JPH1147085A - 内視鏡撮像システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 静止画及び動画にも対応して検索、編集など
が容易にでき、かつ画質の劣化を少なくできる内視鏡撮
像システムを提供する。 【解決手段】 テレビカメラ外付け内視鏡４の撮像手段
に対する信号処理を行うＣＣＵ６はアナログのビデオ出
力端からカラーモニタ７に映像信号を出力すると共に、
デジタルビデオ出力端８を有し、このデジタルビデオ出
力端８には静止画を圧縮する静止画用拡張ユニット９
と、動画を圧縮する動画用拡張ユニット１０との一方を
接続可能にし、レリーズスイッチを操作することによ
り、静止画用拡張ユニット９を接続した場合にはＰＣカ
ード１２に圧縮した静止画を記録でき、動画用拡張ユニ
ット１０を接続した場合にはＤＶＤなどに圧縮した動画
を記録できるようにした。また、パソコン１４により、
画像の検索、編集、加工等を容易に行うことができ、か
つその際の画質を殆ど劣化させることなく行うことがで
きるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡に備えた撮
像手段で撮像した映像信号を表示手段にて表示する内視
鏡撮像システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く用いられるようになった。また、最近は光学式
内視鏡の接眼部に撮像手段を備えたテレビカメラを装着
したテレビカメラ外付け内視鏡や、先端部に撮像手段を
備えた電子内視鏡により、撮像した内視鏡画像をモニタ
に表示する内視鏡撮像システムも広く用いられるように
なった。

【０００３】このような内視鏡撮像システムを用いて例
えば医療用分野で内視鏡検査を行った場合、後で詳しく
診断することができるように術者はしばしば写真撮影装
置で画像を記録（写真撮影）したり、ビデオプリンタに
出力して内視鏡画像のハードコピーを得たりする。

【０００４】また、画像ファイリング装置に出力して内
視鏡画像の記録をする操作を行う場合もある。また、動
画の記録にはＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）を採用し
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、写真撮
影装置の場合には、フィルムの現像までに時間がかかる
と共に、すぐに画像を確認したいような要求に対応でき
ない。この点に関しては、ビデオプリンタを使用した場
合にはすぐに画像の確認ができる。しかしながら、写真
撮影装置及びビデオプリンタでは撮影されたフィルムと
かプリンタ用紙の管理が煩雑となり、そのままでは検索
しにくいので、（イメージスキャナなどを用いて）ファ
イリングするのに手間がかかる欠点がある。

【０００６】また、画像ファイリング装置を使用する場
合には、検索などは簡単にできるが、画像ファイリング
装置を含めたシステムが大がかりとなり、ある程度大き
な規模の病院でしか採用し難い。また、検索する場所な
どの制約がある。また、症例によっては動画で記録する
ことが行われるが、ＶＴＲでダビング、編集、加工等の
作業を行うと、画質が劣化してしまう欠点があった。

【０００７】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、静止画及び動画にも対応して検
索、編集などが容易にでき、かつ画質の劣化を少なくで
きる内視鏡撮像システムを提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】撮像手段を備えた内視鏡
と、撮像手段に対する信号処理を行う内視鏡撮像装置
と、内視鏡撮像装置から出力される映像信号を表示手段
にて表示する内視鏡撮像システムにおいて、前記内視鏡
撮像装置にデジタルの映像信号を出力するデジタルビデ
オ信号出力端子を設けると共に、前記デジタルビデオ信
号出力端子にＰＣカードが装着可能なＰＣカードスロッ
トを備え、静止画を圧縮して前記ＰＣカードに記録する
静止画圧縮装置を備えた静止画用拡張ユニットと、圧縮
された動画データを出力する動画データ出力端子を有
し、動画を圧縮して前記動画データ出力端子から出力す
る動画圧縮装置を備えた動画用拡張ユニットとの少なく
とも一方を接続可能にしたことにより、術者は記録しよ
うとする静止画或いは動画に応じた拡張ユニットを接続
することにより、デジタルで画像データを圧縮して記録
できるので、検索、編集、加工などが容易であると共
に、加工等を繰り返しても画質の劣化を少なくできる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図８は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
内視鏡撮像装置の構成を示し、図２はＣＣＵの内部構成
をブロック図で示し、図３は静止画用拡張ユニットのブ
ロック構成を示し、図４はＤＣＴ等を用いたＪＰＥＧ圧
縮回路の構成を示し、図５は動画用圧縮回路のブロック
構成を示し、図６はＰＣカード及びスモールメモリカー
ドを示し、図７はスモールメモリカードをＰＣカードス
ロットに接続する場合のアダプタを示し、図８は作用を
説明するための使用例を示す。

【００１０】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の内視鏡撮像システム１は硬性内視鏡２にテレビカメ
ラ３を装着したテレビカメラ外付け内視鏡４と、硬性内
視鏡２に照明光を供給する光源装置５と、テレビカメラ
３の撮像手段に対する信号処理を行う内視鏡撮像装置と
してのカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略
記）６と、このＣＣＵ６から出力される映像信号を表示
するカラーモニタ７と、ＣＣＵ６に設けたデジタルビデ
オ信号を出力するデジタルビデオ出力端８に着脱自在で
選択的に接続される静止画用拡張ユニット９及び動画用
拡張ユニット１０と、静止画用拡張ユニット９のＰＣカ
ードスロット１１に着脱自在で装着されるＰＣカード１
２が着脱自在で装着されるＰＣカードスロット１３を有
する例えばパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと
略記）１４とから構成される。

【００１１】なお、ＰＣカードとはＰＣカードスタンダ
ードに準拠したクレジットサイズの周辺機器で、パーソ
ナルコンピュータメモリカード国際協会と日本電子工業
振興会が１９９５年に規格化した。

【００１２】静止画用拡張ユニット９及び動画用拡張ユ
ニット１０にはＣＣＵ６のデジタルビデオ出力端８に着
脱自在で接続されるコネクタ１５Ａ、１６Ａがそれぞれ
取り付けられたケーブル１５、１６が設けられており、
ＣＣＵ６には静止画用拡張ユニット９及び動画用拡張ユ
ニット１０の一方を選択的に接続可能である。

【００１３】なお、ＣＣＵ６には、静止画用拡張ユニッ
ト９及び動画用拡張ユニット１０を１つのユニットとし
て構成した（つまり、静止画データを圧縮してそのＰＣ
カードスロット１１′に着脱自在で装着されるＰＣカー
ド１２に記録する機能と、動画データを圧縮してそのデ
ジタルビデオ出力端１７′から出力する機能を有する）
静止画／動画用拡張ユニット３００も選択的に接続可能
である。この静止画／動画用拡張ユニット３００にはＣ
ＣＵ６のデジタルビデオ出力端８に着脱自在で接続され
るコネクタ３０１Ａが取り付けられたケーブル３０１が
設けられている。

【００１４】また、静止画用拡張ユニット９及び動画用
拡張ユニット１０にはそれぞれＰＣカードスロット１１
及びデジタルビデオ出力端１７が設けられており、ＰＣ
カードスロット１１にはＰＣカード１２が着脱自在で装
着され、静止画用拡張ユニット９に設けた静止画圧縮手
段により圧縮された静止画像データを記録することがで
きる。

【００１５】また、動画用拡張ユニット１０における圧
縮された動画データを出力するデジタルビデオ出力端１
７には図示しない記録機能を備えたＤＶＤ（デジタルビ
デオディスク）（ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ或いはＤＶＤ
−Ｒドライブ）に接続することにより、動画用拡張ユニ
ット１０に設けた動画圧縮手段により圧縮された動画デ
ータを記録することができる。また、パソコン１４に入
力して画像の編集を行ったりすることもできる。

【００１６】硬性内視鏡２は細長の挿入部２１と、この
挿入部２１の後端に設けられた把持部２２と、この把持
部２２の後端に設けられた接眼部２３とを有し、把持部
２２にはライトガイド口金が設けられ、ライトガイドケ
ーブル２４を介して光源装置５に接続される。

【００１７】そして、図２に示すように光源装置５内の
ランプ２５の白色の照明光がコンデンサレンズで集光さ
れてライトガイドケーブル２４内のライトガイドに供給
され、この照明光はさらに硬性内視鏡２のライトガイド
２６を経てその挿入部２１の先端部の照明窓に取り付け
られたライトガイド先端面から前方に出射され、患部等
の被写体を照明する。

【００１８】この照明窓に隣接する観察窓には対物レン
ズ２７が取り付けられ、その結像位置に被写体像を結像
する。結像された像は対物レンズ２７に対向して挿入部
２１内に配置されたリレーレンズ系２８により伝送さ
れ、接眼部２３付近に像を結ぶ。この像は接眼部２３に
設けた接眼レンズ２９及びこの接眼レンズ２９に対向配
置されたテレビカメラ３内の結像レンズ３１により、固
体撮像素子、より具体的には電荷結合素子（ＣＣＤと略
記）３２に結像する。

【００１９】このＣＣＤ３２の撮像面（光電変換面）の
直前にモザイクフィルタ３２ａが取り付けられており、
各画素に入力される光を光学的に色分離する。つまり、
本実施の形態の撮像手段は白色照明の下で、カラーの撮
像信号を得る同時式の撮像手段を用いている。

【００２０】このＣＣＤ３２はカメラケーブル３３を介
してＣＣＵ６と接続され、ＣＣＵ６内のＣＣＤドライバ
３４からＣＣＤ３２にＣＣＤドライブ信号が印加される
ことにより、ＣＣＤ３２で光電変換されて出力されるＣ
ＣＤ出力信号（画像信号）はＣＣＵ６内のプリアンプ３
５に入力される。このプリアンプ３５で増幅された信号
は、プリプロセス回路３６に入力される。

【００２１】プリプロセス回路３６に入力されたＣＣＤ
出力信号はＣＤＳ（相関二重サンプリング）やＳ／Ｈ
（サンプルホールド）等の前処理が行われた後、Ａ／Ｄ
変換回路３７に入力されてデジタル信号に変換された
後、Ｙ／Ｃ分離回路３８に入力される。

【００２２】Ｙ／Ｃ分離回路３８に入力されたデジタル
信号は線順次化されてＹ・Ｃｒ ・Ｃｂ の３系統のデジ
タル信号に分離され、ＲＧＢマトリクス回路３９に入力
される。ＲＧＢマトリクス回路３９に入力されたＹ・Ｃ
ｒ ・Ｃｂ デジタル信号は、マトリクス変換式によって
ＲＧＢデジタル信号に変換される。

【００２３】ＲＧＢマトリクス回路３９の後段にはホワ
イトバランス／ブラックバランス（図２ではＷＢ／ＢＢ
と略記）調整回路４１が設けられており、前記マトリク
ス変換式によって変換されたＲＧＢデジタル信号は、ホ
ワイトバランス／ブラックバランス調整回路４１に入力
され、所定のバランス調整が行われた後、デジタル映像
処理回路４２に入力される。

【００２４】このデジタル映像処理回路４２においてエ
ンハンス処理，γ補正，キャラクタ重畳などのデジタル
処理が施され、Ｄ／Ａ変換回路４３に入力される。そし
て、Ｄ／Ａ変換回路４３に入力されたデジタル信号はア
ナログ信号に変換され、ポストプロセス回路４４におい
て標準的なビデオ信号に変換され、この標準的なビデオ
信号はアナログビデオ出力端からカラーモニタ７に出力
される。

【００２５】また、デジタル映像処理回路４２の出力は
フレームメモリ４５に一時記憶され、このフレームメモ
リ４５に記憶されたデジタル映像信号はデジタルビデオ
出力端８からこのデジタルビデオ出力端８に接続される
拡張ユニット９又は１０に出力される。

【００２６】また、ＣＣＵ６の例えばフロントパネル４
６には静止画の記録駒数／動画の記録時間を表示する表
示用ＬＥＤ４７とレリーズスイッチ４８とが設けられて
いる。このレリーズスイッチ４８はＣＰＵ４９と接続さ
れ、このレリーズスイッチ４８を操作することにより発
生したレリーズ指示信号をＣＰＵ４９に伝送する。

【００２７】ＣＰＵ４９はこのレリーズ指示信号を受け
ると、制御信号を伝送する通信線５１を介して拡張ユニ
ット９又は１０内の図示しない制御手段（例えばＣＰ
Ｕ）にレリーズ信号を送る。

【００２８】なお、ＣＰＵ４９はデジジタルビデオ出力
端８に接続された拡張ユニットが静止画用拡張ユニット
９か動画用拡張ユニット１０であるかを識別する機能を
有し、レリーズスイッチ４８が操作された場合、対応す
る制御動作を行う。

【００２９】デジタルビデオ出力端８に接続されたもの
が静止画用拡張ユニット９の場合には、このレリーズ信
号を送ると共に、フレームメモリ４５の画像データを静
止画のものにする（書込禁止にする）。そして、静止画
用拡張ユニット９はデジタルビデオ出力端８を経て入力
される静止画像の画像データを圧縮し、ＰＣカードスロ
ット１１に装着されたＰＣカード１２にその画像データ
を記録するレリーズ処理を行う。そして、その処理後
に、静止画用拡張ユニット９の制御手段は１枚（１駒）
分の静止画を記録したことを通信線５１を介してＣＰＵ
４９に送る。

【００３０】そして、ＣＰＵ４９はレリーズスイッチ４
８の操作前の駒数に、１駒を加算した駒数を表示するよ
うにフォントジェネレータ５２を介して表示用ＬＥＤ４
７の表示を制御する。

【００３１】また、デジタルビデオ出力端８に接続され
たものが動画用拡張ユニット１０の場合には、このレリ
ーズ信号を受け取ると、フレームメモリ４５からデジタ
ルビデオ出力端８を経て入力される動画の画像データを
圧縮し、デジタルビデオ出力端１７からこのデジタルビ
デオ出力端１７に接続されるＤＶＤ等の周辺機器にレリ
ーズ信号を送り、周辺機器は圧縮された画像データの記
録を開始させる処理を行う。そして、その周辺機器は記
録を開始した信号を通信線５１を介してＣＰＵ４９に送
る。

【００３２】そして、ＣＰＵ４９は動画の記録を開始し
た時刻を０として記録時間をフォントジェネレータ５２
を介して表示用ＬＥＤ４７で表示させる制御を行う。な
お、ＣＰＵ４９は動画用拡張ユニット１０が接続された
場合には、フレームメモリ４５の画像データを一定のフ
レーム周期で更新（書込／読出）する。

【００３３】このようにＣＰＵ４９はこのレリーズ指示
信号を受けると、通信線５１を介して拡張ユニット９又
は１０にレリーズ信号を送り、フレームメモリ４５の画
像データを取り込んで記録させるようにすると共に、拡
張ユニット９又は１０はレリーズ処理したことを双方向
の通信線５１を介してＣＰＵ４９に送り、ＣＰＵ４９は
受け取った駒数等を表示用ＬＥＤ４７で表示する。

【００３４】なお、ＣＰＵ４９はデジジタルビデオ出力
端８に接続された拡張ユニットが静止画用拡張ユニット
９か動画用拡張ユニット１０であるかを識別するため
に、例えば通信線５１を介して拡張ユニット９又は１０
側の制御手段にその拡張ユニット９又は１０の識別信号
を送るように指示し、拡張ユニット９又は１０側の制御
手段から通信線５１を介して返される固有の識別信号に
よって接続された拡張ユニットが静止画用拡張ユニット
９か動画用拡張ユニット１０であるかを識別する。

【００３５】なお、このような識別手段の他に、コネク
タ１５Ａ，１６Ａの接点ピンにそれぞれ異なる抵抗など
を接続し、コネクタ１５Ａ，１６ＡがＣＣＵ６のデジタ
ルビデオ出力端８に接続された場合に前記接点ピンの抵
抗の値を調べる等して接続された拡張ユニットが静止画
用拡張ユニット９か動画用拡張ユニット１０であるかを
識別するようにしても良い。なお、ＣＰＵ４９はホワイ
トバランス／ブラックバランス調整回路４１、フレーム
メモリ４５の書込／読出などの制御も行う。

【００３６】図３に示すように静止画用拡張ユニット９
は、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Coding Experts
Group）圧縮回路５４とＰＣカードドライバ５５とか
ら構成される。このＪＰＥＧ圧縮回路５４はカラー静止
画像を可逆符号化方式で圧縮するものと非可逆符号化方
式で圧縮するものとがある。

【００３７】可逆符号化方式で圧縮したものは、伸張す
る処理を行うことにより、もとの情報を復元できるもの
であり、それに対して非可逆符号化方式で圧縮したもの
は完全にはもとの情報を復元できないものである。

【００３８】前者の可逆符号化方式のものとしては、空
間的予測符号化方式が採用され、この場合の圧縮率は非
可逆方式のものに比べて小さいものの、もとの画像品質
を保持できるので、画質劣化が許されない場合に有効で
ある。

【００３９】一方、非可逆符号化方式のものはＤＣＴ
（Discrete Cosine Transform，離散コサイン変換）
符号化方式を基本としており、完全にもとの画像を再現
できないものの、高い圧縮率においても十分実用的な復
号画像の画質を得ることができる。

【００４０】図４（Ａ）は本実施の形態に使用するＤＣ
Ｔ符号化方式を採用したＪＰＥＧ圧縮回路５４の構成を
示す。図４（Ａ）に示すようにデジタル画像データは８
×８の画素のブロック単位にＤＣＴ回路６１に入力さ
れ、２次元ＤＣＴ変換或いは２次元ＤＣＴ演算が行わ
れ、ＤＣ成分とＡＣ成分からなるＤＣＴ係数を得る。

【００４１】このＤＣＴ係数は量子化回路６２に入力さ
れ、ＤＣ成分とＡＣ成分とが独立して量子化される。こ
の量子化は量子化テーブル６３のテーブル値を用いて行
われる。そして、量子化された画像データはエントロピ
符号化回路６４に入力され、ハフマン符号化テーブル６
５等を用いてエントロピ符号化（可変長符号化）され
る。

【００４２】図４（Ｂ）は変形例として使用する可逆符
号化方式のＪＰＥＧ圧縮回路５４の構成を示す。デジタ
ル画像データは予測器６６に入力され、近傍の３画素を
組み合わせて予測値を求める処理を行い、エントロピ符
号化回路６７に入力される。このエントロピ符号化回路
６７では、符号化対象画素から予測値を差し引いた値、
つまり予測誤差についてハフマン符号化テーブル６８を
用いてエントロピ符号化を行う。ＤＣＴ方式に比べて、
圧縮率は低いものの、画質劣化を生じないで画像圧縮を
行うことができる。

【００４３】図５は動画用拡張ユニット１０の構成をＭ
ＰＥＧ（Moving Picture ExpertsGroup）圧縮回路
（或いはＭＰＥＧ符号化回路）６９を用いた場合の構成
で示す。入力されるＲ，Ｇ，Ｂのデジタル画像は輝度信
号（Ｙ信号と略記）と色差信号（Ｃｒ信号，Ｃｂ信号）
に変換する図示しない信号変換回路を介してフレーム並
び変え回路７０に入力される。

【００４４】ＭＰＥＧ圧縮回路６９では動画の１シーケ
ンスを複数のフレーム（ピクチャ）からなるグループオ
ブピクチャ（ＧＯＰ）に分割して符号化を行い、このＧ
ＯＰはフレーム内符号化画像（Ｉピクチャ）と、すでに
符号化された時間的に前のフレームから予測するフレー
ム間符号化画像（Ｐピクチャ）及び時間的に前後の２フ
レームから予測するフレーム間符号化画像（Ｂピクチ
ャ）から構成される。なお、Ｉ，Ｐ，Ｂピクチャからな
るＧＯＰはさらに隣接するマクロブロック等の階層（レ
イヤ）に分割される。

【００４５】これら複数のピクチャタイプの導入によ
り、フレーム並び変え回路７０で入力される画像のフレ
ーム順序がピクチャタイプに応じた並び変えの処理がさ
れた後、動き推定回路７１及び減算回路７２を経てＤＣ
Ｔ回路７３に入力される。

【００４６】各フレームについての符号化はマクロブロ
ック単位で行われ、各マクロブロックでは動き補償予測
モードか、イントラ符号化モードかが決定され、動き補
償予測モードの場合には動き推定回路７１で入力される
画像データとフレームメモリ／予測器８２の画像データ
とをマッチング法等により順方向及び逆方向の動きベク
トルを算出し、フレームメモリ／予測器８２に出力して
動き補償予測された予測画像データを生成すると共に、
多重化回路７６に出力する。

【００４７】動き推定を行う場合、８×８画素を１ブロ
ックとして隣接する４つのＹ信号ブロックと、それに位
置的に対応する１個のＣｒブロックと、１個のＣｂブロ
ックの６個のブロックからなるマクロブロック単位で行
う。そして減算回路７２で差分を取り、予測誤差信号を
得て、ＤＣＴ回路７３に入力される。また、動き補償予
測を行わないイントラ符号化モードの場合には、並び変
えされた画像データはＤＣＴ回路７３に入力される。

【００４８】このＤＣＴ回路７３では８画素×８ライン
のブロック単位で２次元ＤＣＴ処理が行われた後、ＤＣ
Ｔ回路７３の出力（変換係数）は量子化回路７４に入力
される。この量子化回路７４は変換係数を所定の量子化
係数で再量子化することにより、１ブロックの信号の冗
長度を低減する。

【００４９】量子化回路７４の量子化データは可変長符
号化回路７５に入力され、量子化出力の統計的符号量か
ら算出した結果に応じて例えばハフマン符号化する。こ
れによって、出現確率が高いデータには短いビットを割
り当て、出現確率の低いデータには長いビットを割り当
てるようにして伝送量を削減する。

【００５０】この可変長符号化回路７５からの出力は多
重化回路７６に入力され、Ｙ信号，Ｃｒ信号，Ｃｂ信号
が多重化された後、バッファ７７を介して符号化データ
がビットストリームとして出力されると共に、この符号
化データは量子化制御部７８に入力される。この量子化
制御部７８は符号化データ量を監視し、量子化回路７４
の量子化係数を制御して出力データ量を調整する。

【００５１】また、量子化回路７４の量子化データは動
き補償予測の参照画像として用いられるので、逆量子化
回路７９に入力され、逆量子化された後、さらに逆ＤＣ
Ｔ回路８０に入力され、逆ＤＣＴ処理されて元の画像デ
ータに戻すための処理が行われる。

【００５２】この逆ＤＣＴ回路８０の出力は加算回路８
１に入力され、必要に応じてフレームメモリ／予測器８
２の差分の画像データと加算されてフレームメモリ／予
測器８２のフレームメモリに記憶され、動き補償予測さ
れた参照画像が生成され、動き補償予測に利用される。

【００５３】一方、上記静止画用拡張ユニット９のＰＣ
カードスロット１１に着脱自在で装着されて静止画像の
記憶（記録）に使用されるＰＣカード１２はフラッシュ
メモリカード、タイプＩＩＩのハードディスクの他に、
図６に示すようなスモールメモリカードを使用すること
ができる。

【００５４】図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）はコ
ンパクトフラッシュ１２Ａ、ミニチュアカード１２Ｂ、
スマートメディア１２Ｃ、スモールＰＣカード１２Ｄを
それぞれ示す。なお、図６で記録容量が示してあるのは
すでに市販されているものの単なる具体的数値例を示
す。

【００５５】これらのスモールメモリカードは通常のＰ
Ｃカードの寸法（サイズ）よりも小さく、通常のＰＣカ
ードよりももっと小型のものが必要な記録媒体として使
用できるように製品化されたものであり、ＰＣカードと
して使用する場合にはそれぞれアダプタを介してＰＣカ
ードスロット１１に装着して使用される。そして、それ
ぞれアダプタを接続することにより、ＰＣカードのフラ
ッシュメモリカードとほぼ同等のものになる。

【００５６】例えば図７に示すようにスマートメディア
１２Ｃはスマートメディア用アダプタ８５Ｃを、スモー
ルＰＣカード１２ＤはスモールＰＣカード用アダプタ８
５Ｄを介して装着される。他のスモールメモリカードも
同様である。

【００５７】本実施の形態ではこのようにＣＣＵ６に、
静止画用拡張ユニット９或いは動画用拡張ユニット１０
のコネクタ１５Ａ又は１６Ａが着脱自在に接続されるデ
ジタルビデオ出力端８を設け、静止画用拡張ユニット９
が接続された場合にはＰＣカード１２に静止画像を記録
でき、動画用拡張ユニット１０が接続された場合には動
画用拡張ユニット１０のデジタル出力端１７からＤＶＤ
等に動画を記録できるようにしていることが特徴となっ
ている。

【００５８】図２ではＣＣＵ６内にフレームメモリ４５
を設けたが、静止画用拡張ユニット９内に設けても良
い。この場合、ＣＣＵ６からは動画のデジタル信号のみ
が拡張ユニットに出力される。

【００５９】このように構成された第１の実施の形態に
よる作用を以下に説明する。例えば腹部を内視鏡の観察
下で手術する場合には図１に示すように硬性内視鏡２に
テレビカメラ３を装着し、ライトガイドケーブル２４、
カメラケーブル３３をそれぞれ光源装置５、ＣＣＵ６に
接続し、さらにＣＣＵ６にモニタケーブルを介してカラ
ーモニタ７を接続する。

【００６０】また、ＣＣＵ６のデジタルビデオ出力端８
には、例えば静止画用拡張ユニット９から延出されたケ
ーブル１５のコネクタ１５Ａを接続し、このＰＣカード
スロット１１にはＰＣカード１２を接続する。

【００６１】そして、硬性内視鏡２の挿入部２１を患者
の腹部にトラカールを介して刺入し、腹部内部の臓器等
の患部を対物レンズ２７により観察できる状態にする。
その場合の（内視鏡）画像がカラーモニタ７に表示さ
れ、術者はその画像を観察し、例えば手術が必要と判断
した場合には手術前の画像としてその画像を記録するこ
とを望む場合には、レリーズスイッチ４８を操作する。

【００６２】そのレリーズ指示信号はＣＰＵ４９に入力
され、ＣＰＵ４９はフレームメモリ４５に対し、画像の
書込を禁止して静止画の状態にすると共に、通信線５１
を介して静止画用拡張ユニット９に静止画の記録のレリ
ーズ信号を送る。

【００６３】静止画用拡張ユニット９ではフレームメモ
リ４５の静止画の画像データを圧縮して、ＰＣカード１
２に記録する。そして、その記録した情報を通信線５１
を介してＣＰＵ４９に送り、ＣＰＵ４９はフレームメモ
リ４５の画像書込禁止を解除すると共に、１駒記録した
ことを表示用ＬＥＤ４７で表示させる。

【００６４】このようにして例えば複数駒の画像を記録
することができる。また、患部に対して腹部に処置具を
刺入して手術を行い、手術中及び手術終了後に複数駒の
画像を記録することができる。また、手術終了後に、患
部の治癒状態を診断するために内視鏡検査した場合に
も、同様に画像を記録することができる。

【００６５】図８は静止画を記録したＰＣカード１２を
パソコン１４のＰＣカードスロット１３に挿入して、編
集或いは加工する様子を示す。静止画用拡張ユニット９
で静止画像を記憶（記録）したＰＣカード１２をパソコ
ン１４のＰＣカードスロット１３に挿入（装着）するこ
とにより、そのＰＣカード１２に圧縮して記憶された画
像データを対応するＪＰＥＧ伸張回路（或いはＪＰＥＧ
復号回路）の機能をソフトウエア的に備えたパソコン１
４により、伸張或いは復号処理をして復元し、その内視
鏡画像９１を表示面１４Ａの例えば右の領域に図８
（Ａ）のように表示する。

【００６６】そして、その内視鏡画像９１の患者のＩＤ
などをキーボードから入力して、表示面１４Ａに必要な
患者データ９２などを重ねて表示し、患者カルテを簡単
に作成でき、その患者カルテをパソコン１４に内蔵され
たハードディスクとかパソコン１４に着脱自在で接続さ
れる大容量のハードディスク９４、光磁気ディスク等の
記録手段に保存したり、プリンタで出力することもでき
る。

【００６７】また、学会で発表するスライドなどを作成
する場合にも、容易に作成できるし、記録した画像をデ
ータベース化する場合にも、画像の配列を変えたり、削
除（消去）等の編集も容易にできる。また、従来例によ
る写真撮影とか、ビデオプリンタで出力した場合に比べ
て簡単にファイリングでき、かつ任意の画像を検索する
場合も簡単に検索できる。また、後から、編集し直す場
合とか、加工する場合にも、それらを簡単に行うことが
できる。

【００６８】このように記録した静止画に対し、その編
集或いは加工等を簡単に行うことができるし、その際に
画質を劣化させることなくできる。また、編集等をする
場合にパソコン１４としてノートタイプ或いは携帯型の
ものを使用すれば、殆ど任意の場所でできる。また、静
止画を圧縮して記録するので、小さなＰＣカード１２で
は勿論、さらに小さなサイズのスモールメモリカードで
も通常の１検査分の画像データを十分に記録することが
できる。

【００６９】また、特殊な画像圧縮回路でなく、汎用の
画像圧縮回路を用いているので、低コストで実現できる
し、パソコン１４で編集などする場合にもそれを容易に
できる。

【００７０】また、ＣＣＵ６の本体内に拡張ユニット９
又は１０を一体的に設けないで、デジタルビデオ出力端
８に着脱自在で接続する構成にしているので、ＣＣＵ６
のコスト自体は既存のものあまり変わらないコストで実
現でき、ユーザにも低価格で提供できる。

【００７１】また、ユーザ側でも実際に使用する拡張ユ
ニット９又は１０を選択して使用できる。また、拡張ユ
ニット９又は１０を構成する場合に、構成部品等を変更
した場合にも、拡張ユニット９又は１０のみの変更で済
む利点もあるし、改良なども容易となる。

【００７２】なお、ハードディスク９４、光磁気ディス
ク等の記録手段にＰＣカード１２に記録された画像デー
タを保存する処理を行った場合には、ＰＣカード１２に
記録された画像データを消去し、新たな画像データの記
録に使用する。

【００７３】また、記録手段に保存された内視鏡画像を
パソコン１４の表示面１４Ａに複数表示する。例えば、
図８（Ｂ）に示すように手術前の画像９５Ａ、手術後
（手術直後）の画像９５Ｂ、手術後３ヶ月経過後の画像
９５Ｃを並べて表示することにより、手術による患部の
治癒の時間的変化を明瞭に確認できる。

【００７４】この場合、複数の画像を並べて表示する場
合に、注目する関心部分以外を切り取って、関心部分の
画像に加工して表示することもできるし、コメント等を
多重表示したりすることも容易にできる。

【００７５】また、このように画像データを他の記録手
段或いは記録媒体に保存（コピー）しても画質の劣化が
無い。また、画像の加工等を行う場合にも、アナログの
画像データの場合に比べて画質の劣化を殆ど解消でき
る。

【００７６】また、動画用拡張ユニット１０をＣＣＵ６
に接続して使用した場合にも、画質の劣化の少ない動画
像の記録をＤＶＤ等に記録できる。また、ＤＶＤに記録
した動画をパソコン１４に入力して編集、加工等するこ
ともできる。この場合、デジタルの画像データであるの
で、アナログの画像データの場合に比べて編集などして
も画質を殆ど劣化させることなく行うことができる。

【００７７】本実施の形態によれば、従来例によるアナ
ログの動画の記録に対し、デジタルで動画の記録を行う
ので、画質の劣化の少ない動画像の記録が可能である
し、編集などした場合にも、画質の劣化が殆どない。ま
た、パソコン１４等を用いることにより、静止画及び動
画の編集、加工などが簡単にできる。

【００７８】なお、ＪＰＥＧ圧縮回路５４として図４
（Ｂ）のものを用いた変形例の場合には、上述のように
圧縮率が小さくなるが、伸張処理した場合に、圧縮前の
画像を完全に復元できる。その他は第１の実施の形態と
同様の作用効果を有する。

【００７９】なお、第１の実施の形態ではレリーズスイ
ッチ４８をＣＣＵ６に設けているが、内視鏡側、例えば
テレビカメラ３にも設けるようにしても良い。また、Ｃ
ＣＵ６から延出したコードにフットスイッチを設け、こ
のフットスイッチの操作でレリーズ信号を発生できるよ
うにしても良い。このようにすると、術者はレリーズ操
作を行い易い。

【００８０】なお、第１の実施の形態では撮像手段を備
えた内視鏡としてテレビカメラ外付け内視鏡４を採用し
ているが、このテレビカメラ外付け内視鏡４の代わりに
例えば図２の硬性内視鏡２における対物レンズ２７の結
像位置にモザイクフィルタ３２ａなどを備えたＣＣＤ３
２を配置した同時式の電子内視鏡を用いても良い。

【００８１】なお、第１の実施の形態における動画の圧
縮はＭＰＥＧ圧縮回路６９を用いているが、これに限定
されるものでなく、例えばＤＣＴベースでフレーム内圧
縮を行うＤＶフォーマット圧縮（ＤＣＴを用いたＪＰＥ
Ｇ圧縮方式と殆ど同様で、但し各フレームのデータが可
変長でなく、固定長にして、テープ状の記録媒体に記録
し易いようにしている）を用い、デジタル出力端１７と
して例えばＩＥＥＥ１３９４準拠のＤＶ端子を設けたも
のにしても良い。

【００８２】静止画用拡張ユニット９に図４（Ａ）及び
図４（Ｂ）の両方のＪＰＥＧ圧縮回路を設け、術者が静
止画の記録を指示する場合、図４（Ａ）或いは図４
（Ｂ）のどちらで圧縮するかを選択できるようにしても
良い。また、非圧縮でＰＣカード１２に記録するモード
を設けても良い。

【００８３】例えば、レリーズスイッチ４８を１回ＯＮ
する操作を行った場合には、ＣＰＵ４９は通信線５１を
介して静止画用拡張ユニット９にレリーズ信号を送ると
共に、図４（Ａ）のＤＣＴ６１を用いた非可逆での圧縮
を行うように指示し、一方、レリーズスイッチ４８を短
い間隔で２回続けてＯＮする操作を行った場合には、Ｃ
ＰＵ４９は通信線５１を介して静止画用拡張ユニット９
にレリーズ信号を送ると共に、図４（Ｂ）の可逆方式で
の圧縮を行うように指示し、静止画用拡張ユニット９は
指示された方式で圧縮するようにしても良い。

【００８４】また、この場合には、静止画用拡張ユニッ
ト９は圧縮画像のデータ量を算出し、通信線５１を介し
てＣＰＵ４９に送り、ＣＰＵ４９は表示用ＬＥＤ４７に
駒数と共に、記録した駒数に使用したデータ量（使用デ
ータ量）或いはＰＣカード１２の記録可能な残量を表示
するようにしても良い。

【００８５】また、第１の実施の形態ではデジタルビデ
オ出力端８に接続された拡張ユニットが静止画用拡張ユ
ニット９か動画用拡張ユニット１０かを識別して、共通
のレリーズスイッチ４８の操作でＣＰＵ４９は対応した
制御を行うようにしているが、これに限定されるもので
なく、静止画用レリーズスイッチと動画用レリーズスイ
ッチとをそれぞれ設け、静止画用レリーズスイッチが操
作された場合には静止画用拡張ユニット９に対し、静止
画の記録を行うように制御し、動画用レリーズスイッチ
が操作された場合には動画用拡張ユニット１０に対し、
動画の記録を行うように制御しても良い。

【００８６】この場合には実際に接続された拡張ユニッ
トとは異なる拡張ユニットに対するレリーズ指示操作を
行った場合には正しく動作しないので、レリーズ指示動
作に対する応答をカラーモニタ７等に表示すると、術者
は誤った操作を行ったことを容易にすることができる。

【００８７】また、ＣＣＵ６に設けた表示用ＬＥＤ４７
で記録した駒数等の情報を表示するようにしているが、
術者が観察するカラーモニタ７の表示面にも表示できる
ようにしても良い。この場合には、フォントジェネレー
タ５２の出力をポストプロセス回路４４の出力側にスー
パインポーズ回路を設けてポストプロセス回路４４から
出力される映像信号に駒数等の情報をスーパインポーズ
すれば良い。

【００８８】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図９を参照して説明する。図９に示す本実
施の形態の内視鏡撮像システム１０１は面順次撮像方式
の電子内視鏡１０２と、この電子内視鏡１０２のライト
ガイド１１９に照明光を供給する面順次方式の光源ユニ
ット１０３と、電子内視鏡１０２に内蔵された固体撮像
素子（ＳＩＤと略記）に対する信号処理を行う面順次方
式のＣＣＵ１０４と、カラーモニタ１０５と、ＣＣＵ１
０４のデジタルビデオ出力端１０６に接続される拡張ユ
ニット１０７とを有する。

【００８９】電子内視鏡１０２は、細長の挿入部１１１
を備え、この挿入部１１１の後端に太幅の操作部１１２
が設けてある。この操作部１１２からは、側方にユニバ
ーサルコード１１３、ライトガイドコード１１４が延設
され、このユニバーサルコード１１３の先端には、ＣＣ
Ｕ１０４に接続可能なコネクタ１１５が設けられてい
る。

【００９０】前記挿入部１１１の先端側には、硬性の先
端部１１６及びこの先端部１１６に隣接する後方側に湾
曲可能な湾曲部が順次設けられている。また、前記操作
部１１２には図示しない湾曲操作ノブが設けられ、この
湾曲操作ノブを回転操作することによって、前記湾曲部
を上下／左右方向に湾曲できるようになっている。

【００９１】また、先端部１１６内には、対物レンズ１
１７とＳＩＤ１１８が配設されている。また、前記挿入
部１１１内には、照明光を伝送するライトガイド１１９
が挿通されている。

【００９２】前記ライトガイドコード１１４の端部のコ
ネクタが接続される光源ユニット１０３は、キセノンラ
ンプ等の白色光源１２１を備え、この白色光源１２１か
ら出射された白色光は、レンズ１２２で集光され、ビデ
オ信号のフレーム周波数（ＮＴＳＣ方式では２９．９７
Ｈｚ）に同期して回転する回転フィルタ１２３により、
Ｒ，Ｇ，Ｂの順次光にされ、前記ライトガイド１１９及
びその先端に対向して配置した配光レンズ１２０を介し
て、観察すべき体内臓器等の被写体１２４に照射され
る。

【００９３】なお、前記回転フィルタ１２３を回転させ
るモータ１２５は、モータサーボ回路１２６によって、
前記ビデオ信号のフレーム周波数に同期するように回転
が制御される。

【００９４】前記被写体１２４からの反射光は、対物レ
ンズ１１７を介して、ＳＩＤ１１８の撮像面に結像さ
れ、ドライバ１２７による読み出しクロック信号の印加
によって光電変換され、Ｒ，Ｇ，Ｂの面順次信号が出力
される。

【００９５】前記ドライバ１２７には同期信号発生器１
２８の基準クロックが入力されるＳＩＤタイミング信号
発生器１２９からのＳＩＤドライブ信号がアイソレーシ
ョン用のフォトカプラ１３０を介して入力される。ま
た、モータサーボ回路１２６にも、同期信号発生器１２
８から基準信号（図示略）が供給される。これによって
全ての信号（動作）は位相同期したものとなる。

【００９６】前記ＳＩＤ１１８から出力されるＲ，Ｇ，
Ｂの面順次信号は、ＣＣＵ１０４内のプリアンプ１３１
で増幅され、アイソレーションドライブ回路１３２、患
者に対する感電等からの保護のためのアイソレーション
用高周波トランス１３３を経て、リセットノイズ除去回
路１３４に入力され、リセットノイズの除去が行われ
る。さらに、ローパスフィルタ（ＬＰＦと略記）１３５
で不要成分が除去され、垂直輪郭補正回路１３６で垂直
輪郭補正が行われ、さらにγ補正回路１３７でγ補正が
なされる。

【００９７】前記γ補正回路１３７の出力信号は、Ａ／
Ｄ変換器１３８でデジタル信号に変換され、面順次の照
明に対応したＲメモリ１３９Ｒ，Ｇメモリ１３９Ｇ，Ｂ
メモリ１３９Ｂに、Ｒ，Ｇ，Ｂの各照明光のもとでそれ
ぞれ読み出された信号が１フレーム分記憶される。

【００９８】前記Ｒメモリ１３９Ｒ、Ｇメモリ１３９
Ｇ、Ｂメモリ１３９Ｂに記憶された信号は、同時に読み
出されて同時化された色信号になり、それぞれＤ／Ａ変
換器１４０でアナログ信号に変換される。なお、前記Ａ
／Ｄ変換器１３８の変換速度、各Ｒメモリ１３９Ｒ，Ｇ
メモリ１３９Ｇ，Ｂメモリ１３９Ｂへのデータの書き込
み及び読み出しは、メモリ制御回路１４１による出力信
号で制御されるようになっている。

【００９９】Ｄ／Ａ変換器１４０から出力されるアナロ
グのＲ，Ｇ，Ｂの色信号は、それぞれＬＰＦ１４２によ
って不要成分が除去され、水平輪郭補正回路１４３にそ
れぞれ入力され、水平輪郭補正がそれぞれ行われた後、
出力アンプ１４４で増幅され、例えば７５Ωの出力イン
ピーダンスのＲ，Ｇ，Ｂ３原色信号としてＲ，Ｇ，Ｂ出
力端からモニタ１０５等へ出力される。また、同期信号
発生器１２８の同期信号も出力アンプ１４５で増幅さ
れ、例えば７５Ωの出力インピーダンスのＳＹＮＣ同期
信号としてＳＹＮＣ出力端からモニタ１０５等へ出力で
きるようにしている。

【０１００】また、同時化されて水平輪郭補正を受けた
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号から、Ｙマトリックス回路１４６におい
て輝度信号Ｙが生成され、Ｒ−Ｙマトリックス回路１４
７、Ｂ−Ｙマトリックス回路１４８において、輝度信号
Ｙと色信号Ｒから色差信号Ｒ−Ｙが、輝度信号Ｙと色信
号Ｂから色差信号Ｂ−Ｙがそれぞれ生成される。

【０１０１】前記色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、それぞれ
エンコーダ１４９、１５０でサブキャリア（３．１１２
９５４５ＭＨｚの各々９０度位相差信号）で平衡変調さ
れ、加算器１５１でベクトル合成され、クロミナンス信
号Ｃが生成される。このクロミナンス信号Ｃは、混合出
力アンプ１５２において輝度信号Ｙと多重化され、さら
に、複合同期信号及びカラーバーストが付加されて、Ｎ
ＴＳＣ方式の複合映像信号が生成され、コネクタ１５３
のＮＴＳＣ出力端からモニタへ出力される。

【０１０２】ところで、前記ＣＣＵ１０４内におけるド
ライバ１２７、プリアンプ１３１、アイソレーションド
ライブ回路１３２により構成される患者回路部１５４
は、シールドケース１５５でシールドされている。ま
た、この患者回路部１５４に対してアイソレーション手
段としてのフォトカプラ１３０、高周波トランス１３３
でアイソレーションされた後段の信号入出力部１５６
も、前記シールドケース１５５とは別体にシールドケー
ス１５７でシールドされている。

【０１０３】また、Ｒメモリ１３９Ｒ，Ｇメモリ１３９
Ｇ，Ｂメモリ１３９Ｂの出力はデジタルビデオ出力端１
０６から拡張ユニット１０７に出力されるようになって
いる。この拡張ユニット１０７内の図示しないＣＰＵは
ＣＣＵ１０４内のＣＰＵ１５５と双方向の通信線１５６
を介して接続されている。

【０１０４】この拡張ユニット１０７は第１の実施の形
態で説明したように静止画用の拡張ユニット或いは動画
用拡張ユニットのいずれをも接続することができる。

【０１０５】また、ＣＣＵ１０５の例えばフロントパネ
ル１５７にはレリーズスイッチ１５８が設けてあり、こ
のレリーズスイッチ１５８をＯＮした場合には、ＣＰＵ
１５５は通信号線１５６を介して拡張ユニット１０７側
にレリーズ信号を送り、拡張ユニット１０７は画像の記
録動作を行う。

【０１０６】この場合、拡張ユニット１０７が静止画用
の拡張ユニットであると、１フレーム分の静止画を圧縮
して静止画用拡張ユニットに装着されるＰＣカードに記
憶する。一方、拡張ユニット１０７が動画用の拡張ユニ
ットであると、動画を圧縮してこの動画拡張ユニットの
デジタル出力端からその出力端に接続されたＤＶＤなど
の周辺機器に出力すると共に、レリーズ信号を周辺機器
に出力する。

【０１０７】なお、図９のＣＣＵ１０４でも図２の表示
用ＬＥＤ４７を設けるようにしても良い。

【０１０８】第１の実施の形態では同時式の撮像システ
ム（具体的には、白色光を出力する光源装置５、同時式
のテレビカメラ外付け内視鏡４、同時式の信号処理手段
としてのＣＣＵ６）を採用していたのに対し、本実施の
形態は面順次式の撮像システム（面順次光を出力する光
源ユニット１０３、面順次式の電子内視鏡１０２、面順
次式の撮像手段に対する信号処理手段としてのＣＣＵ１
０４）を採用している。

【０１０９】従って、面順次で照明及び撮像さらに信号
処理している部分以外の作用及び効果は第１の実施の形
態と同様である。

【０１１０】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１０及び図１１を参照して説明する。図
１０は第３の実施の形態の内視鏡撮像システムの構成を
示し、図１１はケーブルのコネクタピンの構成を示す。

【０１１１】図１０に示す第３の実施の形態の内視鏡撮
像システム２０１は基本的な構成は図１に示す第１の実
施の形態と同様であり、硬性内視鏡２にテレビカメラ３
を装着したテレビカメラ外付け内視鏡４と、硬性内視鏡
２に照明光を供給する光源装置５と、テレビカメラ３の
撮像手段に対する信号処理を行うＣＣＵ６と、このＣＣ
Ｕ６から出力される映像信号を表示するカラーモニタ７
と、ＣＣＵ６に設けたデジタルビデオ出力端８（図１０
では図示せず）に着脱自在で接続される静止画用拡張ユ
ニット９及び動画用拡張ユニット１０と、静止画用拡張
ユニット９のＰＣカードスロット１１に着脱自在で装着
されるＰＣカード１２が着脱自在で装着されるＰＣカー
ドスロットを有する図示しないパソコンとから構成され
る。

【０１１２】なお、本実施の形態ではテレビカメラ３に
はレリーズスイッチ２０５が設けてあり、このレリーズ
スイッチ２０５をＯＮする操作を行うと、カメラケーブ
ル３３を介してＣＣＵ６内のＣＰＵ４９（図２参照）に
レリーズ指示信号が入力される。つまり、本実施の形態
ではＣＣＵ６に設けたレリーズスイッチ４８の他に、内
視鏡４側にもレリーズスイッチ２０５を設けた構成にし
ている。

【０１１３】また、本実施の形態ではデジタルデータを
出力する機能を備えた内視鏡画像機器となるＣＣＵ６の
デジタルビデオ出力端８には一端が静止画用拡張ユニッ
ト９に接続された静止画拡張ユニット用ケーブル２０２
の他端のコネクタ２０２Ａが着脱自在で接続される。

【０１１４】また、ＣＣＵ６のデジタルビデオ出力端８
には一端が動画用拡張ユニット１０に接続された動画拡
張ユニット用ケーブル２０３の他端のコネクタ２０３Ａ
を着脱自在で接続することもできる。

【０１１５】また、本実施の形態ではＣＣＵ６は拡張ユ
ニット９、又は１０にデジタルデータをパラレルに転送
できるようになっており、例えば静止画用拡張ユニット
用ケーブル２０２のＣＣＵ６接続側のインタフェース部
となるコネクタ２０２Ａは図１１に示すようになってい
る。

【０１１６】このケーブル２０２は例えばフラットケー
ブルであり、その先端には例えばカードエッジタイプの
コネクタ２０２Ａが接続されている。フラットケーブル
が基端側に接続されたこのコネクタ２０２Ａの先端側に
はカードエッジタイプで、絶縁基板２１０に銅箔等を帯
状に設けて形成された信号ピン２１１、２１２、２１３
が露出し、本実施の形態ではこれらの信号ピン２１１、
２１２、２１３は、その信号ピンに接続される信号の種
類（具体的にはデータ、電源、グランド）によりその突
出する長さが異なるようにしている。

【０１１７】なお、図１１では全ての信号ピン２１１、
２１２、２１３が剥き出しの状態となっているのは、こ
のコネクタ２０２Ａを明確に示すためであり、実際は直
接容易に指先等で触る事が出来ないようにカバーを設け
ている。

【０１１８】図１１に示すように、絶縁基板２１０の上
面或いは下面に設けられた各信号ピン２１１、２１２、
２１３の長さを、ＧＮＤピン２１１の長さＰ１＞電源ピ
ン２１２の長さＰ２＞データピン２１３の長さＰ３とす
る事で、ＧＮＤピン２１１→電源ピン２１２→データピ
ン２１３の順に２つの機器（具体的にはＣＣＵ６と静止
画用拡張ユニット９）が接続される事になり、結果的に
安全性が向上する。

【０１１９】なお、図１１ではＣＣＵ６と接続されるこ
とにより、拡張ユニット９にはＣＣＵ６から電源ピン２
１２を介して電源が供給される構造の場合で説明してい
る。この場合の構成では、図１０に示すＣＣＵ６から電
源ケーブルが延出され、この電源ケーブルの端部のプラ
グを商用電源のコンセントに接続することにより、商用
電源がＣＣＵ６に供給され、ＣＣＵ６はその内部の図示
しない電源回路によって各回路等を動作させるのに必要
な直流電源を生成する。

【０１２０】これに対し、拡張ユニット９から商用電源
接続用ケーブルが延出され、商用電源から拡張ユニット
９内部の電源回路により拡張ユニット内部の各回路に電
源を供給する機能があれば、図１１に示してある電源ピ
ン２１２は省いても構わない。

【０１２１】その場合の接続手順は、ＧＮＤピ２１１ン
→データピン２１３の順となる。なお、動画拡張ユニッ
ト用ケーブル２０３のコネクタ２０３Ａの場合も、同様
な信号ピン構造となっている。つまり、ＧＮＤピンの長
さ＞電源ピンの長さ＞データピンの長さ或いは電源ピン
が必要ない場合にはＧＮＤピンの長さ＞データピンの長
さとなっている。

【０１２２】また、本実施の形態ではカードエッジ型の
コネクタ２０２Ａで説明しているが、これより容易に適
用し得るパラレルでのデータ転送方式の場合は全て本実
施の形態に含まれる。

【０１２３】本実施の形態によれば、デジタルデータを
パラレル方式で伝送する場合、上記の構成にてＧＮＤピ
ン２１１→電源ピン２１２→データピン２１３或いはＧ
ＮＤピ２１１ン→データピン２１３の順に接続させる事
ができるため、各互いに接続される内視鏡周辺機器の安
全性が向上し、各機器の故障、破損の確率を低減させる
事ができる。

【０１２４】なお、図１０では静止画拡張ユニット用ケ
ーブル２０２及び動画拡張ユニット用ケーブル２０３の
一端はそれぞれ静止用画拡張ユニット９及び動画用拡張
ユニット１０にコネクタを介することなく接続されてい
るが、これに限定されるものでなく、コネクタを介して
それぞれ静止用画拡張ユニット９及び動画用拡張ユニッ
ト１０に接続する構成でも良く、このような場合にはそ
のコネクタに対しても図１１に示す構造にすると上述の
作用効果が得られる。

【０１２５】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１２を参照して説明する。第３の実施の
形態ではケーブル２０２、２０３はパラレル転送方式で
デジタルデータを転送するものであったが、本実施の形
態ではＣＣＵ６にはさらにシリアルの転送方式でデジタ
ルデータを転送するデジタルデータ出力端が設けてあ
り、そのデジタルデータ出力端に接続されるコネクタ２
２１Ａを設けたケーブル２２１により、拡張ユニットと
デジタルデータを転送する場合のものである。

【０１２６】図１２に示すようにこのケーブル２２１の
一端のコネクタ２２１ＡはＣＣＵ６のデジタルデータ出
力端に着脱自在で接続され、このケーブル２２１の他端
のコネクタ２２１Ｂは拡張ユニットに接続される。な
お、この他端にコネクタ２２１Ｂを設けることなく、拡
張ユニットから直接このケーブル２２１を延出しても良
い。

【０１２７】本実施の形態では、第３の実施の形態と同
様に各信号ピンの長さをその信号ピンで伝送される信号
の種類に応じて異ならせるようにしている。

【０１２８】即ち、ＧＮＤピン２３１、電源ピン２３２
及びデータピン２３３各々の長さを、ＧＮＤピン２３１
の長さＰ４＞電源ピン２３２の長さＰ５＞データピン２
３３の長さＰ６とする事で、画像機器としてのＣＣＵ
６、拡張ユニット間の接続が、ＧＮＤピン２３１→電源
ピン２３２→データピン２３３の順となるようにしてい
る。

【０１２９】また、この構成のとき、各信号ピンの保護
のため、図１２で示すようコネクタカバー２３４を取り
付けるようにしており、この場合、コネクタカバー２３
４の長さＰをＧＮＤピン２３１の長さＰ４より若干短く
設計しておく。このようにする事で、例えば、帯電した
指２３５でケーブル２２１を扱ってもまず、ＧＮＤピン
２３１に接触することになり、ケーブル２２１の一端を
機器に接続していても、指先の静電気がアースに流れる
ため、より安全に使用する事ができる。

【０１３０】また、図１２では拡張ユニットはＣＣＵ６
より、電源供給を受ける構成のため、ＣＣＵ６、拡張ユ
ニット間を繋ぐケーブル２２１の芯線に電源のケーブル
を組み込ませたが、拡張ユニット自体に外部より電源供
給を受ける機能があれば、電源のケーブルを専用ケーブ
ルの中から取り除いても構わない。

【０１３１】デジタルデータをシリアル方式で伝送する
場合、上記の構成にてＧＮＤピン２３１→電源ピン２３
２→データピン２３３の順に接続させる事ができるた
め、各機器の安全性が向上し、各機器の故障、破損の確
率と低減させる事ができる。

【０１３２】なお、図１２において、データの他に制御
信号をパラレルで伝送する制御信号線を備えた構造の場
合にも適用しても良い。また、この場合、制御信号線と
して双方向に制御信号を送るようにしても良く、この場
合には２本設けるようにしても良い。

【０１３３】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１３を参照して説明する。本実施の形態
における基本的な構成は図１０に示す第３の実施の形態
と同様であり、第３の実施の形態と同様に、データ転送
方式をパラレルで行う場合の例である。

【０１３４】図１３では、説明を簡単にするため、カー
ドエッジ型のインターフェース端子（コネクタ）として
のカードバス２４１を示す。

【０１３５】本実施の形態は、前述した第３、第４の実
施の形態と異なり、図１０の静止画用拡張ユニット９の
ＰＣカードスロット１１におけるＰＣカード１２のカー
ドエッジが着脱自在に接続されるカードバス２４１を示
す。

【０１３６】このカードバス２４１は、細かな突起状の
ピンが３４ピン×２列だけ用意されているが、このカー
ドバス２４１のピンの長さを各ピンに対応させる信号に
応じて、ＧＮＤピン２５１の長さＰ７＞電源ピン２５２
の長さＰ８＞データピン２５３の長さＰ９となるよう規
定し、各々の信号ピンの長さが異なるため、拡張ユニッ
ト９にＰＣカード１２を差し込む事で、ＧＮＤピン２５
１→電源ピン２５２→データピン２５３の順に接続され
る事になるため、結果的にＰＣカード１２の接続時にお
ける電気的な破壊などを防止して信頼性を向上させてい
る。

【０１３７】従って、デジタルデータをＰＣカード１２
等に記録する場合、上記の構成とする事で使用する機器
の故障、破損等が減少し、信頼性を向上できる。

【０１３８】なお、例えば第１の実施の形態ではＣＣＵ
６には１つのデジタルビデオ出力端８を設けているが、
例えばフレームメモリ４５を２つ設け（４５ａと４５ｂ
とする）、それぞれ静止画用のデジタルビデオ出力端
（８ａとする）と動画用のデジタルビデオ出力端（８ｂ
とする）と接続して、同時に静止画及び動画の記録など
を行うことができるようにしても良い。

【０１３９】また、この場合にはレリーズスイッチ４８
として、静止画用のレリーズスイッチ（４８ａとする）
と動画用レリーズスイッチ（４８ｂとする）とを設ける
と良い。また、各デジタルビデオ出力端８ａ，８ｂに通
信線の接続端子（コネクタ）を設けたり、デジタルビデ
オ出力端８ａ，８ｂとは別体で通信線の接続端子を設け
る。

【０１４０】そして、静止画用のレリーズスイッチ４８
ａを操作した場合には、静止画の記録行い、動画用のレ
リーズスイッチ４８ｂを操作した場合には、動画の記録
を行うようにしても良い。

【０１４１】また、共通のレリーズスイッチで、その操
作方法により静止画の記録と動画の記録とを指示できる
ようにしても良い。例えば、共通のレリーズスイッチを
１回ＯＮした場合には動画の記録を指示し、短い間隔で
２回ＯＮする操作を行った場合には静止画の記録を指示
するようにしても良い。

【０１４２】また、図５ではＭＰＥＧ−Ｉ（ＩＳＯ １
１１７２ Ｖｉｄｅｏ）の圧縮回路５４の概略の構成を
示したが、ＭＰＥＧ−ＩＩの圧縮回路を設けた動画用拡
張ユニットを接続して、動画の記録などを行うようにし
ても良い。

【０１４３】なお、例えば第１の実施の形態において、
静止画用拡張ユニット９には１つのＰＣカードスロット
１１を設けているが、２つ以上のＰＣカードスロット１
１を設けるようにしても良い。

【０１４４】また、静止画用拡張ユニット９に、ＰＣカ
ードスロット１１に接続（装着）されるＰＣカード１２
以外に静止画を記録する記録媒体（或いはメモリ）を着
脱自在で或いは内蔵するように構成にしても良い。

【０１４５】この構成にして、ＰＣカードスロット１１
に接続されたＰＣカード１２の記録容量以上に静止画を
記録する操作を行った場合には、上記記録媒体（或いは
メモリ）に記録するようにしても良い。また、ＰＣカー
ドスロット１１に接続されたＰＣカード１２の記録容量
以上に静止画を記録する操作を行った場合には、新しい
ＰＣカードに交換する旨の表示を表示用ＬＥＤ４７で行
ったり、カラーモニタ７で表示するようにしても良い。
また、ＰＣカード１２の記録容量近くまで記録を行った
場合にも、ＰＣカード１２の記録容量付近まで記録を行
ったので、新しいＰＣカードに交換する旨の表示を行う
ようにしても良い。

【０１４６】また、上記記録媒体（或いはメモリ）を静
止画用拡張ユニット９に設けるものに限定されるもので
なく、ＣＣＵ６に設けるようにしても良い。この場合に
は、ＣＣＵ６にデジタルビデオ出力端８の他に、静止画
用拡張ユニット９が接続された場合にあ、例えばそのＰ
Ｃカードスロット１１のスロット番号１に対しスロット
番号２となるＰＣカードスロットをＣＣＵ６に設けるよ
うにして、ＣＣＵ６のＰＣカードスロットにもＰＣカー
ドを接続できるようにしても良い。

【０１４７】また、ＣＣＵ６に静止画のデジタルビデオ
信号を出力するデジタルビデオ出力端と、静止画を圧縮
した静止画用拡張ユニット９から出力される圧縮された
静止画のデジタルビデオ信号を入力するデジタルビデオ
入力端とを設け、ＣＣＵ６本体側でも圧縮された静止画
を記録する記録媒体を着脱自在で接続可能或いは内蔵す
る構成にしても良い。

【０１４８】そして、ＰＣカードスロット１１に装着さ
れたＰＣカード１２の記録容量以上にも静止画を圧縮し
て記録できるようにしても良い。また、ＣＣＵ６にモデ
ム或いはシリアルデータの通信手段を設けて、パソコン
１４等と接続し、ＣＣＵ６のＰＣカードスロットに接続
されたＰＣカードの画像データをパソコン１４の大容量
のハードディスクに転送したり、ＰＣカードスロット１
１に装着されたＰＣカード１２に記録された画像データ
をパソコン１４の大容量のハードディスクに転送したり
できるようにしても良い。

【０１４９】例えば、ＰＣカードスロット１１に装着さ
れたＰＣカード１２に記録された画像データを、内視鏡
検査中においても通信手段を介して他の記録手段に転送
する構成にすると、ＰＣカード１２では転送した画像デ
ータを消去して新しい画像データの記録に使用できるの
で、そのＰＣカード１２の記録容量にあまり左右されな
いで、多数の画像データの記録に使用できる。

【０１５０】この場合、通信手段で転送する場合には、
一旦バッファに１駒分の画像データを移した後、シリア
ル等の通信手段でその画像データを転送するようにし
て、転送動作中に静止画の記録が指示された場合にも、
静止画の記録を直ちに行えるようにする。

【０１５１】なお、ＣＣＵ６に静止画用拡張ユニット９
とのデジタルビデオ入出力端を設けるものに限らず、動
画のデジタルビデオ信号を出力するデジタルビデオ出力
端と、動画を圧縮した動画用拡張ユニット１０から出力
される圧縮された動画のデジタルビデオ信号を入力する
デジタルビデオ入力端とを設け、ＣＣＵ６本体側にＤＶ
Ｄなどの動画記録装置を着脱自在で接続可能とする構成
にしても良い。

【０１５２】なお、上述した各実施の形態等を部分的等
で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属す
る。

【０１５３】［付記］ １．固体撮像素子を用いた撮像手段で撮像した映像信号
を表示手段にて表示する内視鏡撮像システムにおいて、
前記内視鏡撮像装置から出力されるデジタル映像信号を
動画又は静止画用の圧縮装置を備えた拡張ユニットに供
給し、動画の拡張ユニットにはデジタルビデオ信号出力
端子を設け、静止画の拡張ユニットにはＰＣカードスロ
ットを備え、静止画像をＰＣカードに記録可能にしたこ
とを特徴とする内視鏡撮像システム。

【０１５４】２．前記ＰＣカードは、スマートメディ
ア、コンパクトフラッシュ、ミニチュアカード、スモー
ルＰＣカード等のアダプタカード及びタイプＩＩＩのハ
ードディスクを用いたことを特徴とする付記１記載の内
視鏡撮像システム。 ３．前記デジタルビデオ出力端子は、ＩＥＥＥ１３９４
規格に沿った出力信号であることを特徴とする付記１記
載の内視鏡撮像システム。 ４．前記内視鏡撮像装置は前記拡張ユニットに制御信号
を伝送する通信線を有する付記１記載の内視鏡撮像シス
テム。

【０１５５】５．前記内視鏡撮像装置は前記拡張ユニッ
トで静止画の記録を行った場合の記録枚数を表示する表
示手段を有する付記１記載の内視鏡撮像システム。 ６．前記通信線は前記拡張ユニットからの情報を伝送す
る機能も有し、前記内視鏡撮像装置は伝送された情報を
表示する付記４記載の内視鏡撮像システム。

【０１５６】７．撮像手段を備えた内視鏡と、撮像手段
に対する信号処理を行う内視鏡撮像装置と、内視鏡撮像
装置から出力される映像信号を表示手段にて表示する内
視鏡撮像システムにおいて、前記内視鏡撮像装置にデジ
タルの映像信号を出力するデジタルビデオ信号出力端子
を設けると共に、前記デジタルビデオ信号出力端子にＰ
Ｃカードが装着可能なＰＣカードスロットを備え、静止
画を圧縮して前記ＰＣカードに記録する静止画圧縮装置
を備えた静止画用拡張ユニットと、圧縮された動画デー
タを出力する動画データ出力端子を有し、動画を圧縮し
て前記動画データ出力端子から出力する動画圧縮装置を
備えた動画用拡張ユニットとを選択的に接続可能にした
ことを特徴とする内視鏡撮像システム。

【０１５７】８．前記デジタルビデオ信号出力端子に接
続された拡張ユニットが動画用のものであるか静止画用
のものであるかの識別手段を有する付記７記載の内視鏡
撮像システム。 ９．さらにレリーズスイッチを有し、前記レリーズスイ
ッチを操作した場合に、前記識別手段の識別結果に応じ
て前記内視鏡撮像装置はデジタルビデオ信号出力端子か
ら静止画用拡張ユニットには静止画の画像データを出力
し、動画用拡張ユニットには動画の画像データを出力す
る付記８記載の内視鏡撮像システム。

【０１５８】１０．前記静止画の拡張ユニットは可逆圧
縮方式の第１の圧縮装置と非可逆圧縮方式の第２の圧縮
装置とを有し、静止画の記録を行う場合、第１の圧縮装
置と第２の圧縮装置とでいずれで圧縮するかを選択指示
する指示手段を有する付記７記載の内視鏡撮像システ
ム。 １１．前記内視鏡撮像装置は静止画用拡張ユニットと動
画用拡張ユニットとを同時に接続可能なデジタルビデオ
出力端子を有する付記７記載の内視鏡撮像システム。

【０１５９】１２．前記内視鏡撮像装置は静止画用拡張
ユニットに装着されるＰＣカードに記録される画像デー
タを転送する転送手段を有する付記７記載の内視鏡撮像
システム。 １３．前記内視鏡撮像装置は静止画用拡張ユニットに装
着されるＰＣカード以外に圧縮された静止画の画像デー
タを記録する記録手段を有する付記７記載の内視鏡撮像
システム。

【０１６０】１４．デジタルデータ出力用インターフェ
ースを有する内視鏡画像機器において、 外部に接続す
る拡張ユニットにデジタルデータを伝送して記録保存す
る場合、上記内視鏡画像機器のインターフェースと外部
拡張ユニットのインターフェースとの接続が、アース、
電源、データの順で接続される事を特徴とする。

【０１６１】１５．付記１４で、上記外部拡張ユニット
単体で外部より電源を供給できる場合はインターフェー
スの接続手順が、アース、データの順である事を特徴と
する。 １６．付記１４で、デジタルデータ伝送のインターフェ
ースとして、シリアル方式にてデータ転送する場合は、
アース線のピンの長さが最も長く、電源線ピンの長さが
アース線のピンの長さより短く且つデータ転送線のピン
の長さより長く、データ転送線のピンの長さが他の如何
なるピンの長さよりも短い事を特徴とする。

【０１６２】１７．付記１５で、デジタルデータ伝送の
インターフェースとして、シリアル方式にてデータ転送
する場合は、アース線のピンの長さが最も長く、データ
転送線のピンの長さが他の如何なるピンの長さよりも短
い事を特徴とする。 １８．付記１４で、デジタルデータ伝送のインターフェ
ースとして、パラレル方式にてデータ転送する場合は、
アース線のピンの長さが最も長く、電源線ピンの長さが
アース線のピンの長さより短く且つデータ転送線のピン
の長さよりも短い事を特徴とする。

【０１６３】１９．付記１５で、デジタルデータ伝送の
インターフェースとして、パラレル方式にてデータ転送
する場合は、アース線のピンの長さが最も長く、データ
転送線のピンの長さが他の如何なるピンの長さよりも短
い事を特徴とする。 ２０．付記１４で、デジタルデータ出力用インターフェ
ースを具備する内視鏡画像機器において、上記デジタル
データを出力するインターフェースバスに内包される接
点部分のアース線、電源線、データ線の接点位置を、ア
ース線の接点位置を最も外側に、電源線の接点位置をア
ース線より内側で且つデータ線より外側に、データ線を
最も内側に設け、外部インターフェースとアース線が第
１に、電源線と第２に、データ線と第３に接触するよう
に設置した事を特徴とする。

【０１６４】２１．付記１５で、デジタルデータ出力用
インターフェースを具備する内視鏡画像機器において、
上記デジタルデータを出力するインターフェースバスに
内包される接点部分のアース線、データ線の接点位置
を、アース線の接点位置を最も外側に、データ線を最も
内側に設け、外部インターフェースとアース線が第１
に、データ線と第２に接触するように設置した事を特徴
とする。

【０１６５】（付記１４〜２１の背景）現状の電気機
器、及び電気素子等の多くは高密度実装された集積回路
が多数使用されている。一方、複数の電気機器間相互で
データ伝送を行うための各種用途に適したインターフェ
ースが使用されている。

【０１６６】一般に、各インターフェース間の接続には
ケーブル等が使用されるが、各装置間の接続を外した時
点で、各インターフェース部分はアースから浮いた状態
となり、インターフェース部を介して過大な過電圧が加
わり易い状態となり、仮に、その機器で使用されている
集積回路が許容できないレベルの過電圧が印加された場
合、記録した情報が消去してしまう、機器の故障、破壊
だけでなく、接続されている他の電気機器にも影響をお
よぼし、使用者に多大なダメージを与える事があった。

【０１６７】（付記１４〜２１の目的）デジタルデータ
出力端子を有する内視鏡画像機器の内部回路の電撃等に
対する保護。デジタルデータ出力端子を有する内視鏡画
像機器と接続される、外付け記録機器等の拡張ユニット
の内部回路の電撃等に対する保護。デジタルデータを保
存するリムーバルメディア単体の電撃等に対する保護。

【０１６８】（付記１４〜２１の作用効果）一方、上記
構成の機器を使用すれば、インターフェース部の過電圧
が加わる前に、アースを介して過電圧を除去し、機器等
の故障、破壊を未然に防ぎ、より安全性の高い機器を提
供できるようになる。

【０１６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像手段を備えた内視鏡と、撮像手段に対する信号処理を
行う内視鏡撮像装置と、内視鏡撮像装置から出力される
映像信号を表示手段にて表示する内視鏡撮像システムに
おいて、前記内視鏡撮像装置にデジタルの映像信号を出
力するデジタルビデオ信号出力端子を設けると共に、前
記デジタルビデオ信号出力端子にＰＣカードが装着可能
なＰＣカードスロットを備え、静止画を圧縮して前記Ｐ
Ｃカードに記録する静止画圧縮装置を備えた静止画用拡
張ユニットと、圧縮された動画データを出力する動画デ
ータ出力端子を有し、動画を圧縮して前記動画データ出
力端子から出力する動画圧縮装置を備えた動画用拡張ユ
ニットとの少なくとも一方を接続可能にしているので、
術者は記録しようとする静止画或いは動画に応じた拡張
ユニットを接続することによって、デジタルで画像デー
タを圧縮して記録できるので、検索、編集、加工などが
容易であると共に、加工等を繰り返しても画質の劣化を
少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡撮像システ
ムの構成を示す斜視図。

【図２】ＣＣＵの内部構成を示すブロック図。

【図３】静止画用拡張ユニットの構成を示すブロック
図。

【図４】ＤＣＴ等を用いたＪＰＥＧ圧縮回路の構成を示
すブロック図。

【図５】動画用圧縮回路の構成を示すブロック図。

【図６】ＰＣカード及びスモールメモリカードを示す
図。

【図７】スモールメモリカードをＰＣカードスロットに
接続する場合のアダプタを示す図。

【図８】作用を説明するための使用例を示す図。

【図９】本発明の第２の実施の形態の内視鏡撮像システ
ムの構成を示すブロック図。

【図１０】本発明の第３の実施の形態の内視鏡撮像シス
テムの構成を示す斜視図。

【図１１】ケーブルの端部に設けたコネクタの構造を示
す平面図。

【図１２】本発明の第４の実施の形態におけるケーブル
の端部にもうけたコネクタの構造を示す側面図。

【図１３】本発明の第５の実施の形態におけるＰＣカー
ドスロットのカードバスの構造を示す平面図。

【符号の説明】

１…内視鏡撮像システム ２…硬性内視鏡 ３…テレビカメラ ４…テレビカメラ外付け内視鏡 ５…光源装置 ６…ＣＣＵ ７…カラーモニタ ８…デジタルビデオ出力端 ９…静止画用拡張ユニット １０…動画用拡張ユニット １１，１３…ＰＣカードスロット １２…ＰＣカード １４…パソコン １５，１６…ケーブル １５Ａ，１６Ａ…コネクタ １７…デジタルビデオ出力端 ２１…挿入部 ２３…接眼部 ２７…対物レンズ ３２…ＣＣＤ ４５…フレームメモリ ５１…通信線 ５４…ＪＰＥＧ圧縮回路 ６９…ＭＰＥＧ圧縮回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 綱川 誠 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 松本 勘一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山下 真司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大野 渉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小笠原 弘太郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 草村 登 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 萩原 雅博 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田代 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中土 一孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段を備えた内視鏡と、撮像手段に
   対する信号処理を行う内視鏡撮像装置と、内視鏡撮像装
   置から出力される映像信号を表示手段にて表示する内視
   鏡撮像システムにおいて、 前記内視鏡撮像装置にデジタルの映像信号を出力するデ
   ジタルビデオ信号出力端子を設けると共に、前記デジタ
   ルビデオ信号出力端子にＰＣカードが装着可能なＰＣカ
   ードスロットを備え、静止画を圧縮して前記ＰＣカード
   に記録する静止画圧縮装置を備えた静止画用拡張ユニッ
   トと、圧縮された動画データを出力する動画データ出力
   端子を有し、動画を圧縮して前記動画データ出力端子か
   ら出力する動画圧縮装置を備えた動画用拡張ユニットと
   の少なくとも一方を接続可能にしたことを特徴とする内
   視鏡撮像システム。