SU678298A2 - Многоточечное регистрирующее устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано дл  регистрации информации в многоканальных измерительных системах. Известно многоточечное регистрирующее устройство, защищенное основным авт. ев, № 609955, содержащее коммутатор датчиков входных сигналов соединенных со входом след щей системы , вал реверсив.ного двигател  которой св зан с кареткой печатающего механизма, управл емого шаговым двигателем через храповую муфту, не преобразователем угла поворота в число импульсов, соединенного с входом блока управлени  коммутатором датчиков входных сигналов и выбора регистрируемых параметров, подключенным к входу блока управлени  коммутатором шагового двигател , второй вход которого соединен с генератором тактовых импульсов. Однако,известное устройство не имеет достаточно высокого быстродействи , ограниченного заданным посто нным време 1ем цикла его работы Цель изобретени  заклйчаетс  в повышении быстродействи  устройства. В описываемом устройстве, которое усовершенствовано по сравнению с известным , защищенным основным авт.св. 609955, и  вл етс  его развитием, это достигаетс  тем, что оно. снабжено дифференциальной схемой задани  момента разрешени  печати, двум  операционными усилител ми с дифференциальными входами, инвертирующий вход одного из которых и неинвертирующий вход другого соединены с цепью сигнала рассогласовани  след щей системы, а вторые входы усилителей подключены к выходам схемы з-адани  момейта разрешени  печати, и схемой И, входы которой соединены с выходами усилителей , а выход - с дополнительным входом разрешени  печатиблока управлени  коммутатором шагового двигател . Кроме того, в устройстве дифференциальна  схема задани  момента разрешени  печати может быть выполнена в виде двух потенциометров, включенных параллельно и соединенных с последовательно включенными источниками питани , обща  точка которых соединена с общей точкой операционных усилителей, а дл  реализации переменного цикла печати, завис щего от времени установлени  след щей системы, в блок управлени  коммутатором шагового двигател  введена дополнительна  схема И один вход которой соединен с- инверсным выходом триггера, установленного на входе блока, второй вход подключен к дополнительному иходу блока, а выход - к управл ющему входу схемы И, соединенной с генератором импульсов.

На чертеже представлена структургна  схема описываемого устройства.

Датчики , через коммутатор 2 соединены свходом след щей системы, состо щей из предварительного усилител  3, усилител  4 мощности, реверсивного двигател  5 и уравнов.ешивающего потенциометра б. Вал двигател  механически св зан с движком потенциометра и печатающей кареткой 7. Механизм печатающей каретки, управл етс  осью 8, котора  механически

св зана с валом шагового двигател  9,

Механизм печатающей каретки обес-. печивает вращение печатающего диска с пуансонами в виде цифр и точек при вращении оси 8 в одном направлении и прижатие печатающего диска к диаграммной бумаге прибора при реверсировании направлени  вращени  оси.

На оси 8 установлена храпова (иди поводкова ) муфта 10, передающа  вращение диску фотоэлектронного преобразовател  поворота в число импульсов . Прербразователь соединен с. входом счетчика 12 и входом логической схемы И 13. Выход счетчика соединен с дешифратором 14, преобразующим код в соответствующие потенциалы на выходных шинах. Выходные шины дешифратора через выключатели 15 соединены с, логической схемой ИЛИ 16, выход которой соединен с вторым входом логической схемы И 13. Узлы.12-16 образуют блок 17 управлени  коммутатором датчиков входных сигналов и выбора регистрируемых.параметров. Выход схемы И 13 соединен с вхрдом блока 18 управлени  коммутатором 19 шагового двигател  9. Блок 18 состоит из входного триггера 20, единичный выход которого соединен с входом схемы И 21, а нулевой выход.- с входом схемыИ 22, выход которой подключен к неинвертирующему входу коммутатора 19. Выход схемы И 21 подключен к входу схемы И 23, выход которой св зан с инвертирующим входом коммутатора 19, и к входу ждущего мультивибратора 24, соединенного с нулевым входом триггера 20. Вторые входы схем И 22 и 23 блока 18 соединены с генератором 25 импульсов. Дл  задани  омента разрешени  печати использует  дифференциальна  схема 26, состо а  из потенциометров 27 и 28, подключенных к последовательно соеди- ненным источникам 29 и 30 питани . одвижные контакты потенциометров оединены с инвертирующим входом одого и неинвертирующим входом другоо операционных усилителей 31 и 32, торые входы этих усилителей подключены к выходу предварительного усилител  3 след щей системы, а выходы - к схеме И 33, подключенной к второму входу схемы И 21, вл ющемус  дополнительным входом разрешени  печати блока 18 управлени .

Напр жение рассогласовани  И. след щей системы с выхода предварительного усилител  3 поступает на инвертирующий вход операционного усилител  31 и неинвертирующий вход усилител 

32.На вторые входы этих усилителей

0 подаютс  опорные напр жени  с потенциометров 27 и 28. Когда указатель печатающей каретки 7 еще не приблизилс  на заданное рассто ние к установившемус  значению, напр жение Hj

5 в зависимости от направлени  движени  каретки оказываетс  больше или опорного напр жени , заданного потенциометром 27, или опорного напр жени , заданного потенциометром 28, В

0 этом случае на выходе операционного усилител  31 или 32 напр жение, соответствующее логическому нулю. Соответственно и на выходах последовательно включенных схем совпадени 

5

33,21 и 23 - логический нуль,- вследствие чего вал шагового двигател  остаетс  в неподвижном состо нии. Когда указатель каретки приближаетс  с заданной точностью, определ емой

0 положением движков потенциометров 27 и 28, к своему установившемус  значению , величина напр жени  на выходе предварительного усилител  3 становитс  меньше значений напр жений, по5 даваемых с движков потенциометров 27 и 28 на входы операционных усилителей 31 и 32, и на выходах этих операционных усилителей, выполн ющих функции компараторов, .возникают напр же0 ни , соответствующие логическим единицам , на выходе схемы И 33 по вл етс  также логическа  единица, в результате чего на выходе схемы И 21 формируетс  логическа  единица, и импульсы U выхода генератора 25 прохо5 д т через схему И 23 на инверсный вход коммутатора 19 шагового двигател ; вал последнего начинает вращатьс  в противоположном направлении, ось 8 также начинает вращатьс  в про0 тивоположном направлении и прижимает пуансон печатающего диска с соответствующей цифрой к диаграммной бумаге. Сигналом с выхода схемы И 21 производитс  также установка триггера 20 в

5 исходное (нулевое) состо ние с задержкой , необходимой дл  четкого отпечатывани  цифры и задаваемой с помощью ждущего мультивибратора 24.

Таким образом, врем  регистрации,

0 отсчитываемое от момента подключени  очередного датчика момента отпечатывани  значени  его параметра,  вл етс  переменной величиной, завис щей от времени установлени  след щей сис5 темы прибора. Чем меньше разность .