JPS62218915A - 顕微鏡用回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は、顕微鏡用回転装置ないし転換器、例えば回転
装置位置（設定）割出し装置全備えた対物Ｖンズ回転（
交換）装置＋！ないし転便器に関する。

従来技術 この槌のｂ　ｉｔは、例えば西独特許出願公告公報第２
２１９５２１号で・ら公知である。この装ｆ道は、照明
光路に設けられている光学要素全現時点の回転装置位置
で仲人されている対物レンズに適合するために用いられ
ている。この目的で、装置は、カム円板または異なった
値の抵抗器に接続されている電気スイッチを備えセいも
これら装置の動作原理は、可動の回転装置皿状シェルと
そのホルダとの闇にＳける接触走査に基づくものであり
、便って摩耗したり妨害を受は易い。別の例として、無
接触光学的定食があるが、これは回転装置の皿状シェル
に対して走査を行うのではなくそれに取付けら□れてい
る対物レンズについて行うものである（上述の文献の第
５図ヲ診照され度い）。このような対物レンズの光学的
走査はまた西独特許明ａ１沓第２８４６６５５号にも提
案されている。この提案に係わる装置にも、螺着され几
対物レンズの角度位置が一義的に検知できないという難
点がある。

西独特肝明細瘍第３２０２４６１号から、同様に対物レ
ンズ自体２元学的に無接触で走査する装置が知られてい
る。この装置においては、パイヨネット取付は部上６ｔ
ｉｌえた対物レンズの背側にディジタル符号が設けられ
ている。従って、特殊な対物レンズを用いなければなら
ないという点上度外視しても、ストライプ符号の読取り
が動的に行われるという問題がある。即ち、顕微鋭？使
用司馳状頭にした後に、回転装貢全一度勧力）さなけれ
は、動作位置にある対物レンズに関する情報が得らｆ′
Ｌないという欠点がある。

西独特許明細書第３１４５６１５号から、写真用対物レ
ンズに、例えば異なった強さの磁石の形態にある磁性符
号を設け、符号識別の目的でＭ々の凪界七ンサ全カメラ
のハウシングに設けることが知られている。このセンサ
は、レベル識別回路に接読されて？り、該回路は、アナ
ログ信号音、複数の！ｊ４なった対物レンズのうちの１
つの対物レンズに依存する分解能で評価する。しかしな
がら、この種のアナログ符号化には、機械的公差を非常
に小さくしなければならないこと、電子的構成要素を正
確に補償しなけれはならないことが要求され、例えは経
年劣化等による故障全比較的に受は易い。

発明の目的 本発明の課題は、間車な構造で故障が少なく、回転装宜
位ｆｉ！ｊ１゛々報を回転装置駆動用モータでフィード
バックするのに適している回転装置位置２割出すのに無
接触旧に動作する装置’に備えた顕倣鏡の回転装置例え
ば対物レンズ回転装置を提供することにある。

発明の構成 上の課題は、特許請求の範凹第１項の所ｈη特倣部分に
記載のように、回転装置の異なった動作位！母に、それ
ぞれ少なくとも１つの磁石金、Ｌｇｌ’ｉ　ＱＪ’　Ｈ
ｅな回伝装イαの皿状シェルにディジタル符号全形成す
る配列で取付け、該符号の検知のためのｆＭ数の磁界セ
ンサ？設けゐことにより達成される。

不発明の構成によれは、回転装置の皿状シェル音非常に
容易に事後的に符号化することがでさ、そして符号走査
には、市販の構成要素、例えば備１え付は閾値スイッチ
を備えたホール素子の使用が可能であるという利点が得
られる。ホール素子の信号はディジタル形態で直接目標
１直と比較することができる。この場合目標１直は操作
パネルに設けられているキーｙｌｆ−１７から入力する
ことができ、従って′電子系に要する費用全少なくして
高い信頼性が実現される。

本発明の他め利点は、添付図向中第１図ないし第５図を
参照しての実施例に関する以下の説明から明らかとなろ
う。

実施例 第１図に示した対物レンズ回転（交換）装置道ないしり
ポルピングノーズピースは、顕ａｍ（詳細には図示せず
）の台架に取付けられｆｃ部分３と、回転可能な回転装
宜皿吠シェル１から構成され、該回転装噴皿状シェルの
１ｌｉｌＲ２は一定耶分３に支承されている。

回転装置シェル１は螺着される対物レンズのための５つ
のねじ付き受は部８ａないし８ｅｋ備えている。尚、第
１図および第２肉においては、動作位置にある対物レン
ズ４だけが示されている。

回転装置の固定部分３には、軸２に対して放射状の配列
で３個のホール素子６ａないし６ｃが並置して長孔７円
に挿入され、例えば凄沼剤により［！］定されている。

ホール素子としては、ｆｌｌえは、備付けの閾値スイッ
チ勿有するテキサスインスツルメンツ（Ｔｅｘａｓ　Ｉ
ｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ）社で１ら商品名ｒＴＬ１７２Ｊ
として市販されている型のものとすることができる。

回転装置ぴの皿状シェル１は１５個の孔を有してｚｖｌ
これら孔の３個ずつか、対物レンズ用の５つのねじ付き
受けＨ（Ｓ　８　ａ　−８ｅの１つに相関されている。

便って、５つの群のうちの１つの群の３つの孔は軸２に
対して半径方向に配列されて、関連の対物レンズが動作
位置にある時にセンサ６ａないし６ｃに対向して位置す
る。

孔のうちの幾つかのものには、−ｄ的なディジタル符号
、即ち５つの群の各々に対して異なつたディジタル符号
を表わすように永久磁石が挿入されている。この符号も
しくはツーばば、回転装置の対応の切換位置において上
記永久磁石がホール素子の前に位喧付けられた時に６つ
のホール素子６ａないし６ｃにより読取られる。

例えは、第１図に示した位置においては、２つの磁石５
ａおよび５ｂｉ＝センサ６ａＳよび６ｂに対をしており
、他方、孔５ｃは空である。従って、ホール素子６ａな
いし６ｃは、２進法符号で数値「３」に対応し、切侠位
買に関連の対物レンズ′に識別的に表わす並列旧号を発
生する。

センサ６ａないし６ｃの並列信号は、比較器１１の入力
端Ｂに口側される。該比較器の人力ｍＡは操作パネル（
図示せず）のキーざ一ドの出力端１０に凄胱されている
。この操作パネルにおいては、動作位置に設定すべさ対
物レンズｔ１５つの異なったキーのうちの１つを押すこ
とにより呼出すことができる。尚該キーには、回転装置
の装備に対応した記号が付けられている。この目的７）
％ら、特に、記号を使用者自身が付けることができるよ
うに、記号が交換可能であるキーを用いるのが有利であ
る。キーの作動で、キーざ−ドの出力端には、回路１１
におい℃センサ６ａ＆いし６ｃの符号と比較される符号
が発生される。現在位置が、所望の目標位置と一致しな
い場合には、比較器１１はモータ１３のための制御回路
１２に出力信号を発生する。

そこで、該モータ１３は回転Ｉｔの皿状シェル１を、入
力端ＡおよびＢにおける２つの符号が一致する１で回転
する。一致が生ずると、モータ１３は停止し、それ自体
公知の（従って図示せず）の球型固定装置が、顕微鏡の
光軸に対し、対物レンズが１固定されている回転装置皿
状シェル１の正確な心出しのための微位置付けを行う。

比較器１１は、さらに、回転装置の皿状シェル１の異な
った符号列が当逃まれる記憶装置もしくはメモＩＪ　全
備えている。論理回路は、予め選択された回転装置５１
設定位置に対する距離が最小となる方向にモータ１３を
回転する作用ｋｎし、ぞれにより、交換過程に要する時
間は最小限度に押えられる。

自明なことであるがセンサ６ａないし６ｃの出力信号は
、顕微鏡における他の機能、例えば照明光路における絞
りまたはレンズ系或いは設定された顕微鏡の倍率に対す
る単位の表示のような機能の制御にも用いることができ
よう。

図示の実施例においては、ホール素子Ｓよび関連の磁石
群は、軸２とねじ付き受は部８ａないし８ｅとの間に牛
後方向に整列して配設され℃いる。しかしながら、回転
装置における利用可能なスペース上の問題から磁石？軸
２とねじ付き受は部８ａないし８−ｅとの間に星形に配
設する代りに、隣接するねじ付言受は部ｔｉ４１にそれ
ぞれ設置することができ、この方が合目謬年ある。勿論
他の設置方式も可能であり、例えは、軸２に対する同心
円上で逐次選択されるように配設することができる。

この種の実施例が第４図に示しである。第４図において
、参照数字１０１は、対物レンズのためのねじ付き受は
部１０８ケ備え軸１０２を中心に回転可１止である回転
装置の皿状シェルを表わす。該回転装置皿状シェルには
ざらに７字形のｒｊＩｔ１１４ａないし１１４ｅが設け
られており、これら溝は、顕微鏡台架の固定部分１０９
に設けらればね付勢されている係止法１２０と協働して
回転装置の切換位＆を確定する。

回転装置の外周部には、それぞれ３つの孔からなる５群
の孔が設けられている。これら孔は、回転装置の切換位
置に関連の永久磁石を収容する。該永久磁石は第４図に
黒く塗り潰して示しである。磁界の方向が半径方向外回
きであるこれら磁石には、係止位置において、固定の部
分１０９に設けられている６つのホール素子１０６ａな
いし１０６ｃが対向して位置し、孔１０５ａないし１０
５Ｃ内の磁石によシ形成される符号を読取る。

磁石およびホール素子１０６ａないし１０６ｃは軸１０
２に対して同心の円上に配設されているので、ホール素
子１０６は、回転装置の係止位置への送ジ回転に際して
１回偽の符号信号を発生する。この信号の処理を阻止す
るために、固定部分１０９にはマイクロスイッチ１１７
が設けられており、このマイクロスイッチの切換アーム
は、回転１０１０１が休止位改に達すると直ちに溝１１
４Ｃ円に係合する。

このスイッチ１１７は第５図から明らＤ）なように、ホ
ール糞子１０６ａないし１０６ｃの出力端と比較回路１
１１との間に接読されているＹＡ（ＪＪＪ回路１１８に
接読されている。この制御回路１１８によりスイッチ１
１７の所定位置においてホール素子１１６ａないし１１
６ｃにより発生される読取られた符号だけが有効である
と評価されて比較回路１１１に転送される。

第１図およびｍ４図に示した実施例においては、本発明
による回転装置位＋１割出し装置全備えた対物レンズ回
転ｆｅｔがそれぞれ示しである。

顕？ａ鏡の他の回転装置、例えは絞り回転装肯或いはフ
ィルタ回転装置ｔ″も同じ仕方で構成することが可能で
ある。

発明の効果 本発明によれは、動作もしくは作用位置にある対物レン
ズの位置清報を直直接ディグタル信号形態で得て、該対
物レンズの識別もしくは同定に用いることかでき、誤動
作のない廉価な顕微鏡用回転装置が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による回転装置位！割出し装置ｔ値え
た顕微鏡の対物レンズ回転装を全回転＠を含む断面で示
す因、第２図は、第１図の装置の回転装置皿状シェル１
の内ＤＩ＋を示す平面図、第３図は信号処理に用いられ
る電子装謂をブロックダイヤグラムで示す図、第４図は
、本発明の変形実施例による対物レンズ回転装置の内側
を示す平面図、そして第５図は第４図の実施例において
用いられる′１子装置ｔブロックダイヤグラムで示す図
である。 ｉ、１ｏｉ・・・回転装置皿状シェル、２．１０２・・
・軸、４・・・対物レンズ、５・・・磁石、６・・・セ
ンサ、７・・・孔、８．１０８・・・ねじ付き受は部、
１０・・・キーボード出力端、１１．１１１・・・比較
回路、１２・・・制御回路、１３・・・モータ、１０５
・・・孔、１０６，１１６・・・ホール＝Ｊ＜子、１０
９・・・固定の部分、１１４・・・溝、１１Ｔ・・・マ
イクロスイッチ、１１８・・・制御回路、１２０・・・
係止法、Ａ、Ｂ・・・入力端。 、４ Ｆｉｇ、３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転装置位置割出し装置を備えた顕微鏡用回転装置
   ないし転換器において、該回転装置ないし転換器の異な
   った動作位置毎に、それぞれ少なくとも１つの磁石（５
   ａ、５ｂ）が、回転可能な回転装置皿状シェル（１）に
   ディジタル符号を形成する配列で取付けられ、該符号の
   検知のための複数の磁界センサ（６ａないし６ｃ）が設
   けられていることを特徴とする顕微鏡用回転装置。 ２、磁界センサ（６ａないし６ｃ）が、備付け閾値スイ
   ッチを備えたホール素子である特許請求の範囲第１項記
   載の顕微鏡用回転装置。 ３、ホール素子（６ａないし６ｃ）の出力端がディジタ
   ル比較回路（１１）に接続され、該比較回路（１１）の
   第２の入力端（Ａ）が顕微鏡用操作パネルに設けられて
   いるキーボード（１０）に接続されている特許請求の範
   囲第２項記載の顕微鏡用回転装置。 ４、比較回路（１１）が回転装置（１）を駆動するモー
   タ（１３）のための制御用電子装置（１２）に接続され
   ている特許請求の範囲第３項記載の顕微鏡用回転装置。 ５、ホール素子（１０６ａないし１０６ｃ）の出力端が
   制御回路（１１８）を介し比較回路（１１１）に接続さ
   れ、そして該制御回路が、回転装置（１０１）の係止部
   （１１４）により作動されるスイッチ（１１７）と接続
   されている特許請求の範囲第３項記載の顕微鏡用回転装
   置。