JPH1147467A - ボタン穴かがりミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 眠り穴あるいは鳩目穴等のボタン穴かがりミ
シンにおいて、ボタン穴、即ち、メス落ち位置とボタン
穴に対する左右側縫い部との間隔を調節可能にする。 【解決手段】 縫い目形成前に予め設定されているデー
タに基づいて、布の前後方向への移送量と針の基線位置
及び針振り位置と布切りメスの下降位置とを規定するこ
とにより、ボタン穴の左右にボタン穴から所定長さ離れ
て内縁が位置するように左右側縫い部を有するボタン穴
かがり縫い目を形成するボタン穴かがりミシンにおい
て、ボタン穴を形成する布切りメスの下降位置に対して
ボタン穴かがり縫い目を左右方向に移動するように設定
する設定手段を設ける。また、布切りメスの下降位置に
対して左右側縫い部内縁との各幅を各別に設定可能とす
る設定手段を設ける。この設定手段による各幅の設定に
より、ボタン穴かがり縫い幅を変えずに側縫い幅を変更
する変更手段をさらに設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布送りと同調して
針振りを行いながら布にボタン穴かがり縫い目を形成す
るボタン穴かがりミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、カムの制御あるいは予め定めら
れたプログラムによりボタン穴かがり縫い目を形成する
ボタン穴かがりミシンは知られている。このボタン穴か
がりミシンにおいては、メス落ち点を中心に左右均等に
側縫い部内縁までの長さを設定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、ボタン
穴かがりミシンにおいて、従来はメス落ち点を中心に左
右均等に側縫い部内縁までの長さを設定しているが、実
際に縫われた場合には、布地の種類やミシンの組付上の
誤差等により、メス落ち点から左右側縫い部内縁までの
長さ（幅）が、設定された通り左右均等にはならず、一
方の側縫い部から布切りメスによる切断端まで生地が突
出した状態となって縫い目が見苦しくなり、あるいは逆
に側縫い部の縫い目を切断することがあった。また、ボ
タン穴かがり縫い目の幅、換言すると、閂止め部の幅を
変えずにメス落ち点から左右側縫い部内縁までの長さを
変化させることができなかった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、眠り穴あるいは
鳩目穴等のボタン穴かがりミシンにおいて、ボタン穴、
即ち、メス落ち位置とボタン穴に対する左右側縫い部と
の間隔を調節可能にすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、縫い目形成前に予め設定されて
いる、例えば、ＲＡＭに格納されたデータに基づいて、
布の前後方向への移送量と針の基線位置及び針振り位置
と布切りメスの下降位置とを規定することにより、ボタ
ン穴の左右にボタン穴から所定長さ離れて内縁が位置す
るように左右側縫い部を有するボタン穴かがり縫い目を
形成するボタン穴かがりミシンにおいて、前記ボタン穴
を形成する前記布切りメスの下降位置に対して前記ボタ
ン穴かがり縫い目を左右方向に移動するように設定す
る、例えば、操作パネルに設けられる等による設定手段
を設けた構成、を特徴としている。

【０００６】ここで、データは、例えば、ＲＡＭに格納
される。また、ボタン穴かがり縫い目左右方向位置設定
手段は、例えば、操作パネルに設けられる。

【０００７】以上のように、請求項１記載の発明によれ
ば、ボタン穴を形成する布切りメスの下降位置に対して
ボタン穴かがり縫い目を左右方向に移動するように設定
する設定手段を設けたボタン穴かがりミシンなので、設
定手段の設定に応じメス落ち位置に対してボタン穴かが
り縫い目を左右方向に移動させて、ボタン穴に対する左
右側縫い部との間隔を調整できる。従って、ボタン穴に
対する左右側縫い部内縁までの間隔を左右均等にでき
る。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、縫い目形成
前に予め設定されている、例えば、ＲＡＭに格納された
データに基づいて、布の前後方向への移送量と針の基線
位置及び針振り位置と布切りメスの下降位置とを規定す
ることにより、ボタン穴の左右にボタン穴から所定長さ
離れて内縁が位置するように左右側縫い部を有するボタ
ン穴かがり縫い目を形成するボタン穴かがりミシンにお
いて、前記ボタン穴を形成する前記布切りメスの下降位
置に対して前記左右側縫い部内縁との各幅を各別に設定
可能とする、例えば、操作パネルに設けられる等による
設定手段を設けた構成、を特徴としている。例えば、デ
ータは、ＲＡＭに格納される。また、左右側縫い部個別
設定手段は、例えば、操作パネルに設けられる。

【０００９】このように、請求項２記載の発明によれ
ば、ボタン穴を形成する布切りメスの下降位置に対して
左右側縫い部内縁との各幅を各別に設定可能とする設定
手段を設けたボタン穴かがりミシンなので、設定手段に
よりメス落ち位置に対して左右側縫い部内縁との各幅を
各別に設定して、ボタン穴に対する左右側縫い部との間
隔を個別に調整できる。従って、ボタン穴に対する左右
側縫い部内縁までの間隔を左右均等にできる。

【００１０】そして、請求項３記載の発明は、請求項２
記載のボタン穴かがりミシンであって、前記設定手段に
よる各幅の設定により、ボタン穴かがり縫い幅を変えず
に側縫い幅を変更する、例えば、ＣＰＵに含まれる等に
よる変更手段を設けた構成、を特徴としている。例え
ば、側縫い幅変更手段は、ＣＰＵに含まれる。

【００１１】このように、請求項３記載の発明によれ
ば、請求項２記載の設定手段による各幅の設定により、
ボタン穴かがり縫い幅を変えずに側縫い幅を変更する変
更手段をさらに設けたボタン穴かがりミシンなので、設
定手段によるメス落ち位置に対する左右側縫い部内縁と
の各幅の個別設定に応じて変更手段によって、ボタン穴
かがり縫い目の幅、即ち、閂止め部の幅を変えずにメス
落ち位置から左右側縫い部内縁までの間隔を変化させら
れる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を適用したボタン
穴かがりミシンの実施の各形態例を図１から図４２に基
づいて説明する。始めに、装置の構成例について順次説
明してから、制御方式について説明していく。

【００１３】先ず、図１は本発明を適用した一例として
のボタン穴かがりミシンの外観を示す斜視図である。ま
た、図２は第１の実施の形態例を示すもので、内部機構
の概略斜視図、図３は図２の反対側から見た状態の内部
機構の斜視図である。これらの図１から図３において、
１はミシンフレーム、５はミシンモータ、６は上軸、７
はクランク機構、８は針棒、９は針、１０は立軸、１１
は下軸、１２は釜、１３はボビンケース、１４は布保持
板、１５は布押え（枠状クランプ体）、１６は布切りメ
ス（上下動メス）、１７は天秤、１８は針棒揺動台、１
９は糸調子、２０は送りモータ（電気的駆動手段：パル
スモータ）、２１は送り機構（連結手段）、３０は布切
りメス用エアーシリンダユニット、３１はメス取付板、
４０は基線モータ、４１は振り幅モータ、４２は針振り
機構、６０はボイスコイルモータである。図示のよう
に、ミシンフレーム１は、上面に平坦なベッド面を有す
るベッド２と、このベッド２上の一端部側に起立する縦
胴部３と、この縦胴部３上からベッド２とほぼ平行に沿
って伸びるアーム４とから構成されて、側面視でほぼコ
字状を成している。

【００１４】以上のミシンフレーム１において、その縦
胴部３側の端部にミシンモータ５が備えられ、このミシ
ンモータ５の駆動により回転する上軸６がアーム４内に
配設され、この上軸６の先端部にはクランク機構７を介
して針棒８が連結されており、この針棒８の下部に針９
が取り付けられている。また、縦胴部３内に立軸１０が
配設されて、ベッド２内に下軸１１が配設されており、
この下軸１１の先端部の釜１２にボビンケース１３が装
着されている。なお、立軸１０は、その上端部が上軸６
とベベルギヤ６ａ，１０ａを介して連結されて、下端部
が下軸１１とベベルギヤ１０ｂ，１１ａを介して連結さ
れている。さらに、ベッド２上には、移動可能な布保持
板１４が配設されて、この布保持板１４の上方には、枠
状クランプ体による布押え１５が配設されるとともに、
上下動メスである布切りメス１６が配設されている。な
お、前記クランク機構７には、アーム４の先端部側面か
ら外部に突出する天秤１７が組み込まれている。また、
針棒８は、針棒揺動台１８に上下摺動自在に組み込まれ
ている。この針棒揺動台１８は、上端部を上軸６に平行
な揺動支点軸１８ａを支点として揺動自在となってい
る。なお、アーム４の先端部側面の下部に糸調子１９が
備えられており、この糸調子１９は、ボイスコイルモー
タ６０により糸張力が可変制御されるものとなってい
る。

【００１５】そして、縦胴部３内には、布保持板１４及
び布押え１５用の電気的駆動手段である送りモータ２０
が配設されて、この送りモータ２０は軸線を垂直方向と
したパルスモータであって、その出力軸から布保持板１
４及び布押え１５にかけて送り機構２１が構成されてい
る。また、アーム４の先端部上には、メス動作用の電気
的駆動手段としての布切りメス用エアーシリンダユニッ
ト３０が設置されて、この布切りメス用エアーシリンダ
ユニット３０の駆動により昇降動作するメス取付板３１
が、アーム４内に垂直に配設されている。このアーム４
から下方に突出するメス取付板３１の下端部に、布切り
メス１６が止めねじ３２によって取り付けられている。
なお、図１０に示されるように、メス取付板３１には、
上昇復帰用のリターンスプリング３３が接続されてお
り、また、メス取付板３１の側方には、メス取付板３１
の被検知部３１ａを検出する近接式の布切りメス上下位
置検出センサ３４ａ、３４ｂが配設されている。さら
に、縦胴部３内には、針棒揺動台１８の基線位置を決め
るの基線モータ４０及び振り幅を決める振り幅モータ４
１が配設されて、これら基線モータ４０及び振り幅モー
タ４１は何れも軸線を上軸６と平行で水平方向としたパ
ルスモータであって、その各々の出力軸から針棒揺動台
１８にかけて針振り機構４２が構成されている。

【００１６】先ず、送り機構２１は、図２に示すよう
に、軸線を水平方向とした送り軸２２、布保持板１４用
のブラケット２３、布押え１５用の布保持腕２４等から
構成されている。こうして、送りモータ２０から布保持
腕２４への連結手段が構成されている。即ち、縦胴部３
内において、送りモータ２０上の出力軸に設けたピニオ
ン２０ａに噛み合うラック２２ａを有する送り軸２２を
組み込んで、縦胴部３から突出してアーム４の下方に位
置する送り軸２２中間部分に、布保持板１４を下端部に
連結支持するブラケット２３を上端部で固定している。
このブラケット２３の下部側面に、先端部に布押え１５
を連結支持する取付片２５を備えた布保持腕２４の基端
部を、ピン２４ａを支点として上下揺動自在に結合して
いる。なお、図示しないが、布保持腕２４を上昇動作す
るアクチュエータ（エアーシリンダユニットまたはソレ
ノイド等）及び下降復帰させるリターンスプリング等が
設けられている。ただし、布保持腕２４の上下動はペダ
ル操作によってもよい。また、送り軸２２の位置に基づ
いてメス先端位置に対応した原点位置を検出する近接式
の送り原点検出センサ２６が設けられている。以上の送
り機構２１によって、布保持板１４及び布押え１５は、
パルスモータによる送りモータ２０の駆動でピニオン２
０ａ及びラック２２ａの噛み合いにより前進後退動作す
る送り軸２２からブラケット２３、布保持腕２４を各々
介して一体的に、ベッド２上を移動する。以上が布送り
用の電気的移動手段である。

【００１７】次に、針振り機構４２は、図３から図５に
示すように、基線用アーム４３、基線用レバー４４、連
結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレバー４
７、連結軸４８、針振り腕４９、針振りカム５４、振り
幅用アーム５５、振り幅用レバー５６等から構成されて
いる。即ち、縦胴部３内において、水平に機枠に支持さ
れた支軸４３ａを中間部の支点とした基線用アーム４３
の下端部に設けたセクタギヤ４３ｂを、基線モータ４０
の出力軸に設けたピニオン４０ａに噛み合わせ、基線用
アーム４３上部の二股部内に、同じく二股状の基線用レ
バー４４の端部を水平ピン４４ａで揺動自在に連結して
いる。この基線用レバー４４の二股部内において、連結
リンク４５の一端部を水平ピン４４ｂで揺動自在に連結
し、この連結リンク４５の他端部に水平ピン４５ａで針
振りカムレバー４６を揺動自在に連結している。さら
に、この針振りカムレバー４６の下端部に水平ピン４６
ａで針振りレバー４７の先端部を揺動自在に連結してい
る。この針振りレバー４７の基端部は、アーム４内に上
軸６に平行に配設した連結軸４８の基端部に固定されて
いる。この連結軸４８の先端部には、針振り腕４９の基
端部が固定されており、この針振り腕４９の先端部に針
棒揺動台１８が図示しない角ゴマ等を介して揺動自在に
連結されている。

【００１８】ここで、針振りカムレバー４６は、上部が
コ字状に開放されたカム係合凹部４６ｂとなっていて、
このカム係合凹部４６ｂに偏心カムによる針振りカム５
４が係合している。即ち、この針振りカム５４は、上軸
６から減速ギヤ５１，５２を介して減速比１／２で回転
が伝達される副軸５３に備えられている。さらに、縦胴
部３内において、水平に機枠に支持された支軸５５ａを
中間部の支点とした振り幅用アーム５５の下端部に設け
たセクタギヤ５５ｂを、振り幅モータ４１上の出力軸に
設けたピニオン４１ａに噛み合わせ、振り幅用アーム５
５の上端部に、振り幅用レバー５６の一端部を水平ピン
５６ａで揺動自在に連結している。この振り幅用レバー
５６の他端部は、前記水平ピン４４ｂを介して前記連結
リンク４５に揺動自在に連結されている。なお、基線用
アーム４３のセクタギヤ４３ｂの側方に、基線位置検出
手段としての磁気センサによる基線原点検出センサ５７
が配設されており、セクタギヤ４３ｂの一端部側に基線
検出用の磁石４３ｃが設けられている。同様に、振り幅
用アーム５５のセクタギヤ５５ｂの近傍にも、針振り幅
検出手段としての磁気センサによる振り幅原点検出セン
サ５８が配設されており、セクタギヤ５５ｂの一端部側
に振り幅検出用の磁石５５ｃが設けられている。また、
副軸５３側の減速ギヤ５２の一側面に、磁気センサによ
る針振り左右位置検出センサ５９（基線側・針振り側検
出手段）が配設されており、減速ギヤ５２に左右位置検
出用の磁石５２ａが設けられている。ところで、前記減
速ギヤ５２は、主軸６上の減速ギヤ５１の２回転に対し
て１回転、即ち、針９が２回上下動するのに対して１回
転する。前記針振り左右位置検出センサ５９は、針９が
上停止位置に位置し、かつ、基線側に振られている回転
位相において、磁石５２ａに対向している。

【００１９】以上の針振り機構４２によって、針棒揺動
台１８は、駆動手段としてのパルスモータである基線モ
ータ４０及び振り幅モータ４１の各々の駆動で、基線用
アーム４３から基線用レバー４４を経て、または、振り
幅用アーム５５から振り幅用レバー５６を経て、以降は
連結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレバー
４７、連結軸４８、針振り腕４９及び針振りカム５４を
介して揺動がそれぞれ伝達されることにより、上端部の
揺動支点軸１８ａを支点として基線の変更と振り幅の変
更が行われる。即ち、図４にも示し、図５に模式的に示
したように、基線については、パルスモータによる基線
モータ４０の駆動で基線用アーム４３、基線用レバー４
４、連結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレ
バー４７、連結軸４８、針振り腕４９及び針振りカム５
４を介して揺動が伝達されて、上端部の揺動支点軸１８
ａを支点として針棒揺動台１８が揺動することによっ
て、基線が変更される。これが基線変更機構である。ま
た、振り幅については、パルスモータによる振り幅モー
タ４１の駆動で振り幅用アーム５５、振り幅用レバー５
６、連結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレ
バー４７、連結軸４８、針振り腕４９及び針振りカム５
４を介して揺動が伝達されて、上端部の揺動支点軸１８
ａを支点として針棒揺動台１８が揺動することによっ
て、振り幅が変更される。これが針振り幅変更機構であ
る。

【００２０】ここで、針振り機構４２は、基線位置を基
準として振り幅を左側へ振る（増大する）もので、図６
（ａ）に示すように、針振りカム５４のカム頂部が基線
側（図示右側）にある時が、基線用アーム４３の位置に
より針落ちが決まるものとなっている。また、図６
（ｂ）に示すように、針振りカム５４のカム頂部がカム
振り幅側（図示左側）にある時が、基線位置に対して振
り幅量により針落ちが決まるものとなっている。そし
て、基線位置の移動は、図７に示すように、基線用アー
ム４３の回動により行われる。また、振り幅の変更は、
図８に示すように、振り幅用アーム５５の回動により基
線用レバー４４を介して行われる。そして、縫製の際
は、ミシンモータ５の駆動により回転する上軸６から減
速ギヤ５１，５２を介して回転が伝達される副軸５３に
備えた針振りカム５４が減速比１／２で回転し、この針
振りカム５４がカム係合凹部４６ｂに係合した針振りカ
ムレバー４６が往復揺動を行い、その針振りカムレバー
４６の往復運動が、針振りレバー４７、連結軸４８、針
振り腕４９及び針振りカム５４を介して針棒揺動台１８
に伝達される。この結果、前述した基線及び振り幅の変
更に基づいて、上端部の揺動支点軸１８ａを支点として
針棒揺動台１８が往復揺動して、ボタン穴かがりの平行
部（側縫い部）及び閂止め部（閂止め縫い部）の縫い目
が形成される。

【００２１】次に、図９（ａ）はボタン穴かがり縫い部
分の名称を示したもので、図示のように、ボタン穴の左
右が左平行部（左側縫い部）と右平行部（右側縫い部）
であって、ボタン穴の前後が第１閂止め部（後閂止め縫
い部）と第２閂止め部（前閂止め縫い部）である。この
ようなボタン穴かがり縫いは、以上の構成によるボタン
穴かがりミシンによって、図９（ｂ）に示すように、第
２閂止め部（前閂止め縫い部）の左側から縫い始めて左
平行部（左側縫い部）、第１閂止め部（後閂止め縫い
部）、右平行部（右側縫い部）及び第２閂止め部（前閂
止め縫い部）に戻る。

【００２２】また、この実施の形態例のボタン穴かがり
ミシンの場合、図１０に示した布切りメス用エアーシリ
ンダユニット３０の駆動により布切りメス１６を、ボタ
ン穴かがり縫製中に複数回上下動させることによって、
ボタン穴を形成するものとなっている。即ち、例えば、
図１１（ａ）に示すように、布切りメス１６の一回目の
下降動作によって布に一旦切り込みを入れた後、図１１
（ｂ）に示すように、矢印方向に布送りを行って、図１
１（ｃ）に示すように、再び布切りメス１６を下降動作
させることで、所定長さのボタン穴を形成するものであ
る。

【００２３】次に、制御方式について説明する。 「制御方式」以上のボタン穴かがりミシンは、図１２に
示した制御ブロック構成図に従って制御される。即ち、
図示のように、ＣＰＵ１００には、バスを介して、ＲＯ
Ｍ１０１、ＲＡＭ１０２、Ｙ送りカウンタ１０３、基線
送りカウンタ１０４、針振り送りカウンタ１０５、布切
りメスカウンタ１０６、糸切り送りカウンタ１０７、割
込みコントローラ１０８、Ｉ／Ｏインターフェイス１０
９が接続されている。なお、ＣＰＵ１００には、各種の
制御部や演算手段、即ち、ミシン制御手段、ミシン駆動
速度決定手段、基線及び針振り幅の変更量補正手段、縫
い目形成順序指定手段、縫いデータ読み出し手段部、縫
い開始指定手段、メス制御手段、メス下降時期決定手段
を含むメス上下動時期決定手段、その上下動時期間隔判
断手段、側縫い長さ変更手段、側縫い幅変更手段、針落
ち制御手段、パターン拡大・縮小基準点決定手段、各種
駆動制御手段等が含まれている。

【００２４】ＲＯＭ１０１には、制御のためのプログラ
ム及びデフォルトが格納されており、例えば、縫いモー
ドと釜合わせモード、糸通しモードを記憶する記憶部等
が格納されている。ＲＡＭ１０２には、制御のための各
種変数等が格納されており、例えば、縫いデータ、基線
・針振りデータ等が格納されている。Ｙ送りカウンタ１
０３、基線送りカウンタ１０４、針振り送りカウンタ１
０５、布切りメスカウンタ１０６、糸切り送りカウンタ
１０７は、各カウント値を書き込み、カウンタ起動コマ
ンドを書き込むことで、カウント値に比例した時間経過
後、１パルスのカウント信号を出力し、カウンタ停止コ
マンドを書き込むまでは、一定周期でカウンタ出力を繰
り返すものである。割込みコントローラ１０８は、各割
込み信号入力により各割込み信号に対応した割込み処理
を自動的にＣＰＵ１００が実行するためのものである。
Ｉ／Ｏインターフェイス１０９は、ＣＰＵ１００が外部
の入出力装置とのインターフェイスを取るものである。
また、Ｙ送りカウンタ１０３、基線送りカウンタ１０
４、針振り送りカウンタ１０５、布切りメスカウンタ１
０６、糸切り送りカウンタ１０７の各カウント出力は、
割込みコントローラ１０８に接続されており、各カウン
タのカウント出力で、各カウンタに対応した割込み処理
が実行される。

【００２５】そして、図１２において、操作パネル１１
０は、図１３に示すように、表示部と各種キーにより構
成され、オペレータが、縫製に必要な各種設定／操作を
行うためのものである。Ｙ送りパルスモータドライバ１
１１は、Ｙ送りカウンタ１０３のＹ送りカウンタ出力信
号とＩ／Ｏインターフェイス１０９からのＹ送り方向＋
／−信号とにより、１回のカウンタ出力で１パルス分、
Ｙ送り方向の＋／−に従いＹ送りパルスモータ（前記送
りモータ）２０を回転させる。基線送りパルスモータド
ライバ１１２は、基線送りカウンタ１０４の基線送りカ
ウンタ出力信号とＩ／Ｏインターフェイス１０９からの
基線送り方向＋／−信号とにより、１回のカウンタ出力
で１パルス分、基線送り方向の＋／−に従い基線送りパ
ルスモータ（前記基線モータ）４０を回転させる。針振
り送りパルスモータドライバ１１３は、針振り送りカウ
ンタ１０５の針振りカウンタ出力信号とＩ／Ｏインター
フェイス１０９からの針振り送り方向＋／−信号とによ
り、１回のカウンタ出力で１パルス分、針振り送り方向
の＋／−に従い針振り送りパルスモータ（前記振り幅モ
ータ）４１を回転させる。

【００２６】ミシンモータドライバ１１５は、Ｉ／Ｏイ
ンターフェイス１０９からのミシン起動／停止信号とミ
シンスピード信号とにより、ミシン起動時には所定回転
数でミシンモータ５を回転させ、ミシン停止時には針上
位置センサ１１６の検出に基づいて周知の定位置停止手
段によりミシンモータ５を停止させる。針上位置センサ
１１６は、前記針棒８の上位置を検出するものである。
また、前記針上位置センサ１１６の上位置検知出力は針
数カウント入力として使用される。そして、ミシンモー
タドライバ１１５は、ミシンが停止か回転中かの状態
を、Ｉ／Ｏインターフェイス１０９にミシンステータス
停止／回転中信号として出力し、また、針上位置センサ
１１６からの信号を、割込みコントローラ１０８に針上
位置割込み信号として出力する。さらに、ミシンモータ
ドライバ１１５は、送り基準位置センサ１１７、ＴＧ
（タコ・ジェネレータ）発生器１１８からの信号を、割
込みコントローラ１０８に送り基準割り込み、ＴＧ割り
込みとしてそれぞれ出力する。送り基準位置センサ１１
７は、Ｙ送りモータ／基線送りモータ／針振り送りモー
タ等の送り制御に使用されるものである。ＴＧ発生器１
１８は、ミシンモータ１回転中に２４分割の方形波を発
生させるものである。なお、ミシンモータエンコーダ１
１９からの信号がフィードバックされる。

【００２７】押え上昇ソレノイド駆動回路１２１は、Ｉ
／Ｏインターフェイス１０９からの押え下降／上昇信号
により、押え上昇ソレノイド１２２を駆動するものであ
る。布切りメス下降シリンダ駆動回路１２３は、Ｉ／Ｏ
インターフェイス１０９からの布切り上昇／下降信号に
より、布切りメス下降シリンダ（前記布切りメス用エア
ーシリンダユニット）３０を駆動するものである。Ｙ送
り原点センサは、Ｙ送りパルスモータ２０の原点位置を
検出するためのもので、前記送り原点検出センサ２６で
ある。基線送り原点センサは、基線送りパルスモータ４
０の原点位置を検出するためのもので、前記基線原点検
出センサ５７である。針振り送り原点センサは、針振り
送りパルスモータ４１の原点位置を検出するためのもの
で、前記振り幅原点検出センサ５８である。押えスイッ
チ１２４は、オペレータが、ワークをセット時、前記布
押え１５を上昇／下降させるための操作スイッチで、ミ
シンペダルの踏み込み動作に関連するものである。スタ
ートスイッチ１２５は、オペレータが、ワークをセット
時、縫製を開始させるための操作スイッチで、ミシンペ
ダルの踏み込み動作に関連するものである。

【００２８】また、針振り左右検知スイッチは、前記針
振り左右位置検出センサ５９である。メス上下検知スイ
ッチは、前記布切りメス上下位置検出センサ３４ａ，３
４ｂである。そして、操作パネル１１０は、図１３に示
すように、各種キー及び表示部を備えている。即ち、縫
製キー１３１と、この縫製キー１３１が押されて縫製モ
ードであることを点灯により表示するＬＥＤ表示部１３
２と、選択キー１３３と、この選択キー１３３が押され
る度に順次点灯してパターンＮｏ．、パラメータＮ
ｏ．、スピード、糸通し、釜合わせの各設定モードを表
示するＬＥＤ表示部１３４，１３５，１３６，１３７，
１３８とを備えている。さらに、２桁のＬＥＤ７セグメ
ントによるパターン表示部１４１及び４桁のＬＥＤ７セ
グメントによるパラメータ表示部１４２による数値表示
部１４０と、この数値表示部１４０の数値の±１ずつの
増減を行うマイナスキー１４３及びプラスキー１４４
と、数値表示部１４０の数値の所定単位毎の増減を行う
ダウンキー１４５及びアップキー１４６と、糸通しスイ
ッチまたは釜合わせスイッチとしてのセットキー１４７
とを備えている。なお、以上のような各種キーを備えて
いることから操作パネル１１０は、ボタン穴・メス刃長
さ設定手段、ボタン穴形成幅方向位置設定手段、ボタン
穴かがり縫い目左右方向位置設定手段、閂止め縫い部と
ボタン穴端部との間隔設定手段、左右側縫い部個別設定
手段、パターン拡大・縮小設定手段、針数・ピッチ一定
選択手段等としての機能も具備している。

【００２９】次に、図１２に示した制御ブロックに基づ
いて制御を行うゼネラルフローを示した図１４に従って
具体的な制御について説明する。以下の制御は、前述し
たように、各種の制御部（ミシン制御手段、ミシン駆動
速度決定手段、基線及び針振り幅の変更量補正手段、縫
い目形成順序指定手段、縫いデータ読み出し手段、縫い
開始位置を設定するための開始指定手段、メス制御手
段、メス下降時期決定手段を含むメス上下動時期決定手
段、その上下動時期間隔判断手段、側縫い長さ変更手
段、側縫い幅変更手段、針落ち制御手段、パターン拡大
・縮小基準点決定手段、各種駆動制御手段等）や演算手
段が含まれているＣＰＵ１００と、例えば、縫いモード
と釜合わせモード、糸通しモードを記憶する記憶部等を
含む制御のためのプログラム及びデフォルトが格納され
ているＲＯＭ１０１と、例えば、縫いデータ、基線・針
振りデータ等を含む制御のための各種変数等が格納され
ているＲＡＭ１０２との信号の授受をもって行われる。
また、ＣＰＵ１００は、前述したように、ボタン穴・メ
ス刃長さ設定手段、ボタン穴形成幅方向位置設定手段、
閂止め縫い部とボタン穴端部との間隔設定手段、パター
ン拡大・縮小設定手段、針数・ピッチ一定選択手段等と
しての機能も具備している操作パネル１１０からの信号
入力によって所定の制御を行う。

【００３０】図１４のゼネラルフローに示すように、電
源オンにより最初は、ステップＳ１で、操作パネル設定
処理を呼び出し、操作パネル１１０による各種の設定処
理が行われる。この操作パネル１１０による各種の設定
操作は、次のステップＳ２での縫製キー１３１のオンま
で行われ、縫製キー１３１のオン後は、次のステップＳ
３で、縫製データ作成処理を呼び出し、縫製データが作
成される。なお、前記ステップＳ２において、縫製キー
１３１がオンでなければ、前記ステップＳ１へ戻る。縫
製データ作成後は、次のステップＳ４で、布押え１５の
下降出力を行い、続いて、次のステップＳ５で、機械原
点検索処理を呼び出し、Ｙ送りパルスモータ２０／基線
送りパルスモータ４０／針振り送りパルスモータ４１の
機械原点検索を行う。続いて、次のステップＳ６で、縫
い始め移動を呼び出し、Ｙ送りパルスモータ２０／基線
送りパルスモータ４０／針振り送りパルスモータ４１を
縫い始め位置まで駆動した後、次のステップＳ７で、布
押え１５の上昇出力を行って、次のステップＳ８に進
む。

【００３１】ステップＳ８では、縫製キー１３１のチェ
ックを行い、縫製キー１３１のオン時は、前記ステップ
Ｓ１へ戻って、操作パネル設定処理が再度行われ、ま
た、縫製キー１３１がオンでなければ、次のステップＳ
９に進む。ステップＳ９では、押えスイッチ１２４のチ
ェックを行い、押えスイッチ１２４のオン時は、次のス
テップＳ１０に進み、また、押えスイッチ１２４がオン
でなければ、前記ステップＳ８へ戻る。ステップＳ１０
では、布押え１５が上昇中であるか否かが判断され、上
昇中であれば、次のステップＳ１１で、布押え１５の下
降出力を行い、また、上昇中でなければ、ステップＳ１
２で、布押え１５の上昇出力を行って、前記ステップＳ
８へ戻る。布押え下降出力後は、次のステップＳ１３
で、押えスイッチ１２４のチェックを行い、押えスイッ
チ１２４のオン時は、前記ステップＳ１２で、布押え１
５の上昇出力を行って、前記ステップＳ８へ戻り、ま
た、押えスイッチ１２４がオンでなければ、次のステッ
プＳ１４に進む。ステップＳ１４では、スタートスイッ
チ１２５のチェックを行い、スタートスイッチ１２５の
オン時は、次のステップＳ１５に進み、また、スタート
スイッチ１２５がオンでなければ、前記ステップＳ１３
へ戻る。そして、ステップＳ１５では、縫製処理を呼び
出し、縫製が開始される。縫製終了後は、次のステップ
Ｓ１６で、布押え１５の上昇出力が行われ、前記ステッ
プＳ８へ戻る。

【００３２】次に、以上のゼネラルフローにおける操作
パネル設定処理（ステップＳ１）、縫製データ作成（ス
テップＳ３）、機械原点検索（ステップＳ５）、縫製
（ステップＳ１５）の各処理について順次詳細に説明す
る。図１５は操作パネル設定処理（ステップＳ１）のサ
ブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ１０１
で、選択キー１３３のチェックを行い、選択キー１３３
のオン時は、次のステップＳ１０２で、選択番号に１を
インクリメントして、次のステップＳ１０３に進み、ま
た、選択キー１３３がオンでなければ、そのままステッ
プＳ１０５へ進む。ステップＳ１０３では、選択番号の
チェックを行い、選択番号が最大番号「４」を越える時
は、次のステップＳ１０４で、選択番号に「０」をセッ
トして戻してから、次のステップＳ１０５に進み、ま
た、選択番号が最大番号「４」以下であれば、そのまま
ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、選択
番号が「０」であるか否かが判断され、「０」であれ
ば、ステップＳ１０６に進んで、パターン変更処理を行
った後、ゼネラルフロー（図１４）の前記ステップＳ２
に進み、また、「０」でなければ、ステップＳ１０７に
進む。

【００３３】ステップＳ１０７では、選択番号が「１」
であるか否かが判断され、「１」であれば、ステップＳ
１０８に進んで、パラメータ変更処理を行った後、ゼネ
ラルフロー（図１４）の前記ステップＳ２に進み、ま
た、「１」でなければ、ステップＳ１０９に進む。ステ
ップＳ１０９では、選択番号が「２」であるか否かが判
断され、「２」であれば、ステップＳ１１０に進んで、
スピード変更処理を行った後、ゼネラルフロー（図１
４）の前記ステップＳ２に進み、また、「２」でなけれ
ば、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、
選択番号が「３」であるか否かが判断され、「３」であ
れば、ステップＳ１１２に進んで、糸通しモードに設定
した後、ゼネラルフロー（図１４）の前記ステップＳ２
に進み、また、「３」でなければ、ステップＳ１１３に
進む。ステップＳ１１３では、選択番号が「４」である
か否かが判断され、「４」であれば、ステップＳ１１４
に進んで、釜合わせモードに設定した後に、ゼネラルフ
ロー（図１４）の前記ステップＳ２に進み、また、
「４」でなければ、そのまま前記ステップＳ２に進む。

【００３４】次に、以上の操作パネル設定処理（ステッ
プＳ１）におけるパラメータ変更処理（ステップＳ１０
８）の処理について詳細に説明する。ここで、処理の説
明に先立って、図１６に示した設定項目図表及び図１７
に示した諸元について説明する。図１６に示した設定項
目図表は、予め諸パラメータが設定済みのパターン番号
「１」〜「６」が設けられるとともに、必要に応じてパ
ターンから変更設定するためのパラメータ番号「１」〜
「１９」に対応した設定項目「布切り長さ」「メス幅」
「閂止め長さ」「閂止め幅」「平行部ピッチ」「閂止め
部ピッチ」「布切りメス−第１閂止め間 スキマ長さ」
「布切りメス−第２閂止め間 スキマ長さ」「メス落ち
左右位置」「平行部張力」「閂止め部張力」「縫い始め
張力」「縫い終わり張力」「布切りメスサイズ」「押え
サイズ」「拡大・縮小率」「拡大・縮小時針数一定」
「メス落ちタイミング補正針数」「メス駆動時スピー
ド」が設けられ、前記ＲＡＭ１０２に記憶されている。
各パターン番号には、前記ＲＯＭ１０１に記憶されたデ
フォルトが格納される。そして、各パラメータ番号及び
設定項目に対応して設定範囲とその単位が設けられてい
る。また、図１７に示した諸元の通り、ボタン穴かがり
に関しては、布切り長さａ、メス幅ｂ、閂止め長さｃ、
閂止め幅ｄ、平行部ピッチｅ、閂止め部ピッチｆ、メス
−第１閂止めスキマｇ、メス−第２閂止めスキマｈを設
定して行う。なお、前記ＲＡＭ１０２には、各パラメー
タを設定してパターン番号を登録設定してあり、そのパ
ターン番号に対応して、また、必要に応じてパラメータ
を変更して使用される。

【００３５】図１８はパラメータ変更処理（ステップＳ
１０８）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステッ
プＳ１０８１で、プラスキー１４４のチェックを行い、
プラスキー１４４のオン時は、次のステップＳ１０８２
で、パラメータ番号に１をインクリメントして、次のス
テップＳ１０８３に進み、また、プラスキー１４４がオ
ンでなければ、そのままステップＳ１０８５へ進む。ス
テップＳ１０８３では、パターン番号のチェックを行
い、パラメータ番号が最大番号「１９」を越える時は、
次のステップＳ１０８４で、パラメータ番号に「１」を
セットしてから、次のステップＳ１０８５に進み、ま
た、パラメータ番号が最大番号「１９」以下であれば、
そのままステップＳ１０８５に進む。ステップＳ１０８
５では、マイナスキー１４３のチェックを行い、マイナ
スキー１４３のオン時は、次のステップＳ１０８６で、
パラメータ番号に１をデクリメントして、次のステップ
Ｓ１０８７に進み、また、マイナスキー１４３がオンで
なければ、そのままステップＳ１０８９に進む。ステッ
プＳ１０８７では、パラメータ番号のチェックを行い、
パラメータ番号が最小番号「１」未満の時は、次のステ
ップＳ１０８８で、パラメータ番号に最大番号「１９」
をセットしてから、次のステップＳ１０８９に進み、ま
た、パラメータ番号が最小番号「１」未満でなければ、
そのままステップＳ１０８９に進む。そして、ステップ
Ｓ１０８９において、パラメータ番号に対応する所望の
データ変更処理を、ダウンキー１４５またはアップキー
１４６の操作により行ってから、ゼネラルフロー（図１
４）の前記ステップＳ２に進む。

【００３６】図１９は縫製データ作成（ステップＳ３）
のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ３１
で、拡大・縮小処理を行い、続いて、次のステップＳ３
２で、布押え１５と布切りメス１６のサイズチェックを
行い、続いて、次のステップＳ３３で、サイズエラーを
チェックする。そして、布押え１５及び布切りメス１６
の関係がサイズエラーであれば、そのままステップＳ３
４に進んで、エラー表示を行ってから、ゼネラルフロー
（図１４）の前記ステップＳ４に進み、また、布押え１
５及び布切りメス１６の関係がサイズエラーでなけれ
ば、次のステップＳ３７において、前記右回りまたは左
回り縫いを選択するために操作パネル１１４に設けられ
た前記スイッチ（図示しない）を判断し、ステップＳ３
５またはステップＳ３８に進む。ステップＳ３５または
ステップＳ３８では、それぞれパターン演算を行い、続
いて、ステップＳ３６で、メス駆動タイミング演算を行
ってから、ゼネラルフロー（図１４）の前記ステップＳ
４に進む。即ち、ステップＳ３７において、縫製を右回
りで行うと判断した場合は、ステップＳ３３で右回りパ
ターン演算を行う一方、縫製を右回りでは行わないと判
断した場合には、ステップＳ３８で、左回りパターン演
算を行う。

【００３７】次に、以上の縫製データ作成（ステップＳ
３）におけるパターン演算（ステップＳ３５）の処理に
ついて詳細に説明する。図２０は拡大・縮小処理（ステ
ップＳ３１）のサブルーチンを示したもので、ここで
は、ボタン穴かがり縫製の拡大・縮小を行うため、図２
１（ａ）に示したように、その拡大・縮小の基準点Ｐ
を、布切りメス１６の前端部として、図２１（ｂ）に示
すように、平行部ピッチｅ及び閂止め部ピッチｆ、また
は／及び、布切り長さａ、メス幅ｂ、閂止め長さｃ及び
閂止め幅ｄの各設定値を、拡大・縮小する制御を行う。
この縫製データ作成においては、図２０に示すように、
先ず、ステップＳ３１１で、αに拡大・縮小率をセット
してから、次のステップＳ３１２で、針数一定か否かを
判断し、針数一定ならば、ステップＳ３１３に進み、ま
た、針数一定でなければ、ステップＳ３１４に進む。ス
テップＳ３１３では、「平行部ピッチｅ」、「閂止め部
ピッチｆ」の設定値として、図１６の図表における平行
部ピッチ×α、閂止め部ピッチ×αをそれぞれセットし
てから、次のステップＳ３１４に進む。そして、ステッ
プＳ３１４において、「布切り長さ」、「メス幅」、
「閂止め長さ」、「閂止め幅」の各設定値として、図１
６の図表における布切り長さ×α、メス幅×α、閂止め
長さ×α、閂止め幅×α、メス-第一閂止め長さｇ×α、
メス−第二閂止め長さｈ×αをそれぞれセットした後、
図１９のフローの前記ステップＳ３２に進む。

【００３８】図２２はパターン演算（ステップＳ３５）
のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ３５
１で、縫い始め位置の演算を行い、続いて、次のステッ
プＳ３５２で、左平行部の演算を行い、続いて、次のス
テップＳ３５３で、第１閂止め部の演算を行う。そし
て、次のステップＳ３５４で、右平行部の演算を行い、
続いて、次のステップＳ３５５で、第２閂止め部の演算
を行って、次のステップＳ３５６で、縫い終わりの演算
を行った後、図１９のフローの前記ステップＳ３６に進
む。

【００３９】次に、以上のパターン演算（ステップＳ３
５）における縫い始め位置演算（ステップＳ３５１）、
左平行部演算（ステップＳ３５２）、第１閂止め部演算
（ステップＳ３５３）、右平行部演算（ステップＳ３５
４）、第２閂止め部演算（ステップＳ３５５）、縫い終
わり演算（ステップＳ３５６）の各処理について順次詳
細に説明する。ここで、各演算処理の説明に先立って、
縫製順序及び各諸元について説明する。図２３は縫製順
序を示したもので、図２３は機械原点から縫い始め位
置への移動、図２３はそれに引き続く左平行部の縫
製、図２３は第１閂止め部の縫製半ばまで、図２３
は第１閂止め部の縫製終了、図２３は右平行部の縫製
開始、図２３は右平行部の縫製、図２３は第２閂止
め部の縫製開始、図２３は第２閂止め部の縫製半ばま
で、図２３は縫い終わり（第２閂止め部の縫製終了）
をそれぞれ示している。なお、機械原点への移動は、縫
製モードに切り替わったときのみ行われる。そして、図
２４は縫製データ演算結果を表した図表であり、後述す
る図２５及び図３１に示される演算により求められる。
この図表において、Ｎは繰り返し回数（針数）、ＹはＹ
送り、Ｋは基線、Ｈは振り幅、Ｔは糸張力値をそれぞれ
示しており、それぞれの添え字は、図２３に示した縫製
順序（データポインタ）、、、、、、、
、に各々対応している。なお、以下の演算において
は、図１７に示した諸元に基づく寸法（布切り長さａ、
メス幅ｂ、閂止め長さｃ、閂止め幅ｄ、平行部ピッチ
ｅ、閂止め部ピッチｆ、メス−第１閂止めスキマｇ、メ
ス−第２閂止めスキマｈ）が用いられる。以上の縫製デ
ータ演算結果は前記ＲＡＭ１０２に格納される。

【００４０】図２５は縫い始め位置演算（ステップＳ３
５１）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３５１１で、Ｙ₁＝ｃ／２を演算し、続いて、次のス
テップＳ３５１２で、Ｋ₁＝ｂ／２を演算し、続いて、
次のステップＳ３５１３で、Ｈ₁＝（ｄ−ｂ）／２を演
算し、続いて、次のステップＳ３５１４で、Ｔ₁＝「縫
い始め張力」をセットする。そして、次のステップＳ３
５１５で、「メス落ち左右位置」のパネル設定値は０か
を判断し、０であれば、図２２のフローの前記ステップ
Ｓ３５２に進み、また、０でなければ、次のステップＳ
３５１６で、Ｋ₁＝Ｋ₁＋「メス落ち左右位置」をセット
した後、前記ステップＳ３５２に進む。このような「メ
ス落ち左右位置」の設定値に基づく縫い始め位置
（Ｋ₁）の設定により、「メス落ち位置」を中心とした
メス幅位置調整機能を持たせて、図２６に示されるよう
に、縫目形状の左右方向中心位置がメス落ち位置となる
ようにする。

【００４１】図２７は左平行部演算（ステップＳ３５
２）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
３５２１で、Ｙ₂＝ｅをセットし、続いて、次のステッ
プＳ３５２２で、Ｎ₂＝｛ａ＋ｈ＋ｇ＋（ｃ／２）｝÷
ｅを演算する。この演算式において、ａを変えずにｈと
ｇとを変更することにより、閂止め縫い部とボタン穴端
部のと間隔を補正できる。そして、次のステップＳ３５
２３で、Ｋ₂＝０をセットし、続いて、次のステップＳ
３５２４で、Ｈ₂＝０をセットし、続いて、次のステッ
プＳ３５２５で、Ｔ₂＝「平行部張力」をセットした
後、図２２のフローの前記ステップＳ３５３に進む。

【００４２】図２８は第１閂止め部演算（ステップＳ３
５３）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３５３１で、Ｙ₃＝ｆをセットし、続いて、次のステ
ップＳ３５３２で、Ｎ₃＝ｃ÷ｆを演算し、続いて、次
のステップＳ３５３３で、Ｋ₃＝｛（ｂ＋ｄ）／２｝÷
Ｎ₃を演算し、続いて、次のステップＳ３５３４で、Ｈ₃
＝｛（ｄ＋ｂ）／２｝÷Ｎ₃を演算する。続いて、次の
ステップＳ３５３５で、Ｔ₃＝「閂止め部張力」をセッ
トしてから、次のステップＳ３５３６で、Ｙ₄＝ｆをセ
ットし、続いて、次のステップＳ３５３７で、Ｎ₄＝ｃ
÷ｆを演算する。そして、次のステップＳ３５３８で、
Ｋ₄＝０をセットし、続いて、次のステップＳ３５３９
で、Ｈ₄＝０をセットし、続いて、次のステップＳ３５
４０で、Ｔ₄＝「閂止め部張力」をセットした後、図２
２のフローの前記ステップＳ３５４に進む。

【００４３】図２９は右平行部演算（ステップＳ３５
４）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
３５４１で、Ｎ₅＝１をセットし、続いて、次のステッ
プＳ３５４２で、Ｙ₅＝０をセットし、続いて、次のス
テップＳ３５４３で、Ｋ₅＝０をセットする。続いて、
次のステップＳ３５４４で、Ｈ₅＝（ｄ＋ｂ）／２を演
算し、続いて、次のステップＳ３５４５で、Ｔ₅＝「平
行部張力」をセットする。そして、次のステップＳ３５
４６で、Ｙ₆＝ｅをセットし、続いて、次のステップＳ
３５４７で、Ｎ₆＝（ａ＋ｈ＋ｇ）÷ｅを演算する。続
いて、次のステップＳ３５４８で、Ｋ₆＝０をセット
し、続いて、次のステップＳ３５４９で、Ｈ₆＝０をセ
ットし、続いて、次のステップＳ３５５０で、Ｔ₆＝
「平行部張力」をセットした後、図２２のフローの前記
ステップＳ３５５に進む。

【００４４】図３０は第２閂止め部演算（ステップＳ３
５５）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３５５１で、Ｎ₇＝１をセットし、続いて、次のステ
ップＳ３５５２で、Ｙ₇＝０をセットし、続いて、次の
ステップＳ３５５３で、Ｋ₇＝０をセットする。続い
て、次のステップＳ３５５４で、Ｈ₇＝（ｄ＋ｂ）／２
を演算し、続いて、次のステップＳ３５５５で、Ｔ₇＝
「閂止め部張力」をセットする。そして、次のステップ
Ｓ３５５６で、Ｙ₈＝ｆをセットし、続いて、次のステ
ップＳ３５５７で、Ｎ₈＝ｃ÷ｆを演算する。続いて、
次のステップＳ３５５８で、Ｋ₈＝０をセットし、続い
て、次のステップＳ３５５９で、Ｈ₈＝０をセットし、
続いて、次のステップＳ３５６０で、Ｔ₈＝「閂止め部
張力」をセットした後、図２２のフローの前記ステップ
Ｓ３５６に進む。

【００４５】図３１は縫い終わり演算（ステップＳ３５
６）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
３５６１で、Ｙ₉＝ｆをセットし、続いて、次のステッ
プＳ３５６２で、Ｎ₉＝（ｃ／２）÷ｆを演算し、続い
て、次のステップＳ３５６３で、Ｋ₉＝（ｂ＋ｄ）／２
÷Ｎ₉を演算する。そして、次のステップＳ３５６４
で、Ｈ₉＝（ｄ＋ｂ）／２÷Ｎ₉を演算し、続いて、次の
ステップＳ３５６５で、Ｔ₉＝「縫い終わり張力」をセ
ットし、続いて、次のステップＳ３５６６で、総針数Ｎ
＝⁹Σ_n=2Ｎ_nを演算した後、図１９のフローの前記ステ
ップＳ３６に進む。

【００４６】次に、図３２は機械原点検索（ステップＳ
５）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
５１で、Ｙ送りパルスモータ２０を、Ｙ送り原点センサ
２６をチェックしながら駆動して、Ｙ送りパルスモータ
２０の原点位置の検索を行う。Ｙ送りパルスモータ２０
の原点検索後、次のステップＳ５２で、Ｙ送り位置に０
をセットする。続いて、次のステップＳ５３で、基線送
りパルスモータ４０を、基線送り原点センサ５７をチェ
ックしながら駆動して、基線送りパルスモータ４０の原
点位置の検索を行った後、次のステップＳ５４で、基線
送り位置に０をセットする。そして、次のステップＳ５
５で、針振り送りパルスモータ４１を、針振り原点セン
サ５８をチェックしながら駆動して、針振り送りパルス
モータ４１の原点位置の検索を行ってから、次のステッ
プＳ５６で、針振り位置に０をセットした後、ゼネラル
フロー（図１４）の前記ステップＳ６に進む。

【００４７】次に、図３３は縫製（ステップＳ１５）の
サブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ１５１
で、残り針数として総針数がセットされ、続いて、次の
ステップＳ１５２で、針振り左右検知センサ５９をチェ
ックしながら現在の針振り位置は右側（基線側）か否か
を判断し、右側であれば、次のステップＳ１５３で、ミ
シン起動出力を行ってから、次のステップＳ１５５に進
む。また、現在の針振り位置が右側でなければ、ステッ
プＳ１５４に進んで、ミシン起動出力を行ってから、次
のステップＳ１５６に進む。ステップＳ１５５では、ミ
シンモータエンコーダ１１９からのパルスにより、ミシ
ンステータスは回転中か否かを判断し、回転中であれ
ば、次のステップＳ１５８に進み、また、回転中でなけ
れば、ステップＳ１５５へ戻る。また、ステップＳ１５
６でも、ミシンモータエンコーダ１１９からのパルスに
より、ミシンステータスは回転中か否かを判断し、回転
中であれば、次のステップＳ１５７に進み、また、回転
中でなければ、ステップＳ１５６へ戻る。続いて、ステ
ップＳ１５７では、針上位置センサ１１６をチェックし
ながら割込みコントローラ１０８に針上位置割込要求有
りか否かを判断し、有りであれば、次のステップＳ１５
８に進み、また、針上位置割込要求がなければ、ステッ
プＳ１５７へ戻る。

【００４８】そして、ステップＳ１５８において、ミシ
ンモータエンコーダ１１９からのパルスにより、ミシン
ステータスは回転か否かを判断し、回転であれば、次の
ステップＳ１５９に進み、また、回転でなければ、ゼネ
ラルフロー（図１４）の前記ステップＳ１６に進む。ス
テップＳ１５９では、ＴＧ発生器１１８をチェックしな
がら割込みコントローラ１０８にＴＧ割込要求有りか否
かを判断し、有りであれば、ステップＳ１６０で、ＴＧ
割込み処理を行ってから、次のステップＳ１６１に進
み、また、ＴＧ割込要求がなければ、そのままステップ
Ｓ１６１に進む。ステップＳ１６１では、割込みコント
ローラ１０８に針上位置割込要求有りか否かを判断し、
有りであれば、ステップＳ１６２で針上位置割込み処理
を行ってから、次のステップＳ１６３に進み、また、針
上位置割込要求がなければ、そのままステップＳ１６３
に進む。ステップＳ１６３では、送り基準位置センサ１
１７をチェックしながら割込みコントローラ１０８に送
り基準割込要求有りか否かを判断し、有りであれば、ス
テップＳ１６４で、送り基準割込み処理を行ってから、
次のステップＳ１６５に進み、また、送り基準割込要求
がなければ、そのままステップＳ１６５に進む。続い
て、ステップＳ１６５において、布切りメスカウンタ割
込み処理を行ってから、前記ステップＳ１５８へ戻る。

【００４９】次に、図３４は送り基準割込み処理（ステ
ップＳ１６４）のサブルーチンを示したもので、先ず、
ステップＳ１６４１で、Ｙ送りパルスモータ２０の回転
方向の設定を行ってから、次のステップＳ１６４２で、
Ｙ送りパルスモータ２０のパルス数の設定を行う。続い
て、次のステップＳ１６４３で、基線送りパルスモータ
４０の回転方向の設定を行ってから、次のステップＳ１
６４４で、基線送りパルスモータ４０のパルス数の設定
を行う。続いて、次のステップＳ１６４５で、針振り送
りパルスモータ４１の回転方向の設定を行ってから、次
のステップＳ１６４６で、針振り送りパルスモータ４１
のパルス数の設定を行う。そして、次のステップＳ１６
４８で、繰り返し回数から１をデクリメントする。続い
て、次のステップＳ１６４９で、繰り返し回数が０であ
るか否かをチェックし、０であれば、次のステップＳ１
７００で、データポインタに１をインクリメントしてか
ら、次のステップＳ１７０１で、データポインタに対す
る繰り返し回数をセットした後、図３３のフローの前記
ステップＳ１６５に進む。なお、前記ステップＳ１６４
９において、繰り返し回数が０でなければ、そのまま前
記ステップＳ１６５に進む。

【００５０】以上のような制御方式を持つ本実施の形態
例のボタン穴かがりミシンにおいて、図２３に示した縫
製順序（データポインタ）乃至のボタン穴かがり縫
いに基づいて説明すると、作業者が操作パネル１１０上
での各数値設定を行った後、ステップＳ６による縫い始
め移動により図２３の縫い始め位置の点Ｐ₁に位置し
て、布押え１５を下降した状態で停止している。作業者
によりスタートスイッチが操作されるとステップＳ１５
による「縫製」が始まる。この縫製サブルーチンによ
り、データポインタに対応する左側縫い（左平行部）
が開始され、ＴＧ割り込み処理Ｓ１６０によるタイミン
グで送り基準割り込み処理Ｓ１６４による各パルス設定
に基づく各パルスモータの動作が行われ、同送り基準割
り込み処理における繰り返し回数が０の判別（ステップ
Ｓ１６４９）が有ったとき、即ち針数（縫目数）が所定
値に達したとき、データポインタをとし（ステップＳ
１７００）、同様にＴＧ割り込み処理、送り割り込み処
理により縫目を形成する。以下同様にしてデータポイン
タ、を行い第１閂止縫いを形成する。データポイン
タのとき、即ち右側縫い（右平行部縫い）中に、針上
位置割り込み処理（ステップＳ１６１）のメス駆動処理
ルーチンにおいて、針数カウント値に応じて、カウント
値が演算設定値Ｍ_nとなったときに布切りメス下降サブ
ルーチンの処理により布切りメス１６が下降される。こ
の時ステップＳ１６２６１のＲの設定値（予め設定され
ている）により布切りメス１６が下降する数針前或いは
下降するときにミシンスピードを前記メス駆動スピード
に減速させる。そしてこの動作は、前記演算された数値
ｎによる回数繰り返される（Ｓ１６２６５）。またこの
布切りメスの下降の繰り返し間隔が判別され、その判別
結果に応じてミシンスピードが設定される（ステップＳ
１６２５１乃至Ｓ１６２６０）。データポインタにお
ける針上位置割込処理において、Ｐ９即ち縫い始め位置
Ｐ１において残針数が０となると、即ちボタン穴かがり
縫いが完了すると、ミシン停止出力が出されて従来周知
の定位置停止手段によりミシンを針上位置に停止させ
る。

【００５１】＜制御方式の変更例＞パターン演算サブル
ーチンの別の実施の形態例として、以下の演算において
は、図３５に示した諸元に基づく寸法（布切り長さａ、
左メス幅ｂ₁、右メス幅ｂ₂、閂止め長さｃ、閂止め幅
ｄ、平行部ピッチｅ、閂止め部ピッチｆ、メス−第１閂
止めスキマｇ、メス−第２閂止めスキマｈ）が用いられ
る。また、図３６に示した設定項目図表は、前述した図
１６の図表において、「メス幅」を「左メス幅ｂ₁」と
「右メス幅ｂ₂」とに分けて、「メス落ち左右位置」を
削除したものとなっている。

【００５２】図３７は縫い始め位置演算（ステップＳ３
８１）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３８１１で、Ｙ₁＝ｃ／２を演算し、続いて、次のス
テップＳ３８１２で、Ｋ₁＝ｂ₁をセットし、続いて、次
のステップＳ３８１３で、Ｈ₁＝｛ｄ−（ｂ₁＋ｂ₂）｝
／２を演算し、続いて、次のステップＳ３８１４で、Ｔ
₁＝「縫い始め張力」をセットした後、次の右平行部演
算（ステップＳ３８２）に進む。また、前記ｂ₁とｂ₂と
を別途指定することにより、メス落ち点より左右両側縫
い部までの間隔を別途に調整できる。

【００５３】図３８は右平行部演算（ステップＳ３８
２）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
３８２１で、Ｎ₅＝１をセットし、続いて、次のステッ
プＳ３８２２で、Ｙ₅＝０をセットし、続いて、次のス
テップＳ３８２３で、Ｋ₅＝０をセットする。続いて、
次のステップＳ３８２４で、Ｈ₅＝（ｄ＋ｂ₁＋ｂ₂)／２
を演算し、続いて、次のステップＳ３８２５で、Ｔ₅＝
「平行部張力」をセットする。そして、次のステップＳ
３８２６で、Ｙ₆＝ｅをセットし、続いて、次のステッ
プＳ３８２７で、Ｎ₆＝（ａ＋ｈ＋ｇ）÷ｅを演算す
る。続いて、次のステップＳ３８２８で、Ｋ₆＝０をセ
ットし、続いて、次のステップＳ３８２９で、Ｈ₆＝０
をセットし、続いて、次のステップＳ３５３０で、Ｔ₆
＝「平行部張力」をセットした後、次の第１閂止め部演
算（ステップＳ３８３）に進む。

【００５４】図３９は第１閂止め部演算（ステップＳ３
８３）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３８３１で、Ｙ₃＝ｆをセットし、続いて、次のステ
ップＳ３８３２で、Ｎ₃＝ｃ÷ｆを演算し、続いて、次
のステップＳ３８３３で、Ｋ₃＝｛（ｂ₁＋ｂ₂＋ｄ）／
２｝÷Ｎ₃を演算し、続いて、次のステップＳ３８３４
で、Ｈ₃＝｛（ｄ＋ｂ₁＋ｂ₂）／２｝÷Ｎ₃を演算する。
続いて、次のステップＳ３８３５で、Ｔ₃＝「閂止め部
張力」をセットしてから、次のステップＳ３８３６で、
Ｙ₄＝ｆをセットし、続いて、次のステップＳ３８３７
で、Ｎ₄＝ｃ÷ｆを演算する。そして、次のステップＳ
３８３８で、Ｋ₄＝０をセットし、続いて、次のステッ
プＳ３８３９で、Ｈ₄＝０をセットし、続いて、次のス
テップＳ３８４０で、Ｔ₄＝「閂止め部張力」をセット
した後、次の左平行部演算（ステップＳ３８４）に続い
て第２閂止め部演算（ステップＳ３８５）に進む。

【００５５】図４０は第２閂止め部演算（ステップＳ３
８５）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３８５１で、Ｎ₇＝１をセットし、続いて、次のステ
ップＳ３８５２で、Ｙ₇＝０をセットし、続いて、次の
ステップＳ３８５３で、Ｋ₇＝０をセットする。続い
て、次のステップＳ３８５４で、Ｈ₇＝（ｄ＋ｂ₁＋
ｂ₂）／２を演算し、続いて、次のステップＳ３８５５
で、Ｔ₇＝「閂止め部張力」をセットする。そして、次
のステップＳ３８５６で、Ｙ₈＝ｆをセットし、続い
て、次のステップＳ３８５７で、Ｎ₈＝ｃ÷ｆを演算す
る。続いて、次のステップＳ３８５８で、Ｋ₈＝０をセ
ットし、続いて、次のステップＳ３８５９で、Ｈ₈＝０
をセットし、続いて、次のステップＳ３８６０で、Ｔ₈
＝「閂止め部張力」をセットした後、次の縫い終わり演
算（ステップＳ３８６）に進む。

【００５６】図４１は縫い終わり演算（ステップＳ３８
６）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
３８６１で、Ｙ₉＝ｆをセットし、続いて、次のステッ
プＳ３８６２で、Ｎ₉＝（ｃ／２）÷ｆを演算し、続い
て、次のステップＳ３８６３で、Ｋ₉＝（ｂ₁＋ｂ₂＋
ｄ）／２÷Ｎ₉を演算する。そして、次のステップＳ３
８６４で、Ｈ₉＝｛ｄ−（ｂ₁＋ｂ₂）｝／２÷Ｎ₉を演算
し、続いて、次のステップＳ３８６５で、Ｔ₉＝「縫い
終わり張力」をセットし、続いて、次のステップＳ３８
６６で、総針数Ｎ＝⁹Σ_n=2Ｎｎを演算した後、図１９の
フローの前記ステップＳ３６に進む。

【００５７】＜他の実施の形態例＞更に他の実施の形態
例として、図４２はＹ送りから布切りメスの動作タイミ
ングをとるために送りセンサ及びメス落ちスイッチを設
けた構成を示すもので、先ず、送り機構２１の送り軸２
２に固定のブラケット２３上に、板面を側方に向けて検
出板１６１を垂直に固定して、この検出板１６１のＹ方
向移動位置に基づいて前進か後退かの送り方向を検出す
る縫い移動位置検出手段としての近接式の送りセンサ１
６２を検出板１６１の移動方向に対向配設している。そ
して、検出板１６１の一側面に、前後一対の突部１６
３，１６３を形成して、この前後一対の突部１６３，１
６３の何れかにより被検出部が押されるメス落ちスイッ
チ１６４を突部１６３，１６３の移動経路に対向配設し
ている。即ち、図示例では、このメス落ちスイッチ１６
４が前後２個の突部１６３，１６３に各々押される度
に、布切りメス用エアーシリンダユニット３０をそれぞ
れ駆動して、布切りメス１６を２回上下動させるものと
なっている。この実施の形態例では、メス落ちスイッチ
１６４がメス下降開始時期設定手段である。

【００５８】なお、以上の実施の各形態例においては、
ボタン穴かがりミシンとしたが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、他の針振りミシンであっても良い。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変
更可能であることは勿論である。例えば、針上位置検知
に代えて針下位置検知或いは他の位相検知でもよい。さ
らに、本実施の形態例のおいては、各パラメータを演算
設定してメス駆動タイミング或いはボタン穴形状の各寸
法等を設定するものを示したが、予めプログラム設定さ
れ記憶されたデータを選択的に読み出すものにおいて実
施しても同様の効果が得られる。また、一旦演算設定さ
れたものを記憶しておき、これを選択的に読み出すよう
にしてもよい。さらに、ミシンの上下軸を別個のモータ
により各別に回転制御させるようにしたものでもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
るボタン穴かがりミシンによれば、設定手段の設定に応
じメス落ち位置に対してボタン穴かがり縫い目を左右方
向に移動させて、ボタン穴に対する左右側縫い部との間
隔を調整できるため、ボタン穴に対する左右側縫い部内
縁までの間隔を左右均等にすることができる。従って、
ボタン穴かがり縫い目を見栄え良く仕上げることができ
る。

【００６０】また、請求項２記載の発明に係るボタン穴
かがりミシンによれば、設定手段によりメス落ち位置に
対して左右側縫い部内縁との各幅を各別に設定して、ボ
タン穴に対する左右側縫い部との間隔を個別に調整でき
るため、ボタン穴に対する左右側縫い部内縁までの間隔
を左右均等にすることができる。従って、ボタン穴かが
り縫い目を見栄え良く仕上げることができる。

【００６１】そして、請求項３記載の発明に係るボタン
穴かがりミシンによれば、請求項２記載の発明により得
られる効果に加えて、設定手段によるメス落ち位置に対
する左右側縫い部内縁との各幅の個別設定に応じて変更
手段によって、ボタン穴かがり縫い目の幅、即ち、閂止
め部の幅を変えずにメス落ち位置から左右側縫い部内縁
までの間隔を変化させることができるといった利点が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一例としてのボタン穴かがり
ミシンの外観を示す斜視図である。

【図２】第１の実施の形態例を示すもので、内部機構の
概略斜視図である。

【図３】図２と反対側から見た状態を示すもので内部機
構の概略斜視図である。

【図４】図３の針振り機構を針側から見た正面図であ
る。

【図５】図４の針振り機構の動作を説明する模式図であ
る。

【図６】針振り機構の動作例を示すもので、（ａ）は針
振りカムのカム頂部が基線側にある状態を示した図、
（ｂ）は針振りカムのカム頂部がカム振り幅側にある状
態を示した図である。

【図７】針振り機構による基線位置の変更を示した図で
ある。

【図８】針振り機構による振り幅位置の変更を示した図
である。

【図９】ボタン穴かがり部を示すもので、（ａ）はボタ
ン穴かがり縫い部分の名称を示した図、（ｂ）は右回り
の場合を示した図である。

【図１０】メス駆動装置を示す斜視図である。

【図１１】布切りメスの２回上下動を説明するもので、
（ａ）は布切りメスの一回目の下降動作によって布に一
旦切り込みを入れた状態の図、（ｂ）は布送りの方向を
示した図、（ｃ）は布切りメスの二回目の下降動作を示
す図である。

【図１２】ボタン穴かがりミシンの制御ブロック構成図
である。

【図１３】操作パネルの正面図である。

【図１４】図１２の制御ブロックに基づいて制御が行な
われるゼネラルフローチャートである。

【図１５】操作パネル設定処理（ステップＳ１）のサブ
ルーチンを示したフローチャートである。

【図１６】設定項目図表である。

【図１７】ボタン穴かがり部の諸元を示した図である。

【図１８】パラメータ変更処理（ステップＳ１０８）の
サブルーチンを示したフローチャートである。

【図１９】縫製データ作成（ステップＳ３）のサブルー
チンを示したフローチャートである。

【図２０】拡大・縮小処理（ステップＳ３１）のサブル
ーチンを示したフローチャートである。

【図２１】ボタン穴かがり縫製の拡大・縮小を説明する
もので、（ａ）は拡大・縮小の基準点を示した図、
（ｂ）は各部の呼称を示す図である。

【図２２】パターン演算（ステップＳ３５）のサブルー
チンを示したフローチャートである。

【図２３】右回りの縫製順序を示した図である。

【図２４】縫製データ演算結果を示す図表である。

【図２５】縫い始め位置演算（ステップＳ３５１）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図２６】メス落ち中心位置の決定を示す図である。

【図２７】左平行部演算（ステップＳ３５２）のサブル
ーチンを示したフローチャートである。

【図２８】第１閂止め部演算（ステップＳ３５３）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図２９】右平行部演算（ステップＳ３５４）のサブル
ーチンを示したフローチャートである。

【図３０】第２閂止め部演算（ステップＳ３５５）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図３１】縫い終わり演算（ステップＳ３５６）のサブ
ルーチンを示したフローチャートである。

【図３２】機械原点検索（ステップＳ５）のサブルーチ
ンを示したフローチャートである。

【図３３】縫製（ステップＳ１５）のサブルーチンを示
したフローチャートである。

【図３４】送り基準割込み処理（ステップＳ１６４）の
サブルーチンを示したフローチャートである。

【図３５】ボタン穴かがり部分の諸元を示した図であ
る。

【図３６】設定項目図表である。

【図３７】縫い始め位置演算（ステップＳ３８１）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図３８】右平行部演算（ステップＳ３８２）のサブル
ーチンを示したフローチャートである。

【図３９】第１閂止め部演算（ステップＳ３８３）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図４０】第２閂止め部演算（ステップＳ３８５）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図４１】縫い終わり演算（ステップＳ３８６）のサブ
ルーチンを示したフローチャートである。

【図４２】Ｙ送りから布切りメスの動作タイミングをと
るために送りセンサ及びメス落ちスイッチを設けた構成
例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ミシンフレーム ２ ベッド ３ 縦胴部 ４ アーム ５ ミシンモータ ６ 上軸 ８ 針棒 ９ 針 １１ 下軸 １２ 釜 １４ 布保持板 １５ 布押え １６ 布切りメス（上下動メス） １８ 針棒揺動台 １９ 糸調子 ２０ パルスモータ（送りモータ：電気的駆動手段） ２０ａ ピニオン ２１ 送り機構（連結手段） ２２ 送り軸 ２２ａ ラック ２４ 布保持腕 ３０ 布切りメス用エアーシリンダユニット（メス動作
用の電気的駆動手段） ３１ メス取付板 ３４ａ、３４ｂ 布切りメス上下位置検出センサ（メス
上下位置検出手段） ４０ 基線モータ（基線変更用駆動手段） ４１ 振り幅モータ（針振り幅変更用駆動手段） ４２ 針振り機構 ４３ 基線用アーム ４４ 基線用レバー ４５ 連結リンク ４６ 針振りカムレバー ４７ 針振りレバー ４８ 連結軸 ４９ 針振り腕 ５４ 針振りカム ５５ 振り幅用アーム ５６ 振り幅用レバー ５７ 基線原点検出センサ（基線位置検出手段） ５８ 振り幅原点検出センサ（針振り幅検出手段） ５９ 針振り左右位置検出センサ（針振り左右位置検出
手段） ６０ ボイスコイルモータ １６２ 送りセンサ（縫い移動位置検出手段） １６４ メス落ちスイッチ（メス下降開始時期設定手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 春日 俊明 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】縫い目形成前に予め設定されているデータ
   に基づいて、布の前後方向への移送量と針の基線位置及
   び針振り位置と布切りメスの下降位置とを規定すること
   により、ボタン穴の左右にボタン穴から所定長さ離れて
   内縁が位置するように左右側縫い部を有するボタン穴か
   がり縫い目を形成するボタン穴かがりミシンにおいて、 前記ボタン穴を形成する前記布切りメスの下降位置に対
   して前記ボタン穴かがり縫い目を左右方向に移動するよ
   うに設定する設定手段を設けたこと、を特徴とするボタ
   ン穴かがりミシン。
2. 【請求項２】縫い目形成前に予め設定されているデータ
   に基づいて、布の前後方向への移送量と針の基線位置及
   び針振り位置と布切りメスの下降位置とを規定すること
   により、ボタン穴の左右にボタン穴から所定長さ離れて
   内縁が位置するように左右側縫い部を有するボタン穴か
   がり縫い目を形成するボタン穴かがりミシンにおいて、 前記ボタン穴を形成する前記布切りメスの下降位置に対
   して前記左右側縫い部内縁との各幅を各別に設定可能と
   する設定手段を設けたこと、を特徴とするボタン穴かが
   りミシン。
3. 【請求項３】前記設定手段による各幅の設定により、ボ
   タン穴かがり縫い幅を変えずに側縫い幅を変更する変更
   手段を設けたこと、を特徴とする請求項２記載のボタン
   穴かがりミシン。