JPH1147834A - 曲げ加工の折り込み線生成方法及びその方法を用いた曲げ加工システム - Google Patents
曲げ加工の折り込み線生成方法及びその方法を用いた曲げ加工システムInfo
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- JPH1147834A JPH1147834A JP9209148A JP20914897A JPH1147834A JP H1147834 A JPH1147834 A JP H1147834A JP 9209148 A JP9209148 A JP 9209148A JP 20914897 A JP20914897 A JP 20914897A JP H1147834 A JPH1147834 A JP H1147834A
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- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 金型条件に合わせて自動的に伸び量を考慮し
た折り込み線を展開図に入れることができる方法及びシ
ステムを得る。 【解決手段】 曲げ加工シミュレーション装置２０は、
３面図データ２１から立体形状生成処理部２２が立体形
状を生成した後に、ワーク曲げシミュレーション処理部
２４が立体形状の縁角度θｋを形成するためのワークを
ダイ９に乗せて、立体形状の各縁の縁角度θｋ及びワー
ク条件Ｗｐ、金型条件ｋｐ等からなる曲げ情報Ｊｉに基
づいて、ワークを縁角度θｋまで完全に折り曲げるシミ
ュレーション演算を行う。そして、このときのワークの
伸び量αを伸び量算出処理部２５が求めて伸び量減算処
理部部２７が立体形状の各辺の長さから減算し、展開図
生成処理部２８が展開図を作成し、Ｌ値算出処理部２９
がこの展開図に従ったＬｉ値をプレス機側に送出する。
た折り込み線を展開図に入れることができる方法及びシ
ステムを得る。 【解決手段】 曲げ加工シミュレーション装置２０は、
３面図データ２１から立体形状生成処理部２２が立体形
状を生成した後に、ワーク曲げシミュレーション処理部
２４が立体形状の縁角度θｋを形成するためのワークを
ダイ９に乗せて、立体形状の各縁の縁角度θｋ及びワー
ク条件Ｗｐ、金型条件ｋｐ等からなる曲げ情報Ｊｉに基
づいて、ワークを縁角度θｋまで完全に折り曲げるシミ
ュレーション演算を行う。そして、このときのワークの
伸び量αを伸び量算出処理部２５が求めて伸び量減算処
理部部２７が立体形状の各辺の長さから減算し、展開図
生成処理部２８が展開図を作成し、Ｌ値算出処理部２９
がこの展開図に従ったＬｉ値をプレス機側に送出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板材を目標角度ま
で変異（スプリングバック含む）させたときの伸び量で
立体形状の寸法を変更した展開図を生成させ、この展開
図に伸び量を考慮した折り込み線を入れる方法に関す
る。
で変異（スプリングバック含む）させたときの伸び量で
立体形状の寸法を変更した展開図を生成させ、この展開
図に伸び量を考慮した折り込み線を入れる方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図７は折り曲機のライン制御システムの
概略構成図である。図７の折り曲機のライン制御システ
ムは、集中局１と、ＣＡＥ２と、自動プログラミング装
置３と、折り曲機４を制御するＮＣ装置５とをＬＡＮに
接続したものである。
概略構成図である。図７の折り曲機のライン制御システ
ムは、集中局１と、ＣＡＥ２と、自動プログラミング装
置３と、折り曲機４を制御するＮＣ装置５とをＬＡＮに
接続したものである。
【０００３】このようなシステムにおいて、自動プログ
ラミング装置３で所望の製品を折り曲げするための加工
プログラム（ＮＣプログラムともいう）を作成して集中
局１に加工スケジュールに対応させてファイリングす
る。
ラミング装置３で所望の製品を折り曲げするための加工
プログラム（ＮＣプログラムともいう）を作成して集中
局１に加工スケジュールに対応させてファイリングす
る。
【０００４】そして、集中局１は、製作を行わなければ
ならない年月日になった製品の加工プログラムを加工ス
ケジュールより選択してＮＣ装置５に転送して折り曲機
４を動かす。
ならない年月日になった製品の加工プログラムを加工ス
ケジュールより選択してＮＣ装置５に転送して折り曲機
４を動かす。
【０００５】この折り曲機４を用いて板材を折り曲げる
場合は、図８に示すように、板材７（以下ワーク７とい
う）を、バックゲージ８に水平に押し当ててダイ９に載
置して工具１０を目標Ｄｉ値まで下降させてワーク７を
折り曲げる。
場合は、図８に示すように、板材７（以下ワーク７とい
う）を、バックゲージ８に水平に押し当ててダイ９に載
置して工具１０を目標Ｄｉ値まで下降させてワーク７を
折り曲げる。
【０００６】このとき、バックゲージ８は、工具１０の
先端１１がワーク７に当たったとき、ワーク７の折り曲
げ線１２に位置（リーチＬｉ）するように予め制御され
ている。
先端１１がワーク７に当たったとき、ワーク７の折り曲
げ線１２に位置（リーチＬｉ）するように予め制御され
ている。
【０００７】前述の折り曲げに伴って、ワーク７は延び
ることが知られている。このため、オペレータは自動プ
ログラミング装置３によって加工プログラムを作成させ
る場合は、自動プログラミング装置３を操作して展開図
に、予め用意されている伸び量表（工具の種類ー材質ー
曲げ角度ー伸び量）に基づいて、折り込み線を入力して
いた。
ることが知られている。このため、オペレータは自動プ
ログラミング装置３によって加工プログラムを作成させ
る場合は、自動プログラミング装置３を操作して展開図
に、予め用意されている伸び量表（工具の種類ー材質ー
曲げ角度ー伸び量）に基づいて、折り込み線を入力して
いた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、伸び量
を考慮した折り込み線を展開図に入れるには、予め用意
されている伸び量表をオペレータが参照して入力しなけ
ればならないので、誤った位置に折り込み線を入れる場
合があるという課題があった。
を考慮した折り込み線を展開図に入れるには、予め用意
されている伸び量表をオペレータが参照して入力しなけ
ればならないので、誤った位置に折り込み線を入れる場
合があるという課題があった。
【０００９】伸び量表は、工具の種類ー材質ー曲げ角度
等からなるが、常に伸び量表にある金型が工作機側にあ
るとは限らない。このような場合は、工作機側では代替
の金型を用いて折り曲げを行うことになるので、正しい
伸び量に基づく折り込み線を入力したとしても、実際に
ワークを加工したときは、図９に示すように所望とする
製品（点線）と実際に製作された製品（実線）とが相違
する場合があるという課題があった。
等からなるが、常に伸び量表にある金型が工作機側にあ
るとは限らない。このような場合は、工作機側では代替
の金型を用いて折り曲げを行うことになるので、正しい
伸び量に基づく折り込み線を入力したとしても、実際に
ワークを加工したときは、図９に示すように所望とする
製品（点線）と実際に製作された製品（実線）とが相違
する場合があるという課題があった。
【００１０】従って、金型条件に合わせて自動的に伸び
量を考慮した折り込み線を展開図に入れることが望まし
い。
量を考慮した折り込み線を展開図に入れることが望まし
い。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の曲げ加工の折り
込み線生成方法は、入力された３面図から立体形状を作
成する工程と、立体形状を得るための板材の条件と、こ
の板材を折り曲げるためのパンチ及びダイの金型条件
と、立体形状の縁角度を得るための目標角度とを設定す
る工程と、立体形状の縁角度を生成するための板材を順
次、ダイに乗せ、板材が乗せられる毎に、パンチを下降
させながら弾塑性有限要素法でその板材を変異させて目
標角度を得るためのストローク量を板材毎に得る工程
と、ダイに板材が乗せられる毎に、その板材の寸法を記
憶し、この板材の目標ストローク量が得られる毎に、そ
の板材の寸法とその板材のストローク量が得られたとき
の板材の変異画像とから、その板材の伸び量を順次求め
る工程と、立体形状を形成する各板材の伸び量が求めら
れると、その伸び量を立体形状から減算した立体形状デ
ータを得る工程とを備えたことを要旨とする。
込み線生成方法は、入力された３面図から立体形状を作
成する工程と、立体形状を得るための板材の条件と、こ
の板材を折り曲げるためのパンチ及びダイの金型条件
と、立体形状の縁角度を得るための目標角度とを設定す
る工程と、立体形状の縁角度を生成するための板材を順
次、ダイに乗せ、板材が乗せられる毎に、パンチを下降
させながら弾塑性有限要素法でその板材を変異させて目
標角度を得るためのストローク量を板材毎に得る工程
と、ダイに板材が乗せられる毎に、その板材の寸法を記
憶し、この板材の目標ストローク量が得られる毎に、そ
の板材の寸法とその板材のストローク量が得られたとき
の板材の変異画像とから、その板材の伸び量を順次求め
る工程と、立体形状を形成する各板材の伸び量が求めら
れると、その伸び量を立体形状から減算した立体形状デ
ータを得る工程とを備えたことを要旨とする。
【００１２】このため、立体形状の縁角度を生成する板
材がその縁角度になるまで折り曲げられたときの伸び量
が求められ、この伸び量が立体形状から減算される。そ
して、伸び量が減算された立体形状データから展開図が
生成され、この展開図上に折り曲げ線が入れられ、この
折り曲げ線にパンチを下降させるためのリーチＬがプレ
ス機に送出される。
材がその縁角度になるまで折り曲げられたときの伸び量
が求められ、この伸び量が立体形状から減算される。そ
して、伸び量が減算された立体形状データから展開図が
生成され、この展開図上に折り曲げ線が入れられ、この
折り曲げ線にパンチを下降させるためのリーチＬがプレ
ス機に送出される。
【００１３】本発明の曲げ加工システムは、シミュレー
ション装置とプレス機とでネットワークを構成した曲げ
加工システムである。
ション装置とプレス機とでネットワークを構成した曲げ
加工システムである。
【００１４】プレス機は、シミュレーション装置からの
リーチと該リーチを得たときの金型とを受信し、本体側
で使用する金型が設定されたとき、金型と設定された金
型とが相違するときは、その設定された金型（以下変更
金型という）をシミュレーション装置に転送する変形金
型情報送出処理部を有する。
リーチと該リーチを得たときの金型とを受信し、本体側
で使用する金型が設定されたとき、金型と設定された金
型とが相違するときは、その設定された金型（以下変更
金型という）をシミュレーション装置に転送する変形金
型情報送出処理部を有する。
【００１５】また、シミュレーション装置は、入力され
た３面図から立体形状を生成する立体形状生成処理部
と、立体形状を得るための板材の条件と、この板材を折
り曲げるためのパンチ及びダイの金型条件と、立体形状
の縁角度を得るための目標角度とを立体形状から読み込
んだ後に、立体形状の縁角度を生成するための板材を順
次、ダイに乗せ、この板材が乗せられる毎に、パンチを
下降させながら弾塑性有限要素法でその板材を変異させ
て目標角度を得るためのストローク量を板材毎に得るワ
ーク曲げシミュレーション処理部と、ダイに板材が乗せ
られる毎に、その板材の寸法を記憶し、この板材の目標
ストローク量が得られる毎に、その板材の寸法とその板
材のストローク量が得られたときの板材の変異画像とか
ら、その板材の伸び量を順次求める伸び量算出処理部
と、立体形状を形成する各板材の伸び量が求められる
と、その伸び量を前記立体形状から減算した立体形状デ
ータを得る伸び量減算処理部と、立体形状データから展
開図を生成し、この展開図に立体形状に基づく折り込み
線を順次生成する展開図生成処理部とを備えたことを要
旨とする。
た３面図から立体形状を生成する立体形状生成処理部
と、立体形状を得るための板材の条件と、この板材を折
り曲げるためのパンチ及びダイの金型条件と、立体形状
の縁角度を得るための目標角度とを立体形状から読み込
んだ後に、立体形状の縁角度を生成するための板材を順
次、ダイに乗せ、この板材が乗せられる毎に、パンチを
下降させながら弾塑性有限要素法でその板材を変異させ
て目標角度を得るためのストローク量を板材毎に得るワ
ーク曲げシミュレーション処理部と、ダイに板材が乗せ
られる毎に、その板材の寸法を記憶し、この板材の目標
ストローク量が得られる毎に、その板材の寸法とその板
材のストローク量が得られたときの板材の変異画像とか
ら、その板材の伸び量を順次求める伸び量算出処理部
と、立体形状を形成する各板材の伸び量が求められる
と、その伸び量を前記立体形状から減算した立体形状デ
ータを得る伸び量減算処理部と、立体形状データから展
開図を生成し、この展開図に立体形状に基づく折り込み
線を順次生成する展開図生成処理部とを備えたことを要
旨とする。
【００１６】このため、シミュレーション装置が送出し
たＬｉ値を得たときの金型と相違する変更金型がプレス
機側で使用される場合は、その変更金型に対応する金型
条件で再び折り曲げるシミュレーション演算が行われ
て、その変更金型の金型条件に基づく新たなＬｉ値が求
めれてプレス機に送出される。また、すでに同一条件で
の計算がなされていた場合その時の条件をファイリング
し、再利用する事もある。
たＬｉ値を得たときの金型と相違する変更金型がプレス
機側で使用される場合は、その変更金型に対応する金型
条件で再び折り曲げるシミュレーション演算が行われ
て、その変更金型の金型条件に基づく新たなＬｉ値が求
めれてプレス機に送出される。また、すでに同一条件で
の計算がなされていた場合その時の条件をファイリング
し、再利用する事もある。
【００１７】従って、現場の作業員は、金型を代替品に
交換したとしても、Ｌｉ値の変更を現場側で行わなくと
もよいので作業効率が良いと共に、経験の浅い作業員で
も安心して代替の金型に交換してプレス作業を行わせる
ことが可能となる。
交換したとしても、Ｌｉ値の変更を現場側で行わなくと
もよいので作業効率が良いと共に、経験の浅い作業員で
も安心して代替の金型に交換してプレス作業を行わせる
ことが可能となる。
【００１８】
＜実施の形態１＞図１は本実施の形態１の曲げ加工シミ
ュレーション装置の概略構成図である。図１の曲げ加工
シミュレーション装置２０は自動プログラミング装置に
内蔵される機能である。
ュレーション装置の概略構成図である。図１の曲げ加工
シミュレーション装置２０は自動プログラミング装置に
内蔵される機能である。
【００１９】この曲げ加工シミュレーション装置２０
は、３面図データから立体形状を生成した後に、立体形
状の縁角度θｋを形成するためのワークをダイに乗せ
て、立体形状の各縁の縁角度θｋ及びワーク条件Ｗｐ、
金型条件ｋｐ等からなる曲げ情報Ｊｉに基づいて、ワー
クを縁角度θｋまで完全に折り曲げるシミュレーション
演算を行う。
は、３面図データから立体形状を生成した後に、立体形
状の縁角度θｋを形成するためのワークをダイに乗せ
て、立体形状の各縁の縁角度θｋ及びワーク条件Ｗｐ、
金型条件ｋｐ等からなる曲げ情報Ｊｉに基づいて、ワー
クを縁角度θｋまで完全に折り曲げるシミュレーション
演算を行う。
【００２０】そして、このときのワークの伸び量αを立
体形状の各辺の長さから減算した展開図を作成し、この
展開図に従ったＬｉ値をプレス機側に送出する。
体形状の各辺の長さから減算した展開図を作成し、この
展開図に従ったＬｉ値をプレス機側に送出する。
【００２１】＜詳細構成＞図１に示す曲げ加工シミュレ
ーション装置２０は、３面図データ２１から立体形状を
作成する立体図生成処理部２２と、ワーク曲げシミュレ
ーション処理部２４と、伸び量算出処理部２５と、伸び
量減算処理部２７と、展開図生成処理部２８と、Ｌ値算
出処理部２９とを備えている。
ーション装置２０は、３面図データ２１から立体形状を
作成する立体図生成処理部２２と、ワーク曲げシミュレ
ーション処理部２４と、伸び量算出処理部２５と、伸び
量減算処理部２７と、展開図生成処理部２８と、Ｌ値算
出処理部２９とを備えている。
【００２２】ワーク曲げシミュレーション処理部２４
は、立体形状生成処理部２２から立体形状の縁角度を全
て読み込むと共に、この縁角度θｐ（目標角度θｉ←θ
ｐ）を形成するためのワーク条件Ｗｐ、金型条件ｋｐ等
からなる曲げ情報Ｊｉに基づいて、ワークを幾何学的に
変異させながら弾塑性有限要素法を用いて求めたワーク
の変異画像１４を表示部２１に表示する。前述の曲げ情
報Ｊｉはオペレータが入力してもよい。
は、立体形状生成処理部２２から立体形状の縁角度を全
て読み込むと共に、この縁角度θｐ（目標角度θｉ←θ
ｐ）を形成するためのワーク条件Ｗｐ、金型条件ｋｐ等
からなる曲げ情報Ｊｉに基づいて、ワークを幾何学的に
変異させながら弾塑性有限要素法を用いて求めたワーク
の変異画像１４を表示部２１に表示する。前述の曲げ情
報Ｊｉはオペレータが入力してもよい。
【００２３】このワークの変異画像は、工具断面画像１
３を離脱させたときのスプリングバック発生後（除荷時
後ともいう）の角度θが目標角度θｉに一致した変異画
像である。また、この目標角度θｉを得るための目標Ｄ
値を収束演算によって自動的に求めている。
３を離脱させたときのスプリングバック発生後（除荷時
後ともいう）の角度θが目標角度θｉに一致した変異画
像である。また、この目標角度θｉを得るための目標Ｄ
値を収束演算によって自動的に求めている。
【００２４】伸び量算出処理部２５は、ワーク曲げシミ
ュレーション処理部２４がワークを変異させて縁角度θ
ｐ（目標角度θｉ）を得たとき、ワークの変異画像１４
の寸法Ｌａを求め、この寸法Ｌａ（Ｌａには番号が付加
されている）から、縁角度を得るためのワークをダイ９
に搭載したときのワークの寸法Ｌｏとの差を、ワークを
目標角度θｉに折り曲げたときの伸び量αとして求めて
伸び量減算処理部２７に送出する。この伸び量αの送出
に伴って、立体形状の辺の番号も同時に送出する。
ュレーション処理部２４がワークを変異させて縁角度θ
ｐ（目標角度θｉ）を得たとき、ワークの変異画像１４
の寸法Ｌａを求め、この寸法Ｌａ（Ｌａには番号が付加
されている）から、縁角度を得るためのワークをダイ９
に搭載したときのワークの寸法Ｌｏとの差を、ワークを
目標角度θｉに折り曲げたときの伸び量αとして求めて
伸び量減算処理部２７に送出する。この伸び量αの送出
に伴って、立体形状の辺の番号も同時に送出する。
【００２５】伸び量減算処理部２７は、伸び量算出処理
部２５で伸び量αが求められる毎に、この伸び量αに対
応する立体形状の辺Ｌｋを立体形状生成処理部２２から
読み、その辺Ｌｋから伸び量αを減算した立体形状デー
タを生成して展開図生成処理部２８に送出する。
部２５で伸び量αが求められる毎に、この伸び量αに対
応する立体形状の辺Ｌｋを立体形状生成処理部２２から
読み、その辺Ｌｋから伸び量αを減算した立体形状デー
タを生成して展開図生成処理部２８に送出する。
【００２６】展開図生成処理部２８は、伸び量減算処理
部２７からの立体形状データを読み、立体形状データに
パンチ１２を当てる折り込み線を生成する。
部２７からの立体形状データを読み、立体形状データに
パンチ１２を当てる折り込み線を生成する。
【００２７】Ｌ値算出処理部２９は、展開図生成処理部
２８からの折り込み線位置からバックゲージ位置（Ｌ
ｉ）を求めてプレス機に出力する。
２８からの折り込み線位置からバックゲージ位置（Ｌ
ｉ）を求めてプレス機に出力する。
【００２８】＜動作説明＞図２は本実施の形態の動作を
説明するフローチャートである。初めに立体図生成処理
部２２は、３面図データ２１を読み、この３面図データ
２１から立体形状を作成する（Ｓ１）。
説明するフローチャートである。初めに立体図生成処理
部２２は、３面図データ２１を読み、この３面図データ
２１から立体形状を作成する（Ｓ１）。
【００２９】次に、ワーク曲げシミュレーション処理部
２４は、立体形状の所定２辺Ｍの曲げ角度θｋ（θｉ←
θｋ）を読み（Ｓ２）、この角度θｋ（θｉ←θｋ）を
得るためのワーク条件Ｗｐ、金型条件ｋｐ等からなる曲
げ情報Ｊｉを立体形状生成処理部２２から読む（Ｓ
３）。
２４は、立体形状の所定２辺Ｍの曲げ角度θｋ（θｉ←
θｋ）を読み（Ｓ２）、この角度θｋ（θｉ←θｋ）を
得るためのワーク条件Ｗｐ、金型条件ｋｐ等からなる曲
げ情報Ｊｉを立体形状生成処理部２２から読む（Ｓ
３）。
【００３０】そして、立体形状の所定２辺Ｍの各頂点の
曲げ角度θｋ（θｉ←θｋ）を得るまで工具を下降させ
たワークの変異画像を得るシミュレーション処理を行う
（Ｓ４）。このシミュレーション処理は ワークを幾何
学的に変異させながら有限要素法を用いて求めたワーク
の変異画像１４を記憶して表示部２１に表示する。
曲げ角度θｋ（θｉ←θｋ）を得るまで工具を下降させ
たワークの変異画像を得るシミュレーション処理を行う
（Ｓ４）。このシミュレーション処理は ワークを幾何
学的に変異させながら有限要素法を用いて求めたワーク
の変異画像１４を記憶して表示部２１に表示する。
【００３１】このワークの変異画像は、工具断面画像１
３を離脱させたときのスプリングバック発生後の角度θ
が目標角度θｋ（θｉ←θｋ）に一致した変異画像であ
る。また、この目標角度θｋを得るためのストローク量
である目標Ｄ値を収束演算によって自動的に求めてい
る。
３を離脱させたときのスプリングバック発生後の角度θ
が目標角度θｋ（θｉ←θｋ）に一致した変異画像であ
る。また、この目標角度θｋを得るためのストローク量
である目標Ｄ値を収束演算によって自動的に求めてい
る。
【００３２】このとき、工具を下降していくときのθ値
を順次読み、このθ値が前回のθと比較して逆戻りして
いるかどうかを判定する。また、下降させたときの最大
荷重を初期荷重として記憶し、この初期荷重より充分に
大きな荷重となったとき進み過ぎと判断する。
を順次読み、このθ値が前回のθと比較して逆戻りして
いるかどうかを判定する。また、下降させたときの最大
荷重を初期荷重として記憶し、この初期荷重より充分に
大きな荷重となったとき進み過ぎと判断する。
【００３３】前述のＤ値の算出には、収束演算が用いら
れている。この収束演算は、ワークの変異線形データ
を、Ｄｉで微分したときに得られるＤ値軸上の今回のＤ
i+1と前回のＤｉ（Ｄｐ）との差／２に前回のＤｉを加
算した値を、修正Ｄｐ値とし、この修正Ｄｐ値まで工具
１３を進めて行く演算を目標角度θｋまで順次行う。
れている。この収束演算は、ワークの変異線形データ
を、Ｄｉで微分したときに得られるＤ値軸上の今回のＤ
i+1と前回のＤｉ（Ｄｐ）との差／２に前回のＤｉを加
算した値を、修正Ｄｐ値とし、この修正Ｄｐ値まで工具
１３を進めて行く演算を目標角度θｋまで順次行う。
【００３４】次に、伸び量算出処理部２５は、ワークの
変異角度θが目標角度θｋに到達したかどうかを判断し
（Ｓ５）、目標角度θｋに到達していない場合は、処理
をステップＳ５に戻す。
変異角度θが目標角度θｋに到達したかどうかを判断し
（Ｓ５）、目標角度θｋに到達していない場合は、処理
をステップＳ５に戻す。
【００３５】また、ステップＳ５で伸び量算出処理部２
５がシミュレーション処理で目標角度θｋに到達したと
判断した場合は、記憶されてい目標角度θｋとなったと
きのワークの変異画像１４の寸法長Ｌａと、ワークを折
り曲げる前の初期のワークの寸法長Ｌｏとの差を、ワー
クを目標角度θｉに折り曲げたときの伸び量αとして求
め、立体形状の辺の番号Ｍと共に送出する（Ｓ６）。
５がシミュレーション処理で目標角度θｋに到達したと
判断した場合は、記憶されてい目標角度θｋとなったと
きのワークの変異画像１４の寸法長Ｌａと、ワークを折
り曲げる前の初期のワークの寸法長Ｌｏとの差を、ワー
クを目標角度θｉに折り曲げたときの伸び量αとして求
め、立体形状の辺の番号Ｍと共に送出する（Ｓ６）。
【００３６】すなわち、伸び量算出処理部２５は、図３
の（ａ）の変形前のワーク長Ｌｏと、図３の（ｂ）のθ
ｋまで変形後のワーク長Ｌａとの差を、伸び量αとして
いる。また、水平方向と垂直方向の伸び量も求めてい
る。図３の（ａ）の変形前のワーク長Ｌｏｘと、図３の
（ｂ）のθｋまで変形後のワーク長Ｌａｘとの差を、伸
び量αｘとし、図３の（ａ）の変形前のワーク長Ｌｏｙ
と、図３の（ｂ）のθｋまで変形後のワーク長Ｌａｙと
の差を、伸び量αｙとして求めている。
の（ａ）の変形前のワーク長Ｌｏと、図３の（ｂ）のθ
ｋまで変形後のワーク長Ｌａとの差を、伸び量αとして
いる。また、水平方向と垂直方向の伸び量も求めてい
る。図３の（ａ）の変形前のワーク長Ｌｏｘと、図３の
（ｂ）のθｋまで変形後のワーク長Ｌａｘとの差を、伸
び量αｘとし、図３の（ａ）の変形前のワーク長Ｌｏｙ
と、図３の（ｂ）のθｋまで変形後のワーク長Ｌａｙと
の差を、伸び量αｙとして求めている。
【００３７】次に、伸び量減算処理部２７は、伸び量算
出処理部２５からの辺Ｍに対応する立体形状の辺ｍを読
み、この辺ｍから伸び量αを減算した立体形状データを
得て（Ｓ７）、展開図生成処理部２８に送出する。
出処理部２５からの辺Ｍに対応する立体形状の辺ｍを読
み、この辺ｍから伸び量αを減算した立体形状データを
得て（Ｓ７）、展開図生成処理部２８に送出する。
【００３８】次に、展開図生成処理部２８は、送出され
た立体形状データから展開図を作成し、この展開図に折
り込み線を入れる処理を行う（Ｓ８）。
た立体形状データから展開図を作成し、この展開図に折
り込み線を入れる処理を行う（Ｓ８）。
【００３９】すなわち、図４の（ａ）に示す従来の展開
図を、少し縮小した図４の（ｂ）の展開図に対して折り
込み線（点線で示す）を入れることになるので、折り込
み線同士の間隔も狭まることになる。
図を、少し縮小した図４の（ｂ）の展開図に対して折り
込み線（点線で示す）を入れることになるので、折り込
み線同士の間隔も狭まることになる。
【００４０】次に、Ｌ値算出処理部２９は、展開図生成
処理部２８からの折り込み線位置からバックゲージ位置
（Ｌｉ）を求めてプレス機に出力する（Ｓ９）。
処理部２８からの折り込み線位置からバックゲージ位置
（Ｌｉ）を求めてプレス機に出力する（Ｓ９）。
【００４１】そして、立体形状に辺Ｍが他にあるかどう
かを判断し（Ｓ１０）、他に辺Ｍがある場合は、辺Ｍを
更新して処理をステップＳ２に戻す（Ｓ１１）。従っ
て、板材であるワークを有効に活用できる。
かを判断し（Ｓ１０）、他に辺Ｍがある場合は、辺Ｍを
更新して処理をステップＳ２に戻す（Ｓ１１）。従っ
て、板材であるワークを有効に活用できる。
【００４２】＜実施の形態２＞図５は実施の形態２のワ
ーク曲げ加工システムの概略構成図である。本実施の形
態の構成は、図５に示すようにシミュレーション装置３
０と、プレス機３１とからなるシステムである。
ーク曲げ加工システムの概略構成図である。本実施の形
態の構成は、図５に示すようにシミュレーション装置３
０と、プレス機３１とからなるシステムである。
【００４３】図５のシミュレーション装置３０は、３面
図データから立体形状を生成した後に、立体形状の各面
の折り曲げ角度θｋ及び入力されたワーク条件Ｗｐ、金
型条件ｋｐ等からなる曲げ情報Ｊｉに基づいて、ワーク
を折り曲げ角度θｋまで完全に折り曲げるシミュレーシ
ョン演算を行って、このときのワークの伸び量αを前述
の立体形状の各辺の長さから減算した展開図を作成し、
この展開図に従ったＬｉ値をプレス機側に送出する。
図データから立体形状を生成した後に、立体形状の各面
の折り曲げ角度θｋ及び入力されたワーク条件Ｗｐ、金
型条件ｋｐ等からなる曲げ情報Ｊｉに基づいて、ワーク
を折り曲げ角度θｋまで完全に折り曲げるシミュレーシ
ョン演算を行って、このときのワークの伸び量αを前述
の立体形状の各辺の長さから減算した展開図を作成し、
この展開図に従ったＬｉ値をプレス機側に送出する。
【００４４】また、プレス機側から前述の金型条件ｋｐ
と相違する変更金型Ｇｉを使用することが知らせられる
と、前述の曲げ情報Ｊｉの金型条件ｋｐを、その変更金
型Ｇｉの金型条件ｋｉに変更した曲げ情報ｊｉを生成し
て再びワーク曲げシミュレーション処理部２４において
新たな展開図を生成して新たなＬｉ値を求めて送出す
る。
と相違する変更金型Ｇｉを使用することが知らせられる
と、前述の曲げ情報Ｊｉの金型条件ｋｐを、その変更金
型Ｇｉの金型条件ｋｉに変更した曲げ情報ｊｉを生成し
て再びワーク曲げシミュレーション処理部２４において
新たな展開図を生成して新たなＬｉ値を求めて送出す
る。
【００４５】＜各装置の詳細構成＞シミュレーション装
置３０は、図１と同様な３面図データ２１から立体形状
を作成する立体図生成処理部２２と、ワーク曲げシミュ
レーション処理部２４と、伸び量算出処理部２５と、伸
び量減算処理部２７と、展開図生成処理部２８と、Ｌ値
算出処理部２９とを備えている。
置３０は、図１と同様な３面図データ２１から立体形状
を作成する立体図生成処理部２２と、ワーク曲げシミュ
レーション処理部２４と、伸び量算出処理部２５と、伸
び量減算処理部２７と、展開図生成処理部２８と、Ｌ値
算出処理部２９とを備えている。
【００４６】また、プレス機３１側で用いる複数の金型
（ダイ、パンチ）情報ｋｉ（ｋａ、ｋｂ、…）を格納し
たファイル３５と、プレス機３１側から金型を変更する
ことが知らせられると、その変更金型Ｇｉに対応する金
型条件ｋｉをファイル３５から検索し、前述の曲げ情報
Ｊｉの金型条件ｋｐを、その変更金型Ｇｉの金型条件ｋ
ｉに変更した曲げ情報ｊｉを生成して再びワーク曲げシ
ミュレーション処理部２４に設定する変更金型設定処理
部３６とを備えている。
（ダイ、パンチ）情報ｋｉ（ｋａ、ｋｂ、…）を格納し
たファイル３５と、プレス機３１側から金型を変更する
ことが知らせられると、その変更金型Ｇｉに対応する金
型条件ｋｉをファイル３５から検索し、前述の曲げ情報
Ｊｉの金型条件ｋｐを、その変更金型Ｇｉの金型条件ｋ
ｉに変更した曲げ情報ｊｉを生成して再びワーク曲げシ
ミュレーション処理部２４に設定する変更金型設定処理
部３６とを備えている。
【００４７】一方、プレス機３１のＮＣ装置３３は、変
更金型情報送出処理部３４を備えている。この変更金型
情報送出処理部３４は、シミュレーション装置３０が送
出したＬｉ値を得たときの金型ｋｐと相違する変更金型
Ｇｉが使用される場合は、その金型ＧｉをＬＡＮを介し
てシミュレーション装置３０に送出する。
更金型情報送出処理部３４を備えている。この変更金型
情報送出処理部３４は、シミュレーション装置３０が送
出したＬｉ値を得たときの金型ｋｐと相違する変更金型
Ｇｉが使用される場合は、その金型ＧｉをＬＡＮを介し
てシミュレーション装置３０に送出する。
【００４８】すなわち、実施の形態２においては、以下
に説明する効果を秦する。シミュレーション装置３０側
で入力された金型条件ｋｐに基づいたＬｉ値を求めてプ
レス機３１側に送出しても、現場側であるプレス機３１
側には、常にその金型条件ｋｐに一致する金型があると
は限らない。
に説明する効果を秦する。シミュレーション装置３０側
で入力された金型条件ｋｐに基づいたＬｉ値を求めてプ
レス機３１側に送出しても、現場側であるプレス機３１
側には、常にその金型条件ｋｐに一致する金型があると
は限らない。
【００４９】このような場合には、現場側の作業員は代
替の金型Ｇｉに交換するのが一般的である。
替の金型Ｇｉに交換するのが一般的である。
【００５０】しかし、Ｌｉ値を求めたときの金型と、実
際に使用する金型が相違する場合には、ワークの伸び量
も多少の相違がある。
際に使用する金型が相違する場合には、ワークの伸び量
も多少の相違がある。
【００５１】そこで、前述のようにＮＣ装置３３に、変
更金型情報送信処理部３４を設けてると共に、シミュレ
ーション装置３０にファイル３５と変更金型設定処理部
３６とを設けることによって、シミュレーション装置３
０が送出したＬｉ値を得たときの金型ｋｐと相違する金
型Ｇｉが使用される場合は、その金型Ｇｉに対応する金
型条件ｋｉで再び折り曲げるシミュレーション演算が行
われて、その金型Ｇｉの金型条件ｋｉに基づく新たなＬ
ｉ値が求めれてプレス機３１に送出される。
更金型情報送信処理部３４を設けてると共に、シミュレ
ーション装置３０にファイル３５と変更金型設定処理部
３６とを設けることによって、シミュレーション装置３
０が送出したＬｉ値を得たときの金型ｋｐと相違する金
型Ｇｉが使用される場合は、その金型Ｇｉに対応する金
型条件ｋｉで再び折り曲げるシミュレーション演算が行
われて、その金型Ｇｉの金型条件ｋｉに基づく新たなＬ
ｉ値が求めれてプレス機３１に送出される。
【００５２】従って、現場の作業員は、金型を代替品に
交換したとしても、Ｌｉ値の変更を現場側で行わなくと
もよいので作業効率が良いと共に、経験の浅い作業員で
も安心して代替の金型に交換してプレス作業を行わせる
ことが可能となる。
交換したとしても、Ｌｉ値の変更を現場側で行わなくと
もよいので作業効率が良いと共に、経験の浅い作業員で
も安心して代替の金型に交換してプレス作業を行わせる
ことが可能となる。
【００５３】＜応用例＞例えば、従来においては図６の
（ａ）に示す板材４１に複数の製品４２ａ、４２ｂ…４
２ｅの合計８製品のネスティングをしか行えないことに
なるが、上記の実施の形態１の伸び量を求める際、工具
条件などを調整し、最も有利な伸び量を減算する処理を
行うことにより、板取形状を図６の（ａ）よりは小さく
できるので、図６の（ｂ）に示すように製品４２ａ、４
２ｂ…４２ｅの合計８製品の他に製品４３ａ、製品４３
ｂをネスティングすることが可能である。従って、板材
であるワークを有効に活用できる。
（ａ）に示す板材４１に複数の製品４２ａ、４２ｂ…４
２ｅの合計８製品のネスティングをしか行えないことに
なるが、上記の実施の形態１の伸び量を求める際、工具
条件などを調整し、最も有利な伸び量を減算する処理を
行うことにより、板取形状を図６の（ａ）よりは小さく
できるので、図６の（ｂ）に示すように製品４２ａ、４
２ｂ…４２ｅの合計８製品の他に製品４３ａ、製品４３
ｂをネスティングすることが可能である。従って、板材
であるワークを有効に活用できる。
【００５４】また、プレス機の代わりに曲げ線曲げ順の
指定や金型の指定を行うＣＡＮ装置を用いることも考え
られる。
指定や金型の指定を行うＣＡＮ装置を用いることも考え
られる。
【００５５】
【発明の効果】以上のように本発明の曲げ加工の折り込
み線生成方法は、立体形状の縁角度を生成する板材がそ
の縁角度になるまで折り曲げられたときの伸び量を求
め、この伸び量を立体形状から減算する。そして、この
伸び量を立体形状から減算した立体形状データに基づい
て展開図を生成し、この展開図上に折り曲げ線を入れて
リーチＬを求めてプレス機に送出する。
み線生成方法は、立体形状の縁角度を生成する板材がそ
の縁角度になるまで折り曲げられたときの伸び量を求
め、この伸び量を立体形状から減算する。そして、この
伸び量を立体形状から減算した立体形状データに基づい
て展開図を生成し、この展開図上に折り曲げ線を入れて
リーチＬを求めてプレス機に送出する。
【００５６】このため、経験の浅いオペレータであって
も、ワークを有効に活用できるという効果が得られてい
る。
も、ワークを有効に活用できるという効果が得られてい
る。
【００５７】また、本発明の曲げ加工システムによれ
ば、シミュレーション装置が送出したＬｉ値を得たとき
の金型と相違する変更金型がプレス機側で使用される場
合は、その変更金型に対応する金型条件で再び折り曲げ
るシミュレーション演算が行われて、その変更金型の金
型条件に基づく新たなＬｉ値が求めれてプレス機に送出
される。
ば、シミュレーション装置が送出したＬｉ値を得たとき
の金型と相違する変更金型がプレス機側で使用される場
合は、その変更金型に対応する金型条件で再び折り曲げ
るシミュレーション演算が行われて、その変更金型の金
型条件に基づく新たなＬｉ値が求めれてプレス機に送出
される。
【００５８】従って、現場の作業員は、金型を代替品に
交換したとしても、Ｌｉ値の変更を現場側で行わなくと
もよいので作業効率が良いと共に、経験の浅い作業員で
も安心して代替の金型に交換してプレス作業を行わせる
ことが可能となる。
交換したとしても、Ｌｉ値の変更を現場側で行わなくと
もよいので作業効率が良いと共に、経験の浅い作業員で
も安心して代替の金型に交換してプレス作業を行わせる
ことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態１の曲げ加工シミュレーション装
置の概略構成図である。
置の概略構成図である。
【図２】曲げシミュレーション処理部の動作を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】伸び量算出の方法を説明する説明図である。
【図４】従来の展開図と本実施の形態による展開図の生
成を説明する説明図である。
成を説明する説明図である。
【図５】実施の形態２の概略構成図である。
【図６】応用例を説明する説明図である。
【図７】折り曲機のライン制御システムの概略構成図で
ある。
ある。
【図８】折り曲機の折り曲げ動作を説明する説明図であ
る。
る。
【図９】問題点を説明する説明図である。
１ 集中局 ２ ＣＡＤパソコン ３ 自動プログラミング装置 ４ 折り曲機 ５ ＮＣ装置 ２０ 曲げ加工シミュレーション装置 ２２ 立体図生成処理部 ２４ ワーク曲げシミュレーション処理部 ２５ 伸び量算出処理部 ２７ 伸び量減算処理部 ２８ 展開図生成処理部 ２９ Ｌ値算出処理部
Claims (6)
- 【請求項１】 入力された３面図から立体形状を作成す
る工程と、 前記立体形状を得るための板材の条件と、この板材を折
り曲げるためのパンチ及びダイの金型条件と、前記立体
形状の縁角度を得るための目標角度とを設定する工程
と、 前記立体形状の縁角度を生成するための板材を順次、前
記ダイに乗せ、板材が乗せられる毎に、前記パンチを下
降させながら弾塑性有限要素法でその板材を変異させて
前記目標角度を得るためのストローク量を板材毎に得る
工程と、 前記ダイに板材が乗せられる毎に、その板材の寸法を記
憶し、この板材の目標ストローク量が得られる毎に、そ
の板材の寸法とその板材のストローク量が得られたとき
の板材の変異画像とから、その板材の伸び量を順次求め
る工程と、 前記立体形状を形成する各板材の伸び量が求められる
と、その伸び量を前記立体形状から減算した立体形状デ
ータを得る工程と、 前記立体形状データから展開図を生成し、この展開図に
立体形状に基づく折り込み線を順次入れる工程と、を有
することを特徴とする曲げ加工の折り込み線生成方法。 - 【請求項２】 前記折り曲げ線が入れられる毎に、この
折り曲げ線に、実際のプレス機側の前記パンチを位置さ
せるためのリーチを求めて前記プレス機側に送出する工
程とからなる請求項１記載の曲げ加工の折り込み線生成
方法。 - 【請求項３】 前記弾塑性有限要素法による目標角度
は、前記パンチをダイから離脱させたときスプリングバ
ック後の角度であることを特徴とする請求項１又は２記
載の曲げ加工の折り込み線生成方法。 - 【請求項４】 前記板材の条件、金型条件及び縁角度
は、前記立体形状から得ることを特徴とする請求項１，
２又は３記載の曲げ加工の折り込み線生成方法。 - 【請求項５】 シミュレーション装置とプレス機とでネ
ットワークを構成した曲げ加工システムにおいて前記プ
レス機は、前記シミュレーション装置からのリーチと該
リーチを得たときの金型とを受信し、本体側で使用する
金型が設定されたとき、前記金型と設定された金型とが
相違するときは、その設定された金型（以下変更金型と
いう）を前記シミュレーション装置に転送する変形金型
情報送出処理部を有し、 前記シミュレーション装置は、 入力された３面図から立体形状を生成する立体形状生成
処理部と、 前記立体形状を得るための板材の条件と、この板材を折
り曲げるためのパンチ及びダイの金型条件と、前記立体
形状の縁角度を得るための目標角度とを前記立体形状か
ら読み込んだ後に、前記立体形状の縁角度を生成するた
めの板材を順次、前記ダイに乗せ、この板材が乗せられ
る毎に、前記パンチを下降させながら弾塑性有限要素法
でその板材を変異させて前記目標角度を得るためのスト
ローク量を板材毎に得るワーク曲げシミュレーション処
理部と、 前記ダイに板材が乗せられる毎に、その板材の寸法を記
憶し、この板材の目標ストローク量が得られる毎に、そ
の板材の寸法とその板材のストローク量が得られたとき
の板材の変異画像とから、その板材の伸び量を順次求め
る伸び量算出処理部と、 前記立体形状を形成する各板材の伸び量が求められる
と、その伸び量を前記立体形状から減算した立体形状デ
ータを得る伸び量減算処理部と、 その伸び量と前記立体形状データから展開図を生成し、
この展開図に立体形状に基づく折り込み線を順次生成す
る展開図生成処理部とを有することを特徴とする曲げ加
工システム。 - 【請求項６】前記折り曲げ線が入れられる毎に、この折
り曲げ線に、実際のプレス機側の前記パンチを位置させ
るためのリーチを求めて前記プレス機側に送出するＬ値
算出処理部と、 前記プレス機側で使用される複数の金型情報が記憶され
たメモリと、 前記プレス機から変更金型が転送されると、その変更金
型に対応する金型情報を前記メモリから検索し、該検索
した金型情報を前記ワーク曲げシミュレーション処理部
に再度設定して新たな展開図を生成させる変形金型設定
処理部とを有することを特徴とする請求項５記載の曲げ
加工システム。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20914897A JP3222094B2 (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 曲げ加工の折り込み線生成方法及びその方法を用いた曲げ加工システム |
| US08/994,488 US6035242A (en) | 1997-07-07 | 1997-12-19 | Bending simulation method |
| US08/994,486 US5980085A (en) | 1997-04-08 | 1997-12-19 | Folding line generation method for bending and bending system based thereon |
| AT98929831T ATE318420T1 (de) | 1997-08-04 | 1998-07-03 | Verfahren zur erzeugung einer biegebahn und biegesystem zum auführen solch eines verfahrens |
| PCT/JP1998/003014 WO1999008166A1 (en) | 1997-08-04 | 1998-07-03 | Folding line generation method for bending and bending system based thereon |
| DE69808584T DE69808584T2 (de) | 1997-07-07 | 1998-07-03 | Verfahren und gerät zur biegesimulation |
| DE69833551T DE69833551T2 (de) | 1997-08-04 | 1998-07-03 | Verfahren zur erzeugung einer biegebahn und biegesystem zum auführen solch eines verfahrens |
| PCT/JP1998/003015 WO1999003026A1 (en) | 1997-07-07 | 1998-07-03 | Bending simulation method and apparatus therefor |
| EP98929831A EP0929852B1 (en) | 1997-08-04 | 1998-07-03 | Folding line generation method for bending and bending system based thereon |
| AT98929832T ATE225953T1 (de) | 1997-07-07 | 1998-07-03 | Verfahren und gerät zur biegesimulation |
| EP98929832A EP0923755B1 (en) | 1997-07-07 | 1998-07-03 | Bending simulation method and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20914897A JP3222094B2 (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 曲げ加工の折り込み線生成方法及びその方法を用いた曲げ加工システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1147834A true JPH1147834A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3222094B2 JP3222094B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=16568113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20914897A Expired - Fee Related JP3222094B2 (ja) | 1997-04-08 | 1997-08-04 | 曲げ加工の折り込み線生成方法及びその方法を用いた曲げ加工システム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5980085A (ja) |
| EP (1) | EP0929852B1 (ja) |
| JP (1) | JP3222094B2 (ja) |
| AT (1) | ATE318420T1 (ja) |
| DE (1) | DE69833551T2 (ja) |
| WO (1) | WO1999008166A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002079317A (ja) * | 2000-07-05 | 2002-03-19 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法及び曲げ加工装置における片伸び値指定装置 |
| JP2020024548A (ja) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 株式会社アマダホールディングス | 加工位置設定装置、加工位置設定方法、及び、加工位置設定プログラム |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2325066B (en) * | 1997-03-24 | 1999-06-02 | Honda Motor Co Ltd | Method of manufacturing dies |
| IT1294998B1 (it) * | 1997-09-09 | 1999-04-27 | Salvagnini Italia Spa | Procedimento per la generazione automatica di una sequenza di comandi per macchina piegatrice di fogli di lamiera |
| JPH11179433A (ja) | 1997-12-19 | 1999-07-06 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法およびこの曲げ加工システム |
| US6807835B1 (en) | 1997-12-19 | 2004-10-26 | Amada Company, Limited | Bending method and bending system |
| JP4316695B2 (ja) | 1998-02-20 | 2009-08-19 | 株式会社アマダ電子 | 曲げ角度測定装置 |
| ATE460998T1 (de) * | 1999-01-13 | 2010-04-15 | Amada Co Ltd | Biegepresssystem |
| FR2796320B1 (fr) | 1999-07-13 | 2001-10-05 | Amada Europ Sa | Presse plieuse a precision amelioree |
| DE60134242D1 (de) * | 2000-07-05 | 2008-07-10 | Amada Co Ltd | Stufebiegeverfahren und stufebiegevorrichtung mit einzelnes verlängerungscharakterisierungsgerät |
| EP1398094B1 (de) * | 2002-09-11 | 2006-05-17 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Schenkellänge an einem Biegeteil |
| AU2003257362A1 (en) * | 2003-09-11 | 2005-03-29 | Autoform Engineering Gmbh | Determination of a model of a geometry of a metal sheet forming stage |
| US8983801B2 (en) * | 2009-04-23 | 2015-03-17 | Vought Aircraft Industries, Inc. | Method and system for transforming a CAD model of an object between engineering states |
| CN111069363B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-03-30 | 北京科技大学 | 一种原位纳米增强高强韧钢的弯曲成形工艺实现方法 |
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