JPH11514417A

JPH11514417A - パラメータ設定が可能なバネ継ぎ手

Info

Publication number: JPH11514417A
Application number: JP9516989A
Authority: JP
Inventors: フィッシャ、フリードリッヒ
Original assignee: フィッシャ、フリードリッヒ
Priority date: 1995-11-04
Filing date: 1996-11-04
Publication date: 1999-12-07
Also published as: ATE178969T1; EP0858542B1; EP0858542A1; WO1997016617A1

Abstract

(57)【要約】バネ継ぎ手は、外部包囲スリーブと、包囲スリーブ内に案内された駆動部材を有する。駆動部材は包囲スリーブの端部より突出する。駆動部材は少なくとも１つのバネにより、包囲スリーブに対して付勢される。バネと、包囲スリーブと、駆動部材の間の力学的作用が、包囲スリーブに対する駆動部材の回転経路の部分的範囲にのみ及ぶように、バネの端部はバネ受け内においてロックされる。バネ力を設定するパラメータの少なくとも１つは調節可能である。

Description

【発明の詳細な説明】パラメータ設定が可能なバネ継ぎ手本発明は外部包囲スリーブと、同包囲スリーブ内に案内され、包囲スリーブの端部から突出し、少なくとも１個のバネにより包囲スリーブに対して付勢された駆動部材とから構成され、該バネと包囲スリーブと駆動部材の間の力学的作用が、包囲スリーブに対する駆動部材の回転経路の部分的範囲に対してのみ及ぶように、該バネの端部が受容部範囲内で固定されたバネ継ぎ手に関する。同様のバネ継ぎ手は、例えば、ドイツ実用新案登録第Ｇ９３００９０３．８号とＰＣＴ／ＷＯ９４１７２７１に説明されている。こうしたバネ継ぎ手は既に様々な応用分野において実用化されているが、構造設計上の均一性を最大限に維持しつつ、かつ異なった特定の応用分野における応用性を確保するという点においては、充分に要求を満足できる仕様になりえていない。そこで本発明の目的は、冒頭部で紹介したように、更なる応用性を備えた形式のバネ継ぎ手を構築することにある。この目的は、本発明に基づき、開放されるバネ力を設定するためのパラメータが少なくとも１つ調節可能であることにより実現されている。こうしたパラメータの設定により、バネ継ぎ手を様々にプログラムすることが、広い範囲で可能になる。したがって、標準仕様のバネ継ぎ手を大量にかつ安価に製造することが可能になる。この標準仕様のものをそれぞれの用途に応じて調節すればよい。最初に開放されるバネ力の大きさを設定する目的で、バネの付勢力が調節可能であることが提案されている。装置の技術的な実現化は、バネの付勢力を調節する目的で、駆動部材のスリーブの螺刻部に螺合するような螺刻部を備えた付勢部材を設けることで達成されている。動作経路の長さを調節するために、くぼみ形状を有する受容部の可変的な配置が提案されている。装置技術の実現化の一手段として、くぼみの位置を、包囲スリーブに対して回転可能なプログラミング部材を通じて設定することがある。動作経路の決定のもう１つの変形例は、少なくとも１個所のくぼみの側部が調整可能に構成されていることが有る。駆動部材の螺刻部と螺合したプログラミング部材の螺刻部が、小型に構成された実施態様に有効に用いられている。駆動部材に固定的に連結された頭部と、（包囲スリーブに）対向して配置された自由可動部材から構成される包囲スリーブの近傍に配置された駆動部材スリーブにより、自由度の更なる増大が可能になっている。力を作用させることなく動作経路を確立するために、自由可動部材の範囲内に形成された自由可動凹部が提案されている。駆動部材内への付勢力の導入は、バネ止めキャリアの範囲内に配置されたバネを付勢するためのバネ止めと、包囲スリーブに対して調整可能なバネ止めキャリアとによって実現されている。位置変化の更なる応用が、減衰部材が作用する駆動部材によって可能である。減衰する回転動作は減衰部材の配置により簡単に実施され、減衰部材は減衰室内において固定壁と回転シャッターから構成され、固定壁と回転シャッター内において少なくとも１個の連絡凹部が配置されている。減衰する長軸方向の移動動作において、減衰部材はシリンダー内に案内されたピストン板として構成されることが可能であり、ピストン板は少なくとも１個の連絡凹部を有するように構成されることが可能である。様々な方向の運動を減衰させるために、連絡凹部内においてチェック弁を配置することが提案されている。最終位置は、駆動部材スリーブ内において配置された保持ノッチにより定義される。本発明の実施態様は、下記の図中において略示的に示されている。図１は、調節可能なバネ継ぎ手の構成を示す一部破断略体図である。図２は、作動方式を示す簡略図である。図３は、外部調節リングを備えたバネ継ぎ手の側面図である。図４は、弾性転向部材内のバネ継ぎ手の部分図である。図５は、引き込み自由可動部材と保持ノッチを備えた区分された包囲スリーブを示す図である。図６は、バネ付勢の調節を示す部分的な断面図である。図７は、回転減衰部材の場合における減衰の実施を示す略示図である。図８は、ピストン形式の減衰部材の場合における減衰の実施を示す略示図である。図９は、調節方法の別の一方式を示す図である。図１０は、摩擦を減殺するためにバネの端部に配置されたローラーブッシュの使用を示す略示断面図である。図１１は、ラッチの位置を示す図である。図１２は、互いの上に案内された弾性部材による減衰の実施を示す図である。図１３は、減衰を実施するために、ガイド面に沿ってバネにより配置されたローラーの案内部を示す図である。図１４は、二段階式の自由可動部材と二段階式のロッキングを備えたバネ継ぎ手の略示図である。図１５は、バネ付勢力の付加手段を示す略示図である。図１６は、逆の作用方向へのバネ力の連続的な発生を示す略示図である。図１７は、カム制御されたバネの付勢経路を示す略示図である。図１８は、別の減衰部材の一例を示す略示図である。図１９は、長軸方向の圧縮バネを用いた多段階式の実施態様を示す略示図である。図２０は、付勢力の付加手段を伴うバネ継ぎ手の一部分破断略体側面図である。図２１は、スライド経路案内配置の部分的な断面図である。図２２は、スライド経路案内配置の部分的な設置図である。図２３は、バネの一端に配設されている対合部材の使用を示す図である。図２４は、別の対合部材の使用を示す図である。図２５は、テープ式弾性材料のバネとしての使用を示す図である。図２６は、回転ジョイントに対して食い違いに配置したバネ収容室の配置を示す図である。図２７は、バネの一端を受け容れる対合部材の使用の別の一変形例を示す図である。図２８は、バネ継ぎ手の別の一断面図である。図２９は、ロッキング部材の配置の略示側面図である。図１には、外部包囲スリーブ２を備えたバネ継ぎ手１が示されており、スリーブ２を貫通して、駆動部材３が延びている。包囲スリーブ２は駆動部材スリーブ４と基準スリーブ５とに区分される。駆動部材スリーブ４は例えば連結ボルト６を介して、駆動部材３に固定的に連結される。駆動部材３は基準スリーブに対して回転可能である。基準スリーブ５は、例えば、自動車の車体や、車窓、ドアのフレームに固定的に連結される。装置のハウジング内での固定された配置も同様に可能である。自動車工業における技術的応用分野において、駆動部材３は、例えば積み込み台やドアに固定的に連結される。建設業界の技術的応用分野において、窓やドアに連結が行われ、ゲートなどへの連結も同様に可能である。別法として、駆動部材３を基部部材に不動に連結し、可動部と基準スリーブ５を対合させることも可能である。基準スリーブ５内には、圧縮バネ７が配置されている。圧縮バネ７は駆動部材３を取り囲むように配置されている。圧縮バネの一端は付勢部材９内の凹部８に受け止められている。付勢部材９は例えば、雄螺旋加工されたボルトとして形成され、基準スリーブ５内の雌螺旋加工内に螺入する。このボルトは更に駆動部材３のための連絡凹部を有する。付勢部材９の外側には、例えば、レンチで回すことが可能なように六角形のヘッドが配置されうる。付勢部材９を基準スリーブ５に対してロックするために、ロックスクリュー１０が用いられ、該ロックスクリュー１０は基準スリーブ５内に回転可能に案内され、付勢部材９に対して基準スリーブ５を付勢する。ロックスクリュー１０の長軸はジョイントの長軸１１に交叉するように配置される。基準スリーブ５上には例えばブッシュ状に構成されたプログラミング部材１２が案内される。プログラミング部材１２は基準スリーブ５に対して回転可能であり、ロックスクリュー１３により基準フレーム５に対して緊張状態に保持されうる。バネ止め１５を有し、ロックスクリュー１６により固定されうるバネ止めキャリア１４は、基準スリーブ５に対して調整することも可能である。プログラミング部材１２は圧縮バネ７の付勢部材９から離間した端を受けるためのくぼみ１７を有する。駆動部材スリーブ４は、基準スリーブ５に対向して配置された自由可動凹部１９を有する。駆動部材スリーブ４は頭部２０と自由可動部材２１から構成される。自由可動部材２１は自由可動凹部１９を有する。自由可動部材２１は頭部２０に対して調整することが可能である。したがって、自由可動凹部１９の位置は予め設定することが可能である。自由可動部材２１を頭部２０に対して予め設定された位置に固定するために、ジョイントの長軸１１にほぼ直交するように延びるロックスクリュー２２が用いられる。駆動部材３はブッシュ２３により駆動部材のスリーブ４内に案内されうる。駆動部材３の緊張状態の保持は、例えば、ボルト式の駆動部材３の雄螺旋上に案内されたナットのようなテンション部材２４の補助によって行われる。伝達部材２５はテンション部材２４から遠ざかる方向を向いて配置され、駆動部材３に連結され、連結部の位置変化を可能にしている。図２は、図１に示されたものの簡略化された断面図である。特に（図１における）包囲スリーブ２と駆動部材スリーブ４が引き離されたような配置と比較すると、図２ではこれらの構成要素は互いに近接している。駆動部材スリーブ４を包囲スリーブ２に対して回転させることが可能なように、バネ止め１５が包囲スリーブ２に対して外側に配置されている状態も示されている。図中に示された配置では、バネ端部１８は自由可動凹部１９内に案内されており、駆動部材スリーブ４は、簡略化された実施態様においては、頭部２０と自由可動部材２１に区分される代りに、一体に形成されている。更に、２個のテンション部材２４を互いを緊張状態に保持することにより固定する目的で、テンション部材２４が配置されている。図３は、図１に示された装置の簡単化された側面図である。殊にバネ止めキャリア１４が凹部２６を有し、該凹部２６を通じてロックスクリュー１３が導入されうる点が識別される。ロックスクリュー１３を緩めれば、ネジ止めキャリア14 を回転させることが可能になり、別の凹部２６にロックスクリュー１３を導入することにより、新たな位置での固定が可能になる。したがって、ロックスクリュー１３を受けるためのボアはプログラミング部材１２内に１個のみ設ければよい。しかし、プログラミング部材１２に対するバネ止めキャリア１４の緊張保持を、ボアによらずロックスクリュー１３のみを用いて行うことも考えられる。同様な実施態様において、複数の凹部２６を無視することが可能である。図４は、駆動部材スリーブ４の実施態様を示しており、テンション部材２４の間と、１つのテンション部材２４と頭部２０の間にそれぞれ弾性部材２７が配置されている。弾性部材２７は、駆動部材のスリーブ４をジョイントの長軸方向１１に案内するための弾性を付与している。図３に示された、バネ止めキャリア１４の外側への配置の別例として、内部リングを配設し、これによりバネ継ぎ手１の滑らかなシリンダー状の外形を得ることも同様に可能である。この実施態様においても、バネ止め１５の位置を変化させることにより、特定の動作経路を予め設定することが可能である。包囲スリーブ３に対して回転可能なプログラミング部材１２により、更なる応用が可能になっている。図４に示された弾性部材２７は、例えば、バネディスクかゴム環として構成される。図５には、自由可動部材２１と駆動部材スリーブ４がそれぞれ示されており、自由可動凹部１９に加えて、定められた境界内において包囲スリーブに対向するような構成が可能なように保持ノッチ２８が配置されている。この保持ノッチの補助により、駆動部材のスリーブ４は、バネ端部１８がプログラミング部材１２内でくぼみ１７により受けられている場合、バネ端部１８内においてロックされることが可能である。こうした係止手段の別例として、例えば、互いに噛合した、歯状部を有するディスクなどを同様に用いることが考えられる。弾性部材２７による包囲スリーブ２の、ジョイントの長軸方向１１への可動性により、ディスク同士の相対的な回転が可能になる。図６の断面図では、雄螺旋部を包囲スリーブ２の雌螺旋部内に螺入させた付勢部材９が再び示されている。図７には、バネ継ぎ手１の回転運動の場合において減衰が導入される状態が示されている。減衰室２９の内側には固定壁３０と可動シャッター３１が配置されている。固定壁３０あるいはシャッター３１内には、少なくとも１つの連絡凹部３２が配置されている。減衰室３９は例えば作動油のような流体で満たされている。シャッター３１の回転運動において、連絡凹部３２を通じて作動油が流れ、作動油の位置変化が生じる。減衰の程度は連絡凹部の大きさと流体の粘度により予め設定される。連絡凹部３２はまた、シャッター３１と減衰室２９の壁との間の間隙として構成することも可能である。長軸方向の位置変化における減衰の導入のための別例が、図８に示されている。この場合、ピストン板３４がシリンダー３２内に案内され、連絡凹部３２が配置されている。特定方向の減衰を可能にするために、チェック弁３５が連絡凹部３２内に配置されている。図８に示された実施態様においては、弾性反発可能に配設されたチェック弁が、自由可動方向３６への位置変化に伴って開放し、減衰室３９内に貯留された作動油が連絡凹部３２を通じて比較的速やかに流れる。自由可動方向３６と反対方向の位置変化の場合には、チェック弁３５は閉鎖し、流体は残された開口部のみを通じて流れる。残される開口部は例えば別の連絡凹部３２内に配置される。あるいは、チェック弁３５内の残りの開口部分か、残りの間隙部分が残される開口断面として使用される。このようなチェック弁を使用することにより、例えばドアの開放動作の際の減衰を最小に留め、閉鎖動作の際に限って減衰効果をもたらすことが可能である。また例えば予め設定された閉鎖動作の範囲内のみにおいて減衰力を生じさせるために、減衰室３９を適切に配置することも同様に可能である。こうした場合、部材は、例えば、完全に閉鎖する少し前に減衰され、例えばドアがフレームに与える衝撃が緩和される。図４に示された実施態様において、ピストン板３４は、ガスケット３９内の減衰室２９から突出するように形成されたピストンロッド３８に連結されている。図８の実施態様に示された開口部を残すための別法では、チェック弁３５の弁錐体４０とバネ３７の間の連結部材を、流体が流れるためのチューブとして用いている。図９にはバネ継ぎ手１の別の一実施態様が示されている。ここで付勢部材９は外部リングの形状を有しており、駆動部材３は、包囲スリーブ２内へ導入される範囲内において、ガイドブッシュ４２により配置されている。また、頭部２０内において、ガイドブッシュ４３が配置されている。自由可動凹部２９が、自由可動部材２１の配置に対応した方向と、自由可動部材２１の回転による別の方向によって示されている。プログラミング部材内において、バネ頭部、あるいは力学的部材１２のための制御部材４４がくぼみの側面の１つの上に配置されている。駆動部材３、あるいは頭部２０内において連結ボルト６により駆動部材３に移動不能に連結された駆動部材のスリーブ４にて、力を伝達することも可能である。図１０に示された実施態様では、ローラーブッシュ４５がバネ端部１８上に配置されている。これにより、自由可動凹部１９、あるいはくぼみ１７の側面内のバネ頭１８の位置変化における抵抗が減少する。保持ノッチ２８も示されている。図11において、保持ノッチ２８が別の表現で再び示されている。減衰の導入のための別法が、図１２に示されている。固定ディスク４６と回転ディスク４７が互いに平行に配置されている。固定ディスク４６は減衰部材48を有し、回転ディスク４７は減衰部材４９を有している。回転ディスク４７は固定ベアリング５１を通じて突出したシャフト５０により案内されている。圧縮バネ５２により、ディスク４７は固定ベアリング５１に対して作用され、ディスク４７はディスク４６に押圧される。減衰部材４８、４９の幾何学的配置により、減衰の発生しない動作範囲を得ることが可能である。減衰部材４８，４９が接触する範囲に入ると減衰が生じる。必要な弾性は圧縮バネ５２により与えられる。減衰部材４８、４９を使用する代りに、面上に配設されたバネ様のローラーを使用することも可能である。例として、図１３に面５３が示されており、これに沿うようにローラー５４が配設されている。圧縮バネ５２がローラーに作用している。既述されたバネ継ぎ手１は、必要な数だけモジュール形式で連続的に配置することが可能である。これにより、バネ力を合成することでより大きな力を得るか、複数の自由可動部材とプログラム経路を重ねあわせることで、より複雑な全体のバネ特性を得ることが可能である。図１に示されたバネ継ぎ手１の作動順序は、例として、伝達部材２５が回転すると、回転運動が自由可動部材２１に伝達され、自由可動凹部１９が初めにバネ端部１８に沿って案内される。バネ端部１８は、自由可動凹部１９の制限側面部に到達すると、自由可動部材２１に作用し、圧縮バネ７の力が作用する。この力は、バネ端部１８がくぼみ１７に達するまで駆動部材１に伝達される。くぼみ１７内においてバネ端部１８がロックされると、この後の運動には力の作用を必要としない。位置変化の後の最終的な配置は、例えば、くぼみ１７内にロックされたバネ端部１８内において保持ノッチ２８を係止することにより決定される。付勢可能な圧縮バネ７を有するバネ継ぎ手１は、２つの動作を行うことも可能である。更に、付勢され、プログラムされ、ロックされ、減衰された、少なくとも１つのバネ継ぎ手１を用い、１つの位置変化の方向に対し、複数の動作段階を得ることが可能である。少なくとも１つのバネ継ぎ手１により、反対方向の位置変化の場合に、１つの位置変化の方向に力を作用させることが可能である。また、動作経路の途中で開放される力が一定であるように、あるいは、動作経路の途中で解放される力の増加、減少が調節されるように、圧縮バネ７の、例えばバネ定数を、予め設定することが可能である。上述された応用の別例として、例えば、互いに対して回転可能である部品の場合、長軸方向の位置変化を設定するために、ピストン形式に、部品同士を互いの内部に案内するという応用も可能である。図１４には、多段階式自由可動部材を用いた実施態様が示されている。ここでは自由可動凹部１９が第１の自由可動ステージ５５と第２の自由可動ステージを有する。また、プログラミング部材１２内には、くぼみに加えて、第１のプログラムステージが配置されている。本実施態様において、既述された様々な調節を応用することが同様に可能である。殊に、本実施態様においては、１個の圧縮バネ７により、複数のステージを実施することが可能である。この結果、経路の特定部分において第１の自由可動が起き、続いてバネ端部１８が、第１の自由可動ステージの制限側面部内において固定され、圧縮バネ７が作用する。（バネ端部１８が）第１のプログラムステージ５７内でロックされると、バネ端部１８が第２の自由可動ステージ５６の制限側面部に接触するに至るまで、第２の自由可動ステージ５６が作用する。これに続き、くぼみ１７内への最終的な移動が起きるまで圧縮バネ７が再び作用する。ここに述べられた二段階式構造は、利用可能な構造空間を考慮すれば、事実上無限に延長することが可能である。図１５には、駆動部材３の回転位置に応じてバネの付勢を再調節する選択が述べられている。このために、滑り、あるいは滑走経路の形状を有するスライド経路構造５８が設けられている。スライド経路構造５８は、弛緩のための制御スロット５９を有する。制御スロット５９内には、ガイドボルト６０が配置されている。ガイドボルト６０は、エネルギー受容回転部に連結されている。包囲スリーブ２内にはロッキングノッチ６１が配置されている。バネ端部１８は、バネ止め１５に対して係止している。自由可動凹部１９を備えた駆動部材のスリーブ４が回転すると、ガイドボルト６０がスライド経路構造５８を調整する。これにより、バネ端部１８から遠ざかる方向を向いた、圧縮バネ７の別の一端が制御スロット６２内に案内され、圧縮バネ７の付勢を変化させる。例えば、適切な再調節により、バネの圧力を一定に保つことが可能である。図１６に示される実施態様では、圧縮バネ７の力は２方向へ開放されることが可能になっている。このために、包囲スリーブ２は第２のプログラミング部材６３を備えている。また、第２のバネ止めキャリア６４と第２のバネ止め６５も配置されている。更に、第１の駆動部材スリーブ４から遠ざかる方向を向いた第２の駆動部材スリーブ６６が駆動部材３に連結されている。バネ端部１８から遠ざかる方向を向いた第２のバネ端部６７は、第２のプログラミング部材６３内に配設された第２のくぼみ６８内に、初期状態において配置されている。バネ端部１８内において、既述された順序で動作が起こる。第２のくぼみ６８が第２の駆動部材スリーブ６６の凹部６９に到達すると、バネ端部１８の位置に応じて、バネ端部１８が自由可動凹部１９内に配置したままで、バネ力が平衡状態になるか、あるいは、バネ端部１８が既にくぼみ１７内に配置し、側面部に接触する状態になれば、反対の回転方向にバネ力が開放される。配置されたくぼみの大きさを適当に調節することにより、両方の回転方向への自由可動を予め設定することがやはり可能である。ドアや門扉の蝶番で使用される場合には、例えば、最初に荷重に拮抗する逆方向の力を作用させ、最終位置に達した段階で、押す力、例えば、シャッターを最終的な位置に保ち、係止部に対して押圧するような力に切り換えることが可能である。更に、複数の異なる応用も考えられる。調節部材７０、７１、７２を用いて、第２の構成要素６３、６４、６５、６６、６７、６８に関して述べられた調節を実施することも可能である。図１７には、圧縮バネ７を配置するもう１つの方法が示されている。ここでは、キャリア７５内に配置されたピボットベアリングを中心に旋回可能な部材が配置されている。キャリア７５はまた、湾曲経路７６を備えている。湾曲経路７５上には、部材７３に対して圧縮バネ７８により付勢されたローラー７７が案内されている。圧縮バネ７８は、ピボットベアリング８０内において部材７３に回転可能に連結されたバネ７９に沿って配置されている。予備段階の調節が付勢部材８１を通じて行われる。湾曲経路７６を適当に形成することにより、例えば、部材７３が旋回運動を行った場合に、圧縮バネ７８を、初めに付勢し、後に弛緩させることが可能である。これにより、例えば、死点位置を決定することが可能である。また、辿った経路に応じて予め決定されたバネ力を生じさせるために、圧縮バネ７８内においてプログラミング部材を予め決定しておくことも考えられる。自由可動、あるいは設定可能な開放バネ力を有するこうしたバネは、例えば、ＰＣＴ／ＥＰ９６／０２１５７やＰＣＴ／ＥＰ９４／００１５７によって開示されており、本発明の公開においても、その開示に触れている。図１８には減衰部材の変形例が示されている。連絡凹部３２はこの場合、ピストン板３４とシリンダー壁３３の間の間隙として形成されている。固定ピストン板３４は配置されていないが、置換可能な部材により、連絡凹部３２の大きさの調節が少なくとも可能になっている。この大きさの調節は、中空ピストンロッド３８を通じてピストン板３４内にまで延出している弁調節部材８２の補助により可能になっている。弁部材８４の案内と固定は、設置部材８３を介して行われる。更に詳しくは、弁部材８４をピボットベアリング８５を介してピストンロッド３８に連結することも考えられる。旋回運動は、設置部材８３によって制限される。したがって、弁部材８４が開放し、開放に際して流路を開通させることが可能になっている。閉鎖に際しては、弁部材８４は設置部材８３に対して押圧され、高い減衰効果をもたらす小さな連絡凹部３２が形成されるだけである。したがってこの例においても、方向性を有する減衰が生じる。弁調節部材８２は、例えば、螺刻部を介して設置部材８３を係合させ、力の伝達により、弁部材８４を調節するねじれ棒の形状に構成されうる。図１９には、長軸方向に沿った調節運動の場合における、圧縮バネ７を使用した多段階式ロックが示されている。駆動部材８８から構成されるランナー８７がプログラムチューブ８６を通じて案内されている。プログラムチューブ８６内には圧縮バネ７が配置されている。プログラムチューブ８６内には概ねＬ字形状を有する案内路８９，９０が配置され、バネ端部１８により連結されている。案内路８９，９０の端部には、貯留位置９１，９２が設定されている。更には停止位置９３が設定されている。案内路８９，９０の配置により、第１のステージ９４と第２のステージ９５が構成されている。第１のステージ９４と第２のステージ９５においては緊張と弛緩の反対方向の作用が生じる。第１のステージ９４においては、ランナー８７が下方に移動する場合、緊張が生じ、反対方向に移動する場合、弛緩が生じる。第２のステージ９５においては、ランナー８７が下方に移動する場合、排出が行われ、反対方向に移動する場合、緊張が生じる。したがって、圧縮バネ７を１個使用するだけで、第１のステージ９４は圧力により自動的に開放あるいは閉鎖される。第２のステージ９５の補助により、例えば、ドアが自動的に開放され、保持される。位置変化は圧力により行われ停止位置９３にまで至る。その後、再び第１のステージ９４に戻る。図２０に示されたバネ継ぎ手においては、２個のバネ７が使用されている。バネは端部９６、９７において組み合わされ、一方のバネ７が付勢している時に、他方のバネは弛緩するように構成されている。これにより、作動バネによる付勢力が恒常的に得られる。この目的で、端部９６，９７の位置はスライド経路案内配置によって決定されている。バネ７には複数の構成要素を用いることが可能で、例えば、圧縮バネと引っ張りバネが利用される。また弾性部材を用いることも可能で、例として、ゴム部材や、ガス圧力部材が使用される。空圧バネ、リーフスプリング、トーションバネの使用も考えられる。自動車、玩具、工具、航空宇宙工学、海洋技術、自動車産業、農業など、多くの技術領域においてこうした構成の利用が可能である。図２１には、バネ端部９６、９７の位置を決定するためのスライド経路構造９８の構造と配置が示されている。スライド経路構造９８は包囲スリーブ２に沿って、移動可能に案内され、スライド経路構造９８と包囲スリーブ２の間の相対的な位置変化においては、案内部材９９によって位置が決定される。案内部材９９は、例えば、包囲スリーブ２に沿って延びたリッジ状に形成することが可能で、これによりスライド経路構造９８の対向面が連結される。図２２には、バネ端部９６，９７がスライド経路構造９８の対角線スロット１００内に案内されている状態が示されている。スライド経路構造９８の位置が案内部材９９に沿って決定されると、バネ端部９６，９７の位置、したがって実効付勢力が変化する。図２３には、部品決定のプログラムに対して作用する目的で、バネ７の端部が直接には配設されておらず、代りに対合部材１０１内に該バネ端部が導入されている変形例が示されている。対合部材１０１は、連結部材１０２により自由可動凹部１９とくぼみ１７を連結している。図２４には、２個の連結部材１０２を備えた対合部材１０１の構成が、拡大図で、部分的に引き離された表現で示されている。図２５には、バネ７が弾性部材、例えば、弾性材料の小片として形成されている実施態様が示されている。重り１０３によって付勢力が付与されている。構成を小型化するため、弾性部材７は複数の転向ローラー１０４内に案内されている。貯えられたバネの弾性エネルギーの開放をプログラムして行う場合、例えば、スライディングドア１０５の位置を定義することが可能である。ここでは、スライディングドア１０５はガイドレール１０６に沿って移動する。少なくとも１個の転向ローラー１０４内において、付勢車輪が配置されており、これはバネ様部材の端部において実施されるのが望ましい。図２６には、バネ７がピボットジョイントから分離して配置されている実施態様が示されている。連結は、例えば油圧管に構成されたライン１０７を介して行われる。ライン１０７内の媒体がシリンダー１０８に作用し、シリンダー１０８はバネ７を付勢する。ピボットジョイント１０９内において、固定壁１１１と可動壁１１２が、室１１０内に配置されている。可動壁１１２は動かされるべき部分と対合している。室１１０内への流体の流入、あるいは室１１０外への流体の流出により回転運動が実施される。固定壁１０１内の供給ラインは、例として、バネノズルに構成されうる。図２７には、対合部材（１０１）を有する実施態様が再び示されている。図２８は、図２７に記載の装置の略示的断面図である。包囲スリーブ（２）内にロッキング凹部が配置されている状態が示されている。また、使用されている構成要素は基本的に環状の断面構造を有することが示されている。図２９には、包囲スリーブ（２）の周縁に沿って複数のロッキング凹部（１１３）配置されている状況が側面図にて示されている。ここでは、ロッキング動作を行ううえで、適切なロッキング凹部を選択することが可能になっている。動作すべき部分に対しては、直接にか、あるいは例えば歯状構成を有するリングやギアのような歯状部分を介して対合がなされる。上述の実施態様においては、無論、様々な変形例が可能である。したがって、例えば、図１７に示された実施態様において、１個のバネ７８に代えて、湾曲経路７６（キャリア７５）を備え、互いに平行に配置された複数のバネを配置することが可能である。また、複数のバネ７８と１個の湾曲経路７６が組み合わせて使用される実施態様も可能である。異なった複数のバネを使用するため、部材７３を再設定するのに必要なエネルギーを複数の段階で調節したり、プログラムしたりすることが可能である。複数のバネ７８はまた、異なるバネ定数を有するように構成されうる。本開示には、ここまでに述べてきた構築原理を運動学的に逆転させた場合も無論のこと含まれる。したがって、例えば、図１７に示された湾曲経路７６をピボットベアリング８０に配置し、バネ受けを備えた付勢部材８１が、図１７の下方に示されるピボットベアリング７４内に保持され、ローラー７７を備えたバネ７８が、旋回部材７３（傾斜部材）に向けて上方に延びるように構成することも可能である。更に、湾曲経路７６が旋回部材７３と対合した状態で、バネ７８を固定的に配設し、その結果、旋回運動が湾曲経路７６に伝達され、旋回角と湾曲経路７６の配置に応じてバネがプログラム可能に付勢、または弛緩するように構成することも可能である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年１１月２０日【補正内容】明細書パラメータ設定が可能なバネ継ぎ手本発明は請求項１の前提部に記載のバネ継ぎ手に関する。同様なバネ継ぎ手は、例えば、ドイツ実用新案登録第Ｇ９３００９０３．８号やＰＣＴ／ＷＯ９４１７２７１に述べられている。こうしたバネ継ぎ手は既に様々な応用分野において実用化されているが、構造設計上の均一性を最大限に維持しつつ、かつ異なった特定の応用分野における応用性を確保するという点においては、充分に要求を満足できる仕様になりえていない。米国特許第４８２５５０３号明細書によりオイル減衰バネ継ぎ手が開示されている。そこで本発明の目的は、導入部で紹介したように、更なる応用性を備えた形式のバネ継ぎ手を構築することにある。この目的は、本発明に基づき、バネ力を開放するために設定されるパラメータを少なくとも１つ調節することにより実現されている。こうしたパラメータの設定により、バネ継ぎ手を様々にプログラムすることが、広い範囲で可能になる。したがって、標準仕様のバネ継ぎ手を大量にかつ安価に製造することが可能になる。この標準仕様のものをそれぞれの用途に応じて調節すればよい。請求の範囲１．バネの端部（１８）をロックするためのバネ受け（１９）を構成する囲み部分（５）に対してバネ（７）を付勢する目的で位置の変化が可能な駆動部材（１９）に接触する端部（１８）を備えたバネ（７）を少なくとも１つ有するバネ継ぎ手において、囲み部分（５）に形成されたバネの端部（１８）のためのバネ止めを特徴とするバネ継ぎ手。１０．バネ止めキャリア（１４）内においてバネ止め（１５）が配置され、バネ止めキャリア（１４）が囲み部分（２）に対して調節可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいづれか１項に記載のバネ継ぎ手。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＮ，ＪＰ，ＵＳ

Claims

【特許請求の範囲】１．外部包囲スリーブと、包囲スリーブの端部から突出し、少なくとも１個のバネにより包囲スリーブに対して付勢された駆動部材を備え、バネの端部がバネ受け内に固定され、バネと、包囲スリーブと、駆動部材の間の力学的作用が、包囲スリーブに対する駆動部材の回転経路の部分的範囲にのみ及ぶようなバネ継ぎ手において、バネ力を決定するパラメータの少なくとも１つが調節可能なことを特徴とするバネ継ぎ手。２．バネ（７）の付勢力が調節可能なことを特徴とする請求項１に記載のバネ継ぎ手。３．バネ（７）の付勢力を調節するための付勢部材（９）が配設され、該付勢部材（９）の螺刻部が駆動部材のスリーブ（４）の螺刻部と螺合することを特徴とする請求項１または２に記載のバネ継ぎ手。４．くぼみ（１７）の形状を有する受容部の配置部位が可変的であることを特徴とする請求項１乃至３のいづれか１項に記載のバネ継ぎ手。５．くぼみ（１７）の配置部位が、包囲スリーブ（２）に対して回転可能なプログラミング部材（１２）により予め設定可能であることを特徴とする請求項４に記載のバネ継ぎ手。６．くぼみ（１７）の側面部の少なくとも１つが調節可能であることを特徴とする請求項４または５に記載のバネ継ぎ手。７．プログラミング部材（１２）の螺刻部が駆動部材のスリーブ（４）の螺刻部と螺合することを特徴とする請求項４乃至６のいづれか１項に記載のバネ継ぎ手。８．包囲スリーブ（２）の近傍に配置された駆動部材のスリーブ（４）が、駆動部材（３）に対して移動不能に連結された頭部（２０）と、包囲スリーブ（２）に対向して配置された自由可動部材（２１）とに区分されることを特徴とする請求項１乃至７のいづれか１項に記載のバネ継ぎ手。９．自由可動部材（２１）内において自由可動凹部（１９）が形成されることを特徴とする請求項１乃至８のいづれか１項に記載のバネ継ぎ手。１０．バネ（７）を付勢するためのバネ止め（１５）がバネ止めキャリア（１４）内に配置され、該バネ止めキャリア（１４）が包囲スリーブ（２）に対して調節可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいづれか１項に記載のバネ継ぎ手。１１．駆動部材（３）が減衰部材によって作用されることを特徴とする請求項１乃至１０のいづれか１項に記載のバネ継ぎ手。１２．回転運動を減衰するための減衰部材が配設され、該減衰部材が減衰室（２９）内において固定壁（３０）と回転シャッター（３１）を有し、該固定壁（３０）と該回転シャッター（３１）内に少なくとも１つの連絡凹部（３２）が配設されていることを特徴とする請求項１１に記載のバネ継ぎ手。１３．減衰部材がシリンダー（３３）内に案内されたピストン板（３４）として形成され、該ピストン板（３４）が少なくとも１つの連絡凹部（３２）を備えることを特徴とする請求項１乃至１２のいづれか１項に記載のバネ継ぎ手。１４．連絡凹部（３２）内においてチェック弁（３５）が配設されていることを特徴とする請求項１３に記載のバネ継ぎ手。１５．駆動部材スリーブ（４）内において、最終位置を決定するための保持ノッチ（２８）が配設されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいづれか１項に記載のバネ継ぎ手。１６．自由可動要素が少なくとも２つのステージを有するように形成され、プログラミング部材（１２）内において少なくとも２段階式のロッキングが配設されていることを特徴とする請求項１乃至１５のいづれか１項に記載のバネ継ぎ手。１７．スライド経路構造（５８）の補助によって、回転位置に応じてバネ（７）の付勢設定の調節が可能なことを特徴とする請求項１乃至１６のいづれか１項に記載のバネ継ぎ手。１８．第２のプログラミング部材（６３）、第２の駆動部材スリーブ（６６）、第２のくぼみ（６８）、凹部（６９）が、それぞれの位置に応じて反対方向の力を解放するために、第２の駆動部材スリーブ（６６）内において配置されていることを特徴とする請求項１乃至１７のいづれか１項に記載のバネ継ぎ手。１９．連絡凹部（３２）の大きさを設定するために少なくとも１つの調節可能な減衰部材が配設されていることを特徴とする請求項１乃至１８のいづれか１項に記載のバネ継ぎ手。