JPH11351892A - 経路誘導装置 - Google Patents
経路誘導装置Info
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- JPH11351892A JPH11351892A JP10159461A JP15946198A JPH11351892A JP H11351892 A JPH11351892 A JP H11351892A JP 10159461 A JP10159461 A JP 10159461A JP 15946198 A JP15946198 A JP 15946198A JP H11351892 A JPH11351892 A JP H11351892A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＥＴＣシステムによる誘導経路とナビゲーシ
ョンシステムによる進路案内とを統合して提示する。 【解決手段】 ＥＴＣシステム用車載ユニット６がＥＴ
Ｃシステム用路側ユニットから路側アンテナを通じて送
られてくる情報を受信し、ＥＴＣのための提示情報Ａを
情報提示手段４に出力し、ナビゲーションシステム１が
進路案内情報Ｃを同じ情報提示手段４に出力する。そこ
で、ナビゲーションシステム側の進路案内情報Ｃの提示
中にＥＴＣシステム用車載ユニット側の提示情報Ａの出
力が発生すれば、提示情報統合処理手段１８がこれらの
両者の提示情報を互いに識別できる形に統合し、共通の
情報提示手段４によって出力させる。これにより、ナビ
ゲーションシステム側の進路案内情報とＥＴＣシステム
側の経路誘導情報とが同時、あるいは相前後して発生し
ても乗員に両方の情報を理解しやすく提示する。
ョンシステムによる進路案内とを統合して提示する。 【解決手段】 ＥＴＣシステム用車載ユニット６がＥＴ
Ｃシステム用路側ユニットから路側アンテナを通じて送
られてくる情報を受信し、ＥＴＣのための提示情報Ａを
情報提示手段４に出力し、ナビゲーションシステム１が
進路案内情報Ｃを同じ情報提示手段４に出力する。そこ
で、ナビゲーションシステム側の進路案内情報Ｃの提示
中にＥＴＣシステム用車載ユニット側の提示情報Ａの出
力が発生すれば、提示情報統合処理手段１８がこれらの
両者の提示情報を互いに識別できる形に統合し、共通の
情報提示手段４によって出力させる。これにより、ナビ
ゲーションシステム側の進路案内情報とＥＴＣシステム
側の経路誘導情報とが同時、あるいは相前後して発生し
ても乗員に両方の情報を理解しやすく提示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動料金収受シス
テム用車載ユニットとナビゲーションシステムとを統合
した経路誘導装置に関する。
テム用車載ユニットとナビゲーションシステムとを統合
した経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車載ナビゲーションシステムで
は、出発地点から目的地点までの推奨経路を予め探索し
ておき、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星か
らの信号をＧＰＳアンテナで受信して自車の現在位置を
検出し、推奨経路上のどの地点に該当するかを判別し、
表示器によって推奨経路と共に自車位置を表示し、さら
に推奨経路上の分岐点にさしかかるとその手前で事前に
右、左方向を表示器によって表示すると共にスピーカー
によって音声案内する進路案内を行うことができる。
は、出発地点から目的地点までの推奨経路を予め探索し
ておき、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星か
らの信号をＧＰＳアンテナで受信して自車の現在位置を
検出し、推奨経路上のどの地点に該当するかを判別し、
表示器によって推奨経路と共に自車位置を表示し、さら
に推奨経路上の分岐点にさしかかるとその手前で事前に
右、左方向を表示器によって表示すると共にスピーカー
によって音声案内する進路案内を行うことができる。
【０００３】一方、近年開発が進められている自動料金
収受（Electronic Toll Collection：ＥＴＣ）システム
では、当該ＥＴＣシステム用路側ユニットが設置されて
いる有料道路の出口料金所での手続を車上の乗員に案内
するために、出口料金所のＥＴＣゲートよりも規定距離
だけ手前側の位置に路側ＥＴＣアンテナを設置し、当該
ＥＴＣシステムに対応した車載ユニットと交信し、車載
ユニットの表示器に必要な案内情報や経路誘導情報を表
示させ、またスピーカーによって音声案内させる機能を
持たせている。
収受（Electronic Toll Collection：ＥＴＣ）システム
では、当該ＥＴＣシステム用路側ユニットが設置されて
いる有料道路の出口料金所での手続を車上の乗員に案内
するために、出口料金所のＥＴＣゲートよりも規定距離
だけ手前側の位置に路側ＥＴＣアンテナを設置し、当該
ＥＴＣシステムに対応した車載ユニットと交信し、車載
ユニットの表示器に必要な案内情報や経路誘導情報を表
示させ、またスピーカーによって音声案内させる機能を
持たせている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ナビゲーシ
ョンシステムとＥＴＣシステム用車載ユニットとが並設
されている車両の場合、有料道路の出口料金所に近づく
と、ナビゲーションシステム側で出口先の進路案内を表
示器やスピーカーにより提示し、これと並行してＥＴＣ
システム用車載ユニット側で自動料金収受のための誘導
経路を独立に、かつ別個の表示器やスピーカーにより提
示するので、場合によってはナビゲーションシステム側
の進路提示とＥＴＣシステム用車載ユニット側の進路提
示とが同時に出力されたり、左右反対方向の進路提示が
相前後して出力されたりすることがある問題点があっ
た。
ョンシステムとＥＴＣシステム用車載ユニットとが並設
されている車両の場合、有料道路の出口料金所に近づく
と、ナビゲーションシステム側で出口先の進路案内を表
示器やスピーカーにより提示し、これと並行してＥＴＣ
システム用車載ユニット側で自動料金収受のための誘導
経路を独立に、かつ別個の表示器やスピーカーにより提
示するので、場合によってはナビゲーションシステム側
の進路提示とＥＴＣシステム用車載ユニット側の進路提
示とが同時に出力されたり、左右反対方向の進路提示が
相前後して出力されたりすることがある問題点があっ
た。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、ＥＴＣシステム用車載ユニットによる
誘導経路の提示出力とナビゲーションシステムによる進
路案内の提示出力とを互いに識別できる形で統合して１
つの表示器やスピーカーから出力して乗員に提示するこ
とができる経路誘導装置を提供することを目的とする。
なされたもので、ＥＴＣシステム用車載ユニットによる
誘導経路の提示出力とナビゲーションシステムによる進
路案内の提示出力とを互いに識別できる形で統合して１
つの表示器やスピーカーから出力して乗員に提示するこ
とができる経路誘導装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の経路誘
導装置は、自動料金収受（ＥＴＣ）システム用路側ユニ
ットから路側アンテナを通じて送られてくる情報を受信
し、ＥＴＣのための情報を表示及び／又は音声によって
提示するＥＴＣシステム用車載ユニットと、進路案内を
表示及び／又は音声によって提示するナビゲーションシ
ステムと、前記ＥＴＣシステム用車載ユニットの情報提
示と、前記ナビゲーションシステムの情報提示とを共に
行う情報提示手段と、前記ＥＴＣシステム用車載ユニッ
ト側の提示情報の出力と前記ナビゲーションシステム側
の提示情報の出力とを統合し、前記情報提示手段に出力
させる提示情報統合処理手段とを備えたものである。
導装置は、自動料金収受（ＥＴＣ）システム用路側ユニ
ットから路側アンテナを通じて送られてくる情報を受信
し、ＥＴＣのための情報を表示及び／又は音声によって
提示するＥＴＣシステム用車載ユニットと、進路案内を
表示及び／又は音声によって提示するナビゲーションシ
ステムと、前記ＥＴＣシステム用車載ユニットの情報提
示と、前記ナビゲーションシステムの情報提示とを共に
行う情報提示手段と、前記ＥＴＣシステム用車載ユニッ
ト側の提示情報の出力と前記ナビゲーションシステム側
の提示情報の出力とを統合し、前記情報提示手段に出力
させる提示情報統合処理手段とを備えたものである。
【０００７】請求項１の発明の経路誘導装置では、ＥＴ
Ｃシステム用車載ユニットがＥＴＣシステム用路側ユニ
ットから路側アンテナを通じて送られてくる情報を受信
し、ＥＴＣのための提示情報を情報提示手段に出力し、
ナビゲーションシステムが進路案内情報を同じ情報提示
手段に出力する。そこで、ナビゲーションシステム側の
進路案内情報の提示中にＥＴＣシステム用車載ユニット
側の提示情報出力が発生すれば、提示情報統合処理手段
がこれらの両者の提示情報を互いに識別できる形に統合
し、共通の情報提示手段によって出力させる。
Ｃシステム用車載ユニットがＥＴＣシステム用路側ユニ
ットから路側アンテナを通じて送られてくる情報を受信
し、ＥＴＣのための提示情報を情報提示手段に出力し、
ナビゲーションシステムが進路案内情報を同じ情報提示
手段に出力する。そこで、ナビゲーションシステム側の
進路案内情報の提示中にＥＴＣシステム用車載ユニット
側の提示情報出力が発生すれば、提示情報統合処理手段
がこれらの両者の提示情報を互いに識別できる形に統合
し、共通の情報提示手段によって出力させる。
【０００８】これにより、ナビゲーションシステム側の
進路案内情報とＥＴＣシステム側の経路誘導情報とが同
時、あるいは相前後して発生しても乗員に両方の情報を
理解しやすく提示する。
進路案内情報とＥＴＣシステム側の経路誘導情報とが同
時、あるいは相前後して発生しても乗員に両方の情報を
理解しやすく提示する。
【０００９】
【発明の効果】請求項１の発明の経路誘導装置によれ
ば、車載ナビゲーションシステム側の進路案内情報とＥ
ＴＣシステム用車載ユニット側の経路誘導情報とが同時
あるいは相前後して発生しても、乗員に両方の情報を理
解しやすく提示することができる。
ば、車載ナビゲーションシステム側の進路案内情報とＥ
ＴＣシステム用車載ユニット側の経路誘導情報とが同時
あるいは相前後して発生しても、乗員に両方の情報を理
解しやすく提示することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１及び図２は本発明の１つの実施
の形態の経路誘導装置の構成を示している。車載されて
いるナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ（Global Pos
itioning System）衛星からの信号を受信するＧＰＳア
ンテナ２、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような大容
量記憶媒体に記憶した地図情報を読み出すための地図情
報記憶装置３、経路誘導のための地図、その他の必要情
報を表示する表示器４Ａと進路案内その他の必要な情報
の音声案内を行うスピーカー４Ｂとから成る情報提示部
４、そして経路誘導のための各種演算処理を行うナビゲ
ーションユニット５から構成されている。
基づいて詳説する。図１及び図２は本発明の１つの実施
の形態の経路誘導装置の構成を示している。車載されて
いるナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ（Global Pos
itioning System）衛星からの信号を受信するＧＰＳア
ンテナ２、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような大容
量記憶媒体に記憶した地図情報を読み出すための地図情
報記憶装置３、経路誘導のための地図、その他の必要情
報を表示する表示器４Ａと進路案内その他の必要な情報
の音声案内を行うスピーカー４Ｂとから成る情報提示部
４、そして経路誘導のための各種演算処理を行うナビゲ
ーションユニット５から構成されている。
【００１１】ナビゲーションユニット５には、後述する
自動料金収受（ＥＴＣ）システム用車載ユニット６から
のＥＴＣ情報Ａを入力する入力端子７が設けられてお
り、また本発明に特に関連する経路誘導、進路案内処
理、提示情報の統合処理を実行するための経路誘導制御
部８が備えられている。
自動料金収受（ＥＴＣ）システム用車載ユニット６から
のＥＴＣ情報Ａを入力する入力端子７が設けられてお
り、また本発明に特に関連する経路誘導、進路案内処
理、提示情報の統合処理を実行するための経路誘導制御
部８が備えられている。
【００１２】ＥＴＣシステム用車載ユニット６は、たと
えば、特開平８−３５０９０８号公報に記載されている
ような装置であり、有料道路の出口料金所から手前に所
定距離だけ離れた位置に設置されている路側ＥＴＣアン
テナ９と交信する車載ＥＴＣアンテナ１０を備えてい
る。
えば、特開平８−３５０９０８号公報に記載されている
ような装置であり、有料道路の出口料金所から手前に所
定距離だけ離れた位置に設置されている路側ＥＴＣアン
テナ９と交信する車載ＥＴＣアンテナ１０を備えてい
る。
【００１３】ナビゲーションユニット５に組込まれてい
る経路誘導制御部８は、図２に示すような機能構成であ
り、ＧＰＳアンテナ２の受信信号に基づいて自車の現在
位置を検出する自車位置検出部１５と、地図情報記憶装
置３から必要な領域の地図情報を読み出し、この地図情
報と自車位置検出部１５が検出した自車位置Ｂとを照合
して地図上での自車の現在位置を割り出し、表示器４Ａ
の画面に地図を表示すると共にその上に自車位置を重ね
て表示し、また予め探索した推奨経路をも他の地図要素
から目立つ態様で表示することによって経路誘導を行う
ナビゲーション処理部１６と、このナビゲーション処理
部１９の算出した推奨経路と自車位置Ｂとを照合し、進
路前方に分岐点が存在する場合に右、左いずれに進路を
取るべきかの進路案内情報Ｃを表示器４Ａに表示し、ま
たスピーカー４Ｂによって音声案内する進路案内処理部
１７とを備えている。
る経路誘導制御部８は、図２に示すような機能構成であ
り、ＧＰＳアンテナ２の受信信号に基づいて自車の現在
位置を検出する自車位置検出部１５と、地図情報記憶装
置３から必要な領域の地図情報を読み出し、この地図情
報と自車位置検出部１５が検出した自車位置Ｂとを照合
して地図上での自車の現在位置を割り出し、表示器４Ａ
の画面に地図を表示すると共にその上に自車位置を重ね
て表示し、また予め探索した推奨経路をも他の地図要素
から目立つ態様で表示することによって経路誘導を行う
ナビゲーション処理部１６と、このナビゲーション処理
部１９の算出した推奨経路と自車位置Ｂとを照合し、進
路前方に分岐点が存在する場合に右、左いずれに進路を
取るべきかの進路案内情報Ｃを表示器４Ａに表示し、ま
たスピーカー４Ｂによって音声案内する進路案内処理部
１７とを備えている。
【００１４】経路誘導制御部８はまた、本発明の特徴部
分であるところの、信号入力端子７を介してＥＴＣシス
テム用車載ユニット６側からＥＴＣ情報Ａを受付け、後
述する処理手順に基づいてナビゲーションシステム１側
による進路案内情報ＣにＥＴＣ情報Ａを統合し、全体を
誘導経路情報Ｄとして情報提示部４の表示器４Ａに表示
し、またスピーカー４Ｂにより音声出力する提示情報統
合処理部１８を備えている。
分であるところの、信号入力端子７を介してＥＴＣシス
テム用車載ユニット６側からＥＴＣ情報Ａを受付け、後
述する処理手順に基づいてナビゲーションシステム１側
による進路案内情報ＣにＥＴＣ情報Ａを統合し、全体を
誘導経路情報Ｄとして情報提示部４の表示器４Ａに表示
し、またスピーカー４Ｂにより音声出力する提示情報統
合処理部１８を備えている。
【００１５】なお、ナビゲーション処理部１６は推奨経
路の経路誘導をより正確に行うために、従来と同様に自
車速度信号やジャイロセンサによる方位信号を自車位置
信号Ｂと共に入力し、ＧＰＳアンテナ２がＧＰＳ衛星か
らの信号を受信できなくなった場合に経路誘導を補完す
る機能を有している。
路の経路誘導をより正確に行うために、従来と同様に自
車速度信号やジャイロセンサによる方位信号を自車位置
信号Ｂと共に入力し、ＧＰＳアンテナ２がＧＰＳ衛星か
らの信号を受信できなくなった場合に経路誘導を補完す
る機能を有している。
【００１６】次に、上記構成の経路誘導装置の動作を説
明する。ナビゲーションシステム１側では、ＧＰＳアン
テナ２はＧＰＳ衛星からの信号を受信してナビゲーショ
ンユニット５内の経路誘導制御部８に渡し、経路誘導制
御部８の自車位置検出部１５で自車の現在位置Ｂを緯
度、経路といった絶対座標で検出する。ナビゲーション
処理部１６は、地図情報記憶装置３から読み出した該当
領域の地図情報に基づく地図を表示器４Ａに表示し、こ
れに予め探索した出発地から目的地までの推奨経路の当
該領域に含まれる部分と自車位置検出部１５が検出した
自車位置Ｂの該当位置とを重ねて表示し、推奨経路のナ
ビゲーションを行う。
明する。ナビゲーションシステム１側では、ＧＰＳアン
テナ２はＧＰＳ衛星からの信号を受信してナビゲーショ
ンユニット５内の経路誘導制御部８に渡し、経路誘導制
御部８の自車位置検出部１５で自車の現在位置Ｂを緯
度、経路といった絶対座標で検出する。ナビゲーション
処理部１６は、地図情報記憶装置３から読み出した該当
領域の地図情報に基づく地図を表示器４Ａに表示し、こ
れに予め探索した出発地から目的地までの推奨経路の当
該領域に含まれる部分と自車位置検出部１５が検出した
自車位置Ｂの該当位置とを重ねて表示し、推奨経路のナ
ビゲーションを行う。
【００１７】進路案内処理部１７は、ナビゲーション処
理部１６の算出した推奨経路情報と自車位置Ｂとを照合
し、進路前方に分岐点が存在する場合に右、左いずれに
進路を取るべきかを表示器４Ａに表示するための情報、
またスピーカー４Ｂによって音声案内するための情報を
提示情報統合処理部１８に出力する。
理部１６の算出した推奨経路情報と自車位置Ｂとを照合
し、進路前方に分岐点が存在する場合に右、左いずれに
進路を取るべきかを表示器４Ａに表示するための情報、
またスピーカー４Ｂによって音声案内するための情報を
提示情報統合処理部１８に出力する。
【００１８】提示情報統合処理部１８は、入力端子７か
らＥＴＣ情報Ａが入力されてくるかどうかを監視してい
て、ＥＴＣ情報Ａが入力されてこないときには進路案内
情報Ｃを情報提示部４にそのまま出力し、表示器４Ａに
進路表示させ、またスピーカー４Ｂに進路案内を音声出
力させる。
らＥＴＣ情報Ａが入力されてくるかどうかを監視してい
て、ＥＴＣ情報Ａが入力されてこないときには進路案内
情報Ｃを情報提示部４にそのまま出力し、表示器４Ａに
進路表示させ、またスピーカー４Ｂに進路案内を音声出
力させる。
【００１９】しかしながら、図３に示すような状況、つ
まり、自車両４１が有料道路４２のＥＴＣシステムを採
用している出口料金所４３にある距離まで近づき、路側
ＥＴＣアンテナ９からＥＴＣシステム使用のための経路
誘導情報をＥＴＣシステム用車載ユニット６が受け、入
力端子７にＥＴＣ情報Ａを出力するようになると、提示
情報統合処理部１８はナビゲーションシステム１側の進
路案内情報Ｃと、この入力端子７から入力されるＥＴＣ
情報Ａとの統合処理を行う。
まり、自車両４１が有料道路４２のＥＴＣシステムを採
用している出口料金所４３にある距離まで近づき、路側
ＥＴＣアンテナ９からＥＴＣシステム使用のための経路
誘導情報をＥＴＣシステム用車載ユニット６が受け、入
力端子７にＥＴＣ情報Ａを出力するようになると、提示
情報統合処理部１８はナビゲーションシステム１側の進
路案内情報Ｃと、この入力端子７から入力されるＥＴＣ
情報Ａとの統合処理を行う。
【００２０】この提示情報の統合処理は、次の通りであ
る。図３は表示器４Ａの表示例を示している。
る。図３は表示器４Ａの表示例を示している。
【００２１】（ｉ）ＥＴＣシステムが採用されている有
料道路の出口料金所４３に近づいたが、ＥＴＣシステム
用路側アンテナ９側からＥＴＣシステム用車載ユニット
６がＥＴＣ信号を受けていない状態では、提示情報統合
処理部１８はナビゲーションシステム１側の案内進路５
０を表示する。
料道路の出口料金所４３に近づいたが、ＥＴＣシステム
用路側アンテナ９側からＥＴＣシステム用車載ユニット
６がＥＴＣ信号を受けていない状態では、提示情報統合
処理部１８はナビゲーションシステム１側の案内進路５
０を表示する。
【００２２】（ii）ＥＴＣシステム用車載ユニット６が
ＥＴＣシステム用路側アンテナ９からの信号を受信する
ようになると、ＥＴＣシステム用車載ユニット６側はＥ
ＴＣ手続案内と共にＥＴＣゲート４４へ誘導する経路誘
導情報をＥＴＣ情報Ａとしてナビゲーションシステム１
側の入力端子７に出力するようになる。
ＥＴＣシステム用路側アンテナ９からの信号を受信する
ようになると、ＥＴＣシステム用車載ユニット６側はＥ
ＴＣ手続案内と共にＥＴＣゲート４４へ誘導する経路誘
導情報をＥＴＣ情報Ａとしてナビゲーションシステム１
側の入力端子７に出力するようになる。
【００２３】ナビゲーションシステム１側では、このＥ
ＴＣ情報Ａが入力端子７から入力されると、提示情報統
合処理部１８が進路案内処理部１７側からの進路案内情
報ＣにＥＴＣ情報Ａを統合し、ＥＴＣゲート４４に至る
までの誘導経路５１とゲート４４先の案内進路５０とを
合成した形の経路誘導情報Ｄを作成し、表示器４Ａに表
示させる。
ＴＣ情報Ａが入力端子７から入力されると、提示情報統
合処理部１８が進路案内処理部１７側からの進路案内情
報ＣにＥＴＣ情報Ａを統合し、ＥＴＣゲート４４に至る
までの誘導経路５１とゲート４４先の案内進路５０とを
合成した形の経路誘導情報Ｄを作成し、表示器４Ａに表
示させる。
【００２４】（iii ）自車４２がＥＴＣゲート４４を通
過して、ＥＴＣシステム用車載ユニット６側からのＥＴ
Ｃ情報Ａが入力端子７に入力されなくなると、ナビゲー
ションシステム１側は本来のナビゲーション表示、進路
案内表示を行う。
過して、ＥＴＣシステム用車載ユニット６側からのＥＴ
Ｃ情報Ａが入力端子７に入力されなくなると、ナビゲー
ションシステム１側は本来のナビゲーション表示、進路
案内表示を行う。
【００２５】なお、このような表示器４Ａによる経路誘
導表示と同時に、あるいは経路誘導表示に代えてスピー
カー４Ｂにより音声案内する場合には、入力端子７にＥ
ＴＣ情報Ａが入力されるようになると、ナビゲーション
システム１側の進路案内情報と統合し、たとえば、 「ＥＴＣゲートへは左方向です。」 「料金所の先、右方向です。」 といった形式で両方の情報を共に識別できる形態で音声
出力する。
導表示と同時に、あるいは経路誘導表示に代えてスピー
カー４Ｂにより音声案内する場合には、入力端子７にＥ
ＴＣ情報Ａが入力されるようになると、ナビゲーション
システム１側の進路案内情報と統合し、たとえば、 「ＥＴＣゲートへは左方向です。」 「料金所の先、右方向です。」 といった形式で両方の情報を共に識別できる形態で音声
出力する。
【００２６】以上の処理を、フローチャートで示すと図
４のようになる。本経路誘導装置に電源が投入され、経
路誘導制御部８によるナビゲーションを開始させる指令
が入力されると本ルーチンがスタートし、既に探索して
ある推奨経路に沿って走行するようにナビゲーション動
作を開始し（ステップＳ１）、前方に分岐点が存在する
場合、表示器４Ａにより左右の進路案内を表示し、ある
いは音声案内により進路方向を知らせる（ステップＳ
２）。以後、入力端子７にＥＴＣ情報Ａが入力されてこ
ない間は、所定周期ごとに一連のナビゲーション処理を
繰返し実行する（ステップＳ３）。
４のようになる。本経路誘導装置に電源が投入され、経
路誘導制御部８によるナビゲーションを開始させる指令
が入力されると本ルーチンがスタートし、既に探索して
ある推奨経路に沿って走行するようにナビゲーション動
作を開始し（ステップＳ１）、前方に分岐点が存在する
場合、表示器４Ａにより左右の進路案内を表示し、ある
いは音声案内により進路方向を知らせる（ステップＳ
２）。以後、入力端子７にＥＴＣ情報Ａが入力されてこ
ない間は、所定周期ごとに一連のナビゲーション処理を
繰返し実行する（ステップＳ３）。
【００２７】ＥＴＣシステムを採用した有料道路の出口
料金所に近づき、ＥＴＣシステム用車載ユニット６がＥ
ＴＣ情報Ａを入力端子７に入力するようになると、上述
した進路案内情報ＣとＥＴＣ経路誘導情報Ａとを統合処
理し（ステップＳ３，Ｓ４）、その統合した経路誘導情
報Ｄを表示器４Ａに表示し、又はスピーカー４Ｂから音
声出力する（ステップＳ５）。
料金所に近づき、ＥＴＣシステム用車載ユニット６がＥ
ＴＣ情報Ａを入力端子７に入力するようになると、上述
した進路案内情報ＣとＥＴＣ経路誘導情報Ａとを統合処
理し（ステップＳ３，Ｓ４）、その統合した経路誘導情
報Ｄを表示器４Ａに表示し、又はスピーカー４Ｂから音
声出力する（ステップＳ５）。
【００２８】統合処理による経路誘導中、入力端子７か
らＥＴＣ情報Ａが入力されなくなると、ナビゲーション
システム１側単独のナビゲーションに戻り、ステップＳ
１〜Ｓ３の処理を周期的に繰り返す。
らＥＴＣ情報Ａが入力されなくなると、ナビゲーション
システム１側単独のナビゲーションに戻り、ステップＳ
１〜Ｓ３の処理を周期的に繰り返す。
【００２９】こうして、この実施の形態の経路誘導装置
によれば、ＥＴＣシステム用車載ユニット６による誘導
経路の提示出力とナビゲーションシステム１による進路
案内の提示出力とを互いに識別できる形で統合して１つ
の表示器４Ａやスピーカー４Ｂから出力して乗員に提示
するので、乗員にとってこれら両者の提示情報を容易に
理解できるようになる。
によれば、ＥＴＣシステム用車載ユニット６による誘導
経路の提示出力とナビゲーションシステム１による進路
案内の提示出力とを互いに識別できる形で統合して１つ
の表示器４Ａやスピーカー４Ｂから出力して乗員に提示
するので、乗員にとってこれら両者の提示情報を容易に
理解できるようになる。
【図１】本発明の１つの実施の形態のハードウェア構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図２】上記の実施の形態におけるナビゲーションシス
テムの経路誘導制御部の機能構成を示すブロック図。
テムの経路誘導制御部の機能構成を示すブロック図。
【図３】上記の実施の形態の統合誘導経路の表示例を示
す説明図。
す説明図。
【図４】上記の実施の形態の誘導経路の統合提示処理の
フローチャート。
フローチャート。
１ ナビゲーションシステム ２ ＧＰＳアンテナ ３ 地図情報記憶装置 ４ 情報提示部 ４Ａ 表示器 ４Ｂ スピーカー ５ ナビゲーションユニット ６ 自動料金収受（ＥＴＣ）システム用車載ユニット ７ 入力端子 ８ 経路誘導制御部 ９ 路側アンテナ １５ 自車位置検出部 １６ 経路誘導処理部 １７ 進路案内処理部 １８ 提示情報統合処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 自動料金収受システム用路側ユニットか
ら路側アンテナを通じて送られてくる情報を受信し、自
動料金収受のための情報を表示及び／又は音声によって
提示する自動料金収受システム用車載ユニットと、 進路案内を表示及び／又は音声によって提示するナビゲ
ーションシステムと、 前記自動料金収受システム用車載ユニットの情報提示
と、前記ナビゲーションシステムの情報提示とを共に行
う情報提示手段と、 前記自動料金収受システム用車載ユニット側の提示情報
の出力と前記ナビゲーションシステム側の提示情報の出
力とを統合し、前記情報提示手段に出力させる提示情報
統合処理手段とを備えて成る経路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15946198A JP3451937B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15946198A JP3451937B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 経路誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11351892A true JPH11351892A (ja) | 1999-12-24 |
| JP3451937B2 JP3451937B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=15694279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15946198A Expired - Lifetime JP3451937B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3451937B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7106212B2 (en) | 2000-03-15 | 2006-09-12 | Denso Corporation | Mobile radio communication for automatic toll collection system |
| JP2012154951A (ja) * | 2012-05-11 | 2012-08-16 | Genetec Corp | 料金所ゲート状況出力システム |
| WO2016194960A1 (ja) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
-
1998
- 1998-06-08 JP JP15946198A patent/JP3451937B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7106212B2 (en) | 2000-03-15 | 2006-09-12 | Denso Corporation | Mobile radio communication for automatic toll collection system |
| JP2012154951A (ja) * | 2012-05-11 | 2012-08-16 | Genetec Corp | 料金所ゲート状況出力システム |
| WO2016194960A1 (ja) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3451937B2 (ja) | 2003-09-29 |
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