JPH1157898A - トランスファプレスのワーク搬送装置 - Google Patents
トランスファプレスのワーク搬送装置Info
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- JPH1157898A JPH1157898A JP24021097A JP24021097A JPH1157898A JP H1157898 A JPH1157898 A JP H1157898A JP 24021097 A JP24021097 A JP 24021097A JP 24021097 A JP24021097 A JP 24021097A JP H1157898 A JPH1157898 A JP H1157898A
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- Japan
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- lift
- feed
- press
- press line
- work
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造の簡略化及び軽量化を図る
【解決手段】 プレスハウジング４のプレスラインＬを
挟む左右両側位置に、プレスラインＬ方向に延びるリフ
トビーム１９を平行に配置する。リフトビーム１９を、
上方に設置したリフト用サーボモータ２０に昇降可能に
支持させる。リフトビーム１９の下面にプレスラインＬ
方向に延びるフィードビーム２３をガイドユニット２４
を介し移動自在に吊り下げる。フィードビーム２３の端
部に、ピニオン・ラック機構２９を介してフィード用サ
ーボモータ３０を連結する。フィードビーム２３の加工
ステーションと対応する位置に、ワーク把持具１２を備
えたクロスバー１３を直接取り付ける。
挟む左右両側位置に、プレスラインＬ方向に延びるリフ
トビーム１９を平行に配置する。リフトビーム１９を、
上方に設置したリフト用サーボモータ２０に昇降可能に
支持させる。リフトビーム１９の下面にプレスラインＬ
方向に延びるフィードビーム２３をガイドユニット２４
を介し移動自在に吊り下げる。フィードビーム２３の端
部に、ピニオン・ラック機構２９を介してフィード用サ
ーボモータ３０を連結する。フィードビーム２３の加工
ステーションと対応する位置に、ワーク把持具１２を備
えたクロスバー１３を直接取り付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプレス成形されるワ
ークを把持して次の加工ステーションに順次搬送するた
めに用いるトランスファプレスのワーク搬送装置に関す
るものである。
ークを把持して次の加工ステーションに順次搬送するた
めに用いるトランスファプレスのワーク搬送装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】トランスファプレスでは、金型の昇降動
作とワークの搬送動作とを同期させて行うカム機構方式
が採用されていたが、近年の高速化要請により上記搬送
動作をカム機構方式に代えてサーボモータとピニオン・
ラック等の組み合わせにより行わせるようにした方式が
提案されている。
作とワークの搬送動作とを同期させて行うカム機構方式
が採用されていたが、近年の高速化要請により上記搬送
動作をカム機構方式に代えてサーボモータとピニオン・
ラック等の組み合わせにより行わせるようにした方式が
提案されている。
【０００３】図４はその一例の概要を示すもので、プレ
スラインＬに沿うよう敷設したベッド１上に、該プレス
ラインＬを挟んで左右方向から対向するようにコラム２
をそれぞれプレスラインＬ方向の所要間隔位置に立設す
ると共に、これら左右両側のコラム２の上端間に、ウエ
ブ構造としたクラウン３を掛け渡してプレスハウジング
４を構成し、該プレスハウジング４内のプレスラインＬ
方向に沿うコラム２間の位置に、それぞれスライド５を
上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型を
セットすると共に、上記ベッド１の上面の各コラム間位
置に設けたボルスタ６上に、上金型と対応させて下金型
をセットして、プレスラインＬ方向に沿い複数の加工ス
テーションを形成し、上記クラウン３内に組み込んだス
ライド駆動装置７により各加工ステーションのスライド
５を上下動させて、上下の金型間でパネル等のワークを
プレス成形できるようにしてある。
スラインＬに沿うよう敷設したベッド１上に、該プレス
ラインＬを挟んで左右方向から対向するようにコラム２
をそれぞれプレスラインＬ方向の所要間隔位置に立設す
ると共に、これら左右両側のコラム２の上端間に、ウエ
ブ構造としたクラウン３を掛け渡してプレスハウジング
４を構成し、該プレスハウジング４内のプレスラインＬ
方向に沿うコラム２間の位置に、それぞれスライド５を
上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型を
セットすると共に、上記ベッド１の上面の各コラム間位
置に設けたボルスタ６上に、上金型と対応させて下金型
をセットして、プレスラインＬ方向に沿い複数の加工ス
テーションを形成し、上記クラウン３内に組み込んだス
ライド駆動装置７により各加工ステーションのスライド
５を上下動させて、上下の金型間でパネル等のワークを
プレス成形できるようにしてある。
【０００４】又、上記のプレス成形動作とタイミングを
合わせて、ワークを次の加工ステーションへ順次搬送さ
せるようにするために、プレスラインＬを挟んで対向す
る各コラム２の内側面に、プレスラインＬ方向に延びる
一対のガイドビーム８を固定し、該ガイドビーム８に、
金型の配列間隔に合わせて配置したキャリッジ９を移動
自在に係合支持させると共に、該各キャリッジ９をプレ
スラインＬ方向に沿うフィードバー（連結軸）１０にて
互いに連結し、且つ上記各キャリッジ９に、リフト用ロ
ッド１１を、リフト用サーボモータ（ＡＣサーボモー
タ）１８によるリフト機構により昇降可能に組み付け、
更に、プレスラインＬを挟んで対向するリフト用ロッド
１１の下端部間に、バキュームカップの如きワーク把持
具１２を備えたクロスバー１３を掛け渡し、各リフト用
サーボモータ１８を同期させて駆動することにより、リ
フト用ロッド１１を介してクロスバー１３が昇降させら
れるようにしてある。
合わせて、ワークを次の加工ステーションへ順次搬送さ
せるようにするために、プレスラインＬを挟んで対向す
る各コラム２の内側面に、プレスラインＬ方向に延びる
一対のガイドビーム８を固定し、該ガイドビーム８に、
金型の配列間隔に合わせて配置したキャリッジ９を移動
自在に係合支持させると共に、該各キャリッジ９をプレ
スラインＬ方向に沿うフィードバー（連結軸）１０にて
互いに連結し、且つ上記各キャリッジ９に、リフト用ロ
ッド１１を、リフト用サーボモータ（ＡＣサーボモー
タ）１８によるリフト機構により昇降可能に組み付け、
更に、プレスラインＬを挟んで対向するリフト用ロッド
１１の下端部間に、バキュームカップの如きワーク把持
具１２を備えたクロスバー１３を掛け渡し、各リフト用
サーボモータ１８を同期させて駆動することにより、リ
フト用ロッド１１を介してクロスバー１３が昇降させら
れるようにしてある。
【０００５】更に、上記プレスハウジング４のプレスラ
インＬ方向の上流側位置に、フィード用サーボモータ
（ＡＣサーボモータ）１４を設置し、該フィード用サー
ボモータ１４の出力軸１５に取り付けたフィード用ピニ
オン１６を、フィードバー１０の上流側端部に刻設した
ラック１７に噛合させ、フィード用サーボモータ１４の
駆動力を、ピニオン１６を介してラック１７に伝えるこ
とによりフィードバー１０をプレスラインＬ方向へ移動
させて、クロスバー１３に送り動作が与えられるように
してある。
インＬ方向の上流側位置に、フィード用サーボモータ
（ＡＣサーボモータ）１４を設置し、該フィード用サー
ボモータ１４の出力軸１５に取り付けたフィード用ピニ
オン１６を、フィードバー１０の上流側端部に刻設した
ラック１７に噛合させ、フィード用サーボモータ１４の
駆動力を、ピニオン１６を介してラック１７に伝えるこ
とによりフィードバー１０をプレスラインＬ方向へ移動
させて、クロスバー１３に送り動作が与えられるように
してある。
【０００６】一方、別の型式としては、コラムの内側面
に支持ビームを介して各リフト機構を固定し、該各リフ
ト機構にプレスライン方向へ延びるリフトビームを吊り
下げ支持させ、該リフトビームに、加工ステーション毎
にクロスバーキャリアを取り付け、フィード用サーボモ
ータの駆動で上記クロスバーキャリアを介してクロスバ
ーにフィード方向への送り動作を与えるようにしたもの
もある（特開平６−３１２２３３号公報）。
に支持ビームを介して各リフト機構を固定し、該各リフ
ト機構にプレスライン方向へ延びるリフトビームを吊り
下げ支持させ、該リフトビームに、加工ステーション毎
にクロスバーキャリアを取り付け、フィード用サーボモ
ータの駆動で上記クロスバーキャリアを介してクロスバ
ーにフィード方向への送り動作を与えるようにしたもの
もある（特開平６−３１２２３３号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の場合
には、クロスバー１３にかかる荷重がキャリッジ９を介
してガイドビーム８に部分的に作用する構成上、ガイド
ビーム８の部分的な撓みをなくすためにガイドビーム８
が大型構造とならざるを得ないと共に、各加工ステーシ
ョン毎のキャリッジ９に、リフト用サーボモータ１８に
よるリフト機構が必要であり、一方、後者の場合には、
ステーション毎にクロスバーキャリアが必要となると共
に該クロスバーキャリアを介してリフトビームに部分的
に荷重が作用することから、全体重量が重くなり、又、
振動し易くなり、したがって、剛性の大きなリフトビー
ムが必要となって重量が大となる等の問題がある。
には、クロスバー１３にかかる荷重がキャリッジ９を介
してガイドビーム８に部分的に作用する構成上、ガイド
ビーム８の部分的な撓みをなくすためにガイドビーム８
が大型構造とならざるを得ないと共に、各加工ステーシ
ョン毎のキャリッジ９に、リフト用サーボモータ１８に
よるリフト機構が必要であり、一方、後者の場合には、
ステーション毎にクロスバーキャリアが必要となると共
に該クロスバーキャリアを介してリフトビームに部分的
に荷重が作用することから、全体重量が重くなり、又、
振動し易くなり、したがって、剛性の大きなリフトビー
ムが必要となって重量が大となる等の問題がある。
【０００８】そこで、本発明は、大幅な軽量化を図るこ
とができるようにしようとするものである。
とができるようにしようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、プレスハウジング内のプレスラインを挟
んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延び
るリフトビームを平行に配置して、該左右の各リフトビ
ームを、上方に設置したリフト用サーボモータに昇降可
能に支持させ、又、上記各リフトビームの下面部に、プ
レスライン方向に延びるフィードビームを、それぞれプ
レスライン方向へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該
左右の各フィードビーム間に、ワーク把持具を備えたク
ロスバーを、プレスハウジング内の各加工ステーション
に対応させて取り付け、更に、上記各フィードビーム
に、フィード用サーボモータにより駆動されるピニオン
・ラック機構を連結した構成とする。
決するために、プレスハウジング内のプレスラインを挟
んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延び
るリフトビームを平行に配置して、該左右の各リフトビ
ームを、上方に設置したリフト用サーボモータに昇降可
能に支持させ、又、上記各リフトビームの下面部に、プ
レスライン方向に延びるフィードビームを、それぞれプ
レスライン方向へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該
左右の各フィードビーム間に、ワーク把持具を備えたク
ロスバーを、プレスハウジング内の各加工ステーション
に対応させて取り付け、更に、上記各フィードビーム
に、フィード用サーボモータにより駆動されるピニオン
・ラック機構を連結した構成とする。
【００１０】フィード用サーボモータを駆動すると、ピ
ニオン・ラック機構の動作がフィードバーに伝えられる
ため、クロスバーにプレスライン方向の送り動作が与え
られ、リフト用フィードモータを駆動すると、リフトビ
ームの昇降変位がフィードビームに伝えられるため、ク
ロスバーに昇降動作が与えられる。この際、リフトビー
ムとフィードビームが二重ビームを構成しているので、
強度が大となり、各クロスバーに作用する荷重を二重ビ
ームで受けることができて部分的に撓むようなことはな
く、したがって、リフトビーム、フィードビーム各々を
大幅に軽量化できる。
ニオン・ラック機構の動作がフィードバーに伝えられる
ため、クロスバーにプレスライン方向の送り動作が与え
られ、リフト用フィードモータを駆動すると、リフトビ
ームの昇降変位がフィードビームに伝えられるため、ク
ロスバーに昇降動作が与えられる。この際、リフトビー
ムとフィードビームが二重ビームを構成しているので、
強度が大となり、各クロスバーに作用する荷重を二重ビ
ームで受けることができて部分的に撓むようなことはな
く、したがって、リフトビーム、フィードビーム各々を
大幅に軽量化できる。
【００１１】又、リフトビームの下端左右位置に長手方
向に沿いガイドレールを設け、該ガイドレール係合する
ガイドロール及びサイドロールをロールフレームに組み
付けてなるロールユニットを、フィードビームの長手方
向所要間隔位置に取り付けた構成とすることにより、フ
ィードビームの移動がガイドローラ及びサイドローラの
転動を介して円滑に行われる。
向に沿いガイドレールを設け、該ガイドレール係合する
ガイドロール及びサイドロールをロールフレームに組み
付けてなるロールユニットを、フィードビームの長手方
向所要間隔位置に取り付けた構成とすることにより、フ
ィードビームの移動がガイドローラ及びサイドローラの
転動を介して円滑に行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１３】図１（イ）（ロ）乃至図３は本発明の実施
の一形態を示すもので、図４に示したと同様に、プレス
ハウジング４内のプレスラインＬ方向に沿う位置に、そ
れぞれスライド５を上下動可能に配置し、該各スライド
５の下面に上金型をセットすると共に、ベッド１上のボ
ルスタ６上に下金型をセットして、プレスライン方向に
沿い複数の加工ステーションを形成し、各加工ステーシ
ョンのスライド５を上下動させて、上下の金型でワーク
をプレス成形できるようにしてあるトランスファプレス
において、プレスハウジング４内のプレスラインＬを挟
んで対向する左右の位置に、プレスラインＬ方向に延び
るリフトビーム１９を平行にそれぞれ配置し、又、該各
リフトビーム１９の上方に、プレスラインＬ方向に沿っ
て所要数のリフト用サーボモータ２０を下向きに設置
し、該各リフト用サーボモータ２０の出力軸に連接した
スクリュー２１を、上記リフトビーム１９上のスクリュ
ー受２２に螺合させ、各リフト用サーボモータ２０を同
時に駆動してスクリュー２１を回転させることにより、
リフトビーム１９が昇降させられるようにする。
の一形態を示すもので、図４に示したと同様に、プレス
ハウジング４内のプレスラインＬ方向に沿う位置に、そ
れぞれスライド５を上下動可能に配置し、該各スライド
５の下面に上金型をセットすると共に、ベッド１上のボ
ルスタ６上に下金型をセットして、プレスライン方向に
沿い複数の加工ステーションを形成し、各加工ステーシ
ョンのスライド５を上下動させて、上下の金型でワーク
をプレス成形できるようにしてあるトランスファプレス
において、プレスハウジング４内のプレスラインＬを挟
んで対向する左右の位置に、プレスラインＬ方向に延び
るリフトビーム１９を平行にそれぞれ配置し、又、該各
リフトビーム１９の上方に、プレスラインＬ方向に沿っ
て所要数のリフト用サーボモータ２０を下向きに設置
し、該各リフト用サーボモータ２０の出力軸に連接した
スクリュー２１を、上記リフトビーム１９上のスクリュ
ー受２２に螺合させ、各リフト用サーボモータ２０を同
時に駆動してスクリュー２１を回転させることにより、
リフトビーム１９が昇降させられるようにする。
【００１４】又、上記各リフトビーム１９の下面部に、
プレスラインＬ方向に延びるフィードビーム２３を、ガ
イドユニット２４を介してそれぞれプレスラインＬ方向
へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該左右の各フィー
ドビーム２３間に、加工ステーションの間隔に対応させ
て、ワーク把持具１２を備えたクロスバー１３を直接取
り付け、リフトビーム１９の昇降によりガイドユニット
２４及びフィードビーム２３を介してクロスバー１３が
昇降させられるようにする。
プレスラインＬ方向に延びるフィードビーム２３を、ガ
イドユニット２４を介してそれぞれプレスラインＬ方向
へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該左右の各フィー
ドビーム２３間に、加工ステーションの間隔に対応させ
て、ワーク把持具１２を備えたクロスバー１３を直接取
り付け、リフトビーム１９の昇降によりガイドユニット
２４及びフィードビーム２３を介してクロスバー１３が
昇降させられるようにする。
【００１５】更に、上記各フィードビーム２３の上流側
端部位置の上方に、上面にラックを設けたラックバー２
５を平行に配置し、該ラックバー２５の下面に設けた垂
直ロッド２６を上記フィードビーム２３の端部に上下方
向へ移動自在に貫通させ、且つ上記ラックバー２５のラ
ックに、フィード用サーボモータ３０の軸に減速機２７
を介して取り付けたピニオン２８を噛合させてピニオン
・ラック機構２９を形成し、フィード用サーボモータ３
０の駆動力をピニオン・ラック機構２９を介してフィー
ドビーム２３に伝えることによりクロスバー１３がプレ
スラインＬ方向に移動させられるようにする。
端部位置の上方に、上面にラックを設けたラックバー２
５を平行に配置し、該ラックバー２５の下面に設けた垂
直ロッド２６を上記フィードビーム２３の端部に上下方
向へ移動自在に貫通させ、且つ上記ラックバー２５のラ
ックに、フィード用サーボモータ３０の軸に減速機２７
を介して取り付けたピニオン２８を噛合させてピニオン
・ラック機構２９を形成し、フィード用サーボモータ３
０の駆動力をピニオン・ラック機構２９を介してフィー
ドビーム２３に伝えることによりクロスバー１３がプレ
スラインＬ方向に移動させられるようにする。
【００１６】上記ガイドユニット２４は、図２及び図３
に拡大して示す如く、リフトビーム１９の左右の下端部
に長手方向に沿い設けたガイドレール３１を上下から挟
むガイドローラ３２，３３とガイドレール３１の端面に
当接させるサイドローラ３４とをローラフレーム３５に
組み付けてなり、フィードビーム２３の左右の上端部
に、長手方向に所要間隔を隔てて取り付けた構成として
ある。
に拡大して示す如く、リフトビーム１９の左右の下端部
に長手方向に沿い設けたガイドレール３１を上下から挟
むガイドローラ３２，３３とガイドレール３１の端面に
当接させるサイドローラ３４とをローラフレーム３５に
組み付けてなり、フィードビーム２３の左右の上端部
に、長手方向に所要間隔を隔てて取り付けた構成として
ある。
【００１７】なお、図１（イ）において、図４と同一部
分には同一符号が付してある。
分には同一符号が付してある。
【００１８】フィード用サーボモータ３０を駆動する
と、ピニオン２８の回転によりラックバー２５がプレス
ラインＬ方向に移動させられ、該ラックバー２５の変位
が垂直ロッド２６を介してフィードビーム２３に伝えら
れるため、クロスバー１３に送り動作が与えられる。こ
の際、フィードビーム２３は、長手方向所要間隔位置に
取り付けてある各ガイドユニット２４のガイドローラ３
２，３３及びサイドローラ３４がリフトビーム１９の下
端部に設けてあるガイドレール３１に係合しているた
め、これらガイドローラ３２，３３及びサイドローラ３
４の転動を介してプレスラインＬ方向に円滑に移動させ
られる。
と、ピニオン２８の回転によりラックバー２５がプレス
ラインＬ方向に移動させられ、該ラックバー２５の変位
が垂直ロッド２６を介してフィードビーム２３に伝えら
れるため、クロスバー１３に送り動作が与えられる。こ
の際、フィードビーム２３は、長手方向所要間隔位置に
取り付けてある各ガイドユニット２４のガイドローラ３
２，３３及びサイドローラ３４がリフトビーム１９の下
端部に設けてあるガイドレール３１に係合しているた
め、これらガイドローラ３２，３３及びサイドローラ３
４の転動を介してプレスラインＬ方向に円滑に移動させ
られる。
【００１９】一方、リフト用サーボモータ２０を駆動す
ると、スクリュー２１の回転がスクリュー受２２で上下
方向の変位に変換されるため、該スクリュー受２２を介
してリフトビーム１９が昇降させられ、このリフトビー
ム１９の昇降変位がガイドユニット２４を介してフィー
ドビーム２３に伝えられることによりクロスバー１３に
昇降動作が与えられる。なお、フィードビーム２３とピ
ニオン・ラック機構２９との上下方向の相対変位は、ラ
ックバー２５の垂直ロッド２６がフィードビーム２３を
貫通する部分にて吸収される。
ると、スクリュー２１の回転がスクリュー受２２で上下
方向の変位に変換されるため、該スクリュー受２２を介
してリフトビーム１９が昇降させられ、このリフトビー
ム１９の昇降変位がガイドユニット２４を介してフィー
ドビーム２３に伝えられることによりクロスバー１３に
昇降動作が与えられる。なお、フィードビーム２３とピ
ニオン・ラック機構２９との上下方向の相対変位は、ラ
ックバー２５の垂直ロッド２６がフィードビーム２３を
貫通する部分にて吸収される。
【００２０】上記において、クロスバー１３はフィード
ビーム２３に直接取り付けてあり、しかもフィードビー
ム２３はガイドユニット２４を介してリフトビーム１９
に支持させてあるため、従来の如き固定のガイドビーム
８や、加工ステーション毎のキャリッジ９、あるいはク
ロスバーキャリア等を不要とすることができ、又、上記
フィードビーム２３とリフトビーム１９はガイドユニッ
ト２４を介して二重構造としてあるので、高い剛性が得
られて部分的な撓みを起すようなこともない。したがっ
て、従来に比して構造の簡略化を図ることができて、リ
フトビーム１９、フィードビーム２３は大幅に軽量化を
図ることができ、これに伴いフィード用サーボモータ３
０を小容量化することができると共に、フィード用サー
ボモータ３０及びリフト用サーボモータ２０をバランス
よくレイアウトすることができる。更に、上記フィード
ビーム２３及びリフトビーム１９は長手方向に延びる一
体物であるため、運動時にがたが発生することはなく、
連結軸にてキャリッジやキャリアを連結する型式の如き
連結部にゆるみが発生するような問題が起らない。
ビーム２３に直接取り付けてあり、しかもフィードビー
ム２３はガイドユニット２４を介してリフトビーム１９
に支持させてあるため、従来の如き固定のガイドビーム
８や、加工ステーション毎のキャリッジ９、あるいはク
ロスバーキャリア等を不要とすることができ、又、上記
フィードビーム２３とリフトビーム１９はガイドユニッ
ト２４を介して二重構造としてあるので、高い剛性が得
られて部分的な撓みを起すようなこともない。したがっ
て、従来に比して構造の簡略化を図ることができて、リ
フトビーム１９、フィードビーム２３は大幅に軽量化を
図ることができ、これに伴いフィード用サーボモータ３
０を小容量化することができると共に、フィード用サー
ボモータ３０及びリフト用サーボモータ２０をバランス
よくレイアウトすることができる。更に、上記フィード
ビーム２３及びリフトビーム１９は長手方向に延びる一
体物であるため、運動時にがたが発生することはなく、
連結軸にてキャリッジやキャリアを連結する型式の如き
連結部にゆるみが発生するような問題が起らない。
【００２１】なお、上記実施の形態では、リフト用サー
ボモータ２０とリフトビーム１９とをスクリュー２１及
びスクリュー受２２を介して連結した場合を示したが、
ピニオン・ラック機構を介して連結するようにしてもよ
く、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種
々変更を加え得ることは勿論である。
ボモータ２０とリフトビーム１９とをスクリュー２１及
びスクリュー受２２を介して連結した場合を示したが、
ピニオン・ラック機構を介して連結するようにしてもよ
く、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種
々変更を加え得ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明のトランスファ
プレスのワーク搬送装置によれば、次の如き優れた効果
を発揮する。 (1) プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向す
る位置に、プレスライン方向に延びるリフトビームをそ
れぞれ配置して、該各リフトビームを、上方に設置した
リフト用サーボモータに昇降可能に支持させ、又、上記
各リフトビームの下面部に、プレスライン方向に延びる
フィードビームを、それぞれプレスライン方向へ移動自
在に吊り下げ支持させ、且つ該各フィードビーム間に、
ワーク把持具を備えたクロスバーを、プレスハウジング
内の各加工ステーションに対応させて取り付け、更に、
上記各フィードビームに、フィード用サーボモータに駆
動されるピニオン・ラック機構を連結した構成としてあ
るので、リフトビームとフィードビームをガイドを介し
て二重ビームを構成させることができ、高剛性化、構造
の簡略化、リフトビーム、フィードビームの大幅な軽量
化を図ることができて、大型の固定ガイドビームやキャ
リッジ、キャリア等を不要とすることができると共に、
軽量化が図れることから、フィード用サーボモータを小
容量化できて有利となり、更に、上記リフトビーム及び
フィードビームは一体物であることから、がたや連結部
のゆるみ等の事故を起す心配がない。 (2) リフトビームの下端左右位置に長手方向に沿いガイ
ドレールを設け、該ガイドレールに係合するガイドロー
ル及びサイドロールをロールフレームに組み付けてなる
ロールユニットを、フィードビームの長手方向所要間隔
位置に取り付けた構成とすることにより、フィードビー
ムの移動を円滑に行わせることができる。
プレスのワーク搬送装置によれば、次の如き優れた効果
を発揮する。 (1) プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向す
る位置に、プレスライン方向に延びるリフトビームをそ
れぞれ配置して、該各リフトビームを、上方に設置した
リフト用サーボモータに昇降可能に支持させ、又、上記
各リフトビームの下面部に、プレスライン方向に延びる
フィードビームを、それぞれプレスライン方向へ移動自
在に吊り下げ支持させ、且つ該各フィードビーム間に、
ワーク把持具を備えたクロスバーを、プレスハウジング
内の各加工ステーションに対応させて取り付け、更に、
上記各フィードビームに、フィード用サーボモータに駆
動されるピニオン・ラック機構を連結した構成としてあ
るので、リフトビームとフィードビームをガイドを介し
て二重ビームを構成させることができ、高剛性化、構造
の簡略化、リフトビーム、フィードビームの大幅な軽量
化を図ることができて、大型の固定ガイドビームやキャ
リッジ、キャリア等を不要とすることができると共に、
軽量化が図れることから、フィード用サーボモータを小
容量化できて有利となり、更に、上記リフトビーム及び
フィードビームは一体物であることから、がたや連結部
のゆるみ等の事故を起す心配がない。 (2) リフトビームの下端左右位置に長手方向に沿いガイ
ドレールを設け、該ガイドレールに係合するガイドロー
ル及びサイドロールをロールフレームに組み付けてなる
ロールユニットを、フィードビームの長手方向所要間隔
位置に取り付けた構成とすることにより、フィードビー
ムの移動を円滑に行わせることができる。
【図１】本発明の実施の一形態を示すもので、（イ）は
トランスファプレス全体の概略図、（ロ）はワーク搬送
装置の部分のみを示す部分斜視図である。
トランスファプレス全体の概略図、（ロ）はワーク搬送
装置の部分のみを示す部分斜視図である。
【図２】図１（イ）のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図４】トランスファプレスの一例を示す概略図であ
る。
る。
Ｌ プレスライン ４ プレスハウジング １２ ワーク把持具 １３ クロスバー １９ リフトビーム ２０ リフト用サーボモータ ２３ フィードビーム ２４ ガイドユニット ２９ ピニオン・ラック機構 ３０ フィード用サーボモータ ３１ ガイドレール ３２，３３ ガイドローラ ３４ サイドローラ ３５ ローラフレーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芳賀 博志 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 大久保 尚司 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 吉井 栄一 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内
Claims (2)
- 【請求項１】 プレスハウジング内のプレスラインを挟
んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延び
るリフトビームを平行に配置して、該左右の各リフトビ
ームを、上方に設置したリフト用サーボモータに昇降可
能に支持させ、又、上記各リフトビームの下面部に、プ
レスライン方向に延びるフィードビームを、それぞれプ
レスライン方向へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該
左右の各フィードビーム間に、ワーク把持具を備えたク
ロスバーを、プレスハウジング内の各加工ステーション
に対応させて取り付け、更に、上記各フィードビーム
に、フィード用サーボモータにより駆動されるピニオン
・ラック機構を連結した構成を有することを特徴とする
トランスファプレスのワーク搬送装置。 - 【請求項２】 リフトビームの下端左右位置に長手方向
に沿いガイドレールを設け、該ガイドレールに係合する
ガイドロール及びサイドロールをロールフレームに組み
付けてなるロールユニットを、フィードビームの長手方
向所要間隔位置に取り付けてフィードビームをリフトビ
ームに吊り下げ支持させるようにした請求項１記載のト
ランスファプレスのワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24021097A JP3937520B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | トランスファプレスのワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24021097A JP3937520B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | トランスファプレスのワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1157898A true JPH1157898A (ja) | 1999-03-02 |
| JP3937520B2 JP3937520B2 (ja) | 2007-06-27 |
Family
ID=17056099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24021097A Expired - Fee Related JP3937520B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | トランスファプレスのワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3937520B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100440171B1 (ko) * | 2002-09-30 | 2004-07-12 | 위아 주식회사 | 프레스 라인의 패널 이송 장치 |
| KR100522473B1 (ko) * | 2001-09-29 | 2005-10-18 | 주식회사 로템 | 프레스 판넬 자동 이송장치 |
| KR100731636B1 (ko) | 2006-04-03 | 2007-06-25 | (주)대봉기연 | 트랜스퍼 피더 |
| KR100820197B1 (ko) | 2006-07-26 | 2008-04-08 | 기아자동차주식회사 | 패널 이송용 크로스바의 지지 어셈블리 |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP24021097A patent/JP3937520B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100522473B1 (ko) * | 2001-09-29 | 2005-10-18 | 주식회사 로템 | 프레스 판넬 자동 이송장치 |
| KR100440171B1 (ko) * | 2002-09-30 | 2004-07-12 | 위아 주식회사 | 프레스 라인의 패널 이송 장치 |
| KR100731636B1 (ko) | 2006-04-03 | 2007-06-25 | (주)대봉기연 | 트랜스퍼 피더 |
| KR100820197B1 (ko) | 2006-07-26 | 2008-04-08 | 기아자동차주식회사 | 패널 이송용 크로스바의 지지 어셈블리 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3937520B2 (ja) | 2007-06-27 |
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