JPH11356080A - Ｓｒモータ - Google Patents
ＳｒモータInfo
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- JPH11356080A JPH11356080A JP10160054A JP16005498A JPH11356080A JP H11356080 A JPH11356080 A JP H11356080A JP 10160054 A JP10160054 A JP 10160054A JP 16005498 A JP16005498 A JP 16005498A JP H11356080 A JPH11356080 A JP H11356080A
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- Japan
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- signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 耐ノイズ性に優れ、誤動作に対する信頼性の
高いＳＲモータの提供。 【解決手段】 通電相の切り替え信号を発する回転位置
センサ４と、少なくとも回転位置センサの信号を基に通
電相へ供給する電流値を制御するコントローラ１３を備
え、コントローラは、電流値を演算するソフトウエア部
分２４と、通電タイミング許可領域を設定するタイミン
グ信号を発する論理回路２５を有するハードウエア部分
２３とを有し、ハードウエア部分は、ソフトウエア部分
の演算結果とタイミング信号とをＡＮＤで結ぶＡＮＤ回
路２６を有することを特徴とする、ＳＲモータとした。
高いＳＲモータの提供。 【解決手段】 通電相の切り替え信号を発する回転位置
センサ４と、少なくとも回転位置センサの信号を基に通
電相へ供給する電流値を制御するコントローラ１３を備
え、コントローラは、電流値を演算するソフトウエア部
分２４と、通電タイミング許可領域を設定するタイミン
グ信号を発する論理回路２５を有するハードウエア部分
２３とを有し、ハードウエア部分は、ソフトウエア部分
の演算結果とタイミング信号とをＡＮＤで結ぶＡＮＤ回
路２６を有することを特徴とする、ＳＲモータとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチド・リラ
クタンスモータ（以下、ＳＲモータという。）に関し、
特に、運転者のステアリング回転トルク低減のため、補
助トルク源として電動機を使用する電動式パワーステア
リング装置（以下、ＥＰＳという。）に使用されるＳＲ
モータに関する。
クタンスモータ（以下、ＳＲモータという。）に関し、
特に、運転者のステアリング回転トルク低減のため、補
助トルク源として電動機を使用する電動式パワーステア
リング装置（以下、ＥＰＳという。）に使用されるＳＲ
モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＥＰＳ駆動用モータとして、ＳＲ
モータの採用が考えられている。ＥＰＳ駆動用のその他
のモータとしては、例えば、ＤＣモータ、ブラシレスＤ
Ｃモータ、ＡＣサーボモータ等の採用が考えられるが、
ＳＲモータは、これらのモータに比し、ブラシやマグネ
ット等が不要で部品点数が少なく、高寿命であるという
利点を有するからである。
モータの採用が考えられている。ＥＰＳ駆動用のその他
のモータとしては、例えば、ＤＣモータ、ブラシレスＤ
Ｃモータ、ＡＣサーボモータ等の採用が考えられるが、
ＳＲモータは、これらのモータに比し、ブラシやマグネ
ット等が不要で部品点数が少なく、高寿命であるという
利点を有するからである。
【０００３】しかし、ＳＲモータは、本質的にトルクリ
ップルが大きいという欠点を有するものである。
ップルが大きいという欠点を有するものである。
【０００４】ＳＲモータ等のブラシレスモータは、通電
相を順次切り替えることにより駆動トルクを連続的に発
生させるものであり、通電相の切り替えごとにトルクリ
ップルが不可避的に発生する。このトルクリップルは、
ステアリングを操作する運転者の操舵フィールを悪化さ
せるものであり、なるべく小さい方がよく、そのために
は、モータを制御するコントローラは、切り替えタイミ
ングを高精度に制御し、かつ、ソフトウエアによる通電
タイミングの進角・遅角処理等の精密な制御をすること
が要求されていた。
相を順次切り替えることにより駆動トルクを連続的に発
生させるものであり、通電相の切り替えごとにトルクリ
ップルが不可避的に発生する。このトルクリップルは、
ステアリングを操作する運転者の操舵フィールを悪化さ
せるものであり、なるべく小さい方がよく、そのために
は、モータを制御するコントローラは、切り替えタイミ
ングを高精度に制御し、かつ、ソフトウエアによる通電
タイミングの進角・遅角処理等の精密な制御をすること
が要求されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなソ
フトウエアによる精密な制御を行う必要のあるＥＰＳ駆
動用ＳＲモータにおいて、モータ自体等より発生する電
磁ノイズ等の外乱がコントローラに侵入してくる場合が
ある。ソフトウエア処理は、ハードウエア処理に比して
電磁ノイズ等の外乱の影響を受けやすいので、このよう
な場合、通電タイミング演算を行っているソフトウエア
処理に影響を及ぼし、通電タイミングにずれが生じる場
合があった。このずれは、トルクリップルの増大につな
がり、さらに顕著になると、正トルクを発生する領域を
逸脱し、逆トルクを発生させる原因にもつながるもので
ある。
フトウエアによる精密な制御を行う必要のあるＥＰＳ駆
動用ＳＲモータにおいて、モータ自体等より発生する電
磁ノイズ等の外乱がコントローラに侵入してくる場合が
ある。ソフトウエア処理は、ハードウエア処理に比して
電磁ノイズ等の外乱の影響を受けやすいので、このよう
な場合、通電タイミング演算を行っているソフトウエア
処理に影響を及ぼし、通電タイミングにずれが生じる場
合があった。このずれは、トルクリップルの増大につな
がり、さらに顕著になると、正トルクを発生する領域を
逸脱し、逆トルクを発生させる原因にもつながるもので
ある。
【０００６】本発明は、上記不具合を解決し、耐ノイズ
性を向上させ、誤動作に対する信頼性を向上させたＳＲ
モータを提供することを目的とする。
性を向上させ、誤動作に対する信頼性を向上させたＳＲ
モータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、通電相の切り替え信号を発する回転位置
センサと、少なくとも前記回転位置センサの信号を基に
通電相へ供給する電流値を制御するコントローラを備
え、前記コントローラは、前記電流値を演算するソフト
ウエア部分と、通電タイミング許可領域を設定するタイ
ミング信号を発する論理回路を有するハードウエア部分
とを有し、前記ハードウエア部分は、前記ソフトウエア
部分の演算結果と前記タイミング信号とをＡＮＤで結ぶ
ＡＮＤ回路を有することを特徴とする、ＳＲモータとし
た。
め、本発明は、通電相の切り替え信号を発する回転位置
センサと、少なくとも前記回転位置センサの信号を基に
通電相へ供給する電流値を制御するコントローラを備
え、前記コントローラは、前記電流値を演算するソフト
ウエア部分と、通電タイミング許可領域を設定するタイ
ミング信号を発する論理回路を有するハードウエア部分
とを有し、前記ハードウエア部分は、前記ソフトウエア
部分の演算結果と前記タイミング信号とをＡＮＤで結ぶ
ＡＮＤ回路を有することを特徴とする、ＳＲモータとし
た。
【０００８】上述のように、モータを制御するコントロ
ーラ内において、ハードウエア処理の方が、ソフトウエ
ア処理より、ノイズ等の外乱の影響を受けにくい。この
特性を利用して、本発明は、コントローラ内において、
モータに供給する制御電流を精密に演算するソフトウエ
ア部分に加え、外乱に強いハードウエア部分を設けるこ
ととした。このハードウエア部分は、付属の回転センサ
からの切り替え信号に基づいて、正トルクを発生させる
領域である通電タイミング許可領域を設定するタイミン
グ信号を発する論理回路を有している。このタイミング
信号は外乱の影響を受け難いものであり、ソフトウエア
部分の演算結果とこのタイミング信号とをＡＮＤ処理し
た後の信号をコントローラの出力として、ＳＲモータに
供給することとした。
ーラ内において、ハードウエア処理の方が、ソフトウエ
ア処理より、ノイズ等の外乱の影響を受けにくい。この
特性を利用して、本発明は、コントローラ内において、
モータに供給する制御電流を精密に演算するソフトウエ
ア部分に加え、外乱に強いハードウエア部分を設けるこ
ととした。このハードウエア部分は、付属の回転センサ
からの切り替え信号に基づいて、正トルクを発生させる
領域である通電タイミング許可領域を設定するタイミン
グ信号を発する論理回路を有している。このタイミング
信号は外乱の影響を受け難いものであり、ソフトウエア
部分の演算結果とこのタイミング信号とをＡＮＤ処理し
た後の信号をコントローラの出力として、ＳＲモータに
供給することとした。
【０００９】これにより、電磁ノイズ等の外乱により、
ソフトウエア部分の通電タイミング演算にずれが生じ、
通電タイミングが逆トルク発生領域に至っている場合で
も、ノイズに強い上記タイミング信号とのＡＮＤ処理を
施すことにより、必ず正トルク発生領域内のみに制御電
流を通電させることができるものである。
ソフトウエア部分の通電タイミング演算にずれが生じ、
通電タイミングが逆トルク発生領域に至っている場合で
も、ノイズに強い上記タイミング信号とのＡＮＤ処理を
施すことにより、必ず正トルク発生領域内のみに制御電
流を通電させることができるものである。
【００１０】その結果、逆トルク発生等の不具合を回避
でき、耐ノイズ性に優れたＳＲモータ制御を実現できる
ものである。
でき、耐ノイズ性に優れたＳＲモータ制御を実現できる
ものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態とし
て、本発明に係るＳＲモータを電動式パワーステアリン
グ装置に使用した場合の例を図面を参照しながら説明す
る。
て、本発明に係るＳＲモータを電動式パワーステアリン
グ装置に使用した場合の例を図面を参照しながら説明す
る。
【００１２】図１は、電気式パワーステアリング装置全
体の概要を示すものである。以下、電動式パワーステア
リング装置の作動概要を説明する。
体の概要を示すものである。以下、電動式パワーステア
リング装置の作動概要を説明する。
【００１３】運転者がステアリング１を操舵すると、そ
の回転はステアリングシャフト９に伝達され、ステアリ
ングシャフト９の回転はギヤ機構２へ伝達される。ギヤ
機構２は、例えばラックアンドピニオンギヤ機構（図示
せず）を有しており、ステアリングシャフト９の回転を
タイロッド１０の軸方向運動（図１において左右方向）
に変換する。タイロッド１０の両端は、操舵輪（図示せ
ず）を操舵するリンク機構（図示せず）に連結されてお
り、タイロッド１０の軸方向運動により、操舵輪が操舵
される。
の回転はステアリングシャフト９に伝達され、ステアリ
ングシャフト９の回転はギヤ機構２へ伝達される。ギヤ
機構２は、例えばラックアンドピニオンギヤ機構（図示
せず）を有しており、ステアリングシャフト９の回転を
タイロッド１０の軸方向運動（図１において左右方向）
に変換する。タイロッド１０の両端は、操舵輪（図示せ
ず）を操舵するリンク機構（図示せず）に連結されてお
り、タイロッド１０の軸方向運動により、操舵輪が操舵
される。
【００１４】コントローラ１３は、操舵時に運転者がス
テアリング１を通じて感じる回転トルクを検知するトル
クセンサ１１と、ＳＲモータ３の回転位置を検出する回
転位置センサ４の出力結果をもとに演算を行い、ＳＲモ
ータ３が適切な補助トルクを発生するように、ＳＲモー
タ３に信号を供給する。
テアリング１を通じて感じる回転トルクを検知するトル
クセンサ１１と、ＳＲモータ３の回転位置を検出する回
転位置センサ４の出力結果をもとに演算を行い、ＳＲモ
ータ３が適切な補助トルクを発生するように、ＳＲモー
タ３に信号を供給する。
【００１５】また、ＳＲモータ３の出力軸の回転トルク
は、ギヤ機構２内において、ボールナット機構等（図示
せず）によりタイロッド１０の軸方向駆動力に変換され
る。ＳＲモータ３は、コントローラ１３からの信号に応
じて、適切なトルクで操舵力を補助する方向に駆動さ
れ、その回転駆動トルクが前述のボールナット機構等に
よりタイロッド１０の軸方向駆動力に変換される。その
結果、運転者の操舵力を補助することになり、運転者の
操舵力が軽減される。
は、ギヤ機構２内において、ボールナット機構等（図示
せず）によりタイロッド１０の軸方向駆動力に変換され
る。ＳＲモータ３は、コントローラ１３からの信号に応
じて、適切なトルクで操舵力を補助する方向に駆動さ
れ、その回転駆動トルクが前述のボールナット機構等に
よりタイロッド１０の軸方向駆動力に変換される。その
結果、運転者の操舵力を補助することになり、運転者の
操舵力が軽減される。
【００１６】以上、電動式パワーステアリング装置の作
動の概要を説明した。
動の概要を説明した。
【００１７】次に、コントローラ１３の制御について図
２を用いて説明する。
２を用いて説明する。
【００１８】図２は、コントローラ１３の制御ブロック
図である。コントローラ１３の役割は、上述のごとく、
回転位置センサ４及び、トルクセンサ１１の出力結果を
もとに演算を行い、ＳＲモータ３が適切な補助トルクを
発生するように、ＳＲモータ３に信号を供給することで
ある。
図である。コントローラ１３の役割は、上述のごとく、
回転位置センサ４及び、トルクセンサ１１の出力結果を
もとに演算を行い、ＳＲモータ３が適切な補助トルクを
発生するように、ＳＲモータ３に信号を供給することで
ある。
【００１９】回転位置センサ４の出力信号は、後のハー
ドウエア部分２３及びソフトウエア部分２４にて処理で
きるように、波形整形回路２１にて適切な波形に整形さ
れる。整形された位置信号は、ハードウエア部分２３内
の論理回路２５と、ソフトウエア部分２４へ供給され
る。
ドウエア部分２３及びソフトウエア部分２４にて処理で
きるように、波形整形回路２１にて適切な波形に整形さ
れる。整形された位置信号は、ハードウエア部分２３内
の論理回路２５と、ソフトウエア部分２４へ供給され
る。
【００２０】トルクセンサ１１の出力信号は、運転者の
ステアリング操作方向により正または負の値が出力され
るものであり、信号処理回路２２に供給され、ステアリ
ング操作方向を判別する正逆転信号と、トルク信号とに
分けられる。これらのうち、正逆転信号は、論理回路２
５とソフトウエア部分２４へ供給され、トルク信号は、
ソフトウエア部分２４のみに供給される。なお、トルク
センサ１１に異常等が発生した場合の誤動作防止のため
に、エラー信号が発生した場合には、トルクセンサ１１
の出力値をリセットするリセット回路が設けられてい
る。
ステアリング操作方向により正または負の値が出力され
るものであり、信号処理回路２２に供給され、ステアリ
ング操作方向を判別する正逆転信号と、トルク信号とに
分けられる。これらのうち、正逆転信号は、論理回路２
５とソフトウエア部分２４へ供給され、トルク信号は、
ソフトウエア部分２４のみに供給される。なお、トルク
センサ１１に異常等が発生した場合の誤動作防止のため
に、エラー信号が発生した場合には、トルクセンサ１１
の出力値をリセットするリセット回路が設けられてい
る。
【００２１】ソフトウエア部分２４では、供給された位
置信号、正逆信号及びトルク信号に基づいて、ＳＲモー
タ３が適切な補助トルクを適切な方向に発生するよう
に、通電相へ供給する電流値を演算している。その際、
トルクリップル低減のため、通電タイミングの進角・遅
角処理等の精密な演算を実施している。この演算結果
は、ハードウエア２３内のＡＮＤ回路２６へ供給され
る。
置信号、正逆信号及びトルク信号に基づいて、ＳＲモー
タ３が適切な補助トルクを適切な方向に発生するよう
に、通電相へ供給する電流値を演算している。その際、
トルクリップル低減のため、通電タイミングの進角・遅
角処理等の精密な演算を実施している。この演算結果
は、ハードウエア２３内のＡＮＤ回路２６へ供給され
る。
【００２２】ハードウエア２３内の論理回路２５では、
供給された位置信号と正逆信号に基づいて、ＳＲモータ
３が逆トルク（補助したい方向とは反対のトルク）を発
生させないためのタイミング信号を発している。このタ
イミング信号は、正トルクを発生させる領域である通電
タイミング許可領域では、１（補助トルクの方向によっ
ては、―１）を出力し、逆トルク（補助したい方向とは
反対のトルク）を発生させる領域では、０を出力するも
のである。このタイミング信号は、ハードウエア２３内
のＡＮＤ回路２６へ供給される。
供給された位置信号と正逆信号に基づいて、ＳＲモータ
３が逆トルク（補助したい方向とは反対のトルク）を発
生させないためのタイミング信号を発している。このタ
イミング信号は、正トルクを発生させる領域である通電
タイミング許可領域では、１（補助トルクの方向によっ
ては、―１）を出力し、逆トルク（補助したい方向とは
反対のトルク）を発生させる領域では、０を出力するも
のである。このタイミング信号は、ハードウエア２３内
のＡＮＤ回路２６へ供給される。
【００２３】ハードウエア２３内のＡＮＤ回路２６で
は、供給されたソフトウエア部分２４の演算結果と、論
理回路２５の出力であるタイミング信号とのＡＮＤ処理
を行う。ＡＮＤ処理後の信号は、ＳＲモータ３を駆動す
るため駆動回路２７へ供給され、駆動回路２７の出力信
号に従ってＳＲモータ３は所望の作動を行うことにな
る。
は、供給されたソフトウエア部分２４の演算結果と、論
理回路２５の出力であるタイミング信号とのＡＮＤ処理
を行う。ＡＮＤ処理後の信号は、ＳＲモータ３を駆動す
るため駆動回路２７へ供給され、駆動回路２７の出力信
号に従ってＳＲモータ３は所望の作動を行うことにな
る。
【００２４】このＡＮＤ処理を行うことにより、ソフト
ウエア部分２４の演算結果において、電磁ノイズ等によ
り通電タイミングにずれが生じており、通電タイミング
が逆トルク発生領域に至っている場合には、逆トルク発
生領域に属する範囲のみ、強制的に電流値を零に補正す
ることになる。これにより、ＳＲモータ３が逆トルクを
発生することがなくなり、常に安定した補助トルクを発
生させることができる。なお、通電タイミングのずれが
なく、あるいは、ずれがあっても逆トルク発生領域に至
っていない場合には、ＡＮＤ処理を行っても、ソフトウ
エア部分２４の演算結果に影響を与えることはない。
ウエア部分２４の演算結果において、電磁ノイズ等によ
り通電タイミングにずれが生じており、通電タイミング
が逆トルク発生領域に至っている場合には、逆トルク発
生領域に属する範囲のみ、強制的に電流値を零に補正す
ることになる。これにより、ＳＲモータ３が逆トルクを
発生することがなくなり、常に安定した補助トルクを発
生させることができる。なお、通電タイミングのずれが
なく、あるいは、ずれがあっても逆トルク発生領域に至
っていない場合には、ＡＮＤ処理を行っても、ソフトウ
エア部分２４の演算結果に影響を与えることはない。
【００２５】以上、ＡＮＤ処理の効果を、具体的に４相
ＳＲモータの例を用いて説明する。図３は、固定子８
極、回転子６極、４相のＳＲモータにおいて、ノイズ等
によるずれのない場合の各通電相のタイムチャートであ
る。横軸は、モータの回転角度である。この場合は、モ
ータ回転が所定回転以下の低速領域では、１相励磁を、
所定回転以上の高速領域では、１―２相励磁を行う場合
の例を示している。基本通電角は１５°であり、１―２
相励磁を行う場合は、電流の立ち上がりタイミングを
７．５°進角させ、通電角を２２．５°としている。
ＳＲモータの例を用いて説明する。図３は、固定子８
極、回転子６極、４相のＳＲモータにおいて、ノイズ等
によるずれのない場合の各通電相のタイムチャートであ
る。横軸は、モータの回転角度である。この場合は、モ
ータ回転が所定回転以下の低速領域では、１相励磁を、
所定回転以上の高速領域では、１―２相励磁を行う場合
の例を示している。基本通電角は１５°であり、１―２
相励磁を行う場合は、電流の立ち上がりタイミングを
７．５°進角させ、通電角を２２．５°としている。
【００２６】正トルク発生領域は、図３に示すように、
１―２相励磁の場合の電流立ち上がりタイミングから、
３０°の範囲を有し（例えば、第１相では３０°〜６０
°等）、コントローラ１３内の論理回路２５が発するタ
イミング信号は、この範囲内は１、この範囲外の逆トル
ク発生領域では零を出力する。
１―２相励磁の場合の電流立ち上がりタイミングから、
３０°の範囲を有し（例えば、第１相では３０°〜６０
°等）、コントローラ１３内の論理回路２５が発するタ
イミング信号は、この範囲内は１、この範囲外の逆トル
ク発生領域では零を出力する。
【００２７】この状態にて、例えば、第１相の１―２相
励磁の場合の通電タイミング（３０°〜５２．５°）が
ずれ、立ち上がりタイミングが５°早くなった場合（通
電タイミングが２５°〜５２．５°）を考える。第１相
の正トルク発生領域は、３０°〜６０°であるから、上
記ＡＮＤ処理により、この場合は、逆トルク発生領域で
ある２５°〜３０°の範囲の電流値を零にすることにな
る。これにより、ＳＲモータ３が逆トルクを発生するこ
とを回避できる。
励磁の場合の通電タイミング（３０°〜５２．５°）が
ずれ、立ち上がりタイミングが５°早くなった場合（通
電タイミングが２５°〜５２．５°）を考える。第１相
の正トルク発生領域は、３０°〜６０°であるから、上
記ＡＮＤ処理により、この場合は、逆トルク発生領域で
ある２５°〜３０°の範囲の電流値を零にすることにな
る。これにより、ＳＲモータ３が逆トルクを発生するこ
とを回避できる。
【００２８】以上、本発明により、コントローラ１３の
耐ノイズ性を向上させ、誤動作に対する信頼性を向上さ
せることができる。
耐ノイズ性を向上させ、誤動作に対する信頼性を向上さ
せることができる。
【００２９】なお、論理回路２５が発するタイミング信
号において、１（またはー１）を出力させる範囲（通電
タイミング許可領域）は、上記実施例によれば、正トル
ク発生領域全域に渡っているが、これにとらわれること
なく、正トルク発生領域内であれば、その一部の範囲に
限定してもよい。この場合は、許容される通電タイミン
グのずれ量がより小さくなるので、逆トルクの発生を回
避できるだけでなく、通電タイミングのずれによるトル
クリップルの増大をより抑えることができる。
号において、１（またはー１）を出力させる範囲（通電
タイミング許可領域）は、上記実施例によれば、正トル
ク発生領域全域に渡っているが、これにとらわれること
なく、正トルク発生領域内であれば、その一部の範囲に
限定してもよい。この場合は、許容される通電タイミン
グのずれ量がより小さくなるので、逆トルクの発生を回
避できるだけでなく、通電タイミングのずれによるトル
クリップルの増大をより抑えることができる。
【００３０】以上、本発明を上記実施の態様に即して説
明したが、本発明は上記態様に限定されるものではな
く、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものである。
明したが、本発明は上記態様に限定されるものではな
く、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものである。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コントローラに侵入する電磁ノイズ等による誤動作を防
止でき、信頼性を向上させたＳＲモータを提供すること
ができる。
コントローラに侵入する電磁ノイズ等による誤動作を防
止でき、信頼性を向上させたＳＲモータを提供すること
ができる。
【図１】本発明の一実施形態における電動式パワーステ
アリング装置全体の概略図である。
アリング装置全体の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるコントローラの制
御ブロック図である。
御ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における４相ＳＲモータの
各通電相のタイムチャートを示した図である。
各通電相のタイムチャートを示した図である。
３ ＳＲモータ ４ 回転位置センサ １３ コントローラ ２３ ハードウエア部分 ２４ ソフトウエア部分 ２５ 論理回路 ２６ ＡＮＤ回路
Claims (1)
- 【請求項１】 通電相の切り替え信号を発する回転位置
センサと、少なくとも前記回転位置センサの信号を基に
通電相へ供給する電流値を制御するコントローラを備
え、前記コントローラは、前記電流値を演算するソフト
ウエア部分と、通電タイミング許可領域を設定するタイ
ミング信号を発する論理回路を有するハードウエア部分
とを有し、前記ハードウエア部分は、前記ソフトウエア
部分の演算結果と前記タイミング信号とをＡＮＤで結ぶ
ＡＮＤ回路を有することを特徴とする、ＳＲモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10160054A JPH11356080A (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | Ｓｒモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10160054A JPH11356080A (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | Ｓｒモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11356080A true JPH11356080A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15706920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10160054A Pending JPH11356080A (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | Ｓｒモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11356080A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013081369A (ja) * | 2006-07-28 | 2013-05-02 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータの駆動装置、ブラシレスモータの始動方法、ブラシレスファンモータの駆動装置、及びブラシレスファンモータの始動方法 |
-
1998
- 1998-06-09 JP JP10160054A patent/JPH11356080A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013081369A (ja) * | 2006-07-28 | 2013-05-02 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータの駆動装置、ブラシレスモータの始動方法、ブラシレスファンモータの駆動装置、及びブラシレスファンモータの始動方法 |
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