SU609955A1 - Многоточечное регистрирующее устройство - Google Patents

Description

(54) МНОГОТОЧЕЧНОЕ РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УС1РОЙСТВО

Изобретение относитс  к области приборостроени  и может использоватьс  в реги- стрирующих приборах компенсационного тип Изпестпые многоточечные регистрирующ устройства имеют сложный механизм приво нечатающего узла н не обеспечивают выборочной (егистрации входных сигаалов D} . Маибонее близким по тех)шческой сущности к предлагаемому  вп етс  многоточечное регистрирующее устройство, содер j (.aiiiee коммутатор датчиков входных сигиапов , выход которого соединен с входом след щей системы, вал реверсивното двшатен  который св зан с кареткой печатающе 1-0 механизма, лен-юпрот жный механизм, iLiaro :iMft дв1Пнтель, св занный с механизмо кчретки. KOMMyifli-op шагового двш-ател , 1«(К)Чи m.i6fjpa регистрируемых параметров и и J4tiepHTO|i НМПУЛ),.1:ОВ ( 2 . )), H..i..-.r |1.1ги  -. iK.Bi.iiiicMUie быстро- /li.ijc I iHi,1 у(;-(|),.й .ГП),ч. til 41. лис rnj M.JTCH том, ЦГ(, в уСТрОЙСТ- |-1 1/нш. .iip 30htiri:Mib у)(га noBOjjoTa (. iiii.ii о ;иц1Ггп ; |Я b 1 мпульсов , подключенные к выходу преобразовател  последовательно соединенные счетчик импульсов и дешифратор, выходы которого соединены с управп ющими входами коммутатора датчиков, схема ИЛИ, входы которой соединены через ключ выбора регистрирую мых параметров с выходами деишфратора, схема И, один вход которой нодкпючен к выходу схемы ИЛИ, а другой - к выходу преобразоватеп , блок управлени  комму- TaTopcjM iLiaiOBoro двигател , соединенный с выходами генератора импупьсов и схемы И, и храпова  муфта, соедиН нэща  шаговый двигатепь с входом преобразовател  утла. На чертеже иаоб)ажена схема предпагаемого yc:Tpo). Датчики .1-1.-1п через К1.мыутатор 2 соединен), с вход-,-м слсщниюй систем(i 3. tian fieBep(VHBHoru двшатоп  4 механически ;в ч: аи .: движксоч ((-охордл схемы О ураг ювеишнани  и г. iK 4-;vmioii,eii KapeTivOij (i. Механики. niJ4aiaiouioii ка|.1е-1-ки управгш3

етс  осью 7, св занной с валом шагового двигател  8. .

Механизм печатающей каретки обеспечивает вращение печатающего диска с пуансоном в виде цифр и точек приврашений g оси 7 в одном направлении и прижатие пачатающего диска к диаграммной бумаге прибора при реверсировании направлени  вращени  оси 7,.

На оси 7установлена храпова  муфта ; ю

9, передающа  вращение диску преобразо-т

вател  1О угла поворота в число импупь-т. coBi КОТОРЫЙ может быть выполнен, например , фотоэлектрическим,;

Выход преобразовател  1О соединен с jj входом счетчика 11 и входом схемы И 12. Код на выходе счетчика преобразуетс  де-i шифратором 13 в соответствующие потенциалы на его выходных шинах соединен ных с управл ющими входами коммутатора 20 2 и через ключи 14-с входами схемы ИЛИ 15, выход которой соединен с другим входом схемы И 12.

Выход схемы И соединен с входом блоки 16 управлени  коммутатором 17 шагового 25 двигател  8. Блок 16 соединен также с выходом генератора 18 импу.пьсов.

Блок 16 состоит из триггера;. 19, единичный вход которого соединен с выходом схемы И 12, ждущего мультивибра- ЗО тора 2О, вход которого через дифференцирующую цепочку 21 соединен с единичным выходом триггера 19, а выход через дифференцирующую цепочку 22 - с нулевым входом этого триггера, и.схем 35 И 23 и 24, первые входы которых соединены с генератором 18 импульсов, в вторые входь соответственно с нулевым и единичным выходами триггера 19. Выход схемы И 23 подключен к пр мому входу, 40 а схемы И 24 - к инверсному входу коммутатора 17 шагового двигател .

Устройство работает следующим .

При включении устройства триггер 19 45 устанавливаетс  в нулевое состо ние и схема И 23 будет открытой дл  прохождени  импульсов с генератора 18 на пр мой вход коммутатора 17. Вал шагового дви1атеп  8 вращаетс , поворачива  печатаю- 50 iJUiH диск каретки 6 и через храповую муфту 9 диск преобразовател  угла поворота в число импульсов. Печатающий диск каретки и диск преобразовател  установлены при настройке таким образом, чтобь 55 число импульсов, по вл ющихс  на выходе преобразовател  при вращении диска от начальной точки отсчета, соответствовало положению определенных цифр диска каретаи (1,2 ...,fl } над диаграммной60

бумагой. Выходные импульсы преобразовател  поступают в счетчик 11 и преобразуютс  дешифратором 13 в потенциал на .соответствующей выходной шине.

При поступлении первого импульса по вл етс  напр жение на первой выходной шине дешифратора. Это напр жение постуinaeT на один из управл ющиз входов ком мутатора 2 входных сигналов, в результате чего к входу след щей системы подклю1 . Если ключ 14 первой чаетс  датчик то напр жение с этой шины шинь5 замкнут, поступает также на один из входов схемы ИЛИ 15, выходной сигнал которой поступае |на один из входов схемы И 12. а на вход последней с выхода фотоэлектронного преобразовател  поступает тактируюший импульс, Фронтом этого импульса триг|гер 19 переходит в единичное состо ние .Импульсы, поступающие с выхода генера. ,тора 18 импульсов, проход т через cxeMj|И 24 на инверсный вход коммутатора 17 шагового двигател . Последний реверсиру|ет направление своего вращени  ось 7 также начинает вращатьс  в противополож .ном направлении и прижимает пуансон печатающего диска с цифрой 1 к диаграммной i бумаге.

Выходное напр жение, снимаемое с еди ничнйго выхода триггера, поступает через дифференцирующук iienb 21 на вход ждуше- .Io мультивибратора 2О, выходной импульс .которого через некоторый промежуток.временИ достаточный д-п  четкого отпечатыва ни  цифры, поступает через дифференцирующую цепь 22 на нулевой вход триггера 19 и переводит его в начальное состо ние Импульсы генератора проход т на инвертирший вход коммутатора 17, шаговый двигатель 8 вновь реверсируетс  продолжаетс  вращение диска преобразовател  и печатающего диска каретки до того момента, когд они повернутс  на угол, соответствующий по влению второго импульса на выходе преобразовател  Ю. К входу след щей системы подключаетс  следующий датчик 1 , отпечатьшаетс  значение его параметра и цифры 2. Таким образом, последовательно регистрируютс  все точки, причем ( П + 1)-Ь1й Импульс, приход щий на вход счетчика, подкпючает снова первую точку и т.д.

Назначением храповой муфты 9  вл етс  устранение возможности поворота диска преобразовател  при реверсе двигател , когда происходит отпечатывание цифр, так как в противном случае нарушаетс  соответствие между отпечатываемыми цифГрами и номерами каналов.

i Выборочна  регистраци  осушествл етр  в предлагаемом приборе путем отключени  выходных шин дешифратора от входов схемы ИЛИ с помощью ключа 14. Если, , первый канал не подлежит регистрации,  хГ ключ первой шины оператором размыкаетс , поэтому при по влении сигнала на этой шине реверса двигател  и регестрацин {печа- ти) не происходит, диски преобразовател  и каретки не останавливают своего вращени  переход  к следующей точке.

Claims (2)

1. Авторское свидете-льство СССР М. 436230, кл. 6- Old 9/ЗО, 1974. -

2. Патент США К 3576582, кл. 346-34, опублик. 1971 (прототип).

(4.,

(r,