JPH1165184A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印刷が中断された後、リカバリー印刷が開始さ
れるまでの操作を簡素化する。 【解決手段】記録媒体を搬送するための搬送路と、該搬
送路上に配設され、記録媒体を検出する媒体検出センサ
と、該媒体検出センサによる記録媒体の検出に基づい
て、記録媒体の媒体サイズと設定された媒体サイズとが
同じであるかどうかを判断する媒体サイズ判断手段と、
記録媒体の媒体サイズと設定された媒体サイズとが同じ
ではないと判断された場合、印刷を続行して記録媒体を
排出する印刷続行手段とを有する。媒体サイズエラーが
発生したときには、記録媒体の搬送を停止させることな
く印刷を続行し、記録媒体を排出した後、表示部に媒体
サイズエラーが発生した旨の表示を行いオペレータに異
常を通知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像記録装置、例えば、カット紙
等の記録媒体に対して印刷を行う電子写真プリンタにお
いては、帯電させられた感光体ドラムの表面をレーザ、
ＬＥＤヘッド等によって露光し、前記表面に静電潜像を
形成し、該静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形
成し、該トナー像を、記録媒体に転写し、定着するよう
になっている。

【０００３】ところで、印刷を開始するに当たり、ホス
ト側から電子写真プリンタにコマンドを送ったり、操作
パネルを操作したりすることによって、記録媒体の寸
法、すなわち、媒体サイズが設定されると、前記電子写
真プリンタは、設定された媒体サイズに従って画像デー
タを形成し、印刷を開始する。そして、ＣＰＵは、記録
媒体の搬送状態を監視し、搬送中の記録媒体の媒体サイ
ズが、設定された媒体サイズと異なる場合、又は最大媒
体長を上回る場合は、印刷を中断し、操作パネルの表示
部に媒体サイズエラーが発生した旨の表示を行う。

【０００４】また、設定時間が経過しても記録媒体が、
入口センサ、書込センサ、出口センサ等によって検出さ
れない場合、ＣＰＵは、印刷を中断し、操作パネルの表
示部にインプットジャム、搬送ジャム、排出ジャム等の
ジャムが発生した旨の表示を行う。ところで、前記媒体
サイズエラー、ジャム等が発生して印刷が中断される
と、オペレータは、スタッカカバーを開放し、電子写真
印刷プロセスユニットを取り外し、搬送路に残っている
記録媒体を取り除いた後、媒体サイズエラーが発生して
いる場合は、正しい媒体サイズの記録媒体を媒体カセッ
トにセットし、ジャムが発生している場合は、そのまま
電子写真印刷プロセスユニットを再びセットし、スタッ
カカバーを閉鎖するようにしている。その結果、カバー
オープンスイッチがオンになり、リカバリー印刷が開始
される。

【０００５】図２は従来の電子写真プリンタの動作を示
す第１のフローチャート、図３は従来の電子写真プリン
タの動作を示す第２のフローチャートである。 ステップＳ１ 媒体サイズを設定する。 ステップＳ２ 画像データを形成する。 ステップＳ３ 給紙を開始する。 ステップＳ４ 入口センサが記録媒体を検出したかどう
かを判断する。入口センサが記録媒体を検出した場合は
ステップＳ８に、検出しなかった場合はステップＳ５に
進む。 ステップＳ５ ３回リトライを行ったかどうかを判断す
る。３回リトライを行った場合はステップＳ６に進み、
行っていない場合はステップＳ４に戻る。 ステップＳ６ 印刷を中断する。 ステップＳ７ 表示部にインプットジャムが発生した旨
の表示を行う。 ステップＳ８ レジストモータを逆方向に駆動する。 ステップＳ９ 書込センサが記録媒体を検出したかどう
かを判断する。書込センサが記録媒体を検出した場合は
ステップＳ１１に、検出しなかった場合はステップＳ１
０に進む。 ステップＳ１０ 印刷を中断し、ステップＳ７に戻る。 ステップＳ１１ ジャム検出用のタイマをセットする。 ステップＳ１２ 媒体長検出用のタイマをセットする。 ステップＳ１３ 現像、転写及び定着を行う。 ステップＳ１４ 出口センサが記録媒体を検出したかど
うかを判断する。出口センサが記録媒体を検出した場合
はステップＳ１８に、検出しなかった場合はステップＳ
１５に進む。 ステップＳ１５ ジャム検出用のタイマの計時が終了し
たかどうかを判断する。ジャム検出用のタイマの計時が
終了した場合はステップＳ１６に進み、終了していない
場合はステップＳ１４に戻る。 ステップＳ１６ 印刷を中断する。 ステップＳ１７ 表示部に搬送ジャムが発生した旨の表
示を行う。 ステップＳ１８ 書込センサが設定タイミングより早く
オフになったかどうかを判断する。書込センサが設定タ
イミングより早くオフになった場合はステップＳ２０
に、設定タイミングより早くオフにならなかった場合は
ステップＳ１９に進む。 ステップＳ１９ 書込センサが設定タイミングより遅く
オフになったかどうかを判断する。書込センサが設定タ
イミングより遅くオフになった場合はステップＳ２０
に、設定タイミングより遅くオフにならなかった場合は
ステップＳ２２に進む。 ステップＳ２０ 印刷を中断する。 ステップＳ２１ 表示部に媒体サイズエラーが発生した
旨の表示を行う。 ステップＳ２２ 媒体長検出用のタイマの計時が終了し
たかどうかを判断する。媒体長検出用のタイマの計時が
終了した場合はステップＳ１６に戻り、終了していない
場合はステップＳ２３に進む。 ステップＳ２３ 出口センサがオフになったかどうかを
判断する。出口センサがオフになった場合はステップＳ
２６に、オフになっていない場合はステップＳ２４に進
む。 ステップＳ２４ 印刷を中断する。 ステップＳ２５ 表示部に排出ジャムが発生した旨の表
示を行う。 ステップＳ２６ 印刷を終了する。 ステップＳ２７ 記録媒体を排出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電子写真プリンタにおいては、印刷が中断された
後、リカバリー印刷が開始されるまでに、スタッカカバ
ーを開閉したり、電子写真印刷プロセスユニットを着脱
したり、記録媒体を取り除いたりする必要があるので操
作が煩わしい。

【０００７】また、搬送路に残っている記録媒体が、各
ローラによって挟まれていると、取り除くのが困難にな
ってしまう。特に、レジストローラの場合は、記録媒体
を正確に搬送するために押付力を強くしてあるので、前
記レジストローラによって挟まれた記録媒体を取り除く
のは極めて困難になり、搬送路におけるレジストローラ
より上流側及び下流側に配設された入口センサ及び書込
センサのレバーに記録媒体が引っ掛かってしまう。その
場合、記録媒体が破れたり、破れたときに生じる紙粉が
レバーの周辺に残ったりすると、リカバリー印刷を開始
することができなくなってしまう。

【０００８】そこで、スタッカカバーを開放する際に、
前記レジストローラの押付力を解除することも考えられ
るが、押付力を解除するための機構が必要になるので、
電子写真プリンタのコストが高くなってしまう。本発明
は、前記従来の電子写真プリンタの問題点を解決して、
印刷が中断された後、リカバリー印刷が開始されるまで
の操作を簡素化することができ、記録媒体を容易にかつ
完全に取り除くことができる画像記録装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の画
像記録装置においては、記録媒体を搬送するための搬送
路と、該搬送路上に配設され、記録媒体を検出する媒体
検出センサと、該媒体検出センサによる記録媒体の検出
に基づいて、記録媒体の媒体サイズと設定された媒体サ
イズとが同じであるかどうかを判断する媒体サイズ判断
手段と、記録媒体の媒体サイズと設定された媒体サイズ
とが同じではないと判断された場合、印刷を続行して記
録媒体を排出する印刷続行手段とを有する。

【００１０】本発明の他の画像記録装置においては、記
録媒体を搬送するための搬送路と、該搬送路上に配設さ
れ、記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送路上に
配設され、記録媒体を検出する媒体検出センサと、前記
搬送路に臨ませて着脱自在に配設された電子写真印刷プ
ロセスユニットと、前記媒体検出センサによる記録媒体
の検出に基づいて、ジャムの発生を検出するジャム発生
検出手段と、ジャムの発生が検出された場合に印刷を中
断する印刷中断手段と、前記電子写真印刷プロセスユニ
ットを取り外した状態で、前記搬送ローラを正方向及び
逆方向に選択的に回転させる搬送ローラ回転手段とを有
する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図４は本発明の
第１の実施の形態における電子写真プリンタの断面図で
ある。図において、１１は画像記録装置としての電子写
真プリンタ、１２は媒体カセットである。該媒体カセッ
ト１２に複数枚収容された図示しない記録媒体は、媒体
繰出ローラ１３によって最上部から１枚ずつ給紙され、
搬送ローラとしてのレジストローラ対１４に送られ、該
レジストローラ対１４によって一定の速度で搬送され
る。

【００１２】また、記録媒体の搬送路１９におけるレジ
ストローラ対１４より下流側に、電子写真印刷プロセス
ユニット１５が配設される。該電子写真印刷プロセスユ
ニット１５においては、帯電ローラ１７によって帯電さ
せられた感光体ドラム１６の表面がレーザ、ＬＥＤヘッ
ド等の露光装置１８によって露光され、前記感光体ドラ
ム１６の表面に静電潜像が形成される。そして、現像ロ
ーラ２１によって前記静電潜像にトナーが付着させられ
てトナー像が形成される。

【００１３】また、前記搬送路１９を挟んで電子写真印
刷プロセスユニット１５と対向させて転写ローラ２２が
配設され、前記感光体ドラム１６と転写ローラ２２との
間に転写部が形成される。そして、前記感光体ドラム１
６上のトナー像は、転写ローラ２２によって記録媒体に
転写される。さらに、前記搬送路１９における転写部よ
り下流側に搬送ローラとしての定着ローラ対２３が配設
される。したがって、トナー像が転写された記録媒体
は、定着ローラ対２３に送られ、該定着ローラ対２３に
よって定着され、画像が形成される。

【００１４】このようにして記録媒体に画像が形成され
ると、前記記録媒体は、排出ローラ対２４、２５によっ
て搬送され、スタッカ２６に排出される。なお、該スタ
ッカ２６は電子写真プリンタ１１の上面に配設されたス
カッカカバー２９に形成される。なお、前記搬送路１９
における媒体繰出ローラ１３とレジストローラ対１４と
の間に入口センサ３１が、前記レジストローラ対１４と
転写部との間に書込センサ３２が、前記定着ローラ対２
３と排出ローラ対２４との間に出口センサ３３がそれぞ
れ配設されるとともに、スタッカ２６の近傍にスタッカ
カバー２９を閉鎖したときにオンになるカバーオープン
スイッチ３４が配設される。前記入口センサ３１、書込
センサ３２及び出口センサ３３はそれぞれ記録媒体を検
出する媒体検出センサである。

【００１５】図５は本発明の第１の実施の形態における
電子写真プリンタの駆動系を示す図である。図におい
て、３５は図示しないメインモータに接続され、該メイ
ンモータの駆動に伴って回転させられるメインモータギ
ヤであり、該メインモータギヤ３５の回転はアイドルギ
ヤ３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂを介して転写ローラ
ギヤ３８に伝達され、該転写ローラギヤ３８の回転は更
に感光体ドラムギヤ４０に伝達される。

【００１６】また、４１は図示しないレジストモータに
接続され、該レジストモータの駆動に伴って回転させら
れるレジストモータギヤであり、該レジストモータギヤ
４１の回転はアイドルギヤ４２ａ、４２ｂを介してワン
ウェイクラッチギヤ４３に伝達され、該ワンウェイクラ
ッチギヤ４３の回転は更にワンウェイクラッチギヤ４４
に伝達される。

【００１７】ところで、前記メインモータギヤ３５の回
転は、アイドルギヤ４５を介して定着ローラギヤ４６に
も伝達され、さらに、アイドルギヤ４７、排出ローラギ
ヤ４８、アイドルギヤ５１及び排出ローラギヤ５２の順
に伝達される。次に、前記構成の電子写真プリンタ１１
の動作について説明する。図１は本発明の第１の実施の
形態における電子写真プリンタの制御回路ブロック図、
図６は本発明の第１の実施の形態における電子写真プリ
ンタの動作を示す第１のフローチャート、図７は本発明
の第１の実施の形態における電子写真プリンタの動作を
示す第２のフローチャート、図８は本発明の第１の実施
の形態におけるスタッカカバーの開放状態を示す電子写
真プリンタの斜視図、図９は本発明の第１の実施の形態
におけるスタッカカバーの開放状態を示す電子写真プリ
ンタの一部断面図である。

【００１８】図１において、５３はＣＰＵ、５４はＲＯ
Ｍ、５５はＲＡＭであり、前記ＣＰＵ５３、ＲＯＭ５４
及びＲＡＭ５５はバス５６によって接続される。また、
５７はメインモータ（Ｍ）、５８はレジストモータ
（Ｍ）であり、前記メインモータ５７及びレジストモー
タ５８は、それぞれドライバ６１、６２を介してＣＰＵ
５３によって駆動される。そして、６３は定着ローラ対
２３（図４）のうちの一方のヒートローラ内に配設さ
れ、ハロゲンランプ等から成るヒータであり、該ヒータ
６３はドライバ６４を介してＣＰＵ５３によってオン・
オフさせられる。前記ヒータ６３に隣接させてサーミス
タ６５が配設され、該サーミスタ６５によって検出され
たヒートローラの温度がＣＰＵ５３にフィードバックさ
れる。

【００１９】また、６６は電子写真印刷プロセスユニッ
ト１５、すなわち、帯電ローラ１７、現像ローラ２１、
転写ローラ２２等に電圧を印加するための高圧回路であ
り、該高圧回路６６は、スタッカカバー２９が開放され
てカバーオープンスイッチ３４がオフになると、電子写
真印刷プロセスユニット１５への電圧の印加を停止させ
る。

【００２０】そして、３０は操作パネルであり、該操作
パネル３０は、電子写真プリンタ１１への命令を入力す
るための図示しないキー、及び印刷動作の状態を表示す
る表示部７１（図８）を備える。また、３１は入口セン
サ、３２は書込センサ、３３は出口センサである。前記
ＣＰＵ５３は、前記入口センサ３１、書込センサ３２及
び出口センサ３３の各検出信号を受け、該各検出信号に
従って図示しない記録媒体の搬送状態を監視し、前記入
口センサ３１、書込センサ３２及び出口センサ３３の検
出結果に対応させて記録媒体を電子写真プリンタ１１か
ら排出する。

【００２１】前記構成の電子写真プリンタ１１におい
て、図示しない上位装置からのコマンド又は操作パネル
３０によるメニュー設定によって、媒体サイズが設定さ
れると、前記ＣＰＵ５３は設定された媒体サイズに従っ
て画像データを形成する。そして、画像データの処理が
終了すると、レジストモータ５８が正方向に駆動され、
媒体繰出ローラ１３が回転させられる。その結果、媒体
カセット１２に複数枚収容された記録媒体は、最上部か
ら１枚ずつ給紙される。

【００２２】そして、給紙を開始した後、設定時間が経
過するまでに入口センサ３１が記録媒体を検出しない場
合、リトライを行う。３回リトライを行っても入口セン
サ３１が記録媒体を検出しない場合、ＣＰＵ５３は、図
示しないジャム発生検出手段によって、インプットジャ
ムが発生したことを検出し、給紙を中止し、図示しない
印刷中断手段によって印刷を中断し、前記表示部７１に
インプットジャムが発生した旨の表示を行う。

【００２３】これに対して、前記入口センサ３１が正常
に記録媒体を検出すると、レジストモータ５８が逆方向
に駆動され、レジストローラ対１４が回転させられて、
記録媒体は転写部に送られる。この場合、書込センサ３
２が記録媒体を検出すると、ジャム検出用のタイマ、及
び媒体長検出用のタイマがそれぞれセットされ、計時が
開始される。続いて、電子写真印刷プロセスユニット１
５において、現像ローラ２１による現像が行われて感光
体ドラム１６にトナー像が形成され、該トナー像は、転
写ローラ２２によって記録媒体に転写され、定着ローラ
対２３によって定着される。一方、設定時間が経過して
も書込センサ３２が記録媒体を検出しない場合、ＣＰＵ
５３は、前記ジャム発生検出手段によって搬送ジャムが
発生したことを検出し、前記印刷中断手段によって、メ
インモータ５７及びレジストモータ５８を停止させて印
刷を中断し、前記表示部７１に搬送ジャムが発生した旨
の表示を行う。

【００２４】また、記録媒体が書込センサ３２を通過し
た後、設定時間が経過しても出口センサ３３が記録媒体
を検出しない場合も、ＣＰＵ５３は、前記ジャム発生検
出手段によって排出ジャムが発生したことを検出し、前
記印刷中断手段によって、メインモータ５７及びレジス
トモータ５８を停止させて印刷を中断し、表示部７１に
排出ジャムが発生した旨の表示を行う。

【００２５】そして、前記ＣＰＵ５３は、書込センサ３
２が設定タイミングより早くオフになるかどうか、及び
設定タイミングより遅くオフになるかどうかを判断する
ことによって、書込センサ３２が記録媒体を検出した後
のオン時間と、あらかじめ媒体サイズに対応させて決め
られたオン時間とを比較し、比較結果に基づいて、記録
媒体の媒体サイズと設定された媒体サイズとが同じであ
るかどうかを判断する。前記ＣＰＵ５３は、記録媒体の
媒体サイズと設定された媒体サイズとが同じではないと
判断した場合、図示しない媒体サイズ判断手段によっ
て、媒体サイズエラーが発生したことを認識するが、図
示しない印刷続行手段によって印刷をそのまま続行し、
記録媒体をスタッカ２６に排出した後、印刷を中断し、
表示部７１に媒体サイズエラーが発生した旨の表示を行
う。

【００２６】なお、前記ＣＰＵ５３は、書込センサ３２
のオン時間又は出口センサ３３のオン時間が、最大媒体
長にマージンを加えた量に対応する時間より長いと判断
した場合、印刷を中断し、搬送ジャム又は排出ジャムが
発生した旨の表示を行う。ところで、前記インプットジ
ャム、搬送ジャム、排出ジャム等のジャムが発生した場
合は、その後、図８及び９に示すようにスタッカカバー
２９を開放し、電子写真印刷プロセスユニット１５を取
り外し、搬送路１９に残っている記録媒体を取り除いた
後、電子写真印刷プロセスユニット１５を再びセット
し、スタッカカバー２９を閉鎖した後、リカバリー印刷
を行う。

【００２７】一方、媒体サイズエラーが発生した場合
は、前述したように印刷は続行され、記録媒体はスタッ
カ２６に排出される。そして、媒体サイズエラーが、設
定された媒体サイズと同じではない媒体サイズの記録媒
体が媒体カセット１２にセットされたことによって発生
した場合、オペレータが正しい媒体サイズの記録媒体を
媒体カセット１２にセットすると、前記ＣＰＵ５３は図
示しないリカバリー印刷手段によってリカバリー印刷を
行う。また、媒体サイズエラーが重送によって発生した
場合、オペレータがスタッカカバー２９を開閉すると、
前記ＣＰＵ５３は前記リカバリー印刷手段によってリカ
バリー印刷を行う。

【００２８】このように、ＣＰＵは、媒体サイズエラー
が発生したときに、記録媒体の搬送を停止させることな
く印刷を続行し、記録媒体をスタッカ２６に排出した
後、媒体サイズエラーが発生した旨の表示を行うことに
よってオペレータに異常を通知することができるように
なっているので、オペレータは、搬送路１９に残ってい
る記録媒体を取り除く必要がなくなるとともに、印刷が
中断された後、リカバリー印刷が開始されるまでの操作
を簡素化することができる。また、搬送路１９に残って
いる記録媒体を取り除く必要がなくなるので、未定着の
トナーによって手、衣類等を汚すのを防止することがで
きる。

【００２９】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ３１ 媒体サイズを設定する。 ステップＳ３２ 画像データを形成する。 ステップＳ３３ 給紙を開始する。 ステップＳ３４ 入口センサ３１が記録媒体を検出した
かどうかを判断する。入口センサ３１が記録媒体を検出
した場合はステップＳ３８に、検出しなかった場合はス
テップＳ３５に進む。 ステップＳ３５ ３回リトライを行ったかどうかを判断
する。３回リトライを行った場合はステップＳ３６に進
み、行っていない場合はステップＳ３４に戻る。 ステップＳ３６ 印刷を中断する。 ステップＳ３７ 表示部７１にインプットジャムが発生
した旨の表示を行う。 ステップＳ３８ レジストモータ５８を逆方向に駆動す
る。 ステップＳ３９ 書込センサ３２が記録媒体を検出した
かどうかを判断する。書込センサ３２が記録媒体を検出
した場合はステップＳ４０に、検出しなかった場合はス
テップＳ４５に進む。 ステップＳ４０ ジャム検出用のタイマをセットする。 ステップＳ４１ 媒体長検出用のタイマをセットする。 ステップＳ４２ 現像、転写及び定着を行う。 ステップＳ４３ 出口センサ３３が記録媒体を検出した
かどうかを判断する。出口センサが記録媒体を検出した
場合はステップＳ４７に、検出しなかった場合はステッ
プＳ４４に進む。 ステップＳ４４ ジャム検出用のタイマの計時が終了し
たかどうかを判断する。ジャム検出用のタイマの計時が
終了した場合はステップＳ４５に進み、終了していない
場合はステップＳ４３に戻る。 ステップＳ４５ 印刷を中断する。 ステップＳ４６ 表示部７１に搬送ジャムが発生した旨
の表示を行う。 ステップＳ４７ 書込センサ３２が設定タイミングより
早くオフになったかどうかを判断する。書込センサ３２
が設定タイミングより早くオフになった場合はステップ
Ｓ５５に、設定タイミングより早くオフにならなかった
場合はステップＳ４８に進む。 ステップＳ４８ 書込センサ３２が設定タイミングより
遅くオフになったかどうかを判断する。書込センサ３２
が設定タイミングより遅くオフになった場合はステップ
Ｓ５５に、設定タイミングより遅くオフにならなかった
場合はステップＳ４９に進む。 ステップＳ４９ 媒体長検出用のタイマの計時が終了し
たかどうかを判断する。媒体長検出用のタイマの計時が
終了した場合はステップＳ４５に戻り、終了していない
場合はステップＳ５０に進む。 ステップＳ５０ 出口センサ３３がオフになったかどう
かを判断する。出口センサ３３がオフになった場合はス
テップＳ５３に、オフになっていない場合はステップＳ
５１に進む。 ステップＳ５１ 印刷を中断する。 ステップＳ５２ 表示部７１に排出ジャムが発生した旨
の表示を行う。 ステップＳ５３ 印刷を終了する。 ステップＳ５４ 記録媒体を排出する。 ステップＳ５５ 印刷を続行する。 ステップＳ５６ 記録媒体を排出する。 ステップＳ５７ 表示部７１に媒体サイズエラーが発生
した旨の表示を行う。 ステップＳ５８ 重送による媒体サイズエラーであるか
どうかを判断する。重送による媒体サイズエラーである
場合はステップＳ６１に、重送による媒体サイズエラー
でない場合はステップＳ５９に進む。 ステップＳ５９ 記録媒体の媒体サイズと設定された媒
体サイズとが同じであるかどうかを判断する。記録媒体
の媒体サイズと設定された媒体サイズとが同じである場
合はステップＳ６１に、記録媒体の媒体サイズと設定さ
れた媒体サイズとが同じではない場合はステップＳ６０
に進む。 ステップＳ６０ 正しい媒体サイズの記録媒体を媒体カ
セット１２にセットする。 ステップＳ６１ スタッカカバー２９を開閉する。 ステップＳ６２ リカバリー印刷を行う。

【００３０】ところで、第１の実施の形態においては、
ジャムが発生した場合、電子写真印刷プロセスユニット
１５を取り外し、搬送路１９に残っている記録媒体を取
り除く必要があるが、その際に、記録媒体が各ローラに
挟まれて取り除くことが困難になってしまうことがあ
る。そこで、前記記録媒体が各ローラに挟まれた場合に
容易にかつ完全に取り除くことができるようにした本発
明の第２の実施の形態について説明する。

【００３１】図１０は本発明の第２の実施の形態におけ
る電子写真プリンタの操作パネルの例を示す図である。
図１１は本発明の第２の実施の形態における電子写真プ
リンタの動作を示す第１のフローチャート、図１２は本
発明の第２の実施の形態における電子写真プリンタの動
作を示す第２のフローチャートである。図１０におい
て、操作パネル３０は、メッセージを表示するためのＬ
ＣＤから成る表示部７１、ステータスを表示するための
ＬＥＤから成る表示部７２、及び入力用のキースイッチ
群７３から成り、該キースイッチ群７３はフォワードキ
ー７４、リバースキー７５等のキーを備える。

【００３２】前記構成の電子写真プリンタ１１（図４）
において、図示しない上位装置からのコマンド又は操作
パネル３０によるメニュー設定によって、媒体サイズが
設定されると、電子写真プリンタ１１のＣＰＵ５３（図
１）は設定された媒体サイズに従って画像データを形成
する。そして、画像データの処理が終了すると、レジス
トモータ５８が正方向に駆動され、媒体繰出ローラ１３
が回転させられる。その結果、媒体カセット１２に複数
枚収容された記録媒体は、最上部から１枚ずつ給紙され
る。

【００３３】そして、ＣＰＵ５３は、搬送路１９上にお
ける媒体検出センサとしての入口センサ３１、書込セン
サ３２及び出口センサ３３の各検出信号を監視すること
によって、インプットジャム、搬送ジャム、排出ジャム
等のジャムが発生したかどうか、及び媒体サイズエラー
が発生したかどうかを判断する。ところで、前記インプ
ットジャム、搬送ジャム、排出ジャム等のジャムが発生
した場合、メインモータ５７及びレジストモータ５８を
停止させて印刷を中断し、記録媒体の搬送路１９上の位
置に対応させて表示部７１にインプットジャム、搬送ジ
ャム、排出ジャム等が発生した旨の表示が行われる。

【００３４】そこで、オペレータは、スタッカカバー２
９を開放し、電子写真印刷プロセスユニット１５を取り
外し、記録媒体を取り除く。そして、オペレータは、記
録媒体が、搬送路１９上の各ローラのうち、搬送ローラ
としての定着ローラ対２３に挟まれていて容易に取り除
くことができない場合、取り除くのが容易になる方向に
記録媒体を移動させるためのキー操作として、フォワー
ドキー７４又はリバースキー７５を押下する。その場
合、ＣＰＵ５３の図示しない搬送ローラ回転手段によっ
て、メインモータ５７の図示しないモータ電源がオンに
され、フォワードキー７４又はリバースキー７５が押下
されている間、メインモータ５７が正方向又は逆方向に
駆動され、定着ローラ対２３が回転させられる。その結
果、挟まれた記録媒体が定着ローラ対２３から外れ、オ
ペレータは、前記フォワードキー７４又はリバースキー
７５を解除し、前記モータ電源をオフにして記録媒体を
取り除くことができる。

【００３５】このようにして、オペレータは、記録媒体
を取り除いた後、電子写真印刷プロセスユニット１５を
再びセットし、スタッカカバー２９を閉鎖することによ
って、リカバリー印刷を行う。本実施の形態において
は、レジストモータ５８を駆動することによって、媒体
繰出ローラ１３を回転させるだけでなく、搬送ローラと
してのレジストローラ対１４を回転させるようになって
いるので、フォワードキー７４又はリバースキー７５が
押下されたときにメインモータ５７だけを回転させるよ
うにしているが、給紙用のモータと搬送用のモータとを
別に配設する場合には、メインモータ５７だけでなく、
搬送用のモータを正方向又は逆方向に駆動することもで
きる。

【００３６】このように、記録媒体が搬送路１９上の各
ローラのうち、定着ローラ対２３に挟まれていて容易に
かつ完全に取り除くことができない場合は、取り除くの
が容易になる方向に記録媒体を移動させることができる
ので、記録媒体を搬送路１９上から容易にかつ完全に取
り除くことができる。なお、本実施の形態においては、
操作パネル３０に配設されたフォワードキー７４、リバ
ースキー７５を押下するようになっているが、操作パネ
ルを備えない電子写真プリンタにおいては、上位装置に
おけるオペレータによる所定のキー操作によってメイン
モータ５７を駆動するようにすることもできる。

【００３７】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ７１ 媒体サイズを設定する。 ステップＳ７２ 画像データを形成する。 ステップＳ７３ 記録媒体の給紙を開始する。 ステップＳ７４ インプットジャムが発生したかどうか
を判断する。インプットジャムが発生した場合はステッ
プＳ８５に、発生していない場合はステップＳ７５に進
む。 ステップＳ７５ 搬送ジャムが発生したかどうかを判断
する。搬送ジャムが発生した場合はステップＳ８５に、
発生していない場合はステップＳ７６に進む。 ステップＳ７６ 媒体サイズエラーが発生したかどうか
を判断する。媒体サイズエラーが発生した場合はステッ
プＳ７９に、発生していない場合はステップＳ７７に進
む。 ステップＳ７７ 排出ジャムが発生したかどうかを判断
する。排出ジャムが発生した場合はステップＳ８５に、
発生していない場合はステップＳ７８に進む。 ステップＳ７８ 印刷を終了する。 ステップＳ７９ 印刷を続行する。 ステップＳ８０ 記録媒体を排出する。 ステップＳ８１ レジストモータ５８を停止させる。 ステップＳ８２ 表示部７１に媒体サイズエラーが発生
した旨の表示を行う。 ステップＳ８３ スタッカカバー２９を開閉する。 ステップＳ８４ リカバリー印刷を行い、ステップＳ７
４に戻る。 ステップＳ８５ メインモータ５７及びレジストモータ
５８を停止させる。 ステップＳ８６ スタッカカバー２９を開放する。 ステップＳ８７ 電子写真印刷プロセスユニット１５を
取り外す。 ステップＳ８８ 記録媒体が定着ローラ対２３に挟まれ
ているかどうかを判断する。記録媒体が定着ローラ対２
３に挟まれている場合はステップＳ９３に、挟まれてい
ない場合はステップＳ８９に進む。 ステップＳ８９ 挟まれている記録媒体を取り除く。 ステップＳ９０ 電子写真印刷プロセスユニット１５を
セットする。 ステップＳ９１ スタッカカバー２９を閉鎖する。 ステップＳ９２ リカバリー印刷を行い、ステップＳ７
４に戻る。 ステップＳ９３ 挟まれている記録媒体を取り除くため
に記録媒体の順送が必要であるかどうかを判断する。挟
まれている記録媒体を取り除くために記録媒体の順送が
必要である場合はステップＳ９８に、記録媒体の順送が
必要でない場合はステップＳ９４に進む。 ステップＳ９４ リバースキー７５の押下を開始する。 ステップＳ９５ モータ電源をオンにする。 ステップＳ９６ メインモータ５７を正方向に駆動す
る。 ステップＳ９７ 挟まれている記録媒体が取り除かれた
かどうかを判断する。挟まれている記録媒体が取り除か
れた場合はステップＳ１０２に進み、取り除かれていな
い場合はステップＳ９６に戻る。 ステップＳ９８ フォワードキー７４の押下を開始す
る。 ステップＳ９９ モータ電源をオンにする。 ステップＳ１００ メインモータ５７を逆方向に駆動す
る。 ステップＳ１０１ 挟まれている記録媒体が取り除かれ
たかどうかを判断する。挟まれている記録媒体が取り除
かれた場合はステップＳ１０２に進み、取り除かれてい
ない場合はステップＳ１００に戻る。 ステップＳ１０２ モータ電源をオフにし、ステップＳ
８９に戻る。

【００３８】ところで、前記第２の実施の形態において
は、メインモータ５８を正方向又は逆方向に駆動するた
めのフォワードキー７４又はリバースキー７５が必要に
なるので、電子写真プリンタ１１のコストがその分高く
なってしまう。また、フォワードキー７４又はリバース
キー７５を押下する必要があるので、操作が煩わしくな
ってしまう。

【００３９】そこで、フォワードキー７４、リバースキ
ー７５等を押下する操作を不要にした本発明の第３の実
施の形態について説明する。図１３は本発明の第３の実
施の形態における記録媒体の第１の状態を示す図、図１
４は本発明の第３の実施の形態における記録媒体の第２
の状態を示す図、図１５は本発明の第３の実施の形態に
おける記録媒体の第３の状態を示す図、図１６は本発明
の第３の実施の形態における記録媒体の第４の状態を示
す図、図１７は本発明の第３の実施の形態における記録
媒体の第５の状態を示す図、図１８は本発明の第３の実
施の形態における記録媒体の第６の状態を示す図、図１
９は本発明の第３の実施の形態における記録媒体の第７
の状態を示す図、図２０は本発明の第３の実施の形態に
おける記録媒体の第８の状態を示す図、図２１は本発明
の第３の実施の形態における記録媒体の第９の状態を示
す図、図２２は本発明の第３の実施の形態における記録
媒体の第１０の状態を示す図、図２３は本発明の第３の
実施の形態における記録媒体の第１１の状態を示す図、
図２４は本発明の第３の実施の形態における記録媒体の
第１２の状態を示す図、図２５は本発明の第３の実施の
形態における記録媒体の第１３の状態を示す図である。

【００４０】図において、１４は搬送ローラとしてのレ
ジストローラ対、２２は転写ローラ、２３は搬送ローラ
としての定着ローラ対、３１入口センサ、３２は書込セ
ンサ、３３は出口センサ、８０は記録媒体である。な
お、入口センサ３１、書込センサ３２及び出口センサ３
３は、それぞれ記録媒体８０を検出する媒体検出センサ
であり、また、電子写真印刷プロセスユニット１５（図
４）が取り外された状態でも記録媒体８０を検出するこ
とができるように、透過型センサが使用される。そし
て、入口センサ３１、書込センサ３２及び出口センサ３
３の検出レベルは、スタッカカバー２９が開放されてい
る状態でも、閉鎖されている状態でも、記録媒体８０を
検出することができるようにスタッカカバー２９の開閉
に対応させて調整される。

【００４１】図１３及び１４に示すように、記録媒体８
０が第１、第２の状態にある場合、入口センサ３１、書
込センサ３２及び出口センサ３３のうち、出口センサ３
３だけがオンになる。そこで、ＣＰＵ５３（図１）は、
メインモータ５７だけを逆方向に駆動して記録媒体８０
を矢印Ａ方向に移動させ、出口センサ３３がオフになっ
た後、更に所定量（定着ローラ対２３と出口センサ３３
との間の距離にマージンを加えた量）だけ記録媒体８０
を矢印Ａ方向に移動させる。

【００４２】これにより、前端（図における右端）が定
着ローラ対２３を通過した記録媒体８０をレジストロー
ラ対１４と定着ローラ対２３との間に置くことができる
ので、スタッカカバー２９が開放されると同時に定着ロ
ーラ対２３用の電源がオフになり、トナー像が未定着の
記録媒体８０がスタッカ２６に排出されることがなくな
る。したがって、定着ローラ対２３、排出ローラ対２
４、２５、搬送路１９等がトナーによって汚されること
がなくなる。

【００４３】図１５及び１６に示すように、記録媒体８
０が第３、第４の状態にある場合、入口センサ３１、書
込センサ３２及び出口センサ３３のうち、書込センサ３
２だけがオンになる。そこで、ＣＰＵ５３は、メインモ
ータ５７を逆方向に駆動して所定量（定着ローラ対２３
と出口センサ３３との間の距離にマージンを加えた量）
だけ記録媒体８０を矢印Ａ方向に移動させる。ＣＰＵ５
３は、同時に、レジストモータ５８を正方向に駆動して
所定量（入口センサ３１とレジストローラ対１４との間
の距離にマージンを加えた量）だけ記録媒体８０を矢印
Ｂ方向に移動させる。

【００４４】図１７及び１８に示すように、記録媒体８
０が第５、第６の状態にある場合、入口センサ３１、書
込センサ３２及び出口センサ３３のうち、書込センサ３
２及び出口センサ３３がオンになる。そこで、ＣＰＵ５
３は、メインモータ５７を逆方向に駆動して記録媒体８
０を矢印Ａ方向に移動させ、出口センサ３３がオフにな
った後、更に所定量（定着ローラ対２３と出口センサ３
３との間の距離にマージンを加えた量）だけ記録媒体８
０を矢印Ａ方向に移動させる。ＣＰＵ５３は、同時に、
レジストモータ５８を正方向に駆動して所定量（入口セ
ンサ３１とレジストローラ対１４との間の距離にマージ
ンを加えた量）だけ記録媒体８０を矢印Ｂ方向に移動さ
せる。

【００４５】図１９及び２０に示すように、記録媒体８
０が第７、第８の状態にある場合、入口センサ３１、書
込センサ３２及び出口センサ３３のうち、入口センサ３
１だけがオンになる。そこで、ＣＰＵ５３は、リトライ
を行っても記録媒体８０が第７、第８の状態にあること
が分かると、媒体繰出ローラ１３が滑っているか、媒体
繰出ローラ１３とレジストローラ対１４との間において
インプットジャムが発生していると判断し、メインモー
タ５７及びレジストモータ５８のいずれも駆動すること
なく、表示部７１（図１０）にアラームの表示を行う
か、ブザー等によってオペレータに知らせる。

【００４６】なお、レジストモータ５８を逆方向に駆動
することが可能な電子写真プリンタにおいては、レジス
トモータ５８を逆方向に駆動し、記録媒体８０を矢印Ｂ
方向と反対の方向に移動させる。図２１及び２２に示す
ように、記録媒体８０が第９、第１０の状態にある場
合、入口センサ３１、書込センサ３２及び出口センサ３
３のうち、入口センサ３１及び出口センサ３３がオンに
なる。この状態は本来あり得ないので、前記ＣＰＵ５３
は、異常が発生したと判断し、メインモータ５７及びレ
ジストモータ５８のいずれも駆動することなく、表示部
７１にアラームの表示を行うか、ブザー等によってオペ
レータに知らせる。

【００４７】図２３及び２４に示すように、記録媒体８
０が第１１、第１２の状態にある場合、入口センサ３
１、書込センサ３２及び出口センサ３３のうち、入口セ
ンサ３１及び書込センサ３２がオンになる。そこで、Ｃ
ＰＵ５３は、リトライを行っても記録媒体８０が第１
１、第１２の状態にあることが分かると、媒体繰出ロー
ラ１３が滑っているか、媒体繰出ローラ１３とレジスト
ローラ対１４との間、又はレジストローラ対１４と定着
ローラ対２３との間においてインプットジャムが発生し
ていると判断する。この場合、電子写真印刷プロセスユ
ニット１５が取り外されているので、記録媒体８０に加
わる負荷が小さい。そこで、メインモータ５７を逆方向
に駆動して所定量（定着ローラ対２３と出口センサ３３
との間の距離にマージンを加えた量）だけ記録媒体８０
を矢印Ａ方向に移動させて停止させる。また、ＣＰＵ５
３は、同時に、レジストモータ５８を正方向に駆動して
記録媒体８０を矢印Ｂ方向に移動させ、入口センサ３１
がオフになった後、更に所定量（入口センサ３１とレジ
ストローラ対１４との間の距離にマージンを加えた量）
だけ、又は書込センサ３２がオフになるまで記録媒体８
０を矢印Ｂ方向に移動させる。

【００４８】図２５に示すように、記録媒体８０が第１
３の状態にある場合、入口センサ３１、書込センサ３２
及び出口センサ３３のすべてがオンになる。そこで、Ｃ
ＰＵ５３は、リトライを行っても記録媒体８０が第１３
の状態にあることが分かると、媒体繰出ローラ１３が滑
っているか、媒体繰出ローラ１３とレジストローラ対１
４との間、又はレジストローラ対１４と定着ローラ対２
３との間においてインプットジャムが発生していると判
断する。この場合、電子写真印刷プロセスユニット１５
が取り外されているので、記録媒体８０に加わる負荷が
小さい。そこで、メインモータ５７を逆方向に駆動して
記録媒体８０を矢印Ａ方向に移動させ、出口センサ３３
がオフになった後、更に所定量（定着ローラ対２３と出
口センサ３３との間の距離にマージンを加えた量）だけ
記録媒体８０を矢印Ａ方向に移動させる。また、ＣＰＵ
５３は、同時に、レジストモータ５８を正方向に駆動し
て記録媒体８０を矢印Ｂ方向に移動させ、入口センサ３
１がオフになった後、更に所定量（入口センサ３１とレ
ジストローラ対１４との間の距離にマージンを加えた
量）だけ、又は書込センサ３２がオフになるまで記録媒
体８０を矢印Ｂ方向に移動させる。

【００４９】このように、入口センサ３１、書込センサ
３２及び出口センサ３３のオン・オフに対応させてメイ
ンモータ５７及びレジストモータ５８が自動的に駆動さ
れるので、操作パネル３０にメインモータ５７及びレジ
ストモータ５８を駆動させるためのキーを配設する必要
がなくなる。したがって、電子写真プリンタ１１のコス
トを低くすることができる。また、キーを押下する必要
がないので、操作を簡素化することができる。

【００５０】前記各実施の形態においては、電子写真プ
リンタ１１に適用した例について説明しているが、カッ
ト紙を記録媒体８０とするファクシミリ装置に適用する
こともできる。また、各実施の形態においては、媒体長
に基づいて、媒体サイズと設定された媒体サイズとが同
じであるかどうかを判断するようにしているが、記録媒
体８０の幅を検出するセンサを適宜追加し、記録媒体８
０の幅に基づいて、媒体サイズと設定された媒体サイズ
とが同じであるかどうかを判断することもできる。

【００５１】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００５２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、画像記録装置においては、記録媒体を搬送するた
めの搬送路と、該搬送路上に配設され、記録媒体を検出
する媒体検出センサと、該媒体検出センサによる記録媒
体の検出に基づいて、記録媒体の媒体サイズと設定され
た媒体サイズとが同じであるかどうかを判断する媒体サ
イズ判断手段と、記録媒体の媒体サイズと設定された媒
体サイズとが同じではないと判断された場合、印刷を続
行して記録媒体を排出する印刷続行手段とを有する。

【００５３】この場合、媒体カセットに異なる媒体サイ
ズの記録媒体がセットされたことによって媒体サイズエ
ラーが発生したときには、記録媒体の搬送を停止させる
ことなく印刷を続行し、記録媒体を排出した後、表示部
に媒体サイズエラーが発生した旨の表示を行いオペレー
タに異常を通知するようになっている。したがって、オ
ペレータは、搬送路上の記録媒体を取り除く必要がなく
なるので、印刷が中断された後、リカバリー印刷が開始
されるまでの操作を簡素化することができる。

【００５４】また、搬送路上の記録媒体を取り除く必要
がなくなるので、未定着のトナーによって手、衣類等を
汚すのを防止することができる。本発明の他の画像記録
装置においては、記録媒体を搬送するための搬送路と、
該搬送路上に配設され、記録媒体を搬送する搬送ローラ
と、前記搬送路上に配設され、記録媒体を検出する媒体
検出センサと、前記搬送路に臨ませて着脱自在に配設さ
れた電子写真印刷プロセスユニットと、前記媒体検出セ
ンサによる記録媒体の検出に基づいて、ジャムの発生を
検出するジャム発生検出手段と、ジャムの発生が検出さ
れた場合に印刷を中断する印刷中断手段と、前記電子写
真印刷プロセスユニットを取り外した状態で、前記搬送
ローラを正方向及び逆方向に選択的に回転させる搬送ロ
ーラ回転手段とを有する。

【００５５】この場合、搬送ローラを正方向及び逆方向
に選択的に回転させることによって、取り除くのが容易
になる方向に記録媒体を移動させることができる。した
がって、記録媒体を搬送路上から容易にかつ完全に取り
除くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における電子写真プ
リンタの制御回路ブロック図である。

【図２】従来の電子写真プリンタの動作を示す第１のフ
ローチャートである。

【図３】従来の電子写真プリンタの動作を示す第２のフ
ローチャートである。

【図４】本発明の第１の実施の形態における電子写真プ
リンタの断面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における電子写真プ
リンタの駆動系を示す図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における電子写真プ
リンタの動作を示す第１のフローチャートである。

【図７】本発明の第１の実施の形態における電子写真プ
リンタの動作を示す第２のフローチャートである。

【図８】本発明の第１の実施の形態におけるスタッカカ
バーの開放状態を示す電子写真プリンタの斜視図であ
る。

【図９】本発明の第１の実施の形態におけるスタッカカ
バーの開放状態を示す電子写真プリンタの一部断面図で
ある。

【図１０】本発明の第２の実施の形態における電子写真
プリンタの操作パネルの例を示す図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態における電子写真
プリンタの動作を示す第１のフローチャートである。

【図１２】本発明の第２の実施の形態における電子写真
プリンタの動作を示す第２のフローチャートである。

【図１３】本発明の第３の実施の形態における記録媒体
の第１の状態を示す図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態における記録媒体
の第２の状態を示す図である。

【図１５】本発明の第３の実施の形態における記録媒体
の第３の状態を示す図である。

【図１６】本発明の第３の実施の形態における記録媒体
の第４の状態を示す図である。

【図１７】本発明の第３の実施の形態における記録媒体
の第５の状態を示す図である。

【図１８】本発明の第３の実施の形態における記録媒体
の第６の状態を示す図である。

【図１９】本発明の第３の実施の形態における記録媒体
の第７の状態を示す図である。

【図２０】本発明の第３の実施の形態における記録媒体
の第８の状態を示す図である。

【図２１】本発明の第３の実施の形態における記録媒体
の第９の状態を示す図である。

【図２２】本発明の第３の実施の形態における記録媒体
の第１０の状態を示す図である。

【図２３】本発明の第３の実施の形態における記録媒体
の第１１の状態を示す図である。

【図２４】本発明の第３の実施の形態における記録媒体
の第１２の状態を示す図である。

【図２５】本発明の第３の実施の形態における記録媒体
の第１３の状態を示す図である。

【符号の説明】

１１ 電子写真プリンタ １３ 媒体繰出ローラ １４ レジストローラ対 １５ 電子写真印刷プロセスユニット １９ 搬送路 ２３ 定着ローラ対 ２４、２５ 排出ローラ対 ２９ スタッカカバー ３１ 入口センサ ３２ 書込センサ ３３ 出口センサ ５３ ＣＰＵ ７４ フォワードキー ７５ リバースキー ８０ 記録媒体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）記録媒体を搬送するための搬送路
   と、（ｂ）該搬送路上に配設され、記録媒体を検出する
   媒体検出センサと、（ｃ）該媒体検出センサによる記録
   媒体の検出に基づいて、記録媒体の媒体サイズと設定さ
   れた媒体サイズとが同じであるかどうかを判断する媒体
   サイズ判断手段と、（ｄ）記録媒体の媒体サイズと設定
   された媒体サイズとが同じではないと判断された場合、
   印刷を続行して記録媒体を排出する印刷続行手段とを有
   することを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録媒体を排出した後、スタッカカ
   バーの開閉によってリカバリー印刷を行うリカバリー印
   刷手段を有する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 （ａ）記録媒体を搬送するための搬送路
   と、（ｂ）該搬送路上に配設され、記録媒体を搬送する
   搬送ローラと、（ｃ）前記搬送路上に配設され、記録媒
   体を検出する媒体検出センサと、（ｄ）前記搬送路に臨
   ませて着脱自在に配設された電子写真印刷プロセスユニ
   ットと、（ｅ）前記媒体検出センサによる記録媒体の検
   出に基づいて、ジャムの発生を検出するジャム発生検出
   手段と、（ｆ）ジャムの発生が検出された場合に印刷を
   中断する印刷中断手段と、（ｇ）前記電子写真印刷プロ
   セスユニットを取り外した状態で、前記搬送ローラを正
   方向及び逆方向に選択的に回転させる搬送ローラ回転手
   段とを有することを特徴とする画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記搬送ローラ回転手段は、オペレータ
   によるキー操作に基づいて前記搬送ローラを正方向及び
   逆方向に選択的に回転させる請求項３に記載の画像記録
   装置。
5. 【請求項５】 （ａ）前記媒体検出センサは、媒体繰出
   ローラとレジストローラ対との間に配設された入口セン
   サ、前記レジストローラ対と定着ローラ対との間に配設
   された書込センサ、及び前記定着ローラ対と排出ローラ
   対との間に配設された出口センサであり、（ｂ）前記搬
   送ローラは、レジストローラ対及び定着ローラ対であ
   り、（ｃ）前記搬送ローラ回転手段は、前記入口セン
   サ、書込センサ及び出口センサによる検出結果に基づい
   て前記レジストローラ対及び定着ローラ対を正方向及び
   逆方向に選択的に回転させる請求項３に記載の画像記録
   装置。