JPH1137952A - 瓶検査システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 瓶の内面状態について、効率が良く、信頼性
の高い検査を実施する。 【解決手段】 成形工程を経て完成した瓶２を支持テー
ブル１上に設置し、カメラＣ１により、所定の時間毎
に、この瓶２の内面を捉えた静止画像データを生成す
る。制御装置４は、各画像データを処理して瓶の内面状
態を示すデータを生成するとともに、カメラＣ１の動作
間隔に応じて支持テーブル１の回転駆動機構３Ａおよび
昇降駆動機構３Ｂを駆動し、カメラＣ１の視野に含まれ
る瓶内面の領域を連続的に変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、成形工程を経て完成
した瓶の良否を判定する瓶検査の技術に関するもので、
特にこの種の判定処理に際し、瓶の良否判定に必要なデ
ータを自動的に生成するためのシステムに関連する。

【０００２】

【従来の技術】瓶の成形工程では、ゴブと呼ばれる高温
のガラス材料を粗型内に投入した後、この粗型内にプラ
ンジャを挿入してゴブを加圧し、瓶の基本的な形を生成
している。

【０００３】この成形工程は非常に高温の環境下で行わ
れるので、粗型内でプランジャがゴブに接触する際に、
プランジャから金属片が剥離したり、プランジャの外側
に塗布された油からカーボンの微粒子が生成されるなど
して、微小な異物が多数発生し、瓶の内面に付着する。

【０００４】これらの付着物は１０〜１００ミクロン程
度の非常に小さなものであるが、付着物の数が多くなる
につれ、瓶の強度が弱くなるので、出荷に先立ち、異物
の付着状況をチェックする必要がある。この検査方法と
して、従来、顕微鏡を用いた目視検査が採用されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この目視検査は、顕微
鏡の視野に対し、検査対象の瓶の内面を少しずつずらし
ながら順次観測を行うものであるため、１本の瓶の検査
に通常５〜６時間の検査時間を要する。このため実状で
は、製造された瓶を適当なサンプリング間隔で抜き取っ
て検査し、その検査結果から同じ製造ラインで製造され
た瓶の良，不良を推定するしかなく、検査結果は甚だ不
正確である。

【０００６】またこの種の検査には熟練者が必要である
ため、人員の確保が難しく、また検査結果を数値で示す
ことが困難であるため、検査員によって検査結果にばら
つきが出るという問題がある。さらに長時間にわたって
顕微鏡による観測を行わなければならないため、検査員
に多大な負担がかかるという問題も存在する。

【０００７】この発明は上記問題点に着目してなされた
もので、シャッタ付きの撮像手段により検査対象の瓶の
外側から内面を透視した状態を示す画像データを、瓶の
内面にわたって連続的に生成し、得られた各画像を画像
処理の手法を用いて処理して瓶の内面状態を示すデータ
を自動的に作成することにより、熟練者を必要とせず、
かつ検査時間を大幅に短縮して、効率のよい検査を行う
こと、またさらには多数の瓶を検査対象として、瓶の内
面状態を具体的な数値で表すことにより、信頼性の高い
検査を実施することを技術課題とする。

【０００８】さらにこの発明では、前記撮像手段の視点
から瓶内面までの距離を調整しつつ上記の処理を行うこ
とにより、検査対象の瓶が真円でなくとも、瓶の内面全
体の状態を精度良く観測することを技術課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の瓶検査システ
ムは、瓶を支持するための支持テーブルと、前記支持テ
ーブルを回転させる回転駆動機構と、焦点深度を前記支
持テーブル上の瓶の内面に合わせて配備されるシャッタ
付きの撮像手段と、前記支持テーブルを撮像手段に対し
て昇降させて両者の上下方向における相対位置関係を変
更する昇降駆動手段と、前記回転駆動機構および昇降駆
動機構を制御して前記撮像手段の視野に含まれる瓶内面
の領域を連続的に変化させ、異なる領域毎の画像データ
を順次処理して前記瓶の内面状態を示すデータを生成す
る制御手段とを具備している。

【００１０】請求項２の瓶検査システムでは、上記請求
項１の構成において、前記撮像手段として、所定の時間
間隔毎に動作して静止画像を出力する構成のものを導入
し、前記制御手段に、前記回転駆動機構および昇降駆動
機構のそれぞれについて、瓶の大きさと前記撮像手段の
動作間隔とに応じた駆動速度を示す制御テーブルを具備
させて、この制御テーブルのデータに基づき前記各駆動
機構を制御するように構成する。

【００１１】請求項３の瓶検査システムは、請求項１と
同様の支持テーブル、回転駆動機構、撮像手段、昇降駆
動機構を備えるほか、前記支持テーブル上の瓶と撮像手
段とを視野内に含ませて設置される第２の撮像手段と、
前記第１の撮像手段の設置位置を調整するための位置調
整機構と、前記第２の撮像手段により撮像された画像デ
ータを用いて前記第１の撮像手段の視点から支持テーブ
ル上の瓶の内面までの距離を計測し、前記位置調整機構
にこの計測結果に基づく所定の動作量を与えて第１の撮
像手段の設置位置を調整する位置制御手段と、前記位置
制御手段の制御下で前記回転駆動機構および昇降駆動機
構を制御して前記第１の撮像手段の視野に含まれる瓶内
面の領域を連続的に変化させ、異なる領域毎の画像デー
タを順次処理して前記瓶の内面状態を示すデータを生成
する制御手段とを具備している。

【００１２】

【作用】シャッタ付きの撮像手段を、その焦点深度を回
転テーブル上の瓶の内面に合わせて配備することによ
り、撮像手段は瓶の外側から内面を透視した状態を示す
静止画像データを作成する。この状態で回転駆動機構お
よび昇降駆動機構を制御して撮像手段の視野に含まれる
瓶内面の領域を連続的に変化させながら、異なる領域毎
の画像データを処理し、瓶の内面状態を示すデータを作
成するので、瓶の良否を判定するためのデータを自動的
かつ短時間で取得することが可能となる。

【００１３】請求項２の発明では、所定の時間間隔毎に
動作して静止画像データを出力する撮像手段を導入する
とともに、各駆動機構について、制御テーブルより前記
撮像手段の動作間隔と検査対象の瓶の大きさとに基づく
駆動速度を取り出して制御を実施するので、各撮像動作
毎に瓶内面の異なる部分が連続的に撮像されるように制
御して、瓶の内面状態を的確に表すデータを作成するこ
とができる。

【００１４】請求項３の発明では、第２の撮像手段より
得られた画像データにより第１の撮像手段の視点から支
持テーブル上の瓶の内面までの距離を計測して、第１の
撮像手段の位置を調整しつつ上記と同様の処理を実施す
るので、瓶径に歪みがあっても、内面状態が適切に反映
された画像データを取得できる。

【００１５】

【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる瓶検査
システムの概略構成を示す。この瓶検査システムは、外
部から内面の状態を透視可能な透明または半透明の瓶を
検査するためのもので、成形工程を経て形成された瓶２
を支持するための支持テーブル１，この支持テーブル１
を回転させるための回転駆動機構３Ａ，支持テーブル１
を昇降させるための昇降駆動機構３Ｂ，２台のＣＣＤカ
メラＣ１，Ｃ２（以下単に「カメラＣ１，Ｃ２」とい
う），各カメラＣ１，Ｃ２からの画像データの処理など
を実施するための２台の制御装置４，５などを構成とし
て含んでいる。

【００１６】前記回転駆動機構３Ａ，昇降駆動機構３Ｂ
は、それぞれサーボモータＭ１，Ｍ２（以下単に「モー
タＭ１，Ｍ２」という）を駆動源として具備している。
各モータＭ１，Ｍ２は、ともに第１の制御装置４による
制御下で駆動して、前記支持テーブル１の回転および昇
降を同時に進行させる。

【００１７】第１のカメラＣ１は、支持テーブル１上の
瓶２の内面状態を観測するためのもので、その光軸Ｐを
支持台１上の所定位置に向けた状態で配備される。ここ
で用いられるカメラＣ１は、自動シャッタ機構により所
定時間毎に自動的に撮像動作を実施して（ここでは０．
４msec毎に動作するものを用いる）、静止画像データを
生成するもので、カメラＣ１の撮像動作に応じて前記回
転，昇降の各駆動機構３Ａ，３Ｂを駆動することによ
り、撮像動作毎にカメラＣ１の視野には瓶２の内周面の
異なる領域が含まれるように設定される。こうして得ら
れた各静止画像は、順次第１の制御装置に取り込まれ、
後記する方法により、瓶内周面の微粒子の付着状況を判
定するためのデータ（以下「判定データ」という）に編
集される。

【００１８】なおこのカメラＣ１は、検査対象の瓶１の
厚みに応じて焦点位置を調整する機構を具備するととも
に、後記するように、図中のモータＭ３を駆動源とする
位置調整機構により、前後方向に移動可能に配備される
ことにより、常に焦点深度が検査対象の瓶の内面に合わ
せた状態になるように、その位置が調整される。

【００１９】第１の制御装置４は、制御処理部６，シー
ケンスコントローラ７，モータ駆動部８ａ，８ｂなどに
より構成される。制御処理部６は、前記カメラＣ１から
のアナログ量の画像データをディジタル量に変換するた
めのＡ／Ｄ変換回路や、変換処理後のディジタル画像，
後記する制御テーブル，処理結果などを記憶するための
メモリ，制御主体となるＣＰＵなどを備え、ＣＰＵは、
メモリ内に組み込まれた制御プログラムに基づき、取り
込まれた画像データを処理して前記判定データを編集し
たり、前記各モータＭ１，Ｍ２の回転速度を決定するな
どの処理を実施する。

【００２０】シーケンスコントローラ７には、各モータ
Ｍ１，Ｍ２を駆動するのに必要な制御手順を示すプログ
ラムがセットされており、制御処理部６のＣＰＵより回
転速度の決定値を得ると、各モータＭ１，Ｍ２毎に決定
された回転速度を実現するための動作量の目標値を設定
する。これら目標値は、一旦制御処理部６にフィードバ
ックされて確認がとられた後、シーケンスコントローラ
７より、プログラムされた手順に基づき各モータＭ１，
Ｍ２を駆動するための制御信号が出力される。これら制
御信号は、モータ駆動部８ａ，８ｂにより増幅され、各
モータＭ１，Ｍ２へと与えられる。

【００２１】この実施例では、検査対象の瓶２の内周面
に対し、カメラＣ１の毎撮像時の視野に含まれる領域が
螺旋状にかつ連続した状態で変化するように、各モータ
Ｍ１，Ｍ２の回転速度を設定して、瓶２の内周面全体を
もれなくかつ重複することなく観測するようにしてい
る。この場合、検査対象の瓶の大きさが変化すると、モ
ータＭ１，Ｍ２の回転速度も変更する必要があるため、
制御処理部６のメモリ内には、あらかじめ、各モータＭ
１，Ｍ２毎に、瓶の大きさに応じた回転速度を示す制御
テーブルがセットされている。

【００２２】図２（１）は、第１のモータＭ１に対する
制御テーブルの設定例を、図２（２）は、第２のモータ
Ｍ２に対する制御テーブルの設定例をそれぞれ示すもの
で、いずれも、瓶の直径（単位はmm）の変化に応じて上
記した条件でカメラＣ１の視野に含まれる領域を変化さ
せるのに必要なモータＭ１，Ｍ２の回転速度（単位はRP
M ）が設定されている。なお図示例の設定値は、いずれ
も、カメラＣ１の視野に含まれる瓶２の内周面の領域
が、縦１．６mm，横２．１mmの大きさになるように設定
したときのものである。

【００２３】ところで成形加工された瓶２は、一般に完
全な真円とはならないため、瓶２の回転および昇降動作
に伴って、カメラＣ１の視点から瓶２の内周面までの距
離は微妙に変動する。しかしながらカメラＣ１は瓶２の
外側から内面を透視する形で瓶２の内周面にかかる画像
データを生成するためのであるので、精度の良い画像を
得るためには、瓶２の回転昇降時に、常に瓶２の内周面
がカメラＣ１の焦点深度に対応するように、カメラＣ１
の視点から瓶２の内周面までの距離を所定の基準値付近
に保つ必要がある。

【００２４】前記第２のカメラＣ２，モータＭ３，およ
び第２の制御装置５は、カメラＣ１の撮像動作が上記の
条件を満たす状態で行われるように、カメラＣ１の前後
方向の位置を調整するために用いられる。

【００２５】第２のカメラＣ２は、その光軸Ｑを第１の
カメラＣ１の光軸Ｐに直交させ、かつカメラＣ１と瓶２
のカメラＣ１側の外周部とが視野内に含まれるように、
その位置が調整される。なおこのカメラＣ２は、第１の
カメラＣ１の撮像動作に所定時間だけ先立つタイミング
で動作し、前記視野内の静止画像データを出力する。

【００２６】第２の制御装置５は、前記第１の制御装置
４と同様の構成の制御処理部９，シーケンスコントロー
ラ１０，モータ駆動部１１などにより構成される。制御
処理部９は、前記カメラＣ２からの静止画像データを入
力して、その画像上のカメラＣ１と瓶２との位置からカ
メラＣ１のレンズ先端部より瓶２の周壁部までの距離
（図１中、点Ｍ，Ｎ間の距離）を算出し、さらにその算
出値，カメラＣ１の焦点距離などのパラメータ，検査対
象の瓶２の厚みにかかるデータなどを用いて、カメラＣ
１の視点から瓶の内周面までの距離を算出する。ついで
制御処理部９は、この距離を前記した基準値と比較し、
両者が合致しない場合には、現在の距離を補正するため
のカメラＣ１の移動量および移動方向を決定して、シー
ケンスコントローラ１０に出力する。

【００２７】シーケンスコントローラ１０は、制御処理
部９から与えられた決定値に応じてカメラＣ１をその動
作時までに補正位置に移動させるために必要なモータＭ
３の動作量を設定する。この動作量の目標値が制御処理
部９にフィードバックされて確認がなされると、シーケ
ンスコントローラ１０は、プログラムされた手順に基づ
き動作して、モータＭ３に対する制御信号を出力する。
この制御信号はモータ駆動部１１で増幅された後、前記
モータＭ３へと与えられてカメラＣ１の位置調整機構が
駆動し、カメラＣ１の撮像動作時の設置位置が調整され
る。

【００２８】図３および図４は、前記支持テーブル１の
回転駆動機構３Ａおよび昇降駆動機構３Ｂの具体的な構
成であって、図３は支持テーブル１を最大下降位置まで
下降させた状態を、図４は支持テーブル１を最大上昇位
置まで上昇させた状態を、それぞれ示す。

【００２９】図中、１２は支持テーブル１の取付フレー
ムを、１３はこの取付フレーム１２を支持するための基
台フレームをそれぞれ示すもので、前記支持テーブル１
は、取付フレーム１２の上板１２ａの面上に軸支され
る。さらにその連結軸２６は、上板１２ａの内側で、カ
ップリング１４を介して前記モータＭ１に連結されてお
り、これら連結軸２６，カップリング１４，モータＭ１
により支持テーブル１の回転駆動機構３Ａが形成され
る。

【００３０】一方、昇降駆動機構３Ｂは、基台フレーム
１３内部に配備されるモータＭ２と、このモータＭ２の
回転力を受けるボールねじ１６とにより構成される。前
記ボールねじ１６は、そのねじ軸１６ａが基台フレーム
１３の上板１３ａを挿通し、かつナット１７が基台フレ
ーム１３内部に位置する状態で配備される。モータＭ２
のモータ軸には、ローラ１８が取り付けられ、さらにロ
ーラ１８と前記ナット１７との間に無端ベルト１９が配
備される。

【００３１】前記取付フレーム１２の下板１２ｂは、上
板１２ａよりも横幅方向に長く形成され、その下面中央
部には、連結部材１５を介して前記ねじ軸１６ａの先端
部が固定される。これにより前記モータＭ２の正逆駆動
によりナット１７が回転してねじ軸１６ａを上下動させ
たとき、取付フレーム１２は、基台フレーム１３上で、
前記支持テーブル１を支持した状態で上昇または下降す
ることになる。

【００３２】なお取付フレーム１２の下板１２ｂの下面
両端部には、取付フレーム１２を水平方向に安定して支
持するための一対の支持棒２０ａ，２０ｂが、それぞれ
取付部材２１ａ，２１ｂを介して装着される。これらの
支持棒２０ａ，２０ｂは、それぞれ軸受２２ａ，２２ｂ
を介して前記基台フレーム１３の上板１３ａに挿通さ
れ、取付フレーム１２の昇降動作に応じて基台フレーム
１３内を上下動する。

【００３３】取付フレーム１２の最終上昇位置，最終下
降位置には、それぞれリミットスイッチ２３，２４が配
備される。これらリミットスイッチ２３，２４は、それ
ぞれ取付フレーム１２の下板１２ｂの端部に押されてオ
ン動作するもので、その検知信号は前記第１の制御装置
４のシーケンスコントローラ７に入力され、モータＭ
１，Ｍ２への制御信号の出力を停止させる。

【００３４】上記構成において、所定の製瓶ラインで生
成された瓶の検査を行う場合、オペレータは、まず図示
しない入力部より、検査対象の瓶の直径，厚み，検査対
象の瓶の数などのデータを入力する。第１の制御装置４
の制御処理部６は、この瓶の直径の入力データをもって
前記図２の制御テーブルを参照し、各モータＭ１，Ｍ２
に対し、カメラＣ１の視野に含まれる瓶内面の領域を連
続的に変化させるための回転速度を設定する。また第２
の制御装置５の制御処理部６は、瓶２の厚みの入力デー
タを取り込んで、前記したカメラＣ１の視点から瓶２の
内面までの距離を算出するためのパラメータとして設定
する。

【００３５】前記回転昇降機構３の取付フレーム１２
は、初期状態では図３に示した最大下降位置に位置決め
されており、最初の検査対象の瓶２が支持テーブル１上
にセットされて開始操作が行われると、シーケンスコン
トローラ７より各モータＭ１，Ｍ２に対し、設定された
目標値に応じた制御信号が出力される。これにより支持
テーブル１は、瓶２を支持した状態で回転しつつ上昇
し、第１の制御装置４による位置調整下で、カメラＣ１
の視野に含まれる瓶内面の領域を各撮像動作毎に連続す
るように螺旋状に変化させる。カメラＣ１により毎時得
られる異なる領域毎の静止画像データは、制御装置４へ
と入力され、制御処理部６において、判定データを作成
するための一連の処理が実施される。

【００３６】つぎに制御装置４の制御処理部６における
処理方法について説明する。まず制御処理部６は、取り
込んだ画像データをディジタル変換した後、各画素のデ
ィジタル値を所定のしきい値により２値化処理し、背景
となる瓶内面の部分を白画素、瓶に付着した微粒子の画
像を黒画素とする２値画像を生成する。

【００３７】ついで制御処理部６は、前記２値画像上の
各微粒子に対し、図５に示すように、すべての構成画素
を含む外接矩形２５を設定し、その矩形の大きい方の辺
の長さ（図示例では縦方向の辺の長さｄ）の画素数を微
粒子の大きさとして認識する。さらに制御処理部６は、
各微粒子毎の認識結果を用いて画像内で最も大きなサイ
ズの微粒子を特定し、その外接矩形２５の辺長さを実際
の大きさに換算する。

【００３８】同様にしてカメラＣ１からの画像データが
取り込まれる毎に、その画像内で最も大きな微粒子の大
きさが算出され、制御処理部６内のメモリに蓄積され
る。こうしてすべての瓶の検査が終了すると、制御処理
部６は、それまでの蓄積データから図６に示すようなヒ
ストグラムを作成するとともに、粒子の大きさの平均
値，標準偏差などを算出し、その結果を図示しないモニ
タなどに出力する。

【００３９】なおこの実施例では、瓶の良否を判定する
ためのデータとして、瓶内面における微粒子の付着状態
を採用しているが、その他、瓶内面の傷や気泡の有無な
どを判定データとして採用することも可能である。

【００４０】またこの実施例では、微粒子の外接矩形の
大きさにより粒子の大きさを認定しているが、これに限
らず、微粒子の構成画素数から粒子の面積を算出するよ
うにしてもよい。またこの実施例では、画像内で最も大
きな微粒子のデータを採用するようにしているが、１つ
の画像につき、所定値以上の大きさを有する微粒子を抽
出し、それらすべての微粒子のデータを採用するように
しても良い。また必ずしも微粒子の大きさを判定データ
とする必要はなく、例えば、画像内に抽出された微粒子
の数をもって判定データとしても良い。

【００４１】さらに上記の実施例では、各瓶毎の微粒子
の付着状態について、統計的に処理して得られた判定デ
ータを、モニタなどに出力するようにしているが、この
判定データについて経験的に良品と見なされる基準値を
設定して制御処理部６のメモリ内に登録すれば、検査対
象の良否を自動的に判別することも可能である。この場
合、個々の検査対象毎に良否判定を行うように設定すれ
ば、検査終了後、直ちに良品と不良品とを分別して処理
することができ、瓶製造現場における作業効率を一段と
高めることができる。

【００４２】

【発明の効果】この発明は上記の如く、検査対象の瓶に
対し、撮像手段を、その焦点深度を瓶の内面に合わせて
配備すると共に、撮像手段の視野に含まれる瓶内面の領
域が連続的に変化するように、瓶と撮像手段との位置関
係を調整しながら撮像を行わせ、異なる領域毎の画像デ
ータを順次処理して瓶の内面状態を示すデータを作成す
るので、熟練者を必要とせずに、瓶の良否を判定するた
めのデータを自動的かつ短時間で取得することができ、
検査効率を大幅に向上できる。しかも多数の瓶を検査対
象として、瓶の内面状態を具体的な数値で表すことがで
きるので、信頼性の高い検査を実施することができる。

【００４３】請求項２の発明では、所定の時間間隔毎に
撮像動作を行って静止画像データを出力する撮像手段を
導入するとともに、回転，昇降の各駆動機構について、
制御テーブルより前記撮像手段の動作間隔と検査対象の
瓶の大きさとに基づく駆動速度を取り出して制御を実施
するので、各撮像動作毎に瓶内面の異なる領域が連続的
に撮像されるように制御して、瓶の内面状態を的確に示
すデータを作成することができ、高精度の検査が可能と
なる。

【００４４】請求項３の発明では、第２の撮像手段によ
り得られた画像データにより第１の撮像手段の視点から
支持テーブル上の瓶の内面までの距離を計測して、第１
の撮像手段の位置を調整しつつ請求項１または２と同様
の処理を実施するので、瓶径に歪みがあっても、瓶の内
面状態が的確に反映された画像データを取得して、信頼
度の高い検査を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる瓶検査システムの
概略構成を示すブロック図である。

【図２】回転昇降機構の各モータに対する制御テーブル
の具体例を示す説明図である。

【図３】支持テーブルおよびその回転昇降機構の構成例
を示す正面図である。

【図４】支持テーブルおよびその回転昇降機構の構成例
を示す正面図である。

【図５】画像データの処理方法の具体例を示す説明図で
ある。

【図６】微粒子の付着状態を示すヒストグラムを示す説
明図である。

【符号の説明】

１ 回転テーブル ２ 瓶 ３Ａ 回転駆動機構 ３Ｂ 昇降駆動機構 ４，５ 制御装置 Ｃ１，Ｃ２ カメラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形された瓶の内面状態により瓶の良否
   を判定するシステムにおいて、 瓶を支持するための支持テーブルと、 前記支持テーブルを回転させる回転駆動機構と、 焦点深度を前記支持テーブル上の瓶の内面に合わせて配
   備されるシャッタ付きの撮像手段と、 前記支持テーブルを撮像手段に対して昇降させて両者の
   上下方向における相対位置関係を変更する昇降駆動手段
   と、 前記回転駆動機構および昇降駆動機構を制御して前記撮
   像手段の視野に含まれる瓶内面の領域を連続的に変化さ
   せ、異なる領域毎の画像データを順次処理して前記瓶の
   内面状態を示すデータを生成する制御手段とを具備して
   成る瓶検査システム。
2. 【請求項２】 前記撮像手段は、所定の時間間隔毎に動
   作して静止画像を出力し、 前記制御手段は、前記回転駆動機構および昇降駆動機構
   のそれぞれについて、瓶の大きさと前記撮像手段の動作
   間隔とに応じた駆動速度を示す制御テーブルを具備し、
   この制御テーブルのデータに基づき前記各駆動機構を制
   御する請求項１に記載された瓶検査システム。
3. 【請求項３】 成形された瓶の内面状態により瓶の良否
   を判定するシステムにおいて、 瓶を支持するための支持テーブルと、 前記支持テーブルを回転させる回転駆動機構と、 焦点深度を前記支持テーブル上の瓶の内面に合わせて配
   備されるシャッタ付きの第１の撮像手段と、 前記支持テーブルを第１の撮像手段に対して昇降させて
   両者の上下方向における相対位置関係を変化させる昇降
   駆動機構と、 前記支持テーブル上の瓶と第１の撮像手段とを視野内に
   含ませて設置される第２の撮像手段と、 前記第１の撮像手段の設置位置を調整するための位置調
   整機構と、 前記第２の撮像手段により撮像された画像データを用い
   て前記第１の撮像手段の視点から支持テーブル上の瓶の
   内面までの距離を計測し、前記位置調整機構にこの計測
   結果に基づく所定の動作量を与えて第１の撮像手段の設
   置位置を調整する位置制御手段と、 前記位置制御手段の制御下で前記回転駆動機構および昇
   降駆動機構を制御して前記第１の撮像手段の視野に含ま
   れる瓶内面の領域を連続的に変化させ、異なる領域毎の
   画像データを順次処理して前記瓶の内面状態を示すデー
   タを生成する制御手段とを具備して成る瓶検査システ
   ム。