JPH1166113A - 三次元データ作成システム及び三次元データ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 立体物を表示する三つの二次元データ、例え
ば正面図、左側面図及び平面図に基づいて、容易に立体
図である三次元データを作成することができる三次元デ
ータ作成システム及び三次元データ作成方法を提供す
る。 【解決手段】 ハードディスク装置１２には、例えば、
一の対象物についての正面図、左側面図及び平面図の三
つの二次元データが記録される。割付け手段１５ａは、
ハードディスク装置１２に記録された三つの二次元デー
タを、ＣＲＴ表示装置１３の画面に表示される三次元座
標系上の対応する各平面に配置してＣＲＴ表示装置１３
の画面に表示する。算出手段１５ｂは、位置入力手段１
４により少なくとも二つの二次元データにおいて共通す
る点の位置が指示されたときに、その指示された少なく
とも二つの点の情報に基づいて、かかる共通する点に対
応する三次元座標系上の位置を算出し、ＣＲＴ表示装置
１３の画面に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、三つの二次元デー
タ、例えば正面図、左側面図及び平面図を用いて三次元
データである立体図を作成する三次元データ作成システ
ム及び三次元データ作成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、三次元データは、三次元ＣＡＤシ
ステムを用いて作成する。三次元ＣＡＤシステムで三次
元データを作成するには、対象となる物体を複数のポリ
ゴンやプリミティブ（簡単な関数式で表すことができる
図形）で近似し、その三次元空間上の座標値をデータ化
しなければならない。従来は、対象となる物体を構成す
る各ポリゴン又は各プリミティブを表すのに必要な三次
元空間上の座標値を、キーボードから入力するか、マウ
スによってポリゴン又はプリミティブを変形させるか、
実物をレーザやペン型センサ等の立体形状読み取りツー
ルで読み取って入力していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、既に、二次
元データとして作成された正面図や側面図等の図面に基
づいて、三次元データを作成する場合、再度、三次元Ｃ
ＡＤシステムを用いて、データを入力し直さなければな
らないので、新たに三次元データを作成する場合とほぼ
同様の労力と時間とを必要とする。このため、特に、設
計図面等のように大量の紙図面がある場合、既存の平面
図、正面図、左側面図等の三つの図面から、立体図であ
る三次元データを作成するには、膨大なデータを入力を
する必要があり、このような紙図面の三次元データ化
は、実際には不可能に近い。

【０００４】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、立体物を表示する三つの二次元データ、例えば
正面図、左側面図及び平面図に基づいて、容易に立体図
である三次元データを作成することができる三次元デー
タ作成システム及び三次元データ作成方法を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明に係る三次元データ作成システムは、一の対
象物について正面図と背面図のうちの少なくとも一方
と、両側面図のうちの少なくとも一方と、平面図と底面
図のうちの少なくとも一方との、少なくとも合計三つの
二次元データを記録する記録手段と、前記三つの二次元
データを表示画面に表示される三次元座標系上の各平面
に対応付ける割付け手段と、前記三つの二次元データの
うちの少なくとも二つの二次元データにおいて共通する
点の位置を前記表示画面に表示された前記二次元データ
上で指示する指示手段と、前記指示された少なくとも二
つの点の情報に基づいて、前記三次元座標系上の位置を
算出して前記表示画面に表示する算出手段と、を備える
ことを特徴とするものである。

【０００６】上記の目的を達成するための本発明に係る
三次元データ作成方法は、一の対象物について正面図と
背面図のうちの少なくとも一方と、両側面図のうちの少
なくとも一方と、平面図と底面図のうちの少なくとも一
方との、少なくとも合計三つの二次元データを記録する
工程と、前記三つの二次元データを表示画面に表示され
る三次元座標系上の対応する各平面に割り付ける工程
と、前記三つの二次元データのうちの少なくとも二つの
二次元データにおいて共通する点の位置を前記表示画面
に表示された前記二次元データ上で指示する工程と、前
記指示された少なくとも二つの点の情報に基づいて、前
記三次元座標系上の位置を算出して前記表示画面に表示
する工程と、を備えることを特徴とするものである。

【０００７】本発明によれば、例えば、正面図、左側面
図及び平面図の三つの二次元データを三次元座標系上の
各平面に対応付け、少なくとも二つの二次元データにお
いて共通する点の位置を表示画面に表示された二次元デ
ータ上で指示することにより、その点に対応する三次元
座標上の位置を算出して表示画面に表示することができ
るので、既存の二次元データを用いて、簡単に三次元デ
ータを作成することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態
である三次元データ作成システムの概略ブロック図であ
る。本実施形態の三次元データ作成システムは、ある対
象物（立体物）についての少なくとも三つの二次元デー
タを用いて、三次元データである立体図を作成するため
のものである。かかる三次元データ作成システムは、図
１に示すように、図面入力手段としてのイメージスキャ
ナ１１と、記録手段としてのハードディスク装置１２
と、表示装置として例えばＣＲＴ表示装置１３と、指示
手段としての位置入力装置（pointing device ）１４
と、三次元データ処理手段１５と、位置合わせ手段１６
と、補正手段１７とを備えるものである。かかる三次元
データ作成システムは、例えば三次元ＣＡＤシステム上
で実現される。

【０００９】イメージスキャナ１１は、紙に描かれた図
面を光学的に走査して二次元データとして読み取るもの
である。ここで、イメージスキャナ１１から入力された
二次元データとしては、一般に、ＴＩＦＦデータ、ＣＣ
ＩＴＴのＧ４データ、ファクス等のＧ３データ、ビット
マップデータ等のラスターデータを用いることができ
る。本実施形態では、二次元データとしてラスターデー
タを採用することにする。ハードディスク装置１２は、
イメージスキャナ１１で得られた二次元データを記録す
るものである。このハードディスク装置１２には、三次
元ＣＡＤシステム上で作成された三次元ベクトルデータ
も格納されている。

【００１０】また、イメージスキャナ１１から読み取る
紙図面としては、各対象物についての、正面図と背面図
のうちの少なくとも一方と、両側面図のうちの少なくと
も一方と、平面図と底面図のうちの少なくとも一方と
の、少なくとも合計三つの紙図面を用いる。この読み取
られた少なくとも三つの紙図面は、ハードディスク装置
１２に記録される。

【００１１】三次元データ処理手段１５は、本来的なＣ
ＡＤ機能を備えるものであり、図１に示すように、割付
け手段１５ａと、算出手段１５ｂとを有する。割付け手
段１５ａは、ハードディスク装置１２に記録された一の
対象物についての少なくとも三つの二次元データを、Ｃ
ＲＴ表示装置１３の画面上に表示される三次元座標系上
の各平面に対応付けると共に、その各二次元データを三
次元座標系上の対応する各平面に配置してＣＲＴ表示装
置１３の画面上に表示するものである。

【００１２】ＣＲＴ表示装置１３は、三次元データ処理
手段１５で処理された結果を表示するものである。位置
入力装置１４は、ＣＲＴ表示装置１３の画面上で所定の
位置を指示するためのものであり、キーボードやマウス
等が用いられる。具体的には、例えば、割付け手段１５
ａによりＣＲＴ表示装置１３の画面上に表示された二次
元データ上で、少なくとも二つの二次元データにおいて
共通する点の位置を指示したり、また、直線、自由曲
線、円、楕円、円弧、円筒、直方体、球等を含む図形要
素を指定したりする。

【００１３】三次元データ処理手段１５の算出手段１５
ｂは、位置入力手段１４により少なくとも二つの二次元
データにおいて共通する点の位置が指示されたときに、
その指示された少なくとも二つの点の情報に基づいて、
かかる共通する点に対応する三次元座標系上の位置を算
出して、ＣＲＴ表示装置１３の画面上に表示するもので
ある。また、算出手段１５ｂは、位置入力手段１４によ
り指定された図面要素をＣＲＴ表示装置１３の画面上に
表示する。

【００１４】位置合わせ手段１６は、三次元座標系上の
所定の一点（基準点）と、その基準点に対応する各二次
元データ上の点とが位置入力装置１４から指示されたと
きに、各二次元データを、割付け手段１５ａにより三次
元座標系上に配置された平面上で移動させることによ
り、各二次元データ上の基準点に対応する点を、基準点
に一致させる処理を行うものである。

【００１５】尚、本実施形態では、一の対象物について
正面図と背面図のうちの少なくとも一方と、両側面図の
うちの少なくとも一方と、平面図と底面図のうちの少な
くとも一方との、少なくとも合計三つの二次元データを
ハードディスク装置１２に記録する機能をコンピュータ
に実現させるためのプログラムと、ハードディスク装置
１２に記録された複数の二次元データのうちの三つの二
次元データを、ＣＲＴ表示装置１３の画面上に表示され
る三次元座標系上の対応する各平面に対応付ける機能を
コンピュータに実現させるためのプログラムと、その少
なくとも三つの二次元データのうちの少なくとも二つの
二次元データにおいて共通する点の位置が位置入力装置
１４によりＣＲＴ表示装置１３の画面上に表示された二
次元データ上で指示されたときに、その指示された少な
くとも二つの点の情報に基づいて、三次元座標系上の位
置を算出してＣＲＴ表示装置１３の画面上に表示する機
能をコンピュータに実現させるためのプログラムとを、
記録媒体に記録している。そして、これらのプログラム
がコンピュータに読み込まれて、本実施形態の三次元デ
ータ作成システムがコンピュータ上で実行される。

【００１６】ところで、紙図面をイメージスキャナ１１
で読み取るときに、紙の伸縮によりラスターデータが歪
んだり、また、イメージスキャナ１１の有限の解像度や
紙の送り精度等に起因して、ラスターデータに微小な位
置誤差（歪み）が生じる。例えば、Ａ０サイズの紙を用
いた場合、紙がわずかに伸びただけでも、ラスターデー
タには、１〜２ｍｍ程度の位置ずれが生じる。補正手段
１７は、かかるラスターデータの歪みやイメージスキャ
ナ１１での読み込み位置のズレを補正するものである。
このような歪みを補正する方法としては、例えば、アフ
ィン変換による三点位置歪み補正方法や、特開平６−１
３１４５２号公報記載の四点位置歪み補正方法等が用い
られる。但し、三点位置歪み補正方法では、二次元デー
タの有する非線形な歪みを正しく補正することができな
いので、上記の四点位置歪み補正方法を用いることが望
ましい。

【００１７】上記の四点位置歪み補正方法について簡単
に説明する。図２は四点位置歪み補正を説明するための
図である。ここでは、ある図面（二次元データ）上にお
いて、所定の四つの点α′，β′，γ′，δ′をそれぞ
れ基準点α，β，γ，δに一致させる場合について考え
る。尚、四つの点α′，β′，γ′，δ′のうち一つの
点（例えばα′）については、位置合わせ手段１６での
位置合わせ処理により、既に基準点αと一致している。

【００１８】まず、図面上において、三つの点α′，
β′，γ′をそれぞれ基準点α，β，γに一致させる。
このためには、上記のアフィン変換による三点位置歪み
補正方法を用いる。すなわち、点β′，γ′の二次元座
標と基準点β，γの二次元座標とを、位置入力装置１４
を用いて指定する。ここで、点α′の二次元座標につい
ては既に指定済みである。そして、点α′，β′，γ′
についての二次元座標をそれぞれ、基準点α，β，γに
ついての二次元座標に一致させるためのアフィン変換係
数を算定し、これに基づき、三点位置歪み補正を行う。
これにより、三つの点α′，β′，γ′はそれぞれ、図
２（ａ）に示すように基準点α，β，γに一致する。

【００１９】次に、点δ′の二次元座標と基準点δの二
次元座標とを、位置入力装置１４を用いて指定する。そ
して、点δ′の二次元座標を、基準点δの二次元座標に
一致させるために必要な補正量を算出した後、この算出
した補正量を、補正前後における図面上の各点の位置関
係に応じて、比例配分することにより、四点位置歪み補
正を行う。こうして、図２（ｂ）に示すように、四つの
点α′，β′，γ′，δ′がそれぞれ基準点α，β，
γ，δに一致する。

【００２０】次に、本実施形態の三次元データ作成シス
テムを用いて三次元データを作成する処理手順について
具体的に説明する。ここでは、図３に示すような対象物
Ｍについての立体斜視図を作成する場合を考える。図４
（ａ）にその対象物Ｍの平面図を、図４（ｂ）にその対
象物Ｍの正面図を、そして、図４（ｃ）にその対象物Ｍ
の左側面図を示す。

【００２１】最初に、図４に示す対象物Ｍについての平
面図、正面図、左側面図の三つの図面についての二次元
データを作成する。図５は紙図面をイメージスキャナ１
１から読み取り、二次元データ（ラスターデータ）を得
る処理のフローチャートである。まず、紙図面をイメー
ジスキャナ１１で読み取り（step11）、ラスターデータ
を生成する（step12）。次に、かかるラスターデータを
圧縮した後（step13）、これをハードディスク装置１２
に格納する（step14）。この二次元データの読み取り作
業は、平面図、正面図、左側面図の各紙図面について行
われる。これにより、ハードディスク装置１２には、図
４に示す平面図、正面図、左側面図の三つの図面が記録
される。

【００２２】次に、ハードディスク装置１２に記録され
た二次元データを用いて、三次元データを作成する。図
６は二次元データを用いて三次元データを作成する処理
のフローチャートである。まず、オペレータが、図４に
示す平面図、正面図、左側面図についての三つの二次元
データを位置入力装置１４により指定すると、三次元デ
ータ処理手段１５は、その指定された三つの二次元デー
タをハードディスク装置１２から読み出す（step21）。
次に、オペレータは、二次元データをＣＲＴ表示装置１
３に表示させるときの三次元空間における視線方向に関
する情報や、各二次元データを三次元座標系（ｘｙｚ座
標系）上に配置する平面に関する情報を入力する。かか
る平面に関する情報としては、例えば、図４（ａ）に示
す平面図についてはｘｙ平面を、図４（ｂ）に示す正面
図についてはｙｚ平面を、図４（ｃ）に示す左側面図に
ついてはｚｘ平面を指定する。また、オペレータは、Ｃ
ＲＴ表示装置１３に表示する際の縮尺情報も入力する。
すると、割付け手段１５ａは、かかる情報に基づいて三
つの二次元データを所望の座標系にマッピングする（st
ep22）。マッピング処理は、具体的には、まず、各二次
元データを三次元座標系上に配置する平面に関する情報
に基づいて、各二次元データを三次元座標系上に張り付
ける。

【００２３】その後、割付け手段１５ａは、マッピング
処理の結果に基づいて、各二次元データをそれぞれ、Ｃ
ＲＴ表示装置１３の画面上に表示される三次元座標上の
対応する平面に配置し、その三次元座標系上に張り付け
られた二次元データを、視線方向から見て、その視線方
向に垂直な平面（二次元座標系）に射影することによっ
て、二次元データをその二次元座標系にマッピングする
ことにより、その三次元空間を所定の視線方向から見た
図がディスプレイ装置１３の画面上に表示される（step
23）。

【００２４】図７にマッピング処理後におけるＣＲＴ表
示装置１３の画面上に表示された各二次元データを示
す。ここでは、対象物Ｍの平面図をｘｙ平面に配置し、
その正面図をｙｚ平面に配置し、その左側面図をｚｘ平
面に配置している。また、平面図、正面図、左側面図の
三つの二次元データと共に、三次元データである三次元
座標系の各座標軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）を表示してい
る。

【００２５】この時点では、三次元座標系上に張り付け
られた各図面（二次元データ）間の位置関係は考慮され
ていない。このため、次に、各二次元データの位置合わ
せを行う（step24）。まず、オペレータは、位置入力装
置１４を用いて、対象物Ｍのある一点、例えば図３に示
すＡ₀ 点に対応する三次元座標系上の基準点Ａを指定す
ると共に、Ａ₀ 点に対応する各二次元データ上の三点を
指定する。すなわち、図７に示すように、平面図につい
てはＡ_xy点、正面図についてはＡ_yz点、左側面図につい
てはＡ_zx点を指定する。すると、位置合わせ手段１６
は、平面図については、Ａ_xy点を通りｘｙ平面に垂直な
直線が基準点Ａと交わるように、平面図をｘｙ平面上で
移動することにより、平面図の位置合わせを行う。そし
て、同様に、正面図及び左側面図についても位置合わせ
を行う。こうして、基準点Ａを基準として、三つの図面
の相対的な位置関係を合わせることができる。

【００２６】オペレータは、かかる位置合わせ処理後の
画面上に表示された結果を見て、紙図面（二次元デー
タ）の枠が歪んでいるかどうか、紙図面に描かれたもの
の位置がズレているかどうかを調べる。そして、かかる
不具合があることを発見すると、オペレータは、位置入
力装置１４を用いて二次元データの歪みを補正する旨の
指示を入力すると共に、歪み補正において必要な基準点
についての情報を入力する。補正手段１７は、かかる歪
み補正を行う旨の指示を受けると、基準点についての情
報に基づいて二次元データに前述した歪み補正を行い
（step25）、その補正後の二次元データを三次元データ
処理手段１５に送る。三次元データ処理手段１５は、そ
の補正後の二次元データを三次元空間に配置し、その結
果をＣＲＴ表示装置１３の画面上に表示する。

【００２７】図８に各二次元データについて位置合わせ
処理（step24）及び歪み補正処理（step25）を行った後
のＣＲＴ表示装置１３の画面上に表示された二次元デー
タを示す図である。この時点では、ＣＲＴ表示装置１３
の画面上に表示される三つの二次元データの相対的な位
置はほとんど正確に合っており、三次元データの作成を
行うことが可能となる。

【００２８】次に、対象物Ｍについての三次元データの
作成を行う（step26）。まず、オペレータは、位置入力
装置１４を用いて、三つの二次元データのうちの少なく
とも二つの二次元データにおいて共通する点の位置をＣ
ＲＴ表示装置１３の画面上に表示された二次元データ上
で指示する。例えば、図８において、平面図については
Ａ_xy点を、左側面図についてはＡ_zx点を指定する。ここ
で、三次元座標系におけるＡ_xy点の座標は（Ａ_x ，
Ａ_y ，０）であり、また、Ａ_zx点の座標は（Ａ_x ，０，
Ａ_z ）であるとする。すると、算出手段１５ｂは、その
指示されたＡ_xy点及びＡ_zx点の情報に基づいて、Ａ_xy点
及びＡ_zx点に対応する三次元座標系上の位置Ａ＝
（Ａ_x ，Ａ_y ，Ａ_z ）を算出し、ＣＲＴ表示装置１３の
画面上に表示する。同様に、平面図についてはＢ_xy点
を、左側面図についてはＢ_zx点を指定すると、算出手段
１５ｂは、Ｂ_xy点及びＢ_zx点に対応する三次元座標系上
の位置Ｂを算出し、ＣＲＴ表示装置１３の画面上に表示
する。また、オペレータは、位置入力装置１４を用い
て、図形要素として直線を指示すると共に、その始点
（Ａ点）と終点（Ｂ点）とを指定することにより、算出
手段１５ｂは、ＣＲＴ表示装置１３の画面上でＡ点とＢ
点とを結ぶ線分Ｓを表示する。このようにして、オペレ
ータは、対象物Ｍの平面図、正面図及び左側面図を用い
て、対象物Ｍの図３に示すような立体斜視図を容易に作
成することができる。

【００２９】本実施形態の三次元データ作成システムで
は、例えば、一の対象物についての平面図、正面図及び
左側面図の三つの二次元データを三次元座標系上の各平
面に対応付け、少なくとも二つの二次元データにおいて
共通する点の位置をＣＲＴ表示装置の画面上に表示され
た二次元データ上で指示することにより、三次元座標系
上のその点の位置を算出してＣＲＴ表示装置の画面上に
表示することができるので、既存の二次元データを用い
て、簡単に三次元データを作成することができる。

【００３０】尚、本発明は上記の実施形態に限定される
ものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が
可能である。例えば、本発明の三次元データ作成システ
ムは、上記の立体斜視だけでなく、三次元ワイヤフレー
ム図や三次元サーフェイス図等を作成する場合にも好適
である。また、上記の実施形態では、一の対象物につい
ての平面図、正面図及び左側面図の三つの二次元データ
を三次元座標系上の各平面に対応付ける場合について説
明したが、四つ以上の二次元データを三次元座標系上の
各平面に対応付けるようにしてもよい。この場合、三次
元座標系のｘｙ平面、ｙｚ平面又はｚｘ平面上に複数の
二次元データを対応付けることができる。

【００３１】また、上記の実施形態では、二次元データ
としてラスターデータを用いた場合について説明した
が、二次元データとしては、ＣＡＤデータであってもよ
い。この場合、二次元ＣＡＤデータは補正手段で歪み補
正をする必要はない。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、例
えば、一の対象物についての正面図、左側面図及び平面
図の三つの二次元データを三次元座標系上の各平面に対
応付け、少なくとも二つの二次元データにおいて共通す
る点の位置を表示画面に表示された二次元データ上で指
示することにより、三次元座標系上のその点の位置を算
出して表示画面に表示することができるので、既存の二
次元データを用いて、簡単に三次元データを作成するこ
とができる三次元データ作成システム及び三次元データ
作成方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である三次元データ作成シ
ステムの概略ブロック図である。

【図２】四点位置歪み補正を説明するための図である。

【図３】本実施形態の三次元データ作成システムを用い
て立体図を作成する対象物の一例を示す図である。

【図４】（ａ）は図３に示す対象物の平面図、（ｂ）は
その対象物の正面図、（ｃ）はその対象物の左側面図で
ある。

【図５】紙図面をイメージスキャナから読み取り、二次
元データを得る処理のフローチャートである。

【図６】二次元データを用いて三次元データを作成する
処理のフローチャートである。

【図７】マッピング処理後におけるＣＲＴ表示装置の画
面上に表示された二次元データを示す。

【図８】各二次元データについて位置合わせ処理及び歪
み補正処理を行った後のＣＲＴ表示装置の画面上に表示
された二次元データを示す図である。

【符号の説明】

１１ イメージスキャナ １２ ハードディスク装置 １３ ＣＲＴ表示装置 １４ 位置入力装置 １５ 三次元データ処理手段 １５ａ 割付け手段 １５ｂ 算出手段 １６ 位置合わせ手段 １７ 補正手段

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一の対象物について正面図と背面図のう
   ちの少なくとも一方と、両側面図のうちの少なくとも一
   方と、平面図と底面図のうちの少なくとも一方との、少
   なくとも合計三つの二次元データを記録する記録手段
   と、 前記記録手段に記録された複数の前記二次元データのう
   ちの三つの二次元データを、表示画面に表示される三次
   元座標系上の各平面に対応付ける割付け手段と、 前記三つの二次元データのうちの少なくとも二つの二次
   元データにおいて共通する点の位置を前記表示画面に表
   示された前記二次元データ上で指示する指示手段と、 前記指示された少なくとも二つの点の情報に基づいて、
   前記三次元座標系上の位置を算出して前記表示画面に表
   示する算出手段と、 を備えることを特徴とする三次元データ作成システム。
2. 【請求項２】 前記割付け手段は、さらに前記各二次元
   データを前記三次元座標系上の対応する各平面に配置し
   て前記表示画面に表示するものであることを特徴とする
   請求項１記載の三次元データ作成システム。
3. 【請求項３】 前記指示手段は、前記少なくとも二つの
   点に加えて、直線、自由曲線、円、楕円、円弧、円筒、
   直方体、球を含む図形要素を指定することができ、且つ
   前記算出手段は、前記三次元座標上の位置を算出すると
   共に、前記指定された図形要素を前記表示画面に表示す
   るものであることを特徴とする請求項１又は２記載の三
   次元データ作成システム。
4. 【請求項４】 前記三次元座標系上の所定の基準点と、
   前記基準点に対応する前記各二次元データ上の点とが前
   記指示手段から指示されたときに、前記各二次元データ
   を、前記割付け手段により前記三次元座標系上に配置さ
   れた平面上で移動させることにより、前記各二次元デー
   タ上の前記基準点に対応する点を、前記基準点に一致さ
   せる処理を行う位置合わせ手段を備えることを特徴とす
   る請求項２記載の三次元データシステム。
5. 【請求項５】 前記二次元データはラスターデータであ
   ることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の三次
   元データ作成システム。
6. 【請求項６】 前記ラスターデータは、スキャナを介し
   て読み取ったものでり、且つ前記ラスターデータの歪み
   やスキャナでの読み込み位置のズレを補正する補正手段
   を備えることを特徴とする請求項５記載の三次元データ
   作成システム。
7. 【請求項７】 前記二次元データはＣＡＤデータである
   ことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の三次元
   データ作成システム。
8. 【請求項８】 一の対象物について正面図と背面図のう
   ちの少なくとも一方と、両側面図のうちの少なくとも一
   方と、平面図と底面図のうちの少なくとも一方との、少
   なくとも合計三つの二次元データを記録する工程と、 前記記録された複数の前記二次元データのうちの三つの
   二次元データを、表示画面に表示される三次元座標系上
   の対応する各平面に割り付ける工程と、 前記三つの二次元データのうちの少なくとも二つの二次
   元データにおいて共通する点の位置を前記表示画面に表
   示された前記二次元データ上で指示する工程と、 前記指示された少なくとも二つの点の情報に基づいて、
   前記三次元座標系上の位置を算出して前記表示画面に表
   示する工程と、 を備えることを特徴とする三次元データ作成方法。
9. 【請求項９】 前記割付ける工程は、さらに前記各二次
   元データを前記三次元座標系上の対応する各平面に配置
   して前記表示画面に表示するものであることを特徴とす
   る請求項８記載の三次元データ作成方法。
10. 【請求項１０】 一の対象物について正面図と背面図の
    うちの少なくとも一方と、両側面図のうちの少なくとも
    一方と、平面図と底面図のうちの少なくとも一方との、
    少なくとも合計三つの二次元データを記録装置に記録す
    る機能と、 前記記録装置に記録された複数の前記二次元データのう
    ちの三つの二次元データを、表示画面に表示される三次
    元座標系上の対応する各平面に割り付ける機能と、 前記表示画面に表示された前記二次元データ上で位置入
    力装置により前記三つの二次元データのうちの少なくと
    も二つの二次元データにおいて共通する点の位置が指示
    されたときに、前記指示された少なくとも二つの点の情
    報に基づいて、前記三次元座標系上の位置を算出して前
    記表示画面に表示する機能と、 を含む機能をコンピュータに実現させるためのプログラ
    ムを記録した記録媒体。
11. 【請求項１１】 前記割付ける機能は、さらに前記各二
    次元データを前記三次元座標系上の対応する各平面に配
    置して前記表示画面に表示するものであることを特徴と
    する請求項１０記載のプログラムを記録した記録媒体。