JPH1141708A - ハイブリッド車両 - Google Patents
ハイブリッド車両Info
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- JPH1141708A JPH1141708A JP9197387A JP19738797A JPH1141708A JP H1141708 A JPH1141708 A JP H1141708A JP 9197387 A JP9197387 A JP 9197387A JP 19738797 A JP19738797 A JP 19738797A JP H1141708 A JPH1141708 A JP H1141708A
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- Japan
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- power
- drive shaft
- wheel drive
- wheel
- power generation
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- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃費を損なうことなく路面との摩擦係数が低
い状態における車両挙動の安定性が確保することを可能
とする。 【解決手段】 第１の車輪軸１と第２の車輪軸２とを備
え、電気エネルギと機械エネルギとを利用して走行する
ハイブリッド車両であって、原動機３と、発電手段４
と、第２の車輪駆動軸２から動力を受けて発電する回生
機能と第２の車輪駆動軸２に動力を与えて走行する力行
機能とを備える発電・駆動手段５と、発電・駆動手段５
により発電された電気エネルギを蓄えると共に、発電・
駆動手段５に電気エネルギを供給可能な蓄電手段６と、
発電手段４及び発電・駆動手段５を制御する制御手段８
とを備え、路面の摩擦係数を推定する手段７を備えると
共に、推定された摩擦係数に応じ、制御手段８による制
御パターンが切り替えられることを特徴とする。
い状態における車両挙動の安定性が確保することを可能
とする。 【解決手段】 第１の車輪軸１と第２の車輪軸２とを備
え、電気エネルギと機械エネルギとを利用して走行する
ハイブリッド車両であって、原動機３と、発電手段４
と、第２の車輪駆動軸２から動力を受けて発電する回生
機能と第２の車輪駆動軸２に動力を与えて走行する力行
機能とを備える発電・駆動手段５と、発電・駆動手段５
により発電された電気エネルギを蓄えると共に、発電・
駆動手段５に電気エネルギを供給可能な蓄電手段６と、
発電手段４及び発電・駆動手段５を制御する制御手段８
とを備え、路面の摩擦係数を推定する手段７を備えると
共に、推定された摩擦係数に応じ、制御手段８による制
御パターンが切り替えられることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１の車輪駆動軸
と第２の車輪駆動軸とを備え、電気エネルギと機械エネ
ルギとを利用して走行するハイブリッド車両に関する。
と第２の車輪駆動軸とを備え、電気エネルギと機械エネ
ルギとを利用して走行するハイブリッド車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の第１の車輪駆動軸と第２の車輪駆
動軸とを備えると共に、電気エネルギと機械エネルギと
を利用して走行するハイブリッド車両としては、例えば
特開平８−２３７８０６に示されるようなものがある。
少なくとも第１の車両駆動軸と第２の車両駆動軸とを備
え、電気エネルギと機械エネルギとを利用して走行する
ハイブリッド車両であって、機械エネルギを発生し第１
の車輪駆動軸を駆動する原動機と、この原動機によって
駆動されて発電する発電手段と、前記第２の車輪駆動軸
に接続され、この第２の車輪駆動軸から動力を受けて発
電する回生機能と第２の車輪駆動軸に動力を与えて走行
する力行機能とを備える発電・駆動手段とそれらを制御
可能な制御手段とを備えたハイブリッド車両である。
動軸とを備えると共に、電気エネルギと機械エネルギと
を利用して走行するハイブリッド車両としては、例えば
特開平８−２３７８０６に示されるようなものがある。
少なくとも第１の車両駆動軸と第２の車両駆動軸とを備
え、電気エネルギと機械エネルギとを利用して走行する
ハイブリッド車両であって、機械エネルギを発生し第１
の車輪駆動軸を駆動する原動機と、この原動機によって
駆動されて発電する発電手段と、前記第２の車輪駆動軸
に接続され、この第２の車輪駆動軸から動力を受けて発
電する回生機能と第２の車輪駆動軸に動力を与えて走行
する力行機能とを備える発電・駆動手段とそれらを制御
可能な制御手段とを備えたハイブリッド車両である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のハイブリッド車両においては、原動機によっ
て駆動されて発電する発電手段と、第２の車輪駆動軸に
接続され、この第２の車輪駆動軸から動力を受けて発電
する回生機能と第２の車輪駆動軸に動力を与えて走行す
る力行機能とを備える発電・駆動手段の制御は、それぞ
れの回生、力行が車速のみにより制御される構成となっ
ていたため、機械エネルギを発生する原動機のエネルギ
変換率が低い状態でも原動機によって駆動される発電手
段により発電が行われるため、前記原動機を用いずに走
行する場合に対し燃料消費率が悪化するという問題点が
あり、更に、回生、力行が路面との摩擦係数とは無関係
に車速のみで行われるため、路面との摩擦係数が低い状
態では、回生、力行により車両挙動が不安定になるとい
う問題点があった。すなわち、路面との摩擦係数が低い
状態では回生により第２の車輪駆動軸に取り付けられた
車輪がロックされ、しかも発進時の力行により第２の車
輪駆動軸に取り付けられた車輪に不必要な空転が引き起
こされ、路面との摩擦係数が低い状態での車両挙動が不
安定になるという問題点があった。
うな従来のハイブリッド車両においては、原動機によっ
て駆動されて発電する発電手段と、第２の車輪駆動軸に
接続され、この第２の車輪駆動軸から動力を受けて発電
する回生機能と第２の車輪駆動軸に動力を与えて走行す
る力行機能とを備える発電・駆動手段の制御は、それぞ
れの回生、力行が車速のみにより制御される構成となっ
ていたため、機械エネルギを発生する原動機のエネルギ
変換率が低い状態でも原動機によって駆動される発電手
段により発電が行われるため、前記原動機を用いずに走
行する場合に対し燃料消費率が悪化するという問題点が
あり、更に、回生、力行が路面との摩擦係数とは無関係
に車速のみで行われるため、路面との摩擦係数が低い状
態では、回生、力行により車両挙動が不安定になるとい
う問題点があった。すなわち、路面との摩擦係数が低い
状態では回生により第２の車輪駆動軸に取り付けられた
車輪がロックされ、しかも発進時の力行により第２の車
輪駆動軸に取り付けられた車輪に不必要な空転が引き起
こされ、路面との摩擦係数が低い状態での車両挙動が不
安定になるという問題点があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、燃費を損なうことなく路面との摩
擦係数が低い状態における車両挙動の安定性が確保でき
るハイブリッド車両の提供を課題とする。
してなされたもので、燃費を損なうことなく路面との摩
擦係数が低い状態における車両挙動の安定性が確保でき
るハイブリッド車両の提供を課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、少な
くとも第１の車輪駆動軸と第２の車輪駆動軸とを備え、
電気エネルギと機械エネルギとを利用して走行するハイ
ブリッド車両であって、機械エネルギを発生し第１の車
輪駆動軸を駆動する原動機と、この原動機によって駆動
されて発電する発電手段と、前記第２の車輪駆動軸に接
続され、この第２の車輪駆動軸から動力を受けて発電す
る回生機能と第２の車輪駆動軸に動力を与えて走行する
力行機能とを備える発電・駆動手段と、原動機によって
駆動される前記発電手段及び第２の車輪駆動軸に接続さ
れた前記発電・駆動手段により発電された電気エネルギ
を蓄えると共に、第２の車輪駆動軸に接続された前記発
電・駆動手段に電気エネルギを供給可能な蓄電手段と、
原動機によって駆動される前記発電手段及び第２の車輪
駆動軸に接続された前記発電・駆動手段を制御する制御
手段とを備えたハイブリッド車両において、路面の摩擦
係数を推定する手段を備えると共に、推定された摩擦係
数に応じ、前記制御手段による制御パターンが切り替え
られることを特徴とする。
くとも第１の車輪駆動軸と第２の車輪駆動軸とを備え、
電気エネルギと機械エネルギとを利用して走行するハイ
ブリッド車両であって、機械エネルギを発生し第１の車
輪駆動軸を駆動する原動機と、この原動機によって駆動
されて発電する発電手段と、前記第２の車輪駆動軸に接
続され、この第２の車輪駆動軸から動力を受けて発電す
る回生機能と第２の車輪駆動軸に動力を与えて走行する
力行機能とを備える発電・駆動手段と、原動機によって
駆動される前記発電手段及び第２の車輪駆動軸に接続さ
れた前記発電・駆動手段により発電された電気エネルギ
を蓄えると共に、第２の車輪駆動軸に接続された前記発
電・駆動手段に電気エネルギを供給可能な蓄電手段と、
原動機によって駆動される前記発電手段及び第２の車輪
駆動軸に接続された前記発電・駆動手段を制御する制御
手段とを備えたハイブリッド車両において、路面の摩擦
係数を推定する手段を備えると共に、推定された摩擦係
数に応じ、前記制御手段による制御パターンが切り替え
られることを特徴とする。
【０００６】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、燃費を損なう
ことなく路面との摩擦係数が低い状態における車両挙動
の安定性が確保できるという効果が得られる。
ことなく路面との摩擦係数が低い状態における車両挙動
の安定性が確保できるという効果が得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。
明する。
【０００８】図１は、本発明の一実施形態を示すブロッ
ク図である。まず、構成を説明すると、第１の車輪駆動
軸１、第２の車輪駆動軸（第２軸）２、機械エネルギを
発生し第１の車輪駆動軸１を駆動する原動機３、この原
動機によって駆動されて発電する発電手段としての発電
機４、前記第２の車輪駆動軸２に接続され、この第２の
車輪駆動軸２から動力を受けて発電する回生機能と第２
の車輪駆動軸２に動力を与えて走行する力行機能とを備
える発電・駆動手段としての電動機５、原動機３によっ
て原動される前記発電機４及び第２の車輪駆動軸２に接
続された前記電動機５に電気エネルギを供給可能な蓄電
手段としての蓄電器６、路面の摩擦係数を推定する手段
としての摩擦係数推定装置７と原動機３によって駆動さ
れる前記発電機４、第２の車輪駆動軸２に接続された前
記電動機５を制御する制御手段としての制御装置８とを
備えたハイブリッド車両を示したものである。
ク図である。まず、構成を説明すると、第１の車輪駆動
軸１、第２の車輪駆動軸（第２軸）２、機械エネルギを
発生し第１の車輪駆動軸１を駆動する原動機３、この原
動機によって駆動されて発電する発電手段としての発電
機４、前記第２の車輪駆動軸２に接続され、この第２の
車輪駆動軸２から動力を受けて発電する回生機能と第２
の車輪駆動軸２に動力を与えて走行する力行機能とを備
える発電・駆動手段としての電動機５、原動機３によっ
て原動される前記発電機４及び第２の車輪駆動軸２に接
続された前記電動機５に電気エネルギを供給可能な蓄電
手段としての蓄電器６、路面の摩擦係数を推定する手段
としての摩擦係数推定装置７と原動機３によって駆動さ
れる前記発電機４、第２の車輪駆動軸２に接続された前
記電動機５を制御する制御手段としての制御装置８とを
備えたハイブリッド車両を示したものである。
【０００９】次に、作用を図２に基づいて説明する。図
２は、２つの制御方法を設定した一実施形態の制御内容
を示し、図３、図４は、フローチャートを示したもので
ある。摩擦係数推定装置７により路面との摩擦係数が高
いと推定された場合と、摩擦係数が低いと推定された場
合の各走行状態における発電機４及び電動機５の状態を
示したものである。
２は、２つの制御方法を設定した一実施形態の制御内容
を示し、図３、図４は、フローチャートを示したもので
ある。摩擦係数推定装置７により路面との摩擦係数が高
いと推定された場合と、摩擦係数が低いと推定された場
合の各走行状態における発電機４及び電動機５の状態を
示したものである。
【００１０】図３のフローチャートで路面との摩擦係数
が高いと推定された場合は（ステップＳ１、ステップＳ
２）、加速及び定常時は蓄電器６に蓄電された電気エネ
ルギにより第２の車輪駆動軸２に接続された電動機５は
アクセル開度に応じた力行を行うとともに（ステップＳ
４、Ｓ５、図２（イ））、減速時はエネルギ回生により
電気エネルギの蓄積を行う（ステップＳ６、Ｓ７、図２
（ロ））。また、停止及びアイドル時は原動機３による
発電機４の駆動で、蓄電器６が満充電となるまで発電を
行なう（ステップＳ４、Ｓ６、Ｓ８、図２（ハ））。
が高いと推定された場合は（ステップＳ１、ステップＳ
２）、加速及び定常時は蓄電器６に蓄電された電気エネ
ルギにより第２の車輪駆動軸２に接続された電動機５は
アクセル開度に応じた力行を行うとともに（ステップＳ
４、Ｓ５、図２（イ））、減速時はエネルギ回生により
電気エネルギの蓄積を行う（ステップＳ６、Ｓ７、図２
（ロ））。また、停止及びアイドル時は原動機３による
発電機４の駆動で、蓄電器６が満充電となるまで発電を
行なう（ステップＳ４、Ｓ６、Ｓ８、図２（ハ））。
【００１１】図５に路面との摩擦係数が高いと推定され
た場合の蓄電機６の蓄電状況を示すが、第２軸２に接続
された電動機５の力行は蓄電器６に蓄電されている電気
エネルギの範囲のみで行われ、走行、定常状態において
原動機３による発電が行われることはなく、発電による
燃費の悪化を防ぐことが可能になる。
た場合の蓄電機６の蓄電状況を示すが、第２軸２に接続
された電動機５の力行は蓄電器６に蓄電されている電気
エネルギの範囲のみで行われ、走行、定常状態において
原動機３による発電が行われることはなく、発電による
燃費の悪化を防ぐことが可能になる。
【００１２】又、回生したエネルギを次の加速、定常走
行時に第２軸２の力行分として使用することで燃料消費
量を制御することが可能で、更に、停止アイドル時の余
剰エネルギにより発電を行い、蓄電しこれを次の加速、
定常走行時に第２軸２の力行分として使用することで更
に燃料消費量を制御することが可能となる。
行時に第２軸２の力行分として使用することで燃料消費
量を制御することが可能で、更に、停止アイドル時の余
剰エネルギにより発電を行い、蓄電しこれを次の加速、
定常走行時に第２軸２の力行分として使用することで更
に燃料消費量を制御することが可能となる。
【００１３】図３のフローチャートで路面との摩擦係数
が低いと推定された場合は（ステップＳ２）、図４のル
ーチンへ移行し、車両の挙動を安定させるため走行状態
に応じ第２軸２に接続された電動機５を力行させる必要
があり、加速、定常走行時は適時、第２軸２に接続され
た電動機５を力行可能な状態としておく（ステップＳ
９、Ｓ１０、Ｓ１１、図２（ニ））。減速時、停止及び
アイドル時は、発電機４による発電を行なう（ステップ
Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、図２（ホ）、（へ））。図６に路面
との摩擦係数が低いと推定された場合の蓄電器６の充電
状態を示す。
が低いと推定された場合は（ステップＳ２）、図４のル
ーチンへ移行し、車両の挙動を安定させるため走行状態
に応じ第２軸２に接続された電動機５を力行させる必要
があり、加速、定常走行時は適時、第２軸２に接続され
た電動機５を力行可能な状態としておく（ステップＳ
９、Ｓ１０、Ｓ１１、図２（ニ））。減速時、停止及び
アイドル時は、発電機４による発電を行なう（ステップ
Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、図２（ホ）、（へ））。図６に路面
との摩擦係数が低いと推定された場合の蓄電器６の充電
状態を示す。
【００１４】本実施形態では、路面との摩擦係数が低い
と推定された場合は、原動機３に接続された発電機４に
より蓄電器６が満充電状態となるように常に発電を行う
よう制御させるため加速、定常走行時は適時、第２軸２
に接続された電動機５を力行可能な状態としておくこと
が可能となり、車両の走行状態に応じ第２軸２に接続さ
れた電動機５を力行させ車両挙動の安定性を確保するこ
とが可能となる。
と推定された場合は、原動機３に接続された発電機４に
より蓄電器６が満充電状態となるように常に発電を行う
よう制御させるため加速、定常走行時は適時、第２軸２
に接続された電動機５を力行可能な状態としておくこと
が可能となり、車両の走行状態に応じ第２軸２に接続さ
れた電動機５を力行させ車両挙動の安定性を確保するこ
とが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態にかかるブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施形態にかかる制御マップであ
る。
る。
【図３】フローチャートである。
【図４】フローチャートである。
【図５】一実施形態のグラフである。
【図６】一実施形態のグラフである。
１ 第１の車輪駆動軸 ２ 第２の車輪駆動軸 ３ 機械エネルギを発生する原動機 ４ 原動機により駆動される発電機（発電手段） ５ 第２の車輪駆動軸に接続された電動機（発電・駆動
手段） ６ 蓄電器（蓄電手段） ７ 摩擦係数推定装置（摩擦係数推定手段） ８ 制御装置（制御手段）
手段） ６ 蓄電器（蓄電手段） ７ 摩擦係数推定装置（摩擦係数推定手段） ８ 制御装置（制御手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも第１の車輪駆動軸と第２の車
輪駆動軸とを備え、電気エネルギと機械エネルギとを利
用して走行するハイブリッド車両であって、機械エネル
ギを発生し第１の車輪駆動軸を駆動する原動機と、この
原動機によって駆動されて発電する発電手段と、前記第
２の車輪駆動軸に接続され、この第２の車輪駆動軸から
動力を受けて発電する回生機能と第２の車輪駆動軸に動
力を与えて走行する力行機能とを備える発電・駆動手段
と、原動機によって駆動される前記発電手段及び第２の
車輪駆動軸に接続された前記発電・駆動手段により発電
された電気エネルギを蓄えると共に、第２の車輪駆動軸
に接続された前記発電・駆動手段に電気エネルギを供給
可能な蓄電手段と、原動機によって駆動される前記発電
手段及び第２の車輪駆動軸に接続された前記発電・駆動
手段を制御する制御手段とを備えたハイブリッド車両に
おいて、 路面の摩擦係数を推定する手段を備えると共に、推定さ
れた摩擦係数に応じ、前記制御手段による制御パターン
が切り替えられることを特徴としたハイブリッド車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9197387A JPH1141708A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | ハイブリッド車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9197387A JPH1141708A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | ハイブリッド車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1141708A true JPH1141708A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16373671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9197387A Pending JPH1141708A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | ハイブリッド車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1141708A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000350308A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-15 | Central Japan Railway Co | ハイブリッド型軌道車両 |
| JP2019512111A (ja) * | 2017-01-13 | 2019-05-09 | バイドゥドットコム タイムズ テクノロジー （ベイジン） カンパニー リミテッドＢａｉｄｕ．ｃｏｍ Ｔｉｍｅｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （Ｂｅｉｊｉｎｇ） Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 学習に基づくモデル予測制御を利用して自律走行車の路面摩擦を決定する方法及びシステム |
-
1997
- 1997-07-23 JP JP9197387A patent/JPH1141708A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000350308A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-15 | Central Japan Railway Co | ハイブリッド型軌道車両 |
| JP2019512111A (ja) * | 2017-01-13 | 2019-05-09 | バイドゥドットコム タイムズ テクノロジー （ベイジン） カンパニー リミテッドＢａｉｄｕ．ｃｏｍ Ｔｉｍｅｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （Ｂｅｉｊｉｎｇ） Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 学習に基づくモデル予測制御を利用して自律走行車の路面摩擦を決定する方法及びシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |