手段４で算
出された評価パラメータを基に、ファジィ推論手段５が
ファジィ推論を行い、重み係数を算出する。

【００２１】こうしてファジィ推論手段５で算出された
重み係数を用いて、次に第２段階として、最適アンテナ
ウェイト選択手段６が、アンテナ素子毎に、アンテナウ
ェイト記憶手段１に記憶されたアンテナウェイトから最
適な１つのアンテナウェイトを選択する。

【００２２】これら一連の処理により、アダプティブウ
ェイト出力手段２が出力するどんな値の理想アンテナウ
ェイトに対しても、常に最も近似されたアンテナパター
ンを得ることが可能となる。従って、アンテナウェイト
記憶手段１等のハードウェアの規模を大きくすることな
く、設定誤差の十分な補正が行われ、かくして適切なビ
ーム制御が実現する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。まず、第１の実施の形態の原理
構成を、図１を参照して説明する。第１の実施の形態
は、複数のアンテナ素子で送受信される各信号に対して
設定可能な離散的な位相調整値及び振幅調整値を、当該
両値の組み合わせであるアンテナウェイトとしてアンテ
ナ素子毎に記憶したアンテナウェイト記憶手段１と、電
波の受信状況及び所望のアンテナ指向パターンに応じて
決まる各アンテナ素子毎の位相値及び振幅値を、当該両
値の組み合わせである理想アンテナウェイトとして出力
するアダプティブウェイト出力手段２と、アンテナ素子
毎に、アダプティブウェイト出力手段２から出力された
理想アンテナウェイトに応じて、アンテナウェイト記憶
手段１に記憶されたアンテナウェイトから１つを、初期
アンテナウェイトとして選択する初期アンテナウェイト
選択手段３と、初期アンテナウェイト選択手段３で選択
されたアンテナ素子毎のアンテナウェイトに基づくアン
テナ指向パターンを求め、当該アンテナ指向パターンに
ついての、理想アンテナウェイトに基づくアンテナ指向
パターンに比べた評価パラメータを算出する評価パラメ
ータ算出手段４と、評価パラメータ算出手段４で算出さ
れた評価パラメータを基にファジィ推論を行い、重み係
数を算出するファジィ推論手段５と、ファジィ推論手段
５で算出された重み係数を用いて、アンテナ素子毎に、
アンテナウェイト記憶手段１に記憶されたアンテナウェ
イトから最適な１つのアンテナウェイトを選択する最適
アンテナウェイト選択手段６とから構成される。

【００２４】以上のような構成において、アダプティブ
ウェイト出力手段２が出力する理想アンテナウェイトを
基に、実際に各アンテナ素子に設定される最適アンテナ
ウェイトをいかにして得るかが、本発明の狙いとすると
ころである。アダプティブウェイト出力手段２における
演算アルゴリズムについては、従来の一般的なアダプテ
ィブウェイト演算部で実施されるアルゴリズムと同じで
ある。

【００２５】予め、アンテナウェイト記憶手段１が、複
数のアンテナ素子に入力される各信号、または複数のア
ンテナ素子から出力される各信号に対して設定可能な離
散的な位相調整値及び振幅調整値を、当該両値の組み合
わせであるアンテナウェイトとしてアンテナ素子毎に記
憶する。そして先ず第１段階として、初期アンテナウェ
イト選択手段３が、アンテナ素子毎に、アダプティブウ
ェイト出力手段２から出力された理想アンテナウェイト
に応じて、アンテナウェイト記憶手段１に記憶されたア
ンテナウェイトから１つを、初期アンテナウェイトとし
て選択する。評価パラメータ算出手段４では、初期アン
テナウェイト選択手段３で選択されたアンテナ素子毎の
アンテナウェイトに基づくアンテナ指向パターンを求
め、当該アンテナ指向パターンについての、理想アンテ
ナウェイトに基づくアンテナ指向パターンに比べた評価
パラメータを算出する。評価パラメータ算出手段４で算
出された評価パラメータを基に、ファジィ推論手段５が
ファジィ推論を行い、重み係数を算出する。

【００２６】こうしてファジィ推論手段５で算出された
重み係数を用いて、次に第２段階として、最適アンテナ
ウェイト選択手段６が、アンテナ素子毎に、アンテナウ
ェイト記憶手段１に記憶されたアンテナウェイトから最
適な１つのアンテナウェイトを選択する。

【００２７】これら一連の処理により、アダプティブウ
ェイト出力手段２が出力するどんな値の理想アンテナウ
ェイトに対しても、常に最も近似されたアンテナパター
ンを得ることが可能となる。従って、アンテナウェイト
記憶手段１等のハードウェアの規模を大きくすることな
く、設定誤差の十分な補正が行われ、かくして適切なビ
ーム制御が実現する。

【００２８】次に、第１の実施の形態を詳しく説明す
る。図２は、第１の実施の形態の全体構成を示すブロッ
ク図である。図中、アンテナ部１１は、Ｎ個のアレイア
ンテナ素子、ディジタル移相器、ディジタルＡＴＴから
なり、各アンテナ素子での受信信号が送信／受信部１２
へそれぞれ送られる。なお、ここでは、受信信号に対す
るアンテナパターンの制御を説明するが、送信信号に対
するアンテナパターンの制御も同様に行われ得る。

【００２９】送信／受信部１２から信号処理部１３へ送
られるアンテナ素子毎の受信信号がビーム制御部１４へ
も送られる。ビーム制御部１４はコンピュータで構成さ
れ、図２に示すビーム制御部１４の各構成要素は、コン
ピュータの動作によって実現される機能を示している。
ビーム制御部１４において、アダプティブウェイト演算
部１５が、入力されたアンテナ素子毎の受信信号及びメ
インローブの方向等の制御パラメータに基づいて、最適
なアンテナパターンを作成し、このアンテナパターンを
発生させるための理想アンテナウェイト値Ｗを算出し、
初期アンテナウェイト選択部１７へ出力する。アダプテ
ィブウェイト演算部１５で作成される上記のアンテナパ
ターンは電波の伝搬経路の状況に応じて無数に変化する
ものである。

【００３０】初期アンテナウェイト選択部１７は、位相
・振幅マップ１６を参照し、理想アンテナウェイト値Ｗ
に対応する初期アンテナウェイトＷＲを選択する。この
選択方法については、図４を参照して詳しく後述する。

【００３１】図３は、位相・振幅マップ１６の構成を示
す図である。位相・振幅マップ１６はアンテナ素子毎に
構成され、各アンテナ素子に入力される信号、または各
アンテナ素子から出力される信号に対してアンテナパタ
ーンの制御のために加えられる位相θ及び振幅Ｇを示し
ている。これらの位相値及び振幅値は、連続した値では
なく離散的な値であると共に、図に示す格子点の位相値
及び振幅値を与えたとしても、実際には図に点で示すよ
うな格子点からずれた位置に設定される。すなわち、図
の右側に拡大した図を示すが、ここで、アンテナ素子ｎ
の理想アンテナウェイト値をＷ_nとしたときに、この理
想アンテナウェイト値Ｗ_nに最も近い点ｐ₄に相当する
右下の格子点（θ＝４，Ｇ＝１の白丸）のアンテナウェ
イト値を設定すれば、設定誤差が最も少なくなるはずで
ある。なお、アンテナウェイト値とは、位相値と振幅値
との組み合わせを指し、位相値及び振幅値による２次元
マップにおけるマップ上の１点に相当する。

【００３２】ただし、理想アンテナウェイト値Ｗ_nに点
ｐ₄が最も近いという判断を、図３に示す２次元の位相
・振幅マップ１６の上での幾何学的距離に基づいて行っ
ているが、本発明では、点ｐ₁〜ｐ₄のうちで、アンテ
ナゲイン、サイドローブレベル、ビームポインティング
エラー、ビーム幅といったアンテナ諸特性の劣化が最も
小さくなるような点を、理想アンテナウェイト値Ｗ_nに
最も近い点と判断するようにしている。こうした処理
を、アンテナパターン評価部１８，ファジィ推論部１
９，最適設定点選択部２０において行っている。詳しく
は、図５，図６を参照して説明する。

【００３３】こうした処理の結果得られた最適設定アン
テナウェイトW ^*がアンテナ部１１へ送られ、各アンテ
ナ素子へ入力される信号、または各アンテナ素子から出
力される信号に対して、ディジタル移相器及びディジタ
ルＡＴＴにより位相及び振幅の調整が行われる。

【００３４】図４〜図６は、ビーム制御部１４の各部の
処理手順を示すフローチャートである。以下、図中のス
テップに沿って説明する。〔Ｓ１〕アダプティブウェイト演算部１５は、Ｎ個のア
ンテナ素子の各々に対する理想アンテナウェイト値Ｗ₁
〜Ｗ_Nを算出し、初期アンテナウェイト選択部１７へ出
力する。ここで、アンテナウェイト値とは、位相値及び
振幅値の組み合わせであるので、Ｗ_n＝［ＷＧ_n, Ｗθ
_n］とする。

【００３５】〔Ｓ２〕初期アンテナウェイト選択部１７
では、位相・振幅マップ１６のアンテナ素子ｎ用のマッ
プを参照し、理想アンテナウェイト値Ｗ_nの近傍の限定
した領域をサーチして所定数の近傍点Ｐ_n1〜Ｐ_nMを見つ
ける。図３に示す例で言えば、点ｐ₁〜ｐ₄を見つけ
る。近傍点Ｐ_n1〜Ｐ_nMはアンテナウェイト値であるの
で、Ｐ_nm＝［ＰＧ_nm，Ｐθ_nm］とする。

【００３６】〔Ｓ３〕近傍点Ｐ_nmと理想アンテナウェイ
ト値Ｗ_nとの距離Ｒ_nmoを、図４のステップＳ３に示す
数式に基づき算出する。ここで、Ｋ₀＝［ＫＧ₀,Ｋ
θ₀］は、初期の距離重みである。

【００３７】ステップＳ３を、ｍ＝１，２，・・Ｍ（図
３の例ではＭ＝４）に亘って繰り返して実行し、距離Ｒ
_n1o〜距離Ｒ_nMoを算出する。〔Ｓ４〕距離Ｒ_n1o〜距離Ｒ_nMoのうちで最小となって
いる距離を取りだし、その距離に関わる近傍点を初期ア
ンテナウェイトＷＲ_nとする。

【００３８】ステップＳ２〜ステップＳ４をアンテナ素
子全てに亘って実行する（ｎ＝１，２，・・Ｎ）。〔Ｓ５〕こうして得られたアンテナ素子毎の初期アンテ
ナウェイトＷＲ₁〜ＷＲ_Nをアンテナパターン評価部１
８へ出力する。

【００３９】ステップＳ２〜ステップＳ５の処理では、
取り敢えず、図３に示す２次元の位相・振幅マップ１６
の上での幾何学的距離に基づいて、近傍点を決めてい
る。〔Ｓ６〕アンテナパターン評価部１８は、アンテナ素子
毎の初期アンテナウェイトＷＲ₁〜ＷＲ_Nを基にして、
図５のステップＳ６に示す数式に基づきアンテナパター
ンＥ_o( φ) を算出する。また、アンテナ素子毎の理想
アンテナウェイト値Ｗ₁〜Ｗ_Nを基にして、図５のステ
ップＳ６に示す数式に基づきアンテナパターンＥ_i(
φ) を算出する。なお、φは方位角、Ｎはアンテナの素
子数、λは送信波長、Ａはアンテナ素子の長さを表す。

【００４０】〔Ｓ７〕アンテナパターン評価部１８は、
初期アンテナウェイトＷＲ₁〜ＷＲ _Nを基にして算出さ
れたアンテナパターンＥ_o( φ) について、アンテナ諸
特性を算出する。具体的には、アンテナゲイン、サイド
ローブレベル、ビームポインティングエラー、ビーム幅
を算出する。また同様に、理想アンテナウェイト値Ｗ ₁
〜Ｗ_Nを基にして算出されたアンテナパターンＥ_i(
φ) について、アンテナ諸特性を算出する。そして、初
期アンテナウェイトＷＲ₁〜ＷＲ_Nに基づくアンテナパ
ターンのアンテナ諸特性を、理想アンテナウェイト値Ｗ
₁〜Ｗ_Nに基づくアンテナパターンのアンテナ諸特性で
それぞれ正規化して評価パラメータＰＲ１〜ＰＲ４を
得、ファジィ推論部１９へ出力する。すなわち、初期ア
ンテナウェイトＷＲ₁〜ＷＲ_Nに基づくアンテナパター
ンのアンテナゲインの、理想アンテナウェイト値Ｗ₁〜
Ｗ_Nに基づくアンテナパターンのアンテナゲインに対す
る比を、評価パラメータＰＲ１とし、初期アンテナウェ
イトＷＲ₁〜ＷＲ_Nに基づくアンテナパターンのサイド
ローブレベルの、理想アンテナウェイト値Ｗ₁〜Ｗ_Nに
基づくアンテナパターンのサイドローブレベルに対する
比を、評価パラメータＰＲ２とし、初期アンテナウェイ
トＷＲ₁〜ＷＲ_Nに基づくアンテナパターンのビームポ
インティングエラーの、理想アンテナウェイト値Ｗ₁〜
Ｗ_Nに基づくアンテナパターンのビームポインティング
エラーに対する比を、評価パラメータＰＲ３とし、初期
アンテナウェイトＷＲ₁〜ＷＲ_Nに基づくアンテナパタ
ーンのビーム幅の、理想アンテナウェイト値Ｗ₁〜Ｗ_N
に基づくアンテナパターンのビーム幅に対する比を、評
価パラメータＰＲ４とする。

【００４１】〔Ｓ８〕ファジィ推論部１９は、評価パラ
メータＰＲｋ（ｋ＝１，２，３，４）の前件部命題に対
する適合度ｈ_jkを算出する。これを、図７を参照して説
明する。

【００４２】図７は、ファジィ推論部１９の前半の動作
を示す図である。図中、ルール１〜Ｌは、入力値である
評価パラメータＰＲｋ（ｋ＝１，２，３，４）に対し
て、出力値となる振幅重み及び位相重みをいかに決定す
るかを定義したものである。例えば、ルール１は、評価
パラメータＰＲ１が大体、値α位であり、評価パラメー
タＰＲ２が値αよりかなり大きく、評価パラメータＰＲ
３が値αよりかなり小さく、評価パラメータＰＲ４が値
αよりかなり小さい場合は（これらの条件を前件部命題
という）、振幅重みを少し小さく、かつ位相重みも少し
小さくする（これらを後件部命題という）という定義に
なっている。ここで、入力値が「大体、値α位である」
とか、「値αよりかなり小さい」とかの表現は、メンバ
ーシップ関数（図中のグラフ）として表され、これに対
して、実際の入力値がどの程度、その前件部命題に適合
しているかを適合度という。図７に示すルール１の例で
は、評価パラメータＰＲ１，ＰＲ２，ＰＲ３，ＰＲ４に
対する各適合度ｈ₁₁，ｈ₁₂，ｈ₁₃，ｈ₁₄は、それぞれ
０．７５，０．５，０．２５，０．２５である。

【００４３】〔Ｓ９〕ルールｊにおいて算出された、評
価パラメータＰＲ１，ＰＲ２，ＰＲ３，ＰＲ４に対する
各適合度ｈ_j1，ｈ_j2，ｈ_j3，ｈ_j4において、最小の値と
なっているものを検出し、これを適合度ω_jとする。図
７に示すルール１の例では、ω₁＝０．２５となる。

【００４４】〔Ｓ１０〕後件部命題の振幅重み及び位相
重みの制御量を意味するメンバーシップ関数Ｈ_j＝［Ｈ
_Gj, Ｈθ_j］に対して、図５のステップＳ１０に示すよ
うに、適合度ω_jを掛け算して重み付けを行い、メンバ
ーシップ関数Ｈ_Gj ^*, Ｈθ_j ^*を得る。図７に示すルー
ル１の例では、Ｈ_G1 ^*＝ω₁・Ｈ_Gj，Ｈθ₁ ^*＝ω₁・
Ｈθ_jを得る。

【００４５】ステップＳ８〜ステップＳ１０を、ルール
１〜Ｌの全てに亘って実行する。〔Ｓ１１〕こうして得られたメンバーシップ関数Ｈ_G1 ^*
〜Ｈ_GL ^*及びＨθ₁ ^*〜Ｈθ_L ^*に対して、ＭＡＸ演算
をそれぞれ行い、図６のステップＳ１１に示すように、
出力メンバーシップ関数Ｈ_G ^*，Ｈθ^*を得るようにす
る。ＭＡＸ演算は、メンバーシップ関数Ｈ_G1 ^*〜Ｈ_GL ^*
を重ね合わせ、包絡線をとることに相当する。メンバー
シップ関数Ｈθ₁ ^*〜Ｈθ_L ^*についても同様である。

【００４６】〔Ｓ１２〕出力メンバーシップ関数
Ｈ_G ^*，Ｈθ^*の面積重心点ΔＫＧ，ΔＫθをそれぞれ
求め、図４のステップＳ３で示した初期の距離重みＫＧ
₀,Ｋθ₀に加算し、図６のステップＳ１２に示すよう
に、距離重みＫＧ, Ｋθを得るようにする。

【００４７】図８は、ステップＳ１１及びステップＳ１
２について補足説明を行う図である。すなわち、評価パ
ラメータＰＲｋ（ｋ＝１，２，３，４）の特徴に最も近
い前件部命題を有するルールほど、後件部命題のメンバ
ーシップ関数Ｈ_G1 ^*〜Ｈ_GL ^*及びＨθ₁ ^*〜Ｈθ_L ^*の
面積が大きくなる。そこで、出力メンバーシップ関数Ｈ
_G ^*，Ｈθ^*の面積重心点ΔＫＧ，ΔＫθの各位置をそ
れぞれ求めると、これらは、評価パラメータＰＲｋ（ｋ
＝１，２，３，４）の特徴をよく表したものとなる。こ
れを、更に図９を参照して説明する。

【００４８】図９は、図３に例示する位置ｐ₁〜ｐ₄の
うちで１つを選択する場合に、距離重みＫＧ, Ｋθの各
値の相互関係によって、選択される点がどう変わるかを
示す図である。図中の楕円は重み付き等距離線を表し、
最短距離にあるとして選択される点が（ｂ）では点ｐ₄
であり、（ｃ）では点ｐ₃であり、（ｄ）では点ｐ₁で
ある。

【００４９】図６に戻って、〔Ｓ１３〕距離重みＫ＝［ＫＧ, Ｋθ］を最適設定点選
択部２０へ出力する。最適設定点選択部２０は、位相・
振幅マップ１６を参照できるようになっている。

【００５０】〔Ｓ１４〕近傍点Ｐ_nmと理想アンテナウェ
イト値Ｗ_nとの距離Ｒ_nmを、図６のステップＳ１４に示
す数式に基づき算出する。ステップＳ３の処理と類似す
るが、初期の距離重みＫＧ₀,Ｋθ₀に代わって、距離重
みＫＧ, Ｋθを係数に使用している点が異なっている。

【００５１】ステップＳ１４を、ｍ＝１，２，・・Ｍ
（図３の例ではＭ＝４）に亘って繰り返して実行し、距
離Ｒ_n1〜距離Ｒ_nMを算出する。〔Ｓ１５〕距離Ｒ_n1〜距離Ｒ_nMのうちで最小となってい
る距離を取りだし、その距離に関わる近傍点を最適設定
アンテナウェイトＷ^* _nとする。

【００５２】ステップＳ１４〜ステップＳ１５をアンテ
ナ素子全てに亘って実行する（ｎ＝１，２，・・Ｎ）。〔Ｓ１６〕こうして得られたアンテナ素子毎の最適設定
アンテナウェイトＷ^* ₁〜Ｗ^* _Nをアンテナ部１１へ出
力する。アンテナ部１１では、これらの最適設定アンテ
ナウェイトＷ^* ₁〜Ｗ^* _Nを基にして、各アンテナ素子
へ入力される信号、または各アンテナ素子から出力され
る信号に対して、ディジタル移相器及びディジタルＡＴ
Ｔにより位相及び振幅の調整が行われる。

【００５３】以上のように、第１の実施の形態では、ア
ダプティブウェイト演算部１５の出力する理想アンテナ
ウェイトＷ＝［Ｗ₁,Ｗ₂,・・Ｗ_N］の要素であるアンテ
ナ素子ｎの理想アンテナウェイトＷ_nについて、位相・
振幅マップ１６を参照して理想アンテナウェイトＷ_nの
周囲のｍ個の近傍点Ｐ_nm（ｍ＝１，２，・・Ｍ）を検出
し、理想アンテナウェイトＷ_nと近傍点Ｐ_nm（ｍ＝１，
２，・・Ｍ）との間の重み付き距離Ｒ_n1〜距離Ｒ_nMを算
出し、それらの中で最短となる距離の近傍点を検出し、
それを最適設定アンテナウェイトＷ^* _nとする。すべて
のアンテナ素子に対して同様な処理を行い、最適設定ア
ンテナウェイトＷ^* ₁〜Ｗ^* _Nを得るようにする。これ
によって、アンテナ諸特性の上で、理想のアンテナパタ
ーンに最も近似したアンテナパターンを作成することが
できる。第１の実施の形態は、後述の第２及び第３の実
施の形態に比べ、ビーム制御アルゴリズムが単純であ
り、ハードウェアの小型化及び高速化を最も実現し易
い。

【００５４】次に、第２の実施の形態を説明する。図１
０は、第２の実施の形態の全体構成を示すブロック図で
ある。第２の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施
の形態の構成と同じである。そのため、図１０におい
て、第１の実施の形態の構成と同じ部分には同じ参照符
号を付して、その説明を省略し、相違する部分だけを説
明する。

【００５５】第２の実施の形態では、ファジィ推論部２
１において、アンテナ素子毎に推論動作を行い、アンテ
ナ素子毎に別々の距離重みＫ₁,Ｋ₂,・・Ｋ_Nを最適設定
点選択部２２へ出力する。最適設定点選択部２２は、こ
うしたアンテナ素子毎の距離重みＫ₁,Ｋ₂,・・Ｋ_Nを使
用して最適設定アンテナウェイトＷ^* ₁〜Ｗ^* _Nを算出
する。

【００５６】図１１及び図１２は、第２の実施の形態の
各部の処理手順を示すフローチャートである。なお、図
４及び図５に示す第１の実施の形態のステップＳ１〜Ｓ
７の処理手順が、第２の実施の形態においても全く同一
に実行されるので、それらの図示は省略する。ステップ
Ｓ２８は、第１の実施の形態のステップＳ７に続くもの
である。図中のステップに沿って説明する。

【００５７】〔Ｓ２８〕ステップＳ２８の処理は、図５
に示す第１の実施の形態のステップＳ８と同じ内容であ
る。ただし、ステップＳ２８の処理が、アンテナ素子毎
に行われる点が異なっている。

【００５８】〔Ｓ２９〕ステップＳ２９の処理は、図５
に示す第１の実施の形態のステップＳ９と同じ内容であ
る。ただし、ステップＳ２９の処理が、アンテナ素子毎
に行われる点が異なっている。

【００５９】〔Ｓ３０〕アンテナ素子ｎにおいて、後件
部命題の振幅重み及び位相重みの制御量を意味するメン
バーシップ関数Ｈ_j(n) ＝［Ｈ_Gj(n),Ｈθ_j(n) ］に対
して、図１１のステップＳ３０に示すように、適合度ω
_jを掛け算して重み付けを行い、メンバーシップ関数Ｈ
_Gj ^*, Ｈθ_j ^*を得る。

【００６０】アンテナ素子ｎに対するステップＳ２８〜
ステップＳ３０の処理を、ルール１〜Ｌの全てに亘って
実行する。〔Ｓ３１〕こうして得られたアンテナ素子ｎにおけるメ
ンバーシップ関数Ｈ_G1 ^*〜Ｈ_GL ^*及びＨθ₁ ^*〜Ｈθ_L
^*に対して、ＭＡＸ演算をそれぞれ行い、図１１のステ
ップＳ３１に示すように、アンテナ素子ｎにおける出力
メンバーシップ関数Ｈ_G ^*，Ｈθ^*を得るようにする。

【００６１】〔Ｓ３２〕アンテナ素子ｎにおける出力メ
ンバーシップ関数Ｈ_G ^*，Ｈθ^*の面積重心点ΔＫ
Ｇ_n，ΔＫθ_nをそれぞれ求め、図４のステップＳ３で
示した初期の距離重みＫＧ₀,Ｋθ₀に加算し、図１１の
ステップＳ３２に示すように、アンテナ素子ｎにおける
距離重みＫＧ_n, Ｋθ_nを得るようにする。

【００６２】〔Ｓ３３〕アンテナ素子毎の距離重みＫ_n
＝［ＫＧ_n, Ｋθ_n］を最適設定点選択部２２へ出力す
る。最適設定点選択部２２は、位相・振幅マップ１６を
参照できるようになっている。

【００６３】〔Ｓ３４〕アンテナ素子ｎにおいて、近傍
点Ｐ_nmと理想アンテナウェイト値Ｗ _nとの距離Ｒ_nmを、
図１２のステップＳ３４に示す数式に基づき算出する。
ステップＳ３の処理と類似するが、初期の距離重みＫＧ
₀,Ｋθ₀に代わって、アンテナ素子毎の距離重みＫ
Ｇ_n, Ｋθ_nを係数に使用している点が異なっている。

【００６４】ステップＳ３４を、ｍ＝１，２，・・Ｍ
（図３の例ではＭ＝４）に亘って繰り返して実行し、距
離Ｒ_n1〜距離Ｒ_nMを算出する。〔Ｓ３５〕距離Ｒ_n1〜距離Ｒ_nMのうちで最小となってい
る距離を取りだし、その距離に関わる近傍点を最適設定
アンテナウェイトＷ^* _nとする。

【００６５】以上のステップＳ２８〜ステップＳ３５を
アンテナ素子全てに亘って実行する（ｎ＝１，２，・・
Ｎ）。〔Ｓ３６〕こうして得られたアンテナ素子毎の最適設定
アンテナウェイトＷ^* ₁〜Ｗ^* _Nをアンテナ部１１へ出
力する。アンテナ部１１では、これらの最適設定アンテ
ナウェイトＷ^* ₁〜Ｗ^* _Nを基にして、各アンテナ素子
へ入力される信号、または各アンテナ素子から出力され
る信号に対して、ディジタル移相器及びディジタルＡＴ
Ｔにより位相及び振幅の調整が行われる。

【００６６】以上のように、第２の実施の形態では、ア
ンテナ素子毎に異なるファジィ推論を行うため、距離重
みＫＧ＝［ＫＧ₁,ＫＧ₂,・・ＫＧ_N］の各要素を互いに
異なる値に設定することが可能である。Ｋθ＝［Ｋθ₁,
Ｋθ₂,・・Ｋθ_N］についても同様である。この設定
は、アンテナ素子の位置、配列と、アンテナウェイトと
の間に相関がある場合に有効である。すなわち、アンテ
ナ素子毎に最適な距離重みを設定することが可能とな
る。第２の実施の形態は、第１の実施の形態に比べ、ハ
ードウェア規模が大きくなり、またビーム制御アルゴリ
ズムの処理に時間がかかる虞があるが、より優れたアン
テナパターンの補正が可能である。

【００６７】次に、第３の実施の形態を説明する。図１
３は、第３の実施の形態の全体構成を示すブロック図で
ある。第３の実施の形態の構成は、基本的に第２の実施
の形態の構成と同じである。そのため、図１３におい
て、第２の実施の形態の構成と同じ部分には同じ同じ参
照符号を付して、その説明を省略し、相違する部分だけ
を説明する。

【００６８】第３の実施の形態では、パラメータ重み付
け部２３が、アンテナパターン評価部１８とファジィ推
論部２１との間に設けられる。そして、パラメータ重み
付け部２３には、アンテナパターン評価部１８から評価
パラメータ（アンテナゲイン評価値、サイドローブレベ
ル評価値、ビームポインティングエラー評価値、ビーム
幅評価値）が入力されると共に、それらの重要度を示す
アンテナ特性重要度ＷＰ_k（ｋ＝１，２，３，４）が入
力される。パラメータ重み付け部２３は、評価パラメー
タの各評価値に対して、アンテナ特性重要度ＷＰ_kに応
じて重み付けを行う。図１４及び図１５は、第３の実施
の形態の各部の処理手順を示すフローチャートである。
なお、第３の実施の形態の場合も、第２の実施の形態の
場合と同様に、図４及び図５に示す第１の実施の形態の
ステップＳ１〜Ｓ７の処理手順が、第３の実施の形態に
おいて同一に実行されるので、それらの図示は省略す
る。ステップＳ４１は、第１の実施の形態のステップＳ
７に続くものである。

【００６９】第３の実施の形態では、ステップＳ４１に
続く各ステップは、第２の実施の形態と全く同じである
ので、図１１及び図１２に示す第２の実施の形態のステ
ップ番号をそのまま流用し、それらの説明を省略する。

【００７０】〔Ｓ４１〕アンテナ特性重要度ＷＰ₁,ＷＰ
₂,ＷＰ₃,ＷＰ₄が、評価パラメータＰＲ１，ＰＲ２，Ｐ
Ｒ３，ＰＲ４にそれぞれ対応して外部から設定される。
アンテナ特性重要度ＷＰ₁,ＷＰ₂,ＷＰ₃,ＷＰ₄の合計値
は４である。これらのアンテナ特性重要度ＷＰ_k（ｋ＝
１，２，３，４）を用いて、図１４のステップＳ４１に
示す数式に基づき、評価パラメータＰＲｋ^*（ｋ＝１，
２，３，４）を算出し、ファジィ推論部２１へ送る。

【００７１】これにより、運用時に、アンテナ特性が変
化した場合に、アンテナ特性の重要度に応じたアンテナ
パターンの補正が可能となる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、アダプ
ティブウェイトをアンテナ素子に設定する際に、アンテ
ナパターンに基づくアンテナ諸特性を入力してファジィ
推論を行い、それによって導き出された距離重みを基
に、アンテナ素子へ設定する位相及び振幅を選択する。

【００７３】これにより、少ない計算時間で、より精度
の高いアンテナパターンの補正が可能となる。特に、ア
ダプティブアレイアンテナのようにリアルタイムに最適
な近似パターンの発生を必要とする場合において、ハー
ドウェアの規模を大きくすることなく、設定誤差を十分
に補正でき、適切なビーム制御が実現される。

【００７４】また、アンテナ素子毎にファジィ推論を行
うようにする。これにより、アンテナパターンのより正
確な補正が可能となる。更に、アンテナ諸特性の重要度
を任意に設定できるようにする。これにより、運用時に
アンテナ特性が変化する場合に、重要度に応じたアンテ
ナパターンの補正が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】第１の実施の形態の全体構成を示すブロック図
である。

【図３】位相・振幅マップの構成を示す図である。

【図４】ビーム制御部の各部の処理手順のうちの第１番
目の手順を示すフローチャートである。

【図５】ビーム制御部の各部の処理手順のうちの第２番
目の手順を示すフローチャートである。

【図６】ビーム制御部の各部の処理手順のうちの第３番
目の手順を示すフローチャートである。

【図７】ファジィ推論部の前半の動作を示す図である。

【図８】ファジィ推論部の後半の動作を示す図である。

【図９】図３に例示する位置ｐ₁〜ｐ₄のうちで１つを
選択する場合に、距離重みＫＧ, Ｋθの各値の相互関係
によって、選択される点がどう変わるかを示す図であ
る。

【図１０】第２の実施の形態の全体構成を示すブロック
図である。

【図１１】第２の実施の形態の各部の処理手順のうちの
第１番目の手順を示すフローチャートである。

【図１２】第２の実施の形態の各部の処理手順のうちの
第２番目の手順を示すフローチャートである。

【図１３】第３の実施の形態の全体構成を示すブロック
図である。

【図１４】第３の実施の形態の各部の処理手順のうちの
第１番目の手順を示すフローチャートである。

【図１５】第３の実施の形態の各部の処理手順のうちの
第２番目の手順を示すフローチャートである。

【図１６】従来のアレイアンテナを含む無線装置の一部
を示す構成図である。

【図１７】従来のアダプティブアレイアンテナを示す構
成図である。

【図１８】従来の欲しいアンテナパターンと近似アンテ
ナパターンとを示す図である。

【符号の説明】

１アンテナウェイト記憶手段２アダプティブウェイト出力手段３初期アンテナウェイト選択手段４評価パラメータ算出手段５ファジィ推論手段６最適アンテナウェイト選択手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のアンテナ素子と、各々のアンテナ
素子で送受信される各信号の振幅及び位相を制御して最
適のアンテナ指向パターンを得るようにするビーム制御
装置とからなるアダプティブアレイアンテナにおいて、前記複数のアンテナ素子で送受信される各信号に対して
設定可能な離散的な位相調整値及び振幅調整値を、当該
両値の組み合わせであるアンテナウェイトとしてアンテ
ナ素子毎に記憶したアンテナウェイト記憶手段と、電波の受信状況及び所望のアンテナ指向パターンに応じ
て決まる各アンテナ素子毎の位相値及び振幅値を、当該
両値の組み合わせである理想アンテナウェイトとして出
力するアダプティブウェイト出力手段と、アンテナ素子毎に、前記アダプティブウェイト出力手段
から出力された理想アンテナウェイトに応じて、前記ア
ンテナウェイト記憶手段に記憶されたアンテナウェイト
から１つを、初期アンテナウェイトとして選択する初期
アンテナウェイト選択手段と、前記初期アンテナウェイト選択手段で選択されたアンテ
ナ素子毎のアンテナウェイトに基づくアンテナ指向パタ
ーンを求め、当該アンテナ指向パターンについての、前
記理想アンテナウェイトに基づくアンテナ指向パターン
に比べた評価パラメータを算出する評価パラメータ算出
手段と、前記評価パラメータ算出手段で算出された評価パラメー
タを基にファジィ推論を行い、重み係数を算出するファ
ジィ推論手段と、前記ファジィ推論手段で算出された重み係数を用いて、
アンテナ素子毎に、前記アンテナウェイト記憶手段に記
憶されたアンテナウェイトから最適な１つのアンテナウ
ェイトを選択する最適アンテナウェイト選択手段と、を有することを特徴とするアダプティブアレイアンテ
ナ。
【請求項２】前記初期アンテナウェイト選択手段は、前記アダプティブウェイト出力手段から出力された理想
アンテナウェイトと、前記アンテナウェイト記憶手段に
記憶されたアンテナウェイトのうちで、前記アダプティ
ブウェイト出力手段から出力された理想アンテナウェイ
トに近い所定数のアンテナウェイトとの各距離を、初期
距離重み係数を用いて、アンテナ素子毎に求める距離算
出手段と、前記距離算出手段で算出された各距離のうちで、最小の
値を示している距離を検出し、当該距離に関わるアンテ
ナウェイトを、初期アンテナウェイトとして特定する初
期アンテナウェイト特定手段と、を含むことを特徴とする請求項１記載のアダプティブア
レイアンテナ。
【請求項３】前記最適アンテナウェイト選択手段は、前記アダプティブウェイト出力手段から出力された理想
アンテナウェイトと、前記アンテナウェイト記憶手段に
記憶されたアンテナウェイトのうちで、前記アダプティ
ブウェイト出力手段から出力された理想アンテナウェイ
トに近い所定数のアンテナウェイトとの各距離を、前記
ファジィ推論手段で算出された重み係数を用いて、アン
テナ素子毎に求める距離算出手段と、前記距離算出手段で算出された各距離のうちで、最小の
値を示している距離を検出し、当該距離に関わるアンテ
ナウェイトを、最適アンテナウェイトとして特定する最
適アンテナウェイト特定手段と、を含むことを特徴とする請求項１記載のアダプティブア
レイアンテナ。
【請求項４】前記評価パラメータ算出手段で算出され
る評価パラメータは、アンテナゲイン、サイドローブレ
ベル、ビームポインティングエラー、ビーム幅のうちの
少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載の
アダプティブアレイアンテナ。
【請求項５】前記ファジィ推論手段は、前記評価パラ
メータ算出手段で算出された評価パラメータを基にファ
ジィ推論を行い、アンテナ素子毎の重み係数を算出し、前記最適アンテナウェイト選択手段は、前記ファジィ推
論手段で算出されたアンテナ素子毎の重み係数を用い
て、アンテナ素子毎に、前記アンテナウェイト記憶手段
に記憶されたアンテナウェイトから最適な１つのアンテ
ナウェイトを選択する、ことを特徴とする請求項１記載のアダプティブアレイア
ンテナ。
【請求項６】前記評価パラメータ算出手段は、複数の
評価パラメータを算出すると共に、当該算出された複数
の評価パラメータの相互間に重要度に応じた重み付けを
行って前記ファジィ推論手段に出力することを特徴とす
る請求項１記載のアダプティブアレイアンテナ。