JPH1151700A - 光学式エンコーダにおける絶対位置読み取り方法 - Google Patents
光学式エンコーダにおける絶対位置読み取り方法Info
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- JPH1151700A JPH1151700A JP21211397A JP21211397A JPH1151700A JP H1151700 A JPH1151700 A JP H1151700A JP 21211397 A JP21211397 A JP 21211397A JP 21211397 A JP21211397 A JP 21211397A JP H1151700 A JPH1151700 A JP H1151700A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の受光素子では絶対位置確定範囲を１度
に読み取ることができず、回転ディスクを回転させなけ
れば読み取りができないため、装置の電源投入と同時の
絶対位置検出は不能であった。 【解決手段】 本発明による光学式エンコーダにおける
絶対位置読み取り方法は、複素子型受光装置(7A)を用い
ることにより、回転ディスク(1)を停止した状態で循環
乱数コード(4)の絶対位置確定範囲(4a)を読み取ること
ができ、電源投入と同時の検出ができる構成である。
に読み取ることができず、回転ディスクを回転させなけ
れば読み取りができないため、装置の電源投入と同時の
絶対位置検出は不能であった。 【解決手段】 本発明による光学式エンコーダにおける
絶対位置読み取り方法は、複素子型受光装置(7A)を用い
ることにより、回転ディスク(1)を停止した状態で循環
乱数コード(4)の絶対位置確定範囲(4a)を読み取ること
ができ、電源投入と同時の検出ができる構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式エンコーダ
における絶対位置読み取り方法に関し、特に、循環乱数
コードの絶対位置確定範囲をＣＣＤ等の複素子型受光装
置で読み取ることにより、エンコーダ電源投入直後の回
転ディスクが停止した状態であっても絶対位置の読み取
りを行うための新規な改良に関する。
における絶対位置読み取り方法に関し、特に、循環乱数
コードの絶対位置確定範囲をＣＣＤ等の複素子型受光装
置で読み取ることにより、エンコーダ電源投入直後の回
転ディスクが停止した状態であっても絶対位置の読み取
りを行うための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の光学式エ
ンコーダにおける絶対位置読み取り方法は、図３から図
５で示されるように行われていた。すなわち、図３にお
いて符号１で示されるものは、周知の光学式エンコーダ
における回転ディスクであり、この回転ディスク１に
は、光学式パターンで形成された光透過部２と光非透過
部３との組合せで構成された循環乱数コード４が形成さ
れていると共に、この回転ディスク１にはこの循環乱数
コード４の他に図示しない周知のインクリメンタル信号
用パターン等が複数トラックとして形成されている。こ
の循環乱数コード４の所定角度範囲には前記光透過部２
と光非透過部３との組合せによって形成された絶対位置
確定範囲４ａが形成され、この絶対位置確定範囲４ａの
下方位置には１個の固定スリット５を有する固定スリッ
ト体６が配設されていると共に、この固定スリット体６
の下方位置にはフォトトランジスタ等からなる受光素子
７が設けられている。
ンコーダにおける絶対位置読み取り方法は、図３から図
５で示されるように行われていた。すなわち、図３にお
いて符号１で示されるものは、周知の光学式エンコーダ
における回転ディスクであり、この回転ディスク１に
は、光学式パターンで形成された光透過部２と光非透過
部３との組合せで構成された循環乱数コード４が形成さ
れていると共に、この回転ディスク１にはこの循環乱数
コード４の他に図示しない周知のインクリメンタル信号
用パターン等が複数トラックとして形成されている。こ
の循環乱数コード４の所定角度範囲には前記光透過部２
と光非透過部３との組合せによって形成された絶対位置
確定範囲４ａが形成され、この絶対位置確定範囲４ａの
下方位置には１個の固定スリット５を有する固定スリッ
ト体６が配設されていると共に、この固定スリット体６
の下方位置にはフォトトランジスタ等からなる受光素子
７が設けられている。
【０００３】次に、動作について述べる。エンコーダが
取付けられた装置に電源が投入されてエンコーダにも電
源が投入されると、回転ディスク１の回転につれて各光
透過部２を通過した図示しない光源からの光１０が固定
スリット５を通過して受光素子７へ入光し、前記絶対位
置確定範囲４ａの角度範囲分だけ回転ディスク１が回転
すると、受光素子７によって絶対位置を読み取った絶対
位置信号が得られる。
取付けられた装置に電源が投入されてエンコーダにも電
源が投入されると、回転ディスク１の回転につれて各光
透過部２を通過した図示しない光源からの光１０が固定
スリット５を通過して受光素子７へ入光し、前記絶対位
置確定範囲４ａの角度範囲分だけ回転ディスク１が回転
すると、受光素子７によって絶対位置を読み取った絶対
位置信号が得られる。
【０００４】従来の光学式エンコーダにおける絶対位置
読み取り方法は、以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、従来の受光素
子では絶対位置確定範囲を１度に読み取ることができ
ず、循環乱数コードの絶対位置確定範囲を読み取るため
には、回転ディスクを絶対位置が確定するまで回転させ
なければならず、装置の電源を投入と同時に絶対位置検
出を行うことができず、装置の立上がり等の動作の迅速
化には障害となっていた。
読み取り方法は、以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、従来の受光素
子では絶対位置確定範囲を１度に読み取ることができ
ず、循環乱数コードの絶対位置確定範囲を読み取るため
には、回転ディスクを絶対位置が確定するまで回転させ
なければならず、装置の電源を投入と同時に絶対位置検
出を行うことができず、装置の立上がり等の動作の迅速
化には障害となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な課題を解決するためになされたもので、特に、循環乱
数コードの絶対位置確定範囲をＣＣＤ等の複素子型受光
装置で読み取ることにより、電源投入直後の回転ディス
クが停止した状態であっても、絶対位置の読み取りを行
うようにした光学式エンコーダにおける絶対位置読み取
り方法を提供することを目的とする。
な課題を解決するためになされたもので、特に、循環乱
数コードの絶対位置確定範囲をＣＣＤ等の複素子型受光
装置で読み取ることにより、電源投入直後の回転ディス
クが停止した状態であっても、絶対位置の読み取りを行
うようにした光学式エンコーダにおける絶対位置読み取
り方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による光学式エン
コーダにおける絶対位置読み取り方法は、回転ディスク
の所定角度範囲に形成され複数の光透過部と光非透過部
との組合せよりなる循環乱数コードの絶対位置確定範囲
を受光体で読み取ることにより絶対位置を読み取るよう
にした光学式エンコーダにおける絶対位置読み取り方法
において、前記回転ディスクが停止した状態で前記絶対
位置確定範囲を複素子型受光装置で読み取ることによ
り、絶対位置の読み取りを行う方法である。さらに、前
記複素子型受光装置をなすＣＣＤ装置の１個のピクセル
の第１幅は、前記光透過部又は光非透過部の第２幅以下
として用いる方法である。
コーダにおける絶対位置読み取り方法は、回転ディスク
の所定角度範囲に形成され複数の光透過部と光非透過部
との組合せよりなる循環乱数コードの絶対位置確定範囲
を受光体で読み取ることにより絶対位置を読み取るよう
にした光学式エンコーダにおける絶対位置読み取り方法
において、前記回転ディスクが停止した状態で前記絶対
位置確定範囲を複素子型受光装置で読み取ることによ
り、絶対位置の読み取りを行う方法である。さらに、前
記複素子型受光装置をなすＣＣＤ装置の１個のピクセル
の第１幅は、前記光透過部又は光非透過部の第２幅以下
として用いる方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による光
学式エンコーダにおける絶対位置読み取り方法の好適な
実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は
同等部分には同一符号を付して説明する。図１において
符号１で示されるものは光学式エンコーダの回転ディス
クであり、この回転ディスク１の下方位置には、例えば
周知のＣＣＤ装置のような複素子型あるいは受光素子ア
レイ又はフォトトランジスタアレイ等の複素子型受光装
置７Ａが設けられ、複数の受光素子７の複合体で構成さ
れている。従って、前述の絶対位置確定範囲４ａ内の各
光透過部２を通過した光１０は複素子型受光装置７Ａの
各受光体７で同時に受光されて絶対位置の検出が行わ
れ、この検出は、複素子型受光装置７Ａの幅が絶対位置
確定範囲４ａの幅と等しいか又はそれ以上であるため、
従来のように回転ディスク１を回転することなく停止し
たままの状態で検出でき、電源投入の直後に検出が行わ
れる。
学式エンコーダにおける絶対位置読み取り方法の好適な
実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は
同等部分には同一符号を付して説明する。図１において
符号１で示されるものは光学式エンコーダの回転ディス
クであり、この回転ディスク１の下方位置には、例えば
周知のＣＣＤ装置のような複素子型あるいは受光素子ア
レイ又はフォトトランジスタアレイ等の複素子型受光装
置７Ａが設けられ、複数の受光素子７の複合体で構成さ
れている。従って、前述の絶対位置確定範囲４ａ内の各
光透過部２を通過した光１０は複素子型受光装置７Ａの
各受光体７で同時に受光されて絶対位置の検出が行わ
れ、この検出は、複素子型受光装置７Ａの幅が絶対位置
確定範囲４ａの幅と等しいか又はそれ以上であるため、
従来のように回転ディスク１を回転することなく停止し
たままの状態で検出でき、電源投入の直後に検出が行わ
れる。
【０００８】また、図２に示す構成は、ＣＣＤ装置から
なる複素子型受光装置７Ａの各受光体である各ピクセル
７ａの第１幅Ｄ1が光透過部２の第２幅Ｄ2以下に設定さ
れ、図１よりも検出精度がより向上するように構成され
ている。
なる複素子型受光装置７Ａの各受光体である各ピクセル
７ａの第１幅Ｄ1が光透過部２の第２幅Ｄ2以下に設定さ
れ、図１よりも検出精度がより向上するように構成され
ている。
【０００９】
【発明の効果】本発明による光学式エンコーダにおける
絶対位置読み取り方法は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることがてできる。すなわ
ち、従来よりも多素子型の受光装置によって循環乱数コ
ードの絶対位置確定範囲を同時に読み取ることができ、
従来のように回転ディスクを回転させる必要がなく、回
転ディスクが停止した状態、すなわちエンコーダ電源投
入直後のような場合において絶対位置の検出ができる。
そのため、装置の迅速な立上がり及び稼動が可能とな
る。
絶対位置読み取り方法は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることがてできる。すなわ
ち、従来よりも多素子型の受光装置によって循環乱数コ
ードの絶対位置確定範囲を同時に読み取ることができ、
従来のように回転ディスクを回転させる必要がなく、回
転ディスクが停止した状態、すなわちエンコーダ電源投
入直後のような場合において絶対位置の検出ができる。
そのため、装置の迅速な立上がり及び稼動が可能とな
る。
【図１】本発明による光学式エンコーダにおける絶対位
置読み取り方法を示す説明図である。
置読み取り方法を示す説明図である。
【図２】図１の他の形態を示す説明図である。
【図３】従来及び本発明の回転ディスクを示す平面図で
ある。
ある。
【図４】図３の循環乱数コードを示す拡大図である。
【図５】従来の検出状態を示す説明図である。
１ 回転ディスク ２ 光透過部 ３ 光非透過部 ４ 循環乱数コード ４ａ 絶対位置確定範囲 ７ 受光素子 ７ａ ピクセル ７Ａ 複素子型受光装置 Ｄ1 第１幅 Ｄ2 第２幅
Claims (2)
- 【請求項１】 回転ディスク(1)の所定角度範囲に形成
され複数の光透過部(2)と光非透過部(3)との組合せより
なる循環乱数コード(4)の絶対位置確定範囲(4a)を受光
素子(7)で読み取ることにより絶対位置を読み取るよう
にした光学式エンコーダにおける絶対位置読み取り方法
において、前記回転ディスク(1)を停止した状態で前記
絶対位置確定範囲(4a)を複素子型受光装置(7A)で読み取
ることにより、絶対位置の読み取りを行うことを特徴と
する光学式エンコーダにおける絶対位置読み取り方法。 - 【請求項２】 前記複素子型受光装置(7A)をなすＣＣＤ
装置の１個のピクセル(7a)の第１幅(D1)は、前記光透過
部(2)又は光非透過部(3)の第２幅(D2)以下として用いる
ことを特徴とする請求項１記載の光学式エンコーダにお
ける絶対位置読み取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21211397A JPH1151700A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 光学式エンコーダにおける絶対位置読み取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21211397A JPH1151700A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 光学式エンコーダにおける絶対位置読み取り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151700A true JPH1151700A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=16617099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21211397A Pending JPH1151700A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 光学式エンコーダにおける絶対位置読み取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1151700A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100425952C (zh) * | 2006-10-10 | 2008-10-15 | 李苏 | 退化伪随机旋转传感器 |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP21211397A patent/JPH1151700A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100425952C (zh) * | 2006-10-10 | 2008-10-15 | 李苏 | 退化伪随机旋转传感器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040303 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040303 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060207 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060406 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060523 |