JPH11353107A - タッチパッドを提供するスクリ―ンカ―ソル/ポインタ移動制御 - Google Patents
タッチパッドを提供するスクリ―ンカ―ソル/ポインタ移動制御Info
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Abstract
型タッチパッドを提供する。 【解決手段】 指先と共同し且つディスプレイスクリー
ン上でのカーソル/ポインタの移動を制御する制御信号
を発生するために行/列アレイ内にN複数個の容量検知
用セルが配設されている。各個別的検知用セルの出力端
は同様の行/列アレイに配設されたN個のノードを有す
る抵抗アレイの対応する個別的ノードへ接続している。
行形態における抵抗ノードの重心出力が行方向における
カーソル移動の制御のための出力信号を与える。列形態
における抵抗ノードの重心出力は、直交する列方向にお
けるカーソル移動の制御のための出力信号を与える。行
/列抵抗モードアレイの質量信号出力はスイッチオン/
オフ信号を与える。
Description
タディスプレイモニタ又はテレビ(TV)などのディス
プレイスクリーン上のカーソル又はポインタの手動的制
御を行う技術分野に関するものである。
VE DISTANCE SENSOR)」という名称
の1997年2月13日付で出願した発明者がMarc
o Tartagniの米国特許出願第08/799,
548号を引用によって本明細書に取込む。この特許出
願は、指紋採取を包含する多数の用途を持った集積回路
(IC)容量性距離センサを記載している。このソリッ
ドステートIC装置の一部は本願の図1乃至3に示して
あり、その場合には、マルチセルアレイ3の各個別的な
セル2は一対の平坦な金属アーマチュア23,24を有
しており、それらは水平面において互いに離隔されてい
てコンデンサを形成すると共に測定すべき垂直距離
「d」を画定している。各セル2は、又、図2に示した
増幅器手段を有しており、増幅器入力端16は一方のア
ーマチュア24へ接続しており、且つ増幅器出力端17
は他方のアーマチュア23へ接続しており、それにより
負のフィードバック回路17,23,25,18,2
4,16を与えている。
移動制御を行う一般的に二つのタイプの装置を提供して
いる。
レイスクリーン上でのカーソル/ポインタの連続的且つ
対応する方向の移動を発生するためには、ほぼ水平な表
面上でのマウスの連続的な手動的移動が必要とされる。
マウスの移動が停止すると、このカーソル/ポインタの
移動も停止する。カーソル/ポインタが大きなスクリー
ン距離に亘って移動されねばならない場合には、通常、
マウスを該表面から持上げ、次いで、1回又はそれ以上
の回数に亘り該水平表面上でマウスをリトレースさせる
ことが必要である。
スティックであるが、ジョイスティックが中心からずれ
た位置に手動的に保持されている限り、カーソル/ポイ
ンタはスクリーン上を対応する方向に継続的に移動す
る。このカーソル/ポインタの移動を停止させるために
は、ジョイスティックをその中心位置即ち中立位置へ復
帰させる。
量)タッチパッドの実施例に関連して説明し、その最終
的な結果から得られる動作はジョイスティックとほぼ同
一のものであるが、本発明の精神及び範囲はこの様な態
様に制限されるべきものではない。即ち、本発明のキャ
パシタンス(容量)タッチパッド上の指先の位置は指先
の位置に従ってカーソル/ポインタのスクリーン上での
移動を発生させる。本発明は例えばラップトップコンピ
ュータ及びパームトップコンピュータなどの携帯型コン
ピュータにおいてしばしば使用されているグライドポイ
ント(GRIDE POINT)及びトラックポイント
(TRACK POINT)装置を置換する場合に特に
有用性がある。
されているような容量距離/指紋センサの用途及び修正
に関連している。容量型センサの一般的な用途は公知で
ある。
タ(SENSORS AND ACTUATOR
S)」、Jan/Feb 1989、No.1/2、1
41−153頁は、第4回ソリッドステートセンサ及び
アクチュエータに関する国際会議(トランスデューサー
ズ’87)、東京、日本、6月2日−5日、1987年
において発表された「内在的輪郭検知オプションを有す
る集積化触覚撮像器(INTEGRATED TACT
ILE IMAGER WITH AN INTRIN
SIC CONTOUR DETECTION OPT
ION)」という題名の文献を包含している。
ングセンサを記載しており、それは底部セラミック支持
体、9行/9列のアレイからなるシリコンウエハ集積回
路上に設けられている正方形のアルミニウム電極、天然
ゴムから構成されている可撓性があり且つ分離用の中間
層、薄い導電性のゴム層、頂部保護層を有する多層構造
を有している。この装置においては、キャパシタンス即
ち容量は、天然ゴム層の局所的な変形に依存する。この
装置の81個の個別的なアルミニウム電極は天然ゴム層
内の凹凸パターンの容量測定を与え、この凹凸は頂部保
護層上に作用する圧力分布によって発生される。
を使用することも公知である。
デバイス・レターズ、VOL.18、NO.1、199
7年1月、19−20頁は、「ガラス及びポリマ基板か
らなるポリシリコンTFTを使用した新規な指紋スキャ
ニングアレイ(NOVELFINGERPRINT S
CANNING ARRAYS USING POLY
SILICON TFT’S OF GLASS AN
D POLYMERSUBSTRATES)」という題
名の文献を包含している。この文献は二次元(2D)、
200×200、容量検知用アレイを記載しており、そ
れは40,000個の個別的なピクセルから構成されて
いる。該アレイの各ピクセルは2個の薄膜トランジスタ
(TFT)及び1個のコンデンサプレートを有してい
る。各アレイピクセルは1本のアレイ行と1本のアレイ
列との交差点に存在しており、且つ各アレイピクセルは
行ドライバ回路及び列ドライバ回路によって個別的にア
ドレス可能である。
−A及びTFT−Bと以後呼称する二つのTFTについ
て検討すると、TFT−A及びTFT−Bのドレイン電
極はそのピクセルのコンデンサプレートへ接続してお
り、TFT−Aのゲート電極及びソース電極はそのピク
セルと関連している行導体へ接続しており、TFT−B
のゲートはそれに続く行導体へ接続しており、且つTF
T−Bのソースはそのピクセルと関連している列導体へ
接続している。
各アレイピクセルのコンデンサプレートの上側に存在し
ている。指紋の山が直接的にコンデンサプレートの上に
存在する場合には、コンデンサプレートと指との間にコ
ンデンサが形成される。このコンデンサは、このピクセ
ルに関連している行導体及びTFT−Aによってそのピ
クセルへ行パルス(8乃至10VDC及び10乃至10
0マイクロ秒の期間)が該ピクセルに印加される場合に
充電される。その格納された電荷は、その後に、行パル
スが次続の行電極へ印加される場合にTFT−Bを介し
てそのピクセルの列導体上へ転送される。
97IEEE・インターナショナル・ソリッドステート
・サーキッツ・コンフェレンスがあり、それは「フィー
ドバック容量性検知方法に基づく390DPI生の指紋
撮像器(A 390DPILIVE FINGERPR
INT IMAGER BASED ON FEEDB
ACK CAPACITIVE SENSING SC
HEME)」という題名の文献が200頁から始まる頁
に包含されている。この文献は単一チップの200×2
00要素アレイの2メタルデジタルCMOS技術センサ
を記載しており、それはフィードバック容量検知に基づ
くものであって、且つ指の皮膚表面によって誘起される
電界変動を検知すべく動作する。該アレイの各要素にお
いて、二つの水平方向に離隔されているメタル(金属)
プレートがパッシベーション酸化膜によって指の皮膚表
面の上側に存在する隣接する部分から離隔されている。
皮膚とセンサの表面との間の距離は指紋の山及び谷が存
在することを表わすものであるから、複数個の要素から
なるアレイが完全な指紋パターンを与える。
プレートは、それぞれ、高利得インバータの入力端及び
出力端へ接続されており、それにより電荷積分器を形成
している。動作について説明すると、該電荷積分器は、
最初に、該インバータの入力端と出力端とを短絡するこ
とによってリセットされる。次いで、固定された量の電
荷が該入力端から吸込まれ、指紋の山及び谷に対する距
離に逆比例するフィードバック容量値に逆比例して出力
電圧をスイング即ち振れさせる。複数個のセル即ちセン
サからなるアレイは、完全なる指紋パターンを与える。
指紋イメージは指がアレイからはずされると消失する。
4,353,056号も興味のあるものであり、それは
容量型指紋センサに関するものであって、その場合に、
指紋の山及び谷を読取るために指をセンサの表面上に押
付ける。センサ表面はそれと関連する小さな物理的寸法
からなる多数のコンデンサを有している。二つのセンサ
について説明する。第一タイプのセンサにおいては、電
気的絶縁体が多数の可撓性があり且つ水平方向に離隔さ
れている湾曲した金属電極を担持しており、且つ一つの
コンデンサを構成する二つの隣接する金属電極を担持し
ている。保護用の絶縁膜が該電気的絶縁体の上側に存在
しており、且つ指がこの保護用の絶縁膜と物理的に接触
される場合に、該金属電極は物理的に変形され、それに
よって指紋の山/谷パターンに従って多数のコンデンサ
の容量値を選択的に変化させる。第二タイプのセンサに
おいては、剛性支持体の頂部表面が多数の水平方向に離
隔されており且つ平坦な金属電極を固定位置に担持して
いる。該金属電極の面の上方には可撓性絶縁体と、可撓
性電極と、可撓性保護用メンブレンとが順番に配列して
設けられている。コンデンサが該頂部可撓性電極と下側
及び固定された位置の平坦な金属電極の各々との間に形
成される。指端部が可撓性メンブレンと接触されると、
可撓性電極は指紋の山/谷パターンに従って波型形状と
なる。
特許第5,325,442号は、約100μmのピッチ
を持った行/列検知用要素からなる平坦状のアレイを構
成する検知用パッドを具備する容量型指紋センサに関す
るものである。各検知用要素は1本の行導体と1本の列
導体との交差点に位置されており、且つ各検知用要素に
おいて、検知用コンデンサは該検知用電極の上側に存在
する絶縁膜によって指表面から離隔されている平面状の
検知用電極を構成している。該アレイを構成する複数個
の検知用電極は規則的に離隔されており且つ等しい寸法
の矩形である。検知用要素はホトリソグラフィプロセス
を使用して製造され、且つ各個別的な検知用要素は電界
効果トランジスタ(FET)の形態における薄膜トラン
ジスタ(TFT)を有している。各FETゲートは行導
体へ接続しており、各FETソースは列導体へ接続して
おり、且つ各FETドレインは検知用電極へ接続してい
る。
用電極と指との間に形成される検知用コンデンサを構成
する。別の実施例においては、各検知用要素は電気的に
分離されており且つ導電性のパッドを有しており、それ
は物理的に指と係合する。
興味のあるものである。この出願は複数個の容量センサ
からなるアレイを開示しており、該センサは該アレイの
上表面即ち頂部表面に接触する指の指紋パターンを検知
すべく動作する。
495,077号、第5,648,642号も興味のあ
るものであって、それらは行/列マトリクスの形態で配
置されている複数個のセンサパッド/ラインを具備する
物体/近接度検知器を提供している。
あるものであって、それは片側にスクリーンが配設され
ており且つ反対側にタッチ(接触)感応性変換器を具備
するハンドヘルド即ち携帯型の装置を開示している。
5,543,591号も興味のあるものであって、それ
らはディスプレイスクリーン上のカーソルを移動させる
装置を開示しており、その場合に、検知用面は行/列に
配向された導体線からなるマトリクスを有している。
制限された意図された目的のためには有用なものである
が、ジョイスティック又はマウスに類似した動作を行う
容量型タッチパッド(touchpad)を提供するこ
との必要性が存在しており、その場合に、キャパシタン
ス(容量)タッチパッドの上表面上の指先の位置がカー
ソル/ポインタスクリーン移動を発生させることが可能
な容量型タッチパッドを提供することが望まれている。
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、ジョイスティック又はマウスに類似した動
作を行うキャパシタンスタッチパッド即ち容量性の接触
パッドを提供することを目的とする。
した欧州特許出願EU96830068.1に示される
ようなマトリクスアレイである複数個の容量センサから
なるマトリクスアレイを使用することに基づいて構成す
ることが可能である。
を採取するために使用することが可能であり、例えば、
ラップトップ又はパームトップコンピュータなどの装置
へのログオン期間中に発生するユーザ識別(ID)手順
として使用することが可能である。コンピュータのその
後の動作は、しばしば、ディスプレイスクリーン上にお
けるカーソルの移動を制御することが必要とされる。本
発明アレイは、このカーソルの移動も提供する。
ログオンすると、本発明のアレイはユーザの権限付与即
ち使用許可を決定するために使用される指紋パターンを
採取する。その後に、本アレイはスクリーンカーソル/
ポインタ制御を与えるために使用され、該アレイの上表
面上の指先の位置によってスクリーン上をカーソル/ポ
インタが移動する。この指先の位置は、指紋を採取した
後に、該アレイの上表面上で指先をローリング(横揺
れ)及び/又はピッチング(縦揺れ)によってのみ達成
される。本発明の一実施例においては、指先を該アレイ
から取外した場合に、又は指先を該アレイの上表面上の
中間位置へ移動させた場合にカーソル/ポインタの移動
が停止する。
パターンをメモリに格納されている指紋パターンと比較
することによってユーザが識別/検証される場合に、該
アレイの個別的なセル出力が直列的にスキャン即ち走査
される。その後に、該アレイが本発明に従って使用され
ると、スクリーンカーソル/ポインタ制御を達成するた
めに、該アレイの個別的なセル出力はスキャンする必要
はない。そうではなく、該アレイの各個別的なセル出力
が行/列抵抗回路網の対応する個別的なノードへ接続さ
れる。
に関連して説明するが、ATM装置などの適用場面にお
いても使用することが可能であり、その場合には、最初
にユーザの指紋確認が行われ、次いでATM装置に対す
るチョイスの選択及び肯定/否定応答に対する入力装置
として該アレイを使用する。
実適用例におけるポインティング装置として使用するこ
とが可能であり、その場合には、該アレイはユーザの手
の指の運動に追従する構成体の上に装着される。この様
に、ユーザは、指及び3D仮想メニューを使用して選択
を行うことが可能とされ、且つ3D仮想ゲームにおいて
は、該アレイを平面状のX,Y方向及びZ方向コマンド
を検知するために使用することが可能である。
て指先を移動させるか即ち横方向にローリングさせる場
合にX方向のカーソル/ポインタ移動コマンド(即ち、
左/右スクリーン移動コマンド)を与える。本発明アレ
イは、指先がアレイの上表面上において端から端へ移動
される場合即ちピッチングされる場合に、Y方向カーソ
ル/ポインタ移動コマンド(即ち、上/下スクリーン移
動コマンド)を与える。本発明アレイは、アレイの上表
面内に垂直方向下方へ指先が押下げられる場合に、Z情
報即ちスイッチ開成情報を与える。本発明アレイの上表
面は約1cm平方であり、且つ、通常、ユーザの人指し
指の先端と共同する。
述したEU特許出願において示されているもの)の利得
が高いものに調節されるか、又はアレイの分解能が低い
ものである場合には、該アレイの電気的出力は暗いバッ
クグラウンド即ち背景上に明るいブロッブ(blob)
即ち小滴を有する二次元「電子画」である。この電子画
内の該ブロッブ即ち小滴の位置は該センサの上表面と指
先の接触区域とに対応している。
標、即ち輝度関数は、X変位及びY変位、即ち該アレイ
の上表面上の指先位置をエンコードし、一方この輝度関
数のゼロモーメント値は指先の下方向への圧力関数をエ
ンコードする。
めに、二つのオプションが使用可能である。第一に、該
アレイの全体的な電子的イメージ、即ちピクチャ(画
像)を計算システムへ転送し、そこでこれら二つの出力
(「質量」及び「重心」とも呼ばれる)がハードウエア
又はソフトウエア技術を使用して計算される。第二に、
センサのピクチャ出力に関して直接的にアナログ的計算
を行う。
号出力、即ち該アレイの上表面上の指先の接触関数をエ
ンコードするアレイのパターンが図8に示したように2
D擬似抵抗回路網へ注入される。この回路網は入力して
くるアレイ出力信号の重心即ち第一モーメント及び質量
即ち第二モーメントを検知する。重心及び質量関数は図
8の構成によって同時的に計算される。
抵抗回路網を集積回路技術を使用して図1のセンサアレ
イ内に埋込むことが可能であり、それによって集積化し
た装置を提供することが可能である。例えば、図8の各
抵抗はエレクトリックレターズ(ELECTRIC L
ETTERS)、(29(21),1811−181
3,1993年10月)の刊行物における「電流モード
技術における重心の計算(COMPUTING CEN
TROIDS IN CURRENT−MODETEC
HNIQUE)」という題名のM. Tartagni
及びP. Persona共著の文献に記載されている
ようにMOSトランジスタで実現することが可能であ
る。
リーン上でカーソル/ポインタの移動を制御する出力信
号を発生するために指先と共同するほぼ平坦状の行/列
アレイの形態に配設されているN複数個のキャパシタン
ス(容量)検知用セルを提供することである。各個別的
な検知用セルの出力端は同様の行/列アレイの形態に配
列されているN個のノードを具備する抵抗アレイの対応
するノードへ接続している。行形態における抵抗ノード
の重心出力が行方向におけるカーソル移動の制御のため
の出力信号を提供する。列形態における抵抗ノードの重
心出力は直交する列方向におけるカーソル移動の制御の
ための出力信号を与える。行/列抵抗モードの質量信号
出力はスイッチオン/オフ信号を与える。
装置と比較しながら説明するが、当業者によって理解さ
れるように、本発明はマウスのような装置を置換する場
合にも有用性があるものである。
出願に対応しており、それらは本発明の実施例において
使用可能なものである。
ち指紋の電気的信号ピクチャを構成するシリアル信号電
気的出力10を提供すべく動作する比較的多数のソリッ
ドステート容量型センサセル即ちノード2を具備するほ
ぼ平坦状のマルチピクセル・マルチ行/列アレイ3を有
するIC装置1の概略平面図である。図示した如く、図
1はXY面内においてとったものである。
の水平方向即ちX方向に延在する行を有している。各行
はその中にM個の個別的なノード2を有している。従っ
て、アレイ3は個別的なノード2からなるM個の垂直方
向即ちY方向に延在する列を有しており、且つ各列はN
個の個別的なノード2を有している。N及びMの数は整
数であり、それは互いに等しい場合も等しくない場合も
ある。アレイ3内の個別的なピクチャ要素、ピクセル、
ノード、即ちセル2の数は指紋パターン採取のために極
めて大きなものであり且つM×Nの積に等しい。一つの
例はアレイ3内の512×512個のピクセル、ノード
即ちセル2であり、アレイ3は約20mm乃至約25m
mの物理的寸法のものである。
活性な表面125と物理的に接触する指先18を示して
いる。
各個別的なセル2はアレイ3の行/列のユニークな交差
部に各セルが物理的に位置していることによってアドレ
ス可能である。アレイ3の個別的なセル2がアドレスさ
れ且つ指紋パターンをデジタル化するために読取られる
態様は当業者にとって公知であり、本発明に関する制限
を形成するものではない。
ンに従って指紋パターン採取期間中に一度に1個のセル
2を逐次的に質問即ち読取るために水平方向のスキャニ
ングステージ即ちネットワーク6及び垂直方向のスキャ
ニングステージ即ちネットワーク5を有している。好適
には、ステージ5及び6は時間シーケンスにおいてセル
2の図2出力17を質問するために動作するシフトレジ
スタ即ちデコーダを有している。
即ちネットワーク7を有しており、それは全てのセル2
を含むIC装置コンポーネントに必要な動作電圧を供給
し且つIC装置1の動作に必要なステップからなるシー
ケンスを制御すべく動作する。特に、DC電圧供給源1
2は100において接地電圧を基準とするDC基準電圧
Vrを供給する。バッファ8が全てのセル2の出力端1
7へ接続している。バッファ8の出力端10はIC装置
1の逐次的に配設された出力信号を有しており、出力端
10における信号はスキャニングステージ5及び6の動
作によって制御される。
路を模式的に示している。全てのセル2は、概略、構造
及び配列が同一である。各セル2は約3,000乃至
4,000の利得を有する低パワー信号反転用ノード増
幅器13を有している。
構成しており、且つ端子21及び入力コンデンサ20が
増幅器13の入力端16へ接続している。端子17はセ
ル2及びその増幅器13の出力端を構成している。各セ
ル2は、更に、2個のXY平面状アーマチュア即ち金属
コンデンサプレート23,24を有しており、それらは
ほぼ等しいXY面積のものであり、且つ共通のXY水平
面内において互いに水平方向即ちX方向に離隔されてい
る。
3,24を被覆しており、且つ誘電体層25の上部水平
表面125はその指紋を検知し、決定し又は採取する指
の皮膚表面18と物理的に接触するためのアクティブ即
ち活性なアレイ表面を提供している。誘電体層25はア
レイ3及びその個別的なセル2を有するIC装置1の上
部部分の全体的な表面をカバーすることが可能である。
は、指先18をアレイ3の誘電体層25の上表面125
上に配置させる。皮膚表面18がその場合にアーマチュ
ア即ち電極を形成し、それはコンデンサプレート23,
24の上部XY平面状の表面の垂直上側に存在し且つそ
れに対面する。皮膚表面18は、プレート23,24と
共に、図3に示したように第一コンデンサ34及び第二
コンデンサ33を画定すべく動作する。直列接続した複
合コンデンサ33,34が増幅器出力端17から増幅器
入力端16へ負のフィードバック形態で接続されてい
る。
にはMOSスイッチの形態における通常開のスタート、
リセット、又は制御スイッチ19を有している。スイッ
チ19は選択的に且つ瞬間的に動作して増幅器入力端1
6を増幅器出力端17へ短絡させる。スイッチ19は、
図1の供給及び論理ユニット7によって供給される制御
信号「R」によって制御される。指紋採取動作の開始時
において、全てのアレイセル2のスイッチ19が瞬間的
に閉成され、且つ全てのセル入力端21における電圧レ
ベルが一定の大きさに維持される。この様に、全てのセ
ル2の入力電圧がセルの出力電圧と同一の電圧とされ
る。
全てのリセットスイッチ19を開成させ且つ全てのセル
入力端21に基準電圧Vrと大きさが等しいステップ電
圧を供給すべく動作する。そこでセル入力コンデンサ2
0の各々において電気的電荷が誘起され、セルのコンデ
ンサプレート23,24と該セルの上側に存在する皮膚
表面18との間に存在する局所的且つ個別的なZ方向の
セル距離「d」を読取ることを可能とする。
イ3内の多くのセル2の読取り即ち質問を逐次的に可能
とすべく動作する。この様に、バッファ8は、三次元読
取り、及びアレイ3の上部表面125上に現在存在する
指の皮膚表面18の表示を与える電圧のグレイレベルの
シーケンスの形態で出力10を逐次的に提供すべく動作
する。
路である。増幅器13の入力容量は30で示してあり、
増幅器13の出力容量は31で示してあり、且つ二つの
上述した直列接続し且つ皮膚感応性のコンデンサを3
3,34で示してある。
6の利得は、図5A−5Iの種々の区域に示した補正し
た形状170を有する図1アレイからの出力信号を供給
するために増加させることが可能である。しかしなが
ら、この増加させた利得特徴は必要なものではない。な
ぜならば、この補正した形状は指先の複雑な指紋パター
ンに関して計算することも可能だからであり、指紋を構
成するオブジェクトのグループの質量中心が該オブジェ
クトのグループの中心に位置しているからである。この
増加させた利得特徴が所望される場合には、図1の電圧
Vrの大きさにおけるステップ変化によって実現され
る。
ンスタッチパッドとして使用する場合には、全てのセル
2又はノード増幅器13の出力17は図5A−5Iに示
したように、暗いバックグラウンド即ち背景上に位置さ
れている明るいブロッブ170として表われるピクチャ
信号である。このピクチャ内のブロッブ170の位置は
キャパシタンスタッチパッドの上部表面125と指18
の接触面積/位置をエンコードする。このブロッブ出力
信号機能170は、セルアレイマトリクスの分解能が低
いことを確保する構造及び配列によって達成することも
可能である。
ブロック図であって、その場合に、図1−3の構成をコ
ンピュータユーザによる初期的なログオン期間中に低利
得モードで使用し、そのユーザは、後に本発明のキャパ
シタンスタッチパッド構造及び配列を使用してカーソル
/ポインタスクリーン方向/移動制御信号、及び/又は
スイッチオン/オフタッチパッド信号を発生する。
図1のアレイ3からのバッファ出力10は処理ユニット
160へ接続される。動作シーケンスにおいて、全ての
セル2のスタートスイッチ19が瞬間的に閉じられ、そ
の後に基準ステップパルス電圧Vrが全ての増幅器入力
端21へ印加され、その後に、全てのセル出力17が垂
直及び水平スキャンネットワーク5,6によって確立さ
れているシーケンスに従ってバッファ出力端10へ供給
される。その結果、指先18の指紋パターンが入力10
として処理ユニット160へ提供される。アレイ3と処
理ユニット160との間の接続10は、指紋採取からタ
ッチパッド動作へ変化する場合のアレイ感度が変化する
ことを意味するために双方向として示してある。
指紋パターン、例えば、各権限付与したユーザに対して
一つの指紋パターンを包含している。ステップ163に
おいて、同様の計算ユニットが入力10をメモリ162
内に格納されているパターンと比較し、且つパターンの
一致が検知された場合には、現在のタッチパッド/コン
ピュータユーザの識別即ちIDが作業メモリ164内に
記録される。
ンピュータユーザのIDが確立された後に、ステップ1
65は本発明のタッチパッドをジョイスティック型のタ
ッチパッドとして使用することを可能とする。前述した
ように、このジョイスティック型のタッチパッドの使用
は図1−3の高利得モードにおいて行われる。
ィスプレイスクリーン上でのカーソル/ポインタ制御を
達成するために高利得モードにおいて使用される場合に
は、全てのアレイセル2の複合出力17は暗いバックグ
ラウンド上に位置されている明るいブロッブとして表わ
れる電子的ピクチャ信号を有している。
先18の種々の位置に対するこの様なピクチャ信号を示
している。これらの図の各々における明るいブロッブ1
70の位置はキャパシタンスタッチパッドの上表面12
5との接触面積即ち指先18の位置に対応している。各
ブロッブ170の中心が470として示してある。前述
したように、図5A−5Iの位置のうちの何れかにおけ
る場合の指先18のZ方向の押下げは明るいブロッブ信
号170の質量を修正即ち拡大し、スイッチ閉成信号を
供給する。
表面125上の中間位置に位置しており、且つこの位置
において、カーソルの移動が発生されることはない。し
かしながら、図5Aに示されているブロッブ170の比
較的大きな質量即ち寸法はアレイ表面125上へ垂直方
向に指先18を下方へ押下げることによって発生された
スイッチ閉成条件を表わしている。
指先端18のY方向ピッチング即ち縦揺れを表わしてい
る。このピッチング移動方向に従って、図5B及び5C
に示したように、明るいブロッブ170が発生される。
即ち、図6における指先18の下方向へのピッチング即
ち縦揺れは図5Bに示した条件を発生し、且つ矢印17
1によって表わしたようにカーソルの上方向への移動が
発生する。しかしながら、図6の指先18の上方へのピ
ッチング即ち縦揺れが図5Cの条件を発生すると、矢印
172によって示したような下方向へのカーソルの移動
が発生する。
指先18のX方向のローリング即ち横揺れを表わしてい
る。このローリング即ち横揺れ移動の方向に従って、図
5E及び5Dに示したようにブロッブ170が発生され
る。即ち、図7における左方向への指先18のローリン
グ即ち横揺れは図5Eに示した条件を発生し、且つ矢印
173で示したように左方向へのカーソルの移動が発生
する。しかしながら、指先18の右側へのローリング即
ち横揺れが図5Dの条件を発生する場合には、矢印17
4によって示したように右方向へのカーソルの移動が発
生する。
の一つの対角線方向における指先18のピッチングとロ
ーリングの結合をした結果としてどの様にして対角線方
向へのカーソルの移動175及び176が発生するかを
示しており、一方、図5H及び5Iは、表面125上の
直交する対角線方向における指先18のピッチングとロ
ーリングの結合した結果としてどの様にして対角線方向
のカーソルの移動177及び178が発生するかを示し
ている。
ー及び加算器、即ち電流バッファ601−604を具備
する本発明の一実施例を示したXY面においてとった平
面図であり、その場合に、25個のノードセル2の各々
の増幅器出力端17は抵抗ネットワーク301の25個
のノード300のうちの異なる一つへ接続しており、各
ノード300はセル列C1−C5とセル行R1−R5の
交差点によって確立されている。抵抗回路網301は四
つの角部に位置したカレントミラー及び加算器即ち電流
バッファ601−604を具備する擬似抵抗ネットワー
クを有しており、それは図5の種々のものに示したブロ
ッブ信号170の質量又は面積及び重心470を検知す
べく動作する。
器の出力端17へ接続している1個の個別的な抵抗ネッ
トワークノード300を示している。図9は、更に、こ
のノード300をその4個の隣接するノード300へ接
続している4個の抵抗311も示している。例えば、図
9のノード300がノード列C2とノード行R2との交
差点によって形成されているノードである場合には、そ
の増幅器出力端17はセル列2とセル行2の交差点に位
置している図1のセルと関連している図2の増幅器の出
力端である。
のアレイ3が最初に使用されて図4に関して説明した如
くログオン期間中にユーザの指紋IDを採取する。その
後に、図2の25個のセル増幅器の各々の出力端17が
図8に示した25個の抵抗ノード300のうちの対応す
る一つへ接続される。
端302及び303は、それぞれ、ユーザが所望するカ
ーソル/ポインタスクリーン移動方向を画定する出力信
号のX方向成分とY方向成分とを与える。例えば、信号
302,303は、TB即ちモニタスクリーン上でのカ
ーソル/ポインタの移動を制御するために使用され、こ
の移動は図8のタッチパッドの表面上の指先18の静的
/移動しない位置によって連続的なものである。
ステート・サーキッツ(26,1853−1858,1
991年12月)における「埋込みイメージャを具備す
るオブジェクト位置及び配向IC(An Object
Position andOrientation
IC with Embedded Imager)」
という題名の文献においてD. L. Standle
yによって記載されているように、出力302,303
は2Dパターンのゼロ及び第一モーメントに比例するア
ナログ値を提供する。
図5Bのブロッブ170を発生するものと仮定すると、
出力302は基本的にゼロの大きさであり、一方出力3
03は与えられた大きさのものであり且つ与えられた極
性即ち信号の向きのものである。その結果、上方へのカ
ーソルの移動171が発生する。次に、指先位置が図5
Cの明るいブロッブ170を発生するものと仮定する
と、出力302は基本的にゼロに止どまり、一方出力3
03は与えられた大きさのものであるが、反対の極性即
ち信号の向きのものであり、且つ下方向へのカーソルの
移動172が発生する。同様に、図5の残りのものに関
して、出力302,303をカーソルの移動と関連付け
て説明することが可能である。前述したように、ユーザ
は矢印304によって示した指先18の横方向へのロー
リング即ち横揺れ移動、及び/又は矢印305によって
示した指先18の長手方向における端から端へのピッチ
ング即ち縦揺れによって所望のカーソル/ポインタの移
動を発生させる。
パターンをメモリに格納してある図4の指紋パターン1
62と比較することによって識別/検証される場合に、
アレイの個別的なセル出力17が直列的にスキャン即ち
走査される。しかしながら、その後に、且つアレイがス
クリーンカーソル/ポインタ制御を達成するために本発
明に従って使用される場合に、タッチパッドの個別的な
セル出力17はスキャンされることはない。そうではな
く、各個別的なセル出力17は行/列抵抗ネットワーク
301の個別的なノード300へ接続される。
先18が横方向に移動される場合、即ちローリングされ
る場合に、アレイ301はX方向カーソル/ポインタ移
動コマンド302を発生し、それは水平な左/右スクリ
ーン移動コマンドであり、この移動は矢印305によっ
て表わしてある。指先18がアレイ301の水平な上表
面上において長手方向の端から端へ移動される場合即ち
ピッチングされる場合には、アレイ301はY方向カー
ソル/ポインタ移動コマンド303を発生し、それは垂
直上/下スクリーン移動コマンドであり、この移動は矢
印304によって表わしてある。アレイ301は、更
に、アレイ301の水平な上表面上の指先18の現在の
位置の大略幾何学的中心上に垂直下方向へ指先18が押
下げられる場合にスイッチ出力即ちZコマンド出力を発
生する。
おいて示したように、タッチパッド動作をイネーブル即
ち動作可能とさせる場合の一つのステップは、図1の電
圧Vrの大きさにおける変化の動作によって低利得から
高利得へ各図2のノード増幅器18をスイッチさせるこ
ととすることが可能である。各ノード増幅器13がこの
高利得で動作する場合、又は、別法として、アレイ30
1の分解能が低い場合には、全てのノード増幅器13の
複合電気出力17は、暗いバックグラウンド上に位置さ
れているブロッブ170を有する電子アレイピクチャと
して記述することが可能であり、その場合に暗いバック
グラウンド上のこのブロッブの中央位置470は指先1
8のアレイ301の水平な上表面との接触面積に対応し
ている。このブロッブ170の位置の第一モーメント座
標、即ちこの電子ピクチャ内の輝度関数は、アレイの上
表面上のX及びY変位即ち指の位置をエンコードし、一
方明るいブロッブ170のゼロモーメント値は指の下方
向即ちZ方向の圧力関数をエンコードする。図8のネッ
トワーク307及び308は該電子ピクチャ内において
エンコードされる第一モーメント座標及びゼロモーメン
ト値を決定すべく動作する。
を計算するために、二つのオプションを使用することが
可能である。第一に、該アレイの全体的な電子イメー
ジ、即ち全てのセル増幅器出力信号17を計算システム
へ転送し、そこで第一モーメント座標及びゼロモーメン
ト値(「質量」及び「重心」とも呼ばれる)をハードウ
エア又はソフトウエアを使用して計算する。第二に、ア
ナログ計算を、2Dパターンのゼロ及び第一モーメント
に比例する図8のアナログ値に関して実施することが可
能である。
ハードウエアによって最初の上述した技術を使用する。
図1に関して、アレイの上表面上の指先18の接触関数
をエンコードするアレイ3の二次元(2D)電子信号ピ
クチャ、出力又はパターンが図8の2D抵抗ネットワー
ク301のノード300内に注入される。次いで、ネッ
トワーク307,308,309が機能してこのアレイ
出力信号の重心及び質量を検知する。重心及び質量の関
数は、図8の構成によって同時的に計算される。
抗311によってそのそれと隣接するノード300へ接
続している。抵抗値即ち抵抗311の大きさは臨界的な
ものではないが、全ての抵抗311はほぼ同一の抵抗値
即ち大きさのものとすべきである。更に、且つ上述した
ように、本発明の一つの特徴として、抵抗311はMO
Sトランジスタによって実現されている。
取し、且つタッチパッドの使用はその後にイネーブルさ
れるものと仮定しているが、本発明の精神及び範囲によ
れば、指の回転/位置によるカーソル/ポインタ制御は
指紋パターン自身が検知されるのと同時的に検知するこ
とが可能である。
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ制限
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
能なマルチピクセルマルチ行/列アレイ3を包含するI
C装置を示した概略平面図。
接触している状態を示した概略図。
た概略図。
ャート。
指先の種々の位置に対して本発明キャパシタンスタッチ
パッドによって発生される二次元(2D)電気的ピクチ
ャ信号を示したものであって、各々は質量輪郭とその質
量輪郭内に位置されている重心点とを示している。
端から端へのY方向ピッチングを示した概略図。
方向ローリングを示した概略図。
正した図1の25個のセンサセルの各々からの増幅器出
力信号が行/列抵抗ネットワーク即ちアレイ内の25個
の抵抗ノードのうちの対応する一つへ接続されている状
態を示した概略回路図。
増幅器の出力を受取るべく接続されている図8の1個の
個別的な抵抗ノードを示しており、且つこの抵抗ノード
を隣接する抵抗ノードと相互接続する4個の抵抗が設け
られていることを示している概略図。
Claims (11)
- 【請求項1】 二次元ディスプレイスクリーン上の視覚
的ポインタ記号の移動を選択的に制御するための電気的
出力信号を与えるキャパシタンスタッチパッドにおい
て、 N複数個の個別的な容量検知用セルが第一の二次元行/
列アレイに配設されており、前記第一アレイは前記記号
の運動を制御するための出力信号を発生するために人の
指先と共同すべく適合されているほぼ平坦な区域を占有
しており、各個別的な検知用セルは人の指先との位置関
係に従って変化する独特の出力信号を有しており、 N複数個の個別的な抵抗ノードが、前記第一アレイと行
/列形態において同様な第二の二次元行/列アレイに配
設されており、 前記検知用セルの各ユニークな出力信号を前記第二アレ
イの同様な形態とされている抵抗ノードへ接続させる回
路手段が設けられており、 前記第一アレイの前記平坦な区域上の人の指先の位置の
関数として重心出力信号を計算するために第一計算手段
が前記第二アレイへ接続しており、 前記第一計算手段へ接続されており且つ前記重心出力信
号の関数として記号移動制御信号を提供する第一出力手
段が設けられている、ことを特徴とするキャパシタンス
タッチパッド。 - 【請求項2】 請求項1において、 前記平坦な区域上の人の指先によって占有される区域の
関数として質量出力信号を計算する第二計算手段が前記
第二アレイへ接続されており、 前記第二計算手段へ接続されており且つ前記質量出力信
号の関数としてスイッチオン/オフ信号を供給する第二
出力信号が設けられている、ことを特徴とするキャパシ
タンスタッチパッド。 - 【請求項3】 二次元ディスプレイスクリーン上のイン
ジケータ記号の運動を選択的に制御すべく動作可能な電
気的出力信号を供給するキャパシタンスタッチパッドに
おいて、 N複数個の個別的な容量検知用セルが第一行/列アレイ
に配設されており且つ検知用表面を具備しており、 前記検知用表面は指先を受付け且つ前記検知用表面上の
指先の位置の関数として前記インジケータ記号の運動を
制御すべく適合されており、 前記N複数個の検知用セルの各々が増幅器入力端と増幅
器出力端とを具備する増幅器、前記検知用表面と関連し
ている第一及び第二の物理的に離隔されているコンデン
サプレート、前記第一コンデンサプレートを前記増幅器
入力端へ接続し且つ前記第二コンデンサプレートを前記
増幅器出力端へ接続する回路手段を有しており、 N複数個の抵抗ノードが前記第一アレイと行/列形態に
おいて同様な第二の行/列アレイに配設されており、 前記増幅器出力端の各々を前記第二アレイの同様な形態
とされている抵抗ノードへ接続させる回路手段が設けら
れており、 前記検知用表面上の指先の位置の関数として重心出力信
号を計算する第一計算手段が前記第二アレイへ接続して
おり、 前記重心出力信号の関数としてインジケータ記号移動制
御信号を与える第一出力手段が前記第一計算手段へ接続
している、ことを特徴とするキャパシタンスタッチパッ
ド。 - 【請求項4】 請求項3において、 前記検知用表面上の指先によって占有される面積の関数
として質量出力信号を計算する第二計算手段が前記第二
アレイへ接続しており、 前記質量出力信号の関数としてスイッチオン/オフ信号
を供給する第二出力手段が前記第二計算手段へ接続して
いる、ことを特徴とするキャパシタンスタッチパッド。 - 【請求項5】 ディスプレイスクリーンを具備する装置
のユーザの権限を決定し、次いで前記ディスプレイスク
リーン上でのカーソルの移動を選択的に制御する電気的
出力信号を与えるキャパシタンスタッチパッドにおい
て、 ユーザの指先を受付けるべく適合されている検知用表面
が設けられており、 N複数個の容量検知用セルが前記検知用表面と関連して
おり且つN個の行/列交差部を持った第一の行/列アレ
イに配設されており、前記第一アレイは各行/列交差部
に位置されている1個の検知用セルを有しており、 前記検知用セルの各々は増幅器入力端と増幅器出力端と
を具備する増幅器、前記検知用表面と関連する第一及び
第二の物理的に離隔されているコンデンサプレート、前
記第一コンデンサプレートを前記増幅器入力端へ接続し
且つ前記第二コンデンサプレートを前記増幅器出力端へ
接続する回路手段を有しており、 前記第一アレイへ接続しており且つ権限が与えられたユ
ーザの指先パターンに対する比較を行うためにユーザ指
先パターンを発生し且つそれにより前記検知用表面上の
ユーザの指先の位置の関数としてカーソルの移動を制御
するために本タッチパッドの動作をイネーブルさせるべ
く動作可能であるユーザ権限付与手段が設けられてお
り、 N複数個の抵抗ノードが第二の行/列アレイに配設され
ており、前記第二アレイは前記第一アレイのN行/列交
差部に対応する形態でN行/列交差部を有しており、 前記増幅器出力端の各々を前記第二アレイの同様の形態
とされている抵抗ノードへ接続する回路手段が設けられ
ており、 前記検知用表面上のユーザの指先の位置の関数として重
心出力信号を計算する第一計算手段が前記第二アレイへ
接続しており、 前記重心出力信号の関数としてポインタ移動制御信号を
供給する第一出力手段が前記第一計算手段へ接続してい
る、ことを特徴とするキャパシタンスタッチパッド。 - 【請求項6】 請求項5において、 前記検知用表面上のユーザの指先によって占有される面
積の関数として質量出力信号を計算するための第二計算
手段が前記第二アレイへ接続しており、 前記質量出力信号の関数としてスイッチオン/オフ信号
を与える第二出力手段が前記第二計算手段へ接続してい
る、ことを特徴とするキャパシタンスタッチパッド。 - 【請求項7】 ほぼ平坦なディスプレイスクリーン上の
カーソルの移動の所望の方向を表わす出力信号を与える
タッチパッドにおいて、 複数個の表面部分を具備しているほぼ平坦な誘電体検知
用表面が設けられており、 前記検知用表面は指先によって物理的に接触されるべく
適合されており、 R×C複数個のセンサセルが前記表面部分と関連してお
り、 前記センサセルはR個の行とC個の列とを具備するセル
アレイに配設されており、前記行及び列はR×C個の交
差部を形成しており、前記センサセルのうちの一つは前
記交差部の各々において且つ対応する表面部分に位置さ
れており、 前記センサセルの各々は増幅器入力端と増幅器出力端と
を具備する増幅器を有しており、 前記センサセルの各々は前記対応する表面部分と関連し
ているがそれから離隔されている第一及び第二の物理的
に離隔されているコンデンサプレートを具備しており、 前記センサセルの各々は前記第一コンデンサプレートを
前記増幅器入力端へ接続し且つ前記第二コンデンサプレ
ートを前記増幅器出力端へ接続しそれにより前記対応す
る表面部分に接触する指先の関数として負の入力対出力
増幅器フィードバック信号を与える回路手段を有してお
り、 R×C複数個の抵抗ノードがR個の行及びC個の列を有
する抵抗アレイの形態に配設されており、前記行及び列
はR×C個の交差部を形成し、前記抵抗ノードのうちの
一つが前記交差部の各々に位置されており、 R×C複数個の回路手段が設けられており、各回路手段
は前記増幅器出力端のうちの一つを1個の抵抗ノードへ
接続させ、 R及びCは整数であり、 前記抵抗アレイへ接続しており且つ指先によって接触さ
れた表面部分の関数として重心出力信号を計算すべく動
作可能な第一計算手段が設けられており、 前記重心出力信号の関数としてカーソル移動信号を与え
る出力手段が前記第一計算手段へ接続されている、こと
を特徴とするタッチパッド。 - 【請求項8】 請求項7において、 指先によって接触された表面部分面積の関数として質量
出力信号を計算する第二計算手段が前記抵抗アレイへ接
続しており、 前記質量出力信号の関数としてスイッチ開/閉信号を与
える第二出力手段が前記第二計算手段へ接続している、
ことを特徴とするタッチパッド。 - 【請求項9】 最初にディスプレイスクリーンを具備す
る装置のユーザ権限付与を決定するために有用なもので
あり、その後に、前記ディスプレイスクリーン上でのカ
ーソルの移動を選択的に制御すべく動作可能な電気的出
力信号を与えるために有用であるキャパシタンスタッチ
パッドにおいて、 ユーザの指先と物理的に係合すべく適合されている誘電
体検知用表面が設けられており、 N複数個の容量検知用セルが前記検知用表面と関連して
おり且つN個の行/列交差部を具備する第一行/列アレ
イに配設されており、前記第一アレイは各行/列交差部
に位置している1個の検知用セルを有しており、 前記検知用セルの各々は増幅器入力端と増幅器出力端と
を具備する増幅器、前記検知用表面と関連している第一
及び第二の物理的に離隔されているコンデンサプレー
ト、及び前記第一コンデンサプレートを前記増幅器入力
端へ接続し且つ前記第二コンデンサプレートを前記増幅
器出力端へ接続して増幅器フィードバックを与える回路
手段を有しており、 前記第一アレイへ接続されており、前記検知用セル増幅
器をして低利得モードで動作させるべく動作可能であ
り、格納されている権限が付与されたユーザ指紋パター
ンに対する比較のためにユーザ指紋パターンを発生すべ
く動作可能であり、且つ比較が検知された場合に前記検
知用セル増幅器をして高利得モードで動作させ且つその
後に前記検知用表面上のユーザの指先の位置の関数とし
てカーソルの運動を制御するために使用するために前記
タッチパッドの動作をイネーブルさせるべく動作可能な
ユーザ権限付与手段が設けられており、 N複数個の抵抗ノードが第二の行/列アレイに配設され
ており、前記第二アレイは前記第一アレイの前記N個の
行/列交差部に対応する形態でN個の行/列交差部を有
しており、 前記増幅器出力端の各々を前記第二アレイの同様な形態
とされている抵抗ノードへ接続させる回路手段が設けら
れており、 前記検知用表面上のユーザの指先の位置の関数として重
心出力信号を計算する第一計算手段が前記第二アレイへ
接続しており、 前記重心出力信号の関数としてカーソル移動制御信号を
与える第一出力手段が前記第一計算手段へ接続されてい
る、ことを特徴とするキャパシタンスタッチパッド。 - 【請求項10】 請求項9において、 前記検知用表面上のユーザの指先によって占有される面
積の関数として質量出力信号を計算する第二計算手段が
前記第二アレイへ接続しており、 前記質量出力信号の関数としてスイッチオン/オフ信号
を与える第二出力手段が前記第二計算手段へ接続してい
る、ことを特徴とするキャパシタンスタッチパッド。 - 【請求項11】 請求項9において、前記N複数個の容
量検知用セル及び前記N複数個の抵抗ノードがソリッド
ステート装置内に集積化されていることを特徴とするキ
ャパシタンスタッチパッド。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/012,065 US6392636B1 (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Touchpad providing screen cursor/pointer movement control |
US09/12065 | 1998-01-22 |
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