JP4443074B2 - 指紋撮像装置 - Google Patents
指紋撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4443074B2 JP4443074B2 JP2001243158A JP2001243158A JP4443074B2 JP 4443074 B2 JP4443074 B2 JP 4443074B2 JP 2001243158 A JP2001243158 A JP 2001243158A JP 2001243158 A JP2001243158 A JP 2001243158A JP 4443074 B2 JP4443074 B2 JP 4443074B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fingerprint
- image
- array
- imaging
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/12—Fingerprints or palmprints
- G06V40/1335—Combining adjacent partial images (e.g. slices) to create a composite input or reference pattern; Tracking a sweeping finger movement
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的には、撮像に関し、さらに詳しくは、指紋撮像方法およびシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
バイオメトリクスは、ある個人が同一人物だと名乗っていることを識別するための方法として、個人的および物理的な固有の特性を用いる科学である。最も古いバイオメトリクスの一つに含まれているものとして、個人の識別のために指紋を採用することがある。指紋は胎児の発育中に形成されるので、病気あるいは傷跡により指紋が変化することがあるというまれな場合を除いて、生涯変化しないものと考えられている。
【0003】
同一の人物からもあるいは双生児からも同一の紋様の指は存在しないということが広く知られている。指紋の系統的な分類は1800年代に始まっており、それ以来、警察と法医学による指紋の広範囲な使用を通じて発達してきた。
【0004】
指紋比較は、現在の使用方法では、微細点(すなわち、指紋パターン内の個々の特徴)に基づいている。例えば、これらの微細点は、指紋における稜線末端および分岐を含むことができる。微細点の相対的な位置が比較のために用いられ、経験学的な研究によれば、二人の個人は、通常、8箇所以上の微細点が共通になることはない。指紋を精査すると、典型的には、30〜40の微細点を含んでいる。
【0005】
指紋は大量のデータを有しているので、指紋バイオメトリクスはそれ自身の高い精度を有し、誤った受け入れ率(バイオメトリクスシステムが人の同一性を間違って認識したとき)を低くし、しかも、誤った拒絶率(バイオメトリクスシステムが人の正しく申し立てられた同一性を認識できなかったとき)を低くすることが可能となる。
【0006】
近年、指紋バイオメトリクスシステムの開発は、非常に大きな関心を集めている。例えば、幾つかの市販の指紋システムがある。その一つが、Santa Clara、CaliforniaのVeridicomからのものである。もう一つは、Heggedal、NorwayのIDEX ASからのものである。
【0007】
指紋バイオメトリクスシステムにおいて重要なのは、指紋像の正確なキャプチャーである。正確なキャプチャーを保証するために、Veridicomのような企業によって採用されている手法は、指紋全体をカバーするセンサのアレイを使うことである。このような指紋撮像装置のフルアレイ型の不利な点の一つは、このような撮像装置が像キャプチャーを行なうために大きなセンサアレイを必要とすることにある。この従来周知の指紋撮像装置は、通常、指紋全体の面積に比例した面積を持ったセンサアレイを使う。大きなセンサアレイでは、指紋のそれぞれの点に対してセンサを必要とする。例えば、標準のセンサアレイは、500画素×800画素に配列される400,000センサが、指紋の全像を1回でキャプチャーするために必要である。
【0008】
ICのコストは、そのサイズつまり面積の関数であることが良く知られている。指紋の全面積をカバーするのに必要な数のセンサではなくて、より少ない数のセンサアレイを使って指紋を撮像できるメカニズムが望ましいといえる。指紋像を正確にキャプチャーするのに必要なセンサの数を減らすことによって、ICの面積を減らすことができ、これによりコストの低減ができることになる。不運にも、従来技術によるアプローチは、このメカニズムに到達していない。
【0009】
Heggedal、NorwayのIDEX ASのような企業によって実行された二番目のアプローチは、指の全体の高さをはるかに下回るセンサアレイを横切るように指を移動させることが、使用者に求められる走査アプローチである。このアプローチは、"Fingerprint Sensor"という名称で出願されたPCT特許出願国際公開番号WO99/43258に記載されている。不運にも、この走査型の撮像装置は、幾つかの欠点を有している。まず、IDEXのアプローチは、大きさの異なる指に対応してガイドするために湾曲したセンサと摺動するアセンブリ(図2〜図5参照)を用いる。それらの溝、湾曲およびアセンブリは、複雑さを高め、指紋センサを製造するのに付随的なコストを増加させる。次に、U型の溝が、何人かには不快であり、使うのに困難を感ずる人もいる。比較的平面のセンサを使うとともに上述したようなアセンブリの不要な走査型の指紋撮像装置が好ましい。
【0010】
"Method and Apparatus for Measuring Structures in a Fingerprint"という名称のPCT特許出願国際公開番号WO98/58342は、走査型のセンサが使えるシステムをさらに開示している。このシステムは、2以上のセンサ列を持ったセンサアレイを用いるもので、センサの間隔よりも小さな指紋の構造を測定する。このシステムは2列以上のセンサを用いて指紋の単一列を撮像するので、システムは、異なる列のこれらの測定結果を、その指紋における1列を表現している単一の信号に結合させるという問題に取り組まなければならない。
【0011】
これらの信号を単一の信号に結合させるために、この特許出願は、センサの異なる列から測定された信号を結合させるように使うことができる別の相関技術を述べている。このシステムは、異なる列からの信号間の時間遅延を補正する調節構成を用いる。不運にも、これらの技術は、システムのコストを高めるとともに複雑さも増加させる。この結果として、同等の解像度を有するとともに複雑な信号相関技術を必要としない単一列のセンサを用いるシステムであることが望ましいといえる。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
全アレイ型センサシステムでは遭遇しない走査型システムにおけるその他の問題は、指の移動が決定されなければならないことである。例えば、キャプチャーされる像の精度を高めるために、センサに対しての指の移動が決定されなければならない。従来技術におけるシステムは、センサから離れているホストコンピュータで実行されるソフトウェアを用いてこの判断を行なっている。不運にも、使うときに極度にコストがかかる高速度のバスが使えないとすると、ホストコンピュータによる解決は、センサチップとホストコンピュータ間のデータ転送速度を処理するのには不適当である。結果として、指の移動を判断するためのセンサアレイとメカニズムを備えた単一チップでの解決が可能なシステムが望ましい。
【0013】
上述の説明に基づいて、単一センサチップを用いる指紋の像をキャプチャーする装置と方法で、時間に関する指の位置の変化を判断するための一体化されたナビゲーションエンジンを備えたものに対するニーズが残っていることがわかる。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本発明は、物体を撮像する方法およびシステムを提供しようとするものである。まず、物体の動きの情報が、ナビゲーションセンサアレイとナビゲーションエンジンを用いて決定される。この動きの情報に基づいて、撮像センサストローブ信号(strobe signal)が選択的にアサート(assert)されて撮像センサアレイを制御する。アサートされた撮像センサストローブ信号に応答して、撮像センサアレイは、物体のサブイメージをキャプチャーする。撮像センサアレイは、1回で物体の一部分を撮像する複数の画素を備えている。複数のサブイメージが、撮像センサアレイに対して物体が移動する際に撮像センサアレイによって順次キャプチャーされる。次いで、物体の複合像が、キャプチャーされたサブイメージに基づいて発生される。
本発明を、実施例を用いて、これに限定されることなく説明する。添付の図面において、同じ参照番号は、同じ部材を示すものである。
【0015】
【発明の実施の形態】
指紋を撮像するための、方法と装置について説明する。以下の説明において、説明の都合上、多数の明確な詳細部分が本発明の完全な理解のために開示される。しかしながら、本発明がこれらの明確な詳細部分によらなくても実行できるものであることは、当該技術に通常の知識を備えた者には明らかなことであろう。また、周知の構造および装置は、本発明を不必要に混乱させないためにブロック図で示される。
【0016】
本発明の新規な一つの特徴は、撮像される物体(例えば、指紋)のサブイメージあるいは部分を一度にキャプチャーする撮像アレイと、このキャプチャーされたサブイメージを用いて物体(例えば、指紋)の複合像を生成するメカニズムにある。
【0017】
図6には、本発明の一つの実施例に従って構成された撮像センサアレイ(ISA)204を用いた指紋撮像装置の具体例が示されている。この実施例において、撮像センサアレイ(ISA)204は、1列のセンサを有している。指紋撮像装置は少ないセンサを用いるので、指紋撮像装置ICを製造するコストは大幅に削減されることは明らかである。
【0018】
ISA204を、その他の配列により構成しても良い。例えば、単一列のセンサに代えて、所定数(M)の列からなるセンサが使える。さらに、指紋撮像装置が概ね左右方向の運動により走査されるとき指紋をキャプチャーするように構成されているならば、一つあるいはそれ以上の行を備えたセンサが使える。センサの数とそれらの向きは特定の用途の要求に適合するように調節できることに留意すべきである。これらのその他の配列は、図6および図7に関連してさらに詳細に説明される。
【0019】
図4Bにおいて、指紋の像304の実施例と、指紋に対するサブイメージあるいは部分308が本発明による指紋撮像装置によって順次キャプチャーされる様子が明らかにされている。
【0020】
動作するときには、使用者はその指紋を撮像面に置いて指をある移動の方向にこの撮像面上で引くか転がす。撮像面は、ガラス面のような物理的な面か、光学的な画像化平面であることができる。本発明は、光学型のセンサ、抵抗型のセンサ、および、容量型のセンサのようなどのような型の撮像センサにも等しく適用できることを理解すべきである。
【0021】
以下に詳細に説明されるように、移動の実際の方向は、第1の方向における第1の成分(例えば、x方向における変化)と第2の方向における第2の成分(例えば、y方向における変化)に分解される移動のベクトルによって表現できる。
【0022】
この実施例において、指は、概ね、上下方向の下方に移動される。サブイメージつまりストライプ(1〜N)のそれぞれは、矢印で示すように指が上下方向の下方に移動されると、順次、キャプチャーされる。サブイメージは、そのあとで接続されて指紋の複合像を形成する。
【0023】
[指紋撮像装置400]
図1Aは、本発明の一つの実施例に従って構成された指紋撮像装置400のブロック図である。指紋撮像装置400は、以下に詳細に説明されるセンサIC404(以後、センサチップと称する)と、これに接続されたホスト装置460(例えば、ホストパーソナルコンピュータ(PC))を含んでいる。以下に詳細に説明されるように、このセンサチップ404は、ホストPC460で実行する異なるソフトウェアアプリケーションを用いて、異なる用途を実現するために構成することもできる。
【0024】
本発明の一つの特徴は、指の位置の変化(例えば、x方向における変化と、y方向における変化)を決定するための一体化されたナビゲーションエンジン420を備えたセンサチップ404にある。ナビゲーションエンジン420とセンサチップを一体化し、単一チップの解決策を実現することによって、本発明は、ホストにソフトウェアを用いて同じ計算を行う場合に比較して、処理速度を高め、コストを削減し、ホスト460とセンサチップ404間に高速度のバスあるいは接続を必要としない。
【0025】
センサチップ404は、1回で指紋の一部分を撮像する撮像センサアレイ(ISA)204と、アサートさせられたナビゲーションセンサアレイ(NSA)ストローブ信号414に対応答して指紋のナビゲーション像をキャプチャーするナビゲーションセンサアレイ(NSA)410とを有している。NSAストローブ信号414のレートは予め定めることができ、1500〜2000フレーム/秒の範囲にあることが好ましい。NSAストローブ信号414のレートは、アプリケーション毎に適切に変化させてよい。
【0026】
一つの実施例において、ナビゲーションセンサアレイ(NSA)410は、正方形の領域に配置された複数の画素を有している(例えば、約20×約20センサを備えた正方形の領域に配置されたセンサのアレイ)。NSA410内の画素は、ほぼ矩形の形状、ほぼ円形の形状あるいはほぼ楕円の形状のようなその他の幾何学的な形状を持つ領域に配置できることに注目すべきである。NSA410内の画素の数と、NSA410内における画素の特定の配置は、アプリケーションに合わせて変化させてよい。
【0027】
上述したように、指紋撮像装置400は、また、ナビゲーションセンサアレイ(NSA)ストローブ信号を選択的にアサートさせ、NSA410からナビゲーション像を受け、および、これらに応答して動きの情報を発生させるためのナビゲーションエンジン420を含んでいる。ナビゲーションエンジン420は、撮像されるべき物体(例えば、指紋)がNSA410に対して所定の単位距離だけ移動したときを決定する。この単位距離は、アプリケーションに従って変化でき、1画素、1/2画素、1/10画素のような解像度によって表現される。ナビゲーションエンジン420は、ISA204が物体の像をキャプチャーする速度を撮像すべき物体の移動速度に対応させる。
【0028】
引用することにより、本明細書の一部をなすものとする"Method and Device for Tracking Relative Movement by Correlating Signals from an Array of Photoelements"という名称の米国特許第5,729,008号は、ナビゲーションエンジン420とNSA410の作動と具体的な実現方法とを非常に詳しく述べている。
【0029】
従来技術における解決策は、前に述べたように、像キャプチャーが予め定められたレートに限定されていて、得られた像に誤差を生じる確率が大きい。これに対して、本発明は、移動する物体(例えば、指紋)の速度に基づいて変化するレートで物体の像をキャプチャーして均等な間隔を備えたサブイメージを提供する。これらのサブイメージは、次いで、従来周知であるソフトウェアを用いて複合像に合成される。
【0030】
指紋撮像装置400は、また、アサートされたナビゲーションセンサアレイ(NSA)ストローブ信号444に応答して指紋の像の一部分をキャプチャーする撮像センサアレイ(ISA)204を含んでいる。一つの実施例において、撮像センサアレイ(ISA)440は、1×約350個センサを有している。使用される画素の数は、アプリケーションに対応して必要な解決策を得るために変化させてよい。例えば、500ドット/インチ(dpi)が必要であり、撮像物体が約0.75インチの幅の指紋であるときは、約350〜約400のセンサーが、こういった解像度を与えるのに必要である。ISA204に使うセンサのサイズは、NSA410に使われるセンサと同一であるか異なる画素からなることができる。
【0031】
図6は、NSA410に対するISA204の第1の配列あるいは配置を示すものである。ISA204は、好ましくは1×NであるM×Nアレイのセンサであり、ここでNは、500dpiの解像度ためには約350から約400が必要である。また、NSA410は、P×Qアレイのセンサであることができる。例えば、好ましい実施例において、NSA410は、20×20センサアレイである。ISA204とNSA410は、少なくとも一つの共通の画素あるいはセンサ(例えば、センサ610)を共有している。共通の画素あるいは共用の画素は、ISA204のためにサブイメージをキャプチャーするとともにNSA410のために像もキャプチャーするように二重の機能を備えている。
【0032】
NSA410とISA204が本発明の第1の実施例に従って構成されるときは、NSA410とISA204によって使われるセンサは、同一の寸法あるいはピッチ密度を備えている。例えば、すべてのセンサは、50ミクロン×50ミクロンの寸法を有することができる。センサを共有する構成を備えた第1の実施例は、撮像装置を構成するのに必要なセンサの数を減らすことによって本発明の指紋撮像装置を製造するコストをさらに削減できるという利点を有している。
【0033】
図7は、NSA410に対するISA204のその他の配列あるいは配置を示すものである。ISA204がNSA410とは別個に配列され、両者間にはセンサあるいは画素が共用されていないことに注目すべきである。
【0034】
NSA410とISA204が本発明の第2の実施例に従って構成されるときには、NSA410とISA204によって使われるセンサの寸法は、異なる寸法あるいはピッチ密度を備えることができる。特に、ある種のアプリケーションにおいては、NSA410のセンサがISA204のセンサよりもサイズを小さくしてNSA410のがISA204よりも高い解像度を有するようにすることができる。例えば、ISA204のセンサは、50ミクロン×50ミクロンの寸法を有し、これに対してNSA410のセンサは、20ミクロン×20ミクロンの寸法を持つようにすることができる。
【0035】
指紋撮像装置400は、また、ナビゲーションエンジン420からの動きの情報を受け、これに応答してISAストローブ信号を選択的にアサートさせるISAコントローラ430を含んでいる。前に述べたように、アサートされるISAストローブ信号は、ISA204に指紋の一部分を撮像させる(すなわち、指紋像の一部分をキャプチャーする)。
【0036】
[認証アプリケーション]
ホスト460は、走査像つまりサブイメージを受け取り、前のサブイメージに関してのそれぞれのサブイメージにおけるずれを受け取り、さらに、これらに基づいて指がISA204に関して移動する際の指の不均一な移動あるいは「ロール」による斜めの動きが補正された指紋の複合像を生成する複合像生成プログラム464を含んでいる。ホスト460は、また、指紋像から微細点情報を抽出し、微細点情報を予め記憶されている微細点情報と比較し、これに従って、走査された指紋と予め記憶されている情報との間に一致が見られたときはリソース(例えば、コンピュータシステムあるいはファイル)へのアクセスを容認する認証アプリケーション470を備えることができる。
【0037】
[カーソル制御アプリケーション]
図1Bは、本発明による撮像装置がカーソル制御アプリケーションを実現するように使われるその他の実施例を示している。この実施例において、ISA204とISAストローブ発生器430は必要ない。ホスト460は、ISA204によって発生させられる走査像つまりサブイメージを無視してカーソルを制御するためにナビゲーションエンジン420によって発生させられる動きの情報のみを用いるカーソル制御アプリケーション480を含むことができる。このアプリケーションにおいて、NSA410は、ミニタッチパッドとして機能するように働き、ナビゲーションエンジン420は、カーソルの所望の動きを決定するのに使われる。
【0038】
図2は、図1における撮像装置によって実行される過程を示すフローチャートである。この撮像装置を使うために、使用者は指を面上に置き、第1の方向に面に沿って指を移動させる。過程504において、物体(例えば、指紋)が存在するかどうかの判断がなされる。この判断は、接点を使って皮膚の2点間の抵抗を検出することにより行なわれる。あるいは、NSA410あるいはISA420のセンサが容量型であるときは、これらのNSA410あるいはISA420は、センサの面を連続的に走査するように駆動され、検出された信号が所定の域値に達しているかどうかを判断する。同様に、レンズあるいは光学系が、物体の存在を判断するために使われる。
【0039】
撮像すべき物体が検出されないときは、物体が検出されるまで、過程504が繰り返される。撮像すべき物体が検出されたときは、過程508において、物体のナビゲーション像が、キャプチャーされる。ナビゲーション像および予めキャプチャーされているナビゲーション像に基づいて、物体の動きの情報が判断される。例えば、以下にさらに詳細に説明されるように、物体のx位置およびy位置の変化は、ナビゲーション像により判断される。
【0040】
過程514において、位置の移動あるいは変化が、予め定められている基準に関して第1の所定の関係にあるかどうかが判断される。位置における変化は、NSA410によって与えられた現在の像と予めキャプチャーされている像(例えば、直前の像)とに関して判断できる。位置の移動あるいは変化が、予め定められている基準に関して第1の所定の関係にあるとき、過程518において、撮像センサアレイストローブ信号はアサートされ、従って、物体のサブイメージがキャプチャーされる(例えば、図4Bに示されるストリップの一つ)。処理は、次いで、過程504および524において同時に継続できる。
【0041】
一つの実施例において、過程514は、x位置における変化が第1の方向における単位距離よりも大きいかあるいは等しいかどうか(例えば、所定のデルタx)、あるいは、y位置における変化が第2の方向における単位距離よりも大きいかあるいは等しいかどうか(例えば、所定のデルタy)を判断する。もしそうならば、ISAストローブ信号が、物体のサブイメージをキャプチャーするようにアサートされる。さもないと、サブイメージは、キャプチャーされない。
【0042】
例えば、ISAストローブ発生器430が、第1の方向における移動の量および第2の方向における移動の量を使って指がいずれかの方向に所定の単位距離だけ移動したかどうかを判断できる。指がいずれかの方向に所定の距離移動したと判断されたとき、ISAストローブ発生器430は、指紋の一部分を撮像するためにISA204を選択的に制御するISAストローブ444をアサートさせる。指がいずれかの方向に所定の距離移動していないと判断されたとき、ISAストローブ発生器430は、ISAストローブ信号444をアサートさせず、従って、ISA204は、指紋の一部分を撮像しない。
【0043】
位置の移動あるいは変化が予め定められている基準に関して第1の所定の関係にないとき、処理は過程508にゆく。過程508および514は、位置の移動あるいは変化が予め定められている基準に関して第1の所定の関係になるまで繰り返される。過程524において、過程518においてキャプチャーされたサブイメージはパーソナルコンピュータ(PC)のようなホスト装置に供給される。
【0044】
図3は、本発明の一つの実施例に従った物体の像をキャプチャーする方法を示すフローチャートである。過程600において、ナビゲーションセンサアレイおよびナビゲーションエンジンは、撮像装置に関して移動する物体の動きの情報を得るために使われる。過程610において、撮像センサアレイストローブ信号は、動きの情報に基づいて選択的にアサートされる。過程620において、撮像センサアレイは、アサートされたISAストローブ信号に応答して物体のサブイメージあるいは一部分を得るために使われる。過程630において、サブイメージが、パーソナルコンピュータ(PC)のようなホスト装置に供給される。過程640において、物体の複合像が、キャプチャーされたサブイメージに基づいてホスト内に発生される。
【0045】
過程650において、物体が指紋であるとき、微細点の特徴が物体から抽出される。過程660において、微細点の特徴が、予め記憶されている微細点の特徴と比較される。過程670において過程660での比較が使われて、装置、ファイル、ネットワークなどアクセスする特権を容認すべきかどうか、あるいは、使用者の同一性を認証するべきかどうかが判断される。
【0046】
図4Aおよび図4Bは、具体的にキャプチャーされた指紋像および補正された指紋像をそれぞれ示している。図4Aは、指が図示の方向708にほぼ移動されたときの本発明の指紋撮像装置によってキャプチャーされた第1の例示的な指紋像704を示している。移動の好ましい方向は、ほぼ上下方向710であることに注目すべきである。像704は、斜めの台形状形状を備えていて、ホストコンピュータ460に搭載している補正ソフトウェアによって補正される。
【0047】
補正ソフトウェアは、ナビゲーションエンジン420によって与えられた動きの情報(例えば、xおよびy情報)を用いて像の傾斜を補正してサブイメージが均一に互いに積み重ねられる合成像を生じさせる。例えば、それぞれの走査像つまりサブイメージの、直前の走査像つまりサブイメージに対するx方向のずれおよびy方向のずれは、指の移動によって生じた斜めの変形を補正するために用いられる。このようにして、それぞれの走査像つまりサブイメージは、直前の走査像つまりサブイメージに重ねられてほぼ直立し、台形形状ではなく矩形の形状を備えた像を発生させる。図4Bは、斜面像704に対応する補正された指紋像714を示している。
【0048】
図5Aおよび図5Bは、例示的なキャプチャーされた指紋像および補正された指紋像をそれぞれ示している。図5Aは、指がほぼ図示の方向808に移動されたときの、本発明の指紋撮像装置によってキャプチャーされた第1の例示的な指紋像804を示している。移動の好ましい方向は、ほぼ上下方向810であることに注目すべきである。像804は、ホストコンピュータ460に搭載している補正ソフトウェアによって補正される斜めの台形状形状を備えている。図5Bは、斜面像704に対応している補正された指紋像814を示している。
【0049】
図8A、図8B、図8Cおよび図8Dは、本発明による指紋撮像装置が、本発明の一つの実施例に従って指が第1の方向に所定の距離あるいは第2の方向に所定の距離移動したかどうかを判断する様子を示している。一つの実施例において、過程514は以下のサブ過程を含んでいる。まず、第1の時間に対応する第1のナビゲーション像が、キャプチャーされる。次に、第2の時間に対応する第2のナビゲーション像が、キャプチャーされる。次に、第1および第2のナビゲーション像が、動きの情報を取り出すために比較される。動きの情報は、大きさと方向の両方を備えたベクトルによって表現できる。
【0050】
例えば、図8Aにおいて、移動ベクトルは、ほぼ南東方向を指している。移動ベクトルは、水平あるいはx成分および垂直あるいはy成分に分解できる。x方向における変化(デルタx)は、所定のxユニット値(例えば、1画素)と比較される。同様に、y方向における変化(デルタy)は、所定のyユニット値(例えば、1画素)と比較される。x方向における測定された変化がx方向における所定値よりも大きいか等しくあるいはy方向における測定された変化がy方向における所定値よりも大きいか等しくなるときは、ISAストローブ信号がアサートされる。
【0051】
図8Aは、x成分が所定のxユニット値よりも小さいが、y成分が所定のyユニット値よりも大きいか等しい場合を示している。図8Bは、x成分が所定のyユニット値よりも大きいか等しく、y成分が所定のyユニット値よりも小さい場合を示している。図8Cは、x成分がxユニット値よりも大きいか等しく、y成分が所定のyユニット値よりも大きいか等しい場合を示している。図8Dは、x成分とy成分の両方が、それぞれ、所定のxおよびyユニット値よりも小さい場合を示している。図8A〜図8Cに示されている場合、ISAストローブ信号が、アサートされる。
【0052】
上述の明細書において、本発明は、その特定の実施例を参照して説明された。しかしながら、種々の修正および変形が、本発明の広範な技術的な範囲から逸脱することなく実行可能なことは明白であろう。明細書および図面は、この技術的な範囲を定めるものではなく、むしろ、説明するためのものであるとみなすべきものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1Aは、撮像アプリケーションのために本発明による一つの実施例に従って構成された指紋撮像装置のブロック図である。図1Bは、カーソル制御アプリケーションのために本発明によるその他の実施例に従って構成された指紋撮像装置のブロック図である。
【図2】図4の指紋撮像装置によって実行される過程を示すフローチャートである。
【図3】本発明による一つの実施例に従って物体を撮像する方法を示すフローチャートである。
【図4】図4A、図4Bは具体例としてキャプチャーされ、補正された指紋像をそれぞれ示している。
【図5】図5A、図5Bは具体例としてキャプチャーされ、補正された指紋像をそれぞれ示している。
【図6】ISAとNSAが少なくとも一つのセンサを共用するように構成された本発明による撮像装置の一つの実施例を示している。
【図7】ISAとNSAがセンサを共用しないように構成された本発明による撮像装置のその他の実施例を示している。
【図8】図8Aから図8Dは、本発明による指紋撮像装置が、本発明における一つの実施例に従って、指が第1の方向に所定の距離移動したのかあるいは第2の方向に所定の距離移動したのかを判断する様子を示している。
【符号の説明】
204 撮像アレイ
404 単一センサIC
410 ナビゲーションセンサアレイ
420 ナビゲーションエンジン
444 ストローブ信号
Claims (8)
- 単一のセンサICを含んでなる指紋の像をキャプチャーする指紋撮像装置であって、該単一のセンサICが、
a)指紋の1サブイメージを一回にキャプチャーするために第1の軸に沿って配置された複数のセンサを有する撮像アレイであって、前記指紋は前記第1の軸にほぼ直交する方向に前記撮像アレイに関して移動されるようになっている撮像アレイと、
b)時間に関して前記指紋の位置変化を判断する機構と
を有し、
時間に関して前記指紋の位置変化を判断する前記機構が、
b1)ナビゲーションアレイであって、前記指紋が前記ナビゲーションアレイに関して移動するとき前記指紋の一部分のナビゲーション像をキャプチャーするための複数のセンサを備えたナビゲーションアレイと、
b2)前記ナビゲーションアレイが前記ナビゲーション像をキャプチャーする際の制御を行なうため、そして、前記ナビゲーション像を受けて、それに基づいて、ほぼ前記第1の軸に沿った向きの指紋の移動量と前記第1の軸にほぼ直交する第2の軸に沿った向きの指紋の移動量とを決定する前記ナビゲーション像を受けるための、前記ナビゲーションアレイに接続されたナビゲーション回路と
を有し、
前記撮像アレイは、前記第1の軸に沿った向きの指紋の移動量あるいは前記第2の軸に沿った向きの指紋の移動量が所定の単位距離より大きいかあるいは等しい場合に、指紋の1サブイメージをキャプチャーするようになっており、
前記撮像アレイおよび前記ナビゲーションアレイが、少なくとも一つのセンサを共用している、指紋撮像装置。 - 前記撮像アレイが、前記ナビゲーションアレイから分離されている請求項1に記載の指紋撮像装置。
- 前記複数のセンサが、抵抗型センサ、容量型センサ、光学型センサのいずれかである請求項1に記載の指紋撮像装置。
- 前記指紋撮像装置が、指紋が移動される面を含み、前記指紋撮像装置が、スタンドアローンユニットとして構成され、
a)前記面上に光を焦点調節する光学系と、
b)前記光学系を収容する光学系アセンブリと
を有する請求項1に記載の指紋撮像装置。 - 前記指紋撮像装置が、指紋が移動される面を含み、前記指紋撮像装置が、パーソナルコンピュータの周辺機器として構成され、
a)前記面上に光を焦点調節する光学系と、
b)前記光学系を収容する光学系アセンブリと
を有する請求項1に記載の指紋撮像装置。 - 前記PC周辺機器が、カーソルポインティング装置およびキーボードのいずれかである請求項5に記載の指紋撮像装置。
- 前記指紋撮像装置が、指紋が移動される面を含み、前記面が、物理的な面および光学的な画像化平面のいずれかである請求項1に記載の指紋撮像装置。
- 前記撮像センサアレイのセンサにおける画素サイズが、前記ナビゲーションアレイのセンサにおける画素サイズとは異なる請求項1に記載の指紋撮像装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/637520 | 2000-08-10 | ||
US09/637,520 US7289649B1 (en) | 2000-08-10 | 2000-08-10 | Fingerprint imager |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002123823A JP2002123823A (ja) | 2002-04-26 |
JP4443074B2 true JP4443074B2 (ja) | 2010-03-31 |
Family
ID=24556281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001243158A Expired - Fee Related JP4443074B2 (ja) | 2000-08-10 | 2001-08-10 | 指紋撮像装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7289649B1 (ja) |
EP (1) | EP1179801B1 (ja) |
JP (1) | JP4443074B2 (ja) |
DE (1) | DE60130073T2 (ja) |
Families Citing this family (66)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002061668A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-08-08 | Arete Associates, A California Corporation | Linear contact sensor apparatus and method for use in imaging features of an object |
WO2004026139A1 (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-01 | Fujitsu Limited | 生体情報取得装置および生体情報による認証装置 |
DE10254614B4 (de) * | 2002-11-22 | 2006-04-20 | Infineon Technologies Ag | Verfahren zur Detektion einer Relativbewegung eines Fingers gegenüber einer Sensorfläche |
US7274808B2 (en) | 2003-04-18 | 2007-09-25 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore)Pte Ltd | Imaging system and apparatus for combining finger recognition and finger navigation |
US7164782B2 (en) | 2003-04-18 | 2007-01-16 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | System and method for time-space multiplexing in finger-imaging applications |
US7158659B2 (en) | 2003-04-18 | 2007-01-02 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | System and method for multiplexing illumination in combined finger recognition and finger navigation module |
KR20070012571A (ko) * | 2003-05-21 | 2007-01-25 | 가부시키가이샤 히다치 하이테크놀로지즈 | 지문센서내장 휴대 단말장치 |
FR2857768B1 (fr) * | 2003-07-18 | 2006-01-06 | Atmel Grenoble Sa | Procede d'acquisition d'image d'empreinte digitale |
DE602004018832D1 (de) | 2003-09-11 | 2009-02-12 | Nxp Bv | Fingerabdruckerkennung durch verwendung eines bildgebers des sweep-typs mit optoelektronischem geschwindigkeitssensor |
JP3924558B2 (ja) | 2003-11-17 | 2007-06-06 | 富士通株式会社 | 生体情報採取装置 |
CA2552650C (en) * | 2004-01-07 | 2014-09-30 | Identification International, Inc. | Low power fingerprint capture system, apparatus, and method |
US8447077B2 (en) | 2006-09-11 | 2013-05-21 | Validity Sensors, Inc. | Method and apparatus for fingerprint motion tracking using an in-line array |
US8175345B2 (en) | 2004-04-16 | 2012-05-08 | Validity Sensors, Inc. | Unitized ergonomic two-dimensional fingerprint motion tracking device and method |
US8229184B2 (en) | 2004-04-16 | 2012-07-24 | Validity Sensors, Inc. | Method and algorithm for accurate finger motion tracking |
US8358815B2 (en) | 2004-04-16 | 2013-01-22 | Validity Sensors, Inc. | Method and apparatus for two-dimensional finger motion tracking and control |
US8131026B2 (en) | 2004-04-16 | 2012-03-06 | Validity Sensors, Inc. | Method and apparatus for fingerprint image reconstruction |
JP4339221B2 (ja) | 2004-09-30 | 2009-10-07 | Necインフロンティア株式会社 | 画像構成方法、指紋画像構成装置およびプログラム |
EP1800243B1 (en) | 2004-10-04 | 2010-08-11 | Validity Sensors, Inc. | Fingerprint sensing assemblies comprising a substrate |
JP2006107366A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Fujitsu Ltd | 生体情報入力装置,生体認証装置,生体情報処理方法,生体情報処理プログラムおよび同プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
CA2598482C (en) * | 2005-02-17 | 2012-04-17 | Authentec, Inc. | Finger sensor apparatus using image resampling and associated methods |
US8031046B2 (en) * | 2006-08-02 | 2011-10-04 | Authentec, Inc. | Finger sensing device with low power finger detection and associated methods |
US7978884B1 (en) | 2006-08-08 | 2011-07-12 | Smsc Holdings S.A.R.L. | Fingerprint sensor and interface |
US7916908B1 (en) * | 2006-09-06 | 2011-03-29 | SMSC Holdings S.à.r.l | Fingerprint sensor and method of transmitting a sensor image to reduce data size and data rate |
US8290150B2 (en) | 2007-05-11 | 2012-10-16 | Validity Sensors, Inc. | Method and system for electronically securing an electronic device using physically unclonable functions |
JP4389971B2 (ja) * | 2007-06-19 | 2009-12-24 | ミツミ電機株式会社 | 指紋画像形成装置及びこれに用いる指移動量推定方法 |
US8204281B2 (en) | 2007-12-14 | 2012-06-19 | Validity Sensors, Inc. | System and method to remove artifacts from fingerprint sensor scans |
US8276816B2 (en) | 2007-12-14 | 2012-10-02 | Validity Sensors, Inc. | Smart card system with ergonomic fingerprint sensor and method of using |
US8116540B2 (en) | 2008-04-04 | 2012-02-14 | Validity Sensors, Inc. | Apparatus and method for reducing noise in fingerprint sensing circuits |
TWI444903B (zh) | 2008-07-22 | 2014-07-11 | Validity Sensors Inc | 提供裝置組件安全之系統及其方法 |
US8391568B2 (en) | 2008-11-10 | 2013-03-05 | Validity Sensors, Inc. | System and method for improved scanning of fingerprint edges |
US8600122B2 (en) | 2009-01-15 | 2013-12-03 | Validity Sensors, Inc. | Apparatus and method for culling substantially redundant data in fingerprint sensing circuits |
US8278946B2 (en) | 2009-01-15 | 2012-10-02 | Validity Sensors, Inc. | Apparatus and method for detecting finger activity on a fingerprint sensor |
CN101782953B (zh) * | 2009-01-16 | 2012-11-21 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 具有指纹识别功能的便携式电子装置 |
US8374407B2 (en) | 2009-01-28 | 2013-02-12 | Validity Sensors, Inc. | Live finger detection |
US8547426B2 (en) * | 2009-06-15 | 2013-10-01 | Identix Incorporated | Low settle time micro-scanning system |
US10146989B2 (en) | 2009-09-09 | 2018-12-04 | Htc Corporation | Methods for controlling a hand-held electronic device and hand-held electronic device utilizing the same |
US9274553B2 (en) | 2009-10-30 | 2016-03-01 | Synaptics Incorporated | Fingerprint sensor and integratable electronic display |
US9336428B2 (en) | 2009-10-30 | 2016-05-10 | Synaptics Incorporated | Integrated fingerprint sensor and display |
US8866347B2 (en) | 2010-01-15 | 2014-10-21 | Idex Asa | Biometric image sensing |
US8791792B2 (en) | 2010-01-15 | 2014-07-29 | Idex Asa | Electronic imager using an impedance sensor grid array mounted on or about a switch and method of making |
US8421890B2 (en) | 2010-01-15 | 2013-04-16 | Picofield Technologies, Inc. | Electronic imager using an impedance sensor grid array and method of making |
US9666635B2 (en) | 2010-02-19 | 2017-05-30 | Synaptics Incorporated | Fingerprint sensing circuit |
US8716613B2 (en) | 2010-03-02 | 2014-05-06 | Synaptics Incoporated | Apparatus and method for electrostatic discharge protection |
US9001040B2 (en) | 2010-06-02 | 2015-04-07 | Synaptics Incorporated | Integrated fingerprint sensor and navigation device |
US8331096B2 (en) | 2010-08-20 | 2012-12-11 | Validity Sensors, Inc. | Fingerprint acquisition expansion card apparatus |
TWI457842B (zh) * | 2010-09-29 | 2014-10-21 | Gingy Technology Inc | A segmented image recognition method and a region identification device thereof |
US8538097B2 (en) | 2011-01-26 | 2013-09-17 | Validity Sensors, Inc. | User input utilizing dual line scanner apparatus and method |
US8594393B2 (en) | 2011-01-26 | 2013-11-26 | Validity Sensors | System for and method of image reconstruction with dual line scanner using line counts |
GB2489100A (en) | 2011-03-16 | 2012-09-19 | Validity Sensors Inc | Wafer-level packaging for a fingerprint sensor |
US10043052B2 (en) | 2011-10-27 | 2018-08-07 | Synaptics Incorporated | Electronic device packages and methods |
US9195877B2 (en) | 2011-12-23 | 2015-11-24 | Synaptics Incorporated | Methods and devices for capacitive image sensing |
US9785299B2 (en) | 2012-01-03 | 2017-10-10 | Synaptics Incorporated | Structures and manufacturing methods for glass covered electronic devices |
US9251329B2 (en) | 2012-03-27 | 2016-02-02 | Synaptics Incorporated | Button depress wakeup and wakeup strategy |
US9137438B2 (en) | 2012-03-27 | 2015-09-15 | Synaptics Incorporated | Biometric object sensor and method |
US9268991B2 (en) | 2012-03-27 | 2016-02-23 | Synaptics Incorporated | Method of and system for enrolling and matching biometric data |
US9600709B2 (en) | 2012-03-28 | 2017-03-21 | Synaptics Incorporated | Methods and systems for enrolling biometric data |
US9152838B2 (en) | 2012-03-29 | 2015-10-06 | Synaptics Incorporated | Fingerprint sensor packagings and methods |
KR102245293B1 (ko) | 2012-04-10 | 2021-04-28 | 이덱스 바이오메트릭스 아사 | 생체정보의 감지 |
US9665762B2 (en) | 2013-01-11 | 2017-05-30 | Synaptics Incorporated | Tiered wakeup strategy |
KR102220447B1 (ko) * | 2014-01-15 | 2021-02-25 | 삼성전자주식회사 | 입력 처리 방법 및 그 전자 장치 |
US8917387B1 (en) * | 2014-06-05 | 2014-12-23 | Secugen Corporation | Fingerprint sensing apparatus |
US10395227B2 (en) | 2015-01-14 | 2019-08-27 | Tactilis Pte. Limited | System and method for reconciling electronic transaction records for enhanced security |
US10037528B2 (en) | 2015-01-14 | 2018-07-31 | Tactilis Sdn Bhd | Biometric device utilizing finger sequence for authentication |
US9607189B2 (en) | 2015-01-14 | 2017-03-28 | Tactilis Sdn Bhd | Smart card system comprising a card and a carrier |
GB2540616B (en) | 2015-07-24 | 2019-09-18 | Keymed Medical & Ind Equipment Ltd | Method and apparatus for inspection of moving parts in rotary systems |
EP3803698A4 (en) * | 2018-05-28 | 2021-08-11 | Fingerprint Cards AB | METHOD OF DETERMINING A FINGER MOVEMENT ON A FINGERPRINT SENSOR |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4047154A (en) * | 1976-09-10 | 1977-09-06 | Rockwell International Corporation | Operator interactive pattern processing system |
DK155242C (da) | 1985-05-02 | 1989-07-31 | Jydsk Telefon As | Fremgangsmaade og apparat til automatisk aftastning af fingeraftryk |
US4747147A (en) * | 1985-09-03 | 1988-05-24 | Sparrow Malcolm K | Fingerprint recognition and retrieval system |
US5195145A (en) * | 1989-11-13 | 1993-03-16 | Identity Technologies Incorporated | Apparatus to record epidermal topography |
US5854482A (en) * | 1992-10-05 | 1998-12-29 | Logitech, Inc. | Pointing device utilizing a photodector array |
US5578813A (en) * | 1995-03-02 | 1996-11-26 | Allen; Ross R. | Freehand image scanning device which compensates for non-linear movement |
TW303441B (ja) * | 1995-03-29 | 1997-04-21 | Trw Inc | |
US5838306A (en) * | 1995-05-05 | 1998-11-17 | Dell U.S.A., L.P. | Mouse with security feature |
US5729008A (en) | 1996-01-25 | 1998-03-17 | Hewlett-Packard Company | Method and device for tracking relative movement by correlating signals from an array of photoelements |
FR2749955B1 (fr) | 1996-06-14 | 1998-09-11 | Thomson Csf | Systeme de lecture d'empreintes digitales |
US5869822A (en) * | 1996-10-04 | 1999-02-09 | Meadows, Ii; Dexter L. | Automated fingerprint identification system |
US6337918B1 (en) * | 1996-11-04 | 2002-01-08 | Compaq Computer Corporation | Computer system with integratable touchpad/security subsystem |
EP0873003B1 (en) * | 1997-04-14 | 2007-03-21 | Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation | Image scanning device and method |
NO304766B1 (no) | 1997-06-16 | 1999-02-08 | Sintef | Fingeravtrykksensor |
US6002815A (en) * | 1997-07-16 | 1999-12-14 | Kinetic Sciences, Inc. | Linear sensor imaging method and apparatus |
US5920384A (en) * | 1997-12-09 | 1999-07-06 | Dew Engineering And Development Limited | Optical imaging device |
JPH11175478A (ja) | 1997-12-10 | 1999-07-02 | Nec Corp | 本人認証システム |
US6317508B1 (en) * | 1998-01-13 | 2001-11-13 | Stmicroelectronics, Inc. | Scanning capacitive semiconductor fingerprint detector |
US6408087B1 (en) * | 1998-01-13 | 2002-06-18 | Stmicroelectronics, Inc. | Capacitive semiconductor user input device |
FR2773898B1 (fr) | 1998-01-16 | 2003-03-28 | Richard V Rault | Dispositif d'authentification de personne par ses empreintes digitales |
NO307065B1 (no) | 1998-02-26 | 2000-01-31 | Idex As | Fingeravtrykksensor |
JPH11283026A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 指紋検出機能付きタッチパッド及び情報処理装置 |
US6324310B1 (en) * | 1998-06-02 | 2001-11-27 | Digital Persona, Inc. | Method and apparatus for scanning a fingerprint using a linear sensor |
US6259108B1 (en) * | 1998-10-09 | 2001-07-10 | Kinetic Sciences Inc. | Fingerprint image optical input apparatus |
US6256022B1 (en) * | 1998-11-06 | 2001-07-03 | Stmicroelectronics S.R.L. | Low-cost semiconductor user input device |
US6097035A (en) * | 1999-02-22 | 2000-08-01 | Digital Persona, Inc. | Fingerprint detection apparatus with partial fingerprint images |
US6333989B1 (en) * | 1999-03-29 | 2001-12-25 | Dew Engineering And Development Limited | Contact imaging device |
US6886104B1 (en) * | 1999-06-25 | 2005-04-26 | Cross Match Technologies | Rechargeable mobile hand-held fingerprint scanner with a data and power communication interface |
US6207945B1 (en) * | 1999-06-30 | 2001-03-27 | Hewlett-Packard Company | Integral positioning and imaging device |
US6643389B1 (en) * | 2000-03-28 | 2003-11-04 | Stmicroelectronics, Inc. | Narrow array capacitive fingerprint imager |
ATE307362T1 (de) * | 2000-12-05 | 2005-11-15 | Validity Sensors Inc | System und methode zur kapazitiven aufnahme von fingerabdrücken durch überstreichen |
US6677929B2 (en) * | 2001-03-21 | 2004-01-13 | Agilent Technologies, Inc. | Optical pseudo trackball controls the operation of an appliance or machine |
US7043061B2 (en) * | 2001-06-27 | 2006-05-09 | Laurence Hamid | Swipe imager with multiple sensing arrays |
US7203347B2 (en) * | 2001-06-27 | 2007-04-10 | Activcard Ireland Limited | Method and system for extracting an area of interest from within a swipe image of a biological surface |
US7116805B2 (en) * | 2003-01-07 | 2006-10-03 | Avagotechnologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Fingerprint verification device |
-
2000
- 2000-08-10 US US09/637,520 patent/US7289649B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-30 EP EP01108211A patent/EP1179801B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-30 DE DE60130073T patent/DE60130073T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-10 JP JP2001243158A patent/JP4443074B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1179801B1 (en) | 2007-08-22 |
US7289649B1 (en) | 2007-10-30 |
DE60130073D1 (de) | 2007-10-04 |
EP1179801A2 (en) | 2002-02-13 |
JP2002123823A (ja) | 2002-04-26 |
EP1179801A3 (en) | 2003-09-24 |
DE60130073T2 (de) | 2007-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4443074B2 (ja) | 指紋撮像装置 | |
EP1399875B1 (en) | Method and system for extracting an area of interest from within a swipe image of a biological surface. | |
KR100942081B1 (ko) | 이미지 재샘플링을 이용한 손가락 감지 장치 및 그 방법 | |
US9754149B2 (en) | Fingerprint based smart phone user verification | |
US7853055B2 (en) | Fingerprint verification device | |
US7369684B2 (en) | Swipe imager with multiple sensing arrays | |
US20030123714A1 (en) | Method and system for capturing fingerprints from multiple swipe images | |
US7512257B2 (en) | Coding system and method of a fingerprint image | |
US20030007670A1 (en) | Method and system for transforming an image of a biological surface | |
TW200412548A (en) | Generation of reconstructed image data based on moved distance and tilt of slice data | |
EP1966739A2 (en) | Biometric information detection using sweep-type imager | |
JP2019008780A (ja) | 生物学的特徴を検出するための装置及び方法 | |
US8594391B2 (en) | Finger-based identification systems and methods | |
JP3902473B2 (ja) | 生体情報を用いた本人認証方法 | |
JPH10275233A (ja) | 情報処理システム、ポインティング装置および情報処理装置 | |
US20210334495A1 (en) | Display device including a fingerprint sensor and a method of driving the same | |
CN115620347A (zh) | 生物感测辨识系统及其感测装置与感测方法 | |
CN114026614A (zh) | 用于登记指纹的方法和系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20070326 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070405 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070405 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091225 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4443074 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122 Year of fee payment: 3 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122 Year of fee payment: 3 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122 Year of fee payment: 3 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122 Year of fee payment: 3 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140122 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |