SU877327A1 - Многоточечное регистрирующее устройство - Google Patents

Description

(54) МНОГОТОЧЕЧНОЕ РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в регистрирующих приборах компенсационного типа. Известно многоточечное регистрирую щее устройство, содержащее коммутатор датчиков входных сигналов, выход которого соединен со входом след щей системЫ| вал реверсивного двигател  которой св зан с кареткой печатающего механизма, лентопрот жный механизм каретки с приводом и схему управ лени  регистрацией и коммутацией f К недостаткам известного устройства относ тс  сложность их конструкции и невысока  надежность, обусловленные применением в них большого количества электромеханических узлов и гибких токоподводов, а также невысокое быстродействие. Наиболее близким к npcAJiaraeMOMy  вл етс  устройство, содержащее комму татор датчиков входных сигналов, выход которого соединен со входом сле-г ;д щей системы, вал реверсивного двигател  которой св зан с кареткой пе- чатающего механизма, лентопрот жный механизм, шаговый двигатель, вал которого св зан с механизмом каретки, коммутатор шагового двигателл|, генератор импульсов, дешифратор, KJnoHH выбора регистрируемых параметров, логические элементы ИЛИ, И и блок управлени  шаговым двигателем, причем выходы дешифратора соединены с управл ющими входами коммутатора входных сигналов и через ключи выбора регистрируемых параметров соединены со входами логического элемента ШШ, выход которого соединен с одним из входов логического элемента И, при этом выход генератора импульсов соединен со входом блока управлени  шаговым двигателем, второй вход которого соединен с выходом логического лемента И, а выходы блока управлени  шаговым двигателем соединены со входами коммутатора шагового двигател  L21. Недостатки известного устройства - низка  надежность и невысока  точность регистрации, обусловленные нарушением синхронизации печатающего механизма каретки и коммутатора вход ных сигналов. Указанна  синхронизаци  достигаетс  с помощью преобразовател  угла поворота вала шагового двигател  в число импульсов и распре делител  импульсов, включающего в себ  счетчик и дешифратор. Преобразо ватель угла поворота мехаиичёски св зан с печатающим колесом каретки, и выходные импульсы преобразовател  угла поступают на вход счетчика в Те моменты времени, кйгда пуансоны печатающего колеса последовательно занимают вертикальные положени  относительно диаграммной ленты перед началом печати. Поэтому каждому пуансону и каждой отпечатываемой цифре соответствует определенное число импульсовд поступающих на вход счетчика рт начала отсчета до поступлени  команды на печать. Каждому вертикаль ному положению пуансона печатающего колеса соответствует определенньй цифровой код на выходах счетчика, благодар  чему возникает потенциал на выходной шине дешифратора, котора обеспечивает подк,точение датчи га с номером, соответствующим цифре пуан сона. При оценке надежности синхронизации работы печатающего механизма и коммутатора датчиков следует учитывать , что многоточечные приборы, в особенности приборы промышленного назначени  часто эксплуатируютс  в услови х воздействи  различных помех например, помех по сети питани  импульсных помех, провалов и выбросо Применение счетчика в рассматриваемом приборе при воздействии помех допускает возможность нарушени  соответстви  между номерами подключаемых датчиков и их индексацией на диаграммной ленте. Нарушение соответ стви  св зано с тем, что счетчик состоит из запоминающих  чеек, напри мер триггеров, которые при воздействии достаточно мощных помех переход т в новые установившиес  состо ни  Если, например, в промежуток времени между любыми 1-ми ()-м информативными импульсами на вход счет чика поступит паразитный импульс, вызванный действием помехи, то после прохождени  (1+1)-го информативного 27 импульса на выходе счетчика возникнет код, соответствующий числу.(1+2) импульсов и подключитс  (1+2)-й датчик, в то врем  как на диаграммной ленте отпечатаетс  не цифра +2, а цифра i + 1. Нарушение соответстви  между номерами подключаемых датчиков и их индексацией приводит по существу к регистрации ложной информации, что  вл етс  во многих случа х недоступным. Цель изобретени  - повьш1ение надежности и точности регистрации. Указанна  цель достигаетс  тем, что в предлагаемое устройство -введен преобразов;атель угла поворота в цифровой и числоимпульсный коды, механически св занный с валом шагового двигател , причем выходы преобразовател  с цифровым кодом соединены со входами дешифратора, а выход преобразовател  с числоимпульсным кодом соединен со вторым входом логического элемента И. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Входные сигналы от датчиков ,2...п через коммутатор 3 поступают на вход след щей системы, состо щей из усилител  4, реверсивного двигател  5 и схемы 6 уравновешивани . Вал двигател  5 механически св зан с движком реохорда и с печатающей кареткой 7. Механизм печатающей каретки управл етс  осью 8, котора  механически св зана с валом шагового двигател  10 и кодовым диском преобразовател  9 угла поворота вала шагового двигател  в цифровой и числоимпульсный коды. Механизм печатающей каретки .обеспечивает вращение печатающего колеса каретки с пуансонами в виде цифр и точек при вращении оси 8 в одном направлении и прижатие печа.тающего колеса к диаграмме устройства при реверсирот вании направлени  вращени  оси 8. Кодова  комбинаци  с выходных шин преобразовател  9 поступает на входы ешифратора 11. Вькодные шины дешифратора 11 соединены с управл ющими ходами коммутатора 3 и через ключи выбора регистрируемых параметров l, 2... п соединены с входами логичесого элемента ИЛИ 12. Выход логичесг ого элемента 12 соединен с одним из ходов логического элемента И 13, выод которого соединен с одним из ходов блока 14 управлени  шаговьм вигателем 10. На второй вход блока

14 управлени  поступают импульсы с выхода генератора 15 импульсов.

Выходные импульсы блока 14 управлени  поступают либо на неинвертирующий вход, либо на инвертирующий вход коммутатора 16 шагового двигател . Числоимпульсный код с выхода 17 преобразовател  9 поступает на второй входлогического элемента 13.

Устройство работает следующим образом .

При включении устройства схема начальной установки (не показана) обеспечивает поступление импульсов на неинвертирующий вход коммутатора 16 и, вследствие этого, начинаетс  вращение-шагового двигател  10, вращение св занного с ним кодового диска преобразовател  9 и печатающего колеса каретки 7.

Кодовый диск преобразовател  9 при начальной настройке устанавливаетс  относительно печатающего колеса каретки так, что импульсы с выхода 1 поступают на вход логического злемента 13 в те моменты времени, когда каретка подготовлена к печати, т.е. когда пуансоны печатающего колеса каретки зан.имают вертикальные положени  относительно диаграммной ленты Другим условием правильной настройки преобразовател  9  вл етс  то что в моменты времени, когда печатающа  каретка подготовлена к печати, цифровой код на выходных шинах преобразовател  9 должен обеспечивать возбуждение соответствующих выходных шин дешифратора 11 и подключение датчиков , номера которых совпадают с цифрами пуансонов, устанавливаемых в зти моменты времени вертикально над диаграммной лентой.

При вращении кодового диска происходит смена кодовых комбинаций на выходе преобразовател  9. Если этот преобразователь вьтолнен, например, фотоэлектронным с четырьм  источниками света и четырьм  фотоприемниками , расположенными друг против друга по разные стороны диска с кодовой маской, то на выходе преобразовател  9 будет формироватьс  параллельный двоичный код, обеспечивающий получение 16-и кодовых комбинаций на один оборот диска и, тем самым, возможность циклического опроса 16-и датчиков .

При смене одной кодовой комбинации другой возникает логическа  1

на очередной шипе дешифратора, например , на шине, подключенной к ключу I . В этом случае замыкаетс  тот ключ коммутатора 3, которьй подключает к

входу след щей системы датчик 1. После по далючени  датчика 1 начинаетс  процесс уравновешивани  след - щей системы, который заканчиваетс  установлений печатающей каретки и

указател  прибора в новое положение, соответствующее значению выходного сигнала датчика 1.

Во врем  процесса уравновешивани  след щей системы вращение кодового

диска продолжаетс  до того момента времени, когда пуансон печатающего колеса с цифрой 1 устанавливаетс  вертикально над диаграммной лентой. В тот же момент времени на вход логического элемента 13 с выхода преобра зовател  9 поступает сигнал, соответствующий логической 1.

Если при этом ключ l замкнут,то на выходе логического элемента ШШ 12

также возникает логическа  1 и,

вследствие этого, импульсы генер ора 15 поступают на инвертирующий вход коммутатора 16.

Направление вращени  шагового двйгател  10 реверсируетс , печатающее колесо каретки прижимаетс  к диаграммной ленте, отпечатыва  точку и номер

1датчика 1. Следует отметить, что при реверсе вращени  кодового диска в процессе печати цифровой код на выходе преобразовател  9 остаётс  неизменным и, тем самьМ) при печати остаетс  подключенньм датчик 1.

. Через промежуток времени, достаточный дл  четкого отпечатьшани 

(устанавливаетс  при настройке блока 14 управлени ), импульсы с выхода генератора 15 поступают вновь на неинвертирующий вход коммутатора 16, шаговый двигатель вновь реверсируетс ,. на выходе преобразовател  9 возникает следующа  кодова  комбинаци , которой соответствует возбуждение шины дешифратора, соединенной с клюбом 2 и подключение датчика 2. Затем на вход логического элемента 13 поступа- . ет следующий импульс с выхода 17 преобразовател  9, происходит отпечатывание следующей точки и номера

2датчика 2.

Claims (2)

1. При коммутации остальных датчи-. ков и отпечатывании значений их выходных параметров происход т процессы , аналогичные олисанным выше. Интервал между командами печати параметров соседних датчиков равен Ч , где п - число датчиков. Выборочна  регистраци  в предлагаемом устройстве осуществл етс  путем отключени  выходных шии дешифратора 1 с помощью ключей j , 2 -...,п . Если, например, параметры первого датчика не подлежат регистрации, то ключ I оператором размыкаетс , поэт му при по влении сигнала на шине дешифратора, св занный с ключом j шаговый двигатель не реверсируетс , печати не происходит, кодовый диск и печатающее колесо каретки продолжа ют свое вращение, переход  к следую щему датчику и т.д. В предлагаемом многоточечном регистрирующем- устройстве управление коммутатором входных сигналов осуществл етс  без использовани  запомина щих элементов. Поэтому импульсные помехи, действующие, например, на да чики преобразовател  угла поворота, могут изменить цифровой код на входах дешифратора и нарушить синхронизацию только на врем  действи  помехи , а после исчезновени  помехи цифровой код восстанавливаетс . Б св зи с тем, что длительность импуль ных помех, а также длительность провалов и выбросов напр жени  сети пит ни , по крайней мере, на пор док мен ше времени установлени  след щей си темы, воздействие указанных помех не приводит к регистрации неправильной информации на диаграммной ленте устройства. Таким образом, предлагаемое много точечное регистрирующее устройство обеспечивает надежную синхронизацию работы печатающего механизма и коммутатора датчиков входных сигналов, исключающую возможность регистрации ложной информации на диаграммной лен те устройства, что в итоге обеспечивает высокум надежность и точность регистрации. 78 Формула изобретени  Многоточечное регистрирукмпее устройство , содержащее коммутатор датчиков входных сигналов, выход котопого соединен со входом след щей системы , вал реверсивного двигател  которой св зан с кареткой печатающего механизма шаговый двигатель, вал которого св занс механизмом каветки, коммутатор шагового двигател , генератор импульсов, дешифратор, ключи выбора регистрируемых параметров, логические элементы ИЛИ, И и. блок управлени  шаговым двигателем, причем выходы дешифратора соединены с управл ющими входами коммутатора входных сигналов и через ключи выбора регистрируемых параметров соединены со входами логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним из входов логического элемента И, при этом выход генератора импульсов соединен со входом блока управлени  шаговым двигателем,второй вход которого соединен с выходом логического элемента И, а выходы блока управлени  шаговым двигателем соединены со входами коммутатора шагового двигател J отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  надежности и точности регистрации, в него введен преобразователь угла поворота в цифровой и.числоимпульсный коды, механически св занный с валом шагового двигател , причем выходы преобразовател  с цифровым кодом соединены со входами дешифратора, а выход пpeoбJ)aзoвaтeл  с числоимпульсным кодом соединен со ВТОРЫМ входом лбгического элемента И. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Ансцреев А.А. Автоматические показывающие, самопишущие и регулирующие приборы. Л., Машиностроение, 1973, с. 125.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2389522/18-10, кл. G 01 D 9/32, 1976 (прототип).