JPH11502171A

JPH11502171A - 操縦可能な手押し車

Info

Publication number: JPH11502171A
Application number: JP8528210A
Authority: JP
Inventors: コプランド，アイレスター
Original assignee: コプランド，アレイスター
Priority date: 1995-03-22
Filing date: 1996-03-22
Publication date: 1999-02-23
Also published as: DE69607461D1; US5964471A; EP0812279B1; ATE191189T1; EP0812279A1; WO1996029228A1; AU5151696A; CA2215841A1

Abstract

(57)【要約】操縦可能な手押し車（代表的には買物用手押し車）は、２つまたはそれ以上の回動可能な車輪と、駆動車輪と対応する従動車輪との間にある連絡手段を包含するかじ取り機構とを包含し、連絡手段は、ほぼ垂直な軸線まわりの前記駆動車輪の回動運動が前記対応する従動車輪の回動運動を生じさせるように作動し、駆動車輪が後輪の場合には従動車輪が前輪となり、また、その逆となる。有利には、駆動車輪のうちの１つのみ、好ましくは外側の駆動車輪のみが手押し車の旋回中に対応する従動車輪の回動運動を生じさせるように作用する。使用者が解放できる、あるいは、手押し車を積み重ねるときに解放できるオーバーライド機構も設けてある。円弧状のハンドル・バーおよび側部バーも設けてもよい。操作の基本は駆動車輪、従動車輪におけるオフセット量の差によって助けられる。

Description

【発明の詳細な説明】操縦可能な手押し車本発明は操縦可能な手押し車に関するもので、さらに具体的には（しかしこれに限定するつもりはないが）、スーパーマーケット手押し車のようなキャスタ車輪付き手押し車に関する。スーパーマーケットの手押し車は、周知の物品であり、普通は、４つの独立したキャスタ車輪を取り付けたフレームに固着し得る或る形態の積荷保持体を包含する手押し車である。手押し車は、通常、２つの平行なアームの間で積荷保持体の後側の上部に隣接して側方へ延びるハンドル・バーを有し、これらのアームが積荷保持体から後方へ突出する。このハンドル・バーで、操作者が手押し車を操縦する。キャスタ車輪により、手押し車をいつでも任意の方向に動かすことができる。しかしながら、キャスタ車輪は数多くの欠点を持っている。たとえば、使用者が手押し車の移動方向を変えようとするときに、手押し車は容易に見当違いの方向に移動し、制御から外れてしまう。この問題を克服するには２つの方法がある。まず、操作者が手押し車の端を反対方向へ押すことによって望む移動方向に手押し車を向け、その間、手押し車の反対端を相対的に動かないように押さえておくのである。この方法の経過は非常にイライラするものであり、手押し車の停止、移動を頻繁に行うときには慣性を克服することにかなりのエネルギを費やすことになる。あるいは、操作者が手押し車の手前側の端に力を加えて手押し車に回転モーメントを与えてもよい。手押し車の反対端を一方向へ引き回し、操作者側の端を反対方向へ押しやって手押し車の方向転換を行う。この方法では経過がかなり円滑であるが、特に大きくて重い手押し車の場合にはかなりの力が必要であり、操作者の背中の障害の原因となることが考えられる。別の問題が車輪が「膠着」した手押し車の場合に生じる。普通、１つの車輪が滑らかに転がりにくくなったとき、ブレーキがかかった状態になり、手押し車の操縦が難しくなる。手押し車は膠着した車輪のある側に引きずられるように回転する。操作者はこれを克服する動作をとらなければならない。１つの可能性は、手押し車の重心と、操作者の２本の手の間の中間点との両方を通る仮想線の近くに動かない車輪を置くことである。これにより、「カニ歩き操縦」と普通呼ばれることが生じるが、この作用を受けた手押し車は通常必要な床面積よりも多くの面積をとることになる。あるいは、操作者は、制動効果を通じて血管車輪の与える回転モーメントに等しい回転モーメントを手押し車に加えようとしてもよい。こうして、手押し車が移動方向と一致した状態に留まり、使用される床面積が通常のままに留まるが、操作者にかかる緊張はかなりのものとなる。このタイプの手押し車に伴うまた別の問題は、斜面を横切るときに手押し車が重力の影響を受けがちとなり、キャスタ車輪が最も抵抗の少ない経路をたどる傾向により下降しがちとなるということである。斜面をうまく横切るには、操作者は、手押し車の重心を通る下向きの仮想線あるいは手押し車の重心を通り、重力によって加えられる回転モーメントに等しい回転モーメントを手押し車に加える仮想線の近くに身体を置いて手押し車を押さえなければならない。これらの方法は両方とも操作者にとっては不便なものである。このタイプの手押し車に伴うまたさらに別の問題は、斜面で停止したときに手押し車が重力の作用を受け、操作者が押さえていない限り下降してしまうということである。これは操作者にとって不便であるばかりでなく、手押し車に荷を積んだり、降ろしたりすることが実際に非常に難しくなる。本発明の目的はこれらの問題を克服することにある。本発明によれば、操縦可能な手押し車を得ることができ、この手押し車は、２つまたはそれ以上の回動可能な車輪と、回動可能な駆動車輪と対応する回動可能な従動車輪との間に連絡手段を設けた舵取り機構とを包含し、この連絡手段が、ほぼ垂直な軸線まわりの前記駆動車輪の回動運動で前記対応する従動車輪の回動運動を生じさせるように作動し、駆動車輪が後輪である場合には従動車輪が前輪とあり、あるいはその逆となることを特徴とする。好ましくは、前記駆動車輪はキャスタ車輪であり、これを設置した手押し車の端における手押し車の側方運動によって回動させられ得る。代表的には、手押し車の移動は手動による舵取り力の付与によって行われる。車輪は、好ましくは、完全に１８０°回動することによって完全な方向逆転を行うことができる。このような回動動作は任意の方向で何回も繰り返すことができる。典型的には、手押し車は買物用手押し車であるが、本発明は、病院用手押し車や、空港用手押し車や、その他の手押し車にも適用可能である。手押し車は、通常、４つの回動可能な車輪を有し、第１，第２の組の前後輪の間に２つの連絡手段を有する。しかしながら、ただ一対の前後輪の間にただ１つの連絡手段を設け、本発明を実施することも可能である。このような実施例では、後輪のいずれかの側で車輪を安定させることによって安定作用を得ることができる。４輪式手押し車の旋回中、前後の旋回中心内側の車輪を互いから解放して旋回中心外側の協働する車輪の案内の下に旋回を行えるという利点がある。買物用手押し車では、本発明によれば、後輪が駆動車輪として作用し、前輪が従動車輪として作用する。本発明の第２の特徴によれば、操縦可能な手押し車は、それぞれのほぼ垂直な軸線まわりに各々回動できる少なくとも４つの車輪と、駆動車輪と対応する従動車輪との間にある連絡手段を包含する舵取り機構とを包含し、この連絡手段が、ほぼ垂直な軸線まわりの前記駆動車輪の回動運動が前記対応する従動車輪の回動運動を生じさせるように作動し、駆動車輪が前記少なくとも４つの車輪のうちの後輪となり、従動車輪が前記少なくとも４つの車輪のうちの前輪となり、手押し車の旋回中に駆動車輪のうちの１つだけがその対応する従動車輪の前記回動運動を生じさせるように作用することを特徴とする。手押し車の片側にある車輪を解放することができ、反対側の車輪が手押し車の回転を行えるような融通性を持つと有利である。しかしながら、好ましくは、外側の後輪は手押し車の旋回中に外側の前輪の前記回動運動を生じさせるように作用する。前述のように、この手押し車は買物用手押し車であることを優先的に意図しているが、他の手押し車も考えられる。操作を容易にするためには、従動車輪の回動運動が駆動車輪の回動運動にほぼ等しく、方向反対であると好ましいことがわかった。これにより、旋回動作をより滑らかにすると共に制御しやすくすることができ、手押し車が見当違いの方向に走行するのを防ぐことができる。典型的には、前記連絡手段は、前後輪の間に延在し、後輪の回動運動を前輪の回動運動に変換するほぼ水平方向の長手バーを包含する。この長手バーは後輪、前輪と組み合わせてあり、それ自体の長手方向軸線まわりに回転することによって後輪の回動運動に応答して前輪の回動運動を同時に行わせることができる。典型的には、この長手バーはその両端に配置した同軸ピニオンを有し、これらのピニオンが対応した前後輪の各々にあるそれぞれのラックをかみ合っており、前輪または後輪の回動運動に応答してラックが対応したピニオンを回転させる。連絡手段の別のバージョンも考えられる。１つのバージョンにおいては、前後輪が複数のボールによって連絡する。これらのボールは閉じた取り付けループ内に無端列として設置してある。駆動車輪が回転すると、そこに装着した駆動スプロケットが回転する。これらの駆動スプロケットはボールと係合し、これらのボールをループを通して押すように設置してある。従動車輪に装着した対応するスプロケットがループの反対側でボールに関して同様に設置してあり、駆動スプロケットの回転に応答してボールによって回転させられる。こうして、駆動スプロケットをループの内側に置き、従動スプロケットをループの外側に置くことによって、駆動スプロケットが時計方向に回転したときに、従動スプロケットの反時計方向の回転を生じさせたり、またその逆を行ったりすることができる。ボールへのスプロケットのアクセスは、各スプロケットに隣接してループの一部に形成したそれぞれの側方スロットを通じて行うことができる。別の代替案としては、同様の構成ではあるが、ボールをチェーンなどに連結し、ループを通してボールを押すのではなくて引っ張る案がある。典型的には、ループは非剛性であり、手押し車のフレームを貫いて取り付けるか、あるいは、フレームにそのまま取り付けるかする形状としてもよい。これらの駆動車輪、従動車輪は、手押し車の基部まわりに余計な構造要素を設ける必要性を排除する。舵取り機構を完全に解放し、前記車輪すべての独立した回動運動を可能とする手段も設ける。こうすると、この手押し車を普通の手押し車として効果的に操作することができる。好ましい解放方法は、前輪を対応したラックから解放することによって行われる。これは、ピニオンは後輪のラックによってまだ回転させられるが、その回転力を前輪にはなんら伝えないという効果を奏する。手押し車の旋回中に内側の従動車輪を自動的に解放して、同じ旋回中に外側従動車輪を連動させる可能性のある内側の舵取り機構を解放する解放手段も設ける。この手段は、従動車輪上のラックと連結した出張りによって得ることができる。この出張りは回動可能な車輪に固着した衝合部と係合し、一回転方向において、出張りは従動車輪と係合し、それを駆動し、反対の回転方向では、出張りは外れて従動車輪が独立して回転するのを許すようになっている。典型的には、従動車輪を連動させたり、解放したりする同じ手段は使用者操作式オーバーライド機構にも連結してあり、従動車輪の両方を同時に解放し、上述したように前記車輪すべての独立した回動運動を可能とする。オーバーライド機構は、別の手押し車を背後から手押し車の中に押し込んで積み重ねた状態にしたときにこの別の手押し車によっても起動され得る。この機構の場合、整理員は、本発明に従って、通常の方法で一線に並んだ手押し車を扱うことができる。さらに、車輪ロック装置も設けることができる。先に説明したように、手押し車の旋回中、内側の前後輪を、手押し車の旋回を他の車輪の案内の下に行うように設計してもよい。もし斜面で旋回動作が生じた場合には、外側の車輪が平行になって、手押し車が斜面を下降しがちとなり得るようにすることがあり得る。もし駆動車輪あるいは従動車輪またはこれら両方の車輪が表面のくぼみに入る場合にも同じ傾向が生じる可能性がある。この問題を解決するには、手押し車の両側で車輪を舵取りモードにロックし、内外両側の車輪で制御を行うようにするとよい。好ましくは、手押し車は円弧状のハンドル・バーも包含する。円弧状のハンドル・バーを持つ手押し車の好ましい実施例では、以下の特徴を見出すことができる。すなわち：ハンドル・バーが手押し車の回転中心と一致する中心を有する円弧を構成する。円弧が手押し車の後部に向かって下方へ傾斜している。側部バーが手押し車の上方側部リムの後部から直立し、手押し車を側方から操作することができる。単一の対称形バーが２つの側部バーと下向きに傾斜した円弧状のハンドル・バーとを協働させる。アクチュエータ・バーが、下方へ隔たった、前記円弧状ハンドル・バーとほぼ同一の平面に延在する車輪機構を解放する。円弧状のハンドル・バーは手押し車の操作効率にかなり貢献する。円弧の曲率とその後方下向きへの傾斜の両方で、使用者の手にとってより自然なグリップ感を得ることができる。また、これにより、使用者の手と二の腕をより自然な位置に置いて必要な舵取り操作を行うことができる。円弧の下向きの傾斜により、身体の小さい使用者が円弧状ハンドル・バーを下方の後方位置に向かって快適に押し下げることができると同時に、背の高い使用者が円弧状ハンドル・バーの前部を引き上げることができる。明らかに、このような形態により、使用者の選択範囲、使いやすさが改善される。便宜的には、側部バーを使用して使用者が側方から手押し車を把持し、手押し車の前方移動、後方移動、旋回のいずれも行うことができるようにするとよい。このことは、このタイプの手押し車で、最初に解放機構を操作しなければキャスタが独立して作用できない場合に特に有用であり、この場合、側方からの操作を容易かつ確実に行うことができる。ハンドル・バーはさらなる利点を与える。手押し車の最も後方の部分がハンドル・バーの下向き傾斜により下方にある場合、手押し車のバスケットに物品を置くときに使用者にとって障害となるものが少なくなる。さらに、女性の場合、ハンドルと手押し車とハンドル・バーの丸い形状との間の大きなギャップにより、後からバスケットに手を伸ばそうとするときに上半身の動きがとても楽になる。本発明の３番目の特徴によれば、２つまたはそれ以上の回動可能な車輪と、使用者が手押し車を操作できる円弧状のハンドル・バーとからなる操縦可能な手押し車を得ることができる。本発明の更なる好ましい特徴は、手押し車の前後の車輪に異なったオフセット量を与えることである。代表的なキャスタ車輪はそれの円周面に対する多少とも接線のところでほぼ上方に延びる垂直スピンドルまわりに回動する。したがって、車輪すなわちキャスタの軸線はスピンドルの軸線から変位すなわち「オフセット」している。典型的には、本発明の手押し車は従動車輪よりも大きいオフセット量を有する駆動車輪を包含する。大きなオフセット量の利点は、駆動車輪により大きなてこ作用を与え、従動車輪の操作を容易にすることにある。好ましくは、駆動車輪と従動車輪のオフセット量の差は５０％である。しかしながら、或る種の場合、駆動車輪が従動車輪よりも少ないオフセット量を持って装着できると有利である。このような構成の場合、より短い手押し車で経験する「オーバーステア」を減らすことができる。一般に、オフセット量を変更し、特別の手押し車要件に合わせて適量にすることができる。以下、本発明を添付図面を参照しながら実施例によって説明する。図面において：第１図は、操縦可能な手押し車の代表的な構成を示す斜視図である。第２図は、後部キャスタの詳細斜視図である。第３図は、前部キャスタの詳細斜視図である。第４図は、手押し車フレームの片側を通る概略断面図である。第５図は、前方へ移動している４つのキャスタの概略平面図である。第６図は、右転換中の４つのキャスタの概略平面図である。第７図は、逆方向変換途中の４つのキャスタを示す平面図である。第８図は、後退中の４つのキャスタを示す平面図である。第９図は、後退方向で右転換中の４つのキャスタを示す平面図である。第１０図は、手押し車の側方移動中の４つのキャスタを示す概略平面図である。第１１（ａ）図は、ハンドル・バーの側面図である。第１１（ｂ）図は、ハンドル・バーの平面図である。第１２図は、別の連絡手段の概略図である。第１３（ａ）〜（ｃ）図は車輪ロック機構を作動させる可能性のある手段を示す。第１図を参照して、操縦可能な手押し車は４つの旋回キャスタ２（ａ〜ｄ）を包含し、これらのキャスタは手押し車の各端で２つの細長い、前方へ収束する側部材４ａ，４ｂから懸架している。２つの直立した、間隔を置いた部材６ａ，６ｂが、手押し車のそれぞれの後端に隣接して側部材４ａ，４ｂの各々から１つずつほぼ垂直方向に延びている。直立した、間隔を置いた部材はそのＦ端で後方へ傾斜しており、ハンドル・バー８が直立部材６ａ，６ｂの後方へ延びる部分の２つの内面間で側方に延びており、ハンドル・バー８の各端がそこに固着してあってこれを使って手押し車の操縦を行うことができる。前記ハンドル・バー８と同一平面に延在し、その前方に隔たっている解放バー１０を使って使用者が舵取り機構（図示せず）を手押し車の前輪２ｃ，２ｄから解放することができる。２つの支持バー１２，１４が平行に隔たった状態で直立部材６ａ，６ｂの直立部分間に延在し、そこに固着してあり、手押し車のための丈夫なフレームを与えている。第２図を参照して、キャスタ車輪２ａはキャスタ本体１８に軸支された中央配置の軸１６まわりに回転する。取り付けスタッド２０がキャスタ本体（図示せず）の頂部から垂直方向上方へ延びており、使用時に側部材４ａの上面にある締りばめソケット内に枢着される。クラウン歯車２２が取り付けスタッド２０と同軸のキャスタ本体１８の頂部に固着してあり、キャスタが回転したときに対応するクラウン歯車２２の回転が生じる。クラウン歯車２２は、軸２６の端に同軸に固着したピニオン歯車２４とかみ合っている。軸２６はピニオン２４から前輪と相互作用する第２のピニオン（図示せず）まで延びている。クラウン歯車全体は円形のクラウン歯車の周縁まわりの截頭円錐形の表面２８に形成してあり、ピニオン２４は対応する截頭円錐形体に形成してあり、それと締りばめとなっている。使用時、軸およびピニオンは取り付けスタッド２０および前輪上の対応する取り付けスタッド３０に固着する。これにより、垂直車軸に関する軸の位置が一定に留まる。この構成において、クラウン歯車のピニオン歯車とのかみ合いにより、軸がそれ自体の軸線まわりに回転し、後部の駆動車輪の回転運動を前部の従動車輪の回転運動に変換する。第３図を参照して、前部のキャスタはいくつかの付加的な特徴と共に先に説明した後部キャスタと同様である。前輪上のクラウン歯車は、上方のギア・プレート３２と下方の軸線方向、半径方向に等しい固定プレート３４との分割される。スプリング負荷式のキャッチ３６が下方固定プレート３４にある孔３８を貫通し、上方のプレート３２の下面に形成したソケット４０と係合しており、その結果、キャッチが前記ソケット内に延びているときには２つのプレートは一緒に回転できるが、キャッチが前記ソケットから引っ込んでいるときにはこれらのプレートは独立して回転することができる。ケーブル４２が取り付けスタッド３０に形成された中央の長手方向に延びる中空軸４４を貫通しており、固定点４６まわりに回動するレバー４４と連結している。レバー４８の、レバー・ケーブル端４４に関する末端はロッド５０を有し、このロッドはそこから垂直方向に延びていてキャッチ３６の下端に連結している。レバー・アーム４８の端がスプリング・ハウジング５４の下方に位置しており、細長いロッド５０がハウジングの基部にある孔を貫いて延び、コイル・スプリング５２のらせん状の空所を通過してからキャッチ３６と連結している。スプリング５２はハウジングの底の内側上面によって支持されており、そこからロッド５０のまわりをらせん状に垂直に延び、キャッチの基部を上端のところで支持している。ケーブルを操作と、レバー４４がピボット点４６まわりに回動し、レバー４８の反対端に取り付けたロッド５０によってキャッチ３６の垂直方向下降運動を行わせる。この運動で、上下のクラウン歯車プレートが解放され、車輪が独立して移動することが可能となる。ケーブルは手押し車を貫通して、反対端で解放ハンドル５６に固着してあり、この解放ハンドル５６はアーム５８によって回転可能な固定バー１０に連結してある。解放ハンドル５６は固定バー１０まわりに回動しなければならず、操作者ハンドル８に向かって移動することができる。この操作者ハンドル８は前記ピボットまわりでそれに隣接しており、キャッチ３６の後退および前輪機構の解放を行うことができる。第２のアーム１００が直立部材６ａの後向きアーム１０２の内面に隣接して固定バー１０から下向きに延びており、前記アーム１０２の下方に突出している。横方向の作動バー１０４がアーム１００の下端から外方へ直角に延びており、直立部材アーム１０２の下側の下を通っている。手押し車は、保管、輸送の目的のために他の同様の手押し車と積み重ねることができるように、積荷バスケットの後壁がその上方周縁（図示せず）に隣接したヒンジまわりに前方へ回動できるようになっており、二番目の手押し車のバスケットの前部を押して一番目の手押し車のバスケット後壁と係合させ、この後壁をヒンジまわりに回動させ、二番目の手押し車を一番目の手押し車のバスケット内に通すことによって二番目の手押し車のバスケットを一番目の手押し車のバスケット内に積み重ねることができる。バー１０４は、二番目の手押し車をこのバーのある手押し車内に積み重ねたときに二番目の手押し車の上方周緑リムと係合することによって作動する。第４図に示す実施例では、ケーブルが一本だけ示してあるが、同様のケーブルを二本前輪の各々（対応するキャッチ構造を有する）に連結してもよい。図示構造では、下方のプレート３４がキャスタ本体８に固着してあり、上方のクラウン歯車ブレート３２はその中心軸線まわりに回転することができる。第５図を参照すると、前方へ移動する手押し車のキャスタ車輪の構造が、異なったスプリング負荷式キャッチ構造を示している。この構成においては、キャッチは、出張り６０，６２の形となっており、これらの出張りはそれぞれキャスタ本体６４，６６に固着してある。衝合片６８，７０がそれぞれクラウン歯車７２，７４に固着してあり、クラウン歯車が一方向に回転したときに、衝合片６８がキャッチ６０と係合してキャスタ車輪７６の対応する同動を生じさせ、クラウン歯車の反対方向への回転で、衝合片６８がキャッチ６０から外れ、その結果、キャスタ車輪が後輪７８から独立して移動する。キャスタ車輪８０とクラウン歯車７４の手動構造が右前部のキャスタに示してある。第６図は、操作者が右旋回中に手押し車の後部を押す状態を示している。これにより、後輪７８が反時計方向に回転し、前輪７６の時計方向への相当する同等の回転を生じさせる。同じ動きが右の後輪８２を反時計方向に回転させ、これが右の前輪７４のクラウン歯車の時計方向回転を生じさせる。この動きにより、右前輪のクラウン歯車衝合片７０がキャッチ６２から外れ、左前輪の時計方向回転が後輪８２の動きから独立して生じる。このような構成では、手押し車の制御した旋回が外側の車輪７６，７８によって生じ、内側の車輪８０，８２は外側の車輪の方向をたどるだけであることは明らかであろう。第７図は手押し車の方向を逆転する状態を示している。左後輪７８は前方方向の位置から９０°反時計方向に回転し、これが前輪７６の相当する時計方向回転を生じさせ、衝合片６８がキャッチ６０と係合してこの動きを生じさせる。あるいは、左後輪７８に類似する右後輪８２が反時計方向に９０°回転する。この回転作用が衝合片７０をキャッチ６２から外すので、前輪８０にはなんら回転運動は生じない。第８図は手押し車の後退のための車輪の動きを示している。ここで明らかなように、左前輪のキャッチに対する衝合片の作用が車輪７６を後輪７８の動きに追従させ、右車輪は独立した運動を行う。車輪の後退がほぼ完了したとき、右の衝合片７０とキャッチ６２がそれぞれ非係合側から互いに接近し、衝合片がキャッチを押し、この作用が完了したならばキャッチが所定位置へ跳ね戻る。最後に、ギャップが衝合片とキャッチの間に再び現れ、車輪は回転方向に独立したままに留まる。第９図に示す状態では、右旋回が後退方向で行われつつあり、明らかに、外側の車輪７６，７８が協調して作用し、旋回性能を向上させ、内側の車輪８０，８２は前方向のときと同様に外側車輪に追従する。第１０図は、操作者が前輪を両方共に解放し、クラウン歯車の下方プレートを上方プレートから独立して移動できるようにしたときの手押し車の可能な側方移動を示している。このとき、手押し車は図示の側方向を含む任意の方向に通常通りに移動することができる。図示の例はほんの例示にすぎず、前進、後退時の右旋回を説明してきた。しかしながら、前進後退時の左旋回も可能であり、この場合、右車輪が旋回を行い、左車輪が追従することになる。本発明の更なる実施例では、スプリング負荷式キャッチのための機構を２つ組み合わせることができる。先に述べた第１の機構は使用者がケーブルで引っ張ったり、手押し車の積み重ねで利用されるが、第２の機構は旋回方向に応じて内側あるいは外側の車輪の自動的な係合のために利用される。第１１（ａ），（ｂ）図を参照して、円弧状のハンドル・バー２（第１図〜第１０図を参照しながら説明した手押し車でも他のタイプの手押し車でも使用するに適している）は手押し車の回転中心４から描いた半径線を有する円弧を構成している。対称形のハンドル・バー２は２つの端６，８を有し、これらの端は手押し車バスケットの後部に向かう点のところで手押し車バスケットの側部リムに一致する。バーの端は円弧内でバスケットの側部と平行に上向きに延び、手押し車の後部フレーム直立部１０，１２それぞれの上端に固着され、その後、水平面に関して３０°の角度で下向きに延び、垂直面で鋭角に曲がってハンドル・バーの主円弧部分に滑らかに移行している。使用者の操作する車輪機構解放バーは、普通は、ハンドル・バーの曲率をたどり、このハンドル・バーから容易にアクセスすることができる。第１２図を参照して、ここには、駆動車輪と従動車輪の間の連絡手段の別のバージョンが示してある。前後のスプロケット１２０，１２２は、それぞれの同軸の車輪スピンドル１２４，１２６に軸線方向に固定してあり、手押し車の旋回中に一緒に回転することができる。駆動スプロケット１２２は、ループ１３０の環状空所を通る無端列を形成する複数の同サイズのボール１２８によって従動スプロケット１２４と連絡している。このループは前記スプロケット間を延びていて、駆動スプロケット１２２がループの片側の内縁に隣接して位置し、従動スプロケット１２０がループの反対側の外縁に隣接して位置している。各スプロケットの歯は、ボールの各々と締りばめ係合できるような寸法となっており、それぞれの車輪スプロケット１２４，１２６がループの内外縁それぞれから適当に隔たっており、この係合を可能としている。ボールへのスプロケットのアクセスは各スプロケットに隣接してループの一部に形成したそれぞれの側方スロット１３２，１３４を通して行われる。使用に当たって、駆動スプロケット１２２は駆動車輪の回転に応答して回転し、この回転で、その歯が次々とボールと係合し、ボールの列をループを通して押しやる。従動車輪に装着した対応するスプロケットがループの反対側でボールに関して同様に位置しており、駆動スプロケットの回転に応答して次々にボールが従動スプロケットの歯と係合し、従動スプロケット、それ故、従動車輪をボールによって回転させる。ループの内側に駆動スプロケットを設置し、従動スプロケットをループの外側に設置することによって、駆動スプロケットの時計方向への回転が従動スプロケットの反時計方向の回転を生じさせ、また、この逆の動作が行われる。第１３（ａ）〜（ｃ）図を参照して、別のキャッチ装置が先のキャッチの特徴を単一の実施例に組み合わせており、また、車両の旋回中に内外両方のかじ取り機構を錠止して手押し車の「暴走」を防ぐ手段ともなる。キャッチ１３６の従動車輪１３５に関する使用方法および特別の構成は従動車輪２ａおよびキャッチ３６に関連して先に説明したものと同様である。しかしながら、キャッチ１３６は傾斜面１３８とソケット１４０の片側に設けた対応する傾斜面１４１とを包含し、その結果、キャッチの傾斜面を備えた部分のみがソケット１４０内に突入しているときに、上方プレート１３２の回転が一方向にのみ許される。この機構の動作は次の通りである。第１３（ａ）図に示すキャッチ１３６の位置においては、キャッチ１３６の傾斜面１３８はソケット１４０の対応する傾斜面１４１に対面し、その結果、下方プレート１３４に関する上方プレート１３２の回転が傾斜面１４１をキャッチ１３６の傾斜面１３８に押し付け、スプリング負荷式キャッチが押し下げられ、上下のプレートの相対的な回転を継続させる。あるいは、上下のプレートの反対方向への相対的な回転が上方プレートをキャッチ１３６の垂直面１３９に押し付け、その後回転が続けられるにつれて下方プレート１３４およびそれの車輪（図示せず）の相当する回転を生じさせる。こうして、第１３（ａ）図に示すキャッチ構造は、一方向への従動車輪の独立した回転を許し、反対方向へ駆動機構を組み込む。したがって、この構造は本発明の従動車輪と一緒に使用するのに適しており、手押し車の前部にある２つの従動車輪のそれぞれの傾斜構造は互いに反対向きである。第１３（ｃ）図は、上下のプレート１３２，１３４の相対回転方向とは無関係に従動車輪を自由に移動させ得るように完全に後退したキャッチを示している。キャッチ１３６の後退によるかじ取り機構の解放は、キャッチ３６および解放ハンドル５６に関して先に説明した方法で行われ得る。こうすると、キャッチ１３６が全解放機構と内外車輪かじ取り機構を一体にまとめ、これらの特徴についての別個の機構を設ける必要を避けることができる。キャッチ１３６は、また、それがソケット１４０内に完全に進められた場合に車輪ロック機能を与える。第１３（ｂ）図に示す構成では、ソケットの垂直壁が充分に高くてキャッチ１３６の傾斜部分を完全に収容し、その結果、キャッチの垂直側面が傾斜面１４１の上縁の上方に配置したソケットの垂直側面と相互に係合することができる。キャッチのこの位置においては、任意方向への上方プレート１３２の回転で、下方プレート１３４の対応する回転が生じ、それ故、従動車輪を回転させる。キャッチ１３６の完全に前進した位置は、先に説明したように上下のプレートの完全な解放に使用されるのと類似した構成によって得られる。第１３（ｂ）図に示すようなプレートの錠止位置は、先に説明したように傾斜面で経験される問題を克服し、外側車輪のみが手押し車の旋回を制御している場合に手押し車が斜面下降移動を行う傾向を減らすのに利用することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．２つまたはそれ以上の回動可能な車輪と、駆動車輪とそれに対応する従動車輪との間の連絡手段を包含するかじ取り機構とを包含する操縦可能な手押し車であって、連絡手段が、ほぼ垂直な軸線まわりの前記駆動車輪の回動運動が前記対応する従動車輪の回動運動を生じさせるように作動し、駆動車輪が後輪の時には従動車輪が前輪となり、あるいはその逆となることを特徴とする操縦可能な手押し車。２．請求の範囲第１項記載の手押し車において、手押し車が買物用手押し車であることを特徴とする手押し車。３．請求の範囲第１項または第２項記載の手押し車において、少なくとも４つの回動可能な車輪があり、第１，第２の組みの前後輪の間に２つの連絡手段があることを特徴とする手押し車。４．請求の範囲第３項記載の手押し車において、後輪あるいは前輪のうちの１つのみが手押し車の旋回中に対応する前輪あるいは後輪の前記回動運動を生じさせるように作用することを特徴とする手押し車。５．少なくとも４つの車輪を包含し、各車輪がそれぞれのほぼ垂直の軸線まわりに回動でき、また、駆動車輪と対応する従動車輪との間にある連絡手段を包含するかじ取り機構を包含し、連絡手段が、ほぼ垂直な軸線まわりの前記駆動車輪の回動運動が前記対応する従動車輪の同動運動を生じさせるように作動し、駆動車輪が前記少なくとも４つの車輪のうちの後輪である場合には従動車輪が前記少なくとも４つの車輪のうちの前輪となり、または、その逆となり、手押し車の旋回中に駆動車輪のうちの１つのみがその対応する従動車輪の前記回動運動を生じさせるように作用することを特徴とする操縦可能な手押し車。６．請求の範囲第１項から第５項のうちいずれか１つに記載の手押し車において、前記駆動車輪がキャスタ車輪であることを特徴とする手押し車。７．請求の範囲第１項から第６項のうちいずれか１つに記載の手押し車において、前記駆動車輪の前記回動運動が前記駆動車輪が設置された手押し車の端のところでの手押し車の側方移動によって生じることを特徴とする手押し車。８．請求の範囲第１項から第７項のうちいずれか１つに記載の手押し車において、手押し車の移動が手動によるかじ取り操作によって行われることを特徴とする手押し車。９．請求の範囲第１項から第８項のうちいずれか１つに記載の手押し車において、前記車輪が独立して完全に１８０°回動することによって完全な方向逆転を行えることを特徴とする手押し車。１０．請求の範囲第１項から第９項のうちいずれか１つに記載の手押し車において、前記車輪の回動が任意の方向に任意の回数反復できることを特徴とする手押し車。１１．請求の範囲第５項記載の手押し車において、外側の後輪が手押し車の旋回中に外側の前輪の前記回動運動を生じさせるように作用することを特徴とする手押し車。１２．請求の範囲第５項記載の手押し車において、手押し車が買物用手押し車であることを特徴とする手押し車。１３．請求の範囲第１項から第１２項のうちいずれか１つに記載の手押し車において、前記同動運動が対応する車輪の大きさ等しく、方向反対の回動運動であることを特徴とする手押し車。１４．請求の範囲第１項から第１３項のうちいずれか１つに記載の手押し車において、前記連絡手段が、前後輪間に延在し、後輪の同動運動を前輪の回動運動に変換するほぼ水平の長手バーを包含することを特徴とする手押し車。１５．請求の範囲第１４項記載の手押し車において、長手バーが、その自体の長手方向軸線まわりに回転することによって後輪の回動運動に応答し、同時に前輪の回動運動を生じさせるように後輪および前輪と組み合わせてあることを特徴とする手押し車。１６．請求の範囲第１項から第１５項のうちいずれか１つに記載の手押し車において、長手バーがその各端には位置した同軸のピニオンを有し、これらのピニオンが対応した前後輪の各々に設けたそれぞれのラックと係合し、前輪あるいは後輪の回動運動に応答してラックが回転したときに、対応するピニオンの回転を生じさせることを特徴とする手押し車。１７．請求の範囲第１項から第１６項のうちいずれか１つに記載の手押し車において、かじ取り機構を解放して前記車輪の独立した回動運動を許す用にした手段が設けてあることを特徴とする手押し車。１８．請求の範囲第１７項記載の手押し車において、前輪をそれらの対応したラックから解放することによって解放が行われることを特徴とする手押し車。１９．請求の範囲第５項から第１８項のうちいずれか１つに記載の手押し車において、手押し車の旋回中に自動的に外側の従動車輪を係合し、内側の従動車輪を解放する手段が設けてあることを特徴とする手押し車。２０．請求の範囲第１７−１９項に記載の手押し車において、従動車輪を係合させたり、解放したりする手段が、ラックと連結した出張りによって提供され、この出張りがラックの一回転方向において車輪に連結した衝合片と係合し、ラックの反対方向の回転で外れることを特徴とする手押し車。２１．請求の範囲第１７−１９項に記載の手押し車において、従動車輪を傾倒させたり、解放したりする手段がスプリング負荷式キャッチによって提供されることを特徴とする手押し車。２２．請求の範囲第１項から第２１項のうちいずれか１つに記載の手押し車において、手押し車が円弧状のハンドル・バーも包含することを特徴とする手押し車。２３．請求の範囲第２２項記載の手押し車において、ハンドル・バーが手押し車の中心と一致する中心をもつ円弧を構成していることを特徴とする手押し車。２４．請求の範囲第２２項または第２３項のいずれかに記載の手押し車において、ハンドル・バーが手押し車の後部に向かって下方へ傾斜していることを特徴とする手押し車。２５．請求の範囲第１項から第２４項のうちいずれか１つに記載の手押し車において、手押し車を側方から操作できるように側部バーが設けてあることを特徴とする手押し車。２６．請求の範囲第２２項から第２５項のうちいずれか１つに記載の手押し車において、２つの側部バーと円弧状のハンドル・バーが単一の対称形バーに組み込んであることを特徴とする手押し車。２７．２つまたはそれ以上の回動可能な車輪と、手押し車を使用者が操作できるようにするハンドル・バーとを包含し、このハンドル・バーが円弧状であることを特徴とする操縦可能な手押し車。２８．請求の範囲第１項または第５項に記載の操縦可能な手押し車において、連絡手段が、締りばめループの空所内に無端列に形成した複数の部品を包含し、このループがその各端に設置した駆動車輪、従動車輪に設けたそれぞれのスプロケット間に延在し、駆動車輪の回転中に駆動スプロケット、従動スプロケットの歯の部品との係合によって駆動車輪から従動車輪に相対移動を伝えるようになっていることを特徴とする操縦可能な手押し車。２９．請求の範囲第２８項記載の操縦可能な手押し車において、部品へのスプロケットのアクセスが各スプロケットに隣接したループの部分に形成したそれぞれの側方スロットを通して行われることを特徴とする操縦可能な手押し車。３０．請求の範囲第２８項または第２９項記載の操縦可能な手押し車において、部品がボールであり、それぞれのスプロケット間の各ボールが次のボールと衝合して従動車輪回転中にボール列の移動を行わせることを特徴とする操縦可能な手押し車。３１．請求の範囲第２８項または第２９項記載の操縦可能な手押し車において、部品がボールであり、これらのボールが互いに隔たっており、チェーン等の機構によって連結してあり、このボール列がループを通して引っ張られて従動車輪の回転を生じさせることを特徴とする操縦可能な手押し車。３２．請求の範囲第１項記載の操縦可能な手押し車において、駆動車輪と従動車輪のオフセット量に差があることを特徴とする操縦可能な手押し車。３３．請求の範囲第１９−２１項記載の手押し車において、かじ取り機構を錠止して手押し車の旋回中に内側の車輪の解放を防ぐ手段が設けてあることを特徴とする手押し車。３４．第１図〜第１０図を参照しながら先に説明した手押し車。３５．第１１（ａ），（ｂ）図を参照しながら先に説明した手押し車。３６．第１図および第１２図を参照しながら先に説明した手押し車。３７．第１３図を参照しながら先に説明した手押し車。