JPH1161586A - 綾取方法及び自動綾取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 往復回転運動で綾取作業を行うようにしてコ
スト低下を図る。 【解決手段】 並列配置した２個以上の綾取ロータ１１
の各々の外周に少なくとも１箇所以上形成した経糸保持
溝１４に経糸７をはめ込み、隣接する綾取ロータ１１を
互いに反対方向に１８０度回転させ、各綾取ロータ１１
に連結した綾紐１０に対して経糸保持溝１４にはめ込ん
でいた経糸７を払い出すことにより隣接する綾取ロータ
１１間で綾紐１０に対して経糸７を上下に互いに反対に
くぐらせ、以後各綾取ロータ１１の回転方向を交互に反
対にして上記動作を繰り返すことにより綾紐１０に対し
て経糸７を上下に交互にくぐらせるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、経糸ビームの経糸
群の経糸を端部から１本づつ順次分離し、１本又は複数
本の経糸ごとに複数の綾紐を上下に交互にかつ隣接する
綾紐を上下に互いに反対にくぐらせて綾取を行う綾取方
法及び自動綾取機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】織機用の経糸ビームを製造する際に、ビ
ームの巻終りに、経糸を１本又は複数本を１単位として
単位毎に交互に上下に交錯させ、その間に綾紐を通して
経糸の序列を揃える綾取作業があり、この綾取作業を自
動的に行う自動綾取機として種々の方式のものが従来か
ら知られている。

【０００３】その一例として、本出願人が先に特願平６
−９４５２０号で開示したように、図８に示すような全
体構成の自動綾取機１が知られている。図８において、
本体フレーム２の一側にビーム受け３が配設され、経糸
ビーム４が支持されている。

【０００４】経糸ビーム４には経糸群５が巻回され、そ
の経糸群５の端部が本体フレーム２の上面に延出され、
その両側部に配設されたクリップ６ａ、６ｂにて経糸群
５の各経糸７が挟持固定されている。８は綾取ユニット
であり、本体フレーム２の他側縁部に沿って移動可能に
配設され、クリップ６ａ、６ｂ間で各経糸７に対して順
次綾取作業を行って行くように構成されている。９は本
体フレーム２の一端に配設された綾紐供給手段であり、
綾取ユニット８の移動に伴って綾紐１０を繰り出すよう
に構成されている。

【０００５】上記綾取ユニット８は、図９に示すよう
に、経糸群５を横断する方向に移動可能でかつ経糸群５
の上方位置と下方位置との間で位置切換可能な複数のシ
ャトル５１を並列して設けるとともに、各シャトル５１
に繰り出し可能に配設された綾紐１０の先端を結合し、
図中に白抜き矢印で示すように、一方のシャトル５１を
上方位置に、他方のシャトル５１を下方位置に移動させ
た状態で、綾取されていない未綾取経糸群５ａから１本
の経糸７を分離し、矢印の如くこれらシャトル５１、５
１間を通して綾取済経糸群５ｂ側に移動させ、次にシャ
トル５１、５１を互いに上下に反対側に移動させた後上
記と同様に未綾取経糸群５ａから分離した１本の経糸７
を綾取済経糸群５ｂ側に移動させるという動作を繰り返
しながら、シャトル５１、５１を逐次経糸群５を横断す
る方向に移動させて行くことによって経糸群５の全体の
綾取を行うように構成されている。

【０００６】上記シャトル５１の移動機構は、図１０に
示すような構成とされている。経糸群５の下部と上部に
互いに対向するようにシャトル保持部５２が配設され、
綾紐１０を結合されたシャトル５１を交互に受け渡すよ
うに構成されている。シャトル５１は、短寸円柱状の本
体ブロック５１ａの一側に綾紐結合環５１ｂが突設され
るとともに他側に係合凹部５１ｃが形成されている。シ
ャトル保持部５２には、シャトル５１の本体ブロック５
１ａが嵌合する保持孔５２ａが形成されるとともにその
一側に綾紐結合環５１ｂが貫通するスリット５２ｂが形
成され、またシャトル５１を相手側のシャトル保持部５
２の保持孔５２ａに向けて押し出すプッシュロッド５３
が保持孔５２ａ内に摺動可能に挿通されている。また、
保持孔５２ａの開口端から適当距離の位置に退入可能に
突出付勢された係合部材５４が配設され、シャトル５１
の係合凹部５１ｃに係合して保持孔５２ａ内に嵌入され
たシャトル５１を保持するように構成されている。係合
部材５４はシャトル保持部５２に保持孔５２ａ内に貫通
するように形成された取付ねじ穴５２ｃに螺合固定され
たねじスリーブ５５内に移動自在に収納されるとともに
ばね５６にて突出付勢され、かつ調整ねじ５７にてばね
５６の圧縮量を調整し、係合部材５４の突出付勢力を調
整するように構成されている。かくして、上下のシャト
ル保持部５２のプッシュロッド５３が交互に下降動作と
上昇動作を繰り返すことにより、図１０の（ａ）、
（ｂ）に示すように、シャトル５１が下部のシャトル保
持部５２に保持された状態と上部のシャトル保持部５２
に保持された状態とに交互に切換えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにシャトル５１をプッシュロッド５３で上下移動さ
せて綾取作業を行うものでは、高速にて直線往復移動さ
せかつ所定位置で停止させる必要があるため、部品点数
が多くなるとともに各部品に高品質の材料及び高い加工
精度が要求され、コスト高になるという問題があった。

【０００８】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、往復回転運動によって綾取作業を行うことによりコ
スト低下を図ることができる綾取方法及び自動綾取機を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の綾取方法は、経
糸ビームの経糸群の経糸を端部から１本づつ順次分離
し、１本又は複数本の経糸ごとに複数の綾紐を上下に交
互にかつ隣接する綾紐を上下に互いに反対にくぐらせる
綾取方法において、並列配置した２個以上の綾取ロータ
の各々の外周に少なくとも１箇所以上形成した経糸保持
溝に経糸をはめ込み、隣接する綾取ロータを互いに反対
方向に１８０度回転させ、各綾取ロータに連結した綾紐
に対して経糸保持溝にはめ込んでいた経糸を払い出すこ
とにより隣接する綾取ロータ間で綾紐に対して経糸を上
下に互いに反対にくぐらせ、以後各綾取ロータの回転方
向を交互に反対にして上記動作を繰り返すことにより綾
紐に対して経糸を上下に交互にくぐらせるものであり、
綾取ロータの往復回転運動によって綾取作業を行うこと
ができ、部品点数を少なくできてコスト低下を図ること
ができるとともに、容易に高速運転することができる。

【００１０】また、本発明の自動綾取機は、経糸ビーム
の経糸群の経糸を端部から１本づつ順次分離し、１本又
は複数本の経糸ごとに複数の綾紐を上下に交互にかつ隣
接する綾紐を上下に互いに反対にくぐらせて綾取を行う
自動綾取機において、外周に少なくとも１箇所以上の経
糸保持溝を形成した綾取ロータを複数並列配置し、各綾
取ロータを交互に反対方向にかつ隣接する綾取ロータを
互いに反対方向に１８０度回転させる手段を設け、各綾
取ロータに綾紐の連結手段を設け、経糸を経糸保持溝に
はめ込む手段と綾取ロータ回転後経糸を経糸保持溝から
払い出す手段を設けたものであり、上記綾取方法を実施
してその効果を奏することができる。

【００１１】また、綾取ロータの直径方向に一対の経糸
保持溝を形成すると、綾取ロータを１８０度づつ反転回
転する毎に綾紐に対して経糸を上下にくぐらせることが
でき、さらに高速で綾取作業を行うことができる。

【００１２】また、綾紐の連結手段を、綾取ロータの軸
芯位置に相対回転自在に連結された綾紐連結環にて構成
すると、綾取作業時に綾紐が殆ど上下に変位しないた
め、高速で綾取作業を行っても動作が安定し、高い信頼
性をもって高品質の綾取を行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動綾取機の一実
施形態を図１〜図４を参照して説明する。なお、自動綾
取機の全体構成は図８を参照して説明した従来例と同様
であり、その説明を援用してここでの説明は省略する。
また、経糸を１本づつ分離して運糸する手段も従来例と
同様であるため説明は省略する。

【００１４】図１〜図４において、１１（１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ）は、綾取ユニット８の移動方向に対して直
交する方向、即ち経糸７の長手方向に並列して配設され
た複数の綾取ロータである。なお、綾取ロータ１１ａと
１１ｃは同一の位相で動作するので、図１及び図４では
綾取ロータ１１ａ、１１ｂのみを表示し、１１ｃは図示
を省略している。

【００１５】各綾取ロータ１１（１１ａ、１１ｂ、１１
ｃ）は、その軸方向中央部に回転用歯車１２が形成され
るとともに、その両側部に支持軸部１３が形成され、か
つこれら回転用歯車１２及び支持軸部１３にはその直径
方向両側から一対の経糸保持溝１４が軸芯部に適当な幅
の連結部を残して切り込み形成されている。これら綾取
ロータ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）はその両側の支
持軸部１３が径糸ガイド兼用の下部ロータホルダ１５の
軸受部１５ａと上部ロータホルダ１６の軸受部１６ａの
間で回転自在に支持されている。また、下部ロータホル
ダ１５と上部ロータホルダ１６の間には経糸７が通過で
きるように経糸保持溝１４の幅とほぼ同一の間隙１７が
形成されている。

【００１６】各綾取ロータ１１（１１ａ、１１ｂ、１１
ｃ）の一方の支持軸部１３の端から両経糸保持溝１４と
直交する方向にそれぞれ綾紐連結腕１８（１８ａ、１８
ｂ、１８ｃ）が延出されている。この綾紐連結腕１８の
先端部には綾紐連結穴１９が形成されている。綾紐連結
腕１８ａ、１８ｃと、綾紐連結腕１８ｂとはその延出方
向の位相が１８０度異なっている。

【００１７】下部ロータホルダ１５には、各綾取ロータ
１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）の回転用歯車１２にそ
れぞれ噛合する中間歯車２０（２０ａ、２０ｂ、２０
ｃ）が配設されている。中間歯車２０ａと２０ｃは回転
軸２１に固定され、中間歯車２０ｂは回転軸２１に軸受
２２を介して回転自在に支持されている。中間歯車２０
ｂと２０ｃにはそれぞれ支軸２４にて回転自在に支持さ
れた駆動歯車２３ａ、２３ｂが噛合され、各駆動歯車２
３ａ、２３ｂの径方向中間位置でかつ支軸２４の軸芯を
通る垂直線の両側方に変位した位置にリンク２５ａ、２
５ｂの一端がそれぞれ枢支されている。両リンク２５
ａ、２５ｂの他端は上下揺動可能な揺動アーム２６の先
端に固定された枢支軸２７に枢支され、この枢支軸２７
の一端に設けられたカムローラ２８が駆動軸３０にて回
転駆動される溝カム２９に係合されている。

【００１８】かくして、駆動軸３０にて溝カム２９を回
転駆動することにより、揺動アーム２６が上下に往復揺
動し、リンク２５ａ、２５ｂを介して駆動歯車２３ａ、
２３ｂが互いに反対方向に往復回転し、中間歯車２０
ｂ、２０ｃ（＝２０ａ）を介して綾取ロータ２０ａ、２
０ｃと２０ｂがそれぞれ反対方向に１８０度づつ往復回
転を繰り返すように構成されている。

【００１９】次に、以上の構成における綾取ロータ１１
ａと１１ｂによる綾取動作を図４（ａ）〜（ｊ）を参照
して説明する。まず、図４（ａ）に示すように未綾取経
糸群５ａに対して綾取ロータ１１ａ、１１ｂを所定位置
に位置させる。このとき、綾取ロータ１１ａの綾紐連結
腕１８ａは下向き、綾取ロータ１１ｂの綾紐連結腕１８
ｂは上向きで、それぞれに連結された綾紐１０ａ、１０
ｂがそれぞれ綾紐保持溝１４の下方と上方に位置してい
る。次に、図４（ｂ）に示すように１本目の経糸７−１
を分離して綾取ロータ１１の綾紐保持溝１４内に案内
し、綾取ロータ１１ａ、１１ｂをそれぞれ矢印で示すよ
うに反対方向に１８０度回転させる。その結果、図４
（ｃ）に示すように、経糸７−１が未綾取経糸群５ａか
ら綾取ローラ１１の反対側に運ばれる。次に、図４
（ｄ）に示すように図示しない運糸レバーにより経糸７
−１を経糸保持溝１４から払い出す。すると、経糸７−
１は綾紐１０ａの下側で、綾紐１０ｂの上側に位置す
る。

【００２０】次に、綾取ロータ１１ａ、１１ｂを経糸１
本分未綾取経糸群５ａ側に移動させた後、図４（ｅ）に
示すように、図４（ｂ）と同様に２本目の経糸７−２を
分離して綾取ロータ１１の綾紐保持溝１４内に案内し、
綾取ロータ１１ａ、１１ｂをそれぞれ矢印で示すように
互いに反対方向にかつ図４（ｂ）の場合とは反対方向に
１８０度回転させる。その結果、図４（ｆ）に示すよう
に、経糸７−２が未綾取経糸群５ａから綾取ローラ１１
の反対側に運ばれる。次に、図４（ｇ）に示すように図
示しない運糸レバーにより経糸７−２を経糸保持溝１４
から払い出す。

【００２１】すると、経糸７−２は綾紐１０ａの上側
で、綾紐１０ｂの下側に位置する。こうして、経糸７−
１、７−２が綾紐１０ａ、１０ｂで綾組された状態とな
り、綾取済経糸群５ｂが形成される。また、綾取ロータ
１１ａ、１１ｂが図４（ａ）の状態に復帰する。

【００２２】次に、図４（ｈ）に示すように、再び図４
（ｂ）と同様に３本目の経糸７−３を分離して綾取ロー
タ１１の綾紐保持溝１４内に案内し、綾取ロータ１１
ａ、１１ｂをそれぞれ矢印で示すように互いに反対方向
にかつ図４（ｂ）の場合とは同方向に１８０度回転させ
る。その結果、図４（ｉ）に示すように、経糸７−３が
未綾取経糸群５ａから綾取ローラ１１の反対側に運ばれ
る。次に、図４（ｊ）に示すように図示しない運糸レバ
ーにより経糸７−３を経糸保持溝１４から払い出す。す
ると、経糸７−３は綾紐１０ａの下側で、綾紐１０ｂの
上側に位置する。

【００２３】こうして、経糸７−１と７−２で一対の綾
組み組織となり、また経糸７−２と７−３でも一対の綾
組み組織となる。これにより、経糸７の張力を緩め経糸
７をフリーにしても経糸７の順番は不変のもとなる。以
下、以上の動作を繰り返すことにより、未綾取経糸群５
ａの全ての経糸７が綾紐１０ａ、１０ｂで綾取りされて
綾取済経糸群５ｂが形成される。

【００２４】次に、本発明の他の実施形態について、図
５〜図７を参照して説明する。なお、上記実施形態と同
一の構成要素については同一参照番号を付して説明を省
略し、相違点のみを説明する。

【００２５】上記実施形態では、綾取ロータ１１に対す
る綾紐１０の連結手段として、支持軸部１３の一端から
延出した綾紐連結腕１８の先端部に綾紐連結穴１９を設
けた例を示したが、本実施形態では、図５、図６に示す
ように、綾取ロータ１１の軸芯位置に相対回転自在に連
結した綾紐連結環３１にて構成している。綾紐連結環３
１は、略長方形状の環状線材にて構成され、その一方の
短辺が綾取ロータ１１の回転軸芯位置に配設された軸受
３２にて回転自在に支持され、両側の長辺が下部及び上
部のロータホルダ１５、１６の外側をその側端縁よりも
外まで延出され、他方の短辺に綾紐１０を通して連結す
るように構成されている。

【００２６】また、本実施形態では綾取ロータ１１を１
８０度づつ往復回転させる手段も異なった機構が採用さ
れている。すなわち、中間歯車２０ａ、２０ｂに対して
それぞれ下端が支持軸３３にて回転自在に支持された扇
形ギヤ３４ａ、３４ｂが噛合され、この扇形ギヤ３４
ａ、３４ｂにロータ駆動カム３５にて互いに反対方向に
往復駆動されるリンク３６ａ、３６ｂの一端が連結ピン
３７で連結されている。

【００２７】ロータ駆動カム３５は回転軸３８に固定さ
れており、この回転軸３８は伝動歯車３９ａ、３９ｂを
介して入力軸４０にて回転駆動される。また、回転軸３
８には運糸レバー駆動カム４１が固定され、綾取ロータ
１０に連動して運糸レバー４２を図５に矢印で示すよう
に仮想線で示す位置と実線で示す位置との間で移動さ
せ、経糸保持溝１４内の経糸７を払い出すように構成さ
れている。４３は経糸戻り防止爪である。

【００２８】本実施形態においても、上記実施形態と同
様に綾取動作が行われることは説明するまでもなく明ら
かである。また、その際に綾紐連結環３１を用いたこと
により、綾取作業時に綾紐１０が殆ど上下に変位しない
ため、高速で綾取作業を行っても動作が安定し、高い信
頼性をもって高品質の綾取を行うことができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明の綾取方法によれば、以上のよう
に並列配置した２個以上の綾取ロータの各々の外周に少
なくとも１箇所以上形成した経糸保持溝に経糸をはめ込
み、隣接する綾取ロータを互いに反対方向に１８０度回
転させ、各綾取ロータに連結した綾紐に対して経糸保持
溝にはめ込んでいた経糸を払い出すことにより隣接する
綾取ロータ間で綾紐に対して経糸を上下に互いに反対に
くぐらせ、以後各綾取ロータの回転方向を交互に反対に
して上記動作を繰り返すことにより綾紐に対して経糸を
上下に交互にくぐらせるようにしているので、綾取ロー
タの往復回転運動によって綾取作業を行うことができ、
部品点数を少なくできてコスト低下を図ることができる
とともに、容易に高速運転することができる。

【００３０】また、本発明の自動綾取機によれば、複数
の並列配置した綾取ロータと、各綾取ロータを交互に反
対方向にかつ隣接する綾取ロータを互いに反対方向に１
８０度回転させる手段と、各綾取ロータに綾紐の連結手
段と、経糸を経糸保持溝にはめ込む手段と綾取ロータ回
転後経糸を経糸保持溝から払い出す手段とを設けたの
で、上記綾取方法を実施してその効果を奏することがで
きる。

【００３１】また、綾取ロータの直径方向に一対の経糸
保持溝を形成すると、綾取ロータを１８０度づつ反転回
転する毎に綾紐に対して経糸を上下にくぐらせることが
でき、さらに高速で綾取作業を行うことができる。

【００３２】また、綾紐の連結手段を、綾取ロータの軸
芯位置に相対回転自在に連結された綾紐連結環にて構成
すると、綾取作業時に綾紐が殆ど上下に変位しないた
め、高速で綾取作業を行っても動作が安定し、高い信頼
性をもって高品質の綾取を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動綾取機の一実施形態の綾取機構部
の要部斜視図である。

【図２】同実施形態の綾取機構部の縦断正面図である。

【図３】同実施形態の綾取機構部の側面図である。

【図４】同実施形態における綾取機構の動作説明図であ
る。

【図５】本発明の他の実施形態における綾取機構部の縦
断側面図である。

【図６】同実施形態における綾取ロータの横断平面図で
ある。

【図７】同実施形態における綾取機構部の縦断正面図で
ある。

【図８】自動綾取機の全体斜視図である。

【図９】従来例の自動綾取機における綾取方式を説明す
る斜視図である。

【図１０】従来例の綾取方式におけるシャトルとシャト
ル保持部の各動作状態を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ 自動綾取機 ４ 経糸ビーム ５ 経糸群 ７ 経糸 １０ 綾紐 １１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ） 綾取ロータ １２ 回転用歯車 １４ 経糸保持溝 １８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ） 綾紐連結腕 １９ 綾紐連結穴 ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ） 中間歯車 ３１ 綾紐連結環

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 経糸ビームの経糸群の経糸を端部から１
   本づつ順次分離し、１本又は複数本の経糸ごとに複数の
   綾紐を上下に交互にかつ隣接する綾紐を上下に互いに反
   対にくぐらせる綾取方法において、並列配置した２個以
   上の綾取ロータの各々の外周に少なくとも１箇所以上形
   成した経糸保持溝に経糸をはめ込み、隣接する綾取ロー
   タを互いに反対方向に１８０度回転させ、各綾取ロータ
   に連結した綾紐に対して経糸保持溝にはめ込んでいた経
   糸を払い出すことにより隣接する綾取ロータ間で綾紐に
   対して経糸を上下に互いに反対にくぐらせ、以後各綾取
   ロータの回転方向を交互に反対にして上記動作を繰り返
   すことにより綾紐に対して経糸を上下に交互にくぐらせ
   ることを特徴とする綾取方法。
2. 【請求項２】 経糸ビームの経糸群の経糸を端部から１
   本づつ順次分離し、１本又は複数本の経糸ごとに複数の
   綾紐を上下に交互にかつ隣接する綾紐を上下に互いに反
   対にくぐらせて綾取を行う自動綾取機において、外周に
   少なくとも１箇所以上の経糸保持溝を形成した綾取ロー
   タを複数並列配置し、各綾取ロータを交互に反対方向に
   かつ隣接する綾取ロータを互いに反対方向に１８０度回
   転させる手段を設け、各綾取ロータに綾紐の連結手段を
   設け、経糸を経糸保持溝にはめ込む手段と綾取ロータ回
   転後径糸を経糸保持溝から払い出す手段を設けたことを
   特徴とする自動綾取機。
3. 【請求項３】 綾取ロータの直径方向に一対の経糸保持
   溝を形成したことを特徴とする請求項２記載の自動綾取
   機。
4. 【請求項４】 綾紐の連結手段は、綾取ロータの軸芯位
   置に相対回転自在に連結された綾紐連結環から成ること
   を特徴とする請求項２又は３記載の自動綾取機。