JPH11512211A

JPH11512211A - 記録媒体上の情報トラックを走査する装置

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Publication number: JPH11512211A
Application number: JP10504983A
Authority: JP
Inventors: ヨセフスアーノルダスヘンリクスマリアカールマン; ロスマレンヘラルドエデュアルドファン
Original assignee: フィリップスエレクトロニクスネムローゼフェンノートシャップ
Priority date: 1996-07-03
Filing date: 1997-06-25
Publication date: 1999-10-19
Also published as: US5825740A; WO1998001854A3; WO1998001854A2; EP0855081A2

Abstract

(57)【要約】走査ビームにより光テープのような記録媒体（１）上の情報トラックを電磁的に走査する装置について説明する。このテープ上に、情報トラック（４７）を記録媒体の移送方向とほぼ直交する方向にほぼ平行に配置する。この装置には、平行な走査経路を常時追従するビームを用いて走査する走査ユニット（１０、２０、３０）と、走査経路の移送方向の角度を傾き信号に応じて制御する制御装置とを設ける。本発明においては、この装置には、走査経路と情報トラックとの間の差異を表すトラッキングエラー信号に叔父テープ傾き信号を発生する角度測定手段を設ける。傾き信号に加えて、トラッキングエラー信号から速度信号を取り出すことができる。傾き信号及び速度信号は共に動作の捕捉状態及び非捕捉状態るトラッキングエラー信号から取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】記録媒体上の情報トラックを走査する装置本発明は、記録媒体上の走査経路に沿って情報トラックを電磁的に走査する装置であって、情報トラックが記録媒体の移送方向に対して予め定めた角度で互いにほぼ平行に配置され、走査するための走査ユニットと、走査経路の前記移送方向に対する角度を傾き信号に応じて制御する制御装置とが設けられている情報トラック走査装置に関するものである。この情報トラックを走査する装置は、欧州特許第０２２９３９５号明細書から既知である。この既知の装置は情報を記録及び再生するのに好適であり、この目的のためテープ状の記録媒体上の情報トラックを光学的に走査する手段が設けられ、このテープ状記録媒体は走査ユニットに対するテープの長手方向に対応する移送方向に移送されている。情報トラックは記録媒体の長手方向と直交する予め定めた角度に配置されている。この装置には記録媒体上に走査スポットを投射すると共にこのスポットを検出器上に結像して情報を再生する光学装置が設けられている。この光学装置は走査スポットを平行な走査経路に沿って変位させる回転可能なポリゴンミラーを具える。記録媒体の表面上に形成される走査スポットにより形成される直線的な軌跡により構成される走査経路は、記録媒体の移送方向に対してある角度を有し、この角度は走査ユニットの角度位置、記録媒体の移送速度及び走査スポットの変位速度により決定される。情報トラックを走査する場合、走査経路の角度を情報トラックの角度にほぼ等しくする必要がある。走査ユニットの角度位置は、傾き信号により駆動されるアクチュエータを介してポリゴンを回転軸と直交する軸のまわりで傾けることにより調整することができる。この傾き信号は記録媒体の移送速度から取り出されるので、種々の移送速度及びポリゴンの予め定めた回転速度において、走査経路の角度は情報トラックの角度にほぼ等しくなる。この既知の装置の課題は、装置ユニットの角度位置正確に調整して所望の角度における信頼性のある走査を可能にすることである。この装置は、特に記録媒体の移送の不正確性、機械的な外乱及び温度差に対して高い感度を有している。これは、同一の記録媒体を異なる装置で用いる場合に問題となってしまう。本発明の目的は、外乱に対して影響をほとんど受けない記録媒体上の情報トラックを走査する装置を提供することにある。本発明によれば、この装置は、走査経路と当該情報トラックとの間の差異を表すトラッキングエラー信号に応じて前記傾き信号を発生する角度測定手段を設けたことを特徴とする。従って、走査経路と情報トラックとの間の差は極めて小さいものに限定される。これは、特に種々の記録媒体を装置についての調整を補正することなく一定の品質で走査することができる利点がある。記録媒体の移送速度が不正確な場合、情報トラックの実際の角度は、テープ状の記録媒体の傾きのような記録媒体の不所望な移動に起因する全体的な移送方向に応じて変化する。本発明による傾き信号を用いることにより、記録媒体の不所望な移動にかかわらず、実際の差異は限られたものとなる。これは、簡単な移送機構を用いることができ、記録媒体が過剰に磨耗することなく極めて高速で巻き取ることができる利点がある。本発明による装置の実施例は、前記角度測定手段を、情報トラックが走査される際のトラッキングエラー信号の変化に応じて傾き信号を発生するように構成したことを特徴とする。この構成は、角度誤差、すなわち装置経路と情報トラックとの間の角度がこの変化から明確になる利点がある。本発明による別の実施例は、前記角度測定手段を、情報トラックの第１の部分及び第２の部分が走査される際のトラッキングエラー信号の積分された値間の差異に応じて傾き信号を発生するように構成したことを特徴とする。これは、情報トラックの長さにわたる差が傾き信号に寄与する利点がある。さらに、傾き信号は、走査経路の移送方向の変位に対して感度を有していない。本発明による別の実施例は、前記角度測定手段を、前記トラッキングエラー信号と、走査経路と当該情報トラックとの間の距離との間の関係を表すトラッキング喪失信号とに応じて傾き信号を発生するように構成したことを特徴とする。走査経路の一部が状態トラックから比較的遠く離れている動作状態において、この部分のトラッキングエラー信号と距離との間の関係は例えば反転する。このトラッキッグ喪失信号は、トラッキングエラー信号がもはや有効でなくトラッキングエラー信号が用いることができず、例えば反転する必要があることを表す。トラッキングエラー信号とトラッキング喪失信号の結合は、傾き信号が上記動作状態において角度誤差の満足できる目安となる利点がある。本発明による別の実施例は、前記角度測定手段を、走査経路と種々の情報トラックとの交点の位置に応じて傾き信号を発生するように構成したことを特徴とする。これは、走査経路が大きな角度誤差を有し１以上の情報トラックと交差する動作状態において信頼性のある傾き信号を発生させることができる利点があり、このような交差はトラッキングエラー信号から例えばゼロクロスにより容易に認識することができる。本発明による別の実施例は、移送速度を表す速度信号を前記トラッキングエラー信号に応じて発生する速度測定手段を設けたことを特徴とする。この速度信号は、記録媒体の走査ユニットに対する相対的な移送速度を表し、この走査ユニット本装置に対する瞬時速度を有することができる。これは、移送速度を速度信号に応じて制御することができるので、走査経路の移送方向の変位を、走査経路が当該情報トラックとできるだけ一致するように構成することができる。本発明による別の実施例は、速度測定手段を、情報トラックが走査される際のトラッキングエラー信号の積分値に応じて速度信号を発生するように構成したことを特徴とする。この場合、速度は積分された値から走査経路毎に決定される変位の導関数として決定することができる。これは、トラッキングエラー信号が情報トラックの長さにわたって速度信号に寄与する利点がある。本発明による装置の別の実施例は、速度測定手段を、種々の走査経路と情報トラックとの対応する交点の位置に応じて速度信号を発生するように構成したことを特徴とする。これは、走査経路が角度誤差を有し、走査経路毎に１個又はそれ以上の情報トラックと交差する動作状態において信頼性のある速度信号を発生させることができる利点があり、この交点は例えばゼロクロスによりトラッキングエラー信号から容易に認識することができる。この実施例は、対応する交点の情報トラックのスタートに対する位置の変位が公称移送速度と実際の移送速度との間のずれに目安となるという認識に基づいている。本発明による別の実施例は、走査ユニットの角度位置に応じて、走査経路の前記移送方向に対する角度が前記角度位置に依存する第２の傾き信号を発生する第２の角度測定手段と、前記第２の傾き信号を前記傾き信号として選択するスイッチィング手段とを設けたことを特徴とする。これは、例えば高速の巻き取り中又はブランクの記録媒体に情報を書き込む場合のように情報トラックを走査することができず又は走査する必要のない動作状態において第２の傾き信号をう選択することにより角度位置をチェックすることができる利点がある。本発明による別の実施例は、第２の角度測定手段が、長手軸及び直交する軸によりサブ検出器に分割されている伸長状の検出器と、前記角度位置及び走査ユニットの別の位置を検出する走査ユニットを介して位置測定ビームにより前記検出器上に放射スポットを投射する手段とを有し、前記放射スポットの検出器の長手軸に沿う放射スポットの位置が前記角度位置を表すことを特徴とする。これは、走査ユニットの実際の角度位置にかかわらず、走査ユニットの別の位置を長手軸と直交する走査スポットの位置に基づいてチェックできる利点がある。検出器の伸長形状に起因して、この角度位置に対して広い作動範囲を得ることができる。本発明のこれら及び他の概念を後述する実施例に基づき説明する。図面として、図１は光テープを走査する装置の回路図を示す。図２はこの装置に用いられる放射源検出ユニットの実施例を示す。図３はこの装置におけるポリゴンミラーの位置を検出する光検出システムの原理を示す。図４は情報トラック及び走査経路を示す。図５は走査中におけるトラッキングエラー信号を示す。図６は傾き信号又は速度信号を発生する手段を示す。図７は複数の情報トラックと交差する情報トラック及び走査経路を示す。図８はトラッキングエラー信号、トラッキング損失信号及び積分すべき値を示す。図９及び図１０はメモリを介して傾き信号を発生する手段を示す。図１１は正の角度誤差並びに過剰な高速度及び過剰な低速の移送速度における種々の経路の情報トラックとの対応する交点を示す。図１２は順次の走査経路のトラッキングエラー信号及び位相差を示す。図１３は負の角度誤差並びに過剰な高速度及び過剰な低速の移送速度における種々の経路の情報トラックとの対応する交点を示す。図１４速度信号を発生させる手段を示す。図面において、既に説明した素子と同一の素子には同一符号を付することにする。図１において、参照符号１はテープ状の記録媒体を示す。この記録媒体は供給リール３から固定された案内素子４を経て巻き取りリール２に直接移送される。この装置はいかなる別のテープ案内素子を必要としない。両方のリールは個別のモータ（図示せず）により駆動する。これらのモータはテープのテンションが一定になるように駆動する。テープの移送方向は矢印５で示す。この装置の走査手段は、走査ビームｂを発生する放射源検出ユニット１０と、ビームをテープ上に放射スポットＶとして集束させる対物レンズ３０に向けて例えば平行に反射する回転ポリゴンミラー２０とを具える。ポリゴンミラーは例えば１０個のミラー面ｆ₁〜ｆ₁₀を有し、これらミラー面は例えばポリゴンミラーの回転軸に平行にする。動作中、このポリゴンミラーは矢印２２の方向に回転する。各ミラー面、図面上ではミラー面ｆ₂はビームの光路に沿って回動し、対物レンズの出射瞳内でテープの走行方向５と直交する矢印２５の方向にビームを傾け、この出射瞳はポリゴンミラーの瞬間的な作用面の面内に位置する。従って、対物レンズにより形成された放射スポットＶが、方向５と直交する方向に延在する情報トラックを走査することになる。第２、第３等の情報トラックはミラー面ｆ₁，ｆ₂等により順次走査される。ユニット１０からミラー面に入射するビームはポリゴンミラーの回転軸と直交する面内に位置し、走査ビームの中心位置に対して例えば３８°の角度で延在し、この走査ビームの中心位置は例えば４８°の角度にわたって移動する。ｆθの形態の対物レンズは、例えばＺ２５ｍｍの有効焦点距離及び０．４５の開口数を有する。走査スポットは例えば１ｍｍの距離だけ垂直方向に移動できる。このように、テープ走行方向と直交する方向に１ｍｍの距離を有する情報トラックに情報を書き込み、書き込まれた情報を読み取ることができる。垂直の情報トラックから成る複数の水平方向の細条をテープ上に書き込むことができる。このため、１ｍｍの長さの情報トラックは、初めにスタート位置からテープの端部まで書き込まれる。次に、テープ走行方向が逆転し、テープと光学系とが１ｍｍに等しいか又はそれよりも若干長い距離にわたって互いに変位し、垂直の情報トラックの次の水平方向の細条が書き込まれる。１２．７ｍｍの幅を有するテープ上に１２個の情報トラックの細条を設けることができる。この装置は、異なる幅例えば８ｍｍの幅を有するテープにも好適である。情報が書き込まれたテープの読み取りは書き込みと同様に行う。従って、テープで反射したビームは、同一の光路を放射源検出ユニットに向かう反対の方向に沿って進行する。このユニットにおいて、情報信号、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラーは、光オーディオディスク（ＣＤ）の再生装置と同様な方法で得られる。トラッキングエラーは、例えば補助ビームを介して、サブ検出器に対する時間及び／又は位相差により、又はプレグルーブのウオッブルを用いるサーボパターンを介して得ることができる。放射源検出ユニットは例えば７８０ｎｍの波長を有する高パワーダイオードレーザを具える。対物レンズが０．４５のＮＡを有する場合、コンパクトディスク装置の解像力に匹敵する解像力が得られる。従って、１ビット／μｍの情報密度を得ることができ、幅１２．７ｍｍ及び４２ｍの長さを有するテープは５０Ｇバイトの情報を含むことができる。トラック方向の情報密度は例えば０．６μｍ／ビットであるので、１個の情報トラックは約１６００ビットを含むことができる。ポリゴンミラーの公称回転周波数は、例えば２０００回転／秒である。この場合、１０個のミラー面を有するポリゴンミラーの走査周波数は２０ｋＨｚとなる。情報トラック当たり１６００ビットの場合、３２Ｍビット／秒のビットレートが得られる。トラックピッチは、例えば１．６μｍとする。この場合、２０ｋＨｚの走査周波数において、書き込み及び読み取り中のテープ速度は３．２ｃｍ／秒となり、比較的低くなる。図２は放射源検出ユニット１０の実施例の断面である。この実施例はコンパクトディスク装置で用いられるものに類似している。このユニットは発散性のビームを発生するダイオードレーザの形態の放射源１１を具える。このビームは回折格子１２により、情報の書き込み及び読み取りに用いられる中央の主ビームと、トラッキングエラー信号の発生に用いられる２本のサブビーム（図示せず）に分割する。これらのビームは放射感知ビームスプリッタ１３を通過し、コリメータレンズ１４により平行ビームに変換される。１／４波長板１６を介して、このビームは図１に示すポリゴンミラー２０に向く光路に沿って放射源検出ユニットを出射する。コリメータレンズ１４と１／４波長板１６との間にユニットの長さを短くするためのフォールディングミラー１５を配置することができる。必要な場合、１／４波長板１６の背後に対物レンズ１７とコリメータレンズ１８とから構成されるテレヒコピック光学系を配置して出射ビームｂの直径を例えば１．１ｍｍまで小さくすることができる。ポリゴンミラーで反射した後、ビームｂ及びサブビームは図１の対物レンズ３０によりテープ上に集束し、主スポットすなわち走査スポットＶ及び２個のサブスポットをテープ上に形成する。対物レンズ３０を通過した後、テープで反射したビームはポリゴンミラーによりユニット１０に向けて反射し、このユニットにおいてビームズプリッタ１３まで反対方向に進行する。ビームスプリッタにおいて、ビームは、進行ビームの光路から紙面と直交する方向に反射し、放射感知検出系６０に入射する。主ビームに非点収差を与えるシリンドリカルレンズ１９をビームスプリッタ１３と検出系６０との間に配置することができる。このビームは４分割検出器に入射し、検出面上に形成された主スポットの形状が決定され、この形状はテープ上でのビームの集束度により決定される。トラッキングを行うため、本例では個別の検出器と共働する２本のサブビームを用いる。この理由は、情報が書き込まれたテープの情報トラックの情報ビットの性質にかかわらず、トラッキングエラー信号を得ることができるからである。ポリゴンミラーのミラー面は、ポリゴンミラーの回転軸に平行であるから、サブスポットは主スポットの移動経路に平行に移動する。従って、コンパクトディスク装置で用いられている標準の３スポットトラッキングシステムを用いることができる。図２に示す放射源検出ユニットは採り得る実施例の１個にすぎない。このユニットはコンパクトディスク技術から既知の種々の形態に変更することができる。例えば、フォーカス検出について、シリンドリカルレンズは、テープで反射したビームを検出器対とそれぞれ共働する２本のサブビームに分割するルーフプリズムで置き換えることができる。この場合、各サブビームの関連する検出器対に対する位置が集束度の目安となる。情報構造を位相構造とする場合、トラッキングエラー信号は２個のサブスポットを用いて発生させることができるだけでなく、走査ビーム用の検出器を２個の部分に分割するだけで走査ビームから発生させることもできる。この場合、トラッキングエラー信号は検出器部分の信号を互いに減算することにより得られる。この方法はプッシュブル法として既知である。ビームスプリッタ１３は、テープで反射したビームを検出系に向けて回折する回折格子で置き換えることができる。この回折格子は２個の部分に分割でき、又は非点収差を発生させる素子とすることができる。対物レンズすなわち走査レンズ３０はアクチュエータ（図示せず）内に配置し、このレンズを２個の方向に移動させ、すなわち一方の移動を用いてフォーカスを設定し、他方の移動を用いてトラッキングを行うことができる。平均のフォーカス位置を規定するため、テープの移送は案丙素子４に沿って行う。一方、例えばテープの厚さの変化に起因するテープ表面とレンズ３０との間の距離の低周波数の変化が発生する可能性がある。これは、レンズとテープ表面との間の距離う変化させることができる前記第１の移動により補償することができるので、レンズの焦点面はテープ表面に常時一致する。このフォーカス制御は走査周波数に対して極めて微小な帯域幅を有することができる。レンズ３０の焦点面がテープ表面に対して傾いている場合、焦点傾き補正を行う必要がある。このため、案内素子を傾けることができる。ブランクのテープに情報を書き込む場合、対物レンズを固定した位置に固定する。このシステムは、正確なトラックピッチで直線状の情報トラックを書き込むことができる十分に高い安定性を有している。このシステムにおいては、走査周波数程度の周波数を有する振動は生じない。情報が書き込まれているテープを再生しようとする場合、走査スポットと走査される情報トラックの不所望な相対移動が生ずるおそれがある。第１の不所望な移動は情報トラック方向と平行な方向のテープの移動である。この移動は正確なテープの案内により又は走査ユニットのトラック方向と平行な方向の位置を制御することにより補償することができる。一方、走査経路を情報トラックの長さよりも長くなるように選択することも有益である。これにより、情報トラックを走査エリア内に常時位置させることができる。この移動の唯一の効果は、読み取られた信号中に微小な遅延が存在であろうことである。第２の不所望な移動はテープ走行速度の微小な変化により生ずる。これらの変化により平均のトラッキングエラーが生ずる。テープの読み取り及び再書き込み中に、このエラーはレンズアクチュウエータにより可能となるレンズの第２の移動により、すなわちこのレンズの出射瞳に平行な好ましくはこの出射瞳内に位置する軸の回りのレンズの回動により補償することができる。この軸はトラック方向に平行な方向を有する。このようにして、トラック方向と直交する方向の走査経路を変位させてトラッキングエラーを補償することができる。従って、速度信号は、この変位及び／又はテープ走行速度を制御するために必要である。本発明者は、第３の不所望な移動が情報トラックの走査経路に対する傾きにより発生することを見出した。これは、例えば光テープの変形又は走査ユニットに沿うテープの案内の差ににより発生する。テープに情報が書き込まれ又はテープが別の方法で製造される場合、テープ移送速度及び回転速度と共に走査経路の実際の位置を決定する走査ユニットの実際の角度位置は、対応する位置から偏移するおそれがある。既知の装置において、この目的のため正確なテープの案内及び角度位置の制御が必要となる。本発明において、対応する方法で走査経路を傾かせることによりこの傾きを補償することができ、これはポリゴンミラーを公称の角度位置を中心にしてある角度範囲にわたって傾かせることにより実現される。この傾きを制御するため傾き信号が必要である。従って、特に不規則なテープ移動に起因する走査経路の情報トラックに対する全ての不所望な変化能動型のサーボコントロールにより補償することができるので、微細な精度で作用する極めて正確なテープ案内は不要である。これは、テープ移送機構が極めて簡単になると共に極めて高速でテープを移送できる重要な利点である。テープは一方のリールから他方のリールへ１個の案内素子４だけで直接移送される。ポリゴンミラーは電磁的に支持され、６個の自由度を以て移動することができる。これらの移動は検出する必要があり、従って、必要な場合これらの移動を補正することができる。このために、ポリゴンミラーの３個の軸の方向の変位及びこれらの軸のうちの２個の軸の回りの傾きを検出できる位置検出装置を設ける。この位置検出装置は、ポリゴンミラーのその軸の回りの回転を測定することもできる。この位置検出装置は簡単な構造を有し、有用な測定放射が効率よく用いられるので、最大強度の測定信号が得られる。図３は位置検出装置の原理を図示する。この装置は球面素子２３（図１参照）が存在するポリゴンミラーの側に設ける。図３において、符号３３は放射ビーム４０を発生するダイオードレーザを示す。この測定ビームはコリメータレンズ３５により平行ビームに変換する。次に、この平行ビームは、このビームの一部をサブ測定ビーム５０としてポリゴンミラーに向けて反射する界面を有するスプリットキューブ３６に入射する。このポリゴンは面３１により図示され、この面は図１において明記された以下の説明において基準面として示す。この面は反射性であり、その中心には図１にも図示され同様に反射性の半凸状素子２３を設ける。この基準面３１は、回転速度を検出するための異なる反射率を有する区域２４を有することができる。スピリットキューブにより反射しない平行な測定ビームの一部は反射器３８に入射し、この反射器によりその一部はサブ測定ビーム４５として基準面２１の球面素子２３に向けて反射する。この第１のサブ測定ビームは対物レンズ３９により球面素子２３の曲率中心に集束する。素子２３により反射したサブ測定ビームは対物レンズ３９を通過し反射器によりビームスプリッタ３６に向けて反射し、このビームスプリッタはビームの一部分４５を複数の検出素子を有する放射感知検出系６０に向けて反射する。サブ測定ビームを集束性ビームに変換するレンズ４１をビームスプリッタと検出系６０との間に配置する。ポリゴンミラーが紙面内であるＸ方向及び紙面と直交するＹ方向に変位している場合、第１のサブ測定ビームにより検出面に形成された放射スポットは、検出系６０の素子に対してＺ及びＹ方向にそれぞれ変位する。この変位は検出素子の出力信号を既知の方法で組み合わせることにより測定することができる。シリンドリカルレンズ３４を放射器中に配置し、紙面内のＺ方向のポリゴンの変位を測定することができる。このレンズは、ダイオードレーザビームを非点収差ビームに変換する。検出面の球面素子２３により反射した後、このビームは、形状が球面素子２３の曲率中心に集束するビームの量に依存する放射スポットを形成する。ビームがこの点に鮮明に集束する場合、すなわち基準面位置検出装置に対して正しい位置にある場合、上記放射スポットはほぼ円形になる。基準面の位置が所望の位置から変位している場合、すなわちビームが曲率中心に鮮明に集束していない場合、この放射スポットは楕円形になる。放射スポットの形状、従ってポリゴンミラーの基準面のＺ方向の位置は、検出系６０に組み込まれている４分割検出器により既知の方法で検出することができる。放射源３３とビームスプリッタ３６との間に配置する代わりに、シリンドリカルレンズ３４はビームスプリッタと検出系６０との間に配置することができる。ニュートラのビームスプリッタ３６は、偏光感知ビームスプリッタと１／４波長板との組合せにより置き換えることができる。原理的に、基準面３１からの全ての放射は検出系６０に入射する。偏光感知性又は不感知性のスプリットキューブの代わりに、ビーム４０の主光線に対して４５°の角度で配置した偏光感知性の又は偏光不感知性の分離層を有する平行平面板を用いることができる。この平行平面板はビーム中に非点収差を導入するので、この場合シリンドリカルレンズ３４は不要になる。ビームスプリッタにより反射した第７のサブ測定ビーム５０は基準面３１の平坦な部分に入射する。このビームは基準面で反射しその一部分はビームスプリッタを通過して検出系６０に入射し、このビームはレンズ４１により集束性になる。ポリゴンミラー及び基準面３１がＸ軸及びＹ軸のまわりで傾いている場合、第２のサブ測定ビームにより検出面に形成された放射スポットは検出系６０の検出素子を横切るように変位するので、これらの傾きを測定することができる。上述した位置検出装置において、第１のサブ測定ビーム４５を用いて３個の軸Ｘ，Ｙ及びＺ方向に変位され、第２のサブ測定ビーム５０を用いてこれら３本の軸のまわりの回転を測定する。従って、ポリゴンミラーの相対的な回転角を測定するための独立の検出装置はもはや不要である。種々の測定信号について十分に大きな制御範囲を得るため、検出系６０の検出素子は所定のサイズを有する必要があり、放射スポット６２及び６３は十分に離間する必要がある。図３に示すように、ビーム分割面３７は測定ビーム放射路中に斜めに配置され、すなわちこの分割面はビーム４０の主光線に対して４５°とは異なる角度で延在する。これにより、ビームスプリッタにより反射した第２のサブ測定ビーム５０は基準面の平坦な部分に９０°とは異なる角度で入射する。反射したビーム５０はこの装置を斜めに通過し、このビームはレンズ４１により放射スポット６２として集束し、このスポットはこのシステムの軸の左側に位置する。第１のサブ測定ビーム４５は球面素子２３に直交直交するように入射する。反射したビーム４５はビームスプリッタ３６の分割面３７に斜めに入射し、これにより右側に偏向し、このビームもレンズ４１に斜めに入射する。このビームにより検出面に形成される放射スポット６３はシステムの軸の右側に位置する。放射スポット６２及び６３は、十分に大きな捕獲範囲が得られるように互いに離間する。図３の上側部分は検出系６０を平面図として示す。この検出系は、検出素子７１，７２，７３及び７４並びに７６，７７，７８及び７９をそれぞれ有する２個の４分割検出器７０及び７５を具える。検出素子７１，７２，７３及び７４からの信号をａ，ｂ，ｃ及びｄとして表し、検出素子７６，７７，７８及び７９の信号をｐ，ｑ，ｒ及びｓとして表すと、Ｘ，Ｙ及びＺ方向の変位Ｍ_x，Ｍ_y及びＭ_z はそれぞれ以下の式で与えられる。Ｍ_x＝（ｐ＋ｓ）−（ｑ＋ｒ）Ｍ_y＝（ｐ＋ｑ）−（ｒ＋ｓ）Ｍ_z＝（ｐ＋ｒ）−（ｑ＋ｓ）また、Ｘ，Ｙ及びＺ軸まわりの回転φ_x，φ_y及びφ_zはそれぞれ以下の式で与えられる。 φ_x＝（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ） φ_y＝（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ） φ_z＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ信号φ_zは、例えば反射が低下した細条がビーム５０の下側を通過し又は反射が低下した適当なパターンに起因するほぼシヌソイダル状の変化を有するジャンプを示す。この装置には、移送方向に対する走査経路の角度を傾き信号に応じて制御する制御装置も設ける。この制御装置は、ポリゴンミラーの電磁ベアリングのような走査ユニットの角度を制御する例えばアクチュエータを具え、適当な制御回路によりポリゴンミラーの角度位置を制御することができる。本発明の装置にはトラッキングエラー信号に応じて傾き信号を発生する家具と測定手段を設ける。このトラッキングエラー信号は、装置経路と当該情報トラックとの間の差を表す。移送方向の情報トラックの位置に関する情報及び情報トラックと走査経路との間の角度に関する情報は上記差から取り出すことができ、第１は速度信号ＳＰを発生し第２は傾き信号ＴＩを発生する。これらの信号を得るための実施例については、図６等に基づいて説明することにする。図４Ａは、情報トラック４７と１個のミラー面を介して走査中に記録媒体上の走査スポットにより構成される走査経路４６とを示す。走査経路４６は情報トラック４７に対して小さい角度エラー４４を有する。この場合、走査経路４６はほぼ中間の交点４２において情報トラックと交差する。図５Ａは図４Ａに示す走査経路についてのトラッキングエラー信号５１を示し、この図５Ａにおいてトラッキングエラー信号を縦軸に沿ってプロットし走査コースＳを水平軸に沿ってプロットする。交点４２はトラッキングエラー信号の零クロス５２に対応する。図４Ｂは情報トラック４９と走査経路４８を示す。走査経路４８は同様に微小な角度エラーを有し、情報トラックの中心に対して変位５５が生じている。この場合、走査経路４８は交点４３において情報トラック４９と非対称に交差する。次に、図５Ｂのグラフは図４Ｂに示す走査経路についてのトラッキングエラー信号５４を示す。交点４３トラッキングエラー信号のゼロクロスに対応する。図６はトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて傾き信号ＴＩ発生する手段を示す。第１の実施例は、情報トラックが走査されたとののトラッキングエラー信号の変化を決定する積分器６１を具える。この積分器６１は駆動回路６４に結合され、この駆動回路の入力部は走査経路毎の走査コースを表す走査信号Ｓを受信する。積分器６１の入力部はスイッチィング手段６６を介してトラッキングエラー信号ＴＥに又はインバータ６５により形成されるトラッキングエラー信号ＴＥの反転値に結合され、このスイッチィング手段は駆動有する６４により駆動する。これは以下のように動作する。走査経路のスタート前に、積分器を零にセットする。走査経路のスタート時点及び半分の時点は走査信号Ｓから容易に決定することができ、例えば走査周波数及び情報トラック又はポリゴンの制御信号から取り出した同期情報から容易決定することができる。走査経路の第１の半部中に、駆動回路６４はインバータ６５及びスイッチィング手段６６を介して積分器６１にトラッキングエラー信号の反転値を通過させ、第２の半部中にトラッキングエラー信号ＴＥを通過させる。積分された値が角度エラー４４の目安となる積分すべき値Ｉは積分器６１の入力部に発生する。走査経路の終端部において、傾き信号ＴＩ１が積分器６１の出力部に発生する。このセットアップは、図５Ｂに示すような走査経路の起こり得る変位５５が傾き信号ＴＩ１にいかなる影響も与えない利点がある。この理由は、第１の半部のトラッキングエラー信号の変化分が第２の半部の変化分と比較されるからである。走査経路の大部分においてトラッキングエラー信号にに積分器を用いることは、引っかき等に起因するノイズ及び事故的な外乱が積分された値に対してほとんど影響を与えない利点がある。勿論、積分器は、その出力部に既知の方法によりサンプル−ホールドユニットを設けることができるので、傾き信号は全ての時間にわたって発生させることができる。或いは、トラッキングエラー信号は第２の半部で反転され第１の半部では反転されないようにすることができ、或いはこのトラッキングエラー信号は走査経路中の一部の期間だけにわたって積分して走査経路の開始時及び終端部における周縁効果が傾き信号に影響を及ぼすのを防止することができる。別の実施例において、傾き信号ＴＩ１は、走査経路の１個又はそれ以上の点のトラッキングエラー信号の導関数を決定する微分器によりトラッキングエラー信号から取り出すことができる。この回路の一層簡単な実施例は、走査経路の少なくとも２個の測定点の差からトラッキングエラー信号の傾きを決定することができる。この場合、測定点を走査経路の開始時及び終端時に位置させて最大の傾き信号を得ることが望ましい。この装置の実施例において、情報トラックが走査されていない動作状態の角度位置をチエックすることが望ましい。これは望ましいことであり、システムをセットアップしようとする時、ブランクのテープに情報が書き込まれ又は走査が一時的に中断しポリゴンミラーが固定位置にある場合例えば高速移動中に望ましいことである。このため、この装置には、走査ユニットの角度位置に応じて第２の傾き信号を発生する角度測定手段を設ける。この走査装置には、例えば図３に基づいて説明したような位置測定ビームを介するような測定システムのような位置決め手段を設ける。この実施例において、光学的な形態は、ポリゴンミラーのＸ軸回りの回転により走査経路の記録媒体の移送方向に対する傾きが生ずるように選択する。さらに、この装置には、傾き信号として第２の傾き信号を選択するスイッチィング手段を設ける。第１の動作状態において、ポリゴンミラーのＸ軸まわりの角度位置は傾き信号として信号φｘを選択することにより制御することができる。第２の動作状態において、ポリゴンミラーのＸ軸まわりの角度位置は、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて傾き信号ＴＩ１により制御することができる。これは、例えば既に状態が記録されているテープを読み取る場合又は既に状態が記録されているテープ又は情報トラックの開始時及び／又は終端部に例えばプレグルーブ又はマークから構成されるサーボパターンが形成されているプレフォーマット化されているテープに書き込み又は再書き込みする場合に望ましいことである。さらに、速度記録計（タコメータ）により決定されるテープ速度から傾き信号を取り出すことは欧州特許出願第０２２９３９５号から既知である。この傾き信号は所定の動作状態に対して固定値を設定し、高速移動中のように、この固定値にテープ速度を固定し又は走査ユニットの角度位置を固定する必要がある。図６は、例えば位置測定手段から第２の傾き信号ＴＩ２を発生させる構成を示す。通常の型式のシステム制御は、ユーザの要求に応じて動作状態を決定し、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて傾き信号ＴＩ１として傾き信号を選択し位置測定信号に基づいて第２の傾き信号ＴＩ２として傾き信号を選択するスイッチィング手段６７を制御する。図３に基づいて説明した位置測定を有する本発明の実施例において、４分割検出器７０は第１の素子７１と第２の素子７２との間で延在する長手軸線を有する伸長形状を有している。傾き信号として位置測定信号を選択する場合、回転信号 φｘは検出器の４分割素子から取り出すことができる。トラッキングエラー信号に基づいて傾き信号を選択する場合、ポリゴンミラーの角度位置は一層大きな範囲にわたって変化し、回転信号φｙは有用なものとして残存する。この理由は、この場合測定スポットは長手軸の方向に変位しているからである。勿論、Ｙ軸まわりの回転が走査経路の角度を決定する対応する変形例をとることもできる。伸長状の４分割検出器において、長手軸は第２の素子と第３の素子との間に延在する。伸長状の４分割検出器の代わりに、走査ユニットの複数の固定された角度位置を長手軸と直交する対応する複数の短いサブ軸に沿ってチェックできる多数分割された検出器を用いることができる。第２の固定された角度位置は、異なる型式のブランクテープに異なる書き込みプロセスにより情報を書き込む場合に有益である。傾き信号をトラッキングエラー信号に基づいて選択する場合、長手軸の一方の側の全ての検出器部分を結合することができる。この装置の別の実施例において、トラッキングエラー信号ＴＥに応じて移送速度を表す速度信号ＳＰを発生する速度測定手段６８を設ける。この速度測定手段６８は、角度測定手段に対する積分器６１と関連して制御ユニット６４により制御されて走査経路に対するトラッキングエラー信号ＴＥを積分する制御可能な積分器を具える。図４Ａに示すような変位のない状態において、走査経路にわたって積分された値つまり速度信号ＳＰは零になり、これに対して図４Ｂに示す変位がある場合速度の変移の結果として零にならない速度信号が発生する。この実施例において、速度信号ＳＰは走査経路と情報トラックとの間の変移を表し、従って速度信号を移送手段に結合することによりこの変移を最小にすることができる。数個の走査経路に対する速度信号のコースは、トラックピッチ及びポリゴンミラーの回転速度と関連する公称の移送速度と実際の移送速度と間の差を表す。これについては図１１〜１４に基づいてさらに説明する。ポリゴンミラーの回転速度が比較的速いという観点において、固定値を用いることは有益である。この理由は、この回転速度の変化はゆっくり発生し又は特別な大掛かりな駆動手段を必要とするからである。従って、回転速度、トラックピッチ及びポリゴンミラーの面数により決定される公称速度に対する記録媒体の移送速度を測定することが有益である。あたかも一層大きなトラックピッチを用いる場合のように、１個又はそれ以上の情報トラックをスキップすることにより、２倍、３倍又は多数倍の移送速度に維持することができる。この場合、速度サーボコントルは公称速度のｎ倍の速度の捕捉状態にあり、単一の移送速度（ｎ＝１）について前述したように、走査された情報トラックは完全に走査され傾き信号はトラッキングエラー信号に基づいて発生する。別の実施例において、速度信号はトラッキングエラー信号の測定点又は数個の測定点の和から取り出す。移送速度の公称速度からの偏移は、順次の走査経路の対応する点に位置する測定値の変化から決定する。図７は情報トラック及び複数の情報トラックと交差する走査経路を線図的に示す。この場合、ライン８２で示す走査検経路は破線によって図示した情報トラックと第１の交点８０において交差し次の情報トラックと第２の交点８１で交差する。また、この場合走査経路は情報トラックに対して角度誤差４４を有する。図８Ａは走査経路８２と関連するトラッキングエラー信号８３を示す。情報トラックの走査中の交点に先行するトラッキングエラー信号の第１の部分を面Ａで図示し、これに続く第２の部分を面Ｂで示す。傾き信号を決定する際、情報トラックまでの距離がより長い場合トラッキングエラー信号はこの距離に対して同一の関係を有していないことを考慮する必要がある。。トラッキングエラー信号を発生させるために選択した原理に応じて、トラッキングエラー信号の増大に伴ってこの関係は変化することができ、例えば図８Ａの区域Ｄに示すようにこの距離がトラックピッチの１／４よりも長い場合傾きは反転することができる。走査経路とその情報トラックとの間の距離とトラッキングエラー信号との関係を表すトラッキング喪失信号は通常の方法で放射源検出ユニットから取り出すことができる。図８Ｂはトラッキング喪失信号ＴＬを曲線８４により示し、負の値は走査経路が情報トラックから遠く離れていることを示す。この情報トラック間の区域においてトラッキングエラー信号の傾きが反転している。トラッキング喪失信号の別の実施例は、関係がもはや線形でなく距離に対してある関係を有する多価信号である。一般的に、トラッキング喪失信号は、トラッキングエラー信号が走査スポットと情報トラックとの間の実際の距離に対して有効か否かを表示する。図６に基づいて説明した角度測定手段において、捕足された状態から、トラッキング喪失信号は走査経路中の有効なトラッキングエラー信号を常時表しているものと想定した。トラッキングエラー信号が常時有効ではない状態においても信頼性のある傾き信号を発生させるため、走査経路の有効部分中でトラッキングエラー信号だけを用いる必要がある。この場合、有効部分の半部の瞬時は走査経路の中間点に等しくなく従って走査信号Ｓから直接取り出すことができない。この瞬時は有効部分の平均長から取り出すことができる。この平均長は、例えば有効瞬時から無効の瞬時までの期間を毎回決定することによりトラッキング喪失信号から決定される。図３に示すように、Ｙ軸まわりで傾ける代わりに、ビームスプリッタ３６をビーム４０の主光線のまわりで傾けて放射スポット６２及び６３を十分離間させることができる。情報トラックは、上述したポリゴンミラーを用いる方法以外の方法により、例えばレーザビームを周期的に偏向することにより或いは情報トラック全体を証明し同時に十分に多数の画素を有するライン状のアレイ上に結像することにより交互に走査することができる。いかなる場合においても、走査経路と情報トラックとのなす角度はできるだけ小さくする必要があり、このために傾き信号を取り出す必要がある。ライン状アレイの走査経路の角度は、例えばライン状アレイを回転させることにより又は微小な時間差を以って画素を電子的に読み出すことにより適合させることができる。ライン状のアレイにおいて走査経路は少なくともほぼ瞬時に発生するか、ポリゴンミラーを用いる場合のように、別の説明は時間変化に基づいていることに注意されたい。本発明は、走査経路として記録媒体上の情報トラックを電磁的に走査する装置に適用することができる。走査経路は、例えばレーザビームのような電磁放射を上述したポリゴンミラーを介して記録媒体上に投射することにより構成される。情報トラックは主として平行であり、記録媒体の移送方向に対して予め定めた角度で配置する。長手方向と直交する短い情報トラックは、上述した光テープのようなテープ状記録媒体に用いられる。この装置に例えば図１及び図２に示す走査ユニットを設ける。走査ユニットの移送速度及び位置についての制御システムの機械的な時間定数に関して走査経路及び交点が比較的多数になる観点において、この平均長はゆっくりと変化する。例えば１／２の分割器により既知の平均長からこの値の半分の値を決定することは容易である。この平均長の半分は、例えばワンショット(one -shot)により又はスイッチング手段６６のスイッチング点を決定するカウンタにより開始点から有効部分を減算される。別の実施例において、走査経路の（有効部分）は２個の半部に分割されるだけでなく、２個の等しい部分に分割される多数の期間に分割される。走査経路は例えば１００個の期間に分割することができ、トラッキングエラー信号は、トラッキング喪失信号に応じてこれらの期間において無視し又は積分することができる。これらの期間の第１の半部は毎回反転され第２の半部は直接積分する（逆の場合も適用することができる。）角区域内において、トラッキングエラー信号の信号成分は第１の半部の変位に起因して第２の半部の等しい信号成分によりキャンセルされるので、角度に起因する信号成分は角域毎に残存する。トラッキング喪失信号は任意の瞬時における無効のトラッキングエラー信号を表し、最後の期間は中止され積分は直ちに停止する。この最後の期間は傾き信号の微小部分だけを決定するので、中止による微小な誤差だけが結果となる。或いは、最後の期間を終わせ、（完全に）有効でないトラッキングエラー信号を部分的に積分することができる。この積分された値は、決定すべき有効部分の中間瞬時を用いることなく走査経路の終端部において積分器から読み出すことができる。さらに、情報トラックの開始時又は終端時において完全ではない有効な部分をこれらの期間を介して傾き信号中に含ませることができる。図９は角度測定手段の別の実施例を示す。トラッキングエラー信号ＴＥはメモリ９２に結合し、メモリ９２の出力部を必要な場合インバータ９３を介してスイッチング手段９４を経て積分器９５に結合し、この積分器９５はその出力部において傾き信号ＴＩを発生する。トラッキング喪失信号ＴＬ及び走査信号Ｓは制御ユニット９１に結合し、この制御ユニット９１を用いて積分器９５及びスイッチング手段９４を適切に制御し、トラッキング喪失信号がトラッキングエラー信号ＴＥが有効であることを指示する走査経路の部分が積分されるようにする。図８Ａは、この積分されるべき区域Ａ及びＢを有する部分を示す。無効なトラッキングエラー信号において、スイッチング手段９４を、積分器９５の入力部が信号を受信しない第３の状態に移行させる。図８Ｃは、第１の曲線８５が零クロス８９を生ずる第１の交点８０付近の区域と関係する場合に積分されるべき信号Ｉを示し、第２の曲線８６は零クロス９０を生ずる第２の交点８１付近の区域と関係する。図示の非補足状態において、傾き信号は角度エラーに関連して発生する。この理由は、区域Ａ及びＢは１個又はそれ以上の交点付近で積分されるからである。この場合交点毎の傾き信号を発生することができ、又は異なる区域を結合する信号を積分することができる。この場合、傾き信号は記録媒体の移送速度から独立してトラッキングエラー信号に基づいて取り出される。この理由は、多数の情報トラックが交差するが傾き信号は交点毎に発生するからである。傾き信号は所定の遅延を用いて利用できることに注意されたい。この理由は、トラッキングエラー信号ははじめにメモリ９２に記憶されるからである。メモリ９２からの信号を処理する場合、制御ユニット９１はトラッキング喪失信号ＴＬ及び走査経路の有効部分の半部の瞬時を決定する走査信号のコースう知っており、交点付近のトラッキング信号が完全に利用でできるか否かも決定する。走査経路の開始時及び終端時における部分的に交点する点のトラッキングエラー信号は積分器９５の入力部到達しない。この理由は、この信号は積分に際し誤った傾き信号を発生するからである。図１０は角度測定手段の別の実施例を示す。トラッキングエラー信号ＴＥをメモリ１０２に供給し、メモリ１０２の出力部は、必要な場合２倍反転増幅器１０３を介して、スイッチング手段１０４を経て積分器１０５に結合する。本例では、この積分器は、入力部が、出力部において結合された値を加算する加算器を介して新しい値に結合されるレジスタとして構成する。積分器１０５の出力部はサンプリングホールドユニットに結合され、本例ではサンプリングホールドユニットは、スイッチング手段１０６を介して存在する内容を保持し又は入力部において新しい値を引き継ぎ並びに出力部において傾き信号ＴＩを発生するレジスタ１０７として構成する。トラッキング喪失信号ＴＬ及び走査信号Ｓは制御ユニット１０１に結合され、この制御ユニットはメモリ１０２、スイッチング手段１０４、積分器及びサンプルホールドユニットを制御する。無効なトラッキングエラー信号の場合、スイッチング手段１０４は積分器１０５の入力部が信号を受信しない第３の状態に移行する。この動作は、図８Ｄの非補足状態について以下のようになる。走査経路のスタートにおいて、積分器１０５を零にセットする。走査中、走査経路の一部はトラッキング喪失信号ＴＬ及び走査信号Ｓにより指示される有効なトラッキングエラー信号ＴＥを用いて友好手部分であると考えられ、その期間中トラッキングエラー信号ＴＥをスイッチング手段１０４を介して積分器の入力部に供給する。図８Ｄにおいて、積分すべき区域Ａ＋Ｂを曲線８７により示す。走査経路の有効部分の終端部において、この有効部分の長さが知られ、つまりこの有効部分の半部が位置する点は既知となる。この有効トラッキングエラー信号の第１の半部は、図８Ｄの曲線８８により区域−２Ａで示されるようにメモリから２倍反転増幅器１０３を介して積分器の入力部に供給される。高速で容易に実行することができる。次に、サンプルホールドユニットが積分器の値を傾き信号として引き継ぐ。従って、傾き信号は、僅かに制限された遅延で利用可能になる。非補足状態において、積分器は数個の交点付近のトラッキングエラー信号を結合することができる。走査経路全体が情報トラックの有効なトラッキングエラー信号を発生する補足された状態において、速度信号ＳＰは、図６に基づいて説明したように有効なトラッキングエラー信号の終端部において利用できる。この信号は、第２のサンプルホールドユニット（図示せず）によりその瞬時において引き継ぐことができる。この実施例は、積分器を１個だけ必要とする利点がある。角度測定手段の別の実施例には、図８Ａの交点用の期間Ｃにより示されるように、２個の交点間の時間持続に基づいて傾き信号を発生する手段を設ける。この場合、トラッキング信号の２個の零クロス間の全走査経路に関する時間又は相対距離が決定される。この場合、傾き信号も移送速度に依存し、この移送速度は別の方法で制御する必要がある。これとは反対に、トラックピッチ、角度位置及び走査ユニットの走査速度が既知の場合、移送速度は交点間の期間ｃから決定することができる。図１１Ａは、正の角度誤差４４を有し速すぎる移送速度における非補足状態の種々の走査経路と情報トラックとの回追うする交点１１０，１１１を示す。移送速度が速すぎる場合、交点は走査経路のスタート時から一層早い瞬時に発生する。これらの交点を通るライン１１６は移送方向に対する正の位置角１１２を構成し、この移送角１１２は、移送速度と所定のポリゴンミラー及びその回転速度における公称速度との間の速度差に比例する。図１２Ａ及び１２Ｂは第１及び第２の走査経路のトラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッキング喪失信号ＴＬを示す。平均値を決定することにより又はパルス／ポーズ比により、速度信号は、交点１１０と１１１との間のコースについてのライン１２２及び１２３を介して図１２Ｃのパルス１２０として示す位相差信号ＰＨから簡単な方法で取り出すことができる。この場合、正の値は移送速度の公称速度に対する正の速度差を示す。情報トラック間のトラッキングエラー信号の中間点の零クロス付近の移送差が位相差信号ＰＨにパルス１２６を発生することに注意されたい。図１１Ｂ及び１２Ｃ，１２Ｄ並びに１２Ｅは、移送速度が遅すぎる場合における関連する信号との対応する交点１１３，１１４を示す。ライン１２４及び１２５から明らかなように、位相差信号ＰＨのパルス１２１は負であることを示し、これは負の速度差を表している。移送差は角度誤差に依存し、小さな角度誤差により大きな位相差信号が生じていることに注意されたい。走査経路当たり交点が１個だけ存在するほぼ補足された状態において、この状態は既に図４Ｂ及び５Ｂに基づいて説明した。図１３Ａ及び１３Ｂは負の移送角１３４で図示される移送速度が速すぎ負の角度誤差４４が生じている場合、及び正の移送角１３５により図示される移送速度が低すぎる場合における種々の走査経路と情報トラックとの対応する交点１３０，１３１及び１３２，１３３を示す。これらの図面は、負の角度誤差４４の場合移送角と移送信号とが反転していることを表している。図１４は、図１１，１２及び１３に基づいて説明した数個の対応する交点に基づいて速度信号を発生させる手段を示す。トラッキングエラー信号ＴＥはメモリ１４１の入力部及び移送比較器１４２に結合する。メモリ１４１の出力部は、以前の走査経路のトラッキングエラー信号を位相比較器１４２に供給する。位相比較器１４２の出力部は位相差信号ＰＨを発生し、この位相差信号は速度信号ＳＰとして出力部へ直接又はインバータ１４３及びスイッチング手段１４４を介して供給される。制御ユニット１４０はトラッキング喪失信号ＴＬ、走査信号Ｓ及び傾き信号ＴＩを受信し、これらの信号を用いて走査経路を記憶するメモリ１４１を制御し、スイッチング手段１４４を制御して負の傾き信号ＴＩの入力に応じて反転した位相差信号ＰＨを通過させる。この実施例の走査信号Ｓ及びトラッキング喪失信号ＴＬは、走査中トラッキング喪失信号に等しい値を有し、１の走査経路から次の走査経路に移行する際の所定の期間中は常時無効のトラッキングエラー信号を示す１個の信号に結合することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ【要約の続き】

Claims

【特許請求の範囲】１．記録媒体上の走査経路に沿って情報トラックを電磁的に走査する装置であって、情報トラックが記録媒体の移送方向に対して予め定めた角度で互いにほぼ平行に配置され、走査するための走査ユニットと、走査経路の前記移送方向に対する角度を傾き信号に応じて制御する制御装置とが設けられている情報トラック走査装置において、走査経路と当該情報トラックとの間の差異を表すトラッキングエラー信号に応じて前記傾き信号を発生する角度測定手段を設けたことを特徴とする情報トラック走査装置。２．前記角度測定手段を、情報トラックが走査される際のトラッキングエラー信号の変化に応じて傾き信号を発生するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の情報トラック走査装置。３．前記角度測定手段を、情報トラックの第１の部分及び第２の部分が走査される際のトラッキングエラー信号の積分された値間の差異に応じて傾き信号を発生するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の情報トラック走査装置。４．前記角度測定手段を、前記トラッキングエラー信号と、走査経路と当該情報トラックとの間の距離との間の関係を表すトラッキング喪失信号とに応じて傾き信号を発生するように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の情報トラック走査装置。５．前記角度測定手段を、走査経路と種々の情報トラックとの交点の位置に応じて傾き信号を発生するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の情報トラック走査装置。６．請求項１に記載の情報トラック走査装置において、前記移送速度を表す速度信号を前記トラッキングエラー信号に応じて発生する速度測定手段を設けたことを特徴とする情報トラック走査装置。７．前記速度測定手段を、情報トラックが走査される際のトラッキングエラー信号の積分値に応じて速度信号を発生するように構成したことを特徴とする請求項６に記載の情報トラック走査装置。８．前記速度測定手段を、種々の走査経路と情報トラックとの対応する交点の位置に応じて速度信号を発生するように構成したことを特徴とする請求項６に記載の情報トラック走査装置。９．請求項１に記載の情報トラック走査装置において、前記走査ユニットの角度位置に応じて、走査経路の前記移送方向に対する角度が前記角度位置に依存する第２の傾き信号を発生する第２の角度測定手段と、前記第２の傾き信号を前記傾き信号として選択するスイッチィング手段とを設けたことを特徴とする情報トラック走査装置。１０．前記第２の角度測定手段が、長手軸及び直交する軸によりサブ検出器に分割されている伸長状の検出器と、前記角度位置及び走査ユニットの別の位置を検出する走査ユニットを介して位置測定ビームにより前記検出器上に放射スポットを投射する手段とを有し、前記放射スポットの検出器の長手軸に沿う放射スポットの位置が前記角度位置を表すことを特徴とする請求項９に記載の情報トラック走査装置。