JPH1165615A

JPH1165615A - 機能モジュールの位置検出方法

Info

Publication number: JPH1165615A
Application number: JP9216755A
Authority: JP
Inventors: Masaomi Fukuda; 雅臣福田; Mitsuki Fukuzumi; 光記福住; Atsuki Umehara; 篤樹梅原
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd; FFC Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd; FFC Ltd
Priority date: 1997-08-11
Filing date: 1997-08-11
Publication date: 1999-03-09

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の機能モジュールから構成される情報処理
装置において、各機能モジュールが配置された位置を容
易に検出する。【解決手段】ベースユニット１のスロットＭ₁〜Ｍ₆に
接点Ｔｉ及びＴｇを設け、信号線Ｌによって、スロット
Ｍ₁の接点Ｔｉ₁から順に各接点Ｔｉを接続し、スロッ
トＭ₆の接点Ｔｉ₆とＴｇ₆を短絡してさらに、接点Ｔ
ｇ₆から順に各接点Ｔｇを接続する。スロットＭ₁の接
点Ｔｉ₁に電圧５〔Ｖ〕を印加し接点Ｔｇ ₁を接地し、
接点Ｔｉどうしの間それぞれに、同一抵抗値の抵抗Ｒ₁
〜Ｒ₅を直列に接続する。各スロットＭ₁〜Ｍ₆の接点
Ｔｉ及びＴｇ間の電圧は、スロットＭ₁から順に５
〔Ｖ〕，４〔Ｖ〕，…，０〔Ｖ〕となりスロット固有の
電圧値となるから、スロットに実装された機能モジュー
ル２が、接点Ｔｉ及びＴｇ間の電圧を測定することによ
り、この測定電圧から機能モジュール２が実装されたス
ロットを一意に特定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定の処理機能
を有する機能モジュールを複数備えて構成される情報処
理装置において、各機能モジュールが配置された位置を
検出する機能モジュールの位置検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、所定の処理機能を有しそれぞれ
単独で処理を行う複数の機能モジュールがベースユニッ
トに格納されて構成される、例えばプログラマブルコン
トローラ等の情報処理装置においては、各機能モジュー
ルがベースユニットの複数のスロットのうち、どのスロ
ットに格納されているのかを検出する必要がある。

【０００３】これは、例えば、一つのベースユニット
に、同一形式のメモリモジュールが実装される場合に
は、これらメモリモジュールを制御する制御モジュール
では、各メモリモジュールの実装位置、つまり、どのス
ロットに実装されたかに応じて、メモリ空間の割り当て
を行ったり、各機能モジュールの動作状態の監視、保守
保全等のＲＡＳ情報の管理などを行う必要があるためで
ある。

【０００４】そのため、例えば、図９に示すようにして
実装位置を検出するようにしている。つまり、ベースユ
ニット１の各スロットＭ₁〜Ｍ₄に複数の接点を有する
位置検出用コネクタを設け、各スロット毎に異なるパタ
ーンで、位置検出用コネクタの接点のうちの何れかを接
地している。機能モジュール側にも、これら接点と対応
する接点を有し、且つ、ベースユニット側の位置検出用
コネクタと嵌合する位置検出用コネクタを設け、各接点
に所定の電圧を印加するようにしている。そして、各ス
ロットに機能モジュールが実装されたときに、ベースユ
ニット側と機能モジュール側との位置検出用コネクタが
嵌合して各接点が導通し、この各接点の信号レベルが実
装位置情報Ｓとして、各機能モジュールを制御する制御
モジュールに通知されるようになっている。

【０００５】このとき、各接点の接地パターンは各スロ
ット毎に異なるように設定したから、各接点の信号レベ
ルは各スロット毎に異なる。よって、制御モジュール側
で、各信号レベルを実装位置情報Ｓとして取り込み、予
め設定した、各接点の信号レベルの組み合わせと、スロ
ットを特定するスロット番号との対応から、実装位置情
報Ｓとしての各接点の信号レベルの組み合わせに応じた
スロット番号を求めることによって、各機能モジュール
が実装されたスロット位置を検出できるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、各スロット毎に固定的な信号レベルの組み合わ
せを設定することによって実装位置を検出するようにし
た場合には、例えば、図９に示すように、データベース
１にスロットが４つしかない場合には位置検出用の信号
を３つ設ければよいが、スロット数が増えるにつれて信
号の数も増加することになる。そのため、信号が増加す
ることから接点数が増加することになって、ベースユニ
ット１側及び機能モジュール２側でそれぞれ接点数が増
加するためこれを配置するための領域を確保する必要が
あり、装置の小型化を妨げるという問題がある。また、
これに伴ってコストが高くなるという問題もある。

【０００７】また、例えば、機能モジュールがそれぞれ
単独で分散して配置され、これをケーブル等で接続して
情報処理装置を構成したような場合に、各機能モジュー
ルがどのような位置関係で接続されているかといった、
各機能モジュールの接続位置関係を検出する場合等に
は、例えば、図１０に示すように、各機能モジュールを
リング接続にして何れかの機能モジュールをマスタ機能
モジュールとし、このマスタ機能モジュールから実装位
置データを“０”とした実装位置検出フレームを送信
し、各機能モジュールがこの実装位置検出フレームを受
信したときに実装位置データを“１”ずつ更新して次の
機能モジュールに回送することによって、各機能モジュ
ールにおいて自己の実装順つまり接続位置関係を認識す
るようになっている。しかしながら、この場合にも、各
機能モジュールをリング接続する必要があり、また、マ
スタ機能モジュールを設定しなければならず、さらに、
各機能モジュール毎に、実装位置検出フレームを受信し
てこれを解読し、実装位置を抽出及び更新して次の機能
モジュールに回送するという機能を実装する必要があ
り、容易且つ安価に検出する方法がないという問題があ
る。

【０００８】そこで、この発明は上記従来の未解決の問
題に着目してなされたものであり、複数の機能モジュー
ルから構成される情報処理装置において各機能モジュー
ルが配置された位置を容易且つ安価に検出することの可
能な、機能モジュールの位置検出方法を提供することを
目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る機能モジュールの位置検出
方法は、所定の処理機能を有する複数の機能モジュール
から構成される情報処理装置において前記機能モジュー
ルが配置された位置を検出する機能モジュールの位置検
出方法であって、前記機能モジュールが配置されるべき
各位置に測定用端子を設け、当該測定用端子にそれぞれ
異なる電位を印加し、前記各機能モジュールが当該機能
モジュールの配置された位置の前記測定用端子の電位を
測定し、この測定値に基づいて前記機能モジュールが配
置された位置を検出するようにしたことを特徴としてい
る。

【００１０】この発明によれば、機能モジュールが配置
されるべき各位置に測定用端子が設けられ、この測定用
端子にそれぞれ異なる電位が印加されている。よって、
機能モジュール側で、これが配置された位置に印加され
ている電位を測定すれば、この電位はそれぞれの測定用
端子で固有の値であるから、電位から機能モジュールが
どの位置に配置されたかを検出することができることに
なる。そして、位置検出用の回路としては電位測定用の
端子のみを設ければよく、機能モジュールの数の増減に
よって、端子数が増減することはない。

【００１１】また、本発明の請求項２に係る機能モジュ
ールの位置検出方法は、前記各測定用端子は直列に接続
されて異なる電位間に接続され且つ、前記測定用端子間
には負荷が介挿されていることを特徴としている。

【００１２】この発明によれば、機能モジュールを配置
すべき位置に配置された測定用端子はそれぞれ直列に接
続されて異なる電位間に接続されて、また、測定用端子
間にはそれぞれ負荷が介挿されている。つまり、異なる
電位間に測定用端子と負荷とが交互に直列に接続されて
いる。よって、各測定用端子における電位は各測定用端
子毎にそれぞれ異なることになって、各測定用端子に対
して異なる電位を容易与えることができると共に、各測
定用端子を直列に接続するための信号線のみを設けるこ
とによって実現することができる。

【００１３】また、本発明の請求項３に係る機能モジュ
ールの位置検出方法は、前記情報処理装置は、前記機能
モジュールが当該機能モジュールを複数格納可能なベー
スユニットに格納されて構成される情報処理装置であっ
て、前記測定用端子は前記ベースユニットの各スロット
に設けられ、前記機能モジュールは、当該機能モジュー
ルが実装されたスロットの前記測定用端子の電位を検出
するようにしたことを特徴としている。

【００１４】この発明によれば、複数の機能モジュール
がベースユニットに格納されて構成される情報処理装置
において、ベースユニットの各スロット毎に測定用端子
が設けられ、それぞれ異なる電位が印加されている。よ
って、スロットに実装された機能モジュールにおいてそ
のスロットの測定用端子の電位を測定することによっ
て、この機能モジュールが実装されたスロットは、その
測定電位から容易に検出される。

【００１５】また、本発明の請求項４に係る機能モジュ
ールの位置検出方法は、前記測定用端子のうち、上流の
測定用端子の上流側及び下流の測定用端子の下流側の少
なくとも何れか一方に、抵抗値可変の負荷を介挿したこ
とを特徴としている。

【００１６】この発明によれば、測定用端子のうち、上
流の測定用端子、つまり、最も高い電位が印加される測
定用端子の上流側と、下流の測定用端子、つまり、最も
低い電位が印加される測定用端子の下流側との少なくと
も何れか一方に、抵抗値可変の負荷が設けられている。
よって、上流側に設けた負荷の抵抗値を調整することに
よって、上流の測定用端子の電位を任意に設定すること
が可能となり、逆に、下流側に設けた負荷の抵抗値を調
整することによって、各測定用端子に印加される電位を
調整することが可能となって、これら抵抗値可変の負荷
の抵抗値を調整することによって、各測定用端子に任意
の電位を与えることが可能となる。

【００１７】また、本発明の請求項５に係る機能モジュ
ールの位置検出方法は、所定の処理機能を有する複数の
機能モジュールから構成される情報処理装置において前
記機能モジュールが配置された位置を検出する機能モジ
ュールの位置検出方法であって、前記機能モジュールに
負荷を設け、複数の機能モジュールの各負荷を直列に接
続して異なる電位間に介挿し、前記機能モジュール側で
前記負荷の一端の電位を測定し、この測定値に基づいて
前記機能モジュールが配置された位置を検出するように
したことを特徴としている。

【００１８】この発明によれば、機能モジュールに負荷
が設けられ、複数の機能モジュールの各負荷が直列に接
続されて、異なる電位間に接続される。そして、各機能
モジュールモジュールにおいて、負荷の一端、例えば上
流側の電位が測定される。このとき、各機能モジュール
毎に負荷が設けられこれら負荷は直列に接続されている
から、各機能モジュールの負荷の上流側の電位はそれぞ
れの機能モジュール毎に異なることになる。よって、例
えば複数の機能モジュールがケーブル等で接続されて情
報処理装置が構成される場合に、各機能モジュールが接
続された順にその機能モジュールの負荷を直列に接続す
るようにすれば、機能モジュールの接続順にその電位が
順次異なるから、機能モジュールが測定した電位から、
例えば高電位が印加される機能モジュールに対してどの
位置に接続されているかを一意に特定することができ
る。このとき、接続位置の特定に用いる信号線は、各負
荷を直列に接続する信号線のみでよく、機能モジュール
の接続された数に応じて信号線が増減することはない。

【００１９】また、本発明の請求項６に係る機能モジュ
ールの位置検出方法は、前記機能モジュールのうち、上
流の機能モジュールの上流側及び下流の機能モジュール
の下流側の少なくとも何れか一方に、抵抗値可変の負荷
を介挿したことを特徴としている。

【００２０】この発明によれば、機能モジュールのう
ち、上流の機能モジュール、つまり、その負荷に最も高
い電位が印加される機能モジュールの上流側と、下流の
機能モジュール、つまり、その負荷に最も低い電位が印
加される機能モジュールの下流側の少なくとも何れか一
方に、抵抗値可変の負荷が介挿されている。よって上流
側に設けた負荷の抵抗値を調整することによって、上流
の機能モジュールで検出される電位を任意に設定するこ
とが可能となり、逆に、下流側に設けた負荷の抵抗値を
調整することによって、各機能モジュールで検出される
電位を調整することが可能となって、これら抵抗値可変
の負荷の抵抗値を調整することによって、各機能モジュ
ールに任意の電位を与えることが可能となる。

【００２１】さらに、本発明の請求項７に係る機能モジ
ュールの位置検出方法は、前記機能モジュールは、前記
測定値と前記機能モジュールが配置された位置との対応
情報を有し、当該対応情報に基づいて自己が配置された
位置を検出するようになっていることを特徴としてい
る。

【００２２】この発明によれば、機能モジュールは、測
定用端子の電位或いは機能モジュールの負荷の電位の測
定値と、例えばベースユニットの各スロットを特定する
情報或いは、上流の機能モジュールに対する接続位置等
といった機能モジュールの接続位置を特定する情報等
の、機能モジュールが配置される位置と、を対応させて
例えばテーブル等を形成し対応情報としてこれを保持し
ている。そして、この対応情報に基づいて、測定値か
ら、自己が配置された位置を検出する。よって、例え
ば、情報処理装置を構成する機能モジュール数が変化し
た場合等には、これに伴って負荷が変化し、これによっ
て各機能モジュールで検出される測定値が変化するか
ら、測定値とその機能モジュールの位置との対応情報と
整合がとれなくなる。しかしながら、機能モジュール側
で対応情報を保持しているから、例えば、これら機能モ
ジュールを制御する上位モジュール側には何ら関係な
く、機能モジュール側で対応情報を変更することにより
容易に対処が行われる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を説
明する。なお、本明細書でいう機能モジュールとは、い
わゆる各処理機能に応じて複数のブロックに分割されて
ブロック化された部分を意味し、各部分は、独立に所定
の作業を処理する機能を持つものである。その呼び名
は、ブロック或いはユニット等としてもよく、これらブ
ロック，ユニット等の語は、上述のものを意味する限
り、この明細書における機能モジュールの概念に含まれ
るものである。

【００２４】まず、本発明の第１の実施の形態を説明す
る。図１は、本発明における機能モジュールの位置検出
方法を、プログラマブルコントローラ等の、複数の機能
モジュールがベースユニットに格納されて構成された情
報処理装置に適用したものである。図中１はベースユニ
ットであって、このベースユニット１は、機能モジュー
ル２を実装可能なスロットＭを６つ有している。そし
て、各スロットＭには、固有の識別番号からなるスロッ
ト番号が付与されていて、例えば図１の左側から順にＭ
₁，Ｍ₂，……，Ｍ₆として設定されている。

【００２５】そして、各スロットＭには、接点Ｔｉ（測
定用端子）及びＴｇを有するコネクタが設けられ、スロ
ットＭ₁の接点Ｔｉ₁から、スロットＭ₂の接点Ｔ
ｉ₂，……，スロットＭ₆の接点Ｔｉ₆，その他方の接
点Ｔｇ₆，スロットＭ₅の接点Ｔｇ₅，……，スロット
Ｍ₁の接点Ｔｉ₁がこの順に位置検出用の信号線Ｌで接
続されている。そして、スロットＭ₁のコネクタの接点
Ｔｉ₁には、所定の電圧、例えば５〔Ｖ〕が印加され、
他方の接点Ｔｇ₁は接地されている。

【００２６】さらに、スロットＭ₁のコネクタの接点Ｔ
ｉ₁とスロットＭ₂のコネクタの接点Ｔｉ₂との間には
抵抗Ｒ₁が介挿され、同様に、接点Ｔｉ₂とＴｉ₃間に
は抵抗Ｒ₂，接点Ｔｉ₃とＴｉ₄間には抵抗Ｒ₃，接点
Ｔｉ₄とＴｉ₅間には抵抗Ｒ ₄，接点Ｔｉ₅とＴｉ₆間
には抵抗Ｒ₅，がそれぞれ介挿されている。これら各抵
抗（負荷）Ｒ₁〜Ｒ₅は、全て同一の抵抗値を有してい
る。

【００２７】したがって、例えば抵抗Ｒ₁〜Ｒ₅の各抵
抗値を同一に設定すると、スロットＭ₁の接点Ｔｉ₁に
は５〔Ｖ〕が印加されているから、スロットＭ₁の両接
点Ｔｉ₁，Ｔｇ₁間の電圧は５〔Ｖ〕となる。同様に、
スロットＭ₂の両接点Ｔｉ₂，Ｔｇ₂間の電圧は４
〔Ｖ〕，スロットＭ₃の両接点Ｔｉ₃，Ｔｇ₃間の電圧
は３〔Ｖ〕，スロットＭ₄の両接点Ｔｉ₄，Ｔｇ₄間の
電圧は２〔Ｖ〕，スロットＭ₅の両接点Ｔｉ₅，Ｔｇ₅
間の電圧は１〔Ｖ〕，スロットＭ₆の両接点Ｔｉ₆，Ｔ
ｇ₆間の電圧は０〔Ｖ〕となる。

【００２８】一方、機能モジュール２はそれぞれ、前記
ベースユニット１の各スロットに設けられた接点Ｔｉ及
びＴｇを有するコネクタと嵌合し、その接点Ｔｉ及びＴ
ｇとそれぞれ導通する接点Ｔ₁及びＴ₂を備えたコネク
タを備えている。そして、接点Ｔ₁及びＴ₂間の電圧
が、Ａ／Ｄコンバータ３でデジタル信号に変換されて、
通信処理部４に出力される。この通信処理部４では、例
えばＣＰＵ等の演算処理装置を備え、ベースユニット１
に実装されている各モジュールを制御する制御モジュー
ル等の上位モジュールとの通信制御を行い、上位モジュ
ールから要求されたときに、Ａ／Ｄコンバータ３で変換
したデジタル信号を実装位置情報Ｓとして上位モジュー
ルに出力するようになっている。

【００２９】したがって、例えば機能モジュール２ｎを
ベースユニット１のスロットＭ₂に実装した場合には、
機能モジュール２ｎのコネクタとベースユニット１のス
ロットＭ₂のコネクタとが嵌合し、それぞれの接点が導
通する。スロットＭ₂の接点Ｔｉ₂及びＴｇ₂間の電圧
は前述のように、４〔Ｖ〕であり、機能モジュール２ｎ
では、接点Ｔ₁及びＴ₂間の電圧をＡ／Ｄコンバータ３
で測定しているから、機能モジュール２ｎの接点Ｔ₁及
びＴ₂間の電圧も４〔Ｖ〕となってこれがＡ／Ｄコンバ
ータ３で測定される。そして、例えば図示しない上位モ
ジュールから要求があったときに、Ａ／Ｄコンバータ３
によって４〔Ｖ〕を表す電圧信号がデジタル信号に変換
され、これが通信処理部４から実装位置情報Ｓとして、
例えば機能モジュール２ｎの処理機能を特定するモジュ
ール情報等が付加されて上位モジュールに通知される。

【００３０】このとき、各スロットＭの接点Ｔｉ及びＴ
ｇ間の電圧は、各スロット固有の電圧値となるから、上
位モジュールでは、例えば、予め実装位置情報Ｓつま
り、各スロット毎にとり得る電圧値と、各スロットを特
定するスロット番号Ｍ₁〜Ｍ₆とを対応させて次の表１
に示すような対応テーブル等として記憶しておき、この
対応テーブルを参照して実装位置情報Ｓに対応するスロ
ット番号Ｍを特定することにより、機能モジュールのス
ロット番号を特定することができる。例えば、この場
合、実装位置情報Ｓは４〔Ｖ〕であって、表１からこれ
は、スロットＭ₂に対応するから、スロットＭ₂には、
実装位置情報Ｓに付加されて送信されたモジュール情報
の処理機能を有する機能モジュールが実装されたことを
認識することができる。

【００３１】

【表１】同様に、例えば機能モジュール２ｎをスロットＭ₆に実
装した場合には、その接点Ｔ₁及びＴ₂間の電圧は０
〔Ｖ〕となり、これは、表１からスロット番号Ｍ ₆に対
応するため、スロットＭ₆に機能モジュール２ｎからの
モジュール情報で特定される処理機能を有する機能モジ
ュールが実装されたことを認識することができる。

【００３２】したがって、各スロット毎に固有の電圧値
を有する接点Ｔｉ及びＴｇを設けたから、スロットに実
装された機能モジュールがこの接点間の電圧を測定し、
これを上位モジュールに通知することによって、上位モ
ジュールでは、どのスロットにどのような処理機能を有
する機能モジュールが実装されたかを容易に認識するこ
とができる。また、この実装位置の検出は、スロット数
が増加した場合でも、信号線或いは接点を新たに追加す
る必要はなく、一本の信号線Ｌによって実現することが
でき、また、ベースユニット１及び機能モジュール２の
接点数が増加することなく、少ない部品数で実現するこ
とができる。よって、スロット数の増加に伴ってベース
ユニット１或いは各モジュール２において、実装位置の
検出に要する部品による専有面積が増加することはない
から、コストの増加につながることはなく、また、ベー
スユニット１の小型化を妨げることもない。

【００３３】なお、上記第１の実施の形態においては、
上位モジュールにおいて、機能モジュール２から受信し
た実装位置情報Ｓをもとに、何れのスロットに実装され
ているかを判断するようにした場合について説明した
が、これに限るものではなく、例えば図２に示すよう
に、機能モジュール２側で、実装位置情報Ｓをもとにス
ロット番号を特定しこれを上位モジュールに通知するよ
うにしてもよい。

【００３４】つまり、機能モジュール２に、Ａ／Ｄコン
バータ３からのデジタル出力をスロット番号に変換し、
通信処理部４に通知する変換部５を設ける。そして、各
スロット毎に設定された固有の電圧値とスロット番号と
の対応を表す変換テーブルＴｂを設けておき、Ａ／Ｄコ
ンバータ３からデジタル値の電圧信号が出力されたと
き、変換部５において変換テーブルＴｂを参照して、入
力された電圧信号に対応するスロット番号を特定し、こ
れを通信処理部４に通知する。そして、通信処理部４で
は、スロット番号を実装位置情報Ｓとして出力する。

【００３５】このとき、例えば変換テーブルＴｂを図２
に示すように、入力したデジタル値と、例えば±０．５
〔Ｖ〕の許容誤差と、スロット番号とを対応させてお
き、入力したデジタル値とその許容誤差に応じてスロッ
ト番号を設定するようにすれば、ベースユニット１側或
いは機能モジュール２側の位置検出用の回路の回路誤差
による誤差を吸収することができる。

【００３６】また、機能モジュール２側に変換テーブル
Ｔｂを設けスロット番号を特定するようにしたから、例
えば抵抗Ｒの抵抗値を変更した場合でも、上位モジュー
ル側を変更することなく、機能モジュール２側において
変換テーブルＴｂを変更するだけで、容易に変更を行う
ことができる。

【００３７】つまり、例えば上記第１の実施の形態にお
いては、６つのスロットを備えたベースユニット１に実
装するようにした場合について説明したが、例えば、図
３に示すような、スロット数が３つのベースユニット
１′に、前記機能モジュール１を適用した場合、スロッ
トＭ₁の接点Ｔｉ₁に例えば５〔Ｖ〕が印加されている
とすると、各スロットＭ₁〜Ｍ₃の接点Ｔｉ及びＴｇ間
の電圧は、それぞれスロットＭ₁は５〔Ｖ〕，Ｍ₂は
２．５〔Ｖ〕，Ｍ₃は０〔Ｖ〕となり、機能モジュール
２側で、例えば図２に示す変換テーブルＴｂを有してい
る場合には、機能モジュール２で認識したスロット番号
と、実際のスロット番号とが対応しなくなる。しかしな
がら変換テーブルＴｂを変更することによって、容易に
対応させることができ、この変換テーブルＴｂは、機能
モジュール２側で有しているから、上位モジュールを変
更することなく、容易に対処することができる。

【００３８】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。上記第１の実施の形態では、本発明における機能モ
ジュールの位置検出方法を、複数の機能モジュールがベ
ースユニット１に格納されて構成された情報処理装置に
適用した場合について説明したが、この第２の実施の形
態は、複数の機能モジュールがベースユニットに格納さ
れずに、各機能モジュールが分散して配置され、これら
機能モジュールがケーブル等によって接続されて構成さ
れる情報処理装置に適用したものである。

【００３９】図４は、第２の実施の形態における情報処
理装置の概略構成を示したものであって、複数の機能モ
ジュール２は、各機能モジュールが図示しないケーブル
等の伝送路によって接続されている。

【００４０】各機能モジュール２は、入力端子Ｔｉ（測
定用端子）及び出力端子Ｔｏと、入力端子Ｔｉ及び出力
端子Ｔｏとの間に介挿された所定の抵抗値を有する抵抗
Ｒ（負荷）と、接地された接地端子Ｔｇと、を備えてい
る。そして、機能モジュール２の出力端子Ｔｏとその下
流に位置する機能モジュールの入力端子Ｔｉとが信号線
Ｌによって接続され、つまり、上流の機能モジュール２
₁の入力端子Ｔｉ₁，その抵抗Ｒ₁，出力端子Ｔｏ₁，
機能モジュール２₁の下流の機能モジュール２ ₂の入力
端子Ｔｉ₂，その抵抗Ｒ₂，出力端子Ｔｏ₂，……とい
うように、各機能モジュール２の抵抗Ｒが直列に接続さ
れている。そして、上流の機能モジュール２₁の入力端
子Ｔｉ₁には例えば５〔Ｖ〕が印加され、下流の機能モ
ジュール２_nの出力端子Ｔｏ_nは接地されている。な
お、各機能モジュール２の抵抗Ｒの抵抗値は全て同一値
に設定されている。

【００４１】また、機能モジュール２は、上記第１の実
施の形態と同様に、前記入力端子Ｔｉと接地端子Ｔｇと
の間の電圧を測定し、これをデジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータ３と、例えば上位モジュールから要求が
あったときに、Ａ／Ｄコンバータ３からのデジタル信号
からなる電圧値を実装位置情報Ｓとして上位モジュール
に通知する通信処理部４とを備えている。

【００４２】したがって、図４に示すように、各機能モ
ジュール２の入力端子Ｔｉと抵抗Ｒとが順に直列に接続
されて５〔Ｖ〕と接地との間に介挿されているから、こ
れは、上記第１の実施の形態と同等の構成となる。

【００４３】つまり、例えば、機能モジュール２₁〜２
₆が分散して配置され、これらがケーブル等で接続され
て１つの情報処理装置を構成している場合には、上流の
機能モジュール２₁の入力端子Ｔｉ₁に例えば５〔Ｖ〕
を印加し、各機能モジュール２の抵抗値を同一に設定し
た場合には、５〔Ｖ〕が印加される上流の機能モジュー
ル２₁の入力端子Ｔｉ₁及び接地端子Ｔｇ₁間の電圧は
５〔Ｖ〕となり、機能モジュール２₁の下流側に接続さ
れた機能モジュール２₂の入力端子Ｔｉ₂及び接地端子
Ｔｇ₂間の電圧は４〔Ｖ〕となり、以後、機能モジュー
ル２₂の下流側に接続された機能モジュール２₃の入力
端子Ｔｉ₃及び接地端子Ｔｇ₃間の電圧は３〔Ｖ〕，機
能モジュール２₃の下流側に接続された機能モジュール
２₄の入力端子Ｔｉ₄及び接地端子Ｔｇ₄間の電圧は２
〔Ｖ〕，同様に、機能モジュール２₅の入力端子Ｔｉ₅
及び接地端子Ｔｇ₅間の電圧は１〔Ｖ〕，機能モジュー
ル２₆の入力端子Ｔｉ₆及び接地端子Ｔｇ₆間の電圧は
０〔Ｖ〕となる。

【００４４】したがって、これがＡ／Ｄコンバータ３に
よって検出されて、上位モジュールに通知されるから、
例えば、基準となる機能モジュール２の入力端子Ｔｉに
所定の電圧例えば５〔Ｖ〕を印加するようにし、この機
能モジュール２の位置を“１”とし、この下流側に配置
された機能モジュール２の位置を“２”，その下流側に
接続された機能モジュール２の位置を“３”，……とし
て予め設定し、この接続位置と、電圧値とを例えば前記
表１に示すように対応させておくことによって、上位モ
ジュールでは、通知された実装位置情報Ｓと、例えばこ
れに付加された機能モジュールが有する処理機能等のモ
ジュール情報とをもとに、上記第１の実施の形態と同様
にして、どの機能モジュール２がどの位置に配置されて
いるかを容易に認識することができる。

【００４５】よって、機能モジュール２が分散して設置
されている場合でも、上記第１の実施の形態と同等の作
用効果を得ることができる。また、上記第１の実施の形
態と同様に、機能モジュール２側で、配置された位置と
電圧値との対応を表す対応テーブルを有し、Ａ／Ｄコン
バータ３で検出した電圧値をもとに配置された位置を特
定し、これを実装位置情報Ｓとして上位モジュールに通
知するようにしてもよく、この場合にも、上記第１の実
施の形態と同等の作用効果を得ることができる。

【００４６】なお、上記第２の実施の形態においては、
複数の機能モジュールがケーブル等で接続されて構成さ
れる情報処理装置に適用した場合について説明したが、
これに限らず、上記第１の実施の形態に示すようにベー
スユニット１に機能モジュールが複数格納されて構成さ
れる情報処理装置に適用することも可能である。

【００４７】また、上記第２の実施の形態においては、
各機能モジュール２では、Ａ／Ｄコンバータ３によっ
て、入力端子Ｔｉと接地端子Ｔｇとの間の電圧を測定す
るようにしているが、出力端子Ｔｏと接地端子Ｔｇとの
間の電圧を測定するようにしてもよい。

【００４８】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。この第３の実施の形態は、上記第１の実施の形態に
おいて、ベースユニット１の構成が異なること以外は上
記第１の実施の形態と同様であるので、同一部の詳細な
説明は省略する。

【００４９】この第３の実施の形態におけるベースユニ
ット１は、図５に示すように、３つのスロットＭ₁〜Ｍ
₃を備えている。そして、各スロットＭには接点Ｔｉ及
びＴｇを有するコネクタがそれぞれ設けられ、スロット
Ｍ₁のコネクタの接点Ｔｉ₁，スロットＭ２の接点Ｔｉ
₂，スロットＭ₃の接点Ｔｉ₃，他方の接点Ｔｇ₁，ス
ロットＭ₂の接点Ｔｇ₂，スロットＭ₁の接点Ｔｇ₁が
信号線Ｌでこの順に直列に接続され、スロットＭ₁の接
点Ｔｉ₁には所定の電圧、例えば５〔Ｖ〕が印加され、
他方の接点Ｔｇ₁は接地されている。

【００５０】さらに、スロットＭ₁の接点Ｔｉ₁とスロ
ットＭ２の接点Ｔｉ₂との間に抵抗Ｒ₁が介挿され、ス
ロットＭ２の接点Ｔｉ₂とスロットＭ₃の接点Ｔｉ₃と
の間に抵抗Ｒ₂が介挿され、スロットＭ₃の接点Ｔｉ₃
と他方の接点Ｔｇ₁との間には、可変抵抗Ｒｖが介挿さ
れている。そして、抵抗Ｒ₁とＲ₂とは同一の抵抗値ｒ
を有している。一方、可変抵抗Ｒｖの抵抗値ｒｖは、例
えばｒｖ＝３・ｒとなるように設定されている。

【００５１】したがって、スロットＭ₁のコネクタの接
点Ｔｉ₁及びＴｇ₁間の電圧は５〔Ｖ〕となり、スロッ
トＭ₂の接点Ｔｉ₂及びＴｇ₂間の電圧は４〔Ｖ〕とな
り、スロットＭ₃の接点Ｔｉ₃及びＴｇ₃間の電圧は３
〔Ｖ〕となる。

【００５２】よって、機能モジュール２をスロットＭ₁
〜Ｍ₃の何れかに実装した場合には、機能モジュール２
から出力される実装位置情報Ｓとしては、５〔Ｖ〕又は
４〔Ｖ〕又は３〔Ｖ〕の何れかになるから、実装位置情
報Ｓを通知された上位モジュール側では、これに基づい
て機能モジュール２が実装された実装位置を認識するこ
とができる。

【００５３】このとき、前述の図３に示すように、上記
第１の実施の形態における機能モジュール２を、スロッ
ト数が３つのベースユニット１′に適用した場合、各ス
ロットＭ₁〜Ｍ₃のコネクタの接点Ｔｉ及びＴｏ間の電
圧は、それぞれ５〔Ｖ〕，２．５〔Ｖ〕，０〔Ｖ〕とな
り、この状態で、機能モジュール２を何れかのスロット
に実装した場合、その機能モジュール２で検出する電圧
値は５〔Ｖ〕，２．５〔Ｖ〕，０〔Ｖ〕となってこれが
実装位置情報Ｓとして、上位モジュールに通知されるこ
とになる。上位モジュールでは、前記表１に基づいてス
ロット位置を判断することになるから、スロットＭ₁に
実装された場合にはスロット位置を検出することができ
るが、スロットＭ₂又はＭ₃に実装された場合には誤判
断をしてしまうことになる。

【００５４】しかしながら、上記第３の実施の形態にお
いては、可変抵抗Ｒｖを設けているから、上記モジュー
ル或いは機能モジュール２側で保持している例えば前記
表１等の各スロット位置とこれに対応する検出されるべ
き電圧値との対応情報を設定したときのスロット数と、
機能モジュール２を実装しようとするベースユニット１
のスロット数とが一致しない場合には、可変抵抗Ｒｖの
抵抗値を変更し、ベースユニット１に設けられた抵抗の
抵抗値の合計を調整することによって、上位モジュール
或いは機能モジュールで保持する前記対応情報を変更す
ることなく、可変抵抗Ｒｖの抵抗値を変更するだけで、
容易且つ的確にスロット位置の判断を行うことができ
る。

【００５５】なお、上記実施の形態においては、スロッ
ト数が３つのベースユニットに適用した場合について説
明したが、これに限るものではなく、例えばスロット数
が４つのベースユニットに適用する場合には、可変抵抗
Ｒｖの抵抗値ｒｖを、ｒｖ＝２・ｒとなるように設定す
ればよい。

【００５６】また、上記第３の実施の形態においては、
上記第１の実施の形態に適用した場合について説明した
が、第２の実施の形態に適用することも可能であり、例
えば、最も下流に接続された機能モジュール２の下流側
に可変抵抗を設け、情報処理装置を構成する機能モジュ
ール数に応じてこの可変抵抗の抵抗値を変更するように
すればよい。例えば３つの機能モジュール２を接続して
情報処理装置を構成する場合には、可変抵抗の抵抗値ｒ
ｖをｒｖ＝３・ｒとなるように設定すれば、各機能モジ
ュール２で検出される電圧値は５〔Ｖ〕，４〔Ｖ〕，３
〔Ｖ〕の何れかとなって、上位モジュールでは、これを
もとに各機能モジュールが接続された位置を検出するこ
とができる。この場合、最も下流に接続された機能モジ
ュール２が有する抵抗を可変抵抗とし、接続される機能
モジュール２の数に応じてこれを変更させるようにして
もよく、また、全ての機能モジュール２が有する抵抗を
可変抵抗とし、下流に配置された機能モジュール２以外
の機能モジュール２は、例えば所定の抵抗値ｒとし、下
流に配置された機能モジュール２の抵抗値のみを、接続
された機能モジュール数に応じて変更するようにしても
よい。同様に、上記第１及び第３の実施の形態におい
て、各抵抗Ｒを可変抵抗として必要に応じて、の抵抗値
を変化させて各機能モジュール２で検出される電圧値が
任意の値となるようにしてもよい。

【００５７】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。この第４の実施の形態は上記第１の実施の形態にお
いて、ベースユニット１の構成が異なること以外は同様
であるので、同一部の詳細な説明は省略する。

【００５８】図６は、第４の実施の形態におけるベース
ユニット１の概略構成を示したものであって、図５に示
す第３の実施の形態におけるベースユニット１と同様
に、スロットＭ₁〜Ｍ₃の各接点Ｔｉ₁〜Ｔｉ₃間に抵
抗値ｒの抵抗Ｒ₁及びＲ₂が介挿されていると共に、ス
ロットＭ₃の接点Ｔｉ₃及びＴｇ₃間に可変抵抗Ｒｖ₂
が設けられている。さらに、スロットＭ₁の接点Ｔｉ₁
の上流側には、可変抵抗Ｒｖ₁が接続され、この可変抵
抗Ｒｖ₁を介して所定の電圧、例えば５〔Ｖ〕が印加さ
れるようになっている。

【００５９】したがって、スロットＭ₁〜Ｍ₃の各接点
Ｔｉ及びＴｏ間の電圧は、この可変抵抗Ｒｖ₁及びＲｖ
₂の抵抗値によって定まることになり、例えば、可変抵
抗Ｒｖ₁の抵抗値を２・ｒ，可変抵抗Ｒｖ₂の抵抗値を
ｒとして設定すれば、各スロットＭ₁〜Ｍ₃で検出され
る電圧値は、それぞれ３〔Ｖ〕，２〔Ｖ〕，１〔Ｖ〕と
なり、また、例えば、可変抵抗Ｒｖ₁の抵抗値を１・
ｒ，可変抵抗Ｒｖ₂の抵抗値を２・ｒとして設定すれ
ば、各スロットＭ₁〜Ｍ₃で検出される電圧値は、それ
ぞれ４〔Ｖ〕，３〔Ｖ〕，２〔Ｖ〕となって任意の電圧
値を設定することができる。

【００６０】よって、例えば、図７に示すように、三台
のベースユニット１ａ〜１ｃを接続して６つの機能モジ
ュール２からなる１つの情報処理装置を構成した場合等
には、上位モジュールでは、これら各ベースユニット１
ａ〜１ｃに実装された機能モジュールについて、どのベ
ースユニットのどのスロットに格納されているのかを特
定する必要があるため、全てのベースユニットの全ての
スロット毎に異なる電圧を設定する必要がある。

【００６１】したがって、例えば、図７に示すように、
スロット数が２つのベースユニット１ａ，スロット数が
３つのベースユニット１ｂ，スロット数が１つのベース
ユニット１ｃにおいて、各ベースユニット１ａ〜１ｃの
接点Ｔｉ間に介挿された抵抗Ｒａ₁，Ｒｂ₁，Ｒｂ₂の
抵抗値をそれぞれｒとし、各ベースユニットのスロット
Ｍ₁に対して例えば５〔Ｖ〕を印加する場合には、各可
変抵抗の抵抗値を次のように設定すればよい。つまり、
例えばベースユニット１ａの可変抵抗Ｒｖａ₁の抵抗値
を０・ｒつまり０，可変抵抗Ｒｖａ₂の抵抗値を４・
ｒ，ベースユニット１ｂの可変抵抗Ｒｖｂ₁の抵抗値を
２・ｒ，可変抵抗Ｒｖｂ₂の抵抗値を１・ｒ，ベースユ
ニット１ｃの可変抵抗Ｒｖａ₁の抵抗値を５・ｒ，可変
抵抗Ｒｖａ ₂の抵抗値を０・ｒつまり０，としてそれぞ
れ設定すれば、ベースユニット１ａのスロットＭ₁の接
点Ｔｉ₁及びＴｇ₁間の電圧は５〔Ｖ〕，同様にスロッ
トＭ ₂は４〔Ｖ〕，ベースユニット１ｂのスロットＭ₁
の接点Ｔｉ₁及びＴｇ₁間の電圧は３〔Ｖ〕，同様にス
ロットＭ₂は２〔Ｖ〕，スロットＭ₃は１〔Ｖ〕，ベー
スユニット１ｃのスロットＭ₁の接点Ｔｉ₁及びＴｇ₁
間の電圧は０〔Ｖ〕となって、各ベースユニットのスロ
ット毎に異なる電圧となる。

【００６２】よって、これらベースユニット１ａ〜１ｃ
のスロットに格納された機能モジュールから通知される
実装位置情報Ｓはそれぞれ異なる値となるから、例えば
上位モジュール側で、実装位置情報Ｓとしての電圧値と
ベースユニットとスロット番号とを予め対応させておけ
ば、上位モジュール側では、実装位置情報Ｓからどのベ
ースユニットのどのスロットに実装されているかを一意
に検出することができ、各機能モジュールを容易に管理
することができる。

【００６３】なお、この第４の実施の形態においては、
上記第１の実施の形態に適用した場合について説明した
が、上記第２の実施の形態に適用することも可能であ
り、この場合には、上記第２の実施の形態の作用効果を
得ることができると共に、上述の第４の実施の形態の作
用効果を得ることも可能である。

【００６４】また、上記第４の実施の形態においては、
上流側及び下流側に共に可変抵抗を設けた場合について
説明したが、これに限らず、上流側のみに設けるように
してもよいことは言うまでもない。

【００６５】なお、上記各実施の形態においては、説明
上簡略化するために、位置検出用信号Ｌｓとして５
〔Ｖ〕の電圧値を印加するようにした場合について説明
したが、これに限らず、任意の電圧値を印加することが
できる。また、各抵抗Ｒの抵抗値は、全て同一にした場
合について説明したが、任意に設定することが可能であ
り、この抵抗値によって、機能モジュール２で検出され
る電圧値が変化するから、抵抗値を任意に設定すること
によって、各スロットに所望の電圧値を設定することが
できる。

【００６６】また、上記各実施の形態においては、各接
点Ｔｉ或いは機能モジュール２と抵抗とを直列に接続し
た場合について説明したが、これに限らず、例えば、図
８に示すように、各測定用端子Ｔ（Ｔ₁〜Ｔ_N）毎に、
その前後にそれぞれ抵抗Ｒ₁及びＲ₂を直列に接続し、
この前後に抵抗が直列に接続された測定用端子Ｔ₁〜Ｔ
_Nを、例えば接地電位と電位Ｖ_INとの間に並列に接続す
る。そして、例えば測定用端子Ｔ及び接地された接地端
子Ｔｇをベースユニット１の各スロット毎に設けて、ス
ロットに実装された機能モジュール２がこれら測定用端
子Ｔ及び接地端子Ｔｇ間の電圧を測定するようにしても
よく、或いは、測定用端子Ｔ及び接地端子Ｔｇを機能モ
ジュール２に設け、これら測定用端子Ｔ及び接地端子Ｔ
ｇ間の電圧を測定するようにしてもよい。

【００６７】さらに、上記各実施の形態においては、各
機能モジュールで検出した実装位置情報Ｓを上位モジュ
ールに通知するようにした場合について説明したが、例
えば機能モジュールがメモリモジュールであるような場
合には、上位モジュールへの通知は行わずに各機能モジ
ュールでは実装位置情報Ｓを検出して記憶しておき、上
位モジュールから自モジュールがアクセスされた場合に
応答するようにしてもよい。また、上記モジュールが設
けられていないシステムにおいては、各機能モジュール
間で実装位置情報Ｓの交信を行うようにしてもよいこと
は勿論である。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る機能モジュールの位置検出方法によれば、機能モ
ジュールが配置されるべき位置毎に設けた測定用端子に
異なる電位を印加し、これをこの位置に配置された機能
モジュール側で測定するようにしたから、この測定値か
らその機能モジュールが配置された位置を的確に検出す
ることができると共に、機能モジュール数の増減に応じ
て位置検出に要する部品数が増減することなく実現する
ことができる。

【００６９】また、本発明の請求項２に係る機能モジュ
ールの位置検出方法によれば、異なる電位間に測定用端
子と負荷とを直列に接続して各測定用端子に異なる電圧
を印加するようにしたから、簡単な回路で実現すること
ができる。

【００７０】また、本発明の請求項３に係る機能モジュ
ールの位置検出方法によれば、測定用端子をベースユニ
ットのスロットに設け、スロットに実装された機能モジ
ュールがその測定用端子の電位を検出するようにしたか
ら、機能モジュールがどのスロットに実装されたかを容
易に検出することができる。

【００７１】また、本発明の請求項４に係る機能モジュ
ールの位置検出方法によれば、上流の測定用端子の上流
側及び下流の測定用端子の下流側の少なくとも何れか一
方に、抵抗値可変の負荷を介挿したから、これら負荷の
抵抗値を調整することによって、各測定用端子に任意の
電位を与えることができる。

【００７２】また、本発明の請求項５に係る機能モジュ
ールの位置検出方法によれば、機能モジュールに設けた
負荷を直列に接続して異なる電位間に介挿し、負荷の一
端の電圧を測定するようにしたから、複数の機能モジュ
ールがケーブル等で接続されて情報処理装置が構成され
る場合等においても、機能モジュールが接続された位置
を的確に検出することができると共に、機能モジュール
の接続数に応じて、信号線等部品数が増加することはな
い。

【００７３】また、本発明の請求項６に係る機能モジュ
ールの位置検出方法によれば、上流の機能モジュールの
上流側及び下流の機能モジュールの下流側の少なくとも
何れか一方に、抵抗値可変の負荷を介挿したから、これ
ら抵抗値可変の負荷の抵抗値を調整することによって、
各機能モジュールに任意の電位を与えることができる。

【００７４】さらに、本発明の請求項７に係る機能モジ
ュールの位置検出方法によれば、機能モジュールで、測
定値と機能モジュールが配置された位置との対応情報を
保持し、これに基づいて自己が配置された位置を検出す
るようにしたから、機能モジュール接続数の変化等に伴
って対応情報を適用することができない場合でも、機能
モジュール側で対応情報を変更することによって、容易
に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における情報処理装
置の概略構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における機能モジュ
ールのその他の例である。

【図３】図２の動作説明に供する説明図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態における情報処理装
置の概略構成図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態におけるベースユニ
ットの一例である。

【図６】本発明の第４の実施の形態におけるベースユニ
ットの一例である。

【図７】本発明の第４の実施の形態における動作説明に
供する説明図である。

【図８】本発明のその他の例である。

【図９】従来の情報処理装置の一例を示す概略構成図で
ある。

【図１０】従来の情報処理装置における実装位置の検出
方法の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ベースユニット２機能モジュール３Ａ／Ｄコンバータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者梅原篤樹東京都日野市富士町１番地富士ファコム制御株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の処理機能を有する複数の機能モジ
ュールから構成される情報処理装置において前記機能モ
ジュールが配置された位置を検出する機能モジュールの
位置検出方法であって、前記機能モジュールが配置されるべき各位置に測定用端
子を設け、当該測定用端子にそれぞれ異なる電位を印加
し、前記各機能モジュールが当該機能モジュールの配置
された位置の前記測定用端子の電位を測定し、この測定
値に基づいて前記機能モジュールが配置された位置を検
出するようにしたことを特徴とする機能モジュールの位
置検出方法。
【請求項２】前記各測定用端子は直列に接続されて異
なる電位間に接続され且つ、前記測定用端子間には負荷
が介挿されていることを特徴とする請求項１記載の機能
モジュールの位置検出方法。
【請求項３】前記情報処理装置は、前記機能モジュー
ルが当該機能モジュールを複数格納可能なベースユニッ
トに格納されて構成される情報処理装置であって、前記
測定用端子は前記ベースユニットの各スロットに設けら
れ、前記機能モジュールは、当該機能モジュールが実装
されたスロットの前記測定用端子の電位を検出するよう
にしたことを特徴とする請求項１又は２記載の機能モジ
ュールの位置検出方法。
【請求項４】前記測定用端子のうち、上流の測定用端
子の上流側及び下流の測定用端子の下流側の少なくとも
何れか一方に、抵抗値可変の負荷を介挿したことを特徴
とする請求項２又は３の何れかに記載の機能モジュール
の位置検出方法。
【請求項５】所定の処理機能を有する複数の機能モジ
ュールから構成される情報処理装置において前記機能モ
ジュールが配置された位置を検出する機能モジュールの
位置検出方法であって、前記機能モジュールに負荷を設け、複数の機能モジュー
ルの各負荷を直列に接続して異なる電位間に介挿し、前
記機能モジュール側で前記負荷の一端の電位を測定し、
この測定値に基づいて前記機能モジュールが配置された
位置を検出するようにしたことを特徴とする機能モジュ
ールの位置検出方法。
【請求項６】前記機能モジュールのうち、上流の機能
モジュールの上流側及び下流の機能モジュールの下流側
の少なくとも何れか一方に、抵抗値可変の負荷を介挿し
たことを特徴とする請求項５記載の機能モジュールの位
置検出方法。
【請求項７】前記機能モジュールは、前記測定値と前
記機能モジュールが配置された位置との対応情報を有
し、当該対応情報に基づいて自己が配置された位置を検
出するようになっていることを特徴とする請求項１乃至
６の何れかに記載の機能モジュールの位置検出方法。