JPH11353630A - 磁気テ―プのデ―タ記録および読み取り方法 - Google Patents

磁気テ―プのデ―タ記録および読み取り方法

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JPH11353630A
JPH11353630A JP11131742A JP13174299A JPH11353630A JP H11353630 A JPH11353630 A JP H11353630A JP 11131742 A JP11131742 A JP 11131742A JP 13174299 A JP13174299 A JP 13174299A JP H11353630 A JPH11353630 A JP H11353630A
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JP
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servo
magnetic head
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JP11131742A
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Richard D Barndt
リチャード・ディー・バーント
Carl P Taussig
カール・ピー・トーシィグ
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HP Inc
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Hewlett Packard Co
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    • G11B33/14—Reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture, dust

Abstract

(57)【要約】 【課題】磁気テープの経年収縮の影響を受けないような
磁気テープ読み書き手段を提供する。 【解決手段】経年テープ縮小のような寸法上の不安定要
因によるテープ幅の変動を補償するため、磁気テープに
対して相対的に方位角度を変更することができる複数ト
ランスデューサ磁気ヘッドを使用する。磁気ヘッドは、
複数の書き込み／読み取り機構の両側に２つのサーボ読
み取り機構を含む。最初の書き込み動作の間、磁気ヘッ
ドは例えば２０度の書き込み方位角度に位置づけられ
る。読み取り動作の場合、磁気ヘッドの方位角度を書き
込みの場合より大きい読み取り方位角度に変更すること
によって、２つのサーボ読み取りトランスデューサが２
つのサーボ・トラックに位置合わせされ、その結果すべ
ての読み取りトランスデユーサが対応するデータ・トラ
ックに正しく位置合わせされる。データの再記録の場
合、磁気ヘッドは読み取り方位角度に位置づけられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には、磁気
テープのようなデータ記憶媒体に対するデータの記録お
よび読み取りに関するものであり、特に、テープの寸法
上の不安定性を持つ磁気テープに対するデータの記録お
よび読み取りに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁気テープ・データ記憶装置は、コンピ
ュータにおける取り外しのできないディスク・ドライブ
に記憶されたデータのバックアップを取るために広く使
われている。取り外しのできないディスク・ドライブに
記憶されたデータは、操作員のエラーまたは機械の故障
のため消失する場合がある。磁気テープ・データ記憶装
置に記憶されるデータの１単位あたりのコストは、その
他の形式の電子データ記憶方式に比較して廉価である。
従って、磁気テープ・データ記憶装置は、データをバッ
クアップする効率的手段を提供する。
【０００３】磁気テープ・データ記憶装置を使用してデ
ータを記憶する１つの方法は、「螺旋形走査」技術とし
て知られている。螺旋形走査技術を使用する磁気テープ
・データ記憶装置は、テープの長さ方向に対して斜めと
なるストライプでデータを記録する。螺旋形走査技術に
おいては、大きなデータ記憶容量を生むようにゆっくり
駆動されるテープに対して回転ドラム・ヘッドが使用さ
れる。
【０００４】磁気テープ・データ記憶装置を使用してデ
ータを記憶する別の１つの方法は、「線形記録」技術と
呼ばれている。線形記録技術を使用する磁気テープ・デ
ータ記憶装置は、テープの長さ方向に広がる複数平行ト
ラックにデータを記録する。螺旋形走査技術と相違し
て、線形記録技術においては、固定複数トランスデュー
サ磁気ヘッドが使用される。線形記録技術では、複数の
書き込み／読み取りトランスデューサがテープに対して
同時にはたらくことができる。加えて、線形記録装置に
おけるテープ速度は、典型的には、螺旋形走査装置にお
けるテープ速度より速い。
【０００５】図１には、線形記録装置において使用され
るた複数トランスデューサ磁気ヘッド１０の従来技術の
構成が示されている。複数トランスデューサ磁気ヘッド
１０は、磁気テープ１２の部分上に位置づけられる。磁
気テープ１２の幅は、図１に示されているものよりかな
り広いものもある。磁気ヘッド１０は、７つの書き込み
トランスデューサ１４および７つの読み取りトランスデ
ューサ１６を含む。７つの書き込みトランスデューサ１
４と７つの読み取りトランスデューサ１６は７つの書き
込み／読み取りペア１８を形成し、それらペア１８の各
々が１つの書込みトランスデューサ１４と１つの読み取
りトランスデューサ１６を含む。磁気ヘッド１０が７個
だけの書き込み／読み取りペアを含むように例示されて
いるが、それより多い数あるいは少ない数の書き込み／
読み取りペアを持つその他の従来技術の磁気ヘッド構成
も存在する。
【０００６】一連の平行データ・トラック２０が磁気テ
ープ１２上に示されている。７つのデータ・トラック２
０だけが図示されているが、それ以上または以下の数の
トラック構成も可能である。データ・トラック２０の間
にはトラック・スペース２２がある。トラック・スペー
ス２２は、記録動作の間にアクセスされない磁気テープ
１２上の領域である。トラック・スペース２２は、デー
タ・トラック２０にデータを記録するために使用される
書き込みトランスデューサの間のスペースに対応する。
典型的には、トラック・スペース２２の幅はデータ・ト
ラック２０の幅より大幅に大きい。磁気ヘッド上の書き
込みトランスデューサの間のスペースによって、データ
・トラックとトラック・スペースの間の幅の差が大きく
なる。製造上の困難性のため、磁気ヘッド上の書き込み
トランスデューサは、データ・トラックの幅よりも大幅
に間隔をあけられる。例えば、データ・トラック２０の
幅は２０ミクロンであるのに対して、トラック・スペー
ス２２の幅は２００ミクロンである。最も外側のデータ
・トラックの幅を含む最も外部データ・トラック２０の
間の距離Ｗ１を以下単にトラック幅と呼ぶ。
【０００７】図１に示されるように、読み取りトランス
デューサ１６の長さは、書き込みトランスデューサ１４
の長さより短い。読み取りトランスデューサ１６と書き
込みトランスデューサ１４の長さの相違は、経年テープ
収縮やその他のトラック位置合わせ誤差の原因を補償す
るため、読み取りトランスデューサ１６の両側に誤差マ
ージンを備えるためのものである。誤差マージンは、ト
ラック２０の縁から読み取りトランスデューサ１６のそ
のトラック２０に対する最も近い縁までの距離である。
【０００８】テレフタル酸ポリエチレン基板を使用して
作り上げられたテープのような磁気テープは、テープの
使用可能期間の間に、収縮する傾向を持つ。収縮の量
は、温度、湿気、テープの材料および時間のようないく
つかの要因に依存する。そのようなテープの経年収縮
は、磁気テープ上に記録された価値あるデータを取り出
す線形記録装置の能力に大きな影響を及ぼす。経年テー
プ収縮は、テープの幅の０.２ないし０.３パーセントほ
どの収縮を伴うにすぎないが、磁気ヘッドの最も外側の
読み取りトランスデューサは、特に磁気ヘッドが多数書
き込み／読み取りペアを含む場合、対応するデータ・ト
ラックに正しく位置あわせされない可能性がある。これ
は、主として、トラック・スペースがデータ・トラック
より大幅に広く、従って１つのデータ・トラックの幅が
トラック幅のわずか約１％を含むにすぎないという事実
による。トラック幅に対する単一データ・トラックの幅
の比率は、一層多数の書き込み／読み取りペアが磁気ヘ
ッドに組み込まれるほど減少する。一層大きい数の磁気
ヘッド上の書き込み／読み取りペアは、一層高いデータ
転送率に匹敵する。
【０００９】図２は、経年テープ収縮が誤差マージンに
よって十分補償されない場合の経年テープ収縮の潜在的
影響を示している。図２においては、図１において示さ
れたものと同じ多数トランスデューサ磁気ヘッド１０お
よび同じ磁気テープ１２が示されている。しかしなが
ら、経年テープ収縮のため、トラック幅の長さはＷ１か
らＷ２へ減少している。磁気テープ１２の収縮のため、
最も外側の読み取りトランスデューサ１６は、対応する
最も外側のデータ・トラック２０を越えている。そのた
め、最も外側のデータ・トラック２０上に記録されてい
るデータは信頼性を保って読み取ることができない。
【００１０】読み取りトランスデューサ対トラック位置
合わせ誤差の影響を減らすためサーボモータ追跡技法が
開発された。既知のサーボモータ追跡技法は種々多様で
あるが、大部分は、正しいデータ・トラック上に読み取
りトランスデューサを位置づけるため、テープ幅の方向
に磁気ヘッドを動的に移動させることを必要とする。し
かしながら、そのようなサーボモータ追跡技法は、従来
技術の複数トランスデューサ・ヘッド上で使用される場
合、必ずしも経年収縮の影響を補償することに効果的で
あるというわけではない。図２を参照すれば、磁気ヘッ
ド１０を下方へ移動すれば、最上部の読み取りトランス
デューサ１６は最上部のデータ・トラック２０に整合さ
せることができる。しかしながら、磁気ヘッド１０の下
方への移動は、最下部の読み取りトランスデューサ１６
と最下部のデータ・トラック２０の不一致を一層増幅さ
せる。従って、サーボモータ追跡技法は、磁気テープに
おける経年収縮の望ましくない影響を解決しない。
【００１１】経年テープ収縮問題に対する１つの解決策
は、磁気ヘッド上の書き込み／読み取りペアの数を減少
させることである。しかしながら、この解決策は、デー
タ記憶装置のデータ転送率を大幅に減少させる。加え
て、経年テープ収縮を補償するため十分な誤差マージン
がなおも必要とされる。
【００１２】データ転送率に影響を及ぼすことなく経年
テープ収縮問題を軽減する効果的な方法は、書き込みト
ランスデューサ１４を延伸させることによって誤差マー
ジンを増加させることである。しかしながら、より長い
トランスデューサ１４はデータ・トラック２０の幅を広
げ、その結果、磁気テープ１２上に記録されることので
きるデータ・トラック２０の数を減少させる。線形記録
装置において使用される磁気テープの記憶容量を一層増
加させる必要性のため、磁気テープ上のトラックの密度
を増加させたい要求が存在する。従って、テープ幅の変
更を伴わない磁気テープのトラック数の増加が求められ
る。データ・トラック２０の幅を増加させることは好ま
しい解決策ではないが、典型的な従来技術の線形記録装
置は、より広い誤差マージンを設けるため、読み取りト
ランスデューサと比較して非常に長い書き込みトランス
デューサを備える。例えば、書込みトランスデューサ１
４が長さ２７ミクロンであるものがあり、これは、経年
テープ収縮が発生する前に、２７ミクロンのデータ・ト
ラック２０を形成する。この場合、読み取りトランスデ
ューサ１６は長さ１３ミクロンである。この例では、読
み取りトランスデューサ１６の両側の誤差マージンは、
読み取りトランスデューサ１６が書き込みトランスデュ
ーサ１４に対して中央に位置するとすれば、各々７ミク
ロンである。この構成では、データ・トラック２０の幅
の半分以上が、誤差マージンのために使用されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】このように、データ転
送率に悪影響を及ぼすことなく経年テープ収縮を補償し
ながら磁気テープのトラック密度を増加させることので
きる線形記録装置および方法が求められている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】発明の課題を解決する手
段として、本発明は、複数トラック磁気テープのテープ
幅の変化を補償するように複数トラック磁気テープに対
するデータの記録および読み取りを行う方法を含む。該
方法は、上記データを記録するために使用される複数ト
ランスデューサのアレイを有する磁気ヘッドを正しく位
置づけるため書き込み方位角度を設定した後、上記複数
トラック磁気テープ上の複数トラックに上記データを記
録するステップ、上記データを記録する上記ステップの
後に発生する上記テープ幅の変化に応じて、上記複数ト
ラックから上記データを取り出す間磁気ヘッドを正しく
位置づけるため上記書き込み方位角度に対して調整され
る読み取り方位角度を決定するステップ、および、上記
複数トラックにおける上記データの読み取り動作の間上
記読み取り方位角度を使用するステップを含む。
【００１５】本発明は、複数トラック磁気テープとの間
でデータの記録および読み取りを行う方法および装置を
提供する。該方法および装置は、経年テープ収縮または
テープ寸法に影響するその他の要因によるテープ幅の変
動を補償するため、磁気テープに対する方位角度を変化
させることが可能な複数トランスデューサ磁気ヘッドを
利用する。磁気ヘッドの方位角度の変化は、磁気テープ
の長さ方向に対して磁気ヘッドを軸旋回させることによ
って達成される。磁気ヘッドの方位角度の変化は、テー
プ収縮によって影響を受けた磁気テープ上のデータ・ト
ラックに読み取りトランスデューサの位置を合わせる。
【００１６】本発明の１つの側面において、複数トラン
スデューサ磁気ヘッドは、２つのサーボ読み取りトラン
スデューサの間に配置される多数の書き込み／読み取り
ペアを含む。書き込み／読み取りペアの各々は、１つの
書き込みトランスデューサおよび１つの読み取りトラン
スデューサを含む。読み取りトランスデューサは、好ま
しくは、書き込みトランスデューサより短い。読み取り
トランスデューサの長さが書き込みトランスデューサよ
り短いことによって、記録されたデータまたはサーボ・
トラックに対して誤差マージンが読み取りトランスデュ
ーサの両側に備わるように、読み取りトランスデューサ
が磁気ヘッドに配置されることが可能とされる。本発明
にとって必須ではないが、磁気ヘッドは、２つのサーボ
読み取りトランスデューサの間に配置される８つの書き
込み／読み取りペアを含むことができる。
【００１７】複数トラック磁気テープとの間でデータの
記録および読み取りを行う本発明の方法は、書き込み方
位角度に置かれた磁気ヘッドを使用してデータを記録す
るステップを含む。例えば、書き込み方位角度は約２０
度であって、書き込み方位角度ゼロと比較して、比較的
小さい方位角度変更によって経年テープ収縮に関する所
与の補償を達成することができる。ゼロより大きいいか
なるプラスの方位角度をも利用することができるが、方
位角度が増加するにつれ、読み取り動作の間の信号損失
も増加する。従って、３０度を超える書き込み方位角度
は望ましくない。
【００１８】磁気テープにデータを記録するため、事前
にサーボ・コードを記録されている２つの所望のサーボ
・トラックに２つの読み取りトランスデューサを位置合
わせすることによって、磁気ヘッドを磁気テープ上に位
置づけることができる。磁気ヘッドが正しく位置づけら
れると、磁気ヘッドは記録を開始することができる。磁
気テープが移動するにつれ、磁気ヘッドは８つのデータ
・トラックにデータを記録する。８つのデータ・トラッ
クが記録されると、磁気ヘッドを新しい８つのデータ・
トラック上に位置づけることによって、別の８つのデー
タ・トラックに更にデータを記録することができる。両
方のサーボ読み取りトランスデューサが再び新しい記録
されたサーボ・トラック・ペアに位置合わせされるよう
に磁気ヘッドを横に移動させることによって、新しいデ
ータ・トラック上への磁気ヘッドの位置あわせが達成さ
れる。サーボ読み取りトランスデューサが正しく位置合
わせされた後、書き込み／読み取りペアの書き込みトラ
ンスデューサが８つのデータ・トラックに追加データを
記録するように駆動される。すべてのデータ・トラック
が記録されるまで、付加データを記録するステップは繰
り返される。
【００１９】本発明の方法に従う読み取り動作は、経年
収縮によって影響を受けた磁気テープ上の対応するデー
タおよびサーボ・トラックの範囲内に読み取りトランス
デューサがすべて位置合わせされるように、磁気ヘッド
を位置づけ、方向づけるステップを含む。本発明の１つ
の側面において、最上部サーボ読み取りトランスデュー
サが、所望のサーボ・トラックに記録されているサーボ
・コードを読み取ることによって所望のサーボ・トラッ
クに位置合わせされるように、磁気ヘッドが横方向に位
置づけされる。最上部読み取りトランスデューサが位置
合わせされた後、最下部サーボ読み取りトランスデュー
サが隣接のサーボ・トラックに位置合わせされるまで、
磁気ヘッドは軸旋回される。２つのサーボ読み取りトラ
ンスデューサを位置合わせすることによって、対応する
データ・トラックへ読み取りトランスデューサが位置合
わせされる。別の形態として、最下部のサーボ読み取り
トランスデューサを最初に使用して、サーボ・トラック
に位置合わせして、最上部サーボ読み取りトランスデュ
ーサを位置合わせするように、磁気ヘッドを軸旋回させ
るることもできる。更にまた別の形態として、磁気ヘッ
ドがデータおよびサーボ・トラックを走査して、２つの
隣接するサーボ・トラックの間の距離を決定する。走査
の方向は、トラックの縦の方向に対して垂直である。サ
ーボ読み取りトランスデューサを含む読み取りトランス
デューサを対応するトラックに位置合わせるため、２つ
のサーボ・トラックの間の距離を使用して正しい方位角
度が計算される。
【００２０】寸法上の不安定性によって影響を受ける記
録された磁気テープ上の再書き込みは、記録されている
データ・トラック上への書き込みを伴う。テープ収縮が
相殺されるように、磁気ヘッドは読み取り方位角度に置
かれる。再書き込みは、オリジナルの書き込み動作に関
する場合と同じステップを含む。
【００２１】本発明の利点の１つは、次元的不安定性に
よる物理的変化を補償するために必要な最小限度のトラ
ック幅を減少させることによって、トラック密度が増加
されることである。本発明の別の利点は、高いデータ転
送率を維持することができるように書き込み／読み取り
ペアの数を減らす必要がないことである。本発明の更に
別の利点は、経年テープ収縮が発生した後磁気テープ上
への再書き込みに関連する悪影響を減らすことができる
ことである。
【００２２】
【発明の実施の形態】図３は、１つまたは複数のコンピ
ュータ３２および本発明を実施するデータ記憶装置３４
を含むコンピュータ・ネットワーク３０を示す。データ
記憶装置３４は、通信リンク３６によってコンピュータ
３２に接続される。通信リンク３６は、ケーブルまたは
電話線のような物理的接続経路、あるいは、セラー・モ
デム接続のような無線接続であることもできる。データ
記憶装置３４は、線形記録テープ・ドライブである。図
示されているように、データ記憶装置３４はコンピュー
タ３２によって共有される外部独立型装置である。代替
実施形態においては、データ記憶装置３４はコンピュー
タ３２の筐体内に含まれる。
【００２３】関連テープ・カートリッジ３８がまた図３
に示されている。テープ・カートリッジ３８はデータを
記憶および取り出すため磁気テープ(図示されていない)
を含む。データ記憶装置３４は磁気テープ上へデータを
記録することができる。記録されたデータは、データ記
憶装置３４を使用して、後刻取り出されることができ
る。図３にはただ１つのテープ・カートリッジ３８が示
されているが、データ記憶装置３４が利用することがで
きるテープ・カートリッジの数は無制限である。
【００２４】図４は、本発明の基本概念を図示してい
る。磁気テープ１２は、経年収縮によって影響を受けた
図２と同じ磁気テープ１２である。この場合も、トラッ
ク幅は、Ｗ１からＷ２へ収縮している。磁気ヘッド１０
もまた図２の磁気のヘッド１０と同じである。また、磁
気ヘッド１６の最も外側の読み取りトランスデューサ１
６は、この場合も、最も外側のデータ・トラック２０の
範囲内になく、従って位置がづれている。複数トランス
デューサ磁気ヘッド４０もまた図４に示されている。磁
気ヘッド４０は本質的に磁気ヘッド１０と同一である。
磁気ヘッド４０は、７つの書き込みトランスデューサ４
４および７つの読み取りトランスデューサ４６によって
形成される７つの書き込み／読み取りペア４２を含む。
しかしながら、磁気ヘッド４０は、磁気ヘッド１０の位
置から時計回りに回転されている。テープ経路に対する
磁気ヘッド４０の角度は、"方位角度"と呼ばれる。この
位置において、磁気ヘッド４０の読み取りトランスデュ
ーサ４６のすべてはデータ・トラック２０の範囲内にあ
り、それによって、各読み取りトランスデューサ４６は
対応するデータ・トラック２０から読み取りを行うこと
ができる。
【００２５】種々の方位角度の効果が図５に示されてい
る。図５において、ロッド４８が種々の方位角度に置か
れている。ロッド４８はL1と等しい長さを持つ。方位角
度ゼロにおいて、ロッド４８は高さL1を持つ。方位角度
θ1(但しθ1>0)において、ロッド４８の高さはL2である
(但しL2<L1)。方位角度θ2(但しθ2>θ1)においてロッ
ド４８の高さはL3である(但しL3<L2)。従って、方位角
度が増加するにつれ、オブジェクトの高さは減少する。
ロッド４８の高さは次の式(1)のように表すことができ
る。
【００２６】l*cosθ=h (1) 但し、l=ロッド４８の長さ、h=ロッド４８の高さ、であ
る。
【００２７】経年テープ収縮が発生した後、図４の磁気
ヘッド４０の読み取りトランスデューサ４６のすべてが
図４の対応するデータ・トラック２０と位置合わせされ
る様態を例示するため、磁気テープ５２上の単純な磁気
ヘッド５０が図６に示されている。磁気テープ５２は、
経年テープ収縮によって影響を受けていない。磁気テー
プ５２の隣の磁気テープ５４は、経年テープ収縮発生後
の磁気テープ５２を表す。磁気テープ５２は、データ・
トラック５６、５８および６０を含む。磁気テープ５４
は、データ・トラック６２、６４および６６を含む。デ
ータ・トラック６２、６４および６６は、経年テープ収
縮発生後のデータ・トラック５６、５８および６０をそ
れぞれ表す。磁気テープ５２には、また、トラック・ス
ペース６８および７０が示されている。トラック・スペ
ース７２および７４は、経年テープ収縮発生後のトラッ
ク・スペース６８および７０をそれぞれ表す。
【００２８】単純化のため、磁気ヘッド５０は、３つの
書き込み／読み取りペア７６、７８および８０だけを含
む。磁気ヘッド１０および４０と同様に、書き込みトラ
ンスデューサ８２、８６、９０および読み取りトランス
デューサ８４、８８、９２は書き込み／読み取りペア７
６、７８、８０を形成する。書き込みトランスデューサ
８２および読み取りトランスデューサ８４が書き込み／
読み取りペア７６を形成し、一方、書き込みトランスデ
ューサ８６および読み取りトランスデューサ８６が書き
込み／読み取りペア７８を形成する。更に、書き込みト
ランスデューサ９０および読み取りトランスデューサ９
２が書き込み／読み取りペア８０を形成する。読み取り
トランスデューサ８４、８８、９２の長さは、書き込み
トランスデューサ８２、８６、９０の長さおよびデータ
・トラック５６、５８、６０の幅と等しい。
【００２９】データ・トラック５６、５８、６０のエッ
ジは、参照が便利なように、I=0、a1、a2、a3、a4およ
びa5という符号で示されている。データ・トラック５
６、５８、６０のエッジは、読み取りトランスデューサ
８４、８８、９２のエッジに対応する。更に、データ・
トラック６２、６４、６６のエッジは、h=0、b1、b2、b
3、b4およびb5という符号で示されている。トラック・
スペース６８−７４の幅と共にデータ・トラック５６−
６６の幅を定義するため、これらの参照位置が使用され
る。例えば、データ・トラック６０の幅は、l=a1とl=0
の間の距離である。従って、データ・トラック６０の幅
はa1である。トラック・スペース６８の幅は、l=a4とl=
a3の間の距離すなわちa4-a3として表すことができる。
【００３０】磁気ヘッド５０が正しい方位角度に回転さ
せられるならば、読み取りトランスデューサ８４、８
８、９２は、対応するデータ・トラック６２、６４、６
６上にそれぞれ位置づけられる。基本的には、読み取り
トランスデューサ８４、８８，９２の間のスペースの高
さに沿ってトランスデューサ８４、８８、９２の高さを
変更することによって、読み取りトランスデューサ８
４、８８、９２のエッジは、データ・トラック６２、６
４、６６のエッジに位置合わせされることができる。読
み取りトランスデューサ８４、８８、９２のデータ・ト
ラック６２、６４、６６への位置合わに関して、幅の変
更を確認する最も便利な方法はパーセンテージである。
【００３１】経年テープ収縮は、磁気テープの幅を均一
に減少させる傾向がある。従って、データ・トラック５
６、５８、６０の幅は、同じパーセンテージでデータ・
トラック６２、６４、６６の幅に減少する。トラック・
スペース６８、７０の幅も、同様に、トラック・スペー
ス７２、７４の幅と同じパーセンテージで減少する。l=
0のようなテープの垂直方向に沿った共通の基準点から
他の任意の垂直点までの距離は、経年テープ収縮の結果
として同じパーセンテージで減少する。例えば、経年テ
ープ収縮が磁気テープ５２の幅を１０パーセント減少さ
せたならば、距離a1によって表されるデータ・トラック
６０の幅は、距離b1によって表されるデータ・トラック
６６の幅に減少するが、距離b1は距離a1の９０パーセン
トに等しい。同様に、距離b2すなわちデータ・トラック
６６の幅＋トラック・スペース７４の幅は、距離a2すな
わちデータ・トラック６０の幅＋トラック・スペース７
０の幅の９０パーセントに等しい。実際、距離b3、b4、
b5は、すべて、距離a3、a4、a5それぞれの９０パーセン
トに等しい。
【００３２】図７は、時計回り方向へ回転されるプロセ
ス中の磁気ヘッド５０を示している。読み取りトランス
デューサ９２の最下部エッジは、データ・トラック６６
の最下部すなわちh=0に接している。言い換えると、磁
気ヘッド５０は、読み取りトランスデューサ９２の底部
を回転軸として回転している。磁気ヘッド５０の現在の
位置において、読み取りトランスデューサ８４、８８、
９２のすべてがデータ・トラック６２、６４、６６と位
置合わせされているわけではない。しかしながら、図４
に示されているように、オブジェクトの高さは方位角度
の増加と共に減少する。例えば、読み取りトランスデュ
ーサ９２の高さは初期的に距離a1に等しかったが、方位
角度が増加するにつれて、読み取りトランスデューサ９
２の高さは結局高さb1となっている。上記の例におて、
距離b1は、距離a1の９０パーセントと等しい。
【００３３】上記式(1)を使用すれば、読み取りトラン
スデューサ９２のそのような高さを生む方位角度を計算
することができる。式(1)のl*cosθ=hにおいて、lにa1
を、hにb1を代入すれば、cosθ=b1/a1が得られる。b1は
a1の９０パーセントであるので、b1/al=0.9である。b1/
alに0.9を代入すれば、cosθ=0.9であり、従ってθ=25.
84度が得られる。従って、上記の例において、25.84度
の方位角度において、読み取りトランスデューサ９２の
高さは、距離b1すなわちデータ・トラック６６の幅に等
しくなる。実際、25.84°の方位角度において、読み取
りトランスデューサ８４、８８、９２のすべてはトラッ
ク６２、６４、６６の範囲内に収まる。言い換えると、
読み取りトランスデューサ８４、８８、９２のエッジの
初期の高さを表わした1=0、a1、a2、a3、a4、a5からの
高さのすべてが１０パーセント減少される。従って、2
5.84°の方位角度において、高さa1、a2、a3、a4、a5
は、正確に高さb1、b2、b3、b4、b5に減少され、これに
よって、読み取りトランスデューサ８４、８８、９２は
データ・トラック６２、６４、６６それぞれに位置合わ
せされる。
【００３４】図６および図７を参照して上述された位置
合わせの概念は、磁気ヘッド上の読み取りトランスデュ
ーサの数に依存しない。更に多くの読み取りトランスデ
ューサを含む磁気ヘッドは、経年テープ収縮によって影
響を受けたテープに対して同様な方法で位置合わせする
ことができる。しかしながら、データを記録した際の書
き込みトランスデューサの方位角度と異なる方位角度に
配置された読み取りトランスデューサを用いてデータ・
トラックのデータを読み取る場合、"方位角度損失"が問
題となる。典型的には、読み取りトランスデューサは、
書き込みトランスデューサと平行に組み立てられる。従
って、磁気ヘッドが回転されなければならない場合、読
み取りトランスデューサは、データが記録された時の方
位角度と異なる方位角度でデータを読み取る。書き込み
方位角度と読み取り方位角度の相違は、読み取られてい
るデータの読み取り信号の品質を大幅に低下させる。
【００３５】方位角度損失を減らす１つの方法は、書き
込みトランスデューサが初期方位角度で記録するよう
に、初期方位角度に置かれた磁気ヘッドで磁気テープへ
データを記録するものである。初期方位角度が大きい場
合、経年テープ収縮の発生後、収縮を補償するために必
要な回転の程度は比較的小さい。収縮パーセンテージは
次の式(2)によって表されることができる。
【００３６】 収縮%=Δh/h=1-(cos(θ0-Δθ))/cosθ0 (2) 但し、θ0は初期方位角度で、Δθは初期方位角度から
の差であり、hは交差テープ方向の磁気テープ上の任意
の２つの点の間の距離である。
【００３７】式(2)を使用すると、初期方位角度が0度で
あれば、0.1パーセント収縮を補償するために必要な方
位角度の変更は2度である。しかし、初期方位角度が20
度であれば、同じ0.1パーセント収縮を補償するために
必要な方位角度の変更はわずかに0.17度である。このよ
うに、初期方位角が20度であったならば、0.1パーセン
ト収縮を補償するために必要な方位角度の変更は、初期
方位角度がゼロであった場合に比較して8.5％回転させ
るだけでよい。
【００３８】図８において、２つの書き込み／読み取り
ペア１０２と２つのサーボ読み取りトランスデューサ１
０４を持つ本発明に従った磁気ヘッド１００が磁気テー
プ１０６上に位置している。磁気ヘッド１００は、方位
角度θが形成されるように、軸旋回されている。ペア１
０２の各々は、書き込みトランスデューサ１０８と読み
取りトランスデューサ１１０を含む。サーボ読み取りト
ランスデューサ１０４の各々は、サーボ読み取りトラン
スデューサ１１１を含む。磁気ヘッド１００が２つの書
き込み／読み取りペア１０２と２つの２つのサーボ読み
取りトランスデューサ１０４だけを含んでいるが、磁気
ヘッド１００は、それらと異なる数の書き込み／読み取
りペアまたはサーボ読み取りトランスデューサを含むよ
うに構成することは可能である。例えば、磁気ヘッド１
００が、２つのサーボ読み取りトランスデューサ１０４
の間に配置される８つの書き込み／読み取りペア１０２
を含むこともできる。
【００３９】図８に示されているように、読み取りトラ
ンスデューサ１１０は書き込みトランスデューサ１０８
の左側に配置されている。この構成によって、磁気テー
プ１０６が右から左へ移動するにつれて、読み取りトラ
ンスデューサ１１０は、書き込みトランスデューサ１０
８によって記録されているデータを同時に読み取ること
ができる。記録されたデータの同時読み取りは、データ
が正しく記録されていることを確認する。代替的には、
磁気テープ１０６の左から右への移動を実施するため、
読み取りトランスデューサ１１０は書き込みトランスデ
ューサ１０８の右側に配置される。
【００４０】位置合わせ誤差を補償するため、読み取り
トランスデューサ１１０の長さは、好ましくは、書き込
みトランスデューサ１０８の長さより若干短い。書き込
み／読み取りペア１０２の読み取りトランスデューサ１
１０は、それら読み取りトランスデューサ１１０の高さ
の中心が対応するデータ・トラック１１２の中心にくる
ように、配置される。同様に、サーボ読み取り１０４の
サーボ読み取りトランスデューサ１１１は、サーボ読み
取りトランスデューサ１１１の高さの中心が対応するサ
ーボ・トラック１１４Ａおよび１１４Ｂの中心にくるよ
うに、配置される。読み取りトランスデューサ１１０お
よびサーボ読み取りトランスデューサ１１１のこのよう
な配置によって、読み取りトランスデューサ１１０がデ
ータ・トラック１１２からデータを読み取る際、読み取
りトランスデューサ１１０の両側のデータ・トラック１
１２またはサーボ・トラック１１４Ａならび１１４Ｂに
小さい誤差マージンが形成されることを可能にする。
【００４１】磁気ヘッド１００を使用して記録する動作
は、磁気テープ１０６の移動および書き込みトランスデ
ューサ１０８の駆動を伴う。１つの実施形態にいて、磁
気テープ１０６は右から左へ移動している。磁気テープ
１０６の右から左への移動によって、読も取りトランス
デューサー１１０が書き込みトランスデューサ１０８に
よって記録されているデータを読み取ることができる。
データの同時書き込み／読み取りによって、適切な記録
動作が保証される。記録動作の間、磁気ヘッド１００は
書き込み方位角度θに固定される。例えば、書き込み方
位角度θは２０度であり、その結果、経年テープ収縮を
補償するために必要な方位角度の変更は、書き込み方位
角度がゼロであった場合に比較して小さくて済む。この
例において記録動作の間に２０度の方位角度が使用され
ているが、その他の書き込み方位角度を利用することも
可能である。
【００４２】サーボ・トラック１１４Ａ、１１４Ｂおお
よび１１４Ｃは、事前に書き込まれたサーボ・コードを
含む。サーボ・コードは、当該磁気ヘッドの読み取りト
ランスデューサが磁気テープ上の一組のデータ・トラッ
クの範囲内にあるように磁気ヘッドを位置合わせするた
め、読み取り動作の間に使用される。一組のデータ・ト
ラックは、図８において、２つの隣接するサーボ・トラ
ック１１４Ａおよび１１４Ｂが両側に並ぶ２つの隣接す
るデータ・トラック１１２として示されている。図８に
おいて、別のデータ・トラックが、サーボトラック１１
４Ｂおよび１１４Ｃの間に配置されている２つの隣接す
るデータ・トラック１１６として示されている。書き込
み／読み取りペア１０２の書き込みトランスデューサ１
０８は、サーボ・トラック１１４Ａおよび１１４Ｂのサ
ーボ・コードを位置合わせのため使用しながら、データ
・トラック１１２にデータを記録する。
【００４３】データ・トラック１１６上にデータを記録
するため、磁気ヘッド１００は、サーボ読み取り機構１
０４の最上部サーボ読み取りトランスデューサ１１１が
サーボ・トラック１１４Ｂ上に位置づけられるように、
横方向に下げられる。磁気ヘッド１００の位置付けは、
サーボ読み取りトランスデューサ１１１がサーボ・トラ
ック１１４Ｂのサーボ・コードを読み取ることができる
ようになるまで磁気ヘッド１００を下げる動作を伴う。
最上部サーボ読み取りトランスデューサ１１１をサーボ
・トラック１１４Ｂ上に位置づける際、最下部サーボ読
み取りトランスデューサ１１１もまたサーボ・トラック
１１４Ｃ上に位置づけられる。データ・トラック１１６
の付加セットを記録するため、磁気テープ１０６は右か
ら左へ再び移動される。同様の方法で、磁気テープ上の
他のデータ・トラックに更に追加のデータを記録するこ
とができる。
【００４４】記録動作の後、磁気ヘッド１００は、デー
タ・トラック１１４から記録されたデータを読み取るた
め利用することができる。記録された磁気テープ１０６
が経年テープ収縮によって影響を受けなかった場合、磁
気ヘッド１００の方位角度は変更する必要はない。デー
タ・トラック１１２からデータを読み取るためには、サ
ーボ読み取り機構１０４のサーボ読み取りトランスデュ
ーサ１１１が、サーボ・トラック１１４Ａおよび１１４
Ｂの範囲内にあり、かつ、書き込み／読み取りペア１０
２の読み取りトランスデューサ１１０がデータ・トラッ
ク１１２の範囲内にあるように、磁気ヘッド１００が横
方向に移動される。データ・トラック１１６からデータ
を読み取る場合は、サーボ読み取り機構１０４のサーボ
読み取りトランスデューサ１１１が、サーボ・トラック
１１４Ｂおよび１１４Ｃの範囲内にあり、かつ、書き込
み／読み取りペア１０２の読み取りトランスデューサ１
１０がデータ・トラック１１６の範囲内にあるように、
磁気ヘッド１００は横方向に下げられる。
【００４５】図８は、また、磁気テープ１２２上に置か
れた磁気ヘッド１２０を示している。磁気ヘッド１２０
の方位角度が一層大きいことを除いて、磁気ヘッド１２
０は磁気ヘッド１００と同一である。同じように、磁気
テープ１２２は磁気テープ１０６と同一である。しかし
ながら、データが磁気テープ１０６上に記録された後、
テープ１２２は経年テープ収縮による影響を受けてい
る。磁気テープ１２２における収縮の量は、典型的に
は、0.1乃至0.2パーセントの範囲にある。経年テープ収
縮のため狭くなったサーボ・トラック１２４Ａ、１２４
Ｂおよび１２４Ｃは、サーボ・トラック１１４Ａ、１１
４Ｂおよび１１４Ｃにそれぞれ対応する。同様に、デー
タ・トラック１２６および１２８は、データ・トラック
１１２および１１６に対応する。
【００４６】データ・トラック１２６のデータを読み取
るため、磁気ヘッド１２０は、サーボ読み取り機構１０
４のサーボ読み取りトランスデューサ１１１が、サーボ
・トラック１２４Ａおよび１２４Ｂの範囲内にあるよう
な位置に向けられる。そのため、書き込み／読み取りペ
アの読み取りトランスデューサ１１０はデータ・トラッ
ク１２６の範囲内に位置づけられる。サーボ読み取り機
構１０４のサーボ読み取りトランスデューサ１１１がサ
ーボ・トラック１２４Ａおよび１２４Ｂの範囲内にある
ように磁気ヘッド１２０を位置づける１つの方法は、最
上部サーボ読み取りトランスデューサ１１１がサーボ・
トラック１２４Ａからサーボ・コードを読み取ることが
できるようになるまで磁気ヘッドを横方向に移動させる
ことである。そこで横方向移動は終了し、最下部サーボ
読み取りトランスデューサ１１１がサーボ・トラック１
２４Ｂからサーボ・コードを読み取ることができるよう
になるまで磁気ヘッドは最上部サーボ読み取りトランス
デューサ１１１を軸として旋回させられる。磁気ヘッド
１２０が軸旋回されるにつれて、読み取りトランスデュ
ーサ１１０の方位角度を含め、磁気ヘッド１２０の方位
角度は、正しい読み取り方位角度が形成されるまで、増
大される。代替的方法として、最下部トランスデューサ
１１１をサーボ・トラック１２４Ｂに位置合わせして、
最上部サーボ読み取りトランスデューサ１１１をサーボ
・トラック１２４Ａに位置合わせするための旋回軸とし
て最下部トランスデューサ１１１を使用することもでき
る。別の実施形態においては、磁気ヘッド１２０がサー
ボトラック１２４Ａおよび１２４Ｂを走査して、サーボ
・トラック１２４Ａと１２４Ｂの間の距離を決定し、そ
の距離を使用して、読み取りトランスデューサ１１０を
対応するトラックに位置合わせするために必要な読み取
り方位角度が計算される。
【００４７】磁気ヘッド１２０が読み取り方位角度まで
回転させられた後、磁気ヘッド１００を参照して上述し
た方法と同様に読み取り動作が実行される。しかしなが
ら、新しいデータ・トラック・セットからデータを読み
取る場合の位置づけおよび回転ステップを反復するよう
に磁気ヘッド１２０は設計される。
【００４８】磁気テープ１２２へのデータの再記録は、
磁気テープ１０６へのデータ記録に関して上述された方
法と同様に実行される。ただ１つの相違は、再記録の
間、磁気テープ１２２は、読み取り方位角角度に等しい
方位角度に置かれる点である。これは、既存のデータ・
トラック１２６および１２８にデータを記録する効果を
持つ。
【００４９】記録、読み取りおよび再記録の動作を正の
方位角度を形成する磁気ヘッド１００および１２０に関
連して記述したが、同じ大きさの負の方位角度を利用す
ることも可能である。この場合、書き込みトランスデュ
ーサ１０８の初期記録方位角度は、例えばマイナス２０
度である。次に、磁気テープ１２２からデータを読み取
る時、経年テープ収縮を補償するため、方位角度の大き
さが増加される。
【００５０】図９には、データ記憶装置３４のコンポー
ネントが示されている。図３と同じテープ・カートリッ
ジ３８がデータ記憶装置３４に挿入されている。テープ
・カートリッジ３８は、２つのカートリッジ位置取り機
構１３０および１３２によって安定した位置に保持され
る。テープ・カートリッジ３８の内部で磁気テープを移
動させるテープ駆動機構１３４がテープ・カートリッジ
３８に接続される。テープ駆動機構１３４は、駆動コン
トローラ１３６に接続し、それによって操作される。ま
た、カートリッジ・センサ１３８が駆動コントローラ１
３６に接続している。旋回磁気ヘッド１４０は、ヘッド
軸旋回モータ１４２、ヘッド・ステッパーモータ１４４
およびサーボ・プロセッサ１４６に接続している。サー
ボ・プロセッサ１４６およびモータ１４２、１４４は、
すべて、駆動コントローラ１３６に接続している。駆動
コントローラ１３６は、また、ホスト・システム１５０
に接続しているインタフェース回路１４８に接続する。
ホスト・システム１５０は、単一のコンピュータあるい
はコンピュータ・ネットワークである。データ記憶装置
３４の各コンポーネントが別々のユニットとして図示さ
れているが、それらコンポーネントを共通ユニットに組
み込むことは可能である。
【００５１】動作に関しては、テープ・カートリッジ３
８がデータ記憶装置３４に挿入される。テープ・カート
リッジ３８は、２つのカートリッジ位置取り機構１３０
および１３２によって適切な位置へ案内される。テープ
駆動機構１３４がテープ・カートリッジ３８に係合され
るような位置にテープ・カートリッジ３８は位置づけら
れる。テープ・カートリッジ３８がデータ記憶装置３４
の内部に正しく位置づけらると、カートリッジ・センサ
１３８が駆動コントローラ１３６に信号を送る。好まし
くは、テープ・カートリッジ３８が正しい位置に置かれ
ていないことを標示するようにカートリッジ・センサ１
３８は構成される。
【００５２】記録または再記録の動作の間、ホスト・シ
ステム１５０は、データおよびその他のプロトコルを含
む情報を送る。インタフェース回路１４８はその情報を
受け取り、駆動コントローラ１３６にその情報を中継す
る。駆動コントローラ１３６は、ヘッド・ステッパーモ
ータ１４４を駆動させることによって、テープ・カート
リッジの内部の所望の横方向位置へ磁気ヘッド１４０を
移動させる。代替構成においては、磁気テープは磁気ヘ
ッド１４０に接するように操作される。動作が記録であ
るかあるは再記録であるかに従って、駆動コントローラ
１３６は、ヘッド軸旋回モータ１４２を駆動することに
よって、書き込み方位角度または読み取り方位角度に磁
気ヘッド１４０を回転させる。磁気ヘッド１４０が正し
い方向に向けられると、駆動コントローラ１３６は、磁
気テープを移動させるテープ機構を起動させる。サーボ
・プロセッサ１４６は、磁気ヘッド１４０を回転させて
磁気テープのデータ・トラックに正しく位置合わせする
ため、記録されたサーボ・コードを監視する。
【００５３】読み取り動作の間、駆動コントローラ１３
６は、磁気テープを移動させるテープ駆動機構１３４を
起動させる。駆動コントローラ１３６は、磁気ヘッド１
４０を正しい位置に置くようにヘッド軸旋回モータ１４
２およびヘッド・ステッパーモータ１４４を駆動させ、
一方、サーボ・プロセッサ１４６は記録されたサーボ・
コードを監視する。その結果、磁気ヘッド１４０の読み
取りトランスデューサの各々は、図８を参照して上述し
たように、対応するデータ・トラックまたはサーボ・ト
ラックの範囲内の正しい位置に置かれる。磁気ヘッド１
４０によって取り出されたデータはホスト・システム１
５０へ転送される。
【００５４】テープ幅における変動を補償するようにデ
ータ記憶装置３４との間でデータを読み書きする本発明
の方法が図１０に示されている。ステップ２１０におい
て、書き込み方位角度に置かれた磁気ヘッドが、磁気テ
ープ上のデータ・トラックにデータを、サーボ・トラッ
ク上にサーボ・コードをそれぞれ記録する。書き込み方
位角度は例えば２０度である。しかしながら、ゼロより
大きい種々の書き込み方位角度を利用することは可能で
ある。１つの実施形態において、磁気ヘッドは、データ
が８つのデータ・トラックに記録されることができるよ
うに、８つの書き込み／読み取りペアおよび２つサーボ
読み取り機構を含む。各書き込み／読み取りペアは、書
き込みトランスデューサおよび読み取りトランスデュー
サを含み、一方、各サーボ読み取り機構は１つのサーボ
読み取りトランスデューサを含む。８つの書き込みトラ
ンスデューサが８つのデータ・トラックへ記録した後、
磁気ヘッドは、別の８つのデータ・トラックへ記録を行
うため、横方向のいずれかの方向に、動かされる。
【００５５】次に、ステップ２２０において、読み取り
動作が開始する。記録されたデータを取り出すため、記
録の場合と異なる磁気ヘッドまたは同じ磁気ヘッドが使
用される。磁気テープが経年テープ収縮による影響を受
けていない場合、データは、書き込み方位角度に置かれ
た磁気ヘッドによって読み取られる。しかしながら、磁
気テープが経年テープ収縮による影響を受けている場
合、磁気ヘッドの読み取りトランスデューサのすべてが
対応するデータ・トラックまたはサーボ・トラックの範
囲内に位置合わせされるように、磁気ヘッドは正しい位
置に置かれなければならない。１つの実施形態におい
て、最上部サーボ読み取りトランスデューサが所望のサ
ーボ・トラックからサーボ・コードを取り出すまで、磁
気ヘッドは横方向に動かされる。次に、最下部サーボ読
み取りトランスデューサが位置合わせされ、最下部サー
ボ読み取りトランスデューサによってサーボ・コードが
読み取られるまで、磁気ヘッドは最上部サーボ読み取り
トランスデューサを軸として旋回される。代替的には、
最下部読み取りトランスデューサを先ず位置あわせし
て、次に最上部読み取りトランスデューサを位置合わせ
するように磁気ヘッドを軸旋回させることもできる。別
の実施形態においては、磁気ヘッドがデータ・トラック
およびサーボ・トラックを走査して、２つの隣接するサ
ーボ・トラックの間の距離を決定する。この距離を使用
して、すべての読み取りトランスデューサを対応するト
ラックに位置合わせする正しい読み取り方位角度が計算
される。
【００５６】位置合わせに続いて、磁気ヘッドは、ステ
ップ２３０において、データ・トラックおよびサーボ・
トラックからデータおよびサーボ・コードを読み取る。
別のデータ・トラック・セットを読み取る必要がある場
合、読み取りトランスデューサが新しいデータ・トラッ
ク・セットに位置合わせされるように、磁気ヘッドは磁
気テープ上を横方向に動かされる。サーボ・トラックは
磁気ヘッドを位置合わせするために利用される。ステッ
プ２４０において、磁気ヘッドは記録されたトラックに
新しいデータを再記録する。記録されたデータ・トラッ
クに新しいデータを再記録するため、磁気ヘッドは読み
取り動作の場合と同じ方位角度に位置づけられる。
【００５７】本発明には、例として次のような実施様態
が含まれる。
【００５８】（１）複数トラック磁気テープのテープ幅
の変化を補償するように複数トラック磁気テープに対す
るデータの記録および読み取りを行う方法であって、上
記データを記録するために使用される複数トランスデュ
ーサのアレイを有する磁気ヘッドを正しく位置づけるた
め書き込み方位角度を設定した後、上記複数トラック磁
気テープ上の複数トラックに上記データを記録するステ
ップと、上記データを記録する上記ステップの後に発生
する上記テープ幅の変化に応じて、上記複数トラックか
ら上記データを取り出す間磁気ヘッドを正しく位置づけ
るため上記書き込み方位角度に対して調整される読み取
り方位角度を決定するステップと、上記複数トラックに
おける上記データの読み取り動作の間上記読み取り方位
角度を使用するステップと、を含む磁気テープのデータ
記録および読み取り方法。
【００５９】（２）データを記録する上記ステップが、
５度から３０度までの範囲の上記書き込み方位角度に位
置づけられた上記磁気ヘッドを使用して上記データを記
録するステップを含む、上記（１）に記載の磁気テープ
のデータ記録および読み取り方法。
【００６０】（３）上記決定した読み取り方位角度に位
置づけられた上記磁気ヘッドを使用して上記複数トラッ
ク磁気テープ上の上記複数トラックにデータを再記録す
るステップを更に含む、上記（１）または（２）に記載
の磁気テープのデータ記録および読み取り方法。
【００６１】（４）上記読み取り方位角度を決定するス
テップが、上記複数トラック磁気テープに記録されたサ
ーボ・コードを監視することによって上記磁気ヘッドを
軸旋回させるステップを含む、上記（１）乃至（３）の
いずれかに記載の磁気テープのデータ記録および読み取
り方法。
【００６２】（５）上記読み取り方位角度を決定するス
テップが、上記すくなくとも２つのトラックの間の距離
を測定して上記読み取り方位角度を決定するステップを
含む、上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の磁気テ
ープのデータ記録および読み取り方法。
【００６３】（６）幅が変化する複数トラック・データ
記憶テープに対するデータの記録および読み取りを行う
装置であって、読み取りトランスデューサのアレイを有
する磁気ヘッドと、上記磁気ヘッドに接続され、上記磁
気ヘッドの方位角度を変化させるため上記磁気ヘッドを
軸旋回させる機構と、上記機構に接続され、上記機構を
制御して、読み取りトランスデューサの各々が上記複数
トラック・データ記憶テープ上の指定されたトラックの
範囲内に位置合わせされる位置に上記磁気ヘッドの位置
調整を行う制御回路と、を備えるデータ記憶テープの記
録および読み取り装置。
【００６４】（７）上記読み取りトランスデューサのう
ちの少くとも１つが上記複数トラック・データ記憶テー
プからサーボ・コードを読み取るように構成される、上
記（６）に記載のデータ記憶テープの記録および読み取
り装置。
【００６５】（８）上記制御回路が、上記複数トラック
・データ記憶テープから読み取られたサーボ・コードに
応じて、上記読み取りトランスデューサの各々が、上記
複数トラック・データ記憶テープ上の上記指定されたト
ラックの範囲内に位置合わせされていることを決定する
ように構成されるサーボ・プロセッサを含む、上記
（７）に記載のデータ記憶テープの記録および読み取り
装置。
【００６６】（９）最も外側の上記読み取りトランスデ
ューサが上記複数トラック・データ記憶テープから上記
サーボ・コードを読み取るように上記読み取りトランス
デューサのアレイが上記磁気ヘッド上で構成される、上
記（７）または（８）に記載のデータ記憶テープの記録
および読み取り装置。
【００６７】（１０）上記読み取りトランスデューサの
アレイが１０個の読み取りトランスデューサを含む、上
記（６）乃至（９）のいずれかに記載のデータ記憶テー
プの記録および読み取り装置。
【００６８】
【発明の効果】本発明によって、駿府上の不安定性によ
る物理的変化を補償するために必要な最小限度のトラッ
ク幅を減少させることによって、トラック密度が増加す
るという効果が生まれる。本発明は、また、書き込み／
読み取りペアの数を減らすことなく、高いデータ転送率
を維持しながら、磁気テープの読み取り／書き込みの信
頼性を低下させる経年テープ収縮のようなテープの寸法
変化の悪影響を回避するという効果を奏することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】経年寸法収縮の発生する前の磁気テープ上に配
置された従来技術の複数トランスデューサ磁気ヘッドを
示すブロック図である。
【図２】経年寸法収縮が発生した後の磁気テープ上に配
置された従来技術の複数トランスデューサ磁気ヘッドを
示すブロック図である。
【図３】本発明の１つの実施形態に従った外部データ記
憶装置を含むコンピュータ・ネットワークを示すブロッ
ク図である。
【図４】本発明に従ってテープ収縮を補償するため１つ
の方位角度に軸旋回された複数トランスデューサ磁気ヘ
ッドを示すブロック図である。
【図５】ロッドの高さを減少させるため種々の方位角度
に軸旋回されるロッドを示すブロック図である。
【図６】経年テープ収縮の発生前の磁気テープに配置さ
れた単純な磁気ヘッドを示すブロック図である。
【図７】経年テープ収縮を補償するため、本発明に従っ
て、磁気ヘッドのトランスデューサを対応するデータ・
トラックに位置合わせすることによって、１つの方位角
度に軸旋回された図６の磁気ヘッドを示すブロック図で
ある。
【図８】本発明に従って経年テープ収縮を補償するた
め、オリジナルの書き込み動作の間１つの書き込み方位
角度に置かれた複数トランスデューサ磁気ヘッド、およ
び、同じ磁気ヘッドが読み取り方位角度に配置されてい
る様態を示すブロック図である。
【図９】本発明に従うデータ記憶装置のコンポーネント
のブロック図である。
【図１０】本発明に従ってデータ記憶装置との間でデー
タを書き込みおよび読み取りする動作の流れ図である。
【符号の説明】
１００、１２０ 磁気ヘッド １０６、１２２ 複数トラック磁気
テープ １０８ 書き込みトランス
デューサ １１０、１１１ 読み取りトランス
デューサ １１２、１１６、１２６、１２８ トラック

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数トラック磁気テープのテープ幅の変化
    を補償するように複数トラック磁気テープに対するデー
    タの記録および読み取りを行う方法であって、 上記データを記録するために使用される複数トランスデ
    ューサのアレイを有する磁気ヘッドを正しく位置づける
    ため書き込み方位角度を設定した後、上記複数トラック
    磁気テープ上の複数トラックに上記データを記録するス
    テップと、 上記データを記録する上記ステップの後に発生する上記
    テープ幅の変化に応じて、上記複数トラックから上記デ
    ータを取り出す間磁気ヘッドを正しく位置づけるため上
    記書き込み方位角度に対して調整される読み取り方位角
    度を決定するステップと、 上記複数トラックにおける上記データの読み取り動作の
    間上記読み取り方位角度を使用するステップと、 を含む磁気テープのデータ記録および読み取り方法。
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