JPH1141497A

JPH1141497A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH1141497A
Application number: JP9189945A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Ikumi; 智則伊久美; Hirobumi Obikane; 博文帯金
Original assignee: TEC CORP
Current assignee: TEC CORP
Priority date: 1997-07-15
Filing date: 1997-07-15
Publication date: 1999-02-12

Abstract

(57)【要約】【課題】パノラマ撮影に要する時間の短縮化を図るとと
もに１次元撮像素子のシェーディング補正作業の簡単化
を図る。【解決手段】装置本体２２と、この装置本体を回転駆動
する駆動部２３からなり、装置本体は、１次元撮像素子
２９と、この１次元撮像素子に被写体像を結像させる結
像レンズ２７，２８と、２枚の板状ミラー２５，２６を
設け、この各板状ミラーの反射面を結像レンズの光軸に
対して同じ角度に傾斜して設け、被写体像を取込む光路
を反射により直角に折曲げて結像レンズに導くミラー取
付け部材４２とを備え、ミラー取付け部材を装置本体の
支持板４０，４１に対して着脱自在な構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１次元撮像素子を
用いて周囲３６０度の画像を撮影する撮像装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より人間の目で見たものにより近い
かたちで画像を記録・再生するという試みが種々為され
ている。例えば、通常の３５ｍｍ方式のカメラでは所定
の範囲の画像しか撮影できないが、より広角な画像を得
るために、風景などの被写体を撮影した画像をつなぎ合
わせて鑑賞する方法、いわゆるパノラマ写真がある。こ
の方法を採用すれば周囲３６０度の画像を再現し鑑賞す
ることが可能となる。

【０００３】また、近年のコンピュータ関連技術の発展
により、コンピュータの中でアクティブに撮影画像を再
現しようというものがある。この例としては、Ｑｕｉｃ
ｋＴｉｍｅＶＲ（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）
と呼ばれるものがある。これは、カメラの回り３６０度
に関して一定の角度で分割して複数枚撮影を行い、画像
処理技術により１枚の画像につなぎ合わせてコンピュー
タ画面上で再現するというものである。コンピュータ画
面上での再現の方法について述べると、図１３の(a) は
自動車の内部の様子を示す初期画面であり、図中手のマ
ークはコンピュータに接続したマウスなどのポインティ
ングデバイスの操作によって動くカーソルである。ユー
ザがドラッグとよばれるポインティングデバイスのボタ
ンを押しながらカーソルを動かす操作を行うと、それに
連動して画面上の画像は図１３の(b) に示すように別の
視野角の画像になる。引き続きドラッグ操作を続けると
画像はさらに動いて図１３の(c) に示すようになる。そ
して、さらにドラッグを続けると自動車の内部後方も見
渡せるようになり、このようにして１周することで自動
車の内部が３６０度見渡せることになる。また、ユーザ
がキーボードの所定のボタンを操作することでカメラの
ズーミングに相当する画像の拡大、縮小も可能となる。

【０００４】このような画像を簡単に撮影する装置とし
ては、例えば、特開平８−２７５０６６号公報に記載さ
れたものが知られている。これは、図１４に示すよう
に、カメラの筐体である暗箱１と、この暗箱１に取付け
られたレンズ２と、暗箱１内のレンズ２によって像が結
ばれる面に設けられた１ラインＣＣＤ４と、暗箱１を回
転させるためのモータ３と、基準位置を０°として、暗
箱１が基準位置からどれだけ回転した位置にあるのかを
検出する角度検出装置５と、１ラインＣＣＤ４からのア
ナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６
と、１ラインＣＣＤ４からのアナログ信号を画像メモリ
７に書き込む際のタイミング及びアドレスを、角度検出
装置５からの信号に基づいて演算により求め、その結果
をメモリ書き込みタイミング及びアドレス信号として出
力する書き込み制御装置８と、同期信号発生回路９から
のタイミング信号に基づいて画像データを画像メモリ７
から読み出す際のタイミング及びアドレスを演算により
求め、その結果をメモリ読み出しタイミング及びアドレ
ス信号として出力する読み出し制御装置１０と、この読
み出し制御装置１０からのメモリ読み出しタイミング及
びアドレス信号に基づいて画像メモリ７から読み出され
る画像データデジタル信号を画像データアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換器１１と、同期信号発生回路９から
の映像同期信号と画像データアナログ信号を重畳して映
像信号を出力する重畳回路１２とで構成している。これ
は、モータ３により暗箱１を回転し、この回転に同期し
て１ラインＣＣＤ４で縦方向の走査を行って撮影を行
い、Ａ／Ｄ変換した画像データを画像メモリ７に順次格
納し、最終的に１回転した時点で周囲３６０度のパノラ
マ画像を得るというものである。この装置は、通常のス
チルカメラによって撮影する場合とは異なり、分割画像
のつなぎ合わせという後処理は不要になるという利点を
有している。

【０００５】パノラマ画像を撮影することを目的として
はいないが、多方向の画像を簡単の撮影する装置として
は、特開平４−１５２７６５号公報に記載されたものが
知られている。これは図１５に示すように、４面の反射
面を持つ多面ミラー１５を設け、４方向の被写体からの
射出光を多面ミラー１５の各反射面で反射させた後、共
通の結像レンズ１６を介して各方向に対応して４個配置
したＣＣＤ等の撮像素子１７にそれぞれ結像させるよう
に構成したもので、同時に４方向の撮影ができるという
ものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平８−２７５０６
６号公報記載のものは、後処理としての画像のつなぎ合
わせ処理は不要になるが、暗箱を回転させながらレンズ
を介して常に一方向の画像を取込む方式になっているた
め、３６０度のパノラマ画像を取込むには暗箱を１回転
させなければならず、時間がかかるという問題があっ
た。

【０００７】また、特開平４−１５２７６５号公報記載
のものは、つなぎパノラマ撮影を目的にしていないの
で、４個配置した撮像素子間で被写体の結像位置関係を
正確に定めてはいない。このため、これをつなぎパノラ
マ撮影に適用すると、隣合った撮像素子間で撮影した画
像に上下方向のずれや左右方向の重複あるいは欠如が発
生するおそれがあった。すなわち、この公報記載のもの
はそのままではつなぎパノラマ撮影には適用できないと
いう問題があった。

【０００８】そこで、各請求項記載の発明は、パノラマ
撮影において、後処理としての画像のつなぎ合わせ処理
を不要にできるのは勿論、撮影に要する時間の短縮化を
図ることができ、しかも、１次元撮像素子のシェーディ
ング補正の作業が簡単にできる撮像装置を提供する。

【０００９】また、請求項４乃至８記載の発明は、さら
に、１次元撮像素子から出力する画像データの位置合わ
せが容易にできる撮像装置を提供する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
装置本体と、この装置本体を回転駆動する駆動部からな
り、装置本体は、１次元撮像素子と、この１次元撮像素
子に被写体像を結像させる結像レンズ系と、少なくとも
２面の反射面を有し、この各反射面を結像レンズ系の光
軸に対して同じ角度に傾斜して設け、被写体像を取込む
光路を反射により折曲げて結像レンズ系に導く反射部材
とを備え、反射部材を装置本体に対して着脱自在な構成
にしたことにある。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の撮
像装置において、反射部材は、反射面を板状ミラーで構
成し、この板状ミラーをミラー取付け部材に固定したこ
とにある。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の撮
像装置において、反射部材は、光学ガラス又は光学樹脂
材料により全ての反射面を含めて一体に構成したことに
ある。

【００１３】請求項４記載の発明は、装置本体と、この
装置本体を回転駆動する駆動部からなり、装置本体は、
１次元撮像素子と、この１次元撮像素子に被写体像を結
像させる結像レンズ系と、少なくとも２面の反射面を有
し、この各反射面を結像レンズ系の光軸に対して同じ角
度に傾斜して設け、被写体像を取込む光路を反射により
折曲げて結像レンズ系に導く反射部材と、１次元撮像素
子に対する結像位置をこの撮像素子のライン方向に垂直
な方向に調整する調整手段を備え、反射部材を装置本体
に対して着脱自在な構成にしたことにある。

【００１４】請求項５記載の発明は、装置本体と、この
装置本体を回転駆動する駆動部からなり、装置本体は、
１次元撮像素子と、この１次元撮像素子に被写体像を結
像させる結像レンズ系と、少なくとも２面の反射面を有
し、この各反射面を結像レンズ系の光軸に対して同じ角
度に傾斜して設け、被写体像を取込む光路を反射により
折曲げて結像レンズ系に導く反射部材と、１次元撮像素
子に対する結像位置をこの撮像素子のライン方向に平行
な方向に調整する調整手段を備え、反射部材を装置本体
に対して着脱自在な構成にしたことにある。

【００１５】請求項６記載の発明は、請求項５記載の撮
像装置において、調整手段は、反射部材の反射面の角度
を調整する機械的調整手段としたことにある。

【００１６】請求項７記載の発明は、請求項５記載の撮
像装置において、調整手段は、１次元撮像素子からの画
像データの読取り位置を制御して調整する電気的調整手
段としたことにある。

【００１７】請求項８記載の発明は、装置本体と、この
装置本体を回転駆動する駆動部からなり、装置本体は、
１次元撮像素子と、この１次元撮像素子に被写体像を結
像させる結像レンズ系と、少なくとも２面の反射面を有
し、この各反射面を結像レンズ系の光軸に対して同じ角
度に傾斜して設け、被写体像を取込む光路を反射により
折曲げて結像レンズ系に導く反射部材と、１次元撮像素
子に対する結像位置を反射部材の反射面の角度を調整し
て１次元撮像素子のライン方向に垂直な方向に調整する
機械的調整手段とを備え、反射部材を装置本体に対して
着脱自在な構成としたことにある。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は撮像装置２１の外観を示す斜視図
で、装置本体２２とこの装置本体２２を回転駆動する駆
動部２３とで構成している。前記装置本体２２には透明
なカバーで覆われた縦長な撮影窓２４を形成している。
前記装置本体２２内には、図２に示すように、反射部材
の反射面を構成する２つの板状ミラー２５，２６、結像
レンズ系を構成する２つの結像レンズ２７，２８、１つ
のＣＣＤラインセンサからなる１次元撮像素子２９等を
配置している。前記各結像レンズ２７，２８と１次元撮
像素子２９との位置関係は、被写体の像が１次元撮像素
子２９上に結像する位置に前記各結像レンズ２７，２８
を配置している。そして、前記結像レンズ２７によって
被写体の像が１次元撮像素子２９上に結像する位置と前
記結像レンズ２８によって被写体の像が１次元撮像素子
２９上に結像する位置はこの１次元撮像素子２９におけ
る画素の並びの方向の異なる領域になるように設定して
いる。なお、前記１次元撮像素子２９は、例えば、カラ
ー対応のものであれば、１列の画素配列に対してＲＧＢ
のフィルタを順番に配列したタイプのものや３列の画素
配列に対して各列にＲＧＢのフィルタを個々に配列した
タイプのものがある。

【００１９】装置の構成をさらに詳しく述べると、図３
に縦断面を示すように、前記駆動部２３は、下面に複数
のゴム足３０を固定した基台３１の上面中央部にステッ
ピングモータ３２を固定するとともにこのモータ３２の
周囲を上面を除いて下カバー３３で覆っている。そし
て、前記モータ３２の回転軸に減速ギヤ機構３４を介し
て別の回転軸３５を固定し、この回転軸３５に基板部材
３６を支持する基板支持部材３７を固定している。

【００２０】前記装置本体２２は、前記基板部材３６を
設け、この基板部材３６の上に、前述した１次元撮像素
子２９を取付けた回路基板３８を固定し、この回路基板
３８の上に前述した結像レンズ２７，２８を取付けたレ
ンズ取付け板３９を固定している。また、前記基板部材
３６の上に、図４に横断面を示すように、前記回路基板
３８、レンズ取付け板３９を間に挟んで両側に１対の支
持板４０，４１を固定し、この支持板４０，４１の中央
部に設けた基準スリット４０ａ，４１ａに前述した板状
ミラー２５，２６を取付け、この各ミラー２５，２６と
ともに反射部材の本体を構成するミラー取付け部材４２
の基準ピン４２ａを挿入して板状ミラー２５，２６の位
置決めを行うようになっている。そして、装置本体２２
の全体を前記撮影窓２４を設けた上カバー４３で覆って
いる。なお、図４は、それぞれ異なる高さ位置での横断
面を４分割表示した図で、Ａ部は図３のＡ矢印位置で横
断面した図であり、Ｂ部は図３のＢ矢印位置で横断面し
た図であり、Ｃ部は図３のＣ矢印位置で横断面した図で
あり、Ｄ部は図３のＤ矢印位置で横断面した図である。

【００２１】前記ミラー取付け部材４２に対する板状ミ
ラー２５，２６の取り付けは、図３に示すように、板状
ミラー２５，２６の端部を板バネ４４で抑え、この板バ
ネ４４を固定ねじ４５でミラー取付け部材４２に固定す
ることによって行っている。前記各板状ミラー２５，２
６は垂直方向に対して４５度の傾きを持ち、互いの為す
角度が９０度になるように前記ミラー取付け部材４２に
取付けている。

【００２２】前記板状ミラー２５，２６を取付けたミラ
ー取付け部材４２は、図５に示すように、装置本体２２
の上カバー４３を装置本体２２から離脱させることでこ
の装置本体２２内に対して容易に着脱できるようになっ
ている。すなわち、ミラー取付け部材４２を装着する時
にはこの部材４２の両側に設けた基準ピン４２ａを１対
の支持板４０，４１の基準スリット４０ａ，４１ａに挿
入することでミラー取付け部材４２は所定の位置に位置
決めされる。これにより、前記板状ミラー２５，２６の
位置決めも行われることになる。

【００２３】このように前記ミラー取付け部材４２が装
置本体２２に対して着脱可能にすることにより、１次元
撮像素子２９の補正が容易にできるという利点を有す
る。すなわち、ＣＣＤラインセンサからなる１次元撮像
素子２９を使用する場合、使用する照明の照度むらや結
像レンズ２７，２８の像高による明るさのむら、受光面
の感度特性のばらつき等を補正するために、一様に白い
基準面を撮影し、そのときの１次元撮像素子２９の画素
を構成する各受光素子からの出力データが均一になるよ
うに補正する、すなわち、シェーディング補正を行うこ
とになるが、この補正を装置本体２２内にミラー取付け
部材４２を装着した状態で装置本体２２を回転させて行
おうとすると、装置の周りの３６０度に基準が必要とな
り、これを実現するには内面が基準色で一様に塗られた
中空の円筒部材が必要となる。これは使用する部材も大
掛かりであり、補正作業も面倒となる。これに対して、
ミラー取付け部材４２を着脱自在にしているので、図５
に示すように、ミラー取付け部材４２を離脱させること
で下面側が白色などの基準色で一様に塗られた平板上の
補正用基準円盤５１を使用して容易に補正作業ができ
る。この場合、基板部材３６をステッピングモータ３２
で回転して回転中の補正データを得ることができ、ま
た、回転を止めた場合には回転角を気にする必要がなく
なる。

【００２４】また、別の利点は、前記ミラー取付け部材
４２に取付けた板状ミラー２５，２６の角度調整や評価
を独自に容易にできるという点にある。ここで、板状ミ
ラー２５，２６の角度関係について述べると、パノラマ
撮影を行うには２方向を同時に撮影する必要があるの
で、理想的には各板状ミラー２５，２６の反射面は完全
に直交し、かつ交線に垂直な面の２等分線が前記ステッ
ピングモータ３２の回転軸に一致して配置することが要
求される。しかし、実際には部品の誤差等により理想的
な配置は困難である。

【００２５】すなわち、１つのミラー面、例えば、板状
ミラー２５のミラー面を基準に考えた場合、図６に示す
ように、軸５２，５３，５４の周りの角度誤差及び各板
状ミラー２５，２６のミラー面のなす角度５５が考えら
れる。ミラー面のなす角度は理想的には９０度である。
軸５４の周りの角度誤差は各板状ミラー２５，２６のミ
ラー面の一体的誤差と考えられ、装置の回転軸と同じ軸
回りの回転であり問題にはならない。また、軸５３の周
りの角度誤差は、１次元撮像素子２９の画素の並び方向
に垂直な方向の誤差であり、この誤差は撮影した画像が
横方向にずれる誤差となって現れるため、最終的につな
ぎ合わせるときに画像の横方向の重複や欠落となって現
れる。また、軸５２の周りの角度誤差及び各板状ミラー
２５，２６のミラー面のなす角度５５の誤差は、共に１
次元撮像素子２９の画素の並び方向に平行な方向の誤差
であり、１回転して最終的につなぎ合わせるときに画像
の縦方向のずれとなって現れる。従って、軸５２，５３
の周りの誤差及び角度５５の誤差は何等かの方法で補正
する必要がある。

【００２６】ここでは板状ミラー２６のミラー面の補正
を機械的に行う方法について述べる。図７の(a) 、(b)
に示すように、板状ミラー２６の一端側の中央と他端側
の両側部を押えバネ５６，５７，５８の一端側で押え、
この各押えバネ５６，５７，５８の他端側をミラー取付
け部材４２にねじ５９，６０，６１により固定すること
で板状ミラー２６をミラー取付け部材４２に取付ける。
そして、前記板状ミラー２６の背面側のミラー取付け部
材４２に板状ミラー２６の一端側の両側部と他端側の中
央に位置した３ヶ所にタップ孔を開け、この各タップ孔
にすり割付きねじ６２，６３，６４を螺着し、この３個
のねじ６２，６３，６４のねじ込み量を調整することで
板状ミラー２６の軸５２，５３の周りの傾き及び板状ミ
ラー２５とのなす角度５５を微調整する。

【００２７】また、調整した各板状ミラー２５，２６が
所望の角度になっているか否かを評価する必要がある。
この評価は、例えば、図８に示すようにオートコリメー
タ６５を使用して行う。すなわち、オートコリメータ６
５の視野内に評価したいミラー６６，６７をセットす
る。オートコリメータ６５から射出する平行光線は９０
度に設定された２枚のミラー６６，６７に入射すると、
図中矢印で示すようにミラー６６で反射した後ミラー６
７で反射してオートコリメータ６５に戻る。（以下、光
線パターン１と称する。）このとき、２つのミラー６
６，６７のなす角度が完全に９０度であれば、オートコ
リメータ６５に戻ってくる光線はオートコリメータ６５
から射出した光線と完全に平行になる。また、オートコ
リメータ６５から射出する光線は光線パターン１とは逆
にミラー６７で反射した後ミラー６６で反射してオート
コリメータ６５に戻るものもある。（以下、光線パター
ン２と称する。）もし、２つのミラー６６，６７のなす
角が９０度に対して誤差を持っていると、光線パターン
１の戻り光線の方向と光線パターン２の戻り光線の方向
にずれが生じる。このずれ量を検出すれば２つのミラー
６６，６７のなす角の誤差を把握することができる。図
９の(a) は２つのミラー６６，６７のなす角に誤差があ
る場合にオートコリメータ６５の接眼レンズから見たと
きの様子を示す図で、６８は縦の方向に光線パターン
１、２により形成される縦のヘアラインを示し、６９は
横方向に光線パターン１、２により形成される横のヘア
ラインを示し、７０は基準目盛りを示している。縦のヘ
アライン６８は光線パターン１と２の光路の差によって
２重の線になっている。この差分の角度を基準目盛り７
０を用いて読取り２つのミラー６６，６７間のなす角の
誤差を知ることができる。なお、図８におけるＸ軸周り
の誤差は縦方向のヘアラインの差となり、Ｙ軸周りの誤
差はヘアラインの傾きとなって現れる。２つのミラー６
６，６７の反射面のなす角が丁度９０度になると、図９
の(b) に示したように、縦のヘアライン６８は１本に重
なる。このようにオートコリメータ６５を使用すること
で２つのミラー６６，６７の角度の評価や調整ができ
る。

【００２８】従って、前述したミラー取付け部材４２の
２つの板状ミラー２５，２６もオートコリメータ６５を
使用することで評価や調整ができる。このように、撮像
装置２１の回りの相対する位置を同時に撮影する場合の
画像のつなぎ合わせの調整を機械的手段にて行うことが
できる。

【００２９】これに対し、最終的な画像における縦方向
のずれについては電気的手段にて調整する。図１０は回
路構成を示すブロック図で、パーソナルコンピュータ７
１から撮影の開始や中止、撮影モード、撮影条件等の制
御信号ＳがＩ／Ｆ（インターフェース）制御部７２を介
して撮像素子駆動回路７３及びモータ制御部７４に供給
されるようになっている。これにより、撮像素子駆動回
路７３は前記１次元撮像素子２９を駆動し、また、モー
タ制御部７４は前記ステッピングモータ３２を駆動す
る。また、ステッピングモータ３２の回転に同期して１
次元撮像素子２９により撮影した画像データは前記撮像
素子駆動回路７３からＡ／Ｄ変換部７５を介して読取り
位置制御部７６に供給され、この読取り位置制御部７６
によりメモリ部７７に格納されるようになっている。

【００３０】前記１次元撮像素子２９の受光素子は例え
ば５，０００画素からなり、そのうち、例えば１，００
０画素程度の２つの領域を有効画素領域としてこの有効
領域に被写体の像を結像させるようになっている。そし
て、この２つの有効画素領域の画像データＧＤを有効と
して前記メモリ部７７に格納し、Ｉ／Ｆ制御部７２を介
してパーソナルコンピュータ７１に転送するようになっ
ている。

【００３１】有効画素領域を設定して画像データを抽出
する制御は前記読取り位置制御部７６が行うようになっ
ている。すなわち、前記読取り位置制御部７６は、例え
ば、パーソナルコンピュータ７１からの補正データに基
づいて１次撮像素子２９の全画素のうちのどの部分の画
素を有効画素領域にするかを決定し、この有効画素領域
に対応する画像データのみを抽出して前記メモリ部７７
に格納するようになっている。なお、前記読取り位置制
御部７６への補正データはパーソナルコンピュータ７１
から受信することに限らず、読取り位置制御部７６内に
ディプスイッチ等の入力手段を設け、この入力手段から
直接入力してもよい。

【００３２】このように、前記読取り位置制御部７６に
入力する補正データを予め測定した画像のずれ量に基づ
いて設定すれば１次元撮像素子２９の画素の並び方向に
平行な方向のずれを電気的に補正することが可能とな
る。

【００３３】図１１は電気的補正を具体的に説明するた
めのタイミング図で、１次元撮像素子２９を駆動する基
準クロック(a) と１ラインを決定するシフトゲート(b)
から転送クロック(c) を作成する。この転送クロックに
基づいて１次元撮像素子２９から画像データ(d) を取り
出す。この時点では画像データは結像レンズ２７，２８
によって結像されない領域の画像データも含まれている
が、この画像データと前記読取り位置制御部７６で設定
した読取り位置制御信号(e) とから有効画素領域の画像
データ(f) を抽出する。そして、(e) に示す読取り位置
制御信号の立ち上がり位置を図中矢印で示すように可変
にすることで有効画素領域、すなわち、１次元撮像素子
２９の画素の並びの方向に平行な方向の領域の調整を行
うことができる。

【００３４】一般に、調整は同時に調整する軸数が２以
上ある場合、最適値あるいは許容範囲内に達するまで１
軸単位の調整を順に行って徐々に収束させて行く方式を
とるため調整が繁雑になる。例えば、ここでの板状ミラ
ー２６の角度調整も、横方向調整、縦方向調整、横方向
調整、…のように段階的に調整を行う必要がある。しか
し、縦方向の調整を上述したように電気的調整で行うこ
とにより、機械的に行う調整は横方向の調整のみにする
ことが可能となり、調整作業の簡略化を図ることができ
る。

【００３５】このように、互いに逆方向の被写体をとら
える２枚の板状ミラー２５，２６を設けて同時に２方向
の被写体の像を結像レンズ２７，２８を介して１次元撮
像素子２９の上に領域を分けて結像することができるの
で、パノラマ撮影する場合において、ステッピングモー
タ３２により装置本体２２を１／２回転すれば周囲３６
０度のパノラマ撮影ができ、撮影に要する時間の短縮化
を図ることができる。また、装置本体２２が１／２回転
した時同時に画像のつなぎ合わせ処理も行われるので、
通常のスチルカメラや電子カメラのような画像のつなぎ
合わせ処理を後で行うような面倒はない。

【００３６】また、板状ミラー２５，２６を取付けたミ
ラー取付け部材４２を着脱自在にしているので、上カバ
ー４３を外し、ミラー取付け部材４２を離脱させること
で簡単な平板上の補正用基準円盤５１を使用して１次元
撮像素子２９のシェーディング補正を簡単に行うことが
できる。また、ミラー取付け部材４２に取付けた板状ミ
ラー２５，２６の調整もミラー取付け部材４２を離脱し
た状態でできるので調整作業が容易である。また、この
場合にオートコリメータ６５を使用してより正確な角度
調整や評価なども容易にできる。

【００３７】さらに、板状ミラーの調整において横方向
の微調整はミラーの角度を直接調整する機械的調整によ
って行うが、縦方向の微調整は１次元撮像素子２９上の
有効画素領域を変化させる電気的調整によって行うこと
ができるので、調整作業が容易となる。すなわち、１次
元撮像素子２９から出力する画像データの位置合わせが
容易にできる。

【００３８】なお、この実施の形態では反射部材とし
て、ミラー取付け部材に２つの板状ミラーを取付けた構
成のものを使用したが必ずしもこれに限定するものでは
なく、図１２に示すように、光学ガラスや光学樹脂材料
からなる直角プリズム状の部材に対して、直角部を挟む
２辺がつくる面にアルミ蒸着等により反射膜を形成した
反射部材８１を使用してもよい。

【００３９】また、この実施の形態では１個の１次元撮
像素子を画素の並びの方向に領域を分けて一方を板状ミ
ラー２５及び結像レンズ２７を介して結像する領域と
し、他方を板状ミラー２６及び結像レンズ２８を介して
結像する領域としたが必ずしもこれに限定するものでは
なく、２個の撮像素子を使用するものであっても、ま
た、結像レンズを１個にして１個の１次元撮像素子に対
して画素の並びの方向に領域を分けて結像するものであ
ってもよい。

【００４０】

【発明の効果】各請求項記載の発明によれば、パノラマ
撮影において、後処理としての画像のつなぎ合わせ処理
を不要にできるのは勿論、撮影に要する時間の短縮化を
図ることができ、しかも、１次元撮像素子のシェーディ
ング補正の作業が簡単にできる。また、請求項４乃至８
記載の発明によれば、さらに、１次元撮像素子から出力
する画像データの位置合わせが容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の外観を示す斜視図。

【図２】同実施の形態における装置本体内の要部構成を
示す斜視図。

【図３】同実施の形態における装置の内部構成を詳細に
示す縦断面図。

【図４】同実施の形態の装置を図３のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの
各高さ位置における横断面を分割して示した横断面図。

【図５】同実施の形態において上カバー及びミラー取付
け部材を離脱した状態を示す図。

【図６】同実施の形態におけるミラーの角度誤差と１次
元撮像素子上の誤差との関係を説明するための図。

【図７】同実施の形態においてミラー面の補正を機械的
に行う方法を説明するための図。

【図８】同実施の形態においてミラー面の角度の評価を
オートコリメータを使用して行う場合について説明する
ための図。

【図９】同実施の形態においてミラー面の角度の評価を
オートコリメータを使用して行った場合の２つのミラー
のなす角とオートコリメータの接眼レンズから見た様子
との関係を説明するための図。

【図１０】同実施の形態の回路構成を示すブロック図。

【図１１】図１０の回路を使用して１次元撮像素子の画
素の並びの方向に平行な方向のずれを電気的に補正する
場合の制御を具体的に説明するためのタイミング図。

【図１２】反射部材の他の例を示す斜視図。

【図１３】ＱｕｉｃｋＴｉｍｅＶＲについて説明す
るための図。

【図１４】従来例を示すブロック図。

【図１５】他の従来例を示す図。

【符号の説明】

２１…撮像装置２２…装置本体２３…駆動部２５，２６…板状ミラー２７，２８…結像レンズ２９…１次元撮像素子３２…ステッピングモータ４０，４１…支持板４２…ミラー取付け部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体と、この装置本体を回転駆動す
る駆動部からなり、前記装置本体は、１次元撮像素子
と、この１次元撮像素子に被写体像を結像させる結像レ
ンズ系と、少なくとも２面の反射面を有し、この各反射
面を前記結像レンズ系の光軸に対して同じ角度に傾斜し
て設け、被写体像を取込む光路を反射により折曲げて前
記結像レンズ系に導く反射部材とを備え、前記反射部材
を前記装置本体に対して着脱自在な構成にしたことを特
徴とする撮像装置。
【請求項２】反射部材は、反射面を板状ミラーで構成
し、この板状ミラーをミラー取付け部材に固定して構成
したことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】反射部材は、光学ガラス又は光学樹脂材
料により全ての反射面を含めて一体に構成したことを特
徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】装置本体と、この装置本体を回転駆動す
る駆動部からなり、前記装置本体は、１次元撮像素子
と、この１次元撮像素子に被写体像を結像させる結像レ
ンズ系と、少なくとも２面の反射面を有し、この各反射
面を前記結像レンズ系の光軸に対して同じ角度に傾斜し
て設け、被写体像を取込む光路を反射により折曲げて前
記結像レンズ系に導く反射部材と、前記１次元撮像素子
に対する結像位置をこの撮像素子のライン方向に垂直な
方向に調整する調整手段を備え、前記反射部材を前記装
置本体に対して着脱自在な構成にしたことを特徴とする
撮像装置。
【請求項５】装置本体と、この装置本体を回転駆動す
る駆動部からなり、前記装置本体は、１次元撮像素子
と、この１次元撮像素子に被写体像を結像させる結像レ
ンズ系と、少なくとも２面の反射面を有し、この各反射
面を前記結像レンズ系の光軸に対して同じ角度に傾斜し
て設け、被写体像を取込む光路を反射により折曲げて前
記結像レンズ系に導く反射部材と、前記１次元撮像素子
に対する結像位置をこの撮像素子のライン方向に平行な
方向に調整する調整手段を備え、前記反射部材を前記装
置本体に対して着脱自在な構成にしたことを特徴とする
撮像装置。
【請求項６】調整手段は、反射部材の反射面の角度を
調整する機械的調整手段であることを特徴とする請求項
５記載の撮像装置。
【請求項７】調整手段は、１次元撮像素子からの画像
データの読取り位置を制御して調整する電気的調整手段
であることを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項８】装置本体と、この装置本体を回転駆動す
る駆動部からなり、前記装置本体は、１次元撮像素子
と、この１次元撮像素子に被写体像を結像させる結像レ
ンズ系と、少なくとも２面の反射面を有し、この各反射
面を前記結像レンズ系の光軸に対して同じ角度に傾斜し
て設け、被写体像を取込む光路を反射により折曲げて前
記結像レンズ系に導く反射部材と、前記１次元撮像素子
に対する結像位置を前記反射部材の反射面の角度を調整
して前記１次元撮像素子のライン方向に垂直な方向に調
整する機械的調整手段とを備え、前記反射部材を前記装
置本体に対して着脱自在な構成にしたことを特徴とする
撮像装置。