JP2000354585A - 内視鏡画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像装置の映像方式に応じて信号処理を変更
する。 【解決手段】 静止画用拡張ユニット１０７は、水平同
期信号及びクロック信号により映像方式を映像方式判別
部２０１と、Ｒメモリ１３９Ｒ，Ｇメモリ１３９Ｇ，Ｂ
メモリ１３９Ｂの出力を信号処理する画像処理部２０２
と、画像処理部２０２が信号処理した画像データをＰＣ
カードスロットに着脱自在で装着されたＰＣカードに記
録させる画像データ記録部２０３と、映像方式判別部２
０１の判別結果に基づき画像処理部２０２及び画像デー
タ記録部２０３を制御するコントロール部２０４とから
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡画像記録装
置、更に詳しくは記録する画像データの処理部分に特徴
のある内視鏡画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く用いられるようになった。また、最近は光学式
内視鏡の接眼部に撮像手段を備えたテレビカメラを装着
したテレビカメラ外付け内視鏡や、先端部に撮像手段を
備えた電子内視鏡により、撮像した内視鏡画像をモニタ
に表示する内視鏡撮像システムも広く用いられるように
なった。

【０００３】このような内視鏡撮像システムを用いて例
えば医療用分野で内視鏡検査を行った場合、後で詳しく
診断することができるように術者はしばしば写真撮影装
置で画像を記録（写真撮影）したり、ビデオプリンタに
出力して内視鏡画像のハードコピーを得たりする。

【０００４】ところが、写真撮影装置の場合には、フィ
ルムの現像までに時間がかかると共に、すぐに画像を確
認したいような要求に対応できない。この点に関して
は、ビデオプリンタを使用した場合にはすぐに画像の確
認ができる。しかしながら、写真撮影装置及びビデオプ
リンタでは撮影されたフィルムとかプリンタ用紙の管理
が煩雑となり、そのままでは検索しにくいので、（イメ
ージスキャナなどを用いて）ファイリングするのに手間
がかかる欠点がある。

【０００５】また、画像ファイリング装置を使用する場
合には、検索などは簡単にできるが、画像ファイリング
装置を含めたシステムが大がかりとなり、ある程度大き
な規模の病院でしか採用し難い。また、検索する場所な
どの制約がある。そこで、静止画に対応して検索、編集
などが容易にでき、かつ画質の劣化を少なくするため
に、静止画用拡張ユニットに撮像した静止画をデジタル
データのまま圧縮しＰＣカードなどの記憶デバイスに記
録する内視鏡撮像システムが、例えば特開平１１−０４
７０８５号公報に記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
撮像システムでは、ＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式などの映
像周波数や処理方式が異なる映像方式があるため、各映
像方式に対応した静止画用拡張ユニットを複数用意し接
続しなければならず、装置が煩雑化するといった問題が
ある。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、撮像装置の映像方式に応じて信号処理を変更す
ることのできる内視鏡画像記録装置を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡画像記録
装置は、内視鏡撮像装置からのデジタル映像信号と同期
信号及びクロック信号を入力するための信号入力手段
と、前記同期信号及び前記クロック信号により前記デジ
タル映像信号の映像方式を判別する判別手段と、前記判
別手段の判別結果に基づき前記信号入力手段より入力さ
れた前記デジタル映像信号を所定の縦横比の画素のデジ
タル映像信号に変換処理する画像処理手段とを備えて構
成される。

【０００９】本発明の内視鏡画像記録装置では、前記判
別手段が前記同期信号及び前記クロック信号により前記
デジタル映像信号の映像方式を判別し、前記画像処理手
段が前記判別手段の判別結果に基づき前記信号入力手段
より入力された前記デジタル映像信号を所定の縦横比の
画素のデジタル映像信号に変換処理することで、撮像装
置の映像方式に応じて信号処理を変更することを可能と
する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１１】図１ないし図１３は本発明の一実施の形態
に係わり、図１は内視鏡撮像システムの構成を示すブロ
ック図、図２は図１の静止画用拡張ユニットの構成を示
すブロック図、図３は図２の静止画用拡張ユニットにお
ける信号構成を示す構成図、図４はＮＴＳＣ方式におけ
る図２の映像方式判別部の作用を説明する説明図、図５
はＰＡＬ方式における図２の映像方式判別部の作用を説
明する説明図、図６は画像記録時の図２の画像処理部の
機能を示す機能ブロック図、図７はＮＴＳＣ方式におけ
る図１の電子内視鏡に内蔵された固体撮像素子の画素の
縦横の比率を説明する説明図、図８はＰＡＬ方式におけ
る図１の電子内視鏡に内蔵された固体撮像素子の画素の
縦横の比率を説明する説明図、図９はＮＴＳＣ方式にお
ける図６の正方画素化部の機能を説明する説明図、図１
０はＰＡＬ方式における図６の正方画素化部の機能を説
明する説明図、図１１は画像再生時の図２の画像処理部
の機能を示す機能ブロック図、図１２はＮＴＳＣ方式に
おける図１１の長方画素化部の機能を説明する説明図、
図１３はＰＡＬ方式における図１１の長方画素化部の機
能を説明する説明図である。

【００１２】（構成）図１に示すように、本実施の形態
の内視鏡撮像システム１０１は、面順次撮像方式の電子
内視鏡１０２と、この電子内視鏡１０２のライトガイド
１１９に照明光を供給する面順次方式の光源ユニット１
０３と、電子内視鏡１０２に内蔵された固体撮像素子
（ＳＩＤと略記）に対する信号処理を行う面順次方式の
ＣＣＵ１０４と、カラーモニタ１０５と、ＣＣＵ１０４
のデジタルビデオ出力端１０６に接続される内視鏡画像
記録装置である静止画用拡張ユニット１０７とを有す
る。

【００１３】なお、静止画用拡張ユニット１０７は静止
画像を記録するＰＣカード１０８が着脱自在で装着でき
るＰＣカードスロット１０９が設けられている。

【００１４】電子内視鏡１０２は、細長の挿入部１１１
を備え、この挿入部１１１の後端に太幅の操作部１１２
が設けてある。この操作部１１２からは、側方にユニバ
ーサルコード１１３、ライトガイドコード１１４が延設
され、このユニバーサルコード１１３の先端には、ＣＣ
Ｕ１０４に接続可能なコネクタ１１５が設けられてい
る。

【００１５】前記挿入部１１１の先端側には、硬性の先
端部１１６及びこの先端部１１６に隣接する後方側に湾
曲可能な湾曲部が順次設けられている。また、前記操作
部１１２には図示しない湾曲操作ノブが設けられ、この
湾曲操作ノブを回転操作することによって、前記湾曲部
を上下／左右方向に湾曲できるようになっている。

【００１６】また、先端部１１６内には、対物レンズ１
１７とＳＩＤ１１８が配設されている。また、前記挿入
部１１１内には、照明光を伝送するライトガイド１１９
が挿通されている。

【００１７】前記ライトガイドコード１１４の端部のコ
ネクタが接続される光源ユニット１０３は、キセノンラ
ンプ等の白色光源１２１を備え、この白色光源１２１か
ら出射された白色光は、レンズ１２２で集光され、ビデ
オ信号のフレーム周波数（ＮＴＳＣ方式では２９．９７
Ｈｚ）に同期して回転する回転フィルタ１２３により、
Ｒ，Ｇ，Ｂの順次光にされ、前記ライトガイド１１９及
びその先端に対向して配置した配光レンズ１２０を介し
て、観察すべき体内臓器等の被写体１２４に照射され
る。

【００１８】なお、前記回転フィルタ１２３を回転させ
るモータ１２５は、モータサーボ回路１２６によって、
前記ビデオ信号のフレーム周波数に同期するように回転
が制御される。

【００１９】前記被写体１２４からの反射光は、対物レ
ンズ１１７を介して、ＳＩＤ１１８の撮像面に結像さ
れ、ドライバ１２７による読み出しクロック信号の印加
によって光電変換され、Ｒ，Ｇ，Ｂの面順次信号が出力
される。

【００２０】前記ドライバ１２７には同期信号発生器１
２８の基準クロックが入力されるＳＩＤタイミング信号
発生器１２９からのＳＩＤドライブ信号がアイソレーシ
ョン用のフォトカプラ１３０を介して入力される。ま
た、モータサーボ回路１２６にも、同期信号発生器１２
８から基準信号（図示略）が供給される。これによって
全ての信号（動作）は位相同期したものとなる。

【００２１】前記ＳＩＤ１１８から出力されるＲ，Ｇ，
Ｂの面順次信号は、ＣＣＵ１０４内のプリアンプ１３１
で増幅され、アイソレーションドライブ回路１３２、患
者に対する感電等からの保護のためのアイソレーション
用高周波トランス１３３を経て、リセットノイズ除去回
路１３４に入力され、リセットノイズの除去が行われ
る。さらに、ローパスフィルタ（ＬＰＦと略記）１３５
で不要成分が除去され、垂直輪郭補正回路１３６で垂直
輪郭補正が行われ、さらにγ補正回路１３７でγ補正が
なされる。

【００２２】前記γ補正回路１３７の出力信号は、Ａ／
Ｄ変換器１３８でデジタル信号に変換され、面順次の照
明に対応したＲメモリ１３９Ｒ，Ｇメモリ１３９Ｇ，Ｂ
メモリ１３９Ｂに、Ｒ，Ｇ，Ｂの各照明光のもとでそれ
ぞれ読み出された信号が１フレーム分記憶される。

【００２３】前記Ｒメモリ１３９Ｒ、Ｇメモリ１３９
Ｇ、Ｂメモリ１３９Ｂに記憶された信号は、同時に読み
出されて同時化された色信号になり、それぞれＤ／Ａ変
換器１４０でアナログ信号に変換される。なお、前記Ａ
／Ｄ変換器１３８の変換速度、各Ｒメモリ１３９Ｒ，Ｇ
メモリ１３９Ｇ，Ｂメモリ１３９Ｂへのデータの書き込
み及び読み出しは、メモリ制御回路１４１による出力信
号で制御されるようになっている。

【００２４】Ｄ／Ａ変換器１４０から出力されるアナロ
グのＲ，Ｇ，Ｂの色信号は、それぞれＬＰＦ１４２によ
って不要成分が除去され、水平輪郭補正回路１４３にそ
れぞれ入力され、水平輪郭補正がそれぞれ行われた後、
出力アンプ１４４で増幅され、例えば７５Ωの出力イン
ピーダンスのＲ，Ｇ，Ｂ３原色信号としてＲ，Ｇ，Ｂ出
力端からモニタ１０５等へ出力される。また、同期信号
発生器１２８の同期信号も出力アンプ１４５で増幅さ
れ、例えば７５Ωの出力インピーダンスのＳＹＮＣ同期
信号としてＳＹＮＣ出力端からモニタ１０５等へ出力で
きるようにしている。

【００２５】また、同時化されて水平輪郭補正を受けた
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号から、Ｙマトリックス回路１４６におい
て輝度信号Ｙが生成され、Ｒ−Ｙマトリックス回路１４
７、Ｂ−Ｙマトリックス回路１４８において、輝度信号
Ｙと色信号Ｒから色差信号Ｒ−Ｙが、輝度信号Ｙと色信
号Ｂから色差信号Ｂ−Ｙがそれぞれ生成される。

【００２６】前記色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、それぞれ
エンコーダ１４９、１５０でサブキャリア（３．１１２
９５４５ＭＨｚの各々９０度位相差信号）で平衡変調さ
れ、加算器１５１でベクトル合成され、クロミナンス信
号Ｃが生成される。このクロミナンス信号Ｃは、混合出
力アンプ１５２において輝度信号Ｙと多重化され、さら
に、複合同期信号及びカラーバーストが付加されて、Ｎ
ＴＳＣ方式の複合映像信号が生成され、コネクタ１５３
のＮＴＳＣ出力端からモニタへ出力される。

【００２７】ところで、前記ＣＣＵ１０４内におけるド
ライバ１２７、プリアンプ１３１、アイソレーションド
ライブ回路１３２により構成される患者回路部１５４
は、シールドケース１５５でシールドされている。ま
た、この患者回路部１５４に対してアイソレーション手
段としてのフォトカプラ１３０、高周波トランス１３３
でアイソレーションされた後段の信号入出力部１５６
も、前記シールドケース１５５とは別体にシールドケー
ス１５７でシールドされている。

【００２８】また、Ｒメモリ１３９Ｒ，Ｇメモリ１３９
Ｇ，Ｂメモリ１３９Ｂの出力はデジタルビデオ出力端１
０６から静止画用拡張ユニット１０７に出力されるよう
になっている。この静止画用拡張ユニット１０７はＣＣ
Ｕ１０４内のＣＰＵ１６０と双方向の通信線１６１を介
して接続されている。

【００２９】また、ＣＣＵ１０４の例えばフロントパネ
ル１５９にはレリーズスイッチ１５８が設けてあり、こ
のレリーズスイッチ１５８をＯＮした場合には、ＣＰＵ
１６０は通信線１６１を介して静止画用拡張ユニット１
０７側にレリーズ信号を送り、静止画用拡張ユニット１
０７は画像の記録動作を行う。

【００３０】詳細には、図２に示すように、静止画用拡
張ユニット１０７は、ＣＰＵ１６０からの水平同期信号
及びクロック信号により映像方式を映像方式判別部２０
１と、デジタルビデオ出力端１０６からのＲメモリ１３
９Ｒ，Ｇメモリ１３９Ｇ，Ｂメモリ１３９Ｂの出力を信
号処理する画像処理部２０２と、画像処理部２０２が信
号処理した画像データをＰＣカードスロット１０９に着
脱自在で装着されたＰＣカード１０８に記録させる画像
データ記録部２０３と、映像方式判別部２０１の判別結
果に基づき画像処理部２０２及び画像データ記録部２０
３を制御するコントロール部２０４とから構成されてい
る。

【００３１】デジタルビデオ出力端子１０６の信号構成
は、図３に示すようになっており、Ｒメモリ１３９Ｒ，
Ｇメモリ１３９Ｇ，Ｂメモリ１３９Ｂの出力であるデジ
タル映像信号２１１と、ＣＰＵ１６０の出力である水平
同期信号２１２、垂直同期信号２１３、クロック信号２
１４及びレリーズ信号２１５で構成され、ＣＣＵ１０４
と静止画用拡張ユニット１０７とは、デジタル映像信号
２１１、水平同期信号２１２、垂直同期信号２１３、ク
ロック信号２１４及びレリーズ信号２１５を伝送する接
続ケーブル２１６にて接続されている。

【００３２】（作用）水平同期信号２１２及びクロック
信号２１４は、映像方式より、例えばＮＴＳＣ方式では
図４に示すような関係を有し、ＰＡＬ方式では図５に示
すような関係を有しているので、静止画用拡張ユニット
１０７の映像方式判別部２０１では、水平同期信号２１
２が続いて出ている間（すなわち、１水平同期信号期
間）に出力されるクロック信号２１４のクロック数を計
数し、クロック数が「９０９」ならＮＴＳＣ方式、「９
０７」ならＰＡＬ方式と判別し結果をコントロール部２
０４に供給する。

【００３３】コントロール部２０４は、レリーズ信号２
１５を受け取ると、映像方式判別部２０１の判別結果か
ら各方式に合わせた処理を行うように画像処理部２０２
及び画像データ記録部２０３を制御する。

【００３４】画像処理部２０２では、記録時に、図６に
示すように、デジタル映像信号２１１を正方画素化部２
０２ａで正方画素化してから画像圧縮部２０２ｂで画像
圧縮を行う。

【００３５】すなわち、ＮＴＳＣ方式およびＰＡＬ方式
で使用される撮像素子は、構成している画素の縦横の比
率は、図７に示すようにＮＴＳＣ方式では縦６横７、図
８に示すようにＰＡＬ方式では縦２５横２４となってい
る。このためパソコン等の正方画素表示のモニタにその
まま表示すると円が楕円に表示されてしまう。そこで、
画像圧縮する前にＮＴＳＣ方式なら縦６横６、ＰＡＬ方
式は縦２５横２５の比率になるように正方画素化をする
必要がある。

【００３６】正方画素化の一例としてＮＴＳＣ方式を図
９、ＰＡＬ方式を図１０に直線補間で行った例を示す。

【００３７】ＮＴＳＣ方式の正方画素化としては、図９
に示すように、連続した７個の長方画素データＸ1，Ｘ
2，Ｘ3，Ｘ4，Ｘ5，Ｘ6，Ｘ7を１周期として以下の処理
（１−１）〜（１−６）を繰り返し行い、１周期の７個
の長方画素データＸ1，Ｘ2，Ｘ3，Ｘ4，Ｘ5，Ｘ6，Ｘ7
より１周期の６個の正方画素データＹ1，Ｙ2，Ｙ3，Ｙ
4，Ｙ5，Ｙ6を繰り返し生成し縦６横６の正方画素化を
行う。

【００３８】（１−１）Ｙ1＝Ｘ1 （１−２）Ｙ2＝5/6Ｘ2＋1/6Ｘ3 （１−３）Ｙ3＝4/6Ｘ3＋2/6Ｘ4 （１−４）Ｙ4＝3/6Ｘ4＋3/6Ｘ5 （１−５）Ｙ5＝2/6Ｘ5＋4/6Ｘ6 （１−６）Ｙ6＝1/6Ｘ6＋5/6Ｘ7 一般式で示すと、正方画素化後の第ｎ＋１の周期のｉ＋
１番目の正方画素データＹ（6n+i+1）を（ｎは０以上の
整数；ｉは０以上、５以下の整数）、第ｎ＋１の周期の
ｉ＋１番目の長方画素データＸ（6n+i+1）及び第ｎ＋１
の周期のｉ＋２番目のＸ（6n+i+2）より順次、 Ｙ（6n+i+1）＝{(6-i)/6}Ｘ（6n+i+1）＋(i/6)Ｘ（6n+i
+2） として求めることで、すべての周期において、連続した
７個の長方画素データＸから連続した６個の正方画素デ
ータＹを生成する。

【００３９】また、ＰＡＬ方式の正方画素化としては、
図１０に示すように、連続した２５個の長方画素データ
Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3，Ｘ4，Ｘ5，Ｘ6，Ｘ7，Ｘ8，Ｘ9，Ｘ1
0，Ｘ11，Ｘ12，Ｘ13，Ｘ14，Ｘ15，Ｘ16，Ｘ17，Ｘ1
8，Ｘ19，Ｘ20，Ｘ21，Ｘ22，Ｘ23，Ｘ24，Ｘ25に対し
て以下の処理（２−１）〜（２−２５）を繰り返し行
い、２５個の長方画素データＸ1，Ｘ2，Ｘ3，Ｘ4，Ｘ
5，Ｘ6，Ｘ7，Ｘ8，Ｘ9，Ｘ10，Ｘ11，Ｘ12，Ｘ13，Ｘ1
4，Ｘ15，Ｘ16，Ｘ17，Ｘ18，Ｘ19，Ｘ20，Ｘ21，Ｘ2
2，Ｘ23，Ｘ24，Ｘ25より２５個の正方画素データＹ1，
Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4，Ｙ5，Ｙ6，Ｙ7，Ｙ8，Ｙ9，Ｙ10，Ｙ1
1，Ｙ12，Ｙ13，Ｙ14，Ｙ15，Ｙ16，Ｙ17，Ｙ18，Ｙ1
9，Ｙ20，Ｙ21，Ｙ22，Ｙ23，Ｙ24，Ｙ25を繰り返し生
成し縦２５横２５の正方画素化を行う。

【００４０】（２−１）Ｙ1＝Ｘ1 （２−２）Ｙ2＝24/25Ｘ1＋1/25Ｘ2 （２−３）Ｙ3＝23/25Ｘ2＋2/25Ｘ3 （２−４）Ｙ4＝22/25Ｘ3＋3/25Ｘ4 （２−５）Ｙ5＝21/25Ｘ4＋4/25Ｘ5 （２−６）Ｙ6＝20/25Ｘ5＋5/25Ｘ6 （２−７）Ｙ7＝19/25Ｘ6＋6/25Ｘ7 （２−８）Ｙ8＝18/25Ｘ7＋7/25Ｘ8 （２−９）Ｙ9＝17/25Ｘ8＋8/25Ｘ9 （２−１０）Ｙ10＝16/25Ｘ9＋9/25Ｘ10 （２−１１）Ｙ11＝15/25Ｘ10＋10/25Ｘ11 （２−１２）Ｙ12＝14/25Ｘ11＋11/25Ｘ12 （２−１３）Ｙ13＝13/25Ｘ12＋12/25Ｘ13 （２−１４）Ｙ14＝12/25Ｘ13＋13/25Ｘ14 （２−１５）Ｙ15＝11/25Ｘ14＋14/25Ｘ15 （２−１６）Ｙ16＝10/25Ｘ15＋15/25Ｘ16 （２−１７）Ｙ17＝9/25Ｘ16＋16/25Ｘ17 （２−１８）Ｙ18＝8/25Ｘ17＋17/25Ｘ18 （２−１９）Ｙ19＝7/25Ｘ18＋18/25Ｘ19 （２−２０）Ｙ20＝6/25Ｘ19＋19/25Ｘ20 （２−２１）Ｙ21＝5/25Ｘ20＋20/25Ｘ21 （２−２２）Ｙ22＝4/25Ｘ21＋21/25Ｘ22 （２−２３）Ｙ23＝3/25Ｘ22＋22/25Ｘ23 （２−２４）Ｙ24＝2/25Ｘ23＋23/25Ｘ24 （２−２５）Ｙ25＝1/25Ｘ24＋24/25Ｘ25 つまり、図１０に示すように、１周期を２４個の長方画
素データＸ1，Ｘ2，Ｘ3，Ｘ4，Ｘ5，Ｘ6，Ｘ7，Ｘ8，Ｘ
9，Ｘ10，Ｘ11，Ｘ12，Ｘ13，Ｘ14，Ｘ15，Ｘ16，Ｘ1
7，Ｘ18，Ｘ19，Ｘ20，Ｘ21，Ｘ22，Ｘ23，Ｘ24とする
と、この１周期の２４個の長方画素データＸ1，Ｘ2，Ｘ
3，Ｘ4，Ｘ5，Ｘ6，Ｘ7，Ｘ8，Ｘ9，Ｘ10，Ｘ11，Ｘ1
2，Ｘ13，Ｘ14，Ｘ15，Ｘ16，Ｘ17，Ｘ18，Ｘ19，Ｘ2
0，Ｘ21，Ｘ22，Ｘ23，Ｘ24に対して、２５個の正方画
素データＹ1，Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4，Ｙ5，Ｙ6，Ｙ7，Ｙ8，Ｙ
9，Ｙ10，Ｙ11，Ｙ12，Ｙ13，Ｙ14，Ｙ15，Ｙ16，Ｙ1
7，Ｙ18，Ｙ19，Ｙ20，Ｙ21，Ｙ22，Ｙ23，Ｙ24，Ｙ25
が生成されることになる。

【００４１】そして、同様に、次の第２の周期の２４個
の長方画素データＸ25，Ｘ26，Ｘ27，Ｘ28，Ｘ29，Ｘ3
0，Ｘ31，Ｘ32，Ｘ33，Ｘ34，Ｘ35，Ｘ36，Ｘ37，Ｘ3
8，Ｘ39，Ｘ40，Ｘ41，Ｘ42，Ｘ43，Ｘ44，Ｘ45，Ｘ4
6，Ｘ47，Ｘ48に対して、２５個の正方画素データＹ2
6，Ｙ27，Ｙ28，Ｙ29，Ｙ30，Ｙ31，Ｙ32，Ｙ33，Ｙ3
4，Ｙ35，Ｙ36，Ｙ37，Ｙ38，Ｙ39，Ｙ40，Ｙ41，Ｙ4
2，Ｙ43，Ｙ44，Ｙ45，Ｙ46，Ｙ47，Ｙ48，Ｙ49，Ｙ50
が生成されることになり、この処理を順次繰り返すこと
で、縦２５横２５の正方画素化を行う。

【００４２】一般式で示すと、まず、正方画素化後の第
ｎ＋１の周期の先頭の正方画素データＹ（25n+１）を
（ｎは０以上の整数）、第ｎ＋１の周期の先頭の長方画
素データＸ（24n+1）より Ｙ（25n+１）＝Ｘ（24n+1） として求め、次に、正方画素化後の第ｎ＋１の周期のｉ
＋１番目の正方画素データＹ（25n+i+1）を（ｎは０以
上の整数；ｉは１以上、２４以下の整数）、第ｎ＋１の
周期のｉ番目の長方画素データＸ（24n+i）及び第ｎ＋
１の周期のｉ＋１番目の長方画素データＸ（24n+i+1）
により順次、 Ｙ（25n+i+1）＝{(25-i)/25}Ｘ（24n+i）＋(i/25)Ｘ（2
4n+i+1） として求めることで、すべての周期において、連続した
２４個の長方画素データＸに対して連続した２５個の正
方画素データＹを生成する。

【００４３】画像処理部２０２では、上記のようにして
正方画素化され、続いて画像圧縮（ＪＰＥＧ等）を行
う。そして、画像圧縮された画像データはコントロール
部２０４によりファイル名をつけられて画像データ記録
部２０３でＰＣカード等の記録媒体に記録される。

【００４４】なお、ファイル名は記録媒体を変更した場
合も重複しないように、１台の静止画用拡張ユニットで
は００００００００〜９９９９９９９９等のように通し
番号にするとよい。

【００４５】静止画用記録ユニットからＮＴＳＣ方式あ
るいはＰＡＬ方式の表示装置に画像データを再生する場
合は当然のことであるが、画像データ記録部２０３で記
録媒体から読み出した圧縮データを画像処理部２０２に
おいて、図１１に示すように、記録時とは反対に画像伸
張部２０２ｃで画像伸張してから長方画素化部２０２ｄ
で長方画素化してから表示する必要がある。

【００４６】長方画素化の一例としてＮＴＳＣ方式を図
１２、ＰＡＬ方式を図１３に直線補間で行った例を示
す。

【００４７】ＮＴＳＣ方式の長方画素化としては、図１
２に示すように、記録媒体から読み出した、連続した７
個の正方画素データＹ1，Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4，Ｙ5，Ｙ6，Ｙ
7に対して、以下の処理（３−１）〜（３−７）を繰り
返し行い、７個の正方画素データＹ1，Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4，
Ｙ5，Ｙ6，Ｙ7より７個の長方画素データＸ1，Ｘ2，Ｘ
3，Ｘ4，Ｘ5，Ｘ6，Ｘ7を繰り返し生成し縦６横７の長
方画素化を行う。

【００４８】（３−１）Ｘ1＝Ｙ1 （３−２）Ｘ2＝6/7Ｙ1＋1/7Ｙ2 （３−３）Ｘ3＝5/7Ｙ2＋2/7Ｙ3 （３−４）Ｘ4＝4/7Ｙ3＋3/7Ｙ4 （３−５）Ｘ5＝３/6Ｙ4＋4/7Ｙ5 （３−６）Ｘ6＝2/7Ｙ5＋5/7Ｙ6 （３−７）Ｘ7＝1/7Ｙ6＋6/7Ｙ7 つまり、図１２に示すように、１周期を６個の正方画素
データＹ1，Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4，Ｙ5，Ｙ6とすると、この１
周期の６個の正方画素データＹ1，Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4，Ｙ
5，Ｙ6に対して、７個の長方画素データＸ1，Ｘ2，Ｘ
3，Ｘ4，Ｘ5，Ｘ6，Ｘ7が生成されることになる。

【００４９】そして、同様に、次の第２の周期の６個の
正方画素データＹ7，Ｙ8，Ｙ9，Ｙ10，Ｙ11，Ｙ12に対
して、７個の長方画素データＸ8，Ｘ9，Ｘ10，Ｘ11，Ｘ
12，Ｘ13，Ｘ14が生成されることになり、この処理を順
次繰り返すことで、縦６横７の長方画素化を行う。

【００５０】一般式で示すと、まず、長方画素化後の第
ｎ＋１の周期の先頭の長方画素データＸ（7n+１）を
（ｎは０以上の整数）、第ｎ＋１の周期の先頭の正方画
素データＹ（6n+1）より Ｘ（7n+１）＝Ｙ（6n+1） として求め、次に、長方画素化後の第ｎ＋１の周期のｉ
＋１番目の長方画素データＸ（7n+i+1）を（ｎは０以上
の整数；ｉは１以上、６以下の整数）、第ｎ＋１の周期
のｉ番目の正方画素データＹ（6n+i）及び第ｎ＋１の周
期のｉ＋１番目の正方画素データＹ（6n+i+1）より順
次、 Ｘ（7n+i+1）＝(i/7)Ｙ（6n+i）＋{(7-i)/7}Ｙ（6n+i+
1） として求めることで、すべての周期において、連続した
６個の正方画素データＹに対して連続した７個の長方画
素データＸを生成する。

【００５１】ＰＡＬ方式の長方画素化としては、図１３
に示すように、記録媒体から読み出した、連続した２５
個の正方画素データＹ1，Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4，Ｙ5，Ｙ6，Ｙ
7，Ｙ8，Ｙ9，Ｙ10，Ｙ11，Ｙ12，Ｙ13，Ｙ14，Ｙ15，
Ｙ16，Ｙ17，Ｙ18，Ｙ19，Ｙ１0，Ｙ21，Ｙ22，Ｙ23，
Ｙ24，Ｙ25に対して、以下の処理（４−１）〜（４−２
４）を繰り返し行い、２５個の長方画素データＹ1，Ｙ
2，Ｙ3，Ｙ4，Ｙ5，Ｙ6，Ｙ7，Ｙ8，Ｙ9，Ｙ10，Ｙ11，
Ｙ12，Ｙ13，Ｙ14，Ｙ15，Ｙ16，Ｙ17，Ｙ18，Ｙ19，Ｙ
１0，Ｙ21，Ｙ22，Ｙ23，Ｙ24，Ｙ25より２４個の長方
画素データＸ1，Ｘ2，Ｘ3，Ｘ4，Ｘ5，Ｘ6，Ｘ７，Ｘ
8，Ｘ9，Ｘ10，Ｘ11，Ｘ12，Ｘ13，Ｘ14，Ｘ15，Ｘ16，
Ｘ17，Ｘ18，Ｘ19，Ｘ20，Ｘ21，Ｘ22，Ｘ23，Ｘ24を繰
り返し生成し縦２５横２４の長方画素化を行う。

【００５２】（４−１）Ｘ1＝Ｙ1 （４−２）Ｘ2＝23/24Ｙ2＋1/24Ｙ3 （４−３）Ｘ3＝22/24Ｙ3＋2/24Ｙ4 （４−４）Ｘ4＝21/24Ｙ4＋3/24Ｙ5 （４−５）Ｘ5＝20/24Ｙ5＋4/24Ｙ6 （４−６）Ｘ6＝19/24Ｙ6＋5/24Ｙ7 （４−７）Ｘ7＝18/24Ｙ7＋6/24Ｙ8 （４−８）Ｘ8＝17/24Ｙ8＋7/24Ｙ9 （４−９）Ｘ9＝16/24Ｙ9＋8/24Ｙ10 （４−１０）Ｘ10＝15/24Ｙ10＋9/24Ｙ11 （４−１１）Ｘ11＝14/24Ｙ11＋10/24Ｙ12 （４−１２）Ｘ12＝13/24Ｙ12＋11/24Ｙ13 （４−１３）Ｘ13＝12/24Ｙ13＋12/24Ｙ14 （４−１４）Ｘ14＝11/24Ｙ14＋13/24Ｙ15 （４−１５）Ｘ15＝10/24Ｙ15＋14/24Ｙ16 （４−１６）Ｘ16＝9/24Ｙ16＋15/24Ｙ17 （４−１７）Ｘ17＝8/24Ｙ17＋16/24Ｙ18 （４−１８）Ｘ18＝7/24Ｙ18＋17/24Ｙ19 （４−１９）Ｘ19＝6/24Ｙ19＋18/24Ｙ20 （４−２０）Ｘ20＝5/24Ｙ20＋19/24Ｙ21 （４−２１）Ｘ21＝4/24Ｙ21＋20/24Ｙ22 （４−２２）Ｘ22＝3/24Ｙ22＋21/24Ｙ23 （４−２３）Ｘ23＝2/24Ｙ23＋22/24Ｙ24 （４−２４）Ｘ24＝1/24Ｙ24＋23/24Ｙ25 一般式で示すと、長方画素化後の第ｎ＋１の周期のｉ＋
１番目の長方画素データＸ（24n+i+1）を（ｎは０以上
の整数；ｉは０以上、２３以下の整数）、第ｎ＋１の周
期のｉ＋１番目の正方画素データＹ（24n+i+1）及び第
ｎ＋１の周期のｉ＋２番目のＸ（24n+i+2）より順次 Ｙ（24n+i+1）＝{(24-i)/24}Ｘ（24n+i+1）＋(i/24)Ｘ
（24n+i+2） として求めることで、すべての周期において、連続した
２５個の正方画素データＹから連続した２４個の長方画
素データＸを生成する。

【００５３】（効果）このように水平同期信号とクロッ
クの関係から映像方式を検出し画像処理の係数などを変
更するようにしたので、映像方式によらずに静止画用記
録ユニットは１種類にすることができる。

【００５４】［付記］ （付記項１） 撮像手段を備えた内視鏡と、前記撮像手
段に対する信号処理を行い映像信号を表示手段に表示す
る内視鏡撮像装置とを具備した内視鏡撮像システムにお
いて、前記内視鏡撮像装置に設けられたデジタルの映像
を入出力するデジタルビデオ信号入出力端子と、前記デ
ジタルビデオ信号入出力端子に接続されるＰＣカードス
ロットに装着可能な静止画を圧縮して記録する静止画用
拡張ユニットとを備え、前記静止画用拡張ユニットは、
前記デジタルビデオ信号出力端子内に配された同期信号
及びクロック信号から映像方式を判別する判別手段と、
判別手段が判別した判別結果に基づき応じて信号処理を
変更し、前記静止画を圧縮する信号処理手段と、前記信
号処理手段が圧縮した前記静止画を記録する記録手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡撮像システム。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡画像
記録装置によれば、判別手段が同期信号及びクロック信
号によりデジタル映像信号の映像方式を判別し、画像処
理手段が判別手段の判別結果に基づき信号入力手段より
入力されたデジタル映像信号を所定の縦横比の画素のデ
ジタル映像信号に変換処理するので、撮像装置の映像方
式に応じて信号処理を変更することができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡撮像システ
ムの構成を示すブロック図

【図２】図１の静止画用拡張ユニットの構成を示すブロ
ック図

【図３】図２の静止画用拡張ユニットにおける信号構成
を示す構成図

【図４】ＮＴＳＣ方式における図２の映像方式判別部の
作用を説明する説明図

【図５】ＰＡＬ方式における図２の映像方式判別部の作
用を説明する説明図

【図６】画像記録時の図２の画像処理部の機能を示す機
能ブロック図

【図７】ＮＴＳＣ方式における図１の電子内視鏡に内蔵
された固体撮像素子の画素の縦横の比率を説明する説明
図

【図８】ＰＡＬ方式における図１の電子内視鏡に内蔵さ
れた固体撮像素子の画素の縦横の比率を説明する説明図

【図９】ＮＴＳＣ方式における図６の正方画素化部の機
能を説明する説明図

【図１０】ＰＡＬ方式における図６の正方画素化部の機
能を説明する説明図

【図１１】画像再生時の図２の画像処理部の機能を示す
機能ブロック図

【図１２】ＮＴＳＣ方式における図１１の長方画素化部
の機能を説明する説明図

【図１３】ＰＡＬ方式における図１１の長方画素化部の
機能を説明する説明図

【符号の説明】

１０１…内視鏡撮像システム １０２…電子内視鏡 １０３…光源ユニット １０４…ＣＣＵ １０５…カラーモニタ １０６…デジタルビデオ出力端 １０７…静止画用拡張ユニット １０８…ＰＣカード １０９…ＰＣカードスロット ２０１…映像方式判別部 ２０２…画像処理部 ２０２ａ…正方画素化部 ２０２ｂ…画像圧縮部 ２０２ｃ…画像伸張部 ２０２ｄ…長方画素化部 ２０３…画像データ記録部 ２０４…コントロール部 ２１１…デジタル映像信号 ２１２…水平同期信号 ２１３…垂直同期信号 ２１４…クロック信号 ２１５…レリーズ信号

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 GA05 GA06 GA10 GA12 4C061 AA00 AA29 BB02 CC06 DD00 LL02 NN07 SS10 SS11 SS14 SS17 SS30 YY02 YY12 YY18 5C054 CC03 CC07 EA05 EB01 EC01 EH04 EH07 GA04 GB01 HA01 HA12

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡撮像装置からのデジタル映像信号
   と同期信号及びクロック信号を入力するための信号入力
   手段と、 前記同期信号及び前記クロック信号により前記デジタル
   映像信号の映像方式を判別する判別手段と、 前記判別手段の判別結果に基づき前記信号入力手段より
   入力された前記デジタル映像信号を所定の縦横比の画素
   のデジタル映像信号に変換処理する画像処理手段とを備
   えたことを特徴とする内視鏡画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記画像処理手段により前記所定の縦横
   比の画素に変換処理されたデジタル映像信号を記録する
   ためのＰＣカードスロットと、 前記所定の縦横比の画素に変換処理されたデジタル映像
   信号を圧縮して前記ＰＣカードスロットの挿入されるＰ
   Ｃカードに記録するための画像データ記録手段とを備え
   たことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像記録装
   置。