JPH1136380A - パワーショベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業範囲を広くとることができ、しかも、アー
ムをキャブ側に引き寄せた場合でもバケットとキャブと
の干渉を確実に防止できるパワーショベルの提供を目的
としている。 【解決手段】本発明のパワーショベル１は、第１のアー
ム部１０ａと第２のアーム部１０ｂとを連結し、アーム
シリンダ９のロッド９ａの伸縮に伴う第１のアーム部１
０ａの回動によって動作して第２のアーム部１０ｂを第
１のアーム部１０ａに対して移動させるリンク機構４
１，４９とを具備し、リンク機構４１，４９は、第１の
アーム部１０ａがキャブ２側に向けて内側に回動される
と、アーム１０の長さが収縮するように第２のアーム部
１０ｂを第１のアーム部１０ａに対して移動させ、第１
のアーム部１０ａがキャブ２から遠ざかるように外側に
回動されると、アーム１０の長さが伸長するように第２
のアーム部１０ｂを第１のアーム部１０ａに対して移動
させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパワーショベルに関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、掘削作業を行なうパワーショベ
ルは、台車上に旋回可能に搭載された旋回体と、旋回体
上に起伏可能に取り付けられたブームと、ブームの先端
に回動可能に連結されたアームと、アームの先端に傾動
可能に取り付けられたバケットとから成る。また、旋回
体上には、ブームとアームとバケットとによって構成さ
れる作業部の操作及び台車の走行並びに旋回体の旋回操
作等を行なうためのキャブ（操作室）が設置されてい
る。

【０００３】このようなパワーショベルは、近年、その
作業性や機能性の向上を図るべく、様々なタイプのもの
が開発され実用化されている。例えば、図７に示された
パワーショベル１００は、アーム１１０の長さを変化さ
せることによって、掘削深さ及び掘削高さを変えられる
ようになっている。すなわち、このパワーショベル１０
０では、アーム１１０が２つのアーム部１１０ａ，１１
０ｂから成り、第１のアーム部１１０ａの上面に第２の
アーム部１１０ｂがスライド可能に取り付けられてい
る。そして、例えば油圧作動のアーム伸縮シリンダによ
って第２のアーム部１１０ｂがスライド動作される。な
お、図中、１０４は台車、１０３は台車１０４の上部に
旋回可能に搭載された旋回体、１０８は旋回体１０３に
取り付けられ且つブームシリンダ１０７によって起伏さ
れるブーム、１０９はブーム１０８の先端に取り付けら
た第１のアーム部１１０ａを回動させるアームシリン
ダ、１１２は第２のアーム部１１０ｂの先端に取り付け
られ且つ傾動シリンダ１１１によって傾動されるバケッ
ト、１０２はブーム１０８の側方に位置して旋回体１０
３上に設置されたキャブである。

【０００４】また、図８および図９に示されたパワーシ
ョベル１２０は、ブーム１０８をオフセットすることに
よって、側溝堀りを行なえるようになっている。具体的
に説明すると、まず、このパワーショベル１２０は、旋
回体１０３に起伏可能に取り付けられた第１のブーム１
０８ａと、第１のブーム１０８ａの先端に取り付けられ
且つ第１のブーム１０８ａに対して左右方向に旋回可能
な第２のブーム１０８ｂと、第２のブーム１０８ｂの先
端に取り付けられ且つ第２のブーム１０８ｂに対して左
右方向に旋回可能なオフセット部材１２１と、オフセッ
ト部材１２１に取り付けられ且つオフセット部材１２１
に対して上下方向に旋回可能なアーム１１０と、オフセ
ット部材１２１に取り付けられアーム１１０を旋回させ
るアームシリンダ１０９と、アーム１１０の先端に取り
付けられ且つ傾動シリンダ１１１によって傾動されるバ
ケット１１２とを備えている。なお、図８および図９中
において、図７と共通する構成要素には同一の符号が付
されている。

【０００５】また、特に図８に示すように、第１のブー
ム１０８ａの先端部の一方側の側面にはブラケット１２
６が固着され、このブラケット１２６には油圧シリンダ
１２５が回動可能に取り付けられている。また、油圧シ
リンダ１２５のロッド部の先端は、第２のブーム１０８
ｂの一方側の側面のブラケット１２９に回動可能に連結
されている。一方、第１のブーム１０８ａの先端部の他
方側の側面にはブラケット１２２が固着され、このブラ
ケット１２２には第２のブーム１０８ｂに沿って延びる
ロッド１２４の一端が回動可能に取り付けられている。
また、ロッド１２４の他端はオフセット部材１２１の側
面に固着されたブラケット１２３に回動可能に取り付け
られている。

【０００６】したがって、この構成によれば、図８に示
すように、油圧シリンダ１２５のロッド部が伸縮動作さ
れると、 それに伴って第２のブーム１０８ｂがオフセ
ット部材１２１とともに第１のブーム１０８ａに対して
左右方向に回動されるとともに、オフセット部材１２１
に連結されたロッド１２４も第２のブーム１０８ｂの動
きに追従して第２のブーム１０８ｂと同方向に回動され
る。この時、ロッド１２４は、オフセット部材１２１を
第２のブーム１０８ｂに対して第２のブーム１０８ｂの
回動方向と逆方向に回動させて、オフセット部材１２１
を第１のブーム１０８ａと常時平行に位置させる。すな
わち、ロッド１２４は、オフセット部材１２１および駆
動リンク６として機能する第２のブーム１０８ｂととも
にリンク機構を構成し、オフセット部材１２１の回動方
向および回動量を規制しながらオフセット部材１２１を
第１のブーム１０８ａと常時平行に維持する。 したが
って、バケット１１２を車体の側方で平行に移動させて
側溝１３０を掘削する側溝堀りが可能となる。

【０００７】なお、図８の（ａ）はブーム１０８をキャ
ブ１０２の右側にオフセットして右側で側溝堀りを行な
う様子を、また、図８の（ｂ）はブーム１０８をキャブ
１０２の左側にオフセットして左側で側溝堀りを行なう
様子をそれぞれ示している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、パワーショ
ベルは、一般に、アームやブームの長さによって作業範
囲（作業半径）が決定される。アームの長さが図７に示
すように変化しないアーム長固定型のパワーショベルの
場合、作業範囲を大きくとるためには、例えばアームの
長さを長く設定する必要がある。しかし、一般にバケッ
トの幅はアームやブームの幅よりも大きいため、アーム
の長さが長くなると、アームを手元側（キャブ側）に引
き寄せてバケットを抱え込む動作時に、バケットがキャ
ブと干渉する虞れがある。特に、側溝掘りが可能な図８
および図９のパワーショベルの場合には、図８の（ｂ）
に示すようにキャブ１０２側の側溝を掘削する際にバケ
ット１１２がキャブ１０２のほぼ正面に位置するため、
アーム１１０の長さを長くすると、アーム１１０をキャ
ブ１０２側に引き寄せてバケット１１２を抱え込む動作
時にバケット１１２とキャブ１０２とが干渉する可能性
が高く、また、狭い空間内で旋回体１０３を旋回させる
ためにブーム１０８およびアーム１１０を完全に引き寄
せて折り畳む超小旋回姿勢時や、バケット１１２をキャ
ブ１０２に接近させて掘削する手元側掘削時において
も、長尺なアーム１１０に起因してバケット１１２とキ
ャブ１０２とが干渉する虞れが高い。

【０００９】これに対して、アーム１１０の長さが変化
可能な図７のタイプのパワーショベルの場合には、作業
範囲を大きくとるためにアーム１１０が伸長されていた
としても、アーム１１０をキャブ１０２側に引き寄せる
際にアーム１１０を収縮させれば、バケット１１２とキ
ャブ１０２との干渉を防止することができる。 しか
し、操作者がアーム１１０を収縮させずに引き寄せたり
或いは誤操作等した場合には、バケット１１２がキャブ
１０２と干渉する虞れがある。

【００１０】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、作業範囲を広くとる
ことができ、しかも、アームをキャブ側に引き寄せた場
合でもバケットとキャブとの干渉を確実に防止できるパ
ワーショベルを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のパワーショベルは、台車に旋回可能に搭載
され、キャブを備える旋回体と、旋回体上に起伏可能に
設けられたブームと、ブームの先端部に回動可能に取り
付けられた第１のアーム部と、先端にバケットを有する
第２のアーム部とからなるアームと、伸縮可能なロッド
を有し、このロッドの伸縮動作によって第１のアーム部
をブームに対して回動させるアームシリンダと、第１の
アーム部と第２のアーム部とを連結し、アームシリンダ
のロッドの伸縮に伴う第１のアーム部の回動によって動
作して第２のアーム部を第１のアーム部に対して移動さ
せるリンク機構とを具備し、前記リンク機構は、第１の
アーム部がキャブ側に向けて内側に回動されると、アー
ムの長さが収縮するように第２のアーム部を第１のアー
ム部に対して移動させ、第１のアーム部がキャブから遠
ざかるように外側に回動されると、アームの長さが伸長
するように第２のアーム部を第１のアーム部に対して移
動させることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施形態について説明する。図１および図２は、本発明
の第１の実施形態に係るパワーショベル（油圧ショベ
ル）１を示している。図１に示すように、本実施形態の
パワーショベル１は、台車４と、台車４の上部に旋回可
能に搭載された旋回体３とを備えている。旋回体３には
油圧シリンダ（以下、ブームシリンダという）７によっ
て起伏可能なブーム８が取り付けられている。また、ブ
ーム８の先端にはアーム１０が設けられている。アーム
１０は、ブーム８の先端部に支軸４２を介して回動可能
に取り付けられた第１のアーム部１０ａと、先端にバケ
ット１２を有する第２のアーム部１０ｂとから成る。

【００１３】ブーム８側に取り付けられた油圧シリンダ
（以下、アームシリンダという）９によって第１のアー
ム部１０ａを支軸４２を中心に回動させることができる
ように、第１のアーム部１０ａの基端に突設されたブラ
ケット４３には、アームシリンダ９のロッド部９ａが回
動可能に取り付けられている。

【００１４】第１のアーム部１０ａには、互いに平行な
一対のリンク４０，４１を介して、第２のアーム部１０
ｂが連結されている。 この場合、第１のリンク４０
は、その一端が支点ピン４５を介して第２のアーム部１
０ｂの基端に回動可能に連結され、他端が支点ピン４４
を介して第１のアーム部１０ａの途中部位に回動可能に
連結されている。また、第２のリンク４１は、その一端
が支点ピン４７を介して第２のアーム部１０ｂの途中部
位に回動可能に連結されるとともに、支点ピン４６を介
して第１のアーム部１０ａの先端に回動可能に連結され
ている。また、第２のリンク４１の他端は、ロッド４９
を介して、ブーム８の先端部に連結されている。この場
合、ロッド４９の一端は、ブーム８の先端部に固着され
たブラケット５０に支点ピン５１を介して回動可能に取
り付けられ、また、ロッド４９の他端は、第２のリンク
４１の他端に支点ピン４８を介して回動可能に取り付け
られている。

【００１５】第２のアーム部１０ｂの先端にはバケット
１２が回動可能に取り付けられている。具体的には、一
対のブラケット２７，２７（図では一方のブラケット２
７のみが示されている）がバケット１２に固着され、ブ
ラケット２７，２７の第１の端部２７ａに支持ピン２６
を介して第２のアーム部１０ｂの先端が取り付けられて
いる。また、バケット１２は、第２のアーム部１０ｂ側
に取り付けられた油圧シリンダ（以下、バケットシリン
ダという）１１のロッド部１１ａを伸縮させてリンク機
構３０を動作させることにより、傾動される。この場
合、リンク機構３０は、第２のアーム部１０ｂの両側に
それぞれ連結された互いに平行な一対のリンク２２，２
２と、バケット１２側に連結された互いに平行な一対の
リンク２４，２４とから成る。さらに詳細には、各リン
ク２２，２２の一端が第２のアーム部１０ｂの先端側に
取付ピン２１を介して回動自在に取付けられ、各リンク
２４，２４の一端がバケット１２の各ブラケット２７，
２７の第２の端部２７ｂにそれぞれ取付ピン２５を介し
て回動自在に取り付けられ、リンク２２，２２の他端と
リンク２４，２４の他端とバケットシリンダ１１のロッ
ド部１１ａとが取付ピン２３によって互いに回動可能に
連結されている。

【００１６】なお、旋回体３上には、ブーム８とアーム
１０とバケット１２の操作及び台車４の走行並びに旋回
体３の旋回操作等を行なうための操作室（以下、キャブ
という）２が、ブーム８の側方に位置して設置されてい
る。

【００１７】次に、上記構成のパワーショベル１の動作
について説明する。図１の状態からブームシリンダ７の
ロッド部を所定量伸長させると、ブーム８が起上され
て、アーム部１０ａ，１０ｂおよびブーム８の姿勢が例
えば図２に示す状態Ａに保持される。

【００１８】この状態Ａから今度はアームシリンダ９の
ロッド部９ａを収縮していくと、第１のアーム部１０ａ
が支軸４２を中心に外側に回動するとともに、第２のリ
ンク４１を介して第１のアーム部１０ａと接続するロッ
ド４９も支点ピン５１を中心に外側に回動する。この
時、ロッド４９は、第２のリンク４１を支点ピン４６を
中心に図中反時計回りに回動させ、この第２のリンク４
１を介して第２のアーム部１０ｂを第１のアーム部１０
ａから離間させるように動作させて第１のアーム部１０
ａの先端側へと移動させる。また、この時、第１のリン
ク４０も第２のアーム部１０ｂの動きに追従して支点ピ
ン４４を中心に回動する。すなわち、支点ピン４４，４
６を中心として回動する平行リンク４０，４１によって
第２のアーム部１０ｂが第１のアーム部１０ａの先端側
に移動され、アーム１０全体の長さが伸長される。図中
Ｂは、アームシリンダ９のロッド部９ａが完全に収縮さ
れた状態を示している。この状態では、第１のアーム部
１０ａが外側に最大限に回動されるとともに、第２のア
ーム部１０ｂが第１のアーム部１０ａの先端側に最大限
に移動される。すなわち、アーム１０が最も伸長され
る。また、この状態Ｂでは、平行リンク４０，４１によ
って第１のアーム部１０ａから離間するように移動され
た第２のアーム部１０ｂが先端側で再び第１のアーム部
１０ａと接触する。

【００１９】一方、状態Ｂからアームシリンダ９のロッ
ド部９ａを伸長していくと、第１のアーム部１０ａが支
軸４２を中心に内側に回動するとともに、前述した動作
と逆の動作を経て第２のアーム部１０ｂが第１のアーム
部１０ａの基端側へと移動される。そして、アームシリ
ンダ９のロッド部９ａがストロークエンドまで伸長した
状態（状態Ａ）では、第１のアーム部１０ａが内側に最
大限に回動されるとともに、第２のアーム部１０ｂが第
１のアーム部１０ａの基端側に最大限に移動される。す
なわち、アーム１０が最も収縮される。また、この状態
Ａでは、平行リンク４０，４１によって第１のアーム部
１０ａから離間するように移動された第２のアーム部１
０ｂが基端側で再び第１のアーム部１０ａと接触する。

【００２０】以上のように、本実施形態のパワーショベ
ル１は、アームシリンダ９を伸長させて第１のアーム部
１０ａをブーム８に対して内側に回動させると、すなわ
ち、第１のアーム部１０ａをキャブ２側に引き寄せる
と、ロッド４９およびリンク４０，４１の動作により、
第２のアーム部１０ｂが第１のアーム部１０ａの基端側
に移動されてアーム１０全体の長さが自動的に収縮され
る。したがって、バケット１２とキャブ２との干渉が確
実に防止される。一方、アームシリンダ９を収縮させて
第１のアーム部１０ａをブーム８に対して外側に回動さ
せると、ロッド４９およびリンク４０，４１の動作によ
り、第２のアーム部１０ｂが第１のアーム部１０ａの先
端側に移動されてアーム１０全体の長さが自動的に伸長
される。したがって、広い範囲にわたって作業を行なう
ことが可能となる。

【００２１】図２には、アーム長固定型のパワーショベ
ルＰのバケット１１２の先端の軌跡Ｃ１と、本実施形態
のパワーショベル１のバケット１２の先端の軌跡Ｃ２と
が示されている。これらの軌跡から分かるように、アー
ム長固定型のパワーショベルＰは、バケット１１２とキ
ャブ２との干渉を防止するためアーム１１０をあまり長
くすることができず、したがって、作業半径をあまり広
くとることができないが、本実施形態のパワーショベル
１は、第２のアーム部１０ｂの移動によりアーム１０全
体の長さを変化させることができ、しかも、第２のアー
ム部１０ｂの自動後退動作によってバケット１２とキャ
ブ２との干渉を確実に防止できるため、作業半径を大き
くとることができる。

【００２２】また、本実施形態のパワーショベル１は、
単にアームシリンダ９を伸縮動作させるだけで、第２の
アーム部１０ｂが自動的に第１のアーム部１０ａに対し
て前後動するため、アーム伸縮シリンダを別個に用意す
ることなく且つアーム伸縮操作を別個に行なうことな
く、アーム１０全体の長さを変化させることができる。

【００２３】なお、本実施形態では、ピン４４を支軸４
２と共用しても良い。すなわち、第１のリンク４０が支
軸４２を中心に回動するようにしても良い。図３は本発
明の第２の実施形態を示している。本実施形態のパワー
ショベル１ａは、ブーム８をオフセットすることによっ
て側溝堀りが行なえるタイプのものである。なお、ブー
ム８以外の構成は第１の実施形態と同一であるため、第
１の実施形態と同一の構成要素については同一符号を付
してその説明を省略することとする。

【００２４】図示のように、本実施形態のパワーショベ
ル１ａは、旋回体３に起伏可能に取り付けられた第１の
ブーム８ａと、第１のブーム８ａの先端に取り付けられ
且つ第１のブーム８ａに対して左右方向に旋回可能な第
２のブーム８ｂと、第２のブーム８ｂの先端に取り付け
られ且つ第２のブーム８ｂに対して左右方向に旋回可能
なオフセット部材５９とによってブーム８が構成されて
いる。なお、オフセット部材５９にはアームシリンダ９
が設けられている。

【００２５】また、図示しないが、図８で示したごと
く、第１のブーム８ａの先端部の一方側の側面にはブラ
ケットが固着され、このブラケットには油圧シリンダが
回動可能に取り付けられている。また、前記油圧シリン
ダのロッド部の先端は、第２のブーム８ｂの一方側の側
面のブラケットに回動可能に連結されている。一方、第
１のブーム８ａの先端部の他方側の側面にはブラケット
５２が固着され、このブラケット５２には第２のブーム
８ｂに沿って延びるロッド５４の一端が回動可能に取り
付けられている。また、ロッド５４の他端はオフセット
部材５９の側面に固着されたブラケット５３に回動可能
に取り付けられている。

【００２６】そして、オフセット部材５９には、支軸４
２を介して、第１のアーム部１０ａが上下動可能に取り
付けられている。このような構成のパワーショベル１ａ
は、図８で説明したごとくブーム８が動作して、側溝掘
りを行なうことができるとともに、図２で説明したごと
くアーム部１０ａ，１０ｂが動作して、第１の実施形態
と同様の作用効果を奏することができる。

【００２７】一般に、ブームオフセット型のパワーショ
ベルの場合、キャブ側の側溝を掘削する際にバケットが
キャブのほぼ正面に位置する（図８の（ｂ）参照）た
め、アームの長さを長くすると、アームをキャブ側に引
き寄せてバケットを抱え込む動作時にバケットとキャブ
とが干渉する可能性が高いが、本実施形態のパワーショ
ベル１ａは、ブームオフセット型でありながらも、第１
のアーム部１０ａをキャブ２側に引き寄せると、第１の
実施例で説明したように、ロッド４９およびリンク４
０，４１の動作により、第２のアーム部１０ｂが第１の
アーム部１０ａの基端側に移動されてアーム１０全体の
長さが自動的に収縮されるため、バケット１２とキャブ
２との干渉を確実に防止できる。

【００２８】図４および図５は本発明の第３の実施形態
を示している。本実施形態のパワーショベル１ｂも、第
２の実施形態と同様、ブーム８をオフセットすることに
よって側溝堀りが行なえるタイプのものである。なお、
アーム部１０ａ，１０ｂ同士を相対的に移動させるため
のリンク機構およびオフセット部材５９以外の構成は第
２の実施形態と同一であるため、第２の実施形態と同一
の構成要素については同一符号を付してその説明を省略
することとする。

【００２９】図示のように、本実施形態のパワーショベ
ル１ｂでは、第２のブーム８ｂの先端に、アームシリン
ダ９を保持し且つ第２のブーム８ｂに対して左右方向に
旋回可能なオフセット部材５９ａが取り付けられてい
る。このオフセット部材５９ａは、第２の実施形態のオ
フセット部材５９と異なり略三角形状を成しているが、
その機能においてオフセット部材５９と異なるところが
ない。

【００３０】また、オフセット部材５９ａには、支軸４
２を介して、第１のアーム部１０ａが回動可能に取り付
けられている。アームシリンダ９によって第１のアーム
部１０ａを支軸４２を中心に回動させることができるよ
うに、第１のアーム部１０ａの基端には、アームシリン
ダ９のロッド部９ａが回動可能に取り付けられている。

【００３１】第１のアーム部１０ａには第２のアーム部
１０ｂがスライド可能に連結されている。具体的には、
第１のアーム部１０ａに形成されたレール８２に対し
て、第２のアーム部１０ｂに設けられた係合部８１がス
ライド可能に係合している。また、第２のアーム部１０
ｂには、第２のアーム部１０ｂを第１のアーム部１０ａ
に沿ってスライドさせるリンク機構７０が接続されてい
る。リンク機構７０は３本のリンク６０，６２，６６か
ら成る。このうち、第１のリンク６６は、その一端が支
点ピン６７を介して第２のアーム部１０ｂの基端に回動
可能に連結され、他端が支点ピン６５を介して「く」の
字型の第２のリンク６２の一端に回動可能に連結されて
いる。また、第２のリンク６２は、その略中央部位が支
点ピン６４を介して第１のアーム部１０ａの途中部位に
回動可能に連結されるとともに、他端が第３のリンク６
０を介してオフセット部材５９ａに連結されている。こ
こで、第３のリンク６０の一端は、オフセット部材５９
ａに支点ピン６１を介して回動可能に取り付けられ、ま
た、第３のリンク６０の他端は、第２のリンク６２の他
端に支点ピン６３を介して回動可能に取り付けられてい
る。

【００３２】次に、上記構成のパワーショベル１ｂの動
作について説明する。図４の状態からブームシリンダ７
のロッド部を所定量伸長させると、ブーム８が起上され
て、アーム部１０ａ，１０ｂおよびブーム８の姿勢が例
えば図５に示す状態Ａに保持される。

【００３３】この状態Ａから今度はアームシリンダ９の
ロッド部９ａを収縮していくと、第１のアーム部１０ａ
が支軸４２を中心に外側に回動するとともに、第２のリ
ンク６２を介して第１のアーム部１０ａと接続する第３
のリンク６０も支点ピン６１を中心に外側に回動する。
この時、第３のリンク６０は、第２のリンク６２を支点
ピン６４を中心に図中反時計回りに回動させ、第２のリ
ンク６２に連結する第１のリンク６６を介して第２のア
ーム部１０ｂを第１のアーム部１０ａに沿って先端側に
スライドさせる。これにより、アーム１０全体の長さが
伸長される。なお、図５中、Ｂは、アームシリンダ９の
ロッド部９ａが完全に収縮された状態を示している。こ
の状態では、第１のアーム部１０ａが外側に最大限に回
動されるとともに、第２のアーム部１０ｂが第１のアー
ム部１０ａの先端側に最大限に移動される。すなわち、
アーム１０が最も伸長される。

【００３４】一方、状態Ｂからアームシリンダ９のロッ
ド部９ａを伸長していくと、第１のアーム部１０ａが支
軸４２を中心に内側に回動するとともに、前述した動作
と逆の動作を経て第２のアーム部１０ｂが第１のアーム
部１０ａの基端側へと移動される。そして、アームシリ
ンダ９のロッド部９ａがストロークエンドまで伸長した
状態（状態Ａ）では、第１のアーム部１０ａが内側に最
大限に回動されるとともに、第２のアーム部１０ｂが第
１のアーム部１０ａの基端側に最大限に移動される。す
なわち、アーム１０が最も収縮される。

【００３５】以上のように、本実施形態のパワーショベ
ル１ｂは、アームシリンダ９を伸長させて第１のアーム
部１０ａをブーム８に対して内側に回動させると、すな
わち、第１のアーム部１０ａをキャブ２側に引き寄せる
と、リンク機構７０によって第２のアーム部１０ｂが第
１のアーム部１０ａの基端側にスライドされてアーム１
０全体の長さが自動的に収縮される。したがって、バケ
ット１２とキャブ２との干渉が確実に防止される。一
方、アームシリンダ９を収縮させて第１のアーム部１０
ａをブーム８に対して外側に回動させると、リンク機構
７０によって第２のアーム部１０ｂが第１のアーム部１
０ａの先端側にスライドされてアーム１０全体の長さが
自動的に伸長される。したがって、広い範囲にわたって
作業を行なうことが可能となる。

【００３６】図５には、アーム１１０の長さが固定され
たブームオフセット型のパワーショベル１２０（図８お
よび図９で説明した ）のバケット１１２の先端の軌跡
Ｃ１と、本実施形態のパワーショベル１ｂのバケット１
２の先端の軌跡Ｃ２とが示されている。これらの軌跡か
ら分かるように、パワーショベル１２０は、バケット１
１２とキャブ２との干渉を防止するためアーム１１０を
あまり長くすることができず、したがって、作業半径を
あまり広くとることができないが、本実施形態のパワー
ショベル１ｂは、第２のアーム部１０ｂのスライドによ
りアーム１０全体の長さを変化させることができ、しか
も、第２のアーム部１０ｂの自動後退動作によってバケ
ット１２とキャブ２との干渉を確実に防止できるため、
作業半径を大きくとることができる。

【００３７】また、本実施形態のパワーショベル１ｂ
は、第１および第２のアーム部１０ａ，１０ｂが常に接
触した状態であるため、掘削の負荷をアーム部１０ａ，
１０ｂ同士の接触面で受けることができ、負荷に対して
十分な強度を確保できる。すなわち、前述した第１およ
び第２の実施形態では、アームシリンダ９の最伸長時お
よび最収縮時においてのみアーム部１０ａ，１０ｂ同士
が接触し、それ以外ではリンク４０，４１が立ち上がっ
てアーム部１０ａ，１０ｂ同士が離間するため、掘削の
負荷をリンク４０，４１で受けることになるが、本実施
形態では、掘削の負荷を常にアーム部１０ａ，１０ｂ同
士の接触面で受けるため、力の伝達が良好であり、十分
な強度をもって掘削作業を行なうことができる。

【００３８】図６は本発明の第４の実施形態を示してい
る。本実施形態のパワーショベル１ｃは、第３の実施形
態のリンク機構７０において第１のリンク６６を排除
し、第２のリンク６２の一端部を第２のアーム部１０ｂ
に設けられた一対の回転ローラ８０，８０間に位置させ
たものであり、その他の構成は第３の実施形態と同一で
ある。

【００３９】この構成では、アームシリンダ９のロッド
部９ａの伸縮に伴って第２のリンク６２が支点ピン６４
を中心に回動すると、回転ローラ８０，８０間で移動可
能に挟持された第２のリンク６２の一端部によって第２
のアーム部１０ｂが第１のアーム部１０ａに沿ってスラ
イドされる。したがって、第３の実施形態と同一の作用
効果を得ることができる。

【００４０】なお、本発明は前述した各実施例に限定さ
れることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実
施できることは言うまでもない。例えば、第１のアーム
部１０ａ内に第２のアーム部１０ｂがスライド可能に収
容されるテレスコープ形のアーム構造を採用し、アーム
シリンダ９の伸縮に伴う第１のアーム部１０ａの回動に
よって第２のアーム部１０ｂが第１のアーム部１０ａ内
をスライドするようなリンク機構を設けても良い。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のパワーシ
ョベルによれば、作業範囲を広くとることができ、しか
も、アームをキャブ側に引き寄せた場合でもバケットと
キャブとの干渉を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るパワーショベル
の側面図である。

【図２】図１のパワーショベルの動作状態を示す図であ
る。

【図３】本発明の第２の実施形態に係るパワーショベル
の側面図である。

【図４】本発明の第３の実施形態に係るパワーショベル
の側面図である。

【図５】図４のパワーショベルの動作状態を示す図であ
る。

【図６】本発明の第４の実施形態に係るパワーショベル
の側面図である。

【図７】従来のパワーショベルの一例を示す斜視図であ
る。

【図８】従来のパワーショベルの他の例を示す平面図で
ある。

【図９】図８のパワーショベルの斜視図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ…パワーショベル ２…キャブ ３…旋回体 ４…台車 ８…ブーム ９…アームシリンダ １０…アーム １０ａ…第１のアーム部 １０ｂ…第２のアーム部 １２…バケット ４０，４１，６０，６２，６６…リンク ４９…ロッド ７０…リンク機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車に旋回可能に搭載され、キャブを備
   える旋回体と、 旋回体上に起伏可能に設けられたブームと、 ブームの先端部に回動可能に取り付けられた第１のアー
   ム部と、先端にバケットを有する第２のアーム部とから
   なるアームと、 伸縮可能なロッドを有し、このロッドの伸縮動作によっ
   て第１のアーム部をブームに対して回動させるアームシ
   リンダと、 第１のアーム部と第２のアーム部とを連結し、アームシ
   リンダのロッドの伸縮に伴う第１のアーム部の回動によ
   って動作して第２のアーム部を第１のアーム部に対して
   移動させるリンク機構と、 を具備し、 前記リンク機構は、第１のアーム部がキャブ側に向けて
   内側に回動されると、アームの長さが収縮するように第
   ２のアーム部を第１のアーム部に対して移動させ、第１
   のアーム部がキャブから遠ざかるように外側に回動され
   ると、アームの長さが伸長するように第２のアーム部を
   第１のアーム部に対して移動させることを特徴とするパ
   ワーショベル。