CN105229749A - 用于放射治疗的轮廓准直仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于放射治疗的轮廓准直仪(10)，所述轮廓准直仪包括：设置在引导模块(12)中并且关于彼此可移动地布置以形成用于由辐射源朝向所述准直仪(10)发射的辐射束的轮廓隔板的多个板状隔板元件(24)，和用于移动所述隔板元件(24)的至少一个驱动器(30)，其中，其自身的驱动器(30)与各隔板元件(24)相关联，一组(26，28)隔板元件(24)的所述驱动器(30)致彼此相邻地布置，并且所述驱动器(30)是直线电机(30)，其中，每个所述直线电机(30)都包括直接固定在相关联的隔板元件(24)上的可直线移动的杆(40)。本发明有利于具有尽可能紧凑的形状的轮廓准直仪(10)的设计，并且其中在无间隙的情况下实现了隔板元件(24)的既精确又稳定的调节性能。这样，提供了对轮廓准直仪(10)的改进。

Description

用于放射治疗的轮廓准直仪

技术领域

本发明涉及一种用于放射治疗的轮廓准直仪，该轮廓准直仪包括多个隔板元件，多个隔板元件设置在引导模块中并且被关于彼此可移动地布置以形成用于由辐射源朝向准直仪发射的辐射束的轮廓隔板，并包括用于移动隔板元件的至少一个驱动器，其中驱动器自身与各隔板元件相关联，一组隔板元件的驱动器被大致彼此相邻地布置，并且驱动传动装置自身设置在各驱动器与相关联的隔板元件之间。

背景技术

通常，隔板元件成形或成型为叶片。包括各自都具有叶片单元和叶片驱动单元的隔板元件叶片模块的多叶片准直仪的各种实施例在本领域中是公知的。这种类型的多叶片准直仪优选地用于控制从辐射源放射并沿传播方向传播的高能辐射束的形状。

多叶片准直仪通常被用在用于肿瘤放射治疗的治疗设备中。所述准直仪以这样的方式界定出高能束(在大多数情况下为线性加速器的高能辐射)：高能束具有与治疗对象完全相同的形状。由于例如对肿瘤的这种辐照从各个方向发生，所以可以实现肿瘤的大辐照强度，并且同时仅以有限的程度压迫周围组织。

多叶片准直仪的隔板元件或叶片也可称为“百叶窗叶片”或“薄板”。多叶片准直仪也可称为轮廓准直仪，这是因为，由于叶片的定位，可针对每次束施加再造如肿瘤的治疗对象的轮廓，所述束施加均从特定立体角发生。这对于最大限度地保护相邻的健康组织而言是重要的。在如脊椎或神经的存在风险的器官的情况下，这尤其有必要，以便保留它们的功能性。

从US4,794,629得知包括具有叶片单元和叶片驱动单元的叶片模块的多叶片准直仪的一般示例。在这种多叶片准直仪中，每个叶片单元都必须移动到特定位置。因而，在大部分情况下，叶片驱动单元必须被分配给各叶片单元。根据上述公报，未向每个叶片单元分配单独的电机，这就是叶片单元借助于驱动器联接器和锁紧装置串联布置的原因。然而，还已知向每个叶片单元分配一个电动机，其经由小齿轮和齿轮杆式驱动接合来定位叶片单元。

然而，要越精确地再造治疗对象如肿瘤的形状，叶片单元内将需要越多和越薄的叶片。这意味着连接到叶片单元的叶片驱动单元内的大量电动机和传动装置必须被容纳在极小的空间中。此外，叶片模块以这样的方式布置：它们将位于容纳辐射源和准直仪的一个辐照头内。

在辐照治疗期间，辐照头通常需要与如肿瘤的靶区成不同但规定的角度移动。因而，希望尽可能紧凑和轻量化地设计这种准直仪。

此外，当设计用于多叶片准直仪的叶片模块时，调节的精度(即叶片单元相对于叶片驱动单元在调节方向上的位移)对于辐照治疗的治疗成功和由于误导的辐照而可能引起的不利影响两者来说都是决定性的因素。

多个提案采用基于叶片模块的叶片驱动单元内的压电致动而操作的驱动机构。尤其通过压电电机进行的压电致动的一般优点可确定为高力度、高定位精度和人类听觉范围内的低噪音冲击。此外，即使当未运转时，压电电机也会在相邻的部位施加夹紧力。而且，压电电机不像常规电动机那样发射扰乱性的磁场。该优点尤其适用于将通过磁共振成像和利用线性加速的辐射治疗进行结合的新技术(MR-Linac)。在这方面，通过MRT建立的强磁场不会扰乱常规电动机，因为它们被压电致动替代。另一方面，压电电机不会建立扰乱MR成像和/或线性加速的磁场。

US2010/0278310A1公开了一种具有旋转机电电机的多叶片准直仪和操作方法。该机电电机可以是压电电机。压电电机借助于齿与叶片单元接合以便使叶片单元移位。然而，经由所提出的齿间接传递压电电机致动包含与叶片单元的位移精度有关的间隙。此外，齿式传动内不可避免的松旷代表又一个主要间隙。当辐照头以上述方式移动时，辐照头的位置变化引起叶片单元的调节位置的变化，这是因为与传动装置内和/或叶片单元位移的导向装置内的齿接中的松旷相互作用叶片单元的重量将引起叶片单元调节的不希望的偏差。

US7,242,750B2公开了一种放射治疗装置，该放射治疗装置包括构造成辐射射线的辐射源、构造成限制射线的辐射范围的包括多个叶片的多叶片准直仪和构造成利用超声波使叶片中的至少一个叶片移动的驱动单元。然而，该公报并未明确地说明如在本发明中观察到并且如上所述的叶片驱动单元与叶片单元之间的传动装置和/或导向装置内的松旷的不利影响。

US2008/0191583A1已提出一种用于通过线性驱动器(其中该线性驱动器包括至少一个压电致动器)来使物体移位的线性驱动器和方法。

US6,188,748B1公开了在本说明书的开头提到的类型的轮廓准直仪。

根据US6,188,748B1的轮廓准直仪采用线性驱动器，其中各驱动器与相关联的隔板元件之间设置有驱动传动装置。该驱动传动装置具有柔性的、但抗张和抗压的动力传递元件，其一端与隔板元件连接，且其另一端与相关联的驱动器连接。该驱动器包括将驱动器的旋转运动传递到传递元件的齿轮。

然而，传递元件与隔板元件和相关联的驱动器的连接需要增加了准直仪的制造成本的联接元件。此外，需要传动齿轮用于驱动隔板元件。当移动隔板元件时，不可避免地出现机械间隙。因而，动态特性和运动速度很低。再者，需要另外的位置传感器来检测隔板元件的精确位置，因为机械摩擦可能导致偏离目标位置。由换能器部分地施加至隔板元件的摩擦力也可能导致隔板元件在与调节方向垂直地定向的方向上的横向位移。此外，必须提供隔板元件的直线引导，从而引起更大的摩擦力和因而调节的不精确。

发明内容

因此，本发明基于以以下方式设计在开头提到的类型的轮廓准直仪的目的：尽可能紧凑地设计的轮廓准直仪包括更少的机械传动部件并且提供更高的位置精度。术语“紧凑”涉及轮廓准直仪的缩小的装配尺寸以及轮廓准直仪的减轻的重量。

根据本发明，通过在独立权利要求中公开的主题来实现该目标。能以单独的方式或与其它优选实施例结合地实现的优选实施例在下文中和从属权利要求中被公开。

因而，在本发明的一个主要方面中，开头提到的类型的用于放射治疗的轮廓准直仪以这样的方式设计：驱动器是直线电机且每个直线电机都包括直接固定在各隔板元件上的可直线移动的杆。

如本文中所用的术语“直接固定”指的是不包含间隙的任何固定。这种直接固定可通过将杆旋拧或焊接在隔板元件上来实现。或者，杆和隔板元件可一体地形成，其也代表直接固定。

如本文中所述的术语“直线电机”指的是其定子和转子被展开使得其直接产生沿着其长度的直线力而不是产生转矩或旋转的电动机。特别地，本发明的直线驱动器直接引起可配置有驱动器线圈的杆的平移。该平移然后由于杆直接固定在隔板元件上而直接传递到隔板元件。直线电机可提供高加速度值。基本原理在于：常规旋转电机中呈圆形布置的线圈沿直线距离布置，其中在常规旋转电机中旋转的转子被由线圈形成的直线移动的磁场沿该距离拉动或吸引。

各直线电机和相关联的隔板元件可被大致布置在共同的平面内。

如本文中所用的术语“大致在共同平面内”指的是技术人员仍将看作处于共同平面内的取向，即与共同平面内的严格取向相比偏离量最多为1.0mm的取向。

一组隔板元件的直线电机可被彼此平行地布置。

如本文中所用的术语“平行”指的是技术人员将看作不具有任何交叉的取向的取向。

各直线电机可包括壳体，其中杆可延伸穿过该壳体。因而，杆可至少部分地设置在壳体内且杆可从壳体伸出和缩回到壳体中。

各直线电机可包括线圈，其中杆可包括磁体，其中杆被布置成可在线圈之间移动。因而，可实现对杆和隔板元件的移动控制的高精度，因为杆设置有磁体和线圈的取向允许精确的移动控制。

杆可被焊接或旋拧到相关联的隔板元件。这是明显防止任何机械间隙的直接固定的优选设计。

每个隔板元件都可包括朝向相关联的直线电机伸出的部分，其中杆可固定在该伸出部上。这有利于杆直接固定在隔板元件上。

伸出部可包括位于面向直线电机的一端处的角度部分，其中杆可固定在该角度部分上。此设计明显防止了对隔板元件的移动或调节方向的任何偏离。

一组隔板元件的直线电机可被布置在水平和竖向行中，其中竖向行的直线电机与在水平方向上彼此相邻的隔板元件的子组相关联。此设计非常复杂。

隔板元件的子组的角度部分可被布置在水平方向上的相同位置处。

隔板元件的子组的伸出部可在水平方向上移动的位置处连接到角度部分。

杆可在杆的缩回位置沿背离隔板元件的方向从直线电机突出。

直线驱动器可被设计成使相关联的隔板元件沿调节方向移位并且还可关于与调节方向垂直地取向的任意方向向隔板元件提供引导。通过结合使隔板元件沿调节方向移位以及在直线驱动器内向隔板元件提供上述引导的任务，可获得提供隔板元件的非常精确和稳定的调节能力的具有紧凑设计的准直仪。

如本文中所用的术语“引导”指的是通过适当地阻碍隔板元件以不可接受的值偏离由调节方向代表的轴线的适当手段实现的技术效果。

杆可充分伸出，即在隔板元件的调节方向上达ca.±10°的偏差，即引导杆的纵向轴线可与调节方向大致一致。采用如在此提出的引导杆产生多种益处。首先，通常包括重而昂贵的材料的隔板元件可具有较小的长度，因为引导杆将提供用于隔板元件的移位的充分范围。因此，整个隔板元件可构造成更轻和更紧凑。另外，对于隔板元件的移位和调节，可设想直线驱动器与引导杆而不是大得多的隔板元件的确定的相互作用，从而在调节精度方面产生显著的优势。

杆可包含陶瓷材料和/或引导杆可涂覆有陶瓷材料。已发现所述陶瓷材料呈现与直线驱动器的有利相互作用，因为与直线驱动器的线圈相互作用的磁体可附接到杆上。

隔板元件材料可包含高密度材料，优选钨。已发现钨具有非常有效地屏蔽来自选定区域的束的能力。隔板元件材料的一个优选实施例包括烧结材料，其包含约95％的钨和其它成分，尤其是铁和/或镍和/或铜。或者，可采用相比于约95％的优选百分比具有较高或较低钨份量的隔板元件材料。此外，替换地，可使用非烧结材料或甚至纯钨作为隔板元件材料。通常，可采用具有屏蔽束的能力的任意材料——尤其是高密度材料——作为隔板元件材料以实施本发明。

可设置两组隔板元件，其中每组都包括多个根据本发明的隔板元件，并且其中每组的隔板元件彼此面对。因此，通过在它们各自的调节方向上调节彼此面对的隔板元件，可针对束施加来再造治疗对象如肿瘤的任意形状、尤其是任意轮廓的面积。

特别地，本发明提供了以下优点。准直仪提供装配尺寸的缩小、重量的减轻和机械传动部件的减少。由于该准直仪将直线电机用于使隔板元件移位，在无机械松动效应的情况下提供了极高的位置精度。直线电机允许简化的控制环算法，不需要补偿损失和传动。此外，直线电机提供停滞时间的减少。该准直仪实现了隔板元件在患者体内高达4m/s的动态移动。杆直接固定在相关联的隔板元件上代表简化的机械装配和更容易的维修。此外，杆直接固定在相关联的隔板元件上提供了摩擦松动的缓解并允许省略诸如传动齿轮的传动部件。再者，杆直接固定在相关联的隔板元件上防止了机械间隙。位置传感器已经在直线驱动器中实现，使得不需要用于主位置检测的附加位置传感器。特别地，直线电机的原理实施用于位置检测的编码器系统。准直仪还允许省略在驱动灵敏度改变时用于控制环的停滞时间补偿。与现有技术中已知的其它驱动原理不同，不需要将旋转运动转换成直线运动。准直仪还提供用于建立用于跟踪和选通(gating)的新治疗方法的简化方案，即肿瘤移动的实时补偿。更具体地，该准直仪允许建立新的动态治疗要求以及运动的直接和动态控制以在不补偿机械间隙的情况下跟踪肿瘤运动。再者，直线驱动器提供对重力影响的独立性。此外，该准直仪减少了用于精细调节的努力和对传感器如位置传感器的校准需求。用于本发明中的直线驱动器相比于标准直流驱动器允许降低的噪音。该准直仪还提供了高力/重量比。

总之，以下实施例是本发明的优选实施方式：

实施方式1：一种用于放射治疗的轮廓准直仪，所述轮廓准直仪包括设置在引导模块中并且关于彼此可移动地布置以形成用于由辐射源朝向所述准直仪发射的辐射束的轮廓隔板的多个板状隔板元件，和用于移动隔板元件的至少一个驱动器，其中，驱动器自身与各隔板元件相关联，一组隔板元件的所述驱动器大致彼此相邻地布置，并且所述驱动器是直线电机，所述轮廓准直仪的特征在于，每个所述直线电机都包括直接固定在各隔板元件上的可直线移动的杆。

实施方式2：根据前一个实施方式所述的轮廓准直仪，其特征在于，每个所述直线电机和相关联的隔板元件都大致布置在共同平面内。

实施方式3：根据任一个前述实施方式所述的轮廓准直仪，其特征在于，一组隔板元件的所述直线电机被布置成彼此平行。

实施方式4：根据任一个前述实施方式所述的轮廓准直仪，其特征在于，每个直线电机都包括壳体，其中所述杆能延伸穿过所述壳体。

实施方式5：根据前一个实施方式所述的轮廓准直仪，其特征在于，每个所述直线电机都包括线圈，其中所述杆包括磁体，其中所述杆被布置成能在所述线圈之间直线移动。

实施方式6：根据任一个前述实施方式所述的轮廓准直仪，其特征在于，所述杆被焊接或旋拧在相关联的隔板元件上。

实施方式7：根据任一个前述实施方式所述的轮廓准直仪，其特征在于，每个所述隔板元件都包括朝向相关联的直线电机伸出的部分，其中所述杆固定在所述伸出的部分上。

实施方式8：根据前一个实施方式所述的轮廓准直仪，其特征在于，所述伸出部包括位于面向所述直线电机的一端处的角度部分，其中所述杆固定在所述角度部分上。

实施方式9：根据前一个实施方式所述的轮廓准直仪，其特征在于，一组隔板元件的所述直线电机成水平和竖向行被布置，其中竖直的一行直线电机与在水平方向上彼此相邻的隔板元件的子组相关联。

实施方式10：根据前一个实施方式所述的轮廓准直仪，其特征在于，隔板元件的子组的所述角度部分被布置在水平方向上的相同位置处。

实施方式11：根据前一个实施方式所述的轮廓准直仪，其特征在于，隔板元件的子组的伸出部在水平方向上被移动的位置处连接到所述角度部分。

实施方式12：根据任一个前述实施方式所述的轮廓准直仪，其特征在于，所述杆在所述杆的缩回位置沿背离所述隔板元件的方向从所述直线电机突出。

附图说明

在下文中，将通过既是示意性的又是示范性的附图进一步说明本发明。在附图中，同样的附图标记表示相同部件或具有相同或相似的功能的部件。因而，这些部件和附图标记可能不会就每幅图进行说明，并且在这些情况下参照对前面的图给出的说明。图中，将参照优选实施例说明根据本发明的准直仪的各方面。与附图和所做的说明有关的示例性实施例仅仅出于说明的目的提供，并且本发明不限于这些实施例。

图1是根据本发明的轮廓准直仪的透视图，

图2是轮廓准直仪的正视图，

图3是轮廓准直仪的左侧视图，

图4是轮廓准直仪的俯视图，

图5是轮廓准直仪的左部的透视图，

图6是轮廓准直仪的左部的正视图，

图7是轮廓准直仪的左部的侧视图，

图8是轮廓准直仪的左部的俯视图，

图9是一组隔板元件的透视图，

图10是该组隔板元件的正视图，

图11是该组隔板元件的左侧视图，和

图12是该组隔板元件的俯视图。

具体实施方式

图1是根据本发明的轮廓准直仪10的透视图，其芯部由引导模块12构成。引导模块12包括下导板14、上导板16以及两个侧壁18和20。侧壁18、20将下导板14和上导板16彼此连接。因而，引导模块12大致包含矩形框架的形状。毋容置疑，准直仪10可包括更多的引导模块12或引导模块12可被分割成多个矩形框架元件。引导模块12可在上侧和下侧由分别包括开口的盖板覆盖，所述开口可呈矩形并且设置在盖板的中央。下导板16的顶面设置有沿引导模块12的纵向延伸并以相等的横向距离彼此平行地形成的多个下导槽。上导板14和下导板16优选由黄铜、青铜、陶瓷或具有良好的滑动特性的另一种耐辐射材料制成。以相同的方式，在上导板16的底面上设置有上导槽。由于引导模块12被制成为关于与引导模块12的纵向垂直地延伸并从上、下盖板中的开口的中心通过的中间平面22对称，所以出于简化的目的仅描述关于中间平面22位于一侧的引导模块12的设计。另一侧的设计与其相似地形成。

此外，轮廓准直仪10包括多个板状隔板元件24，其设置在引导模块12中并且关于彼此可移动地布置以形成用于由辐射源(未示出)朝向轮廓准直仪10发射的辐射束的轮廓隔板。为此，各隔板元件24以可平移方式插入各对在竖向上叠加的导槽中。各个导槽的宽度对应于隔板元件4的厚度的一半。板状隔板元件24的厚度可为约1mm。插入导槽中的隔板元件24稍微侧向间隔开，使得它们不会接触。为了允许对由辐射源发射的束的屏蔽，隔板元件24包括钨材。例如，准直仪10可在中间平面22的每一侧包括40个隔板元件24。特别地，位于中间平面22两侧的隔板元件24分别形成隔板元件24的组26、28。

图2示出轮廓准直仪10的正视图。此外，轮廓准直仪10包括用于使隔板元件24移动的至少一个驱动器30。驱动器30自身与各隔板元件24相关联。隔板元件24的组26、28中的驱动器30被布置成彼此大致相邻。驱动器30是直线电机。更具体地，各直线电机30和相关联的隔板元件24被大致布置在共同平面内。该直线电机可以是可从德国公司Dr.FritzFaulha-berGmbH&Co.KG,DaimlerstraBe23/25,71101Schonaich购得的系列的直线电机。

图3示出轮廓准直仪10的左侧视图。如图所示，隔板元件24的组26、28中的直线电机30被布置成彼此平行。更具体地，隔板元件24的组26、28中的直线电机30被布置在水平和竖向行32、34中，其中竖向行34的直线电机30与在水平方向上彼此相邻的隔板元件24的子组36相关联。隔板元件24的子组36包括在水平方向上彼此直接相邻地布置的8个隔板元件24。相应地，在中间平面22的两侧，存在隔板元件24的5个子组36。直线电机30包括壳体38。直线电机30还包括线圈(未示出)。线圈设置在壳体38中。

各直线电机30还包括如下文将更详细地说明的直接固定在相关联的隔板元件24上的直线可移动杆40。杆40可延伸穿过壳体38。例如，杆40被焊接或旋拧在相关联的隔板元件24上。更具体地，各隔板元件24包括朝向相关联的直线电机30伸出的部分42。杆40固定在伸出部42上。为此，伸出部42包括位于面向直线电机30的一端46处的角度部分44，其中杆40固定在角度部分44上。隔板元件24的子组36的角度部分44被布置在水平方向上的相同位置处。隔板元件24的子组36的伸出部42可在水平方向上移动的位置处连接到角度部分44。杆40在杆40的缩回位置沿背离隔板元件24的方向从直线电机30突出，如下文将更详细地说明的。

杆40包括磁体(未示出)。磁体可在其外表面上附接到杆40上或可替换地设置在杆40内。杆40被布置成可在壳体38中的线圈之间直线移动。在引导模块12内，位置传感器(未示出)可被布置成用于检测隔板元件24的位置。位置传感器30自身可与各隔板元件24相关联。各位置传感器可设置成面向相关联的隔板元件24的伸出部42。位置传感器适于通过测量磁场来确定隔板元件24的位置。

例如，位置传感器可以是磁性传感器，尤其是霍尔效应传感器。这种情况下，这种位置传感器包括适于提供磁场的磁性元件和能检测所述磁场的检测装置，其中隔板元件24包括磁性元件和检测装置中的一者，并且磁性元件和检测装置中的另一者附接在支承装置如隔板元件24可相对于其移动的壳体38的一部分上。特别地，隔板元件24可包括测量装置的至少一部分。优选地，测量装置的该部分可一体形成在隔板元件24中，特别是碾磨在隔板元件24中。这允许为隔板元件24提供对准直仪的操作性能的影响最低的测量装置。替换地，测量装置的该部分可附接到隔板元件24上，特别是安装到隔板元件24的表面上或胶粘到隔板元件24如伸出部42上。由于磁性传感器小，所以它可附接到隔板元件24的外表面上而不影响准直仪系统的操作性能。此外，磁性传感器还允许无接触的测量，且因此测量结果不受摩擦或磨损影响。或者，代替模型霍尔效应传感器，正弦/余弦型霍尔效应传感器可供本发明使用。此类位置传感器与使用者的定位需求匹配而不需要外部编码器。其它传感器如电位器可被配备在该设计内。用于检测隔板元件24的位置的设备和方法的示例被记载在WO2012/123093A1中，其与用于定位传感器如磁性编码器的方法和设备有关的内容通过引用并入在此。

此外，在直线电机30附近，板48可设置成用于支承电路板和启动直线电机30所需的其它电连接(未示出)。在引导模块12的外侧，设置了用于控制直线电机30的控制装置50，例如电子控制单元。

图4示出轮廓准直仪10的俯视图。特别地，该图非常清楚地示出，在轮廓准直仪10内，相邻的隔板元件24可以以这样的方式层叠：可实现来自选定区域的束的屏障以形成轮廓隔板。

图5示出轮廓准直仪10的左部的透视图。如上所述，隔板元件24的子组36的角度部分44被布置在水平方向上的相同位置处。隔板元件24的子组36的伸出部42在水平方向上移动的位置处连接到角度部分44。图5示范性地示出子组36的最上部隔板元件24的伸出部42相比同一子组36的最下部隔板元件24的伸出部42连接到角度部分44的相反的一端。在图5的示例中，子组36的最上部隔板元件24的伸出部42如果在图5中从左向右看则连接到角度部分44的左端52，而同一子组36的最下部隔板元件24的伸出部42连接到角度部分44的右端54。同一子组36的隔板元件24的伸出部42在于水平上移动的左端和右端之间的中间位置处连接到角度部分44。伸出部42在水平方向上的位置的这种移动允许以非常紧凑的方式布置隔板元件24，因为角度部分44不彼此阻挡。图5还示出直线电机30可被单独启动以使相关联的隔板元件24移位，从而形成轮廓隔板。

图6示出轮廓准直仪10的左部的正视图。特别地，该图非常清楚地示出，在轮廓准直仪10内，杆40在杆40的缩回位置沿背离隔板元件24的方向从直线电机30突出。

图7示出轮廓准直仪10的左部的左侧视图。特别地，该图非常清楚地示出，在轮廓准直仪10内，直线电机30被布置在水平行32和竖向行34中。在图7所示的示例中，存在8个水平行32和5个竖向行34。

图8示出轮廓准直仪10的左部的俯视图。特别地，该图非常清楚地示出，在轮廓准直仪10内，直线电机30可被单独启动以使相关联的隔板元件24移位，从而形成轮廓隔板。此外，图8示出隔板元件24以非常紧凑的方式被布置，因为角度部分44不彼此阻挡。

图9示出直线电机30的杆40直接固定在其上的隔板元件24的子组36的透视图。如参考图5所述，隔板元件24的子组36的角度部分44被布置在水平方向上的相同位置处。隔板元件24的子组36的伸出部42可在水平方向上移动的位置处连接到角度部分44。图5示范性地示出子组36的最上部隔板元件24的伸出部42相比同一子组36的最下部隔板元件24的伸出部42连接到角度部分44的相反的一端。图9还示出隔板元件24的子组36的伸出部42被布置在竖直方向上移动后的位置处。在图9所示的示例中，最上部的直线电机30的杆40连接到子组36的左隔板元件24的最上部伸出部42且最下部的直线电机30的杆40如果在图9中从左向右看则连接到子组36的右隔板元件24的最下部伸出部42。

图10示出隔板元件24的子组36的正视图。特别地，该图非常清楚地示出，在轮廓准直仪10内，杆40在杆40的缩回位置沿背离隔板元件24的方向从直线电机30突出。

图11示出隔板元件24的子组36的左侧视图。特别地，该图非常清楚地示出，在轮廓准直仪10内，子组36的直线电机被布置在竖向行34中。在图11所示的示例中，在竖向行34中存在8个直线电机30。

图12示出隔板元件24的子组36的俯视图。特别地，该图非常清楚地示出，在轮廓准直仪10内，直线电机30可以以紧凑的方式布置，因为子组36的直线电机30可被布置在竖向行34中。此外，图12示出隔板元件24以非常紧凑的方式被布置，因为角度部分44不彼此阻挡。如图12所示，子组36包括互相平行并且相邻地布置在水平方向上的8个隔板元件24。

如上所述，为了使隔板元件24沿调节方向移位以形成轮廓隔板，直线电机30与隔板元件24相关联。特别地，直线电机24被供给电流或电压。电流或电压在壳体38内的线圈周围形成磁场。该磁场致使直线电机30的杆40穿过壳体38伸出或缩回，取决于磁场的方向。杆40的这种伸出或缩回致使杆40直接固定在其上的隔板元件24伸出或缩回。通过单独启动直线电机30，各个隔板元件24沿调节方向移位以形成与待辐照的治疗对象对应的轮廓隔板。隔板元件24的精确位置由位置传感器检测。由于直线电机30的杆40直接固定在隔板元件24上，所以不像常规电驱动器那样需要用于补偿间隙的另外的位置传感器，即二级位置传感器，因为直接固定防止了任何间隙。

附图标记清单

10轮廓准直仪

12引导模块

14下导板

16上导板

18侧壁

20侧壁

22中间平面

24隔板元件

26隔板元件组

28隔板元件组

30驱动器/直线电机

32水平行

34竖向行

36子组

38壳体

40杆

42伸出部

44角度部分

46端部

48板

50控制装置

52左端

54右端

Claims (12)

1.一种用于放射治疗的轮廓准直仪(10)，包括：

多个板状隔板元件(24)，所述多个板状隔板元件设置在引导模块(12)中，并且相对于彼此可移动地布置，以形成用于由辐射源朝向所述准直仪(10)发射的辐射束的轮廓隔板，和

用于使所述隔板元件(24)移动的至少一个驱动器(30)，其中

驱动器(30)自身与各隔板元件(24)相关联，一组(26，28)隔板元件(24)的所述驱动器(30)被布置成彼此大致相邻，并且所述驱动器(30)是直线电机(30)，其特征在于

每个所述直线电机(30)都包括直接固定在相关联的隔板元件(24)上的可直线移动的杆(40)。

2.根据前一项权利要求所述的轮廓准直仪(10)，其特征在于，每个所述直线电机(30)和相关联的隔板元件(24)都大致布置在共同平面内。

3.根据前述权利要求中任一项所述的轮廓准直仪(10)，其特征在于，一组(26，28)隔板元件(24)的所述直线电机(30)彼此平行地布置。

4.根据任一项前述权利要求所述的轮廓准直仪(10)，其特征在于，每个所述直线电机(30)都包括壳体(38)，其中，所述杆(40)能延伸穿过所述壳体(38)。

5.根据前一项权利要求所述的轮廓准直仪，其特征在于，每个所述直线电机(30)都包括线圈，其中，所述杆(40)包括磁体，其中，所述杆(40)被布置成能在所述线圈之间直线移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的轮廓准直仪(10)，其特征在于，所述杆(40)被焊接或旋拧在相关联的隔板元件(24)上。

7.根据任一项前述权利要求所述的轮廓准直仪(10)，其特征在于，每个所述隔板元件(24)都包括朝向相关联的直线电机(30)伸出的部分(42)，其中，所述杆(40)固定在所述伸出的部分(42)上。

8.根据前一项权利要求所述的轮廓准直仪(10)，其特征在于，所述伸出的部分(42)包括位于面向所述直线电机(30)的一端(46)处的角度部分(44)，其中，所述杆(40)固定在所述角度部分(44)上。

9.根据前一项权利要求所述的轮廓准直仪(10)，其特征在于，一组(26，28)隔板元件(24)的所述直线电机(30)被布置在水平行(32)和竖向行(34)中，其中，直线电机(30)的竖向行(34)与在水平方向上彼此相邻的隔板元件(24)的子组(36)相关联。

10.根据前一项权利要求所述的轮廓准直仪(10)，其特征在于，隔板元件(24)的子组(36)的所述角度部分(44)被布置在水平方向上的相同位置处。

11.根据前一项权利要求所述的轮廓准直仪(10)，其特征在于，隔板元件(24)的子组(36)的伸出的部分(42)在水平方向上被移动的位置处连接到所述角度部分(44)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的轮廓准直仪(10)，其特征在于，所述杆(40)在所述杆(40)的缩回位置沿背离所述隔板元件(24)的方向从所述直线电机(30)突出。