JPH1137946A - 鍵・シリンダ検査方法 - Google Patents
鍵・シリンダ検査方法Info
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- JPH1137946A JPH1137946A JP19808697A JP19808697A JPH1137946A JP H1137946 A JPH1137946 A JP H1137946A JP 19808697 A JP19808697 A JP 19808697A JP 19808697 A JP19808697 A JP 19808697A JP H1137946 A JPH1137946 A JP H1137946A
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- JP
- Japan
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- key
- cylinder
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鍵・シリンダの検査品質を向上させ自動検査
を行なうようにした鍵・シリンダ検査方法を提供する。 【解決手段】 鍵やシリンダを透過照明４ｂ，５ｂ及び
反射照明４ｃ，５ｃにてカメラ４ｄ，４ｅ，５ｄ，５ｅ
で撮影し、この撮影画像から基準点を割り出し、この基
準点より計測ラインＷ１−Ｗ１９を生成し、切り欠きパ
タ−ンの座標と生産デ−タとを比較し、また教示結果を
比較する。
を行なうようにした鍵・シリンダ検査方法を提供する。 【解決手段】 鍵やシリンダを透過照明４ｂ，５ｂ及び
反射照明４ｃ，５ｃにてカメラ４ｄ，４ｅ，５ｄ，５ｅ
で撮影し、この撮影画像から基準点を割り出し、この基
準点より計測ラインＷ１−Ｗ１９を生成し、切り欠きパ
タ−ンの座標と生産デ−タとを比較し、また教示結果を
比較する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鍵・シリンダ検査
方法に関する。
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術あと発明が解決しようとする課題】多種・
多様で多数の鍵やシリンダ（鍵を挿入してロックする
側）が存在する今日、生産後の検査は、面倒な作業であ
る。従来の検査は、生産後パレットに並べられ、パレッ
トに付された伝票の内容とパレット内の鍵やシリンダが
一致するか否か、すなわち、鍵文字、切欠きパターン、
シリンダ形状が伝票と一致するか否かは、人が目視によ
り確認している。
多様で多数の鍵やシリンダ（鍵を挿入してロックする
側）が存在する今日、生産後の検査は、面倒な作業であ
る。従来の検査は、生産後パレットに並べられ、パレッ
トに付された伝票の内容とパレット内の鍵やシリンダが
一致するか否か、すなわち、鍵文字、切欠きパターン、
シリンダ形状が伝票と一致するか否かは、人が目視によ
り確認している。
【０００３】図８は鍵とシリンダとの一例を示している
が、この鍵とシリンダの検査に当っては、図９に示すよ
うに鍵に表示された刻印番号、切欠きパターンの一致不
一致を検査し、またシリンダにあってはシリンダ径、後
端部形状の検査を行なっている。
が、この鍵とシリンダの検査に当っては、図９に示すよ
うに鍵に表示された刻印番号、切欠きパターンの一致不
一致を検査し、またシリンダにあってはシリンダ径、後
端部形状の検査を行なっている。
【０００４】しかしながら、上述の検査では、人による
ミスがどうしても発生し、また検査速度もさほど速くで
きず、品質の低下や生産量の限界も否めない。
ミスがどうしても発生し、また検査速度もさほど速くで
きず、品質の低下や生産量の限界も否めない。
【０００５】本発明は、上述の問題に鑑み、検査品質を
向上させ生産量も増大させるようにした鍵・シリンダ検
査方法の提供を目的とする。
向上させ生産量も増大させるようにした鍵・シリンダ検
査方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、次の発明特定事項を有する。 （１） 位置決め治具上に置かれた鍵に対してこの鍵を
撮影するカメラを設置し、このカメラに対して上記鍵の
透過照明及び反射照明を設置した鍵検査ステーションに
て得られる上記カメラの撮影画像を処理するに当り、上
記鍵の生産データを取込む一方、上記透過照明による撮
影画像から基準点を割り出し、この基準点により計測ラ
インを生成し、この計測ラインにて切欠パターンの座標
を計測し、この座標値と上記生産データとを比較する、
ようにしたことを特徴とする。 （２） 上記（１）において、上記反射照明による撮影
画像からパターンマッチングにて文字の判別を行なうよ
うにしたことを特徴とする。 （３） 位置決め治具上に置かれたシリンダに対してこ
のシリンダを撮影するカメラを設置し、このカメラに対
して上記シリンダの透過照明及び反射照明を設置したシ
リンダ検査ステーションにて得られる上記カメラの撮影
画像を処理するに当り、上記シリンダの生産データを取
込む一方、上記透過照明による撮影画像から基準点を割
り出し、この基準点により計測ラインを生成すると共に
教示し、教示結果を比較するようにしたことを特徴とす
る。
発明は、次の発明特定事項を有する。 （１） 位置決め治具上に置かれた鍵に対してこの鍵を
撮影するカメラを設置し、このカメラに対して上記鍵の
透過照明及び反射照明を設置した鍵検査ステーションに
て得られる上記カメラの撮影画像を処理するに当り、上
記鍵の生産データを取込む一方、上記透過照明による撮
影画像から基準点を割り出し、この基準点により計測ラ
インを生成し、この計測ラインにて切欠パターンの座標
を計測し、この座標値と上記生産データとを比較する、
ようにしたことを特徴とする。 （２） 上記（１）において、上記反射照明による撮影
画像からパターンマッチングにて文字の判別を行なうよ
うにしたことを特徴とする。 （３） 位置決め治具上に置かれたシリンダに対してこ
のシリンダを撮影するカメラを設置し、このカメラに対
して上記シリンダの透過照明及び反射照明を設置したシ
リンダ検査ステーションにて得られる上記カメラの撮影
画像を処理するに当り、上記シリンダの生産データを取
込む一方、上記透過照明による撮影画像から基準点を割
り出し、この基準点により計測ラインを生成すると共に
教示し、教示結果を比較するようにしたことを特徴とす
る。
【０００７】鍵・シリンダの検査を自動的に行なうこと
ができ、しかもパターンマッチングによる画像処理を用
い座標値の認識にて正確な形状パターンを得ることがで
きると共にシリンダ形状を正確に求めることができる。
ができ、しかもパターンマッチングによる画像処理を用
い座標値の認識にて正確な形状パターンを得ることがで
きると共にシリンダ形状を正確に求めることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】ここで、図１〜図７を参照して本
発明の実施の形態の一例を説明する。図１は、鍵・シリ
ンダ検査装置の全体を示す簡略図であり、図１におい
て、筺体内には制御部１、操作盤２及びモニタ３、鍵検
査ステーション４、シリンダ検査ステーション５が配置
され、このうち、鍵検査ステーション４では被検査対象
物である鍵の位置決め治具４ａ、透過照明４ｂ、反射照
明４ｃ、カメラ４ｄ、４ｅ等が備えられており、またシ
リンダ検査ステーション５でも、被検査対象物であるシ
リンダの位置決め治具５ａ、透過照明５ｂ、反射照明５
ｃ、カメラ５ｄ、５ｅ等が備えられている。
発明の実施の形態の一例を説明する。図１は、鍵・シリ
ンダ検査装置の全体を示す簡略図であり、図１におい
て、筺体内には制御部１、操作盤２及びモニタ３、鍵検
査ステーション４、シリンダ検査ステーション５が配置
され、このうち、鍵検査ステーション４では被検査対象
物である鍵の位置決め治具４ａ、透過照明４ｂ、反射照
明４ｃ、カメラ４ｄ、４ｅ等が備えられており、またシ
リンダ検査ステーション５でも、被検査対象物であるシ
リンダの位置決め治具５ａ、透過照明５ｂ、反射照明５
ｃ、カメラ５ｄ、５ｅ等が備えられている。
【０００９】また、操作盤２は、鍵検査ステーション
４、及びシリンダ検査ステーション５での各駆動部分の
操作、カメラによるモニタ制御、制御部１への入出力制
御を行なうものであり、、制御部１で座標計算、画像処
理、判定を行なうものである。
４、及びシリンダ検査ステーション５での各駆動部分の
操作、カメラによるモニタ制御、制御部１への入出力制
御を行なうものであり、、制御部１で座標計算、画像処
理、判定を行なうものである。
【００１０】このうち、鍵検査ステーション４は、図２
（ａ）（ｂ）に示すように構成され、その底部には、鍵
の位置決め治具４ａが備えられており、この位置決め治
具４ａはプーリやベルトを介してもモータ４ｆによって
例えば正転・逆転での三箇所の位置にて止まるよう回転
され、位置決めが行なわれる。位置決め治具４ａの脇に
は透過照明である蛍光管４ｂが、散光用のアクリル板に
て覆われた状態で位置する。鍵検査ステーション４の位
置決め治具４ａ上方には、２本のガイド４ｇが水平に備
えられ、このガイド４ｇに沿ってテーブル４ｈがシリン
ダ４ｉの駆動にて移動され得る構成となっている。テー
ブル４ｈには、その一側にカメラ４ｄが透過照明である
蛍光管４ｂ及び位置決め治具４ａに向って備えられてお
り、また他側にカメラ４ｅがテーブル４ｈの移動にて位
置決め治具４ａを撮影できるよう備えられている。ま
た、カメラ４ｅの下方にて位置決め治具４ａよりも上方
のテーブル４ｈには、反射照明であるリングライト４ｃ
が備えられる。また、テーブル４ｈの移動によりカメラ
４ｄが透過照明の蛍光管４ｂ上に位置するとき、反射照
明のリングライト４ｃは固定遮光板４ｊ上に位置してリ
ングライト４ｃの光をさえぎる。また、テーブル４ｈの
移動にてカメラ４ｅが位置決め治具４ｂ上に位置すると
き、テーブル４ｈにて備えつけられた遮光板４ｋによっ
て透過照明である蛍光管４ｂが覆われ、位置決め治具４
ｂがリングライト４ｃのみにて照明されることになる。
（ａ）（ｂ）に示すように構成され、その底部には、鍵
の位置決め治具４ａが備えられており、この位置決め治
具４ａはプーリやベルトを介してもモータ４ｆによって
例えば正転・逆転での三箇所の位置にて止まるよう回転
され、位置決めが行なわれる。位置決め治具４ａの脇に
は透過照明である蛍光管４ｂが、散光用のアクリル板に
て覆われた状態で位置する。鍵検査ステーション４の位
置決め治具４ａ上方には、２本のガイド４ｇが水平に備
えられ、このガイド４ｇに沿ってテーブル４ｈがシリン
ダ４ｉの駆動にて移動され得る構成となっている。テー
ブル４ｈには、その一側にカメラ４ｄが透過照明である
蛍光管４ｂ及び位置決め治具４ａに向って備えられてお
り、また他側にカメラ４ｅがテーブル４ｈの移動にて位
置決め治具４ａを撮影できるよう備えられている。ま
た、カメラ４ｅの下方にて位置決め治具４ａよりも上方
のテーブル４ｈには、反射照明であるリングライト４ｃ
が備えられる。また、テーブル４ｈの移動によりカメラ
４ｄが透過照明の蛍光管４ｂ上に位置するとき、反射照
明のリングライト４ｃは固定遮光板４ｊ上に位置してリ
ングライト４ｃの光をさえぎる。また、テーブル４ｈの
移動にてカメラ４ｅが位置決め治具４ｂ上に位置すると
き、テーブル４ｈにて備えつけられた遮光板４ｋによっ
て透過照明である蛍光管４ｂが覆われ、位置決め治具４
ｂがリングライト４ｃのみにて照明されることになる。
【００１１】検査に当っては、オペレータにより鍵が位
置決め治具４ａ上にセットされ、操作盤２によるスイッ
チ操作により、テーブル４ｈが移動して位置決め治具４
ａ上の鍵を下方から蛍光管４ｂにて照らし、この透過光
をカメラ４ｄにて撮影し、またテーブル４ｈの移動にて
リングライト４ｊにて位置決め治具４ａ上の鍵を上方か
ら照らし反射光をカメラ４ｅにて撮影する。
置決め治具４ａ上にセットされ、操作盤２によるスイッ
チ操作により、テーブル４ｈが移動して位置決め治具４
ａ上の鍵を下方から蛍光管４ｂにて照らし、この透過光
をカメラ４ｄにて撮影し、またテーブル４ｈの移動にて
リングライト４ｊにて位置決め治具４ａ上の鍵を上方か
ら照らし反射光をカメラ４ｅにて撮影する。
【００１２】この場合、透過光によるカメラ４ｄでの撮
影によって得られる鍵の切欠きパターンは、背景が明る
く鍵が暗く（黒く）影となって撮影される。鍵の切欠き
パターンは、ＮＣ加工機により加工されるので、この加
工データをフロッピーディスクからロードすることによ
り設定値が得られる。ここで、白黒画像にあって図３に
示す計測ラインＷ１により白黒の変化座標を求め、計測
ラインＷ２，Ｗ３を生成し基準点座標（ＸＣ，ＹＣ）を
計測する。この時の白黒変化の座標値から位置決め治具
４ａ上の鍵（ワーク）のＸＹ座標や曲がり角θにてずれ
量を計算する。そして、上記ずれ量を補正して、計測ラ
インＷ４〜Ｗ１９を生成し、切欠きパターンの座標値を
計測する。この場合、計測ラインＷ４〜Ｗ１９は基準点
（ＸＣ，ＹＣ）に基づく鍵の中心線上から計測されるこ
とは図示のとおりである。この結果、切欠きパターンの
計測結果にて切欠き深さが判明し、設定値の深さに対し
て許容値であれば「合」そうでなければ「否」の判定を
する。以上の計測や判定は、図１に示す制御部１にて行
なわれる。
影によって得られる鍵の切欠きパターンは、背景が明る
く鍵が暗く（黒く）影となって撮影される。鍵の切欠き
パターンは、ＮＣ加工機により加工されるので、この加
工データをフロッピーディスクからロードすることによ
り設定値が得られる。ここで、白黒画像にあって図３に
示す計測ラインＷ１により白黒の変化座標を求め、計測
ラインＷ２，Ｗ３を生成し基準点座標（ＸＣ，ＹＣ）を
計測する。この時の白黒変化の座標値から位置決め治具
４ａ上の鍵（ワーク）のＸＹ座標や曲がり角θにてずれ
量を計算する。そして、上記ずれ量を補正して、計測ラ
インＷ４〜Ｗ１９を生成し、切欠きパターンの座標値を
計測する。この場合、計測ラインＷ４〜Ｗ１９は基準点
（ＸＣ，ＹＣ）に基づく鍵の中心線上から計測されるこ
とは図示のとおりである。この結果、切欠きパターンの
計測結果にて切欠き深さが判明し、設定値の深さに対し
て許容値であれば「合」そうでなければ「否」の判定を
する。以上の計測や判定は、図１に示す制御部１にて行
なわれる。
【００１３】上述の切欠きパターンの計測は図１に示す
透過照明４ｂ及びカメラ４ｄによる撮影画像に基づくも
のであるが、反射照明４ｃ及びカメラ４ｅにて鍵の表面
状態、例えば刻印の撮像を行ない、得られた画像でのパ
ターンマッチングにより刻印文字の識別と判定をも行な
っている。
透過照明４ｂ及びカメラ４ｄによる撮影画像に基づくも
のであるが、反射照明４ｃ及びカメラ４ｅにて鍵の表面
状態、例えば刻印の撮像を行ない、得られた画像でのパ
ターンマッチングにより刻印文字の識別と判定をも行な
っている。
【００１４】図４は、図１に示すシリンダ検査ステーシ
ョン５を拡大した図であり、シリンダが載置される位置
決め治具５ａは底部にあってロータリアクチュエータ５
ｆにより駆動されるものである。この位置決め治具５ａ
に対してその上方に平面検査用のカメラ５ｅ及び反射照
明５ｃを有して、シリンダの平面形状の撮影を行ない、
また、散光板を有する透過照明５ｂ及びカメラ５ｄを位
置決め治具５ａの両側に水平におきシリンダの側面を撮
影するように配置される。
ョン５を拡大した図であり、シリンダが載置される位置
決め治具５ａは底部にあってロータリアクチュエータ５
ｆにより駆動されるものである。この位置決め治具５ａ
に対してその上方に平面検査用のカメラ５ｅ及び反射照
明５ｃを有して、シリンダの平面形状の撮影を行ない、
また、散光板を有する透過照明５ｂ及びカメラ５ｄを位
置決め治具５ａの両側に水平におきシリンダの側面を撮
影するように配置される。
【００１５】かかる図４に示すシリンダ検査ステーショ
ン５にあって、透過照明によりシリンダ透過パターンを
蛍光管５ｂ及びカメラ５ｄにより得る場合、図５に示す
計測が行なわれる。すなわち、前述の鍵切欠きパターン
と同様計測ラインＷ１Ｗ２Ｗ３から基準点（ＸＣ，Ｙ
Ｃ）を計測し、この基準点によりＷ４を計測ラインとす
る。この場合、シリンダの検査は鍵切欠きパターンのよ
うに多種類はないので、計測ラインＷ４等は教示できる
ようになっている。したがって、図６に示す如く他のシ
リンダとの違いを教示すれば、その時計測した結果が教
示したものと同じ場合には「合」違う場合には「否」が
判定され得る。
ン５にあって、透過照明によりシリンダ透過パターンを
蛍光管５ｂ及びカメラ５ｄにより得る場合、図５に示す
計測が行なわれる。すなわち、前述の鍵切欠きパターン
と同様計測ラインＷ１Ｗ２Ｗ３から基準点（ＸＣ，Ｙ
Ｃ）を計測し、この基準点によりＷ４を計測ラインとす
る。この場合、シリンダの検査は鍵切欠きパターンのよ
うに多種類はないので、計測ラインＷ４等は教示できる
ようになっている。したがって、図６に示す如く他のシ
リンダとの違いを教示すれば、その時計測した結果が教
示したものと同じ場合には「合」違う場合には「否」が
判定され得る。
【００１６】図７は、鍵・シリンダ検査処理フローを示
すものである。すなわち、図１に示す鍵・シリンダ検査
装置を起動し、図７に示す装置を立上げる（Ｓ１）。つ
いで、ＮＣ加工機による生産データ、例えば刻印文字、
鍵切欠パターン、シリンダ形状、鍵の個数等がフロッピ
ーディスクから読込まれる（Ｓ２）。つぎに、検査対象
となる鍵・シリンダのバーコードが入力されて、そのバ
ーコードによって得られる鍵情報が読込まれる（Ｓ
３）。ついで、鍵検査ステーション４及びシリンダ検査
ステーション５にて検査する鍵・シリンダがオペレータ
によりセットされる（Ｓ４）。そして、前述した切欠き
パターンや刻印文字を判定する鍵検査（Ｓ５）、及びシ
リンダ形状を判定するシリンダ検査（Ｓ６）が行なわ
れ、その結果が出力されるものである（Ｓ７）。
すものである。すなわち、図１に示す鍵・シリンダ検査
装置を起動し、図７に示す装置を立上げる（Ｓ１）。つ
いで、ＮＣ加工機による生産データ、例えば刻印文字、
鍵切欠パターン、シリンダ形状、鍵の個数等がフロッピ
ーディスクから読込まれる（Ｓ２）。つぎに、検査対象
となる鍵・シリンダのバーコードが入力されて、そのバ
ーコードによって得られる鍵情報が読込まれる（Ｓ
３）。ついで、鍵検査ステーション４及びシリンダ検査
ステーション５にて検査する鍵・シリンダがオペレータ
によりセットされる（Ｓ４）。そして、前述した切欠き
パターンや刻印文字を判定する鍵検査（Ｓ５）、及びシ
リンダ形状を判定するシリンダ検査（Ｓ６）が行なわ
れ、その結果が出力されるものである（Ｓ７）。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、切
欠きパターン、刻印番号、シリンダ形状の正確な自動検
査が可能となり、検査品質が向上し検査速度の向上によ
り生産量の増大が可能となる。
欠きパターン、刻印番号、シリンダ形状の正確な自動検
査が可能となり、検査品質が向上し検査速度の向上によ
り生産量の増大が可能となる。
【図１】鍵・シリンダ検査装置の全体図。
【図２】鍵検査ステーションの拡大構成図。
【図３】鍵検査方法の説明図。
【図４】シリンダ検査ステーションの拡大構成図。
【図５】シリンダ検査方法の説明図。
【図６】シリンダ形状の違いを表わす図。
【図７】検査処理フローチャート。
【図８】鍵とシリンダを例示する斜視図。
【図９】鍵とシリンダとの検査対象を示す図。
４ 鍵検査ステーション ５ シリンダ検査ステーション ４ａ，５ａ 位置決め治具 ４ｄ，４ｅ，５ｄ，５ｅ カメラ ４ｂ，５ｂ 透過照明 ４ｃ，５ｃ 反射照明 Ｗ１〜Ｗ１９ 計測ライン Ｓ１〜Ｓ７ 処理ステップ
Claims (3)
- 【請求項１】 位置決め治具上に置かれた鍵に対してこ
の鍵を撮影するカメラを設置し、このカメラに対して上
記鍵の透過照明及び反射照明を設置した鍵検査ステーシ
ョンにて得られる上記カメラの撮影画像を処理するに当
り、 上記鍵の生産データを取込む一方、 上記透過照明による撮影画像から基準点を割り出し、こ
の基準点により計測ラインを生成し、この計測ラインに
て切欠パターンの座標を計測し、 この座標値と上記生産データとを比較する、ようにした
鍵検査方法。 - 【請求項２】 上記請求項１記載の鍵検査方法におい
て、上記反射照明による撮影画像からパターンマッチン
グにて文字の判別を行なうようにした鍵検査方法。 - 【請求項３】 位置決め治具上に置かれたシリンダに対
してこのシリンダを撮影するカメラを設置し、このカメ
ラに対して上記シリンダの透過照明及び反射照明を設置
したシリンダ検査ステーションにて得られる上記カメラ
の撮影画像を処理するに当り、 上記シリンダの生産データを取込む一方、 上記透過照明による撮影画像から基準点を割り出し、こ
の基準点により計測ラインを生成すると共に教示し、教
示結果を比較するようにしたシリンダ検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19808697A JPH1137946A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 鍵・シリンダ検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19808697A JPH1137946A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 鍵・シリンダ検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137946A true JPH1137946A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16385279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19808697A Pending JPH1137946A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 鍵・シリンダ検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1137946A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039767A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc | 反射性物体の表面の形状を検知する方法及びシステム |
| JP2008292430A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 外観検査方法および外観検査装置 |
| CN102608020A (zh) * | 2011-01-20 | 2012-07-25 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 按键测试装置 |
| CN112986697A (zh) * | 2019-12-02 | 2021-06-18 | 联合汽车电子有限公司 | 智能钥匙的标定方法、标定系统及可读存储介质 |
-
1997
- 1997-07-24 JP JP19808697A patent/JPH1137946A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039767A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc | 反射性物体の表面の形状を検知する方法及びシステム |
| JP2008292430A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 外観検査方法および外観検査装置 |
| CN102608020A (zh) * | 2011-01-20 | 2012-07-25 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 按键测试装置 |
| CN112986697A (zh) * | 2019-12-02 | 2021-06-18 | 联合汽车电子有限公司 | 智能钥匙的标定方法、标定系统及可读存储介质 |
| CN112986697B (zh) * | 2019-12-02 | 2024-04-26 | 联合汽车电子有限公司 | 智能钥匙的标定方法、标定系统及可读存储介质 |
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