JPH1161872A

JPH1161872A - 作業機用アタッチメント作動装置

Info

Publication number: JPH1161872A
Application number: JP23170597A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Hoshi; 潔星
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-08-12
Filing date: 1997-08-12
Publication date: 1999-03-05
Anticipated expiration: 2017-08-12
Also published as: JP3002871B2

Abstract

(57)【要約】【課題】１個の油圧シリンダを使用するので構造が小
型であるし、低価格で製造することができる。しかも、
油圧シリンダを外力から保護することができる。また、
アタッチメントとフロントの着脱操作が容易で、かつ強
固に連結することができる。【解決手段】作業機のフロントＡ先端に着脱可能にピ
ン結合する連結作動体１を構成する基体２は固定軸支部
８が設けてある。基体２に左右方向に回動可能に軸支し
た可動支持体１１にはアタッチメント係着板１２、連動
軸支部１５および一対の抜け止めボルト１６、１６が設
けてあり、可動支持体１１は油圧作動機構２１により左
右方向に回動操作できる。バケットＣにはアタッチメン
ト係着板および抜け止めボルト１６、１６を係合できる
連結受部３１が設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブーム、アームか
ら構成され、作業機本体に設けられるフロントにバケッ
ト、杭打ち機等のアタッチメントを脱着自在に連結し、
かつ左、右方向に回動して傾斜させることができる作業
機用アタッチメント作動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、油圧ショベル等の作業機により
垂直方向の溝掘削作業を行なう場合に、作業地の足場が
傾斜して作業機本体も傾斜していると、掘削する溝も傾
斜してしまうという問題がある。また、作業機本体は平
坦な足場に位置した状態でバケットを傾斜させて路床等
を傾斜面に掘削する作業を行なう場合もある。そこで、
アタッチメントを左右方向に回動して傾斜させる（チル
ト）機構として、従来例えばアームの先端側とアタッチ
メントとの間に一対の油圧シリンダを有するチルト装置
を設け、各油圧シリンダのピストンを進退させることに
よってアタッチメントを右傾または左傾させるようにし
たものが知られている。また、作業機本体を車体に対し
てローリングさせることにより、アタッチメントが垂直
状態あるいは傾斜状態で作業を行なうことができるよう
にした作業機も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のチルト装置は一対の油圧シリンダをアームとアタッチ
メントとの間に略ハ字状に設ける構成になっているため
にアタチメントの横幅が大きくなっており、狭い幅の掘
削作業等ができないという欠点や重量が嵩むという欠点
がある。また、油圧シリンダはアタッチメントに対して
突出した状態になっており、作業機本体との干渉を避け
るためにフロントの作動範囲が制約されるという問題、
油圧シリンダが露出しているために作業中にバケット等
から落下した岩石により損傷を受けるという欠点があ
る。他方、作業機本体をローリングさせる機構は特殊な
車両になるし、極めて高価であるという欠点がある。

【０００４】本発明は上述した従来技術の諸欠点に鑑み
なされたもので、１の油圧シリンダを使用するので構造
が小型であるし、低価格で製造することができ、しかも
アタッチメントの着脱操作が容易で、かつ強固に連結す
ることができ、また油圧シリンダを外力から保護するこ
とができるようにした作業機用アタッチメント作動装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために構成された本発明の手段は、作業機のフロント先
端に着脱可能に設ける連結作動体は、固定軸支部を有
し、前記フロントにピン結合される基体と、アタッチメ
ント係着部および連動軸支部を有し、該基体に左右方向
に回動可能に軸支された回動支持体と、該回動支持体か
ら前方に突設された抜け止めボルトと、１の油圧シリン
ダを有し、前記回動支持体を前記基体に対して左右方向
に回転駆動するアタッチメント作動機構とから構成し、
前記連結作動体に着脱可能に連結されるアタッチメント
には前記回動支持体のアタッチメント係着部が係脱可能
な嵌合連結部と、前記抜け止めボルトが挿嵌するボルト
挿入穴とからなる連結受部を設けたものからなる。

【０００６】そして、前記アタッチメント係着部は平板
体に形成すると共に、その幅方向両端面は略ハ字状に傾
斜した上向き係合面に形成し、前記連結受部には前記ア
タッチメント係着部の係合面に係合する略ハ字状に傾斜
した下向き係合面を形成した構成にするとよい。

【０００７】また、前記アタッチメント作動機構は前記
基体の凹部に配置した状態で基端側が軸支された１の油
圧シリンダと、該油圧シリンダのピストン先端と前記固
定軸支部との間にピン結合された駆動アームと、該駆動
アームと前記連動軸支部との間にピン結合された連動ア
ームとから構成するとよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳述する。図において、１は作業機のフロント
Ａを構成するアームＡ₁ およびリンクＡ₂ の先端に着脱
可能に設ける連結作動体を示す。２は該連結作動体１を
構成し、鋼材により構成した基体である。３は該基体２
を構成する平面略矩形状の底板で、該底板３の幅方向両
端には前後両側に一対のピン穴４Ａ、４Ａおよび略中央
に連結片遊嵌穴４Ｂを有する一側縦板４と、前記一対の
ピン穴４Ａ、４Ａと同軸の一対のピン穴５Ａ、５Ａおよ
び略中央にピストン遊嵌穴５Ｂを有する他側縦板５が対
向して立設してあり、該一対の縦板４、５との間に一対
の前、後板６、６（但し、後板６のみを図示。）を連設
することにより、基体２は底板３上方が凹部２Ａになっ
ている。

【０００９】そして、一側縦板４の外面には一対のブラ
ケット７、７が突設してあり、他側縦板５の外面から斜
め下方には一対のブラケットからなる固定軸支部８、８
が突設してある。９、９はピン穴９Ａが前後方向に同軸
に形成された一対の連結板で、該連結板９、９は底板３
の前、後端側から下方に対向した状態で突設してある。
そして、上述の構成からなる基体２は連結ピン１０、１
０によりアームＡ₁ およびリンクＡ₂ に着脱可能に連結
され、前後方向に回動するようになっている。

【００１０】１１は基体２の連結板９、９に左、右方向
に回動可能に軸支された回動支持体を示す。１２は該回
動支持体１１を構成するアタッチメント係着板で、図４
に示すように該アタッチメント係着板１２は後端１２Ａ
側から前端１２Ｂ側に向けて幅狭になった平面略台形状
の平板からなり、幅方向両端面は略ハ字状に傾斜した上
向き係合面１２Ｃ、１２Ｃに形成してある。１３、１４
は前記アタッチメント係着板１２の上面に前後に離間し
て立設された一対の固定板で、該固定板１３、１４には
同軸にピン挿通穴１３Ａ、１４Ａが形成してある。

【００１１】１５は前記一対の固定板１３、１４の間に
位置してアタッチメント係着板１２上に立設され、正面
図において若干右方向に突出した連動軸支部で、該連動
軸支部１５にはピン挿通穴１５Ａが形成してある。１
６、１６は一対の抜け止めボルトを示し、該各抜け止め
ボルト１６は前側固定片１３の前面とアタッチメント係
着板１２の上面に溶接することにより、その先端側１６
Ａはアタッチメント係着板１２の前端１２Ｂより前方に
突出した状態になっている。そして、上述の構成からな
る回動支持体１１は一対の連結板９のピン穴９Ａと固定
板１３、１４のピン穴１３Ａ、１４Ａに一体に挿通した
支持軸１７によって基体２に回動可能に連結してある。

【００１２】２１は油圧作動機構を示す。２２は該油圧
作動機構２１を構成し、基体２の凹部２Ａに配置した１
個の油圧シリンダで、該油圧シリンダ２２は基端側のピ
ン連結部２２Ａが連結片遊嵌穴４Ｂに貫通した状態で基
体２のブラケット７、７にピン２３により結合され、ピ
ストンロッド２２Ｂがピストン遊嵌穴５Ｂを介して他側
縦板５の外側に突出した状態になっている。２４、２４
は駆動アームで、該各駆動アーム２４は基体２の固定軸
支部８、８と前記ピストンロッド２２Ｂの先端側との間
に連結ピン２５、２６により回動自在にピン結合されて
いる。２７、２７は一対の連動アームを示し、該各連動
アーム２７は一端側が前記連結ピン２６を介して駆動ア
ーム２４と連結され、他端側が連結ピン２８を介して連
動軸支部１５と連結されている。

【００１３】かくして、本実施の形態に係る油圧作動機
構２１は基体２に支持された油圧シリンダ２２、該油圧
シリンダ２２と基体２との間にピン結合された駆動アー
ム２４、該駆動アーム２４と回動支持体１１のアタッチ
メント係着板１２との間にピン結合された連動アーム２
７とから構成してある。なお、油圧シリンダ２２はフロ
ントＡ、バケットＣ等を作動するために作業機に搭載し
てある油圧ポンプに連結し、運転室からの操作により作
動するように構成してある。

【００１４】連結作動体１は上述の構成からなるが、次
にアタチメントとしてのバケットＣに設けた連結受部３
１について説明する。図において、３２は該連結受部３
１を構成し、バケットＣの上板Ｃ₁ に設けた嵌合連結部
で、該嵌合連結部３２は上板Ｃ₁ の前縁側に立設した前
側支承板３３と、該前側支承板３３に先端を突き当てた
状態で上板Ｃ₁ に平面および正面から見て略ハ字状に立
設した左右一対の横側支承板３４、３４とから構成して
あり、該各横側支承板３４の内側面は略ハ字状に傾斜し
た下向き係合面３４Ａになっている。かくして、アタッ
チメント係着板１２は前側支承板３３と一対の横側支承
板３４、３４との間に嵌脱可能に嵌入し、その係合面１
２Ｃ、１２Ｃは横側支承板３４、３４の各下向き係合面
３４Ａと衝合するようになっている。３５、３５は前記
前側支承板３３に形成したボルト挿通穴で、該各ボルト
挿通穴３５には回動支持体１１の抜け止めボルト１６、
１６が挿入され、ナット３６により締結するようになっ
ている。

【００１５】本実施の形態に係る作業機用アタッチメン
ト作動装置は上述の如く大別してフロントＡ側に連結さ
れる連結作動体１と、バケットＣ側に設けられる連結受
部３１とから構成されるが、次にその作動について説明
する。連結作動体１をバケットＣに連結する場合は、地
上に置いたバケットＣにフロントＡを作動させて後方か
ら連結作動体１を接近させ、アタッチメント係着板１２
を嵌合連結部３２内に侵入させて、各抜け止めボルト１
６をボルト挿通穴３５に挿入し、ナット３６を螺着す
る。これらの作動において、アタッチメント係着板１２
は後端１２Ａから前端１２Ｂに向けて先細りに形成して
あるから、嵌合連結部３２内に嵌合する操作を容易に行
うことができる。また、アタッチメント係着板１２の幅
方向両端面は上向き係合面１２Ｃ、１２Ｃに形成し、嵌
合連結部３２の横側支承板３４の内側面は各係合面１２
Ｃに係合する下向き係合面３４Ａに形成してあるから、
各抜け止めボルト１６とナット３６により締結すること
も相まって回動支持体１１とバケットＣは強固に連結す
ることができる。

【００１６】上述の如くしてフロントＡに連結したバケ
ットＣを例えば運転室側の後方から見て左傾させるに
は、図７に示すように油圧シリンダ２２のピストンロッ
ド２２Ｂを後退させる。これに連動して駆動アーム２４
が図中時計方向に回転し、連動アーム２７を下方に押動
する結果、アタッチメント係着板１２は支持軸１７を中
心に反時計方向に回転して左傾させることができる。

【００１７】他方、バケットＣを右傾させるには、図８
に示すように油圧シリンダ２２のピストンロッド２２Ｂ
を伸長させると、駆動アーム２４が連結ピン２５を中心
に反時計方向に回転する。これに連動して連動アーム２
７が斜め上方に引上げられる結果、アタッチメント係着
板１２は支持軸１７を中心に時計方向に回転して右傾さ
せることができる。

【００１８】なお、本実施の形態ではボルト挿通穴３５
の穴径は抜け止めボルト１６が挿入できる内径に設定し
たが、ボルト挿通穴３５の穴径を抜け止めボルト１６の
直径より倍くらいの大径に設定し、ボルト挿通穴３５に
抜け止めボルト１６を挿入した後にワッシャを嵌合する
構成にするとよい。こうすることにより、ボルト挿通穴
３５に抜け止めボルト１６を挿脱する際に、抜け止めボ
ルト１６のねじ山がボルト挿通穴３５の内面に当たって
崩れて損傷するといった事態を確実に防止することがで
きる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上詳述した如く構成したか
ら、下記の諸効果を奏する。（１）アタッチメントを１の油圧シリンダで作動するよ
うに構成したから、コンパクトで軽量な装置に構成でき
るし、作動時にアタッチメントやフロントと干渉しない
ので作動性に優れている。また、従来技術と比較して低
価格に製造できる。（２）フロントにアタッチメントを連結する作業も、ア
タッチメントに設けた連結受部にアタッチメント係着部
を嵌合し、抜け止めボルトをボルト挿通穴に挿入してナ
ットにより締着するだけでよいから、着脱作業が簡単で
あるし短時間に行なうことができ、作業性に優れてい
る。（３）アタッチメント係着部は平板体に形成すると共
に、その幅方向両端面は略ハ字状に傾斜した上向き係合
面に形成し、アタッチメントの連結受部には前記アタッ
チメント係着部の係合面に係合する略ハ字状に傾斜した
下向き係合面を形成したから、フロント側とアタッチメ
ント側を容易に、しかも強固に連結することができる。（４）１の油圧シリンダは基体の凹部に配置したから、
作業中にバケット等のアタッチメントから岩石等が落下
した場合でも、油圧シリンダに直接当たって損傷を受け
る事態を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る作業機用アタッチメ
ント作動装置をバケットに接続した状態を示す後面図で
ある。

【図２】作業機用アタッチメント作動装置の左側面図で
ある。

【図３】作業機用アタッチメント作動装置の右側面図で
ある。

【図４】回動支持体の斜視図である。

【図５】連結受部の平面図である。

【図６】連結受部の後面図である。

【図７】バケットを後面から見て左傾させた状態の説明
図である。

【図８】バケットを後面側から見て右傾させた状態の説
明図である。

【符号の説明】

１連結作動体２基体８固定軸支部１１回動支持体１２アタッチメント係着板１２Ｃ上向き係合面１５連動軸支部１６抜け止めボルト２１油圧作動機構２２油圧シリンダ２４駆動アーム２７連動アーム３１連結受部３２嵌合連結部３４Ａ下向き係合面３５ボルト挿通穴ＡフロントＣバケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業機のフロント先端に着脱可能に設け
る連結作動体は、固定軸支部を有し、前記フロントにピ
ン結合される基体と、アタッチメント係着部および連動
軸支部を有し、該基体に左右方向に回動可能に軸支され
た回動支持体と、該回動支持体から前方に突設された抜
け止めボルトと、１の油圧シリンダを有し、前記回動支
持体を前記基体に対して左右方向に回転駆動する油圧作
動機構とから構成し、前記連結作動体に着脱可能に連結
されるアタッチメントには前記回動支持体のアタッチメ
ント係着部が係脱可能な嵌合連結部と、前記抜け止めボ
ルトが挿嵌するボルト挿入穴とからなる連結受部を設け
てなる作業機用アタッチメント作動装置。
【請求項２】前記アタッチメント係着部は平板体に形
成すると共に、その幅方向両端面は略ハ字状に傾斜した
上向き係合面に形成し、前記連結受部には前記アタッチ
メント係着部の係合面に係合する略ハ字状に傾斜した下
向き係合面が形成してある請求項１記載の作業機用アタ
ッチメント作動装置。
【請求項３】前記油圧作動機構は前記基体の凹部に配
置した状態で基端側が軸支された１の油圧シリンダと、
該油圧シリンダのピストン先端と前記固定軸支部との間
にピン結合された駆動アームと、該駆動アームと前記連
動軸支部との間にピン結合された連動アームとから構成
したことを特徴とする請求項１記載の作業機用アタッチ
メント作動装置。