JPH1137201A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダンパハウジングを小型・軽量化する。摺動
部のシール性能を向上させる。 【解決手段】 ダンパハウジング２に、入出力シャフト
３と同心の円弧状のシリンダ９を設ける。入出力シャフ
ト３に同シャフト３から径方向外側に延出するアーム１
８を一体に設け、このアーム１８に入出力シャフト３と
同心の円弧状のピストンロッド１７を結合する。ピスト
ンロッド１７をシリンダチューブ１０内に進退自在に嵌
入し、このピストンロッド１７に、シリンダチューブ１
０内に摺動自在に嵌合されるピストンバルブ２２を設け
る。入出力シャフト３がダンパハウジング２に対して相
対回動すると、円弧状のピストンロッド１７がアーム１
８を介して入出力シャフト３と一体に回動し、このと
き、ピストンバルブ２２が円弧状のシリンダチューブ１
０内を移動して減衰力を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のサスペン
ション・リンクやその他の回動機器の緩衝装置として用
いられるロータリダンパに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のロータリダンパとして、例えば
特開平７−１５８６８０号公報に示されるようなものが
従来より案出されている。

【０００３】このロータリダンパは、ダンパハウジング
を構成する金属ブロックに、略扇形の圧力室が形成さ
れ、この圧力室の扇形状の中心位置に入出力シャフトが
回動自在に支持されると共に、この入出力シャフトに突
設されたベーンが圧力室内を第１室と第２室とに隔成す
るようになっている。第１室と第２室は通路によって互
いに連通接続されると共に、この通路の途中に、第１室
から第２室側に液体が流動するときに減衰力を発生する
第１の減衰弁と、逆に第２室から第１室側に液体が流動
するときに減衰力を発生する第２の減衰弁とが介装され
ている。

【０００４】そして、このロータリダンパは、ダンパハ
ウジングと入出力シャフトが相対回動すると、それに伴
ってベーンが圧力室内を回動し、そのベーンの回動によ
って第１室または第２室側の液体を第１または第２の減
衰弁に導入して、これらの弁において減衰力を発生す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のロータリダンパの場合、ダンパハウジングに略扇形
の圧力室を形成して、入出力シャフトに突設されたベー
ンをこの略扇形の圧力室に密閉状態で収容する構造とな
っているため、ダンパハウジングに圧力室を精度良く形
成するのが難しく、鋳造等を用いて作成された粗型の金
属ブロックからの切削によって圧力室を形成せざるを得
ない。このため、上記従来のロータリダンパは、ダンパ
ハウジングが大型・重量化しやすく、さらに加工コスト
を含めた製造コストが高い、という不具合があった。

【０００６】また、上記従来のロータリダンパにおいて
は、圧力室内を摺動するベーンが入出力シャフトから径
方向外側に延出する構造となっていることから、摺動部
のシールを環状に形成することができず、そのためにシ
ールの安定した保持がむずかしく、シールのよじれや端
末部の脱落等のおそれがあり、摺動部のシール性能を高
く維持することが難しいという不具合もあった。

【０００７】そこで本発明は、ダンパハウジングを小型
・軽量化することができ、しかも、摺動部のシール性能
をも容易に高めることのできるロータリダンパを提供し
ようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段として、請求項１の発明は、入出力シャフト
がダンパハウジングに回動自在に支持され、前記ダンパ
ハウジング内に充填された液体がこの入出力シャフトの
回動によって絞り下で流動して減衰力を発生するように
されたロータリダンパにおいて、前記ダンパハウジング
に、前記入出力シャフトと同心の円弧状のシリンダを設
ける一方で、前記入出力シャフトに同シャフトから径方
向外側に延出するアームを一体に設け、このアームに前
記入出力シャフトと同心の円弧状のピストンロッドを結
合し、このピストンロッドを前記シリンダ内に進退自在
に嵌入すると共に、このピストンロッドに、前記シリン
ダ内に摺動自在に嵌合されるピストンバルブを設けるよ
うにした。入出力シャフトがダンパハウジングに対して
相対回動すると、円弧状のピストンロッドがアームを介
して入出力シャフトと一体に回動し、このとき、ピスト
ンロッドに設けられているピストンバルブが円弧状のシ
リンダ内を移動して減衰力を発生する。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、円弧状のシリンダを断面円形状に形成すると共に、
このシリンダに対するピストンバルブの摺動面を球面状
に形成するようにした。シリンダ内周面に対するピスト
ンバルブの接触面圧が周域においてほぼ均一になり、ピ
ストンバルブの周域からの液体の漏出が生じにくくな
る。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明において、ピストンロッドと同円弧かつ同断面のカウ
ンターロッドをアームに結合し、このピストンロッドと
カウンターロッドを夫々シリンダに相反方向から嵌入す
るようにした。この場合、入出力シャフトの回動に伴う
シリンダに対するピストンロッドの侵入・退出容積とカ
ウンターロッドの退出・侵入容積が同じになるため、ピ
ストンロッドの入出や退出に伴うシリンダ内の容積変化
が生じなくなる。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かの発明において、シリンダを、入出力シャフトを中心
とする同一円周上に複数配置し、この各シリンダ内にピ
ストンロッドとピストンバルブを嵌入するようにした。
入出力シャフトの回動に対して各シリンダで減衰力を発
生するようになり、シリンダの配設数分だけ発生する減
衰力が増大する。

【００１２】請求項５は、請求項１〜４のいずれかの発
明において、シリンダとピストンロッドを、入出力シャ
フトの軸方向に沿って複数段に配設し、この各段のシリ
ンダ内に、ピストンロッドとピストンバルブを嵌入する
ようにした。この場合にも、入出力シャフトの回動に対
して各シリンダで減衰力を発生するようになり、シリン
ダの配設段数分だけ発生する減衰力が増大する。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について説
明する。

【００１４】まず、本発明の第１実施例を図１，図２に
基づいて説明する。

【００１５】図面は本発明にかかるロータリダンパ１を
示し、このロータリダンパ１は自動車のサスペンション
・リンク等の回動軸部に用いられ、その回動軸部が回動
するときに減衰力を発生するようになっている。即ち、
ロータリダンパ１は、ダンパハウジング２に入出力シャ
フト３が回動自在に支持されており、ダンパハウジング
２と入出力シャフト３の一方が回動支持部材（図示せ
ず。）に結合され、他方が回動部材（図示せず。）に結
合されるようになっている。

【００１６】ダンパハウジング２は、軸受ブロック４を
有し、この軸受ブロック４に入出力シャフト３の基端部
が軸受５を介して回動自在に支持されている。具体的に
は、軸受ブロック４にはその略中央部に支持孔６が形成
されており、この支持孔６に軸受５を介して入出力シャ
フト３の縮径部３ａが嵌合され、支持孔６を貫通した縮
径部３ａの端面にスラストワッシャ７がボルト８によっ
て取り付けられている。スラストワッシャ７は、その外
周縁部が軸受ブロック４の端面に摺動自在に当接し、入
出力シャフト３の回動を許容しつつ、入出力シャフト３
の軸方向の変位を規制するようになっている。

【００１７】軸受ブロック４の外周面には、入出力シャ
フト３と同心の約１８０°の円弧状に形成されたシリン
ダ９が溶接固定されている。このシリンダ９は、円弧状
のシリンダチューブ１０と、このシリンダチューブ１０
の周域を囲繞する同様に円弧状の外筒１１とを備えてお
り、シリンダチューブ１０と外筒１１の一端はガイド孔
１２を有するロッドガイド１３によって封止され、外筒
１１の他端は蓋部材１４によって封止されている。そし
て、シリンダチューブ１０の他端には後述するベースバ
ルブ１５が取り付けられており、シリンダチューブ１０
と外筒１１に挟まれた空間部（リザーバ室１６）とシリ
ンダチューブ１０の内部とがこのベースバルブ１５を通
して連通するようになっている。尚、シリンダチューブ
１０内には所定粘度の液体が充填され、リザーバ室１６
にはこの液体と共に所定のガスが封入されている。

【００１８】また、シリンダチューブ１０には、入出力
シャフト３と同心の円弧状に形成されたピストンロッド
１７が前記ロッドガイド１３を通して進退自在に嵌入さ
れている。このピストンロッド１７の基部は、入出力シ
ャフト３から径方向外側に延出したアーム１８に連結ロ
ッド１９を介して結合されており、ピストンロッド１７
の先端部にはシリンダチューブ１０内を第１室２０と第
２室２１とに隔成するピストンバルブ２２が結合されて
いる。このピストンバルブ２２には、ピストンロッド１
７の後退方向の作動時に、第１室２０から第２室２１に
流入しようとする液体に抵抗を付与することで減衰力を
発生する図外の減衰弁と、ピストンロッド１７の侵入方
向の作動時に、第２室２１から第１室２０への液体の流
入を許容する図外のチェック弁とが設けられている。

【００１９】一方、シリンダチューブ１０の底部に配置
されたベースバルブ１５には、ピストンロッド１７の侵
入方向の作動時に、第２室２１からリザーバ室１６に流
入しようとする液体に抵抗を付与することで減衰力を発
生する図外の減衰弁と、ピストンロッド１７の後退方向
の作動時に、リザーバ室１６から第２室２１への液体の
流入を許容する図外のチェック弁とが設けられている。

【００２０】ところで、上記シリンダチューブ１０と外
筒１１は夫々断面が真円である管材から成り、管材を設
定半径の円弧に湾曲させることによって形成されてい
る。また、前記ピストンバルブ２２は、その外周面が球
面状に形成されると共に、その球面状の外周面に図外の
環状のシール膜が被着されており、そのシール膜を通し
てシリンダチューブ１０内に密接するようになってい
る。

【００２１】尚、図中２３は、入出力シャフト３を回動
部材、または、回動支持部材に回転を阻止した状態で結
合するために、同シャフト３の先端部外周面に形成され
たセレーションであり、２４は、ロッドガイド１３に嵌
着固定された低摩擦材、２５は、ロッドガイド１３とピ
ストンロッド１７の間をシールするオイルシール、２６
は、ロッドガイド１３の抜けを防止するために外筒１１
の一端部に固定された蓋部材である。

【００２２】以上の構成において、入出力シャフト３が
ダンパハウジング２に対して相対回動すると、アーム１
８に支持されたピストンロッド１７が入出力シャフト３
の周域を同シャフト３と一体になって回動する。する
と、ピストンロッド１７に支持されたピストンバルブ２
２がシリンダチューブ１０内をその内周面に沿って進退
動作し、このときにピストンバルブ２２とベースバルブ
１５に設けられている減衰弁が減衰力を発生する。

【００２３】そして、このときピストンバルブ２２は球
面状の外周面が真円形のシリンダチューブ１０の内周面
に密着して摺動するため、第１室２０と第２室２１の圧
力差が大きくなっても摺動部からの液体の漏出は生じに
くい。つまり、このロータリダンパ１の場合、ピストン
バルブ２２の外周面が球面状であり、かつ、シリンダチ
ューブ１０の内周面が真円形であることから、ピストン
バルブ２２の摺動部の接触面圧が常時周域において均一
になり、その結果として摺動部からの液体の漏出が確実
に防止される。したがって、このロータリダンパ１にお
いては、効率良く非常に大きな減衰力を得ることが可能
である。さらに、ピストンバルブ２２の外周面が球面状
であることから、ピストンロッド１７の作動時にピスト
ンバルブ２２がシリンダチューブ１０の内周面にエッジ
部分で接触することがなく、ピストンバルブ２２の円滑
な作動を維持することが可能である。

【００２４】また、このロータリダンパ１は、ダンパハ
ウジング２内の液体封入部（シリンダチューブ１０及び
外筒１１）を主に管材によって形成するようにしたた
め、ダンパハウジング２を小型・軽量化することがで
き、しかも、製造が極めて容易であることから製造コス
トの低減を図ることも可能である。

【００２５】つづいて、本発明の第２実施例を図３，図
４に基づいて説明する。尚、図１，図２に示した第１実
施例のものと同一部分には図面中に同一符号を付し、重
複する部分の説明は一部省略するものとする。

【００２６】この実施例のロータリダンパ１０１は、入
出力シャフト３を支持する軸受ブロック４の外周面に、
同シャフト３と同心の円弧状のシリンダ９が溶接されて
いる基本構成は第１実施例のものと同様であるが、一対
のピストンロッド１１７ａ，１１７ｂが円形を成すよう
に連結ロッド１９から相反方向に延出し、その各ピスト
ンロッド１１７ａ，１１７ｂの先端部が、シリンダ９内
に相反方向から嵌入されている点や、シリンダ９内にベ
ースバルブを備えていない点等において第１実施例のも
のと大きく異なっている。

【００２７】このロータリダンパ１０１の場合、シリン
ダ９を構成するシリンダチューブ１０と外筒１１の両端
部にロッドガイド１３が嵌着固定されており、前記各ピ
ストンロッド１１７ａ，１１７ｂはこのロッドガイド１
３に摺動自在に嵌合支持されている。そして、各ピスト
ンロッド１１７ａ，１１７ｂの先端部には、外周面が球
面状に形成されたピストンバルブ１２２ａ，１２２ｂが
夫々結合されており、この各ピストンバルブ１２２ａ，
１２２ｂがシリンダチューブ１０内に摺動自在に嵌合さ
れている。したがって、シリンダチューブ１０内はこれ
らのピストンバルブ１２２ａ，１２２ｂによって第１室
３０，第２室３１，第３室３２の３つ部屋に隔成されて
いる。また、各ピストンバルブ１２２ａ，１２２ｂに
は、ピストンロッド１１７ａ，１１７ｂの作動時に、容
積の縮小する側の第１室３０または第３室３２から中間
の第２室３１に液体を導入すると共にそのときに減衰力
を発生する図外の減衰弁と、ピストンロッド１１７ａ，
１１７ｂの作動時に、中間の第２室３１から容積の拡大
する側の第３室３２または第１室３０への液体の流動を
許容する図外のチェック弁とが設けられている。

【００２８】したがって、このロータリダンパ１０１の
場合、入出力シャフト３の回動に伴って両ピストンロッ
ド１１７ａ，１１７ｂがシリンダチューブ１０内を変位
すると、いずれか一方のピストンバルブ１２２ａまたは
１２２ｂにおいて減衰力を発生する。そして、このとき
一方のピストンロッド１１７ａ（または、１１７ｂ）が
シリンダチューブ１０内に侵入する容積と、他方のピス
トンロッド１１７ｂ（または、１１７ａ）がシリンダチ
ューブ１０から退出する容積とが同容積であることか
ら、シリンダチューブ１０内での液体の充填容積には増
減は生じない。このため、このロータリダンパ１０１に
おいては、この充填容積の増減を保障するための特別な
構造を設ける必要がなく、その分装置をより小型・軽量
化することが可能である。この実施例の場合、片側のピ
ストンロッド１１７ａまたは１１７ｂがカウンターロッ
ドを構成している。

【００２９】尚、シリンダチューブ１０と外筒１１の間
に形成されたリザーバ室３３には液体と所定のガスとが
充填されており、その内部の液体がシリンダチューブ１
０とロッドガイド１３の隙間等を通してシリンダチュー
ブ１０内に適宜出入りできるようになっている。しか
し、この液体の出入りは、温度変化に伴うシリンダチュ
ーブ１０内の液体の容積変化を保障するためのもので、
ピストンロッド１１７ａ，１１７ｂの作動に伴うシリン
ダチューブ１０内の充填容積の増減を保障するものでは
ない。したがって、シリンダチューブ１０とリザーバ室
３３内の液体の出入りは極く微量であり、この実施例の
リザーバ室３３は第１実施例のもののリザーバ室に比較
して小型に（小径に）形成されている。

【００３０】さらに、本発明の第３実施例を図５に基づ
いて説明する。

【００３１】この実施例のロータリダンパ２０１は、入
出力シャフト３と同心の約９０°の円弧のシリンダ２０
９ａ，２０９ｂが一対設けられ、この対を成すシリンダ
２０９ａ，２０９ｂが軸受ブロック４の外周に互いに離
間して溶接固定されている。これに対して入出力シャフ
ト３には、径方向外側に延出する一対のアーム２１８
ａ，２１８ｂが設けられており、この各アーム２１８
ａ，２１８ｂの先端部には、入出力シャフト３と同心の
円弧のピストンロッド２１７ａとカウンターロッド２１
７ｂが夫々に結合されている。そして、これらのピスト
ンロッド２１７ａとカウンターロッド２１７ｂのうち
の、先端部が向かい合うもの同士が対を成し、その対を
成すピストンロッド２１７ａとカウンターロッド２１７
ｂが各シリンダ２０９ａ，２０９ｂのシリンダチューブ
２１０ａ，２１０ｂ内に相反方向から嵌入されている。
したがって、この実施例の場合にも、各シリンダチュー
ブ２１０ａ，２１０ｂ内の液体の充填容積は、ピストン
ロッド２１７ａと相反して行われるカウンターロッド２
１７ｂの侵入・退出によって一定に維持されている。

【００３２】また、各ピストンロッド２１７ａの先端部
にはシリンダチューブ２１０ａ，２１０ｂ内を摺動する
ピストンバルブ２２２が取り付けられているが、このピ
ストンバルブ２２２には、ピストンロッドの一方側の回
動作動時に機能する図外の減衰弁と、他方側の回動作動
時に機能する減衰弁（いずれも図示せず。）とが設けら
れている。さらにまた、各カウンターロッド２１７ｂの
先端部には、リバウンドラバー４０を接着したリバウン
ドストッパ４１が結合されており、入出力シャフト３が
設定角度以上回動したときにリバウンドストッパ４１が
リバウンドラバー４０を介してロッドガイド１３に当接
するようになっている。

【００３３】このロータリダンパ２０１の場合、入出力
シャフト３の回動に対して同一円周上に配設された２つ
シリンダ２０９ａ，２０９ｂで同時に減衰力を発生する
ため、第１，第２実施例のものに比較して約２倍の減衰
力を得ることができる。

【００３４】また、図６は本発明の第４実施例を示すも
のであるが、この実施例のロータリダンパ３０１は、入
出力シャフト３と同心の円弧のシリンダ３０９ａ，３０
９ｂが同シャフト３の軸方向に沿って２段設けられ、こ
の各段のシリンダ３０９ａ，３０９ｂにアーム１８に結
合された円弧状のピストンロッド３１７ａ，３１７ｂが
夫々嵌入された構造となっている。したがって、このロ
ータリダンパ３０１にあっては、シリンダ３０９ａ，３
０９ｂの増加段数分だけ減衰力を増大させることができ
る。

【００３５】さらに、図７〜図９は本発明の第５実施例
を示すものであり、この実施例のロータリダンパ４０１
は、基本的な構造及び機能は図３，図４に示した第２実
施例のものとほぼ同様であるが、軸受ブロック４の外周
面に固定されるシリンダ４０９の部材構成が第２実施例
のものと異なっている。

【００３６】即ち、この実施例のシリンダ４０９は、軸
受ブロック４の外周面に固定される円弧状のベースプレ
ート５０と、このベースプリート５０の外周側に溶接さ
れる円弧状の内側チャンネルプレート５１及び外側チャ
ンネルプレート５２によって構成されている。ベースプ
レート５０はその幅方向の左右に夫々２段の接合用段部
５３，５４が形成されており、この内側段部５３の対に
内側チャンネルプレート５１の内側縁部が溶接される一
方で、外側段部５４の対に外側チャンネルプレート５２
の内側縁部が溶接されている。そして、ベースプレート
５０と内側チャンネルプレート５１によって第２実施例
のシリンダチューブに相当する内筒５５が構成され、ベ
ースプレート５０と外側チャンネルプレート５２によっ
て外筒４１１が構成されている。尚、シリンダ４０９を
構成する内筒５５と外筒４１１が断面方形状であること
から、ピストンバルブ４２２ａ，４２２ｂやロッドガイ
ド４１３は対応した方形の断面形状となっている。

【００３７】この実施例のロータリダンパ４０１は、第
２実施例のものとほぼ同様の機能を得ることができる
が、シリンダ４０９が、プレス成形による造形が可能な
板材によって形成されていることから、製造が非常に容
易であり、低コストでの製造が可能であるという利点が
ある。

【００３８】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明は、ダンパ
ハウジングに、入出力シャフトと同心の円弧状のシリン
ダを設ける一方で、入出力シャフトに同シャフトから径
方向外側に延出するアームを一体に設け、このアームに
入出力シャフトと同心の円弧状のピストンロッドを結合
し、このピストンロッドをシリンダ内に進退自在に嵌入
すると共に、このピストンロッドに、シリンダ内に摺動
自在に嵌合されるピストンバルブを設けるようにしたた
め、シリンダ部分を管材や板材から形成してダンパハウ
ジングの小型・軽量化を図ることができると共に、ピス
トンバルブとシリンダの摺動部が環状であることから、
この摺動部のシール性能を容易に高めることができる。

【００３９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、円弧状のシリンダを断面円形状に形成すると共に、
このシリンダに対するピストンバルブの摺動面を球面状
に形成したため、シリンダ内周面に対するピストンバル
ブの接触面圧が周域においてほぼ均一になり、ピストン
バルブの周域からの液体の漏出を確実に防止することが
可能になる。したがって、この発明によれば、ピストン
バルブ周域からの液体の漏出が無くなることから、より
高い減衰力を得ることが可能である。さらに、この発明
においては、ピストンバルブの摺動面が球面状であるこ
とから、シリンダに対するピストンバルブの摺動が円滑
になるという利点もある。

【００４０】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明において、ピストンロッドと同円弧かつ同断面のカウ
ンターロッドをアームに結合し、このピストンロッドと
カウンターロッドを夫々シリンダに相反方向から嵌入す
るようにしたため、入出力シャフトの回動に伴うシリン
ダに対するピストンロッドの侵入・退出容積と、カウン
ターロッドの退出・侵入容積が同じになり、その結果、
シリンダ内の容積変化を保障するための構造を無くし
て、装置全体のより小型・軽量化を図ることができる。

【００４１】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かの発明において、シリンダを、入出力シャフトを中心
とする同一円周上に複数配置し、この各シリンダ内にピ
ストンロッドとピストンバルブを嵌入するようにしたた
め、装置全体をさして大型化することなく、シリンダの
配設数分だけ発生減衰力を増大させることができる。

【００４２】請求項５は、請求項１〜４のいずれかの発
明において、シリンダとピストンロッドを、入出力シャ
フトの軸方向に沿って複数段に配設し、この各段のシリ
ンダ内にピストンロッドとピストンバルブを嵌入するよ
うにしたため、装置全体をさして大型化することなく、
シリンダの配設段数分だけ発生減衰力をより増大させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す部分断面平面図。

【図２】同実施例を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図３】本発明の第２実施例を示す部分断面平面図。

【図４】同実施例を示す図３のＢ矢視側面図。

【図５】本発明の第３実施例を示す部分断面平面図。

【図６】本発明の第４実施例を示す側面図。

【図７】本発明の第５実施例を示す部分断面平面図。

【図８】同実施例を示す図７のＣ矢視側面図。

【図９】同実施例を示す部材の斜視図。

【符号の説明】

１，１０１，２０１，３０１，４０１…ロータリダン
パ、 ２…ダンパハウジング、 ３…入出力シャフト、 ９，２０９ａ，２０９ｂ，３０９ａ，３０９ｂ，４０９
…シリンダ、 １７，１１７ａ，１１７ｂ，２１７ａ，３１７ａ，３１
７ｂ…ピストンロッド、 １８，２１８ａ，２１８ｂ…アーム、 ２２，１２２ａ，１２２ｂ…ピストンバルブ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出力シャフトがダンパハウジングに回
   動自在に支持され、前記ダンパハウジング内に充填され
   た液体がこの入出力シャフトの回動によって絞り下で流
   動して減衰力を発生するようにされたロータリダンパに
   おいて、 前記ダンパハウジングに、前記入出力シャフトと同心の
   円弧状のシリンダを設ける一方で、前記入出力シャフト
   に同シャフトから径方向外側に延出するアームを一体に
   設け、このアームに前記入出力シャフトと同心の円弧状
   のピストンロッドを結合し、このピストンロッドを前記
   シリンダ内に進退自在に嵌入すると共に、このピストン
   ロッドに、前記シリンダ内に摺動自在に嵌合されるピス
   トンバルブを設けたことを特徴とするロータリダンパ。
2. 【請求項２】 前記円弧状のシリンダを断面円形状に形
   成すると共に、このシリンダに対する前記ピストンバル
   ブの摺動面を球面状に形成したことを特徴とする請求項
   １に記載のロータリダンパ。
3. 【請求項３】 前記ピストンロッドと同円弧かつ同断面
   のカウンターロッドを前記アームに結合し、このピスト
   ンロッドとカウンターロッドを夫々前記シリンダに相反
   方向から嵌入したことを特徴とする請求項１または２に
   記載のロータリダンパ。
4. 【請求項４】 前記シリンダを、前記入出力シャフトを
   中心とする同一円周上に複数配置し、この各シリンダ内
   に前記ピストンロッドとピストンバルブを嵌入したこと
   を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のロータリ
   ダンパ。
5. 【請求項５】 前記シリンダとピストンロッドを、前記
   入出力シャフトの軸方向に沿って複数段に配設し、この
   各段のシリンダ内に前記ピストンロッドとピストンバル
   ブを嵌入したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   に記載のロータリダンパ。