JPH1137802A - ロータリエンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの極用信号ｕ，ｖ，ｗ相信号とインク
リメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚ相信号とを任意に切り替える
ことを可能にしたエンコーダを提供する。 【解決手段】 モータの極用信号ｕ，ｖ，ｗ相信号と、
インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚ相信号とを入力すると
ともに切り替え制御信号を入力し、モータの極用信号
ｕ，ｖ，ｗ相信号又はインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚ
相信号を出力するデータセレクタ１０と、電源を投入し
てから所定時間を経過した後は、インクリメンタル信号
Ａ，Ｂ，Ｚ相信号を出力させるための切り替え制御信号
をデータセレクタ手段に送出するタイマ回路２０と、タ
イマ回路２０の出力をリセットして、モータの極用信号
ｕ，ｖ，ｗ相信号を出力させるための切り替え制御信号
をデータセレクタ手段に送出させるリセット回路３０と
を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投光部と受光部と
の間に回転スリット板及び固定スリット板を介在させた
ロータリエンコーダに関し、特にそのフェイルセーフ出
力に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロータリエンコーダは、投光部
（ＬＥＤ）と受光部（フォトダイオード、フォトトラン
ジスタ）との間に回転スリット板及び固定スリット板を
構成し、回転スリット板が回転することにより、回転ス
リット板及び固定スリット板にそれぞれ形成されている
スリットに同期した明暗の光が発生し、それを受光部が
受光して光電変換し、更に増幅することによりエンコー
ダパルスを外部へ送出している。この回転スリット板及
び固定スリット板の各スリットは、図６に示されるよう
に、スリット４１，４２から構成されており、明（開口
部）が５０％、暗が５０％の割合になっており、このた
め、回転スリット板の回転に従って、完全明及び完全暗
を繰り返して、受光部の出力は完全明と完全暗との間で
変化する擬似正弦波形又は擬似三角波形となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロータ
リエンコーダの投光部（ＬＥＤ）は、経年変化で光量が
落ちると、必要な光量を各スリット板を介して受光部へ
送出することが出来なくなる。光量が下がると、受光部
からの電気信号がＳ／Ｎ比の低い信号となり、温度変
化、応答度等に追従出来なくなる、更には、正規の信号
が得られなくなるなどの不具合が出てくる。特に、光学
式のロータリエンコーダの場合には、その構成する部品
の中では、投光部の劣化が一番早いので、上記の光量変
化（減光）を検出することが望まれていた。

【０００４】そこで、投光部の光量変化を検出する方法
が提案されているが、その代表的なものを挙げると次の
とおりである。 （ａ）ＬＥＤの光量変化を間接的に検出する方法：ロー
タリエンコーダの出力信号：Ａ，Ｂ，Ｚ相信号を受端側
（ロータリエンコーダの出力を利用する機器側）で常に
検出することにより監視することができる。例えば、Ａ
相信号（又はＢ相信号）がＯＮ／ＯＦＦ信号として変化
しているがＢ信号（又はＡ信号）がＯＮ／ＯＦＦしない
場合には回路に故障が発生していると判断する。更に、
その判断にＺ相信号のＯＮ／ＯＦＦもそのファクターに
加える等によって判断する。しかし、この検出方法にお
いては、その故障検出のための回路が複雑になり、この
ため、故障検出のための回路それ自体の信頼性も高めな
ければならない、という問題点があった。

【０００５】（ｂ）ＬＥＤの光量変化を直接検出する方
法：例えばパルスを生成するスリットの他に全明部とな
る幅広のスリットを固定スリット板に設け、受光部が発
光ダイオードＬＥＤの光を直接受けるようにして、その
光量変化を監視する。この検出方法においては、発光ダ
イオードＬＥＤの光を全明部となるスリットを介して受
光してその光量変化を検出してフェイルセーフ出力を得
ているが、このとき、パルスを生成するための受光部が
正常に機能しているかどうかは判断されておらず、この
ため、パルスを生成するための受光部に異常があって
も、正常であるというフェイルセーフ出力が送り出され
てしまう、という問題点があった。

【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、光量の変化のみならずパルス
を生成する受光部を含めて装置の正常・異常を判断する
ことができ、且つそのための回路が簡単に構成できるよ
うにしたロータリエンコーダを提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明に係るロータリエンコーダは、投光部と受
光部との間に回転スリット板及び固定スリット板を介在
させたロータリエンコーダにおいて、固定スリット板の
スリットの幅を回転スリットの幅よりも広くし、更に、
受光部の出力を所定の基準値と比較して、その比較結果
に基づいてフェイルセーフ出力を送り出す手段を備えた
ものである。 （２）本発明に係るロータリエンコーダは、投光部と受
光部との間に回転スリット板及び固定スリット板を介在
させたロータリエンコーダにおいて、固定スリット板
は、回転スリットの幅よりも広くして明暗の光信号を発
生させるための第１のスリットと、完全明の光信号を発
生させるための第２のスリットとを備えており、そし
て、第１のスリットを介して受光しそれを光電変換して
出力する第１の受光部と、第２のスリットを介して受光
しそれを光電変換して出力する第２の受光部と、第２の
受光部の出力に基づいて第１の基準値及び第２の基準値
（第１の基準値＞第２の基準値）を生成する手段と、第
１の受光部の出力と前記第１の基準値とを比較して、そ
の比較結果に基づいてエンコーダパルスを出力する手段
と、第１の受光部の出力と第２の基準値とを比較して、
その比較結果に基づいてフェイルセーフ出力を出力する
手段とを備えたものである。 （３）本発明に係るロータリエンコーダは、投光部と受
光部との間に回転スリット板及び固定スリット板を介在
させたロータリエンコーダにおいて、固定スリット板
は、回転スリットの幅よりも広くして明暗の光信号を発
生させるための第１のスリットと、完全明の光信号を発
生させるための第２のスリットとを備えており、そし
て、高周波パルス信号を生成してそのパルス信号により
投光部を駆動する手段と、第１のスリットを介して受光
してそれを光電変換して出力する第１の受光部と、第２
のスリットを介して受光してそれを光電変換して出力す
る第２の受光部と、第２の受光部の出力を平滑化して第
１の基準値及び第２の基準値（第１の基準値＞第２の基
準値）を生成する手段と、第１の受光部の出力と前記第
１の基準値とを比較して、その比較結果に基づいたパル
スを生成し、そして、そのパルスを第１のスリットに対
応したパルスに成形してエンコーダパルスとして出力す
る手段と、第１の受光部の出力と第２の基準値とを比較
して、その比較結果に基づいてフェイルセーフ出力を出
力する手段とを備えたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】

（実施形態１．）図１は本発明の第１の実施形態に係る
ロータリエンコーダの回路図である。図において、発光
ダイオードＬＥＤには抵抗Ｒ１が直列に接続されてお
り、一定の駆動電流が供給される。この発光ダイオード
ＬＥＤには、後述する回転スリット板及び固定スリット
板を介して、受光ダイオードＰＤ１及びＰＤ２が対向し
て配置されている。受光ダイオードＰＤ１には抵抗Ｒ２
が直列に接続されており、その接続点はコンパレータ１
０の反転入力端子及びコンパレータ１４の反転入力端子
にそれぞれ接続される。受光ダイオードＰＤ２にも抵抗
Ｒ３が直列に接続されており、そして、その抵抗Ｒ３に
はコンデンサＣ１が並列に接続されている。受光ダイオ
ードＰＤ２と抵抗Ｒ３との接続点はオペアンプ１２の非
反転入力端子に接続されており、その接続点が増幅され
る。オペアンプ１２の出力端には可変抵抗器ＶＲ１及び
ＶＲ２が接続されている。可変抵抗器ＶＲ１による分圧
電位はコンパレータ１０の非反転入力端子に基準電位ｅ
１として供給され、可変抵抗器ＶＲ２による分圧電位は
コンパレータ１４の非反転入力端子に基準電位ｅ２（ｅ
２＜ｅ１）として供給される。コンパレータ１０の出力
は出力回路１６を介してエンコーダパルス出力として送
り出される。また、コンパレータ１４の出力も出力回路
１８を介してフェイルセーフ出力として送り出される。

【０００９】図２は図１の発光ダイオードＬＥＤと受光
ダイオードＰＤ１，ＰＤ２との間に介在する回転スリッ
ト板及び固定スリット板の説明図である。回転スリット
板２０には円周方向に沿ってスリット（開口部）２１が
設けられており、そのスリット２１の幅はその周期に対
して５０％に設定されている。固定スリット板２２に
は、回転スリット板２０のスリット２１に対向して２種
類のスリット（開口部）２３，２４が設けられている。
スリット２３は受光ダイオードＰＤ１に対応して設けら
れており、その幅は周期に対して７０％に設定されてい
る。このため、完全に遮光することができなく、遮光時
にも２０％の光が漏れることになる。スリット２４は受
光ダイオードＰＤ２に対応しており、図示のように１個
の幅広の開口部からなっており、発光ダイオードＬＥＤ
の光を受光ダイオードＰＤ２が常時受光できるように構
成されている。なお、図２は拡大されて図示されている
が、例えば回転スリット板２０のスリット２１の幅は
０．５゜、固定スリット板２２のスリット２３の幅は
０．７゜、スリット２４の幅は３．５゜程度の大きさで
あり、受光ダイオードＰＤ１とＰＤ２とは近接配置され
ており（同一ペレットに作成されたフォトダイオー
ド）、温度ドリフト等による受光感度を互いにキャンセ
ルできるようになっている。

【００１０】ところで、上記においてはスリット２３の
幅を７０％に設定しているが、この幅は周期に対して６
０％〜９０％の範囲に設定することが望ましく、そし
て、遮光時の光の漏れ量を１０％〜３０％の範囲の一定
量にすることで、受光ダイオードＰＤ１の遮光時の最低
出力が、完全に遮光されたときの出力（図３のｅａ１参
照）よりも大きくなるようにする。

【００１１】図３（ａ）（ｂ）は図１のロータリエンコ
ーダの動作波形を示したタイミングチャートである。発
光ダイオードＬＥＤが発光し、回転スリット板２０が回
転すると、受光ダイオードＰＤ１は、回転スリット板２
０のスリット２１及び固定スリット板２２のスリット２
３を介して明暗の光信号を入力してそれに対応した信号
ｅを出力する。また、受光ダイオードＰＤ２は、回転ス
リット板２０のスリット２１及び固定スリット板２２の
スリット２４を介して全明の光信号を入力してそれに対
応した信号を出力し、それはオペアンプ１２で増幅され
て可変抵抗器ＶＲ１及びＶＲ２にて分圧されて基準電位
ｅ１及びｅ２を得る。このときの信号ｅ、基準電圧ｅ１
及びｅ２の電位の関係は図３（ａ）に示されるとおりで
ある。なお、同図におけるｅａ１は、受光ダイオードＰ
Ｄ１が完全に遮光されている状態における信号レベルを
示したものである。このように、受光ダイオードＰＤ１
の信号ｅは、スリット２３が完全な遮光状態を作らない
ことから、常にｅａ１よりも高い電位となっており、そ
して、基準電位ｅ２を、ｅ１＜ｅ２＜ｅａ１となるよう
に設定することにより、後述するように発光ダイオード
ＬＥＤの光量変化を検出することができるようになって
いる。

【００１２】コンパレータ１０は信号ｅと基準電圧ｅ１
とを比較してその大小に対応したパルスを生成して出力
回路１６を介してエンコーダパルス出力として送出す
る。また、コンパレータ１４は信号ｅと基準電圧ｅ２と
を比較し、この場合はｅ＞ｅ２であるから、コンパレー
タ１４の出力は低レベル信号となり、出力回路１８から
の出力は低レベルのままとなっており、パルス出力は現
れない。なお、コンパレータ１４においては、受光ダイ
オードＰＤ１とＰＤ２との相対的な差異を検出している
ことから、温度ドリフト等による受光感度が互いにキャ
ンセルされている。

【００１３】次に、発光ダイオードＬＥＤが光量が落ち
た場合について検討する。発光ダイオードＬＥＤが光量
が落ちると、受光ダイオードＰＤ１及び受光ダイオード
ＰＤ２もその受光量が同じ割合で落ちるので、受光ダイ
オードＰＤ１及びＰＤ２の出力も同じ割合で低下する。
このため、基準電位ｅ１及びｅ２も同じ割合で低下する
ことになる。このときの信号ｅ、基準電位ｅ１及びｅ
２、ｅａ１の電位の関係は図３（ｂ）に示されるとおり
である。

【００１４】コンパレータ１０は、信号ｅと基準電位ｅ
１とを比較してその大小に対応したパルスを生成して出
力回路１６を介してエンコーダパルス出力として送出す
るが、このパルスの幅は図３（ａ）の場合に比べて幅が
狭いものになる。また、コンパレータ１４は信号ｅと基
準電位ｅ２とを比較し、この場合はｅ＜ｅ２の部分が出
てくることから、コンパレータ１４の出力はｅ＜ｅ２の
部分において高レベル信号となり、出力回路１８からパ
ルス信号がフェイルセーフ出力として送り出される。受
端側においてはこのパルス信号により発光ダイオードＬ
ＥＤを含めて何らかの異常が発生したことを把握する。
なお、本実施形態においては、受光ダイオードＰＤ１の
信号ｅを基準電圧ｅ２と比較していることから、発光ダ
イオードＬＥＤの異常だけでなく、受光ダイオードＰＤ
１に異常があるとそれを検出することができる。更に、
電源電圧の降下を受光ダイオードＰＤ１の信号ｅの低下
として捕らえることができるので、電源遮断時を含めて
その異常を検出することができるので、そのフェイルセ
ーフ機能を高めることができる。

【００１５】（実施形態２．）図４は本発明の第２の実
施形態に係るロータリエンコーダの回路図である。図に
おいて、シュミット回路３０は高周波パルス信号を発生
させ、その高周波パルス信号は増幅器３１で増幅されて
発光ダイオードＬＥＤに供給され、発光ダイオードＬＥ
Ｄはその高周波パルス信号に対応した周期で発光する。
なお、この高周波パルス信号の周波数はエンコーダの最
高応答周波数よりも高い周波数に設定されるものとす
る。発光ダイオードＬＥＤには、図１の実施形態の場合
と同様にして、回転スリット板２０及び固定スリット板
２２（図２参照）を介して受光ダイオードＰＤ１，ＰＤ
２が対向して配置されている。この受光ダイオードＰＤ
１のアノードは、電流増幅器を構成しているオペアンプ
３２の反転入力端子に接続されており、受光ダイオード
ＰＤ１の電流はオペアンプ３２により反転増幅されて受
光ダイオードＰＤ１の受光量に対応した信号が得られる
ようになっており、このように構成することにより、発
光ダイオードＬＥＤの高速発光に追随できるように考慮
されている（この点は次にオペアンプ３４においても同
様である）。そして、オペアンプ３２の出力はコンパレ
ータ３３の反転入力端子に入力する。

【００１６】受光ダイオードＰＤ２のアノードは、電流
・積分増幅器を構成しているオペアンプ３４の反転入力
端子に接続され、オペアンプ３４において受光ダイオー
ドＰＤ２の電流（受光量に対応した信号）を増幅すると
とも平滑化する。このオペアンプ３４の非反転入力端子
には基準電位Ｅ４が入力されており、この基準電位Ｅ４
は、分圧抵抗Ｒ２３及びＲ２４とコンデンサＣ４によっ
て作り出されている。オペアンプ３４の出力端には可変
抵抗器ＶＲ１及びＶＲ２が接続されており、その可変抵
抗器ＶＲ１による基準電位ｅ１はコンパレータ３３の非
反転入力端子に入力する。そして、コンパレータ３３は
オペアンプ３２の出力と基準電位ｅ１とを比較して、そ
の比較結果をフリップフロップ回路３５の入力端子Ｑに
入力する。なお、このフリップフロップ回路３５のクロ
ック端子Ｃにはシュミット回路３０からの高周波パルス
信号が供給されており、フリップフロップ回路３５はそ
の高周波パルス信号のタイミングで動作して、固定スリ
ット板２２のスリット２３に対応した「１」「０」の信
号を再生する。そして、フリップフロップ回路３５の出
力は出力回路１６を介してエンコーダパルス出力として
送り出される。

【００１７】また、可変抵抗器ＶＲ２による基準電位ｅ
２はコンパレータ３６の非反転入力端子に入力し、オペ
アンプ３２の出力がコンパレータ３６の反転入力端子に
入力し、コンパレータ３６はその両者を比較し、その比
較結果は出力回路１８を介してフェイルセーフ出力とし
て送り出される。

【００１８】図５（ａ）（ｂ）は図４のロータリエンコ
ーダの動作波形を示したタイミングチャートである。発
光ダイオードＬＥＤがシュミット回路３０の高周波信号
に基づいて発光し、回転スリット板２０が回転すると、
受光ダイオードＰＤ１は、回転スリット板のスリット２
１及び固定スリット板２２のスリット２３を介して入力
した光信号を光電変換して、高周波パルス信号がスリッ
ト２１及びスリット２３に対応した包絡線で変調された
信号を出力し、それをオペアンプ３２が増幅して信号ｅ
を出力する。受光ダイオードＰＤ２は、スリット２１及
びスリット２４を介して入力した光信号（全明信号）を
光電変換して高周波パルス信号に対応した信号を出力
し、それはオペアンプ３４で積分されて平滑化されると
ともに差動増幅される。オペアンプ３４の出力は可変抵
抗器ＶＲ１及びＶＲ２にてそれぞれ分圧されて基準電位
ｅ１及びｅ２を得ている。このオペアンプ３４の非反転
入力端子には基準電位Ｅ４が基準値として入力されてい
ることから、信号ｅ、基準電位Ｅ４、基準電圧ｅ１，ｅ
２の電位の関係は図５（ａ）に示されるとおりである。
なお、同図におけるｅａ１は、受光ダイオードＰＤ１が
完全に遮光されている状態における信号レベルを示した
ものであり、図５（ａ）の電位の関係は、Ｅ４＞ｅａ１
＞ｅ２＞ｅ１という関係になる。また、オペアンプ３４
は反転増幅していることから、光量が下がるとｅ１，ｅ
２はＥ４に近づくことになる。

【００１９】コンパレータ３３はオペアンプ３２の出力
と基準電位ｅ１とを比較して、その比較結果をフリップ
フロップ回路３５の入力端子Ｄに出力し、フリップフロ
ップ回路３５はシュミット回路３０からの高周波パルス
信号のタイミングで入力信号を出力することになるの
で、スリット２３に対応した「１」「０」のパルス信号
が生成され、そして、出力回路１６を介して図５（ａ）
に示されるようなエンコーダパルス出力を送り出す。ま
た、コンパレータ３６は基準電圧値ｅ２とオペアンプ３
２の出力とを比較してその比較結果を出力回路１８を介
して図５（ａ）に示されるようなフェイルセーフ出力を
送出する。この図５（ａ）のフェイルセーフ出力は、高
周波パルス信号が連続して途切れていないことから、受
端側においては発光ダイオードＬＥＤの発光量は正常で
あると判断される。

【００２０】次に、発光ダイオードＬＥＤが光量が落ち
た場合について検討する。発光ダイオードＬＥＤが光量
が落ちると、受光ダイオードＰＤ１及びＰＤ２もその受
光量が同じ割合で落ちるので、受光ダイオードＰＤ１の
出力及び受光ダイオードＰＤ２の出力も同じ割合で低下
する。そして、オペアンプ３４では反転増幅しているこ
とから、基準電位ｅ１及びｅ２も同じ割合で上昇するこ
とになる。このときの信号ｅ、基準電位ｅ１及びｅ２の
電位の関係は図５（ｂ）に示されるとおりである。

【００２１】コンパレータ３３は信号ｅと基準電圧ｅ１
とを比較してその大小に対応したパルスを生成して出力
回路１６を介してエンコーダのパルス出力として送出す
るが、このパルスの幅は図５（ａ）の場合に比べて幅が
狭いものになる。また、コンパレータ３６は信号ｅと基
準電圧ｅ２とを比較し、この場合はｅ＜ｅ２の部分が出
てくることから、コンパレータ３６の出力はｅ＞ｅ２の
部分において低レベル信号となり、出力回路１８はパル
ス信号が図５（ｂ）に示されるようなフェイルセーフ出
力を送出する。この図５（ｂ）のフェイルセーフ出力
は、高周波パルス信号が途切れていることから、受端側
においては発光ダイオードＬＥＤが劣化して発光量が低
下したと判断される。なお、出力回路１８の出力側にト
ランス、コンデンサ等から構成される回路を付加するこ
とにより、パルス信号を生成してそれをフェイルセーフ
出力として送り出すようにしてもよい。

【００２２】本実施形態においては、発光ダイオードＬ
ＥＤの異常だけでなく、受光ダイオードＰＤ１に異常
（その短絡を含む）があるとそれを検出することができ
る。更に、電源電圧の降下を受光ダイオードＰＤ１の信
号ｅの低下として捕らえることができるので、電源遮断
時を含めてその異常を検出することができるので、その
フェイルセーフ機能を高めることができる。

【００２３】なお、上述の実施形態はいずれも発光ダイ
オードＬＥＤの光量の減少を検出するものであるが、光
量が多くなった場合（例えばスリット板２０，２２が割
れた場合）の異常についても検出することもできる。そ
の場合には、図１及び図３の回路に基準電圧値ｅ１，ｅ
２の他に、基準電位ｅ３（ｅ３＞ｅ１）を生成するため
の可変抵抗器を設けて、その基準電圧値ｅ３を信号ｅと
比較することにより検出する。

【００２４】なお、上述の実施形態はいずれも受光ダイ
オードＰＤ１の他に受光ダイオードＰＤ２を設けて基準
電位ｅ１，ｅ２を生成しているが、基準電位ｅ１，ｅ２
に受光ダイオードＰＤ１の受光感度に対応した補償を施
したり、或いは、受光ダイオードＰＤ１自体の受光感度
を補償したりすることにより、受光ダイオードＰＤ２を
省略することもできる。

【００２５】また、上述の実施形態においては、完全明
の光信号を発生させるためのスリットとして、図２に示
されるような構成のものを示したが、他の構成であって
も良い。例えば、回転スリット板に、全周に亘って所定
の間隔で設けられたスリットの他に全周に亘って明部と
なるスリット（トラック）を設け、そして、固定スリッ
ト板には、明暗の光信号を発生させるためのスリット
（図２のスリット２３に相当）と、前記の全周に亘って
明部となるスリットに対向して設けられ、完全明の光信
号を発生させるための第２のスリット（図２のスリット
２４よりも幅狭）とを設けることにより、明暗の光信号
と完全明の光信号とを得るようにしても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、固定スリ
ット板のスリットの幅を回転スリットの幅よりも広くし
て、回転スリット板が回転しても完全暗とせずに投光部
からの光が漏れるようにし、そして、そのスリット板を
介して投光部からの光を受光する受光部の出力を所定の
基準値と比較して、その比較結果に基づいてフェイルセ
ーフ出力を送り出すようにしたので、光量の変化のみな
らずパルスを生成する受光部を含めて装置の正常・異常
を判断することができ、また、その構成が簡単なことか
ら、そのロータリエンコーダを実現するための回路も簡
単なものとなっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るロータリエンコ
ーダの回路図である。

【図２】図１の発光ダイオードＬＥＤと受光ダイオード
ＰＤ１，ＰＤ２との間に介在する回転スリット板及び固
定スリット板の説明図である。

【図３】図１のロータリエンコーダの動作波形を示した
タイミングチャートであり、（ａ）は正常時、（ｂ）は
光量の減少時である。

【図４】本発明の第２の実施形態に係るロータリエンコ
ーダの回路図である。

【図５】図４のエンコーダの動作波形を示したタイミン
グチャートであり、（ａ）は正常時、（ｂ）は光量の減
少時である。

【図６】従来の回転スリット板及び固定スリット板の説
明図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投光部と受光部との間に回転スリット板
   及び固定スリット板を介在させたロータリエンコーダに
   おいて、 前記固定スリット板のスリットの幅を前記回転スリット
   の幅よりも広くし、そして、前記受光部の出力を所定の
   基準値と比較し、その比較結果に基づいてフェイルセー
   フ出力を送り出す手段を備えたことを特徴とするロータ
   リエンコーダ。
2. 【請求項２】 投光部と受光部との間に回転スリット板
   及び固定スリット板を介在させたロータリエンコーダに
   おいて、 前記固定スリット板は、前記回転スリットの幅よりも広
   くして明暗の光信号を発生させるための第１のスリット
   と、完全明の光信号を発生させるための第２のスリット
   とを備えており、そして、 前記第１のスリットを介して受光しそれを光電変換して
   出力する第１の受光部と、 前記第２のスリットを介して受光しそれを光電変換して
   出力する第２の受光部と、 前記第２の受光部の出力に基づいて第１の基準値及び第
   ２の基準値（第１の基準値＞第２の基準値）を生成する
   手段と、 前記第１の受光部の出力と前記第１の基準値とを比較し
   て、その比較結果に基づいてエンコーダパルスを出力す
   る手段と、 前記第１の受光部の出力と前記第２の基準値とを比較し
   て、その比較結果に基づいてフェイルセーフ出力を出力
   する手段とを備えたことを特徴とするロータリエンコー
   ダ。
3. 【請求項３】 投光部と受光部との間に回転スリット板
   及び固定スリット板を介在させたロータリエンコーダに
   おいて、 前記固定スリット板は、前記回転スリットの幅よりも広
   くして明暗の光信号を発生させるための第１のスリット
   と、完全明の光信号を発生させるための第２のスリット
   とを備えており、そして、 高周波パルス信号を生成してそのパルス信号により前記
   投光部を駆動する手段と、 前記第１のスリットを介して受光してそれを光電変換し
   て出力する第１の受光部と、 前記第２のスリットを介して受光してそれを光電変換し
   て出力する第２の受光部と、 前記第２の受光部の出力を平滑化して第１の基準値及び
   第２の基準値（第１の基準値＞第２の基準値）を生成す
   る手段と、 前記第１の受光部の出力と前記第１の基準値とを比較し
   て、その比較結果に基づいたパルスを生成し、そして、
   そのパルスを前記第１のスリットに対応したパルスに成
   形してエンコーダパルスとして出力する手段と、 前記第１の受光部の出力と前記第２の基準値とを比較し
   て、その比較結果に基づいてフェイルセーフ出力を出力
   する手段とを備えたことを特徴とするロータリエンコー
   ダ。