JPH11512824A

JPH11512824A - 放射線療法用輪郭コリメータ

Info

Publication number: JPH11512824A
Application number: JP9513890A
Authority: JP
Inventors: パスティール，オットー; シュレーゲル，ヴォルフガンク; ホバー，カール−ハインツ; マイエル−ボルスト，ヴォルフガンク
Original assignee: ドイチェスクレブスフォルシュンクスツェントルムスチフトゥングデスエッフェントリヒェンレヒツ
Priority date: 1995-10-02
Filing date: 1996-10-01
Publication date: 1999-11-02
Also published as: US6188748B1; DE59602739D1; WO1997013255A2; EP0853808B1; WO1997013255A3; ATE183329T1; EP0853808A2; DE19536804A1

Abstract

(57)【要約】本発明は、ガイドブロック(10)内で互いに可動的に配置され、コリメータに向けて放射線源(12)によって放射される放射線ビーム(13)に対して輪郭隔壁を形成する、多数の板状隔壁エレメント(101、102、103、...)及び隔壁エレメントを動かすための少なくとも１つの駆動装置からなる放射線療法用輪郭コリメータ(1)に関する。駆動装置(111、112、113、...)は、各隔壁エレメント(101、102、103、...)と接続される。隔壁エレメントの１群の駆動装置は、実質的に他のものと隣接して配置される。駆動伝動装置は、各駆動装置(111、112、113、...)とその接続された隔壁エレメント(101、102、103、...)との間に配設される。

Description

【発明の詳細な説明】放射線療法用輪郭コリメータ本発明は、ガイドブロック内に設けられ、かつ互いに可動的に配置され、コリメータに向けて放射線源によって放射される放射線ビームに対して輪郭隔壁を形成する、多数の板状隔壁エレメント及び隔壁エレメントを動かすための少なくとも１つの駆動装置からなる放射線療法用輪郭コリメータに関する。そのような輪郭コリメータは、欧州特許第０３８７９２１Ｂ１号明細書から知られている。放射線療法において、そのような輪郭コリメータは、開口部が放射線治療される人体の領域の輪郭に対応する隔壁を形成するのに役立ち、放射線源から放射する高エネルギー放射線がこの領域にのみ衝突し、この領域の周囲は放射線から遮蔽される。公知の輪郭コリメータは、所定数の板状隔壁エレメントの各群について、残りの隔壁エレメントにそれぞれ関連している１つの選択した隔壁エレメントを連続的に動かすのに役立つ共通の調整部を備えている。この目的に対して、調整部の歯車が隔壁エレメントに装着されたラックと噛み合い、調整部の非回転の歯付き領域が残りの隔壁エレメントと噛み合いそれらを固定している。調整段階を加速するために、従来技術では、輪郭コリメータの一方の側に２つのそのような調整部を備えることが提案されている。個々の隔壁エレメントを動かすために、従来技術では、各調整部が隔壁エレメントに対して並進的に及び横動的に最初に動くことを必要とし、調整歯車(Verst ellzahnrad)は、選択した隔壁エレメントのラックに連動している。従って、歯車を回転させることにより、装着されている隔壁エレメントを動かす。この操作は、１群の各隔壁エレメントに対して繰り返されなければならない。本発明の目的は、より迅速に調整することができ、全体的にみてより単純で、従って操作上メンテナンスをほとんど必要としない、より信頼性のあるデザインを有する、一般的な種類の輪郭コリメータをつくることである。請求項１の特徴部分によれば、本発明の目的は、駆動装置が各隔壁エレメントと接続され、隔壁エレメントの１群の駆動装置が実質的に、他のものと隣接し、駆動伝動装置が各駆動装置とその接続された隔壁エレメントとの間に配設されることによって達成される。各隔壁エレメント間が横方向に非常に狭く、例えば１ｍｍの隔壁の厚さにほぼ相当する間隔であるにもかかわらず、このデザインを用いることで、各隔壁エレメントにそれ自身の駆動装置を備えつけ、それを別々に作動させることが可能となる。これは、輪郭コリメータに対する調整時間をかなり促進するのに役立ち、ある面では各患者への照射時間が短縮され、それは患者に対する負担の軽減となり、また同時に経済的効率の向上をも伴う。有利な態様において、駆動装置は、実質的に半円形に配置されている。これは、駆動伝動装置が実質的に同じ長さを有する、特に単純で明確に配置されたデザインを得るのに役立ち、そのデザインに同等の構成要素を使用することができる。さらに有利な態様において、各駆動伝動装置は、可撓性のある耐張力性及び耐圧性の動力伝動エレメントを有し、その一端が、装着された隔壁エレメントと接続され、他端が、装着された駆動装置と接続され、移動ガイドにおいて並進可動に支持されている。そのような動力伝動エレメントは、駆動装置の特に柔軟な配置を可能にする。各動力伝動エレメントが結合リンク仕掛けを介してその装着された隔壁エレメントに脱着可能に連結されている場合、これは、輪郭コリメータの単純なデザインをつくり出し、また何らの困難性なく、個々のエレメントの迅速な交換を可能にする。各動力伝動エレメントが結合リンク仕掛けを介してその装着された駆動装置に脱着可能に連結されている場合には、同じ利点が生じる。各動力伝動エレメントは、スプリングバンド（重ね板バネ）を有利に含む。各駆動装置は、好ましくは線状に作動するモータによって形成されている。これは、特に駆動装置の配置のスリム化又は幅狭のデザイン化を可能にし、駆動装置の配置を非常にコンパクトにすることができる。これに関連して、モータは、好ましくは電気リニアモータである。代わりのものとしては、該モータは、線状に作動する伝動装置を有する電気モータ、好ましくはラックアンドピニオン伝動装置又は軸伝動装置である。ガイドブロックが、隔壁エレメントに対して多数の上部ガイド溝及び下部ガイド溝がそれぞれ配設されている、上部及び下部ガイドプレートを有する場合には、特に信頼性があり、安全な隔壁エレメントの調整が保証される。より好ましい態様において、上部及び下部ガイドプレートは、好ましくは四角形の開口部がそれぞれ配設されており、最大の隔壁開口部を決定し、ガイド溝の長手方向に関して実質的に直角に延びる共通の中間面を有する。移動ガイドが移動ガイドブロックに実質的に並列的に配置され、ベント状で扇型状に広がり、それぞれが並進可動に動力伝動エレメントを収容する移動ガイドギャップを有する場合に、動力伝動エレメントの安全なガイドがなされ、動力伝動エレメントの望ましくないバルジ（膨らみ）が、各動力伝動エレメントにしっかりと隣接しているギャップ壁によって妨げられるため、隔壁エレメントの正確な並進的な調整が可能となる。駆動装置の配置の２つの重ねられた面を各移動ガイドブロックと接続し、２つの重ねられた駆動装置を隣接する移動ガイドに収容された１つの動力伝動エレメントに適用した場合には、特にコンパクトな配置が形成される。これにより、輪郭コリメータの全体の幅を、多数の移動隔壁にもかかわらず、効果的に制限することができる。並進駆動可能な隔壁エレメントの２つの対向する群がガイドブロック内に配設され、２つの対向する隔壁エレメントがそれぞれ上部及び下部の共通のガイド溝にガイドされている場合、一方で隔壁エレメントの対向する群の設備が約３６０ °の角度で回転する調整輪郭の可能性をつくり出し、他方で２つの対向する隔壁エレメントの接触により、前記ガイド溝の領域において、完全な遮蔽を達成することが可能となる。一対の対向する隔壁エレメントの各隔壁エレメントが、下部及び上部ガイドプレート内で開口部の共通の中間面を越えて各駆動装置から離れてその自由なエッジで可動である場合に、例えば、腎臓形状の輪郭の場合、一方の側に強い収縮を有する輪郭をつくり出すことができる。対応する隔壁エレメントの現在の位置を検出するために、各駆動装置と、変位ピックアップ(Wegaufnehmer)、好ましくはポテンシオメーターを接続することが好ましい。これは、隔壁エレメントの位置の正確な制御を可能にするのに役立ち、例えば、輪郭を自動的にコンピュータプログラムにより調節することができる。この態様は、変位ピックアップが並進的に作動し得る移動ポテンシオメーターを有する場合には、特に信頼性があり、かつ安価である。もし、放射線ビームの中央の中間放射線の領域内に配置された少なくとも１つの隔壁エレメントが、並進的な方向に延びる少なくとも１つの厚みリブ(Verdick ungsrippe)が装着されているのなら、該厚みリブが隔壁エレメントに平行に延びる中間放射線を遮るので、中央の中間放射線の信頼性のある遮蔽が達成される。その代わりに、隔壁エレメントを、放射線の方へ向けることができる。さらに、中間隔壁エレメントの上部をその代わりにその底部よりも厚くすることができる。各厚みリブが、隣接した隔壁エレメントで対応する溝と噛み合う場合には、この遮蔽効果はより一層増強される。本発明を、図面を参考し、実施例によって、より詳細に以下に説明する。図１は、本発明の輪郭コリメータ上方斜視図である；図２Ａは、いくつかの隔壁エレメントが挿入され、破断された、ガイドブロックの部分図である；図２Ｂは、隔壁エレメントの並進方向におけるガイドブロックの側面図である；図２Ｃは、下方ガイドプレートの領域においてガイドレールに挿入された隔壁エレメントを示す図２Ｂの断面である；図３は、変位ピックアップが装着された輪郭コリメータの第２の態様の上方斜視図である；図４は、隔壁エレメントの第１の位置において、ダッシュとドットの線で示された、図３における長手方向の中間面IV-IV に対応する輪郭コリメータを通る断面図である；図５は、隔壁エレメントの測定位置における図４における断面図に対応する断面図である；図６は、動力伝動エレメントが隔壁エレメントに装置されている図である；図７は、厚みリブを有するかまたは有しない異なる隔壁エレメントを示す；図８は、本発明の輪郭コリメータの放射線遮蔽の線図である。図１は、本発明の輪郭コリメータの斜視図であり、その心部は、図２Ａから２Ｃで詳細に図示されているガイドブロック10により形成されている。ガイドブロック10は、２つの側壁21及び22とともに、上部ガイドプレート16及び下部ガイドプレート17を有する。実質的に四角形状の開口部18は、上部ガイドプレート16の中心部に設けられている。上部開口部18と実質的に垂直に一直線上にある下部開口部19は、下部ガイドプレート17の中心部に設けられている。下部ガイドプレート17の上部には、下部ガイドプレート17の長手方向に延伸し、横方向に等間隔でたがいに平行に、そして下部開口部19の一方側に形成された、多数の下部ガイド溝171 、172 、173 、．．．が設けられている。上部および下部ガイドプレート16、17は、好ましくは、真鍮、銅若しくはセラミック又は良好な滑性を有する耐放射線性物質からなる。さらに、下部ガイド溝171’、172’、173’、．．．は、下部ガイド溝171、17 2、173、．．．と一直線をなすように下部開口部19の他方側に設けられている。同様に、上部ガイド溝161 、162 、163 、．．．と、上部ガイド溝161、162、16 3、．．．と一直線をなし、上部開口部18の他方側に形成されている上部ガイド溝（図示せず）が、上部ガイドプレート16の底面側に設けられている。ガイドブロック10は、ガイド溝161 、162 、163 、．．．；171 、172 、173 、．．．；171'、172'、173'、．．．に対して長方形状に延伸している中間面20 に対して対称形に、かつ開口部18及び19の中央を通るようにつくられているので、中間面20に対して一方側におけるガイドブロックのデザインについてのみ、簡易化の目的で以下に記載する。他方側におけるデザインは、それに類似して形成されている。プレート状の隔壁エレメント101 ；102 ；103 ；．．．は、可動でかつ並進する状態で、垂直に重ねられたガイド溝161 、171 ；162 、172 ；163 、173 ，．．．の各対に挿入される。図２Ｃから明らかなように、各ガイド溝161 、171 、．．．の幅は、隔壁エレメント101 、．．．の厚さの約半分に相当し、プレート状の隔壁エレメントの厚さは、約１mmである。２つの隣接するガイド溝171、172の間には、リッジ171” が形成されている。その幅は、隣接するガイド溝171 、172 の幅よりも幾分か広く、隔壁エレメントの幅の半分よりも幾分か広い。各隔壁エレメントは、その下端部に厚さが薄くなった部分101"を有し、その部分は、対応するガイド溝171 に挿入され、その中で並進方向に移動しうる。同様にして形成され、ガイド溝161 に係合される厚さが薄くなった上部領域は図示されていないが、図２Ｃに示されるように、上部ガイド溝161 、162 、163 、．．．の領域における上部ガイドプレートと同様に、隔壁エレメント101 、102 、103 、．．．の上部縁部は、隔壁エレメント101 、102 、103 、．．．の下部縁部と、その下部ガイド溝171 、17 2 、173 、．．．の領域における下部ガイドプレート17とに同様に設けられている。ガイド溝171 、172 、173 の幅とそれらの間に配設されるリッジ171"、172"の幅とが異なるため、ガイド溝171 、172 に挿入された隔壁エレメント101 、102 は、接触しないように、わずかに横方向に間隙が設けられている。プレート174 及び175 により、図２Ａから明らかなように、隔壁エレメントには、中間面20から離れて対向する垂直端部で結合リンク仕掛け154 、155 が設けられている。これら結合リンク仕掛け154 、155 は、交互に下部ガイドプレート 17と上部ガイドプレート16の近傍に設けられているので、隔壁エレメントが並んで配される場合には、上方に又は下方に配されることになる。そのような結合リンク仕掛けは、隔壁エレメント105 に対する図６に詳細に示されている。結合リンク仕掛け155 は、隔壁エレメント105 の一方面において段が設けられた凹部155'を有している。ピボット155"は、該段が設けられた凹部15 5'のより窪んだ部分に設けられており、該凹部の製造時には非接触にされており、隔壁エレメント105 の全厚さに対応する。この凹部155'は、好ましくはタングステンでつくられる金属製の隔壁エレメントの表面を圧延することによって製造されている。段が設けられた凹部のより窪んだ領域は、動力伝動エレメント135 のフック状の凹部135'をこのより窪んだ領域に挿入することができ、ピボット155"の背後を把持するような寸法を有する。この場合、動力伝動エレメントの厚さは、およそ段が設けられた凹部155'内の段の高さに相当し、好ましくは0.30mmであるが、一方、動力伝動エレメントの高さは約13mmである。該動力伝動エレメント135 は、好ましくはバネ鋼からなる。段が設けられた凹部155'のより窪んでいない領域に、カバープレート155"' を挿入し、固定した後、フック状の凹部135'を有する動力伝動エレメント135 は、段が設けられた凹部155'のより窪んだ部分の中にかけられ、ピボット155"は背後から把持される。これは、動力伝動エレメント135 が横方向から落下することを防ぐ。この方法で、結合リンク仕掛け155 は、隔壁エレメント105 と動力伝動エレメント135 との間に形成される。ばね鋼製の柔軟性を有するが、耐張力性及び耐圧性の各動力伝動エレメント13 1 、132 、133 、．．．135 、．．．は、それぞれ、上部移動ガイド及び下部移動ガイドに収容される。図１は、上部移動ガイド141 、143 、145 のみを示している。その下部領域に結合リンク仕掛けが設けられている、隔壁エレメント102 、104 、．．．と結合される動力伝動エレメントのための移動ガイドは、図１に示されている移動ガイドの下方に配され、その下方の平面上に存在する。下方に配置された平面におけるものと同様に、移動ガイド141 、143 、145 、．．．は、外方に曲げられ、扇状の形に配列されており、該移動ガイド141 の湾曲の半径は、外方向に減少しており、そのことは、側壁21に近接して配置された隔壁エレメント101 の動力伝動エレメント133 に対してより小さく、すなわち、該湾曲は、中心方向により近接して配置された隔壁エレメントの動力伝動エレメントに対する湾曲の半径よりも大きい。他方、すなわち、他の側壁22の方向へは、移動ガイドの湾曲の半径は、再び減少し、ここにおける湾曲が再び大きくなる。この方法により、動力伝動エレメントは、図１に示されるように、約180°の角度で扇形に展開する。扇形に展開した自由な端部において、動力伝動エレメント131 、132 、133 、．．．135 、．．．は、それぞれ線形の伝動装置として設けられる伝動装置111 、112 、113 、．．．115 、．．．につながれている。したがって、各伝動装置によってつくられた線状動作を対応する隔壁エレメントに伝動するための駆動伝動装置121 、122 、．．．125 、．．．は、各伝動装置111 、112 、113 、．．．115 、．．．と動力伝動エレメント131 、132 、133 、．．．135 、．．．との連結および結合リンク仕掛け151 、152 、．．．155 、．．．と各隔壁エレメント101 、102 、．．．105．．との連結によってつくられる。各駆動伝動装置121 、122 、．．．の図１に示される扇形は、特に有利な方法で、多数の伝動装置111 、113 、115 を最も限られたスペースに並んで配置することができ、２つの重なり合う平面において、伝動装置の図１に示される配列は、伝動装置111 および112 に示されているように、再びコンパクト化を向上させることができる。これに対応して、図１示される例において、並んで配置される隔壁エレメントに番号を付したとき、奇数の隔壁エレメントは、その上部領域で、結合リンク仕掛けが設けられ、移動ガイドの上部の扇形に展開された配列を介して伝動装置の上列に延伸する各動力伝動エレメントに連結されるが、一方、偶数の隔壁エレメントの下部領域は、結合リンク仕掛けを含み、移動ガイドの下部の扇形に展開された配列を介し、より下列の伝動装置に延伸する動力伝動エレメントに回動する。この配置により、非常に多数の極めて幅の狭い隔壁エレメントを接近させて並べて取り付けることができ、それぞれに独自の伝動装置を適用することができる。図１に示された配置のもう１つの実施態様が図３において示されており、明確さのため、ごくわずかの記号が記載されている。変位ピックアップ181 、183 は、装着された伝動装置111 、113 の領域における各駆動伝動装置121 、123 に装着されており、並進移動の程度を測定し、それを制御回路に伝達する。各隔壁エレメント101 、103 、．．．の位置は、スライド式ポテンシオメータによって好ましく形成されたこれらの変位ピックアップ181 、183 、．．．によって決定することができ、コンピュータ制御された精密な輪郭をコリメータで調節することができる。図４は、本発明の輪郭コリメータの長手方向における断面を示し、動力伝動エレメント137 を含む駆動伝動装置127 を介して伝動装置117 によって駆動され、隔壁エレメント107 の自由な端部がそれぞれ上部ガイドプレート及び下部ガイドプレート17における開口部18及び19の領域に置かれた位置に移動される、隔壁エレメントの第１グループの正面の隔壁エレメント107 は、中間面20から突出し、隔壁エレメント107 は、各開口部18及び19の長手方向における延長線の50％を覆う。第２グループの対向する隔壁エレメント107'は、その動力伝動エレメント13 7'を介して、開口部18、19に面する自由な端部がそれぞれ開口部18及び19の横断面から出る程度にその伝動装置117'から引き込められる。したがって、装着された変位ピックアップ187 の場合が示されているように、駆動伝動装置127 の可能な行程ｓは、ｘの量だけ、それぞれ開口部18及び19の長手方向における延長線ｌよりも長い。これは、本発明による輪郭コリメータを用いて、例えば、腎臓の形をした輪郭のように一方側において強く圧縮される輪郭を形成することが可能になる。隔壁エレメント107 、107'の位置は、図５に示されており、開口部18、19の領域において配されている隔壁エレメント107、107'の各自由な端部は、開口部18 、19を通って垂直に延伸し、中間面20の中心に固定されているキャリブレーションプレート15に固定されている。この位置において、隔壁エレメント107 、107' の双方は、中間面20に対して対称に配置されており、装着された変位ピックアップ187 、187'のいずれかが図５に示される位置に対称に配置され得るか、あるいはこれらの変位ピックアップ187 、187'によって用いられた信号が対称の参照信号として制御ユニットに記憶され得る。異なる種類の隔壁エレメントが図７に示されており、隔壁エレメントは、すでに上記で取り扱われ、記載されたもの(101、102 、．．．、105)に対応するａと称される。ｂと称される隔壁エレメント106 、107 、108 は、図３においてIV− IVとして述べられた輪郭コリメータの長手方向における中間面の領域において使用されるために設けられる。図８に示されているように、放射線源12の中心は、通常この長手方向における中間面にも配置され、この放射線源から、放射線ビーム13が円錐状にコリメータ１に向かって下方に向けられる。もし、ａタイプの隔壁エレメントが長手方向における中間面IV−IVの領域に配置されたなら、放射線源12から照射される中間の光線と、それに直接隣接する放射線は、ほとんど遮られおらず、遮蔽されていない状態で、隔壁エレメントの間の空間を通過するので、コリメータは、長手方向における中間面IV−IVの近傍で有効でなくなる。図７に示されるように、長手方向における中間面IV−IVの領域に配置されているｂタイプの隔壁エレメントには、この理由により、厚みリブ23 、23’及び24、24’がそれぞれ設けられている。これに関連して、厚みリブは、各隔壁エレメントの並進移動の方向に、及び並進方向において各隔壁エレメントの長さの少なくとも50％以上にわたって延伸している。各厚みリブ23、23’；24、24’は、隣接する隔壁エレメントの反対側において対応した形状の溝（図示されない）に係合するので、２つの隣接する隔壁エレメントの間の隙間は、放射線が遮蔽された形で、各厚みエレメントによって遮られる。この方法により、中間の放射線とそれに隣接する放射線の通路は、図８に示されるように、ｂタイプの隔壁エレメントの間に形成される間隙によって効果的に妨げられる。溝及び厚み部分の領域において、隣接するｂタイプの隔壁エレメントの素材が薄くなるのを防止するために、２つの隣接するｂタイプの隔壁エレメントの厚み部分23、23’及び24、24’と、それらに設けられる装着される溝は、図７に示されるように、各隔壁エレメントの高さを越えて配置される。引用符号のリスト１輪郭コリメータ１０ガイドブロック１２放射線源１３放射線ビーム１４移動ガイドブロック１５キャリブレーションプレート１６上部ガイドプレート１７下部ガイドプレート１８上部開口部１９下部開口部２０中間面２１側壁２２側壁２３厚みリブ２３’ 厚みリブ２４厚みリブ２４’ 厚みリブ１０１隔壁エレメント１０１” 厚さが薄くなった部分１０２隔壁エレメント１０３隔壁エレメント１０４隔壁エレメント１０５隔壁エレメント１０６隔壁エレメント１０７隔壁エレメント１０７’ 隔壁エレメント１０８隔壁エレメント１１１駆動装置１１２駆動装置１１３駆動装置１１５駆動装置１１７駆動装置１１７’ 駆動装置１２１駆動伝動装置１２３駆動伝動装置１２７駆動伝動装置１３１動力伝動エレメント１３２動力伝動エレメント１３３動力伝動エレメント１３５動力伝動エレメント１３５’ フック状の凹部１３７動力伝動エレメント１３７’ 動力伝動エレメント１４１移動ガイド１４３移動ガイド１４５移動ガイド１５１結合リンク仕掛け１５２結合リンク仕掛け１５５結合リンク仕掛け１５５’ 段が設けられた凹部１５５” ピボット１５５”’ カバープレート１６１上部ガイド溝１６２上部ガイド溝１６３上部ガイド溝１７１下部ガイド溝１７１’ 下部ガイド溝１７１” リッジ１７２下部ガイド溝１７２’ 下部ガイド溝１７２” リッジ１７３下部ガイド溝１７３’ 下部ガイド溝１８１変位ピックアップ１８３変位ピックアップ１８７変位ピックアップ

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年１１月１０日【補正内容】請求の範囲１．ガイドブロック(10)内に設けられ、かつ互いに可動的に配置され、コリメータに向けて放射線源(12)によって放射される放射線ビーム(13)に対して輪郭隔壁を形成する、多数の板状隔壁エレメント(101、102、103、...)、及び隔壁エレメントを動かすための少なくとも１つの駆動装置を含み、駆動装置(111、112、113、...)自身が各隔壁エレメント(101、102、103、...)と接続され、隔壁エレメント(101、102、103、...)の1群の駆動装置(111、112、113、...)が実質的に他のものと隣接して配置され、駆動伝動装置(121、122、123、...)自身が各駆動装置(111、112、113、...)とその接続された隔壁エレメント(101、102、103、...)との間に配設されていることを特徴とする放射線治療用輪郭コリメータ(1)。２．駆動装置(111、112、113、...)が実質的に半円形に配置されていることを特徴とする請求項１記載の輪郭コリメータ。３．各駆動伝動装置(121、122、123、...)が可撓性があるが耐張力性及び耐圧性の動力伝動エレメント(131、132、133、...)を有し、その一端が、装着された隔壁エレメント(101、102、103、...)と接続され、他端が、装着された駆動装置 (111、112、113、...)と接続され、移動ガイド(141、142、143、...)において並進可動な状態で支持されていることを特徴とする請求項１又は２記載の輪郭コリメータ。４．各動力伝動エレメント(131、132、133、...)が結合リンク仕掛け(151、15 2、153、...)を介してその装着された隔壁エレメント(101、102、103、.. .)に脱着可能に連結されていることを特徴とする請求項３記載の輪郭コリメータ。５．各動力伝動エレメント(131、 132、 133、...)がさらに結合リンク仕掛けを介してその装着された駆動装置(111、 112、 113、...)に脱着可能に連結されていることを特徴とする請求項３又は４記載の輪郭コリメータ。６．各動力伝動エレメント(131、 132、 133、...)が、スプリングバンドを有することを特徴とする請求項３〜５いずれか記載の輪郭コリメータ。７．各駆動装置(111、 112、 113、...)が線状に作動するモータによって形成されていることを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。８．モータ(111、 112、 113、...)が電気リニアモータであることを特徴とする請求項７記載の輪郭コリメータ。９．モータ(111、 112、 113、...)が線状に作動する伝動装置を有する電気モータ、好ましくはラックアンドピニオン伝動装置又は軸伝動装置であることを特徴とする請求項７記載の輪郭コリメータ。１０．ガイドブロック(10)が、隔壁エレメント(101、 102、 103、...)に対して多数の上部ガイド溝(161、 162、 163、...)及び下部ガイド溝(171、 172、 1 73、...)がそれぞれ配設されている、上部(16)及び下部ガイドプレート(17)を有することを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。１１．上部(16)及び下部ガイドプレート(17)が、好ましくは四角形の開口部(1 8、19)がそれぞれ配設されており、最大の隔壁開口部を決定し、ガイド溝(161、 162、 163、...; 171、 172、 173、...)の長手方向に関して実質的に直角に延びる共通の中間面(20)を有することを特徴とする請求項１０記載の輪郭コリメータ。１２．移動ガイド(141、 142、 143、...)が移動ガイドブロック(14)に実質的に並列的に配置され、動力伝動エレメント(131、 132、 133、...)それぞれが並進可動に収容されている屠状でベント状に広がっている移動ガイドギャップを有することを特徴とする請求項３〜１１いずれか記載の輪郭コリメータ。１３．駆動装置の配置の２つの重ねられた面が各移動ガイドブロック(14)と接続され、隣接する移動ガイド(141、 142、 143、...)に収容された１つの動力伝動エレメント(131、 132、 133、...)が各２つの重ねられた各駆動装置(111、 1 12、 113、...)によって適用されていることを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。１４．並進駆動可能な隔壁エレメント(101、 102、 103、...; 101’、 102’ 、 103’、...)の２つの対向する群が、ガイドブロック(10)内に配設され、２つの対向する隔壁エレメント(101、 101'；102、 102'；103、 103';...)がそれぞれ下部(161、 161'；162、 162'；163、 163';...)及び上部(171、 171'；172、 172'；173、 173';...)の共通のガイド溝にガイドされていることを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。１５．一対の対向する隔壁エレメントの各隔壁エレメント(101、101'、102 、 102'、103 、103'、...)が、上部(16)及び下部(17)ガイドプレート内で開口部(1 8、19)の共通の中間面(20)を越えて各駆動装置(111、111'、112、112'、 113、 113’、...)から離れてその自由なエッジで可動であることを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。１６．少なくとも１つの変位ピックアップ(181、 182、 183、...)、好ましくはポテンシオメーターが、対応する隔壁エレメント(101、 102、 103、...)の位置を検出するために、各駆動装置(111、 112、 113、...)と接続されていることを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。１７．変位ピックアップ(181、 182、 183、...)が、並進的に作動し得る移動ポテンシオメーターを有することを特徴とする請求項１６記載の輪郭コリメータ。１８．放射線ビーム(13)の中央の中間放射線の領域内に配置されている少なくとも１つの隔壁エレメント(106、 107、 108、...)が、並進方向に延びる少なくとも１つの厚みリブ(23 、 23'、 24 、 24')を装着していることを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。１９．各厚みリブ(23 、 23'；24、24')が、隣接した隔壁エレメント(107、 1 08)で対応する溝と噛み合うことを特徴とする請求項１８記載の輪郭コリメータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ホバー，カール−ハインツドイツ連邦共和国ジンシャイムデー− 74889 タルブリック 21 (72)発明者マイエル−ボルスト，ヴォルフガンクドイツ連邦共和国ドッセンハイムデー −69221 シュリュッセルヴェーク５

Claims

【特許請求の範囲】１．ガイドブロック(10)内に設けられ、かつ互いに可動的に配置され、コリメータに向けて放射線源(12)によって放射される放射線ビーム(13)に対して輪郭隔壁を形成する、多数の板状隔壁エレメント(101、 102、 103、...)、及び隔壁エレメントを動かすための少なくとも１つの駆動装置を含み、駆動装置(111、 112、 113、...)が各隔壁エレメント(101、 102、 103、...)と接続され、隔壁エレメント(101、 102、 103、...)の１群の駆動装置(111、 112、 113、.. .)が実質的に他のものと隣接して配置され、駆動伝動装置(121、 122、 123、...)が各駆動装置(111、 112、 113、...)とその接続された隔壁エレメント(101、 102、 103、...)との間に配設されていることを特徴とする放射線治療用輪郭コリメータ(1)。２．駆動装置(111、112、113、...)が実質的に半円形に配置されていることを特徴とする請求項１記載の輪郭コリメータ。３．各駆動伝動装置(121、 122、 123、...)が可撓性があるが耐張力性及び耐圧性の動力伝動エレメント(131、 132、 133、...)を有し、その一端が、装着された隔壁エレメント(101、 102、 103、...)と接続され、他端が、装着された駆動装置(111、 112、 113、...)と接続され、移動ガイド(141、 142、 143、...) において並進可動な状態で支持されていることを特徴とする請求項１又は２記載の輪郭コリメータ。４．各動力伝動エレメント(131、 132、 133、...)が結合リンク仕掛け(151、 152、 153、...)を介してその装着された隔壁エレメント(101、 102、 103、.. .)に脱着可能に連結されていることを特徴とする請求項３記載の輪郭コリメータ。５．各動力伝動エレメント(131、 132、 133、...)がさらに結合リンク仕掛けを介してその装着された駆動装置(111、 112、 113、...)に脱着可能に連結されていることを特徴とする請求項３又は４記載の輪郭コリメータ。６．各動力伝動エレメント(131、 132、 133、...)が、スプリングバンドを有することを特徴とする請求項３〜５いずれか記載の輪郭コリメータ。７．各駆動装置(111、 112、 113、...)が線状に作動するモータによって形成されていることを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。８．モータ(111、 112、 113、...)が電気リニアモータであることを特徴とする請求項７記載の輪郭コリメータ。９．モータ(111、 112、 113、...)が線状に作動する伝動装置を有する電気モータ、好ましくはラックアンドピニオン伝動装置又は軸伝動装置であることを特徴とする請求項７記載の輪郭コリメータ。１０．ガイドブロック(10)が、隔壁エレメント(101、 102、 103、...)に対して多数の上部ガイド溝(161、 162、 163、...)及び下部ガイド溝(171、 172、 1 73、...)がそれぞれ配設されている、上部(16)及び下部ガイドプレート(17)を有することを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。１１．上部(16)及び下部ガイドプレート(17)が、好ましくは四角形の開口部(1 8、19)がそれぞれ配設されており、最大の隔壁開口部を決定し、ガイド溝(161、 162、 163、...; 171、 172、 173、...)の長手方向に関して実質的に直角に延びる共通の中間面(20)を有することを特徴とする請求項１０記載の輪郭コリメータ。１２．移動ガイド(141、 142、 143、...)が移動ガイドブロック(14)に実質的に並列的に配置され、動力伝動エレメント(131、 132、 133、...)それぞれが並進可動に収容されている屠状でベント状に広がっている移動ガイドギャップを有することを特徴とする請求項３〜１１いずれか記載の輪郭コリメータ。１３．駆動装置の配置の２つの重ねられた面が各移動ガイドブロック(14)と接続され、隣接する移動ガイド(141、 142、 143、...)に収容された１つの動力伝動エレメント(131、 132、 133、...)が各２つの重ねられた各駆動装置(111、 1 12、113、...)によって適用されていることを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。１４．並進駆動可能な隔壁エレメント(101、 102、 103、...; 101’、 102’ 、 103’、...)の２つの対向する群が、ガイドブロック(10)内に配設され、２つの対向する隔壁エレメント(101、 101'; 102、 102'; 103、103';...)がそれぞれ下部(161、 161'; 162、 162'; 163、 163';...)及び上部(171、 171'; 172、 172'; 173、 173';...)の共通のガイド溝にガイドされていることを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。１５．一対の対向する隔壁エレメントの各隔壁エレメント(101、101'、102 、 102'、103 、103'、...)が、上部(16)及び下部(17)ガイドプレート内で開口部(1 8、19)の共通の中間面(20)を越えて各駆動装置(111、 111’、 112、 112’、 113、 113’、...)から離れてその自由なエッジで可動であることを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。１６．少なくとも１つの変位ピックアップ(181、 182、 183、...)、好ましくはポテンシオメーターが、対応する隔壁エレメント(101、 102、 103、...)の位置を検出するために、各駆動装置(111、 112、 113、...)と接続されていることを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。１７．変位ピックアップ(181、 182、 183、...)が、並進的に作動し得る移動ポテンシオメーターを有することを特徴とする請求項１６記載の輪郭コリメータ。１８．放射線ビーム(13)の中央の中間放射線の領域内に配置されている少なくとも１つの隔壁エレメント(106、 107、 108、...)が、並進方向に延びる少なくとも１つの厚みリブ(23 、23'、24 、24')を装着していることを特徴とする先行する請求項いずれか記載の輪郭コリメータ。１９．各厚みリブ(23 、23'；24、24')が、隣接した隔壁エレメント(107、108 )で対応する溝と噛み合うことを特徴とする請求項１８記載の輪郭コリメータ。