JPH11353745A - 情報記録再生装置およびその動作エラー処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カセットテープ等の記録媒体の搬送処理に失
敗した場合にも、システム全体を停止することなく処理
を続行することを可能とする情報記録再生装置およびそ
の動作エラー処理方法を提供する。 【解決手段】 カセットライブラリ１は、カセットＫに
対する情報の記録および再生を行うドライブ装置１３
と、カセットＫを収納する多数の収納部を有するカセッ
ト収納棚１４，１５と、カセットＫを搬送するカセット
搬送機１６とを備える。ライブラリコントローラ２は、
カセット搬送機１６を制御して、カセット収納棚１５等
とドライブ装置１３との間でカセットＫを搬送させる。
ライブラリコントローラ２は、カセット搬送機１６がカ
セット搬送コマンドの実行に失敗したときは、カセット
Ｋを一旦元の位置に戻した上で、その旨をホストコンピ
ュータ３に通知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録再生装置に対
して着脱可能なカセットテープ等の記録媒体を複数収納
すると共に、必要に応じて、収納された記録媒体に対す
る各種情報の記録または記録媒体からの情報の再生を行
うことができる情報記録再生装置、およびそのような情
報記録再生装置で生じた動作エラーに対処するための動
作エラー処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、記録再生装置に対して着脱可
能な記録媒体（例えば、カセットテープやディスク状の
記録媒体等）を複数収納すると共に、必要に応じて、収
納された記録媒体に対して各種情報の記録を行ったり、
記録された情報を再生するようなシステムがある。この
ようなシステムは、ライブラリシステムまたはオートチ
ェンジャ等と呼ばれているが、以下の説明では、ライブ
ラリシステムと呼ぶことにする。

【０００３】ライブラリシステムには、予め決められた
構成のものもあるが、ユーザに応じて、構成をある程度
自由に変更できるようにしたものもある。このように構
成を変更できるライブラリシステムとしては、例えば、
記録媒体に対する情報の記録や再生を行う記録再生装置
を有する記録再生用コンソールや、それぞれ記録媒体を
収納可能な複数の収納部を有する記録媒体収納用コンソ
ール等の、互いの位置を変更可能に接続される複数のコ
ンソールを備え、これらの複数のコンソールを任意に組
み合わせて様々な規模や配置のライブラリシステムを構
築可能なものがある。記録再生用コンソールには、それ
ぞれ記録媒体を収納可能な複数の収納部を有するものも
ある。また、このようなライブラリシステムは、記録媒
体収納用コンソールにおける任意の収納部と記録再生装
置との間で記録媒体を搬送する搬送装置と、記録再生装
置と搬送装置とを制御する制御部とを備えている。

【０００４】このライブラリシステムでは、多数の記録
媒体に対する各種情報の記録や記録媒体からの情報の再
生を自動的に行うことができるので、例えば映像データ
等のような多量の情報を取り扱うシステムに適用した場
合にも、大幅な省力化が可能である。特に、構成を変更
可能にしたライブラリシステムとして構築した場合に
は、取り扱う情報量が増大した場合等のように、状況の
変化に応じて柔軟な対応を採ることができる。これを可
能とするために、上記の制御部は、記録媒体収納用コン
ソールにおける記録媒体の収納位置情報をすべてデータ
ベース化して蓄積すると共に、このデータベースの内容
をすべて上位制御コンピュータに通知するようになって
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構成のライブラリシステムでは、搬送装置によって記
録媒体を記録媒体収納用コンソールから記録再生装置に
搬送して装填する際に、何らかの原因により、搬送途中
で搬送処理が失敗する場合がある。このような失敗の原
因としては、例えば記録媒体を記録再生装置に装填する
ときに記録媒体が記録再生装置の挿入口で引っ掛かった
場合や、搬送途中における電気系統または機械系統のト
ラブルによって搬送装置が停止した場合等がある。

【０００６】従来のライブラリシステムでは、上記のよ
うに記録媒体の搬送処理に失敗したときは、その失敗し
た場所で搬送処理が停止するようになっているため、搬
送途中の記録媒体は搬送装置内にそのまま取り残され
る。このため、その記録媒体の収納位置情報は制御部お
よび上位制御コンピュータが保有するデータベースから
抹消され、上位制御コンピュータはその記録媒体の現在
位置を見失うこととなる。その結果、記録媒体収納用コ
ンソールにおける実際の記録媒体収納状態と上位制御コ
ンピュータのデータベースの内容とが食い違ったものと
なる。この状態を解消するためには、搬送途中にある記
録媒体をオペレータの手によって記録再生用コンソール
のいずれかの収納部に戻した上で、上位制御コンピュー
タの電源を再投入してリブートを行う等の初期化処理を
行い、ライブラリシステムの制御部のデータベースから
記録媒体収納情報を取り込み直すという復帰処理を行う
必要がある。

【０００７】しかしながら、上記のような復帰処理には
人手を要し、時間を浪費することから、ライブラリシス
テムの円滑な運用に支障を来すことが多かった。また、
搬送処理が失敗するごとに上位制御コンピュータの再起
動を行う必要があることから、その都度、ライブラリシ
ステムの運用が停止してしまうという問題があった。特
に、ライブラリシステムが大規模である場合には、記録
媒体位置情報のデータベースは膨大なものであるため、
上位制御コンピュータがライブラリシステムの制御部の
データベースから記録媒体収納情報を取り込み直すとい
う復帰処理に長時間を要し、システム停止時間が長期化
してしまうという問題があった。

【０００８】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、記録媒体の搬送処理に失敗した場合
においてもシステム全体を停止することなく処理を続行
することを可能とする情報記録再生装置およびその動作
エラー処理方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の情報記録再生装
置は、制御手段が、搬送手段による記録媒体の搬送処理
が成功したか否かを確認して、その搬送処理が失敗した
ことを確認した場合に、その搬送途中の記録媒体を搬送
処理開始前の位置に戻すように搬送手段を制御する、と
いう機能を有するように構成したものである。

【００１０】本発明の情報記録再生装置では、記録媒体
の搬送が失敗に終わったときには、その搬送途中の記録
媒体が搬送処理開始前の位置に戻される。

【００１１】また、本発明の情報記録再生装置では、制
御手段が、クライアントからの要求に応じて記録媒体の
搬送処理の実行を搬送手段に要求すると共に、搬送手段
が記録媒体の搬送処理に失敗して、その後、搬送途中の
記録媒体を搬送処理開始前の位置に戻す復帰処理を完了
した場合に、記録媒体の搬送処理の失敗と記録媒体の現
在位置とをクライアントに通知する、という機能を有す
るようにしてもよい。

【００１２】また、本発明の情報記録再生装置では、制
御手段が、搬送手段による記録媒体の搬送処理が成功し
たか否かを確認して、その搬送処理が失敗したことを確
認した場合に、その搬送処理を再試行するように搬送手
段を制御し、さらに、その再試行が成功したか否かを確
認して、その再試行が失敗したことを確認した場合に、
その搬送途中の記録媒体を搬送処理開始前の位置に戻す
ように搬送手段を制御する、という機能を有するように
してもよい。

【００１３】また、本発明の情報記録再生装置では、制
御手段が、クライアントからの要求に応じて記録媒体の
搬送処理の実行を搬送手段に要求すると共に、搬送手段
が記録媒体の搬送処理およびその再試行に失敗して、そ
の後、搬送途中の記録媒体を搬送処理開始前の位置に戻
す復帰処理を完了した場合に、記録媒体の搬送処理の失
敗と記録媒体の現在位置とをクライアントに通知する、
という機能を有するようにしてもよい。

【００１４】本発明に係る情報記録再生装置の動作エラ
ー処理方法は、制御手段において、搬送手段による記録
媒体の搬送処理が成功したか否かを確認し、その搬送処
理が失敗したことを確認した場合に、その搬送途中の記
録媒体を搬送処理開始前の位置に戻すようにしたもので
ある。

【００１５】また、本発明に係る情報記録再生装置の動
作エラー処理方法では、制御手段において、搬送手段に
よる記録媒体の搬送処理が成功したか否かを確認して、
その搬送処理が失敗したことを確認した場合に、その搬
送処理を再試行するように搬送手段を制御し、さらに、
その再試行が成功したか否かを確認して、その再試行が
失敗したことを確認した場合に、その搬送途中の記録媒
体を搬送処理開始前の位置に戻すようにしてもよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００１７】図１および図２は本発明の一実施の形態に
係る情報記録再生装置としてのライブラリシステムの概
略構成を表すものである。ここで、図１はライブラリシ
ステムの基本構成を正面から見た状態を表し、図２は図
１に示したカセットライブラリ１の全体構成を真上から
見た状態を表す。なお、本発明の一実施の形態に係る情
報記録再生装置の動作エラー処理方法は、本実施の形態
に係る情報記録再生装置としてのライブラリシステムに
よって具現化されるので、以下、併せて説明する。

【００１８】このライブラリシステムは、記録媒体とし
てのビデオテープカセット（以下、単にカセットと記
す。）Ｋを複数収納すると共に、要求に応じて、収納さ
れた任意のカセットＫを用いて情報の記録や再生を行う
カセットライブラリ１と、カセットライブラリ１の制御
を行うためのライブラリコントローラ２とを備えてい
る。

【００１９】ライブラリコントローラ２は、カセットラ
イブラリ１を制御するための装置であるコントローラ本
体２１と、このコントローラ本体２１に対して制御に必
要な情報の入力や指示等を行うためのマウスやキーボー
ドからなる入力装置２２と、コントローラ本体２１に接
続され、制御に伴う情報等を表示するための表示画面を
有した表示装置２３とを備えている。コントローラ本体
２１は、例えば、ＲＳ−２３２Ｃ規格の伝送路２４，２
５によってカセットライブラリ１に接続されている。ま
た、コントローラ本体２１は、例えば、ＳＣＳＩ(Small
Computer System Interface) 規格の伝送路３１によっ
て、カセットライブラリ１を利用するクライアントとし
てのホストコンピュータ３に接続可能となっている。ま
た、コントローラ本体２１は、例えば、イーサネット(E
thernet)等の所定の規格の通信ネットワーク３２を介し
てホストコンピュータ３に接続することも可能となって
いる。

【００２０】カセットライブラリ１は、基本(Basic) コ
ンソール１Ｂ、ドライブコンソール１Ｄ、カセットコン
ソール１Ｃおよびジャンクションコンソール１Ｊの４種
類のコンソールと、カセットライブラリ１の内部におい
てカセットＫの搬送を行うためのカセット搬送機１６と
を備えている。このカセット搬送機１６は、カセットＫ
に付加されているバーコードを読み取るための図示しな
いバーコード読取装置を備えている。４種類のコンソー
ルは、互いの位置を変更可能に選択的に接続されるもの
であり、カセットライブラリ１は、これらの４種類のコ
ンソールの一部または全てを用いたライブラリ構成が可
能となっている。なお、ライブラリシステムを実現する
ための必要最小限のカセットライブラリ１の構成は、基
本コンソール１Ｂとドライブコンソール１Ｄの構成であ
る。ここで、カセット搬送機１６が本発明における「搬
送手段」に対応する。

【００２１】図１では、カセットライブラリ１の基本的
な構成のみを図示し、他の構成部分を省略している。こ
の図に示した例では、基本コンソール１Ｂの一側面にド
ライブコンソール１Ｄの一側面が接続され、ドライブコ
ンソール１Ｄの他の側面にカセットコンソール１Ｃの一
側面が接続されている。

【００２２】また、図２では、カセットライブラリ１の
全体構成をすべて図示している。この図に示したよう
に、基本コンソール１Ｂの一側面方向には、基本コンソ
ール１Ｂ側から順に、ドライブコンソール１Ｄ（１
Ｄ₁₁，１Ｄ₁₂，……）およびカセットコンソール１Ｃ
（１Ｃ₁₁，１Ｃ₁₂，……）が交互に接続され、これらに
より、基本となるコンソール列Ｌ１を形成している。ド
ライブコンソール１Ｄ₁₁の前面方向には、ジャンクショ
ンコンソール１Ｊ₁ を介して、ドライブコンソール１Ｄ
（１Ｄ₂₁，１Ｄ₂₂，……）およびカセットコンソール１
Ｃ（１Ｃ₂₁，１Ｃ₂₂，……）が交互に接続され、これら
により、拡張されたコンソール列Ｌ２を形成している。
さらに、カセットコンソール１Ｃ₁₂の前面方向には、ジ
ャンクションコンソール１Ｊ₂ を介して、ドライブコン
ソール１Ｄ（１Ｄ₃₁，１Ｄ₃₂，……）およびカセットコ
ンソール１Ｃ（１Ｃ₃₁，１Ｃ₃₂，……）が交互に接続さ
れ、これらにより、拡張されたコンソール列Ｌ３を形成
している。なお、図２に示したように、コンソール列が
複数ある場合には、それぞれのコンソール列にカセット
搬送機１６が設置されるようになっている。また、それ
ぞれのコンソール列間におけるカセットの受け渡しは、
ジャンクションコンソール１Ｊのジャンクションポート
部１８を介して行われるようになっている。

【００２３】なお、各コンソールの接続関係は、図１お
よび図２に示したものに限定されるものではなく、例え
ば、基本コンソール１Ｂとドライブコンソール１Ｄのみ
を接続した構成であっても、ライブラリシステムとして
の基本的な機能は実現できるようになっている。

【００２４】カセットライブラリ１において、ドライブ
コンソール１Ｄは、カセットに対する情報の記録や再生
を行う記録再生手段としての複数（例えば４つ）のドラ
イブ装置１３と、それぞれにカセットを収納可能な複数
の収納部（ビン）を有するカセット収納棚１４と、ドラ
イブ装置１３を制御するためのドライブ制御部７０（図
２）とを備えている。なお、ドライブ装置１３において
カセットのテープに記録するデータは、例えばＲＡＩＤ
(Redundant Array of Inexpensive Disks)等を用いて構
成された図示しない映像編集装置等から図示しないデー
タラインを介してドライブ制御部７０に直接入力され、
ドライブ装置１３に供給されるようになっている。ま
た、ドライブ装置１３においてカセットから再生された
データは、ドライブ制御部７０を経由して上記データラ
インを介して上記映像編集装置等に直接出力されるよう
になっている。

【００２５】カセットコンソール１Ｃは、それぞれにカ
セットを収納可能な複数の収納部（ビン）を有する複数
の収納部を有するカセット収納棚１５を備えている。

【００２６】ジャンクションコンソール１Ｊが接続され
るドライブコンソール１Ｄとカセットコンソール１Ｃで
は、ジャンクションコンソール１Ｊを接続した際に、ジ
ャンクションコンソール１Ｊとの間でカセットの受け渡
しができるように、カセット収納棚１４，１５が部分的
に取り外された構成となっている。ここで、ドライブ装
置１３が本発明における「記録再生手段」に対応し、カ
セット収納棚１４，１５が本発明における「記録媒体収
納手段」に対応する。

【００２７】基本コンソール１Ｂは、前面からカセット
をライブラリ内に取り込むと共に、ライブラリ内のカセ
ットを自動的に外部に排出するための入出力ポート部１
１と、基本コンソール１Ｂの前面においてカセットライ
ブラリ１に関する制御情報等の各種情報を表示する表示
部１２とを有している。入出力ポート部１１は、基本コ
ンソール１Ｂの上段に設けられた上段ポート部１１ａ
と、下段に設けられた下段ポート部１１ｂとから構成さ
れている。カセットの入出力を行うための上段ポート部
１１ａおよび下段ポート部１１ｂは、それぞれ複数（例
えば４つ）の入出力ポートを有している。表示部１２
は、例えば、液晶表示装置により構成されている。基本
コンソール１Ｂは、さらに、伝送路２４によってライブ
ラリコントローラ２のコントローラ本体２１に接続され
る基本制御部６０（図２）と、伝送路２５によってライ
ブラリコントローラ２のコントローラ本体２１に接続さ
れると共に、ドライブコンソール１Ｄのドライブ制御部
７０に接続される主ドライブ制御部６１（図２）とを有
している。

【００２８】ジャンクションコンソール１Ｊは、コンソ
ール間の接続を拡張するために用いられるものであり、
他のコンソールの前面または後面に自らの一側面を接続
可能に構成されている。ジャンクションコンソール１Ｊ
の一側面には、図２に示したように、接続された他のコ
ンソールとの間でカセットの受け渡しをするための機構
を有したジャンクションポート部１８が、基本コンソー
ル１Ｂの上段ポート部１１ａに対応する位置に備えられ
ている。また、ジャンクションコンソール１Ｊの前面に
は、基本コンソール１Ｂの入出力ポート部１１と同様の
機能を有する入出力ポート部１７が、基本コンソール１
Ｂの下段ポート部１１ｂに対応する位置に備えられてい
る。また、ジャンクションコンソール１Ｊは、ジャンク
ションポート部１８におけるカセットの受け渡しをする
ための機構の制御や拡張されたコンソール列においてカ
セット搬送機１６等の制御を行うための基本制御部８０
を備えている。基本制御部８０は、基本コンソール１Ｂ
の基本制御部６０に電気的に接続されている。なお、ジ
ャンクションコンソール１Ｊのその他の基本的な構成
は、基本コンソール１Ｂと同様となっている。

【００２９】基本コンソール１Ｂ，ドライブコンソール
１Ｄ，カセットコンソール１Ｃおよびジャンクションコ
ンソール１Ｊの内部の中央部分には、図２に示したよう
に、カセット搬送機１６が移動するための空間である搬
送エリア１０３が設けられている。搬送エリア１０３内
には、カセット搬送機１６が移動する際の搬送路となる
ガイドレール１０１がカセット搬送機１６の搬送方向に
沿って設けられている。更に、ガイドレール１０１の側
部には、カセット搬送機１６に電力を供給するための通
電用レール１０２が設けられている。

【００３０】カセット搬送機１６は、搬送エリア１０３
内において、通電用レール１０２から電力が供給されて
カセットを保持しつつガイドレール１０１に沿って水平
方向に移動することが可能であると共に、図示しない垂
直方向移動機構によって各コンソール内においてカセッ
トを保持しつつ垂直方向（上下方向）にも移動すること
が可能となっている。カセット搬送機１６はまた、図示
しないが、各コンソールに対してカセットの受け渡しを
するための機構を有しており、例えば、基本コンソール
１Ｂの入出力ポート部１１から取り込まれたカセット
を、カセットコンソール１Ｃのカセット収納棚１５まで
搬送して受け渡すような動作を行うことが可能となって
いる。

【００３１】図３は、ライブラリコントローラ２の回路
構成を示すブロック図である。ライブラリコントローラ
２は、コントローラ本体２１内に、表示装置２３の制御
を行うための画面制御部４１と、入力装置２２の制御を
行うための入力制御部４２と、伝送路３１を介してＳＣ
ＳＩ規格でホストコンピュータ３とライブラリコントロ
ーラ２とを接続するための制御を行うＳＣＳＩ制御部４
３と、通信ネットワーク３２とライブラリコントローラ
２とを接続するための制御を行うネットワーク制御部４
４とを備えている。なお、コントローラ本体２１内の各
ブロック要素は、内部バス４０によって互いに接続され
ている。

【００３２】ライブラリコントローラ２はまた、例えば
ＲＳ−２３２Ｃ規格等の伝送路２４，２５によってカセ
ットライブラリ１とライブラリコントローラ２とを接続
するための制御を行うシリアル回線制御部４５と、ＣＰ
Ｕ（中央処理装置）等を含んで構成され、ライブラリコ
ントローラ２の全体の制御やカセットライブラリ１に対
する実質的な制御を行う中央演算制御部４６と、ライブ
ラリコントローラ２自体の基本的な動作を行うのに必要
な基本プログラム等を記憶した読出専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）４７と、例えば、中央演算制御部４６がプログラム
を実行する際に使用するワークエリアとなる一時記憶用
メモリ（ＲＡＭ）４８とを備えている。ライブラリコン
トローラ２はさらに、ライブラリシステム１に関する各
種のシステム情報ファイルやカセットライブラリ１に収
納されているすべてのカセットの収納位置情報を含むカ
セット収納位置データベース４９ａ等を格納したハード
ディスク（ＨＤ）装置と、図示しないフロッピーディス
クに対する情報の記録再生を行うためのフロッピーディ
スク（ＦＤ）装置５０とを備えている。ここで、ライブ
ラリコントローラ２の主として中央演算制御部４６が本
発明における「制御手段」に対応する。

【００３３】カセットライブラリ１を制御するためのア
プリケーションプログラムは、ハードディスクドライブ
４９の上記内蔵ハードディスク内に格納され、中央演算
制御部４６は、このアプリケーションプログラムを実行
することによって、カセットライブラリ１を制御する機
能を実現するようになっている。

【００３４】ハードディスク装置４９のカセット収納位
置データベース４９ａに対する新たなカセットの登録
は、基本コンソール１Ｂの入出力ポート部１１に挿入さ
れたカセットからカセット搬送機１６のバーコード読取
装置（図示せず）によって読み取ったＩＤと、挿入後に
カセット搬送機１６によって搬送されたカセットの収納
先（具体的には、カセット収納棚１４，１５等における
収納部の位置）とを対応付けて行うようになっている。
このカセット収納位置データベース４９ａの内容は、カ
セット搬送機１６による搬送処理によってカセットが移
動するごとに更新されるようになっている。カセット収
納位置データベース４９ａにおける、新たなカセットに
ついての情報の追加や既存内容の更新はホストコンピュ
ータ３にも逐次報告されるようになっており、この結
果、ホストコンピュータ３が保有するデータベース（図
示せず）の内容とライブラリコントローラ２のカセット
収納位置データベース４９ａとの内容とは常に一致して
いる。

【００３５】図４は、ライブラリコントローラ２の機能
的な構成の要部を示すブロック図である。ライブラリコ
ントローラ２は、入力装置２２，表示装置２３およびカ
セットライブラリ１を制御するための機能を有する制御
機能部５５を備えている。制御機能部５５は、ライブラ
リコントローラ２の全体の制御やカセットライブラリ１
に対する実質的な制御を行うように機能する主制御部５
１と、この主制御部５１に接続され、表示装置２３の制
御を行うように機能する画面制御部５２と、主制御部５
１に接続され、入力装置２２の制御を行うように機能す
る入力制御部５３と、ライブラリシステムに関するシス
テム情報等の各種情報を記憶するように機能する記憶部
５４とを有している。

【００３６】図５は、基本コンソール１Ｂの回路構成を
示すブロック図である。基本コンソール１Ｂは、伝送路
２４によってライブラリコントローラ２のコントローラ
本体２１に接続され、基本コンソール１Ｂ自身の制御や
カセット搬送機１６の搬送制御等を行う基本制御部６０
と、伝送路２５によってライブラリコントローラ２のコ
ントローラ本体２１に接続されると共に、ドライブコン
ソール１Ｄのドライブ制御部７０にも接続され、ドライ
ブ制御部７０に対してドライブ装置１３の制御を行わせ
るための指示等を行う主ドライブ制御部６１とを備えて
いる。主ドライブ制御部６１は、例えば、マイクロコン
ピュータによって実現される。

【００３７】基本制御部６０は、基本制御部６０におけ
る各構成ブロックの制御やカセット搬送機１６の搬送制
御等を行うコンソール制御部６２と、拡張されたコンソ
ール列Ｌ２，Ｌ３との間で通信線７２を介して通信を行
うためのコンソール列間通信部６３と、基本コンソール
１Ｂを含んだ基本となるコンソール列Ｌ１を構成する各
コンソールの構成に関する情報等を採取するコンソール
構成採取部６４と、基本コンソール１Ｂの前面に設けら
れた表示部１２（図１）の表示制御を行う表示制御部６
５と、基本コンソール１Ｂの前面に設けられた入出力ポ
ート部１１（図１）におけるカセットの受け渡し機構の
制御を行うための入出力ポート制御部６６と、カセット
搬送機１６との間で赤外線７１によって制御用の通信を
行う搬送機通信部６７とを有している。基本制御部６０
の各ブロック要素は、内部バス６８によって互いに接続
されている。コンソール制御部６２は、例えば、マイク
ロコンピュータによって実現される。

【００３８】コンソール構成採取部６４は、基本となる
コンソール列Ｌ１を構成する各コンソールの構成情報送
出部１０Ｂ，１０Ｄ₁₁，１０Ｃ₁₁，１０Ｄ₁₂，……から
各コンソールの構成に関する情報等を採取するようにな
っている。

【００３９】コンソール制御部６２は、コンソール構成
採取部６４で得られた基本となるコンソール列Ｌ１にお
けるコンソールの構成に関する情報や、コンソール列間
通信部６３を介して受信した他のコンソール列における
コンソールの構成に関する情報等をライブラリコントロ
ーラ２に送出するようになっている。

【００４０】図６は、ジャンクションコンソール１Ｊ_j
（ｊ＝１，２）の回路構成を示すブロック図である。ジ
ャンクションコンソール１Ｊ_j は、ジャンクションコン
ソール１Ｊ_j 自身の制御やジャンクションコンソール１
Ｊ_j によって拡張されたコンソール列Ｌｉ（ｉ＝２，
３）においてカセット搬送機１６の搬送制御等を行うた
めの基本制御部８０と、必要に応じてジャンクションコ
ンソール１Ｊ_j により拡張されたコンソール列において
ドライブ制御部７０に対してドライブ装置１３の制御を
行わせるための指示等を行う主ドライブ制御部８１とを
備えている。主ドライブ制御部８１は、ドライブコンソ
ール１Ｄを多数使用する場合に、基本コンソール１Ｂの
主ドライブ制御部６１と、複数のドライブコンソール１
Ｄ内のドライブ制御部７０とのインタフェースのために
用いられるものである。

【００４１】基本制御部８０は、コンソール制御部８２
と、コンソール列間通信部８３と、コンソール構成採取
部８４と、表示制御部８５と、入出力ポート制御部８６
と、搬送機通信部８７とを有している。コンソール構成
採取部８４は、拡張されたコンソール列Ｌｉを構成する
各コンソールの構成情報送出部１０Ｊ，１０Ｄ_i1，１０
Ｃ_i1，１０Ｄ_i2，……から各コンソールの構成に関する
情報等を採取するようになっている。また、基本制御部
８０は、ジャンクションコンソール１Ｊの側面に設けら
れたジャンクションポート部１８（図２）におけるカセ
ットの受け渡し機構の制御を行うためのジャンクション
ポート制御部８９を有している。基本制御部８０の各ブ
ロック要素は、内部バス８８によって互いに接続されて
いる。なお、ジャンクションポート制御部８９を除く基
本制御部８０の各ブロック要素は、基本的に、基本コン
ソール１Ｂの基本制御部６０の各ブロック要素と同様の
機能を有するものである。なお、コンソール制御部８２
には、ジャンクションコンソール１Ｊ_j が接続される他
のコンソール列（図２の例では、コンソール列Ｌ１）に
おけるコンソールの構成情報送出部から、構成に関する
情報９０が送られてくるようになっている。例えば、ジ
ャンクションコンソール１Ｊ₁ の場合には、図５に示し
たドライブコンソール１Ｄ₁₁の構成情報送出部１０Ｄ₁₁
から構成に関する情報９０がコンソール制御部８２（図
６）に送られるようになっている。これにより、コンソ
ール列間の接続関係の認識が可能になっている。

【００４２】図７は、ライブラリコントローラ２の表示
装置２３において表示される制御用の画面の一例を示す
ものである。ライブラリコントローラ２は、ユーザがマ
ウス等を用いて画面上での操作を行うことが可能なＧＵ
Ｉ(Graphical User Interface)環境によるインタフェー
スを実現した画面を制御用の画面として、表示装置２３
において表示するようになっている。図７に示した制御
用の画面は、例えば、ライブラリコントローラ２の起動
時に制御用のメイン画面として表示されるものである。
このメイン画面には、ライブラリシステムの制御の指示
を行うためのメニューバー等が所定の領域（図７の領域
９１）に表示されると共に、カセットライブラリ１の基
本的な構成についての情報が所定の領域（図７の領域９
２）に、直感的に分かるような形態でグラフィック表示
されるようになっている。ライブラリコントローラ２
は、ライブラリコントローラ２の起動時において、カセ
ットライブラリ１から、コンソールの種類や各コンソー
ルの接続関係等の現在のコンソールの構成を示す情報を
取得し、この取得した情報に基づいて、図７の領域９２
で示したような形態のグラフィック画面を表示するよう
になっている。

【００４３】次に、以上のような構成のライブラリシス
テムの動作を説明する。まず、全体の動作を説明する。

【００４４】ライブラリコントローラ２が起動される
と、ライブラリコントローラ２の表示装置２３におい
て、図７に示したようなＧＵＩ環境による制御用のメイ
ン画面が表示される。ユーザは、表示された制御用のメ
イン画面上でマウス等を用いた操作を行うことにより、
ライブラリシステムの制御を行うための各種の設定を行
う。

【００４５】ライブラリコントローラ２は、ホストコン
ピュータ３からの要求に応じて、カセットライブラリ１
の基本コンソール１Ｂに対して、各種の命令を送信す
る。これらの命令としては、例えば、カセット搬送機１
６を用いて所望のカセットを基本コンソール１Ｂの入出
力ポート部１１、カセットコンソール１Ｃのカセット収
納棚１５、ドライブコンソール１Ｄのドライブ装置１３
またはカセット収納棚１４等の相互間で移動させるため
の命令や、ドライブコンソール１Ｄのドライブ装置１３
において情報の記録や再生を行わせるための命令等があ
る。カセットをカセット搬送機１６を用いて移動させる
ための命令は、伝送路２４を介して基本コンソール１Ｂ
の基本制御部６０に送信される。また、ドライブ装置１
３において情報の記録や再生を行わせるための命令は、
伝送路２５を介して基本コンソール１Ｂの主ドライブ制
御部６１に送信される。

【００４６】基本制御部６０は、伝送路２４を介して受
信したライブラリコントローラ２からの命令に基づい
て、カセット搬送機１６を制御する。基本制御部６０か
らカセット搬送機１６への制御は、搬送機通信部６７
（図５）を介して赤外線通信によって行われる。カセッ
ト搬送機１６は、基本制御部６０からの制御に基づい
て、例えば、基本コンソール１Ｂの入出力ポート部１１
から取り込まれたカセットをカセットコンソール１Ｃの
カセット収納棚１５の指示された位置の収納部まで搬送
して受け渡すような搬送動作あるいはその逆方向の搬送
動作、または、カセットコンソール１Ｃのカセット収納
棚１５の指示された位置の収納部に収納されたカセット
をドライブコンソール１Ｄのドライブ装置１３まで搬送
して受け渡すような搬送動作あるいはその逆方向の搬送
動作等を行う。コンソール制御部６２は、カセット搬送
機１６によるカセット搬送動作が終了すると、その結果
（搬送成功または搬送失敗）を示す処理結果情報と共に
搬送処理終了通知をライブラリコントローラ２に送出す
る。なお、ジャンクションコンソール１Ｊによって拡張
されたコンソール列においては、ジャンクションコンソ
ール１Ｊの基本制御部８０が、ライブラリコントローラ
２からの命令を基本コンソール１Ｂの基本制御部６０よ
り受け取り、拡張されたコンソール列におけるカセット
搬送機１６を基本制御部６０と同様に制御する。

【００４７】主ドライブ制御部６１は、伝送路２５を介
して受信したライブラリコントローラ２からの命令に基
づいて、各ドライブコンソール１Ｄのドライブ制御部７
０を制御し、ドライブ装置１３において情報の記録や再
生を行わせる。ドライブ制御部７０は、主ドライブ制御
部６１からの制御に基づいて、ドライブ装置１３におけ
る情報の記録や再生を制御する。

【００４８】ここで、カセットライブラリ１に対して新
たなカセットが追加される場合の動作を説明する。カセ
ットライブラリ１における基本コンソール１Ｂの入出力
ポート部１１に新たなカセットが挿入されると、カセッ
ト搬送機１６に備えられた図示しないバーコード読取装
置がカセットからＩＤを読み取り、ライブラリコントロ
ーラ２に通知する。基本コンソール１ＢからＩＤを受け
取ったライブラリコントローラ２の中央演算制御部４６
は、ハードディスク装置４９のカセット収納位置データ
ベース４９ａを参照して、カセットコンソール１Ｃのカ
セット収納棚１５やドライブコンソール１Ｄのカセット
収納棚１４等における空き状態の収納部を調べ、基本コ
ンソール１Ｂの入出力ポート部１１に挿入された新たな
カセットを収納すべき収納部位置を決定する。そして、
ライブラリコントローラ２の中央演算制御部４６は、基
本コンソール１Ｂに対し、上記の決定した収納位置へカ
セットを搬送させるための搬送コマンドを送出する。こ
の搬送コマンドを受けた基本コンソール１Ｂのコンソー
ル制御部６２は、搬送機通信部６７を介して、入出力ポ
ート部１１のカセットを指示された収納部に搬送して受
け渡すようにカセット搬送機１６を制御する。そして、
基本コンソール１Ｂのコンソール制御部６２は、カセッ
ト搬送機１６によるカセット搬送処理が終了すると、処
理結果情報と共に搬送処理終了通知をライブラリコント
ローラ２に送出する。ライブラリコントローラ２の中央
演算制御部４６は、基本コンソール１Ｂからの通知を受
け取ると、この搬送されたカセットの収納位置とＩＤと
を対応付けたカセット収納位置情報をカセット収納位置
データベース４９ａに登録すると共に、このカセット収
納位置情報をホストコンピュータ３にも送出する。ホス
トコンピュータ３は、受け取ったカセット収納位置情報
を自己の保有するデータベース（図示せず）に登録す
る。

【００４９】次に、図８を参照して、ホストコンピュー
タ３からの要求に応じて、カセットライブラリ１の所定
のカセットに対してデータの記録または再生を行う場合
の動作を説明する。なお、この図８は、ライブラリコン
トローラ２の主として中央演算制御部４６の動作を表す
ものである。

【００５０】ホストコンピュータ３が対象のカセットを
所定のドライブ装置１３に搬送するためのカセット移動
処理要求をライブラリコントローラ２に送出すると、ラ
イブラリコントローラ２の中央演算制御部４６は、この
要求を受信する（ステップＳ１０１）。ライブラリコン
トローラ２の中央演算制御部４６は、基本コンソール１
Ｂに対し、指定された収納部のカセットを指定されたド
ライブ装置１３に搬送するための搬送コマンドを送出す
る（ステップＳ１０２）。この搬送コマンドは、カセッ
トライブラリ１の基本コンソール１Ｂにおける基本制御
部６０に送られ、さらに、この基本制御部６０の搬送機
通信部６７からカセット搬送機１６に送られる。これを
受けたカセット搬送機１６は、カセット収納棚１４，１
５等の指示された収納部からカセットを取り出して、指
示されたドライブ装置１３へと搬送して受け渡す。これ
を確認した基本制御部６０のコンソール制御部６２は、
搬送処理結果を表す処理結果情報と搬送処理終了通知と
をライブラリコントローラ２に送出する。なお、基本コ
ンソール１Ｂにおける基本制御部６０のコンソール制御
部６２は、カセット搬送機１６が最初の搬送指令に対し
て搬送処理を失敗したときは、同じ搬送処理を再試行
（リトライ）させる制御を行う。そして、再試行も失敗
に終わった場合に、搬送処理の失敗と判断する。

【００５１】カセットライブラリ１において、指定され
たカセットの搬送処理が終了し、基本コンソール１Ｂか
ら処理結果情報および搬送処理終了通知を含むコマンド
実行終了通知が送られてくると（ステップＳ１０３；
Ｙ）、ライブラリコントローラ２の中央演算制御部４６
は受け取った処理結果情報を基に、搬送処理が成功した
か否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【００５２】この判定の結果、搬送処理が成功であった
場合には（ステップＳ１０４；Ｙ）、ハードディスク装
置４９内のカセット収納位置データベース４９ａの内容
を更新し（ステップＳ１０５）、指示されたカセットの
移動が成功したことをホストコンピュータ３に通知する
（ステップＳ１０６）。これを受けたホストコンピュー
タ３は、自己のデータベースの内容を更新する。

【００５３】一方、ステップＳ１０４における判定の結
果、搬送処理が失敗であった場合には（ステップＳ１０
４；Ｎ）、ライブラリコントローラ２の中央演算制御部
４６は、さらに、搬送対象のカセットが移動元の収納部
にあるか否かをチェックする。このチェックは、例え
ば、カセット収納棚１５等の各収納部に設置されたカセ
ット有無検知センサ（図示せず）からの出力信号によっ
て行われる。

【００５４】このチェックの結果、対象のカセットが元
の収納部位置にあるときには（ステップＳ１０７；
Ｙ）、ライブラリコントローラ２の中央演算制御部４６
は、ホストコンピュータ３に対して、搬送処理エラー通
知をカセット位置不変メッセージと共に送出する（ステ
ップＳ１０８）。ここで、搬送処理エラー通知はカセッ
ト搬送機１６による搬送処理がその途中で失敗したこと
を示す通知であり、カセット位置不変メッセージはカセ
ットが元の（移動開始前の）位置の収納部にあることを
示すメッセージである。この場合、ホストコンピュータ
３は、自己のデータベースの内容を更新することなく、
ライブラリコントローラ２に対し、そのカセットを他の
ドライブ装置１３に搬送させるための搬送再試行要求を
行うことができる。

【００５５】一方、ステップＳ１０７におけるチェック
の結果、対象のカセットが元の位置にないときには（ス
テップＳ１０７；Ｎ）、ライブラリコントローラ２の中
央演算制御部４６は、カセットがカセット搬送機１６の
内部に残ったままであると判断し、カセットライブラリ
１に対して、カセットを元の位置に戻すためのカセット
位置復帰コマンドを送出する（ステップＳ１０９）。こ
のカセット位置復帰コマンドは、カセットライブラリ１
の基本コンソール１Ｂにおける基本制御部６０に送ら
れ、さらに、この基本制御部６０の搬送機通信部６７か
らカセット搬送機１６に送られる。これを受けたカセッ
ト搬送機１６は、保持しているカセットを元の収納部に
搬送して受け渡す。これを確認した基本制御部６０のコ
ンソール制御部６２は、カセット位置復帰コマンドに対
する処理結果を表す処理結果情報を処理終了通知と共に
ライブラリコントローラ２に送出する。なお、この場合
もまた、基本コンソール１Ｂにおける基本制御部６０の
コンソール制御部６２は、カセット搬送機１６が最初の
搬送指令（カセット位置復帰コマンド）に対して搬送処
理を失敗したときは同じ搬送処理を再試行させ、再試行
も失敗に終わった場合に、カセット位置復帰処理の失敗
と判断する。

【００５６】ライブラリコントローラ２の中央演算制御
部４６は、カセットライブラリ１の基本コンソール１Ｂ
から処理結果情報および処理終了通知を含むコマンド実
行終了通知を受け取ると（ステップＳ１１０；Ｙ）、受
け取った処理結果情報を基に、カセット位置復帰のため
の搬送処理が成功したか否かを判定する（ステップＳ１
１１）。

【００５７】この結果、成功と判定したときは（ステッ
プＳ１１１；Ｙ）、ライブラリコントローラ２の中央演
算制御部４６は、上記の場合と同様に、ホストコンピュ
ータ３に対して、搬送処理エラー通知をカセット位置不
変メッセージと共に送出する（ステップＳ１０８）。こ
の場合、ホストコンピュータ３は、自己のデータベース
の内容を更新せず、ライブラリコントローラ２に対し、
そのカセットを他のドライブ装置１３に搬送させるため
の搬送再試行要求を行うことができる。

【００５８】一方、ステップＳ１１１において、失敗と
判定したときは（ステップＳ１１１；Ｎ）、ライブラリ
コントローラ２の中央演算制御部４６は、ホストコンピ
ュータ３に対して、搬送処理エラー通知をカセット位置
不明メッセージと共に送出する（ステップＳ１１２）。
このカセット位置不明メッセージは、カセットが移動元
にも移動先にもなくて、その位置が不明となったことを
示すメッセージである。この場合、ホストコンピュータ
３は、復帰処理不能と判断してアラームを出力する。こ
の場合には、従来のように、例えばオペレータの手でカ
セット搬送機１６からカセットを取り出して元の収納部
に戻した上で、ホストコンピュータ３の電源を再投入し
てリブートを行う等の初期化処理を行い、ライブラリシ
ステム１のカセット収納位置データベース４９ａの内容
をホストコンピュータ３の側に取り込み直すという復帰
処理を行う。

【００５９】このように、本実施の形態に係るライブラ
リシステムによれば、カセットライブラリ１のカセット
搬送機１６がカセット搬送コマンドの実行に失敗したと
きは、カセットを元の位置に戻した上でその旨をホスト
コンピュータ３に通知するようにしたので、カセット搬
送コマンドの実行前の状態を復元することができ、カセ
ットライブラリ１における実際のカセット位置状態とホ
ストコンピュータ３のデータベースの内容との食い違い
の発生を回避することができる。このため、従来のよう
に、ホストコンピュータ３の電源の再投入によるリブー
ト処理等を行う必要がなくなり、システムを停止するこ
となく運用を続行することができる。この場合におい
て、ホストコンピュータ３は、ライブラリコントローラ
２からの通知により、カセット搬送機１６が搬送処理に
失敗してそのカセットが元の位置に戻されているという
事実を知ることができるので、ホストコンピュータ３
は、システムを停止することなく、引き続きそのカセッ
トを他のドライブ装置１３で記録または再生させること
を決定して、そのための搬送処理の再試行をライブラリ
コントローラ２に要求することが可能である。したがっ
て、カセット搬送トラブルの発生後の円滑かつ迅速なシ
ステム運用を実現することができる。

【００６０】ところで、図８で説明した動作例では、ラ
イブラリコントローラ２の中央演算制御部４６は、基本
コンソール１Ｂにおけるカセット搬送機１６が最初の搬
送処理に失敗し、かつ搬送中のカセットがカセット搬送
機１６内にあると判定した時点で、直ちにカセット位置
復帰コマンドを発行するようにしたが、例えば図９およ
び図１０に示したように、カセット位置復帰コマンドの
発行前に何回かの再試行（リトライ）を行わせるように
してもよい。なお、図９のステップＳ２０１〜Ｓ２０６
の処理内容は図８のステップＳ１０１〜Ｓ１０６の処理
内容と同一であり、また、図１０のステップＳ２１１〜
Ｓ２１６の処理内容は図８のステップＳ１０７〜Ｓ１１
２の処理内容と同一であるので、これらの説明を適宜省
略し、図９のステップＳ２０７〜Ｓ２１０の部分を中心
として説明する。

【００６１】本変形例では、図９のステップＳ２０４に
おいてカセット搬送機１６による最初の搬送処理が失敗
に終わった場合、ライブラリコントローラ２の中央演算
制御部４６は、カセットライブラリ１に対して、カセッ
ト搬送リトライコマンドを送出する（図９ステップＳ２
０７）。このカセット搬送リトライコマンドは、同一対
象のカセットを同一のドライブ装置１３に搬送する処理
を再試行させるためのコマンドである。ライブラリコン
トローラ２の中央演算制御部４６は、カセットライブラ
リ１の基本コンソール１Ｂからのカセット搬送リトライ
コマンドの実行終了通知および処理結果情報を待ち、こ
の通知があったときは（ステップＳ２０８；Ｙ）、処理
結果情報を基に搬送処理の再試行が成功したか否かを調
べる（ステップＳ２０９）。この結果、再試行が成功で
あったときは（ステップＳ２０９；Ｙ）、ライブラリコ
ントローラ２の中央演算制御部４６は、上記実施の形態
における図８のステップＳ１０５の場合と同様に、カセ
ット収納位置データベース４９ａの内容を更新すると共
に（ステップＳ２０５）、ホストコンピュータ３に対し
て、カセット移動の成功を通知する（ステップＳ２０
６）。一方、カセット搬送リトライコマンドの実行が失
敗に終わったときは（ステップＳ２０９；Ｎ）、リトラ
イ回数が既定値に達したか否かをチェックし、達してい
なければ（ステップＳ２１０；Ｎ）、ステップＳ２０７
に戻って再びカセット搬送リトライコマンドを送出し、
達していれば図１０のステップＳ２１１に進み、これ以
降、ステップＳ２１６までの処理を行う。なお、上記の
リトライ回数の既定値は例えば３回程度に設定される。

【００６２】このように、本変形例によれば、カセット
ライブラリ１のカセット搬送機１６がカセット搬送コマ
ンドの実行に失敗したときは、直ちにカセット位置復帰
を行わせるのではなく、失敗した搬送処理の再試行を行
わせ、それでも失敗した場合に初めてカセット位置復帰
を行わせるようにしたので、ライブラリシステムとして
の信頼性を高めることができる。

【００６３】以上、実施の形態を挙げて本発明を説明し
たが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではな
く、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態で
は、記録媒体がカセットテープであるものとして説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の形
態の記録媒体（例えば光ディスクや交換可能型磁気ディ
スクのようなディスク状記録媒体等）にも適用可能であ
る。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし請
求項４のいずれかに記載の情報記録再生装置、または請
求項５もしくは請求項６記載の情報記録再生装置の動作
エラー処理方法によれば、搬送手段による記録媒体の搬
送処理が失敗に終わった場合に、その搬送途中の記録媒
体を搬送処理開始前の位置に戻すようにしたので、搬送
失敗時において記録媒体が搬送手段によって保持された
ままの状態となってしまうことを回避することができ
る。したがって、記録媒体の搬送トラブルの発生後にそ
の搬送対象の記録媒体の所在が不明となるような事態を
避けることができ、円滑かつ迅速なシステムリカバリー
が可能になるという効果を奏する。

【００６５】特に、請求項２または請求項４記載の情報
記録再生装置によれば、搬送手段が記録媒体の搬送処理
やその再試行に失敗して、その搬送途中の記録媒体を搬
送処理開始前の位置に戻す搬送処理を完了したとき、記
録媒体の搬送処理の失敗と記録媒体の現在位置とをクラ
イアントに通知するようにしたので、クライアントは、
常に記録媒体の実際の配置状態を知ることができる。す
なわち、情報記録再生装置における実際の記録媒体の配
置状態とクライアントが把握している配置状態との間に
食い違いが生ずるのを防止することができる。したがっ
て、例えばある記録再生手段によって記録媒体の記録ま
たは再生を行うためにその記録媒体を搬送しようとして
その搬送に失敗したような場合、クライアントは、その
搬送が失敗した記録媒体を他の記録再生手段に搬送して
記録または再生させるようにするための搬送処理の再試
行を制御手段に要求することも可能であり、これによ
り、システムを停止することなく処理を続行することが
できる。

【００６６】また、請求項３もしくは請求項４記載の情
報記録再生装置、または請求項６記載の情報記録再生装
置の動作エラー処理方法によれば、搬送手段による記録
媒体の搬送処理が失敗に終わった場合に、直ちにその搬
送途中の記録媒体を搬送処理開始前の位置に戻すのでは
なく、まず失敗した搬送処理の再試行を行わせて、その
再試行もまた失敗に終わった場合に初めてその搬送途中
の記録媒体を搬送処理開始前の位置に戻すようにしたの
で、情報記録再生装置としての信頼性を高めることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るライブラリシステ
ムの基本構成を示す正面図である。

【図２】図１に示したカセットライブラリの全体構成の
一例を示す平面図である。

【図３】図１に示したライブラリコントローラの回路構
成を示すブロック図である。

【図４】図１に示したライブラリコントローラの機能的
な構成を示すブロック図である。

【図５】図１に示した基本コンソールの回路構成を示す
ブロック図である。

【図６】図１に示したジャンクションコンソールの回路
構成を示すブロック図である。

【図７】図１に示したライブラリコントローラの表示装
置において表示される制御用のメイン画面を示す説明図
である。

【図８】図１に示したライブラリコントローラによるカ
セット搬送処理の一例を説明するための流れ図である。

【図９】図１に示したライブラリコントローラによるカ
セット搬送処理の他の例を説明するための流れ図であ
る。

【図１０】図９に続く流れ図である。

【符号の説明】

１…カセットライブラリ、１Ｂ…基本コンソール、１Ｃ
…カセットコンソール、１Ｄ…ドライブコンソール、１
Ｊ…ジャンクションコンソール、２…ライブラリコント
ローラ、３…ホストコンピュータ、１１…入出力ポート
部、１３…ドライブ装置、１４，１５…カセット収納
棚、１６…カセット搬送機、４６…中央演算制御部、６
０…基本制御部、６１…主ドライブ制御部、６２…コン
ソール制御部、７０…ドライブ制御部、Ｋ…カセット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯峯 亨 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着脱可能な記録媒体を用いて、情報の記
   録と再生のうちの少なくとも一方を行う記録再生手段
   と、 前記記録媒体を収納可能な複数の収納部を有する記録媒
   体収納手段と、 前記記録媒体収納手段における任意の収納部と前記記録
   再生手段との間で前記記録媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段および記録再生手段を制御する手段とを備
   えた情報記録再生装置であって、 前記制御手段が、 前記搬送手段による前記記録媒体の搬送処理が成功した
   か否かを確認して、その搬送処理が失敗したことを確認
   した場合に、その搬送途中の記録媒体を搬送処理開始前
   の位置に戻すように前記搬送手段を制御する機能を有す
   ることを特徴とする情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、 クライアントからの要求に応じて記録媒体の搬送処理の
   実行を前記搬送手段に要求すると共に、搬送手段が記録
   媒体の搬送処理に失敗して、その後、搬送途中の記録媒
   体を搬送処理開始前の位置に戻す復帰処理を完了した場
   合に、記録媒体の搬送処理の失敗と記録媒体の現在位置
   とをクライアントに通知する機能を有することを特徴と
   する請求項１記載の情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 着脱可能な記録媒体を用いて、情報の記
   録と再生のうちの少なくとも一方を行う記録再生手段
   と、 前記記録媒体を収納可能な複数の収納部を有する記録媒
   体収納手段と、 前記記録媒体収納手段における任意の収納部と前記記録
   再生手段との間で前記記録媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段および記録再生手段を制御する手段とを備
   えた情報記録再生装置であって、 前記制御手段が、 前記搬送手段による前記記録媒体の搬送処理が成功した
   か否かを確認して、その搬送処理が失敗したことを確認
   した場合に、その搬送処理を再試行するように搬送手段
   を制御し、さらに、その再試行が成功したか否かを確認
   して、その再試行が失敗したことを確認した場合に、そ
   の搬送途中の記録媒体を搬送処理開始前の位置に戻すよ
   うに搬送手段を制御する機能を有することを特徴とする
   情報記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段が、 クライアントからの要求に応じて記録媒体の搬送処理の
   実行を前記搬送手段に要求すると共に、搬送手段が記録
   媒体の搬送処理およびその再試行に失敗して、その後、
   搬送途中の記録媒体を搬送処理開始前の位置に戻す復帰
   処理を完了した場合に、記録媒体の搬送処理の失敗と記
   録媒体の現在位置とをクライアントに通知する機能を有
   することを特徴とする請求項３記載の情報記録再生装
   置。
5. 【請求項５】 着脱可能な記録媒体を用いて、情報の記
   録と再生のうちの少なくとも一方を行う記録再生手段
   と、それぞれ前記記録媒体を収納可能な複数の収納部を
   有する記録媒体収納手段と、記録媒体収納手段における
   任意の収納部と前記記録再生手段との間で前記記録媒体
   を搬送する搬送手段と、前記搬送手段および記録再生手
   段を制御する制御手段とを備えた情報記録再生装置にお
   ける動作エラーの処理方法であって、 前記制御手段において、 前記搬送手段による前記記録媒体の搬送処理が成功した
   か否かを確認し、その搬送処理が失敗したことを確認し
   た場合に、その搬送途中の記録媒体を搬送処理開始前の
   位置に戻すように搬送手段を制御することを特徴とする
   情報記録再生装置の動作エラー処理方法。
6. 【請求項６】 着脱可能な記録媒体を用いて、情報の記
   録と再生のうちの少なくとも一方を行う記録再生手段
   と、それぞれ前記記録媒体を収納可能な複数の収納部を
   有する記録媒体収納手段と、記録媒体収納手段における
   任意の収納部と前記記録再生手段との間で前記記録媒体
   を搬送する搬送手段と、前記搬送手段および記録再生手
   段を制御する制御手段とを備えた情報記録再生装置にお
   ける動作エラーの処理方法であって、 前記制御手段において、 前記搬送手段による前記記録媒体の搬送処理が成功した
   か否かを確認して、その搬送処理が失敗したことを確認
   した場合に、その搬送処理を再試行するように搬送手段
   を制御し、さらに、その再試行が成功したか否かを確認
   して、その再試行が失敗したことを確認した場合に、そ
   の搬送途中の記録媒体を搬送処理開始前の位置に戻すよ
   うに搬送手段を制御することを特徴とする情報記録再生
   装置の動作エラー処理方法。