JPH1152054A - 前方測距装置の異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前方測距装置の異常を容易に検出することが
できる異常検出方法を提供すること。 【解決手段】 車両２の前方対象物との距離を測定する
前方測距装置の異常を検出するための異常検出域２２に
車両２を停止し、前方に設けられた目標測定物３０まで
の距離を前方測距装置によって測定し、異常検出域２２
から目標測定物３０までの実際の距離と、前方測距装置
によって測定された測定距離とに基づいて前方測距装置
の異常を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
前方対象物との距離を測定する前方測距装置の異常を検
出する異常検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用車等の車両の安全走行用装置の一つ
として前方測距装置の研究、開発が行われている。この
ような前方測距装置は、前方に向けて電波を発信する発
信手段と、前方対象物、たとえば前方を走行する車両か
らの反射電波を受信する受信手段と、前方対象物までの
距離を演算するための演算手段とを備え、演算手段は、
発信手段および受信手段からの信号に基づいて上記距離
を演算する。

【０００３】たとえば、高速自動車道路を長時間走行す
る場合、この前方測距装置を利用することによって前方
車両との車間距離を安全な間隔に保つことができる。ま
た、前方車両に接近したときに警報等を発するように構
成することによって、前方車両との衝突を未然に防ぐこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前方測距装置に異常が
発生している場合、たとえば部品等の故障、寿命により
距離を正確に測定することができない場合には、前方車
両までの測定車間距離と実際の車間距離とが大きく相違
し、車両の走行安全上好ましくない。特に、前方測距装
置が実際の車間距離よりも異常に大きい値として測定す
るときには、実際の車間距離は測定車間距離よりも非常
に小さく、したがって前方測距装置の測定値を信用して
運転すると前方車両に異常に接近するようになり、事故
等の原因となる。

【０００５】本発明の目的は、前方測距装置の異常を容
易に検出することができる異常検出方法を提供すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の前方対
象物との距離を測定する前方測距装置の異常を検出する
ための異常検出域に車両を停止し、前記異常検出域の前
方に設けられた目標測定物までの距離を前記前方測距装
置によって測定し、前記異常検出域から前記目標測定物
までの実際の距離と、前記前方測距装置によって測定さ
れた測定距離とに基づいて前記前方測距装置の異常を検
出することを特徴とする前方測距装置の異常検出方法で
ある。

【０００７】本発明に従えば、車両を異常検出域に停車
し、この状態にて前方に設けられた目標測定物までの距
離を前方測距装置を用いて測定する。異常検出域から目
標測定物までの実際の距離は予め測定して判っており、
したがって前方測距装置によって測定した距離とこの実
際の距離とに基づいて前方測距装置の異常を検出するこ
とができる。

【０００８】また本発明は、車両の前方対象物との距離
を測定する前方測距装置の異常を検出するための異常検
出域に設けられた移動手段によって車両を所定移動速度
で移動させ、前記異常検出域の前方に設けられた目標測
定物に対する車両の相対的速度を前記前方測距装置によ
って測定し、前記移動手段の前記所定移動速度と、前記
前方測距装置によって測定された相対的速度とに基づい
て前記前方測距装置の異常を検出することを特徴とする
前方測距装置の異常検出方法である。

【０００９】本発明に従えば、異常検出域に移動手段を
配設し、この移動手段によって車両を所定移動速度で移
動する。また、移動手段による移動中に、前方測距装置
を用いて前方目標物に対する車両の相対的速度を測定す
る。移動手段による所定移動速度は予め判っており、し
たがって前方測距装置によって測定した相対的速度と移
動手段の所定移動速度とに基づいて前方測距装置の異常
を検出することができる。

【００１０】また本発明は、車両の前方対象物との距離
を測定する前方測距装置の異常を検出するための異常検
出域にて車両を走行させ、前記異常検出域の前方に設け
られた目標測定物に対する車両の相対的速度を前記前方
測距装置によって測定し、また前記異常検出域に関連し
て設けられた車両速度測定装置によって走行する車両の
走行速度を測定し、前記車両速度測定装置によって測定
された走行速度と、前記前方測距装置によって測定され
た相対的速度とに基づいて前記前方測距装置の異常を検
出することを特徴とする前方測距装置の異常検出方法で
ある。

【００１１】本発明に従えば、異常検出域にて車両を走
行させる。この車両の走行中に、前方測距装置を用いて
前方目標物に対する相対的速度を測定する。また、異常
検出域に関連して車両速度測定装置を設け、この車両速
度測定装置を用いて走行する車両の走行速度を測定す
る。車両速度測定装置は車両の走行速度を正確に測定す
ることができ、したがって車両速度測定装置によって測
定した走行速度と前方測距装置によって測定した相対的
速度とに基づいて前方測距装置の異常を検出することが
できる。

【００１２】また本発明は、前記前方測距装置が異常で
ある場合には、警告手段の作動および／または前記前方
測距装置の作動停止を行うことを特徴とする。

【００１３】本発明に従えば、前方測距手段が異常であ
る場合には、警告手段の作動および／または前方測距装
置の作動停止が行なわれる。警告手段が作動されると、
運転者は前方測距装置が故障していることを容易に知る
ことができ、安全上の処置を講ずることができる。ま
た、前方測距装置の作動が停止されると、この前方測距
装置を使用することができなくなるので、走行安全性が
確保される。

【００１４】さらに本発明は、前記異常検出域は、高速
自動車道路の入口ゲートに関連して設けられていること
を特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、異常検出域は高速自動車
道路の入口ゲートに関連して設けられるので、特に前方
測距装置の使用頻度の高い高速自動車道路にての走行前
にその異常の有無を検出することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従う前方測距装置の異常検出方法について説明す
る。

【００１７】第１の実施形態 図１〜図３は、本発明に従う前方測距装置の異常検出方
法の第１の実施形態を適用したシステムを示している。
図１および図２において、前方の測定物、たとえば前方
走行車両との車間距離を測定する前方測距装置は、乗用
車等の車両２に搭載される。図示の前方測距装置は、距
離を測定するための測定信号を発信、受信するための信
号生成受信手段４を備え、この信号生成受信手段４は、
測定用電波を生成して前方に向けて発信する発信手段６
と、発信手段６から発信された後に前方の測定物からの
反射電波を受信する受信手段８とを備えている。発信手
段６はたとえば電波発生器から構成され、受信手段８は
たとえば電波受信器から構成される。

【００１８】前方測距装置は、前方の測定物との距離を
演算するための信号処理手段１０を備えている。信号処
理手段１０は、たとえばマイクロコンピュータから構成
され、距離演算手段１２、判定手段１４および記憶手段
１６とを含んでいる。距離演算手段１２は、信号生成受
信手段４からの信号に基づいて前方の測定物、たとえば
前方を走行している車両との距離を演算する。判定手段
１４は、後述する如くして前方測距装置が異常であるか
否かを判定する。また、記憶手段１６には、判定手段１
４による判定時に基準となる基準距離が記憶される。

【００１９】車両２には、さらに、信号処理手段１０に
関連して入力手段１８および表示手段２０が設けられて
いる。入力手段２０は、電源スイッチおよびテンキー
（いずれも図示せず）を含んでいる。電源スイッチを押
圧すると、前方測距装置が作動状態となり、この測距装
置によって前方の測定物との間の距離を測定することが
できる。この電源スイッチを再度押圧すると、前方測距
装置が非作動状態になり、前方測距装置による距離の測
定が終了する。テンキーは、たとえば上記基準距離を入
力するときに使用され、テンキーを操作することによっ
て設定された基準距離は、信号処理手段１０の記憶手段
１６に記憶される。また表示手段２０は、たとえば液晶
表示装置から構成され、距離演算手段１２の演算によっ
て求められた前方の測定物との距離をその液晶パネルに
数字で表示する。この表示装置２０は、また、前方測距
装置が異常であるときにもその旨を液晶パネルに異常マ
ークで表示する。なお、この表示装置２０は、たとえば
液晶表示装置と警告ランプから構成することもでき、こ
の場合、液晶表示装置は前方の測定物との距離を表示
し、警告ランプは、点灯することによって前方測距装置
が異常である旨を表示する。

【００２０】この前方測距装置が故障しているか否かの
確認は、高速自動車道路を走行する前に行うのが望まし
い。この実施形態では、高速自動車道路の入口ゲートに
関連して異常検出域２２が設けられる。異常検出域２２
は、たとえば、入口ゲートにて通行券（車両が入った入
口ゲートの場所を表示する通行券であって、後に出口ゲ
ートから出る際に通行料金を計算するために用いられる
もの）を発行する発行所２４に隣接して設けられる。通
行券を受取るために車両２を停止する位置が、異常検出
域２２における異常測定位置となるように設定される。
この異常測定位置には基準ポール２６が設けられてお
り、通行券を受取るときには、図１に示すように、この
基準ポール２６の配設位置、すなわち異常測定位置に車
両２の前端部が位置するように停車される。

【００２１】異常検出域２２の前方には、目標測定物３
０が固定的に配設される。この目標測定物３０は、たと
えば測定用目標プレート体３２から構成され、車両の通
行の邪魔にならない所に設けられる。異常測定位置、す
なわち基準ポール２６から目標測定物３０までの実際の
距離Ｌは、基準ポール２６および目標測定物３０を設定
する際に予め正確に決められており、たとえば１００〜
２００ｍ程度に設定される。この実際の距離Ｌは、前方
測距装置の異常を判断するときの基準距離となり、この
実施形態では、基準ポール２６の上端に設けられた表示
プレート２８に表示される。このように距離Ｌを表示す
ることによって、異常測定位置に車両２を停車した運転
者は、目標測定物３０までの距離Ｌを容易に知ることが
できる。

【００２２】次いで、図３をも参照して、前方測距装置
の異常検出動作について説明する。高速自動車道路を走
行するために車両２を一般道路から通行券発行所２４に
向けて走行するときに、前方測距装置の入力手段１８の
電源スイッチ（図示せず）を押圧して前方測距装置を作
動状態にする（ステップＳ１）。そして、車両２を異常
測定位置に停車させて通行券を受取る（ステップＳ
２）。通行券を受取る時間を利用して、車両２に搭載さ
れた前方測距装置の異常検出を行う場合には、次いで、
ステップＳ３において、目標測定物３０までの距離Ｌを
入力する。この距離Ｌの入力は、基準ポール２６の表示
プレート２８に表示された距離を、入力手段１８のテン
キー（図示せず）で入力操作することによって行うこと
ができ、この入力された距離値は、信号処理手段１０の
記憶手段１６に記憶される。

【００２３】ステップＳ４においては、前方測距装置に
よる目標測定物３０までの距離が計測される。この前方
測距装置による距離の計測は、ステップＳ１において前
方測距装置を作動状態にしたときから開始され、その後
所定時間毎に行われるが、その異常検出動作は、入力手
段１８によって実際の距離Ｌを入力したときに開始さ
れ、異常か否かを検出した後に終了する。この形態で
は、異常検出の判断要素として前方測距装置によって計
測された測定距離が利用される。前方測距装置による距
離の計測においては、発信手段６が前方の目標測定物６
に向けて電波を発信し、受信手段８は目標測定物３０か
らの反射電波を受信し、信号処理手段１０の距離演算手
段１２は、発信手段６および受信手段８の信号を利用し
て、たとえば発信手段６から発信した後受信手段８がこ
の電波を受信するまでの時間を用いて目標測定物３０ま
での距離を計測する。なお、この距離の計測は、上述し
た方法に代えて、その他の公知の方法を用いて測定する
こともできる。

【００２４】その後、判定手段１４によって前方測距装
置が異常であるか否かの判断が行われる。この判断は、
まず、ステップＳ５において、判定手段１４が、前方測
距装置による測定距離と実際の距離Ｌ（記憶手段１６に
記憶されている）との距離差を演算する。しかる後、ス
テップＳ６において、判定手段１４は上記距離差が所定
のしきい値、たとえば３ｍ以下であるかを判定する。上
記距離差が上記しきい値以下である場合、前方測距装置
は目標測定物までの距離を正確に測定しており、したが
って故障、異常等がなく正常に作動していることにな
り、ステップＳ７において前方測距装置が正常であると
判定される。これに対して、上記距離差が上記しきい値
を超えている場合、実際の距離Ｌと測定距離との間に大
きな誤差が存在することになり、ステップＳ８において
前方測距装置が異常であると判定される。このときに
は、判定手段１４は異常信号を生成し、この異常信号が
表示手段２０に送給され、表示手段２０は前方測距装置
が正常でない旨を表示する（ステップＳ９）。これによ
って、車両２の運転者は、前方測距装置が故障等してい
ることを知ることができ、その故障等に対する処置、た
とえば前方測距装置の作動を停止する。このようにその
作動を停止することによって、前方測距装置の故障等に
起因する事故を未然に防ぐことができる。

【００２５】なお、この第１の実施形態では、異常検出
域２２を通行券発行所２４に隣接して設けているが、こ
れに代えて、入口ゲートの発行所２４の手前の駐車スペ
ースまたは発行所２４を通過した後の駐車スペースに異
常検出域２２を設けるようにすることができる。このよ
うに、入口ゲートに関連して異常検出域２２を設けた場
合、使用頻度の多い高速自動車道路を走行する前に、前
方測距装置の異常の有無を確認することができ、高速自
動車道路における走行安全性を高めることができる。こ
の異常検出域２２は、高速自動車道路のパーキング、そ
の他通常の道路に隣接するスペースに設けることもでき
る。

【００２６】第２の実施形態 図４〜図６は、本発明に従う前方測距装置の異常検出方
法の第２の実施形態を適用したシステムを示している。
図４および図５において、車両５２に搭載される前方測
距装置は、距離を測定するための測定信号を発信、受信
するための信号生成受信手段５４を備えている。この信
号生成受信手段５４は、上記第１の実施形態と実質上同
一の構成でよく、測定用電波を生成して前方に向けて発
信する発信手段５６と、発信手段５６から発信された後
に前方の測定物からの反射電波を受信する受信手段５８
とを備えている。

【００２７】前方測距装置は、前方の測定物との距離を
演算するための信号処理手段６０を備えている。信号処
理手段６０は、たとえばマイクロコンピュータから構成
され、距離演算手段６２、速度演算手段６３、判定手段
６４および記憶手段６６とを含んでいる。距離演算手段
６２は、信号生成受信手段５４からの信号に基づいて前
方の測定物、たとえば前方を走行している車両との距離
を演算し、この演算結果が前方測距装置の測定距離とな
る。速度演算手段６３は、信号生成受信手段５４からの
信号に基づいて車両５２の前方の測定物に対する相対的
速度を測定し、この実施形態では、この相対的速度を利
用して前方測距装置の異常の有無が判定される。判定手
段６４は、後述する如くして前方測距装置が異常である
か否かを判定する。また、記憶手段６６には、判定手段
６４による判定時に基準となる基準速度が記憶される。

【００２８】車両５２には、さらに、信号処理手段６０
に関連して入力手段６８および表示手段７０が設けられ
ている。入力手段６８は、電源スイッチおよびテンキー
（いずれも図示せず）を含んでいる。電源スイッチを押
圧すると、前方測距装置が作動状態となり、この測距装
置によって前方の測定物との間の距離を測定することが
できる。この電源スイッチを再度押圧すると、前方測距
装置が非作動状態になり、前方測距装置による距離の測
定が終了する。テンキーは、たとえば上記基準速度を入
力するときに使用され、テンキーを操作することによっ
て設定された基準速度は、信号処理手段６０の記憶手段
６６に記憶される。また表示手段７０は、第１の実施形
態と同様のものでよく、距離演算手段６２によって求め
られた前方の測定物との距離を表示するとともに、前方
測距装置が異常であるときにその旨を表示する。

【００２９】この第２の実施形態においても、高速自動
車道路の入口ゲートに関連して異常検出域７２が設けら
れる。異常検出域７２は、たとえば、入口ゲートにて通
行券を発行する発行所７３に隣接して設けられ、この異
常検出域７２に、移動手段としての車両搬送ベルト手段
７４が設けられる。搬送ベルト手段７４は、一対の駆動
ローラ７６，７８を有し、かかる一対の駆動ローラ７
６，７８に無端状ベルト８０が巻掛けられている。駆動
ローラ７６，７８には、それぞれ、駆動モータ（図示せ
ず）が駆動連結されており、駆動モータの作用によって
無端状ベルト８０は矢印８２で示す方向に移動される。
無端状ベルト８０は、駆動モータの作動、作動停止時と
除いて所定移動速度、たとえば１０ｋｍ／ｈ程度で移動
される。

【００３０】異常検出域７２の上流端域、すなわち搬送
ベルト手段７４の一端部（図４において右端部）には、
操作ポール８４が配設されている。操作ポール８４の操
作表示部８６には操作ボタン８８が設けられている。第
２の実施形態では、この操作ボタン８８を押圧すること
によって駆動モータ（図示せず）が所定設定時間作動さ
れ、無端状ベルト８０は矢印８２で示す方向に移動され
る。この所定設定時間は、無端状ベルト８０上に停止し
た車両５２が搬送ベルト手段７４の一端部から他端部
（図４において左端部）まで移動されるに要する時間に
ほぼ対応している。

【００３１】この操作表示部８６には、また、無端状ベ
ルト８０の矢印８２で示す方向の所定移動速度が表示さ
れている。このように操作表示部８６に所定移動速度を
表示することによって、車両５２の運転者は、操作ボタ
ン８８を押圧する際に無端状ベルト８０の所定移動速度
を容易に知ることができる。

【００３２】異常検出域７２の前方には、第１の実施形
態と同様に、たとえば測定用目標プレート９２から構成
される目標測定物９０が固定的に配設され、異常検出域
７２から目標測定物９０までの距離は、たとえば１００
〜２００ｍ程度に設定される。なお、この第２の実施形
態における上記距離は、前方測距装置の異常検出に直接
利用しないので、正確に設定する必要がない。

【００３３】次いで、図６をも参照して、前方測距装置
の異常検出動作について説明する。高速自動車道路を走
行するために車両５２を一般道路から通行券発行所７３
に向けて走行するときに、前方測距装置の入力手段６８
の電源スイッチ（図示せず）を押圧して前方測距装置を
作動状態にする（ステップＳ１１）。このように作動状
態にすると、前方測距装置による距離の計測が開始さ
れ、計測された距離（前方の測定物までの距離）が表示
手段７０に表示される。なお、この距離は、第１の実施
形態と同様に、信号生成受信手段５４からの信号に基づ
いて距離演算手段６２より求められる。そして、車両５
２を異常検出域７２に設けられた車両搬送ベルト手段７
４の一端部に停車させて通行券を受取る（ステップＳ１
２）。その後、ステップＳ１３において操作ポール８４
の操作ボタン８８を操作する。操作ボタン８８を操作す
ると、駆動モータ（図示せず）が作動され、無端状ベル
ト８０が所定方向に移動され、この無端状ベルト８０の
移動によって車両５２は目標測定物９０に向けて所定移
動速度、操作表示部８６に表示されている移動速度で移
動される。

【００３４】次に、ステップＳ１４において、無端状ベ
ルト８０の所定移動速度を入力する。この入力によって
異常検出動作が開始され、異常の有無を確認した後異常
検出動作が終了する。この所定移動速度の入力は、操作
ポール８４の操作表示部８６に表示された所定移動速度
を、入力手段６８のテンキー（図示せず）で入力操作す
ることによって行うことができ、この入力された移動速
度値は、信号処理手段６０の記憶手段６６に記憶され
る。なお、上述した操作に代えて、たとえば、搬送ベル
ト手段７４上に車両５２を停車させ、操作ボタン８８を
操作した後に、前方測距装置を作動状態にし、入力手段
６８によって移動速度を入力するようにすることもでき
る。

【００３５】ステップＳ１５においては、前方測距装置
によって目標測定物９０に対する車両５２の相対的速度
が計測される。この前方測距装置による相対的速度の計
測は、信号生成受信手段５４からの信号を利用して速度
演算手段６３によって求められ、入力手段６８によって
所定移動速度を入力した後に速度演算手段６３によって
演算された相対的速度、換言すると目標測定物９０に対
する車両５２の相対的移動速度が利用される。なお、速
度演算手段６３による相対的速度の測定においては、発
信手段５６が前方の目標測定物９０に向けて電波を発信
し、受信手段５８は目標測定物９０からの反射電波を受
信し、速度演算手段６３は、たとえば、現時点の測定距
離と一つ前の測定距離との距離差と、その間の時間を利
用して相対的速度を演算する。なお、この相対的速度の
計測は、その他の公知の方法を用いて測定することもで
きる。

【００３６】その後、判定手段６４によって前方測距装
置が異常であるか否かの判断が行われる。この判断は、
まず、ステップＳ１６において、判定手段６４が、前方
測距装置により計測した相対的速度と無端状ベルト８０
の所定移動速度（記憶手段６６に記憶されている）との
速度差を演算する。しかる後、ステップＳ１７におい
て、判定手段６４は上記速度差が所定のしきい値、たと
えば３ｋｍ／ｈ以下であるかを判定する。上記速度差が
上記しきい値以下である場合、前方測距装置は目標測定
物９０に対する車両５２の相対的速度を正確に測定して
おり、したがって前方測距装置は故障、異常等がなく正
常に作動していることになり、それ故に、前方測距装置
によって計測した距離は正確であるとすることができ、
ステップＳ１８において前方測距装置が正常であると判
定される。これに対して、上記速度差が上記しきい値を
超えている場合、前方測距装置によって計測された相対
的速度と搬送ベルト手段７４の所定移動速度との間に大
きな誤差が存在することになり、ステップＳ１９におい
て前方測距装置が異常であると判定される。このときに
は、第１の実施形態と同様に、判定手段６４は異常信号
を生成し、この異常信号が表示手段７０に送給され、表
示手段７０は前方測距装置が正常でない旨を表示する
（ステップＳ２０）。

【００３７】第３の実施形態 図７〜図１０は、本発明に従う前方測距装置の異常検出
方法の第３の実施形態を適用したシステムを示してい
る。図７および図８において、車両１０２に搭載される
前方測距装置は、距離を測定するための測定信号を発
信、受信するための信号生成受信手段１０４を備えてい
る。この信号生成受信手段１０４は、上記第１の実施形
態と実質上同一の構成でよく、測定用電波を生成して前
方に向けて発信する発信手段１０６と、発信手段１０６
から発信された後に前方の測定物からの反射電波を受信
する受信手段１０８とを備えている。

【００３８】前方測距装置は、前方の測定物との距離を
演算するための信号処理手段１１０を備えている。図示
の信号処理手段１１０は、たとえばマイクロコンピュー
タから構成され、距離演算手段１１２、速度演算手段１
１３、判定手段１１４および記憶手段１１６とを含んで
いる。第２の実施形態と同様に、距離演算手段１１２は
信号生成受信手段１０４からの信号に基づいて前方の測
定物、たとえば前方を走行している車両との距離を演算
し、速度演算手段１１３は、信号生成受信手段５４から
の信号に基づいて車両１０２の前方の測定物に対する相
対的速度を測定する。また、判定手段１１４は、後述す
る如くして前方測距装置が異常であるか否かを判定す
る。また、記憶手段１１６には、速度演算手段１１３に
よって演算された相対的速度が記憶される。

【００３９】車両１０２には、さらに、信号処理手段１
１０に関連して電源スイッチ１１８、表示手段１２０、
計測開始スイッチ１２２およびデータ受信手段１２４が
設けられている。電源スイッチ１１８は前方測距装置を
作動、作動停止させるためのものであり、電源スイッチ
１１８を押圧すると、前方測距装置が作動状態となり、
この電源スイッチ１１８を再度押圧すると、前方測距装
置が非作動状態になる。表示手段１２０は、第１の実施
形態と同様のものでよく、距離演算手段１１２によって
求められた前方の測定物との距離を表示するとともに、
前方測距装置が異常であるときにその旨を表示する。ま
た、計測開始スイッチ１２２は、前方測距装置の異常の
有無を検出動作を開始するためのスイッチであり、この
スイッチ１２２を押圧すると、検出動作が開始して車両
１０２の前方の目標測定物（後述する）に対する相対的
速度の計測が行われる。さらに、データ受信手段１２４
は、後述する車両速度測定装置１２６からの測定速度デ
ータを受信する。

【００４０】この第３の実施形態においても、高速自動
車道路の入口ゲートに関連して異常検出域１２８が設け
られ、この第３の実施形態では、車両１０２は上記異常
検出域１２８を自走する。これに関連して、異常検出域
１２８の上方には、車両速度測定装置１２６が配設され
ている。この形態では、異常検出域１２８は、たとえ
ば、入口ゲートにて通行券を発行する発行所１３０を通
過した直後に設けられ、この異常検出域１２８の入口部
の上方に第１センサ１３２が配設され、異常検出域１２
８の出口部の上方に第２センサ１３４が配設されてい
る。この形態では、発行所１３０の屋根部に支持ロッド
１３６が設けられている。支持ロッド１３６は車両１０
２の走行方向、図７において左方に延びており、この支
持ロッド１３６の基部に第１センサ１３２が取付けら
れ、その先端部に第２センサ１３４が取付けられてい
る。第１および第２センサ１３２，１３４は、実質上同
一の構成であり、異常検出域１２８に向けて電波を発信
する第１および第２発信手段１３６，１３８と異常検出
域１２８からの反射電波を検出する第１および第２受信
手段１４０，１４２から構成されている。この第１およ
び第２センサ１３２，１３４の間隔Ｌ２は正確に設定さ
れている。

【００４１】車両速度測定装置１２６は、さらに、セン
サ信号処理手段１４４およびデータ信号送信手段１４５
を備え、センサ信号処理手段１４４は速度演算手段１４
６およびタイマ手段１４８を有している。速度演算手段
１４６は、第１および第２センサ１３２，１３４からの
信号に基づいて車両１０２の走行速度を演算し、タイマ
手段１４８は車両１０２が異常検出域１２８を走行する
時間を計測する。また、データ信号送信手段１４５は、
信号送信機から構成され、この実施形態では支持ロッド
１３６の先端部に設けられている。このデータ信号送信
手段１４５は、速度演算手段１４６によって演算された
速度データを異常検出域１２８を通過した車両１０２に
送信する。

【００４２】異常検出域１２８の前方には、第１の実施
形態と同様に、たとえば測定用目標プレート１５０から
構成される目標測定物１５２が固定的に配設され、異常
検出域１２８から目標測定物１５２までの距離は、たと
えば１００〜２００ｍ程度に設定される。

【００４３】次いで、図９および図１０をも参照して、
前方測距装置の異常検出動作について説明する。高速自
動車道路を走行するために車両１０２を一般道路から通
行券発行所１３０に向けて走行するときに、前方測距装
置の電源スイッチ１１８を押圧して前方測距装置を作動
状態にする（ステップＳ３１）。このように作動状態に
すると、前方測距装置による距離の計測が開始され、計
測された距離（前方の測定物までの距離）が表示手段１
２０に表示される。なお、この距離は、第１の実施形態
と同様に、信号生成受信手段１０４からの信号に基づい
て距離演算手段１１２より求められる。そして、車両１
０２を通行券発行所１３０に停車させて通行券を受取
り、その後車両１０２を走行させて異常検出域１２８を
通過する際に、次のとおりの異常検出動作が遂行され
る。

【００４４】車両速度測定装置１２６側においては、図
９に示すステップＳ３２〜Ｓ３７が遂行される。すなわ
ち、車両１０２が異常検出域１２８の入口部まで走行す
ると、第１センサ１３２はこの車両１０２を検知し（ス
テップＳ３２）、タイマ手段１４８の計時が開始される
（ステップＳ３３）。この車両１０２が異常検出域１２
８の出口部まで走行すると、第２センサ１３４が車両１
０２を検知し（ステップＳ３４）、これによってタイマ
手段１４８の計時が終了する（ステップＳ３５）。

【００４５】このように車両１０２が異常検出域１２８
を走行すると、ステップＳ３６において、センサ信号処
理手段１４４の速度演算手段１４６は、第１および第２
センサ１３２，１３４間の間隔Ｌ２およびタイマ手段１
４８の計時時間に基づいて異常検出域１２８を走行した
ときの走行速度を演算する。上記距離Ｌ２およびタイマ
手段１４８の計時時間は正確に測定することができ、そ
れ故に、異常検出域１２８を走行するときの走行速度を
正確に求めることができる。なお、この走行速度は、異
常検出域１２８を走行するときの平均走行速度となるた
めに、後の説明から理解されるとおり、車両１０２をほ
ぼ一定の速度で走行するようにするのが望ましい。この
ように演算された走行速度、すなわち速度データは、ス
テップＳ３７においてデータ送信手段１４５から車両１
０２側のデータ受信手段１２４にデータ信号として送信
される。

【００４６】また、車両１０２側においては、図１０に
示す動作が遂行される。車両１０２が異常検出域１２８
を走行している間に、運転者は計測開始スイッチ１２２
を押圧する（ステップＳ３８）。かくすると、ステップ
Ｓ３９によって前方測距装置による車両１０２の相対的
速度の計測が行われる。この前方測距装置による相対的
速度の計測は、第２の実施形態と同様に、信号生成受信
手段１０４からの信号を利用して速度演算手段１１３に
よって求められ、この求められた相対的速度は記憶手段
１１６に記憶される。

【００４７】その後、車両１０２が異常検出域１２８を
通過して車両速度測定装置１２６からのデータ信号が送
信されると、ステップＳ４０においてデータ受信手段１
２４はこのデータ信号を受信し、このデータ信号と記憶
手段１１６に記憶された相対的速度に基づいて、判定手
段１１４は前方測距装置が異常であるか否かの判定を行
う。この判定は、まず、ステップＳ４１において、判定
手段１１４が、前方測距装置により計測した相対的速度
と車両速度測定装置１２６による走行速度との速度差を
演算する。しかる後、ステップＳ４２において、判定手
段１１４は上記速度差が所定のしきい値、たとえば３ｋ
ｍ／ｈ以下であるかを判定する。なお、しきい値として
車両速度測定装置１２６の測定走行速度に対する上記速
度差の割合を求め、この割合の比率、換言すると誤差の
割合をしきい値とすることもできる。

【００４８】上記速度差が上記しきい値以下である場
合、前方測距装置は目標測定物１５２に対する車両１０
２の相対的速度を正確に測定しており、したがって前方
測距装置は故障、異常等がなく正常に作動していること
になり、それ故に、前方測距装置によって計測した距離
は正確であるとすることができ、ステップＳ４３におい
て前方測距装置が正常であると判定される。これに対し
て、上記速度差が上記しきい値を超えている場合、前方
測距装置によって計測された相対的速度と車両速度測定
装置１２６により測定した走行速度との間に大きな誤差
が存在することになり、ステップＳ４４において前方測
距装置が異常であると判定される。このときには、判定
手段１１４は異常信号を生成し、この異常信号が表示手
段１２０に送給され、表示手段１２０は前方測距装置が
正常でない旨を表示する（ステップＳ４５）。この実施
形態では、さらに、生成された異常信号に基づいて前方
測距装置は、その作動が強制的に停止され、前方測距装
置の使用が不可能となる（ステップＳ４６）。

【００４９】第４の実施形態 図１１〜図１３は、本発明に従う前方測距装置の異常検
出方法の第４の実施形態を適用したシステムを示してい
る。図１１〜図１３を参照して、この第４の実施形態に
おいては、車両１６２に搭載される前方測距装置は、図
７〜図１０に示す第３の実施形態と基本的構成は同一で
あるが、車両１６２の相対的速度の計測の開始を車両検
知センサ１６４からの検知信号に基づいて行う構成であ
るため、第３の実施形態における計測開始スイッチ１２
２を省略することができ、その他の構成は第３の実施形
態と実質上同一である。

【００５０】この第４の実施形態においては、高速自動
車道路の入口ゲートに関連して異常検出域１６６が設け
られ、この第４の実施形態では、車両１６２は上記異常
検出域１６６を自走し、車両速度測定装置としての速度
レーダ装置１６８が利用される。速度レーダ装置１６８
は、たとえば超音波を用いるそれ自体公知のものでよ
く、上記第３の実施形態における第１センサ１３２、第
２センサおよびセンサ信号処理手段１４４に代えて用い
られ、その他の構成は第３の実施形態と実質上同一でよ
い。この速度レーダ装置１６８は、通行券発行所１７０
の屋根に取付られ、異常検出域１６６を走行する車両１
６２の後方から走行中の車両１６２の走行速度を検出す
る。速度レーダ装置１６８は車両１６２の走行速度を正
確に測定することができる。なお、この速度レーダ装置
１６８を異常検出域１６６の前方側に配置し、車両１６
２の前方側から車両１６２の走行速度を測定するように
することもできる。

【００５１】異常検出域１６６は、図１１に示すとお
り、通行券発行所１７０を通過した直後に設けられ、こ
の異常検出域１６６に車両検知センサ１６４が埋設され
ている。この車両検知センサ１６４は異常検出域１６６
を走行する車両１６２を検知し、かかる車両検知センサ
１６４の検知信号は、ケーブル（図示せず）を介して速
度レーダ装置１６８に送給され、かかる検知信号に基づ
いて速度レーダ装置１６８は車両１６２の走行速度を計
測する。また、この検知信号は速度レーダ装置１６８に
付設されるデータ送信手段１７２から車両１６２に送信
され、この送信された検知信号に基づいて前方測距装置
によって車両１６２の相対的速度の計測が開始される。

【００５２】異常検出域１６６の前方には、第３の実施
形態と同様に、たとえば測定用目標プレート１７４から
構成される目標測定物１７６が固定的に配設され、異常
検出域１６６から目標測定物１７６までの距離は、たと
えば１００〜２００ｍ程度に設定される。

【００５３】次いで、図１２および図１３をも参照し
て、前方測距装置の異常検出動作について説明する。高
速自動車道路を走行するために車両１６２を一般道路か
ら通行券発行所１７０に向けて走行するときに、前方測
距装置の電源スイッチ（図示せず）を押圧して前方測距
装置を作動状態にする（ステップＳ５１）。このように
作動状態にすると、前方測距装置による距離の計測が開
始され、計測された距離（前方の測定物までの距離）が
表示手段（図示せず）に表示される。そして、車両１６
２を通行券発行所１７０に停車させて通行券を受取り、
その後車両１６２を走行させて異常検出域１６６を通過
する際に、次のとおりの異常検出動作が遂行される。

【００５４】車両速度測定装置としての速度レーダ装置
１６８側においては、図１２に示すステップＳ５２〜Ｓ
５５が遂行される。すなわち、車両１６２が異常検出域
１６６を走行すると、車両検知センサ１６４はこの車両
１６２を検知し（ステップＳ５２）、車両検知センサ１
６４からの検知信号が速度レーダ装置１６８に送給さ
る。かくすると、速度レーダ装置１６８が作動状態にな
り、この速度レーダ装置１６８は、車両検知センサ１６
４を通過する車両１６２の走行速度を測定し（ステップ
Ｓ５４）、この測定された速度データがデータ送信手段
１７２から車両１６２側に送信される。

【００５５】また、車両１６２側においては、図１３に
示す動作が遂行される。車両検知センサ１６４が車両１
６２を検知すると、この検知信号がデータ送信手段１７
２を介して車両側に送信され、データ受信手段（図示せ
ず）がこの検知信号を受信する（ステップＳ５６）と、
ステップＳ５７において前方測距装置による車両１６２
の相対的速度の計測が行われる。この前方測距装置によ
る相対的速度の計測は、第３の実施形態と同様に行わ
れ、計測された相対的速度は記憶手段前方測距装置の記
憶手段（図示せず）に記憶される。

【００５６】その後、車両１６２が異常検出域１６６を
通過して速度レーダ装置１６８からのデータ信号が送信
されると、ステップＳ５８においてデータ受信手段（図
示せず）はこのデータ信号を受信し、このデータ信号と
上記記憶手段に記憶された相対的速度に基づいて、判定
手段（図示せず）は前方測距装置が異常であるか否かの
判定を行う。この判定手段による判定は第３の実施形態
と同様に行われ、またその判定後の動作、すなわちステ
ップＳ６１〜ステップＳ６４についても、図１０と図１
３とを比較することによって容易に理解されるとおり、
第３の実施形態のステップＳ４３〜ステップＳ４６と同
様の動作が行われる。

【００５７】以上、本発明に従う前方測距装置の異常検
出方法について説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱すること
なく種々の変形、修正が可能である。

【００５８】たとえば、図示の実施形態では、前方の測
定物までの距離、また車両の相対的速度を測定するのに
電波を利用しているが、これに代えて、このような測定
に既に利用されている超音波、レーザ光等を用いるよう
にすることもできる。

【００５９】また、図示の実施形態では、前方測距装置
が異常である場合、警告手段としての表示手段にその旨
を表示する構成であるが、これに代えて、またはこれに
加えて警告手段として音警告装置を設け、警告音によっ
て運転者に知らせるようにすることもできる。

【００６０】

【発明の効果】本発明の請求項１の前方測距装置の異常
検出方法によれば、車両を異常検出域に停車し、この状
態にて前方に設けられた目標測定物までの距離を前方測
距装置を用いて測定する。異常検出域から目標測定物ま
での実際の距離は予め測定して判っており、したがって
前方測距装置によって測定した距離とこの実際の距離と
に基づいて前方測距装置の異常を検出することができ
る。

【００６１】また本発明の請求項２の前方測距装置の異
常検出方法によれば、異常検出域に移動手段を配設し、
この移動手段によって車両を所定移動速度で移動する。
また、移動手段による移動中に、前方測距装置を用いて
前方目標物に対する車両の相対的速度を測定する。移動
手段による所定移動速度は予め判っており、したがって
前方測距装置によって測定した相対的速度と移動手段の
所定移動速度とに基づいて前方測距装置の異常を検出す
ることができる。

【００６２】また本発明の請求項３の前方測距装置の異
常検出方法によれば、異常検出域にて車両を走行させ
る。この車両の走行中に、前方測距装置を用いて前方目
標物に対する相対的速度を測定する。また、異常検出域
に関連して車両速度測定装置を設け、この車両速度測定
装置を用いて走行する車両の走行速度を測定する。車両
速度測定装置は車両の走行速度を正確に測定することが
でき、したがって車両速度測定装置によって測定した走
行速度と前方測距装置によって測定した相対的速度とに
基づいて前方測距装置の異常を検出することができる。

【００６３】また本発明の請求項４の前方測距装置の異
常検出方法によれば、前方測距手段が異常である場合に
は、警告手段の作動および／または前方測距装置の作動
停止が行なわれる。警告手段が作動されると、運転者は
前方測距装置が故障していることを容易に知ることがで
き、安全上の処置を講ずることができる。また、前方測
距装置の作動が停止されると、この前方測距装置を使用
することができなくなるので、走行安全性が確保され
る。

【００６４】さらに本発明の請求項５の前方測距装置の
異常検出方法によれば、異常検出域は高速自動車道路の
入口ゲートに関連して設けられるので、特に前方測距装
置の使用頻度の高い高速道路にての走行前にその異常の
有無を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従う異常検出方法の第１の実施形態を
適用したシステムを簡略的に示す簡略図である。

【図２】図１のシステムにおける前方測距装置の第１の
形態を簡略的に示すブロック図である。

【図３】図１のシステムにおける異常検出動作を説明す
るフローチャートである。

【図４】本発明に従う異常検出方法の第２の実施形態を
適用したシステムを簡略的に示す簡略図である。

【図５】図４のシステムにおける前方測距装置の第２の
形態を簡略的に示すブロック図である。

【図６】図４のシステムにおける異常検出動作を説明す
るフローチャートである。

【図７】本発明に従う異常検出方法の第３の実施形態を
適用したシステムを簡略的に示す簡略図である。

【図８】図７のシステムにおける前方測距装置の第３の
形態を簡略的に示すブロック図である。

【図９】図７のシステムにおける異常検出動作を説明す
る車両速度測定装置側のフローチャートである。

【図１０】図７のシステムにおける異常検出動作を説明
する車両側のフローチャートである。

【図１１】本発明に従う異常検出方法の第４の実施形態
を適用したシステムを簡略的に示す簡略図である。

【図１２】図１１のシステムにおける異常検出動作を説
明する速度レーダ装置側のフローチャートである。

【図１３】図１１のシステムにおける異常検出動作を説
明する車両側のフローチャートである。

【符号の説明】

２，５２，１０２，１６２ 車両 ４，５４，１０４ 信号生成受信手段 １０，６０，１１０ 信号処理手段 １２，６２，１１２ 距離演算手段 １４，６４，１１４ 判定手段 ２０，７０，１２０ 表示手段 ２２，７２，１２８，１６６ 異常検出域 ２４，７３，１３０，１７０ 通行券発行所 ２６ 基準ポール ３０，９０，１５２，１７６ 目標測定物 ６３，１１３ 速度演算手段 ７４ 車両搬送ベルト手段 ８４ 操作ポール １２６ 車両速度測定装置 １４４ センサ信号処理手段 １６８ 速度レーダ装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前方対象物との距離を測定する前
   方測距装置の異常を検出するための異常検出域に車両を
   停止し、前記異常検出域の前方に設けられた目標測定物
   までの距離を前記前方測距装置によって測定し、前記異
   常検出域から前記目標測定物までの実際の距離と、前記
   前方測距装置によって測定された測定距離とに基づいて
   前記前方測距装置の異常を検出することを特徴とする前
   方測距装置の異常検出方法。
2. 【請求項２】 車両の前方対象物との距離を測定する前
   方測距装置の異常を検出するための異常検出域に設けら
   れた移動手段によって車両を所定移動速度で移動させ、
   前記異常検出域の前方に設けられた目標測定物に対する
   車両の相対的速度を前記前方測距装置によって測定し、
   前記移動手段の前記所定移動速度と、前記前方測距装置
   によって測定された相対的速度とに基づいて前記前方測
   距装置の異常を検出することを特徴とする前方測距装置
   の異常検出方法。
3. 【請求項３】 車両の前方対象物との距離を測定する前
   方測距装置の異常を検出するための異常検出域にて車両
   を走行させ、前記異常検出域の前方に設けられた目標測
   定物に対する車両の相対的速度を前記前方測距装置によ
   って測定し、また前記異常検出域に関連して設けられた
   車両速度測定装置によって走行する車両の走行速度を測
   定し、前記車両速度測定装置によって測定された走行速
   度と、前記前方測距装置によって測定された相対的速度
   とに基づいて前記前方測距装置の異常を検出することを
   特徴とする前方測距装置の異常検出方法。
4. 【請求項４】 前記前方測距装置が異常である場合に
   は、警告手段の作動および／または前記前方測距装置の
   作動停止を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の前方測距装置の異常検出方法。
5. 【請求項５】 前記異常検出域は、高速自動車道路の入
   口ゲートに関連して設けられていることを特徴とする請
   求項１〜４のいずれかに記載の前方測距装置の異常検出
   方法。