JPH11511402A - 連続稼働式缶デコレーターのマンドレルアッセンブリ用垂直トラック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 円筒状の物体をデコレート（装飾印刷）するための装置であって、主軸上を連続的に回転するキャリアー（１８）に取り付けた複数のマンドレルアッセンブリ（４０）を有する。それぞれのアッセンブリは、ベース（４１）と、このベース（４１）に回転可能に取り付けた片持ち式のマンドレル（２０）と、を有し、このマンドレルは、上記主軸に対して平行なマンドレルピボットに回転可能にこれを取り付けてある。キャリアー（１８）のそれぞれの回転により、デコレーターはマンドレル上の物体と係合し、この物体にデコレーションを施す。この物体とデコレーターとの係合により、マンドレル（２０）の自由端部を半径方向内方に傾斜させるような反作用力が生ずる傾向がある。支持装置を設けることにより、このマンドレルの傾斜に抵抗するようにしている。こうした支持装置のひとつの形態として、トラック（軌道）（２０７）と、上記ベースに取り付けるとともにこの軌道（２０７）上に載るローラー（２０６）と、を有するものが考えられる。軌道（２０７）は、これをキャリアー（１８）上に固定して取り付け、典型的には、上記主軸に対して直角な共通な平面にこれを配置する。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 連続稼働式缶デコレーターのマンドレルアッセンブリ用垂直ト ラック装置 本発明の背景 米国特許第３，７６６，８５１号は、１９７３年１０月２３日付けで、Ｅ． Ｓｉｒｖｅｔほかに発行された「連続缶印刷機およびハンドリング装置」である が、この装置は、相対的に高速で円筒状の容器の外面にデコレーション（装飾印 刷）を施す装置を述べている。すなわち、これらの容器は、大きな回転する車輪 状のキャリアーの外周部に取り付けたマンドレルに載置されている間にデコレー ションを施される。このタイプの連続稼働式缶印刷機においては、マンドレルが 通常の印刷用通路に沿ったデコレーション領域を通って移動するときに、このマ ンドレルに円筒状の容器を適正に載置することができるように保障する装置を設 けてある。ある特定のマンドレルに容器が載置されず空である場合、あるいは不 適切に載置された場合、このマンドレルを印刷用通路から非印刷位置に移動する ことにより、空のマンドレルあるいは不適切に容器を載置したマンドレルが印刷 ブランケットと係合しないようにする。空のあるいは不適切載置のマンドレルを 非印刷位置に退避させる従来公知の例としては、１９７９年２月２０日付けでＪ ．Ｐ．Ｓｋｒｙｐｅｋほかに発行された米国特許第４，１４０，０５３号、「連 続稼働式デコレーター用のマンドレル載置およびトリップ機構」、および１９９ ２年５月１２日付けで、Ｒ．ＤｉＤｏｎａｔｏほかに発行された米国特許第５， １１１，７４２号、「連続稼働式デコレーター用のマンドレルトリップサブアッ シィ」などがある。 上記米国特許第４，１４０，０５３号においては、それぞれのマンドレルは 、連続回転するキャリアー上の回転軸に取り付けたサブアッシィの一部である。 空の、あるいは不適切に載置したマンドレルが検出された場合には、クランクお よび偏心部を介して作動するライナーアクチュエーターが、サブアッセンブリ全 体の上記回転軸を移動させ、この作動により、空のあるいは不適切載置のマンド レルをその通常の通路すなわち印刷通路から退避させ、マンドレルあるいは不適 切に載置された容器がいずれも印刷ブランケットに係合しないようにする。この タイプの機構は、高製造率、たとえば毎分１２００個の缶という製造率で作動す る一方、キャリアーへのサブアッシィの取付けおよび取外しには時間がかかり、 しかも、サブアッシィがキャリアーに取り付けられているときに、調整作業を行 わなければならない。 上記米国特許第５，１１１，７４２号においては、マンドレルトリップ用の アクチュエーターおよびマンドレルをサブアッシィとして結合し、このサブアッ シィをキャリアーから取り外したときに調整する。とくにこのサブアッシイは、 回転アクチュエーターを有するベースを有し、このアクチュエーターは非機械的 エネルギー好ましくは圧縮空気により直接これを駆動する。このアクチュエータ ーはローターを有し、ローターは、マンドレルを回転可能に取り付けた延長部を 有する。マンドレルの軸は、ローターの軸からわずかに横方向にずれており、か くして、後者の制限された回転作用により、マンドレルが、半径方向における通 常の外方印刷位置と、半径方向内方のトリップ（退避）あるいは非印刷位置との 間を移動する。上記ベースからふたつのガイドロッドが延びており、キャリアー の半径方向に延びるガイドチャンネルにこれを挿入することにより、キャリアー 上にサブアッシィを取り外し可能に取り付けるとともに、サブアッシィの一部で あるカムフォロアーに協動する固定状態のカムトラックからの命令にしたがって 、このサブアッシィを半径方向に案内する。 発明の概要 本発明は、前記米国特許第５，１１１，７４２号に開示されたタイプの装置 におけるマンドレルをトリップ（退避）させるためのサブアッセンブリの高速動 作を改善する。すなわち、マンドレルに載置した缶と印刷ブランケットとが係合 することにより発生する力に起因してキャリアーに対しサブアッセンブリが傾斜 するが、この傾斜を禁止する手段を設けることによってサブアッセンブリの動作 を改善する。このタイプの傾斜をチェックせずに許容してしまうと、ガイドロッ ドとガイドチャンネル中のベアリングスリーブとの間に過剰な摩擦係合を起こし てしまう。したがって、ベアリングスリーブの摩耗を増長し、ベアリングスリー ブとその中で作動するガイドロッドとの間の不適合な取付け状態が生じ、得られ た缶の印刷品質に否定的な影響を与えることになってしまう。 以下詳細に説明するように、本発明によれば、サブアッセンブリの傾斜は、 サブアッセンブリ上のフォロアー（ローラー）が、回転するキャリアーの支持部 あるいはトラック（軌道）と摺動係合を行うことにより、これを禁止する。さら に、このフォロアーと支持部との間の協動もまた、キャリアーに対する片持ち式 のマンドレルのたわみを制限するように作用する。 すなわち、本発明の主要な目的は、円筒状の容器の高速連続稼働式デコレー ター用の改良した構造を提供することである。 他の目的は、長期間にわたって、非常に高速で操作する印刷を実行するタイ プの装置を提供することである。 他の目的は、メンテナンス手続きの間隔を大きくするように構成したタイプ の装置を提供することである。 さらに他の目的は、マンドレルアッセンブリを設けるとともに回転するキャ リアーに対するアッセンブリの傾斜を、支持部を設けることにより、禁止するよ うなタイプの装置を提供することである。 本発明のこれらの目的および他の目的は、以下添付の図面にもとづく説明に より、明確にする。 図面の簡単な説明 第１図は、本発明によるマンドレル／アクチュエーターサブアッセンブリの デコレーション操作中の傾斜を防止する支持装置を含む連続稼働式デコレーショ ン装置の正面図である。 第２図は、第１図の２−２線に沿った、マンドレルキャリアーおよび載置用 ホィール部分の拡大部分断面図である。 第３図は、第２図の３−３線断面図であって、缶を受け取るマンドレルを取 り除いた状態の正面図である。 第４図は、支持部材を取り除いた状態のマンドレル／サブアッセンブリの一 方の裏面図である。 第５図は、各支持部材の間の関係を示した第３図の５−５線断面図である。 第６図は、缶を受け取るマンドレルを取り除いた状態の第５図の６−６線断 面図である。 第７図は、マンドレル／アクチュエーターサブアッセンブリの主要部材と、 これを傾斜に対して支持する部材との間の関係を示す分解斜視図である。 発明の詳細な説明 以下の説明を拡充するために、前記米国特許第３，７６６，８５１号、第４ ，１４０，０５３号、および第５，１１１，７４２号による開示内容を公知文献 としてここに提示する。とくに第１図を参照すると、この第１図は、米国特許３ ，７６６，８５１号に記載されているタイプのアルミニウム飲料缶その他の円筒 状容器の連続稼働式のデコレーション装置を示す。簡略に述べると、第１図の装 置は、まだデコレート（装飾印刷）していないとともにそれぞれの一方が開放さ れている缶１６を供給部（図示せず）から受け取り、さらに、弧状の収容部ある いはポケット１７にこれらの缶１６を載置するインフィードコンベアーシュート １５を有する。ポケット１７は、互いに間隔をあけて整列させた弧状部分１３、 １４（第２図）の円周部に沿ってこれを配置してある。弧状部分１３、１４は、 水平方向の駆動シャフト１９にキーされたホィール形状のマンドレルキャリアー １８にこれを堅固に固定してある。自由回転する水平方向のスピンドルあるいは マンドレル２０はまた、キャリアー１８にこれを取り付け、それぞれのマンドレ ル２０はインフィールドコンベアシュート１５から下流側に延びている短い領域 において個々のポケット１７に水平方向に整列して間隔をあけて配置する。この 短い領域において、デコレートしていない缶１６を、それぞれの収容部１７から マンドレル２０に水平方向で後側に移送する。マンドレル２０の外方端部側ある いは前方端部に延びている軸方向の通路１０１（第７図）を通して吸引操作する ことにより、容器１６をマンドレル２０上の最終シート位置まで引き込む。 マンドレル２０に載置している間に缶１６は、多色印刷プレスデコレーショ ン部分２２において連続回転するイメージ転写マットあるいはブランケット２１ とこれを係合させてデコレートする。このデコレート処理ののち、まだマンドレ ル２０に載置している間に、デコレートしたそれぞれの缶１６を、ニス塗布ユニ ット２４における貼付ロール２３の周面と係合させ、ニスあるいはその他の保護 フィルムをコーティングする。移送ホィール２７がシャフト２８を中心としてそ のまわりを回転している間に、デコレーションおよび保護コーティングを施した 缶１６は、ついで、マンドレル２０から、移送ホィール２７の周面近くに設けた 吸引カップ３６にこれを移送する。移送ホィール２７により移送した缶１６は、 一般的には水平であるがただし傾いているピン２９にこれを配置する。ピン２９ は、チェーンタイプの出力コンベア３０から突出しており、コンベア３０は、硬 化用オーブン（図示せず）を通して缶１６を移送する。 それぞれのマンドレル２０には、これがセンサー３３の近傍に至るまでに適 正に缶１６を載置する必要がある。このセンサー３３は、それぞれのマンドレル ２０が適正に載置した缶１６を有している否かを検出する。センサー３３が、マ ンドレル２０に缶１６が載置されていないこと、あるいは適正に載置されていな いこと、を検出した場合には、この載置不適格の特定のマンドレル２０がデコレ ーション領域を通過する際に、これを「非印刷」位置に移送する。この非印刷位 置において、マンドレル２０は、デコレーション領域を通過する際に、ブランケ ット２１の周面とは間隔をあけられることになる。 それぞれのマンドレル２０は、マンドレル／アクチュエーターというサブア ッセンブリ４０の一部である。このサブアッセンブリ４０の複数個をキャリアー １８の周面３９に取り付けてあり、それぞれのサブアッセンブリ４０の間には等 角度間隔をあけてあり、キャリアー１８の周面３９に対して半径方向において内 方および外方に案内されることになる。それぞれのサブアッセンブリ４０はまた 、機械加工したベース４１を有する。ベース４１は、その後側に、一体に形成し た中空の球根状部分４２を有し、この球根状部分４２は、中空で、半径方向外方 に延び、空気圧駆動の回転オペレーターあるいはアクチュエーターの外方ハウジ ングを構成する。このアクチュエーターは、直径反対方向に対向した羽根４４を 固定したローター４３を有する。ローター４３の回転軸は、マンドレル２０の回 転軸４５に対して平行で、かつわずかに横にずれている。自由回転する一対のロ ーラー４８、４９がカムフォロアーを構成しており、ベース４１の後面から突出 している片持ち式のスタブシャフト５１にこれを取り付ける。キャリアー１８が 回転すると、カムフォロアーローラー４８、４９はカムトラック５２と協動して 、キャリアー１８の周面３９に対するベース４１の半径方向の位置を決定する。 軸方向に互いの間隔をあけた平行なふたつのガイドロッド８１，８２が、ベ ース４１から半径方向内方に向かってそれぞれ延びて、ガイドチャンネル８３、 ８４に入っている。ガイドチャンネル８３、８４は、キャリアー１８の周面３９ から半径方向内方に延びている。ガイドチャンネル８３、８４は、それぞれスリ ーブ６５、６６の形態の線形ベアリングを含む。ガイドロッド８１，８２は、そ の長さ方向の軸がキャリアー１８の回転主軸と交差するようにこれを配置してい る。ガイドロッド８１、８２の前側に、またベース４１から半径方向内方に突出 するように配置してあるのは、３本の中空ロッド８５、８６、８７であり、これ らは、キャリアー１８の穴部９５、９６、９７に入ることにより、真空および圧 力用の柔軟制御ラインの均等材として作用する。この真空および圧力は、ハウジ ング４２内においてマンドレル２０および回転アクチュエーターの少なくともい ずれか一方に供給されるものである。 サブアッセンブリ４０のそれぞれは、キャリアー１８上にある個々の制御バ ルブ８８（第２図）に関連しており、キャリアー１８内の連結穴部を有する導管 あるいは空気通路を通して中空ロッド８５、８６、８７にこれを結合する。サブ アッセンブリ４０の作動についての記載は、前記米国特許第５，１１１，７４２ 号を参照。 印刷工程において、缶１６と印刷ブランケット２１との係合により、第５図 の矢印Ａに示すように、実質的に半径方向内方への反作用力がマンドレル２０に 対して作用することになる。この反作用により、サブアッセンブリ４０に力が作 用し、これを前側への、かつ、カムフォロアー４８と３６０度制御カムトラック ５２との間の係合部位を中心とした半径方向内方への傾斜を生じさせる傾向があ る。このタイプの傾斜は、ベアリングスリーブ６５、６６（第２図）に不当な歪 みを与え、したがって、その耐用年数を縮めることになる。 デコレーション操作の間に発生する力により、サブアッセンブリ４０が前側 に、かつ半径方向内方に傾斜することを制限するために、本発明は、支持装置を 提供する。この支持装置は、支持部分２０１およびフォロアー部分２０２を有し 、これらは、摺動可能に（たとえばローリングにより）係合し、かつ互いに相対 的に移動するように、作用可能である。すなわち支持部分２０１は、回転するマ ンドレルキャリアー１８の周面３９から半径方向外方に延びるとともに、３本の ボルト２０３によりこの周面３９に堅固にこれを固定してある。フォロアー部分 ２０２は、ベース部分４２の一方の側においてサブアッセンブリのベース４１に ２本のボルト２０４によりこれを固定してある。ボルト２０４は、フォロアー部 分２０２の支持部材２０５のクリアランス孔を通して延びている。後者（フォロ アー部分）はまた、拡大した頭部２０９を有するピン２０８に取り付けたフォロ アーローラー２０６を有している。ローラー２０６は、支持部分２０１の後側に 沿って支持部分２０１により形成されたトラック２０７上に載っている。 ローラー２０６は、ベアリングユニット２１０の外側リングであり、ベアリ ングユニット２１０はまた、内側リング２１１および複数のロッド状ベアリング 部材２１２を有する。ベアリング部材２１２は、リング２０６と２１１との間に 、リテーナーリング２１３により作動可能にこれを配置してある。ピンシャフト ２０８は、内側リング２１１を通して延びている。ピンシャフト２０８の頭部な しの端部は、支持部材２０５のクリアランス孔２１４内にこれを配置し、ローラ ー２０６の大部分が配置されている凹部２１５に延びている。ピンヘッド２０９ は、ベース部分４１の一方の側における位置決め用凹部２１６内に延びている。 支持部分２０１およびフォロアー２０２を所定部位に置いた状態で、デコレーシ ョンによる反作用力Ａにより生じてサブアッセンブリ４０を傾斜させるように作 用するモーメントは、フォロアー部分２０２のフォロアーローラー２０６と、支 持部分２０１の後側を向いているトラック２０７との間の係合により抵抗される 。トラック２０７のすべては、一般的には、マンドレルキャリアー１８用の水平 方向の主回転軸に対して直角な共通の垂直平面にこれを配置する。 当業者には明白なように、サブアッセンブリ４０に設けたフォロアーローラ ー２０６と、キャリアー１８に取り付けた個々の半径方向における支持トラック ２０７と、の協動により得られる傾斜対抗作用という利点の多くは、他の構成に よってもこれを得ることができる。たとえば、それぞれのサブアッセンブリ４０ 上の半径方向の支持トラックを、キャリアー１８に取り付けた個々のフォロアー ローラーに係合させることができる。あるいは、ベース４１の前側におけるフォ ロアーローラーであって、サブアッセンブリ４０が少なくとも印刷領域にあると きに、サブアッセンブリ位置決めカム５２ａに平行な共通固定カムトラックある いは支持部材上に載っているフォロアーローラーによっても達成することができ る。あるいは、サブアッセンブリ４０が印刷領域にあるときに、固定軸上の共通 ローラーを、それぞれのベース４１上のカムトラック部分に係合させることもで きる。なおこの固定軸上の共通ローラーは、ベース４１の前側であってカムトラ ック部分の半径方向内方にある。 本発明について、その特定の実施の形態にもとづいて説明してきたが、他の 変形ないし修正構造および他の使用方法などは、当業者には明白である。したが って、本発明は図示および既述の内容に限定されるものではなく、添付のクレー ムの既述によってのみその範囲を限定される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｌ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ 【要約の続き】 記主軸に対して直角な共通な平面にこれを配置する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円筒状の物体をデコレートする装置であって、 この装置は、 主軸のまわりに連続回転するように取り付けたキャリアーと、 前記主軸を中心としてそのまわりに列状に、かつ互いの間に等しい中心角を あけて、このキャリアーに取り付けた複数のマンドレルサブアッセンブリと、 前記キャリアーが回転するときにこのサブアッセンブリがそのそばを通るデ コレート手段と、 前記主軸のまわりに配置した固定カムトラックと、 を有し、 前記サブアッセンブリのそれぞれは、ベースと、自由端部およびこの自由端 部とは反対側の他の端部を有する片持ち式のマンドレルと、を有し、このマンド レルは、その前記他の端部において回転可能に支持されており、このマンドレル の回転軸は、前記主軸に対して平行でかつ横方向にずれており、さらに、前記ベ ース上にあるカムフォロアーが前記固定カムトラックと協動することにより前記 サブアッセンブリを半径方向に位置させ、前記マンドレル上の前記物体が、前記 主軸のまわりに前記サブアッセンブリが所定範囲の角度で作動する間は、通常は 、前記デコレート手段と係合し、 前記サブアッセンブリが前記主軸のまわりに所定範囲の角度で作動する間に おいては、前記マンドレル上の前記物体と前記デコレート手段との係合操作によ り、前記マンドレルが、前記カムフォロアーと前記カムトラックとの間の係合に よるてこの支点を中心として、その前記自由端部を前記主軸に対して半径方向内 方に傾斜するような方向に反作用の力が発生し、 この反作用力による前記マンドレルの傾斜に抵抗するような支持装置であっ て、 この支持装置は、 前記主軸に対して、軸方向に固定であるとともに半径方向に相対的な第１の 部分と、 前記ベースに固定するとともにこれと一体に作動可能な第２の部分と、を有 し、 前記マンドレル上の前記物体が前記デコレート手段と係合しているときに、 前記第１の部分および前記第２の部分が互いに摺動する係合状態にあり、前記第 ２の部分が前記第１の部分に対して反対方向の力を発生し、この反対方向の力が 、前記反作用力の増加および減少に対して増加および減少するようにしたことを 特徴とする円筒状物体のデコレート装置。 ２ 前記マンドレルは、その前記自由端部においてこれに載置および取外し を行うことを特徴とする請求項１記載の円筒状物体のデコレート装置。 ３ 前記サブアッセンブリのそれぞれに対して、前記第１の部分は、個々の 前記第２の部分のひとつと係合する後側を向いた個々のトラックを定義すること を特徴とする請求項２記載の円筒状物体のデコレート装置。 ４ 前記第２の部分は、前記トラック上に載るフォロアーローラーを有する ことを特徴とする請求項３記載の円筒状物体のデコレート装置。 ５ 前記第１の部分は、前記キャリアーの周面においてこのキャリアーから 半径方向外方に延びることを特徴とする請求項４記載の円筒状物体のデコレート 装置。 ６ 前記フォロアーローラーのそれぞれは、前記主軸を横切る軸のまわりに 回転するとともに、 前記カムフォロアーのそれぞれは、前記主軸に平行な軸のまわりに回転する ことを特徴とする請求項５記載の円筒状物体のデコレート装置。 ７ 前記サブアッセンブリのそれぞれは、前記キャリアー内のガイドチャン ネル手段内に延びるガイドロッド手段を有し、前記カムフォロアー手段と前記固 定カム手段との協動により前記サブアッセンブリを線形に移動させることを特徴 とする請求項１記載の円筒状物体のデコレート装置。 ８ 前記サブアッセンブリのそれぞれについて、前記ガイドロッド手段が前 記ベースから半径方向内方に延びることを特徴とする請求項７記載の円筒状物体 のデコレート装置。 ９ 前記キャリアーは周面を有し、この周面から前記ガイドチャンネル手段 が半径方向内方に延びることを特徴とする請求項８記載の円筒状物体のデコレー ト装置。 １０ 前記ガイドチャンネル手段は、その長さ方向の軸が前記主軸に交差する ようにこれを配置してあることを特徴とする請求項９記載の円筒状物体のデコレ ート装置。 １１ 前記マンドレルは、その前記自由端部においてこれに載置および取外し を行うことを特徴とする請求項１０記載の円筒状物体のデコレート装置。 １２ 前記サブアッセンブリのそれぞれについて、前記第１の部分は、個々の 前記第２の部分のひとつと係合する後側を向いた個々のトラックを定義すること を特徴とする請求項１１記載の円筒状物体のデコレート装置。 １３ 前記第２の部分は、前記トラック上に載るフォロアーローラーを有する ことを特徴とする請求項１２記載の円筒状物体のデコレート装置。 １４ 前記第１の部分は、前記キャリアーの周面においてこのキャリアーから 半径方向外方に延びることを特徴とする請求項１３記載の円筒状物体のデコレー ト装置。 １５ 前記フォロアーローラーのそれぞれは、前記主軸を横切る軸のまわりを 回転するとともに、 前記カムフォロアーのそれぞれは、前記主軸に平行な軸のまわりを回転する ことを特徴とする請求項１４記載の円筒状物体のデコレート装置。 １６ 前記トラックは、一般的に、前記主軸に対して直角な共通の平面にある ことを特徴とする請求項３記載の円筒状物体のデコレート装置。 １７ 前記共通の平面は垂直であり、前記主軸は水平であることを特徴とする 請求項１６記載の円筒状物体のデコレート装置。