JPH11351350A - ボールねじ - Google Patents
ボールねじInfo
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- JPH11351350A JPH11351350A JP16223298A JP16223298A JPH11351350A JP H11351350 A JPH11351350 A JP H11351350A JP 16223298 A JP16223298 A JP 16223298A JP 16223298 A JP16223298 A JP 16223298A JP H11351350 A JPH11351350 A JP H11351350A
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- rolling groove
- groove
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 無負荷戻し通路内でボールをスムーズに循環
させることができるボールねじを提供すること。 【解決手段】 ナット部材１２に取り付けられ無負荷戻
し通路２０を構成する循環部材１３に、ボール１５…を
掬い上げる一対のリップ部１４ａ，１４ｂを一体に形成
する。リップ部１４ａ，１４ｂのボール１５…を受ける
受け面１８ａ，１８ｂの少なくとも先端を、ねじ軸１１
のボール転走溝１１ａの中心線１９に対して左右対称に
形成する。このため、受け面１８ａ，１８ｂでボール１
５…を左右にブレなく捉えることができ、ボール１５…
をスムーズに循環させることができる。また、循環部材
１３とリップ部１４ａ，１４ｂとを一体に形成すること
で、部品点数が削減でき、コストの低減が図れる。
させることができるボールねじを提供すること。 【解決手段】 ナット部材１２に取り付けられ無負荷戻
し通路２０を構成する循環部材１３に、ボール１５…を
掬い上げる一対のリップ部１４ａ，１４ｂを一体に形成
する。リップ部１４ａ，１４ｂのボール１５…を受ける
受け面１８ａ，１８ｂの少なくとも先端を、ねじ軸１１
のボール転走溝１１ａの中心線１９に対して左右対称に
形成する。このため、受け面１８ａ，１８ｂでボール１
５…を左右にブレなく捉えることができ、ボール１５…
をスムーズに循環させることができる。また、循環部材
１３とリップ部１４ａ，１４ｂとを一体に形成すること
で、部品点数が削減でき、コストの低減が図れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ軸およびナッ
ト部材に設けられた負荷転走溝内で、ボールをねじ軸の
周囲に転がり運動させた後、無負荷戻し通路を経由し
て、再び負荷転走溝に循環させるボールねじに関する。
ト部材に設けられた負荷転走溝内で、ボールをねじ軸の
周囲に転がり運動させた後、無負荷戻し通路を経由し
て、再び負荷転走溝に循環させるボールねじに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のボールねじとして、図９
に示したように、ねじ軸１にボール転走溝１ａを形成
し、ナット部材２にボール転走溝１ａに対向する負荷転
走溝２ａを形成し、このボール転走溝１ａ及び負荷転走
溝２ａとの間でボール５…を転がり運動させる負荷転走
路を構成し、ナット部材２とこのナット部材２の表面に
取り付けられた蓋部材３との間で無負荷戻し通路７を形
成したものが提案されている（特開平１−２６１５５１
号公報）。
に示したように、ねじ軸１にボール転走溝１ａを形成
し、ナット部材２にボール転走溝１ａに対向する負荷転
走溝２ａを形成し、このボール転走溝１ａ及び負荷転走
溝２ａとの間でボール５…を転がり運動させる負荷転走
路を構成し、ナット部材２とこのナット部材２の表面に
取り付けられた蓋部材３との間で無負荷戻し通路７を形
成したものが提案されている（特開平１−２６１５５１
号公報）。
【０００３】ナット部材２には、ねじ軸１の軸方向両端
部に切り欠き４ａ，４ｂが開けられる。蓋部材３は、裏
面に一対のリップ部３ａ，３ｂを備え、ナット部材２の
切り欠き４ａ，４ｂにリップ部３ａ，３ｂが嵌入するよ
うに取付けられる。リップ部３ａ，３ｂの先端には、図
１０に示すように、ボール５…を掬い上げる突起６ａ，
６ｂが形成される。この突起６ａ，６ｂは、蓋部材３を
ナット部材２と組み合わせると、ネジ軸１に設けたボー
ル転走溝１ａ内に入り込むように形成されている。ま
た、一対のリップ部３ａ，３ｂには、上記負荷転走路内
を転がるボール５…を受け、ねじ軸１の半径方向に案内
する一対の受け溝８ａ，８ｂが形成される。また、蓋部
材３の裏面には、無負荷戻し通路７を形成する半円状の
戻し溝８ｃが、リップ部３ａ，３ｂに設けた一対の受け
溝８ａの間を連結するよう形成される。
部に切り欠き４ａ，４ｂが開けられる。蓋部材３は、裏
面に一対のリップ部３ａ，３ｂを備え、ナット部材２の
切り欠き４ａ，４ｂにリップ部３ａ，３ｂが嵌入するよ
うに取付けられる。リップ部３ａ，３ｂの先端には、図
１０に示すように、ボール５…を掬い上げる突起６ａ，
６ｂが形成される。この突起６ａ，６ｂは、蓋部材３を
ナット部材２と組み合わせると、ネジ軸１に設けたボー
ル転走溝１ａ内に入り込むように形成されている。ま
た、一対のリップ部３ａ，３ｂには、上記負荷転走路内
を転がるボール５…を受け、ねじ軸１の半径方向に案内
する一対の受け溝８ａ，８ｂが形成される。また、蓋部
材３の裏面には、無負荷戻し通路７を形成する半円状の
戻し溝８ｃが、リップ部３ａ，３ｂに設けた一対の受け
溝８ａの間を連結するよう形成される。
【０００４】図１１に示すように、ナット部材２の負荷
転走溝２ａとねじ軸１のボール転走溝１ａとの間にボー
ル５…を挿入させた状態で、ねじ軸１を回転させると、
ボール５…は上記負荷転走路内を転がり運動した後、リ
ップ部３ａに設けた受け溝８ａと衝突し、掬い上げら
れ、ねじ軸１の半径方向に案内される。そして、ボール
５…は、軌道方向を変えてナット部材２の表面と蓋部材
３に設けた戻し溝８ｃとで形成される無負荷戻し通路７
内を案内され、リップ部３ｂから再び負荷転走溝２ａ内
に戻り循環運動をする。
転走溝２ａとねじ軸１のボール転走溝１ａとの間にボー
ル５…を挿入させた状態で、ねじ軸１を回転させると、
ボール５…は上記負荷転走路内を転がり運動した後、リ
ップ部３ａに設けた受け溝８ａと衝突し、掬い上げら
れ、ねじ軸１の半径方向に案内される。そして、ボール
５…は、軌道方向を変えてナット部材２の表面と蓋部材
３に設けた戻し溝８ｃとで形成される無負荷戻し通路７
内を案内され、リップ部３ｂから再び負荷転走溝２ａ内
に戻り循環運動をする。
【０００５】図１２は、ボール５…がリップ部３ａに設
けた受け溝８ａと衝突し、掬い上げられる状態を示した
平面図である。ボール５…は、受け溝８ａと衝突した
後、ねじ軸１の半径方向に受け溝８ａ内を案内され、ナ
ット部材２を乗り越えて受け溝８ｃ内を案内される。
けた受け溝８ａと衝突し、掬い上げられる状態を示した
平面図である。ボール５…は、受け溝８ａと衝突した
後、ねじ軸１の半径方向に受け溝８ａ内を案内され、ナ
ット部材２を乗り越えて受け溝８ｃ内を案内される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】受け溝８ａは、ボール
転走溝の中心線９に対して左右対称に形成してボール５
…のブレを防ぐ必要がある。しかし、ボール５…がナッ
ト部材２を乗り越え、溝８ａから溝８ｃに移行する段階
で、ボール５…を図１２中Ａ方向に方向転換させるの
で、リップ部３ａとボール５との干渉部分３ｃを削り取
る必要があった。干渉部分３ｃを削り取ることによっ
て、溝８ａ内で隙間すなわち段差が発生し、ボール５…
のスムーズな循環が行えない。
転走溝の中心線９に対して左右対称に形成してボール５
…のブレを防ぐ必要がある。しかし、ボール５…がナッ
ト部材２を乗り越え、溝８ａから溝８ｃに移行する段階
で、ボール５…を図１２中Ａ方向に方向転換させるの
で、リップ部３ａとボール５との干渉部分３ｃを削り取
る必要があった。干渉部分３ｃを削り取ることによっ
て、溝８ａ内で隙間すなわち段差が発生し、ボール５…
のスムーズな循環が行えない。
【０００７】リップ部３ａの干渉部分３ｃを残したま
ま、方向転換させるのには、蓋部材３の表面にもう一つ
別の循環路形成用プレートを取り付け、蓋部材３ともう
一つの循環路形成用プレートとの間で無負荷戻し通路７
を形成する必要があり、部品点数が増えてしまう。
ま、方向転換させるのには、蓋部材３の表面にもう一つ
別の循環路形成用プレートを取り付け、蓋部材３ともう
一つの循環路形成用プレートとの間で無負荷戻し通路７
を形成する必要があり、部品点数が増えてしまう。
【０００８】そこで、本発明は、１つの循環部材から無
負荷戻し通路を形成でき、かつ、無負荷戻し通路内でボ
ールをスムーズに循環させることができるボールねじを
提供することを目的とする。
負荷戻し通路を形成でき、かつ、無負荷戻し通路内でボ
ールをスムーズに循環させることができるボールねじを
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。
【００１０】請求項１の発明は、外周面に螺旋状のボー
ル転走溝（１１ａ）を有するねじ軸（１１）と、内周面
に前記ボール転走溝と対向する螺旋状の負荷転走溝（１
２ａ）を有するナット部材（１２）と、前記ボール転走
溝（１１ａ）と前記負荷転走溝（１２ａ）間を転動する
ボール（１５…）と、前記ナット部材（１２）に取り付
けられ、前記負荷転走溝（１２ａ）の一端と他端を連結
し、前記負荷転走溝（１２ａ）の一端から出た前記ボー
ル（１５…）を前記負荷転走溝（１２ａ）の他端に循環
させる無負荷戻し通路（２０）を形成する循環部材（１
３）とを備えたボールねじにおいて、前記循環部材（１
３）は、前記ボール（１５…）を掬い上げる一対のリッ
プ部（１４ａ，１４ｂ）を一体に備え、前記リップ部
（１４ａ，１４ｂ）の前記ボール（１５…）を受ける受
け面（１８ａ，１８ｂ）の少なくとも先端を、前記ねじ
軸（１１）のボール転走溝（１１ａ）の中心線（１９）
に対して左右対称に形成したことを特徴とするボールね
じ（１０）により、上述した課題を解決する。
ル転走溝（１１ａ）を有するねじ軸（１１）と、内周面
に前記ボール転走溝と対向する螺旋状の負荷転走溝（１
２ａ）を有するナット部材（１２）と、前記ボール転走
溝（１１ａ）と前記負荷転走溝（１２ａ）間を転動する
ボール（１５…）と、前記ナット部材（１２）に取り付
けられ、前記負荷転走溝（１２ａ）の一端と他端を連結
し、前記負荷転走溝（１２ａ）の一端から出た前記ボー
ル（１５…）を前記負荷転走溝（１２ａ）の他端に循環
させる無負荷戻し通路（２０）を形成する循環部材（１
３）とを備えたボールねじにおいて、前記循環部材（１
３）は、前記ボール（１５…）を掬い上げる一対のリッ
プ部（１４ａ，１４ｂ）を一体に備え、前記リップ部
（１４ａ，１４ｂ）の前記ボール（１５…）を受ける受
け面（１８ａ，１８ｂ）の少なくとも先端を、前記ねじ
軸（１１）のボール転走溝（１１ａ）の中心線（１９）
に対して左右対称に形成したことを特徴とするボールね
じ（１０）により、上述した課題を解決する。
【００１１】この発明によれば、一対のリップ部（１４
ａ，１４ｂ）の受け面（１８ａ，１８ｂ）の先端を、ボ
ール転走溝（１１ａ）の中心線（１９）に対して左右対
称に形成したため、受け面（１８ａ，１８ｂ）でボール
（１５…）を左右にブレなく捉えることができ、ボール
（１５…）をスムーズに循環させることができる。ま
た、循環部材（１３）とリップ部（１４ａ，１４ｂ）と
を一体に形成することで、部品点数が削減でき、コスト
の低減が図れる。
ａ，１４ｂ）の受け面（１８ａ，１８ｂ）の先端を、ボ
ール転走溝（１１ａ）の中心線（１９）に対して左右対
称に形成したため、受け面（１８ａ，１８ｂ）でボール
（１５…）を左右にブレなく捉えることができ、ボール
（１５…）をスムーズに循環させることができる。ま
た、循環部材（１３）とリップ部（１４ａ，１４ｂ）と
を一体に形成することで、部品点数が削減でき、コスト
の低減が図れる。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記リップ部（１４ａ，１４ｂ）の上記受け面（１
８ａ，１８ｂ）の少なくとも先端に、断面半円状の溝が
形成されることを特徴とすることを特徴とする。
て、上記リップ部（１４ａ，１４ｂ）の上記受け面（１
８ａ，１８ｂ）の少なくとも先端に、断面半円状の溝が
形成されることを特徴とすることを特徴とする。
【００１３】この発明によれば、受け面（１８ａ，１８
ｂ）が断面半円状の溝に形成されているため、ボール
（１５…）を断面半円状の溝内で大きくとらえることが
でき、より一層ボール（１５…）の左右方向へのブレを
防止できる。また、ボール（１５…）から受け面（１８
ａ，１８ｂ）への衝撃力を分散でき、リップ部（１４
ａ，１４ｂ）の寿命を延ばすことができる。
ｂ）が断面半円状の溝に形成されているため、ボール
（１５…）を断面半円状の溝内で大きくとらえることが
でき、より一層ボール（１５…）の左右方向へのブレを
防止できる。また、ボール（１５…）から受け面（１８
ａ，１８ｂ）への衝撃力を分散でき、リップ部（１４
ａ，１４ｂ）の寿命を延ばすことができる。
【００１４】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の発明において、上記循環部材（１３）の裏面と上記ナ
ット部材（１２）の表面との間で上記無負荷戻し通路
（２０）を形成し、該無負荷戻し通路（２０）が、上記
一対のリップ部（１４ａ，１４ｂ）で掬い上げたボール
（１５…）を上記ねじ軸（１１）のリード角方向に戻す
ように案内する一対のリード角方向戻し通路（２０ａ，
２０ｂ）と、該一対のリード角方向戻し通路（２０ａ，
２０ｂ）を連結する連結通路（２０ｃ）とを備えること
を特徴とする。
の発明において、上記循環部材（１３）の裏面と上記ナ
ット部材（１２）の表面との間で上記無負荷戻し通路
（２０）を形成し、該無負荷戻し通路（２０）が、上記
一対のリップ部（１４ａ，１４ｂ）で掬い上げたボール
（１５…）を上記ねじ軸（１１）のリード角方向に戻す
ように案内する一対のリード角方向戻し通路（２０ａ，
２０ｂ）と、該一対のリード角方向戻し通路（２０ａ，
２０ｂ）を連結する連結通路（２０ｃ）とを備えること
を特徴とする。
【００１５】この発明によれば、上記循環部材（１３）
とナット部材（１２）とで無負荷戻し通路（２０）を形
成するので、無負荷戻し通路（２０）を１つの循環部材
（１３）から形成でき、部品点数の削減が図れる。ま
た、リップ部（１４ａ，１４ｂ）で掬い上げたボール
（１５…）をリード角方向に戻すリード各方向戻し通路
（２０ａ，２０ｂ）を備えるため、１つの循環部材（１
３）から無負荷戻し通路（２０）を形成しても、リップ
部（１４ａ，１４ｂ）とボール（１５…）との干渉が避
けられる。したがって、従来のように干渉部分を削り取
る必要がなく、ボール（１５…）のスムーズな循環が可
能になる。
とナット部材（１２）とで無負荷戻し通路（２０）を形
成するので、無負荷戻し通路（２０）を１つの循環部材
（１３）から形成でき、部品点数の削減が図れる。ま
た、リップ部（１４ａ，１４ｂ）で掬い上げたボール
（１５…）をリード角方向に戻すリード各方向戻し通路
（２０ａ，２０ｂ）を備えるため、１つの循環部材（１
３）から無負荷戻し通路（２０）を形成しても、リップ
部（１４ａ，１４ｂ）とボール（１５…）との干渉が避
けられる。したがって、従来のように干渉部分を削り取
る必要がなく、ボール（１５…）のスムーズな循環が可
能になる。
【００１６】請求項４の発明は、請求項１または２の発
明において、上記循環部材（１３）の裏面と上記ナット
部材（１２）の表面との間で上記無負荷戻し通路（２
０）を形成し、上記一対の受け面（１８ａ，１８ｂ）
が、上記リップ部（１４ａ，１４ｂ）の基部に向かって
お互いに対向するようねじれて形成され、上記無負荷戻
し通路（２０）が対向させた上記受け面（１８ａ，１８
ｂ）を連結することを特徴とする。
明において、上記循環部材（１３）の裏面と上記ナット
部材（１２）の表面との間で上記無負荷戻し通路（２
０）を形成し、上記一対の受け面（１８ａ，１８ｂ）
が、上記リップ部（１４ａ，１４ｂ）の基部に向かって
お互いに対向するようねじれて形成され、上記無負荷戻
し通路（２０）が対向させた上記受け面（１８ａ，１８
ｂ）を連結することを特徴とする。
【００１７】この発明によれば、一対のリップ部（１４
ａ，１４ｂ）の受け面（１８ａ，１８ｂ）を、基部に向
かってお互いに対向させるようにねじれて形成し、対向
させた溝を無負荷戻し通路（２０）で連結したため、１
つの循環部材（１３）から無負荷戻し通路（２０）を形
成しても、リップ部（１４ａ，１４ｂ）とボール（１５
…）との干渉が避けられる。したがって、従来のように
干渉部分を削り取る必要がなく、ボール（１５…）のス
ムーズな循環が可能になる。
ａ，１４ｂ）の受け面（１８ａ，１８ｂ）を、基部に向
かってお互いに対向させるようにねじれて形成し、対向
させた溝を無負荷戻し通路（２０）で連結したため、１
つの循環部材（１３）から無負荷戻し通路（２０）を形
成しても、リップ部（１４ａ，１４ｂ）とボール（１５
…）との干渉が避けられる。したがって、従来のように
干渉部分を削り取る必要がなく、ボール（１５…）のス
ムーズな循環が可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
におけるボールねじ１０を示したものである。ボールね
じ１０は、外周面に螺旋状のボール転走溝１１ａを有す
るねじ軸１１と、内周面に前記ボール転走溝１１ａと対
向する螺旋状の負荷転走溝１２ａを有するナット部材１
２と、ボール転走溝１１ａと前記負荷転走溝間１２ａ間
を転動するボール１５…とを備え、ねじ軸１１のボール
転走溝１１ａと、ナット部材１２の負荷転走溝１２ａの
間で負荷転走路が形成される。また、ナット部材１２に
は、循環部材１３が取り付けられ、ナット部材１２の表
面と循環プレート１３の裏面との間で無負荷転走通路２
０が形成される。
におけるボールねじ１０を示したものである。ボールね
じ１０は、外周面に螺旋状のボール転走溝１１ａを有す
るねじ軸１１と、内周面に前記ボール転走溝１１ａと対
向する螺旋状の負荷転走溝１２ａを有するナット部材１
２と、ボール転走溝１１ａと前記負荷転走溝間１２ａ間
を転動するボール１５…とを備え、ねじ軸１１のボール
転走溝１１ａと、ナット部材１２の負荷転走溝１２ａの
間で負荷転走路が形成される。また、ナット部材１２に
は、循環部材１３が取り付けられ、ナット部材１２の表
面と循環プレート１３の裏面との間で無負荷転走通路２
０が形成される。
【００１９】ねじ軸１１には、その周囲に螺旋状の一定
のリードを備えた断面半円状のねじ転走溝１１ａが研削
加工または転造加工によって形成される。
のリードを備えた断面半円状のねじ転走溝１１ａが研削
加工または転造加工によって形成される。
【００２０】ナット部材１２は、略円筒状をなし、その
端面にボールねじ１０を機械等に取付けるためのフラン
ジを備える。ナット部材１２の内周面には、ねじ軸１１
のボール転走溝１１ａに対向する断面半円状の負荷転走
溝１２ａが形成される。ナット部材１２には、その上面
が一部平取りされた平面部１６が形成される。この平面
部１６の表面に循環プレート１３が載せられる。平面部
１６には、負荷転走溝１２ａのリード角に沿って、一対
の長孔１６ａ，１６ｂが形成される。
端面にボールねじ１０を機械等に取付けるためのフラン
ジを備える。ナット部材１２の内周面には、ねじ軸１１
のボール転走溝１１ａに対向する断面半円状の負荷転走
溝１２ａが形成される。ナット部材１２には、その上面
が一部平取りされた平面部１６が形成される。この平面
部１６の表面に循環プレート１３が載せられる。平面部
１６には、負荷転走溝１２ａのリード角に沿って、一対
の長孔１６ａ，１６ｂが形成される。
【００２１】図２乃至図５は、循環プレート１３を示し
たものである。図２に示すように、循環プレート１３
は、上面が円弧状をなすプレート本体１３ａと、プレー
ト本体１３ａ下面に一体に形成された一対のリップ部１
４ａ，１４ｂとからなる。一対のリップ部１４ａ，１４
ｂは、ボール１５を負荷転走溝１２ａから掬い上げるも
ので、負荷転走溝１２ａのリード角に沿うように細長く
形成される。リップ部１４ａ，１４ｂの横幅は、ボール
１５の直径と略等しく形成される。リップ部１４ａ，１
４ｂ下端には、図３に示すように、ねじ軸１１に形成し
たボール転走溝１１ａ内下部まで嵌まり込むように断面
半円状の溝状突起１７ａ，１７ｂが形成される。また、
ボール１５を受けるリップ部１４ａ，１４ｂの受け面１
８ａ，１８ｂには、図４に示したように、ボール転走溝
の１１ａの中心線１９に対して左右対称に、かつ断面半
円状の溝が形成される。この受け面１８ａ，１８ｂの曲
率半径はボール１５の半径に略一致させている。
たものである。図２に示すように、循環プレート１３
は、上面が円弧状をなすプレート本体１３ａと、プレー
ト本体１３ａ下面に一体に形成された一対のリップ部１
４ａ，１４ｂとからなる。一対のリップ部１４ａ，１４
ｂは、ボール１５を負荷転走溝１２ａから掬い上げるも
ので、負荷転走溝１２ａのリード角に沿うように細長く
形成される。リップ部１４ａ，１４ｂの横幅は、ボール
１５の直径と略等しく形成される。リップ部１４ａ，１
４ｂ下端には、図３に示すように、ねじ軸１１に形成し
たボール転走溝１１ａ内下部まで嵌まり込むように断面
半円状の溝状突起１７ａ，１７ｂが形成される。また、
ボール１５を受けるリップ部１４ａ，１４ｂの受け面１
８ａ，１８ｂには、図４に示したように、ボール転走溝
の１１ａの中心線１９に対して左右対称に、かつ断面半
円状の溝が形成される。この受け面１８ａ，１８ｂの曲
率半径はボール１５の半径に略一致させている。
【００２２】プレート本体１３ａ下面には、図２に示し
たように、一対のリップ部１４ａ，１４ｂを連結し、ナ
ット部材１２の平面部１６との間で無負荷戻し通路２０
を形成する溝が形成される。この無負荷戻し通路２０
は、一対の受け面１８ｂ、１８ｃからリード角方向に延
びる一対のリード角方向戻し通路２０ａ，２０ｂと、こ
の一対のリード角方向通路２０ａ，２０ｂを連結する連
結通路２０ｃとからなる。リード角方向戻し通路２０
ａ，２０ｂと連結通路２０ｃとは、円弧をもって結合さ
れる。なお、この無負荷戻し通路２０を形成する溝は、
循環部材１３にのみ設けられてもよいし、ナット部材１
２及び循環部材１３の双方に設けられてもよい。また、
図５に示したように、剛性を上げるべくリップ部１４
ａ，１４ｂの横幅Ｗをボール１５の直径よりも厚く形成
し、リップ部１４ａ，１４ｂの先端に部分的にボール転
走溝１１ａに嵌まり込む溝状突起１７ａ，１７ｂを形成
し、この溝状突起１７ａ，１７ｂから基部に向かいボー
ルを掬い上げる断面半円状の受け面１８ａ，１８ｂを形
成してもよい。
たように、一対のリップ部１４ａ，１４ｂを連結し、ナ
ット部材１２の平面部１６との間で無負荷戻し通路２０
を形成する溝が形成される。この無負荷戻し通路２０
は、一対の受け面１８ｂ、１８ｃからリード角方向に延
びる一対のリード角方向戻し通路２０ａ，２０ｂと、こ
の一対のリード角方向通路２０ａ，２０ｂを連結する連
結通路２０ｃとからなる。リード角方向戻し通路２０
ａ，２０ｂと連結通路２０ｃとは、円弧をもって結合さ
れる。なお、この無負荷戻し通路２０を形成する溝は、
循環部材１３にのみ設けられてもよいし、ナット部材１
２及び循環部材１３の双方に設けられてもよい。また、
図５に示したように、剛性を上げるべくリップ部１４
ａ，１４ｂの横幅Ｗをボール１５の直径よりも厚く形成
し、リップ部１４ａ，１４ｂの先端に部分的にボール転
走溝１１ａに嵌まり込む溝状突起１７ａ，１７ｂを形成
し、この溝状突起１７ａ，１７ｂから基部に向かいボー
ルを掬い上げる断面半円状の受け面１８ａ，１８ｂを形
成してもよい。
【００２３】図１に示したように、循環プレート１３が
ナット部材１２に取付けられると、リップ部１４ａ，１
４ｂ先端は、ナット部材１２に形成された長孔１６ａ，
１６ｂ内に嵌まり込む。この状態でねじ軸１１を回転さ
せると、ボール転走溝１１ａ内を周方向に軸方向荷重を
受けながら転がるボール１５…は、リップ部１４ａ，１
４ｂの受け面１８ａ，１８ｂに衝突し、掬い上げられ
る。受け面１８ａ，１８ｂは、ボール転走溝１１ａの中
心線１９すなわちボール１５の進行方向に対して、左右
対称の断面円弧状の溝に形成されるため、ボール１５…
は、受け面１８ａ，１８ｂに左右方向にブレなく掬い上
げられる。また、受け面１８ａ，１８ｂでは、ボール１
５…を断面半円状の溝内で大きくとらえることができる
ため、ボール１５…からの衝撃力を分散でき、リップ部
１４ａ，１４ｂの寿命を延ばすことができる。
ナット部材１２に取付けられると、リップ部１４ａ，１
４ｂ先端は、ナット部材１２に形成された長孔１６ａ，
１６ｂ内に嵌まり込む。この状態でねじ軸１１を回転さ
せると、ボール転走溝１１ａ内を周方向に軸方向荷重を
受けながら転がるボール１５…は、リップ部１４ａ，１
４ｂの受け面１８ａ，１８ｂに衝突し、掬い上げられ
る。受け面１８ａ，１８ｂは、ボール転走溝１１ａの中
心線１９すなわちボール１５の進行方向に対して、左右
対称の断面円弧状の溝に形成されるため、ボール１５…
は、受け面１８ａ，１８ｂに左右方向にブレなく掬い上
げられる。また、受け面１８ａ，１８ｂでは、ボール１
５…を断面半円状の溝内で大きくとらえることができる
ため、ボール１５…からの衝撃力を分散でき、リップ部
１４ａ，１４ｂの寿命を延ばすことができる。
【００２４】掬い上げられた直後のボール１５…は、リ
ップ部１４ａ及びナット部材１２に設けた長孔１６ａ内
を案内されて、ナット部材１２の表面から飛び出す。そ
して、ボール１５…は、軌道方向を変え、リード角方向
戻し通路２０ａ内を案内される。リード角方向に再び戻
されたボール１５…は、連結戻し通路２０ｃを経由し
て、反対側のリード角方向戻し通路２０ｂ内を案内さ
れ、リップ部１４ｂで軌道方向をねじ軸１１の半径方向
に変え、再び負荷転走溝１２ａに循環される。このよう
にボール１５…をリード角方向に一旦戻すことで、リッ
プ部１４ａ，１４ｂとボール１５との干渉が避けられ
る。このため、従来のように干渉部分を削り取る必要が
なく、ボール１５の段差のないスムーズな循環が可能に
なる。
ップ部１４ａ及びナット部材１２に設けた長孔１６ａ内
を案内されて、ナット部材１２の表面から飛び出す。そ
して、ボール１５…は、軌道方向を変え、リード角方向
戻し通路２０ａ内を案内される。リード角方向に再び戻
されたボール１５…は、連結戻し通路２０ｃを経由し
て、反対側のリード角方向戻し通路２０ｂ内を案内さ
れ、リップ部１４ｂで軌道方向をねじ軸１１の半径方向
に変え、再び負荷転走溝１２ａに循環される。このよう
にボール１５…をリード角方向に一旦戻すことで、リッ
プ部１４ａ，１４ｂとボール１５との干渉が避けられ
る。このため、従来のように干渉部分を削り取る必要が
なく、ボール１５の段差のないスムーズな循環が可能に
なる。
【００２５】図６は、循環プレート３０の第２の実施形
態を示したものである。この循環プレート３０では、リ
ップ部１４ａ，１４ｂの受け面１８ａ，１８ｂは、リッ
プ部１４ａ，１４ｂの基部に向かって、お互いに対向さ
せるようにねじれて形成される。図７は、リップ部１４
ａ，１４ｂの先端付近の断面を示したものである。受け
面１８ａ，１８ｂの先端には、前記ボール転走溝１１ａ
の中心線１９に対して左右対称に断面半円状の溝が形成
される。図８は、リップ部１４ａ，１４ｂの基部付近で
の断面を示したものである。リップ部１４ａ，１４ｂの
基部では、受け面１８ａ，１８ｂに形成された溝は、お
互いに対向する。受け面１８ａ，１８ｂのこの対向させ
た溝の間に、直線で無負荷戻し通路２０が形成される。
態を示したものである。この循環プレート３０では、リ
ップ部１４ａ，１４ｂの受け面１８ａ，１８ｂは、リッ
プ部１４ａ，１４ｂの基部に向かって、お互いに対向さ
せるようにねじれて形成される。図７は、リップ部１４
ａ，１４ｂの先端付近の断面を示したものである。受け
面１８ａ，１８ｂの先端には、前記ボール転走溝１１ａ
の中心線１９に対して左右対称に断面半円状の溝が形成
される。図８は、リップ部１４ａ，１４ｂの基部付近で
の断面を示したものである。リップ部１４ａ，１４ｂの
基部では、受け面１８ａ，１８ｂに形成された溝は、お
互いに対向する。受け面１８ａ，１８ｂのこの対向させ
た溝の間に、直線で無負荷戻し通路２０が形成される。
【００２６】この実施形態の循環プレート３０でも、ボ
ール１５は、リップ部１４ａ，１４ｂの先端の受け面１
８ａ，１８ｂと衝突し、ねじ軸１１の半径方向に掬い上
げられる。そして、ボール１５は、受け面１８ａ，１８
ｂとナット部材１２との間で案内されて、ナット部材１
２から飛び出す。そして直線で形成された無負荷戻し通
路２０を経由して、再び負荷転走溝１２ａに循環され
る。リップ部１４ａ，１４ｂ先端の受け面１８ａ，１８
ｂには、ボール転走溝１１ａの中心線１９に対して左右
対称の溝が形成されているため、ボール１５は受け面１
８ａ，１８ｂに左右方向にブレなく掬い上げられる。一
方、リップ部１４ａ，１４ｂの基部では、お互いの受け
面１８ａ，１８ｂに形成された溝が対向するようにねじ
れて形成されているため、方向転換させてもリップ部１
４ａ，１４ｂとボール１５との干渉が避けられる。した
がって、一枚の循環プレート３０で無負荷戻し通路２０
を形成しても、従来のように干渉部分を削り取る必要が
なく、ボール１５のスムーズな循環が可能になる。
ール１５は、リップ部１４ａ，１４ｂの先端の受け面１
８ａ，１８ｂと衝突し、ねじ軸１１の半径方向に掬い上
げられる。そして、ボール１５は、受け面１８ａ，１８
ｂとナット部材１２との間で案内されて、ナット部材１
２から飛び出す。そして直線で形成された無負荷戻し通
路２０を経由して、再び負荷転走溝１２ａに循環され
る。リップ部１４ａ，１４ｂ先端の受け面１８ａ，１８
ｂには、ボール転走溝１１ａの中心線１９に対して左右
対称の溝が形成されているため、ボール１５は受け面１
８ａ，１８ｂに左右方向にブレなく掬い上げられる。一
方、リップ部１４ａ，１４ｂの基部では、お互いの受け
面１８ａ，１８ｂに形成された溝が対向するようにねじ
れて形成されているため、方向転換させてもリップ部１
４ａ，１４ｂとボール１５との干渉が避けられる。した
がって、一枚の循環プレート３０で無負荷戻し通路２０
を形成しても、従来のように干渉部分を削り取る必要が
なく、ボール１５のスムーズな循環が可能になる。
【００２７】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、循環部材は、ボールを掬い上げる一対のリップ部を
一体に備えると共に、前記ボールを受けるリップ部の受
け面の少なくとも先端を、ボール転走溝の中心線に対し
て左右対称に形成したため、受け面でボールを左右にブ
レなく捉えることができ、ボールをスムーズに循環させ
ることができる。また、リップ部を循環部材と一体に形
成することで、部品点数が削減でき、コストの低減が図
れる。
ば、循環部材は、ボールを掬い上げる一対のリップ部を
一体に備えると共に、前記ボールを受けるリップ部の受
け面の少なくとも先端を、ボール転走溝の中心線に対し
て左右対称に形成したため、受け面でボールを左右にブ
レなく捉えることができ、ボールをスムーズに循環させ
ることができる。また、リップ部を循環部材と一体に形
成することで、部品点数が削減でき、コストの低減が図
れる。
【００２８】さらに、循環部材の裏面とナット部材の表
面との間で無負荷戻し通路を形成し、無負荷戻し通路に
一対のリップ部で掬い上げたボールをねじ軸のリード角
方向に戻すように案内する一対のリード角方向戻し通路
と、一対のリード角方向戻し通路を連結する連結通路と
を設けたため、１つの循環部材から無負荷戻し通路を形
成しても、リップ部とボールとの干渉が避けられ、ボー
ルのスムーズな循環が可能になる。
面との間で無負荷戻し通路を形成し、無負荷戻し通路に
一対のリップ部で掬い上げたボールをねじ軸のリード角
方向に戻すように案内する一対のリード角方向戻し通路
と、一対のリード角方向戻し通路を連結する連結通路と
を設けたため、１つの循環部材から無負荷戻し通路を形
成しても、リップ部とボールとの干渉が避けられ、ボー
ルのスムーズな循環が可能になる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係るボールねじの斜
視図。
視図。
【図２】循環部材の底面側斜視図。
【図３】循環部材の側面図。
【図４】循環部材の底面図。
【図５】循環部材の他の例を示す底面側斜視図。
【図６】循環部材の第２実施例を示す底面側斜視図。
【図７】循環部材のリップ部先端側断面図。
【図８】循環部材のリップ部基部側断面図。
【図９】従来のボールねじの斜視図。
【図１０】従来のボールねじの蓋部材の斜視図。
【図１１】従来のボールねじの断面図。
【図１２】上記図１１のＢ−Ｂ断面図。
１０ ボールねじ １１ ねじ軸 １１ａ ボール転走溝 １２ ナット部材 １２ａ 負荷転走溝 １３，３０ 循環部材 １４ａ，１４ｂ リップ部 １５ ボール １８ａ，１８ｂ 受け面 １９ 中心線 ２０ 無負荷戻し通路
Claims (4)
- 【請求項１】 外周面に螺旋状のボール転走溝を有する
ねじ軸と、内周面に前記ボール転走溝と対向する螺旋状
の負荷転走溝を有するナット部材と、前記ボール転走溝
と前記負荷転走溝間を転動するボールと、前記ナット部
材に取り付けられ、前記負荷転走溝の一端と他端とを連
結し、前記負荷転走溝の一端から出た前記ボールを前記
負荷転走溝の他端に循環させる無負荷戻し通路を形成す
る循環部材とを備えたボールねじにおいて、 前記循環部材は、前記ボールを掬い上げる一対のリップ
部を一体に備え、前記リップ部の前記ボールを受ける受
け面の少なくとも先端を、前記ねじ軸のボール転走溝の
中心線に対して左右対称に形成したことを特徴とするボ
ールねじ。 - 【請求項２】 上記受け面の少なくとも先端に、断面半
円状の溝が形成されることを特徴とする請求項１記載の
ボールねじ。 - 【請求項３】 上記循環部材の裏面と上記ナット部材の
表面との間で上記無負荷戻し通路を形成し、該無負荷戻
し通路が、上記一対のリップ部で掬い上げたボールを上
記ねじ軸のリード角方向に戻すように案内する一対のリ
ード角方向戻し通路と、該一対のリード角方向戻し通路
を連結する連結通路とを備えることを特徴とする請求項
１または２に記載のボールねじ。 - 【請求項４】 上記循環部材の裏面と上記ナット部材の
表面との間で上記無負荷戻し通路を形成し、上記一対の
受け面が上記リップ部の基部に向かってお互いに対向す
るようねじれて形成され、上記無負荷戻し通路が対向さ
せた上記受け面を連結することを特徴とする請求項１ま
たは２に記載のボールねじ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16223298A JPH11351350A (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | ボールねじ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16223298A JPH11351350A (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | ボールねじ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11351350A true JPH11351350A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15750491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16223298A Withdrawn JPH11351350A (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | ボールねじ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11351350A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005083519A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Nsk Ltd | ボールねじ装置 |
| US7228751B2 (en) | 2002-04-15 | 2007-06-12 | Smc Kabushiki Kaisha | Ball screw mechanism |
| US7363835B2 (en) | 2003-09-10 | 2008-04-29 | Nsk Ltd. | Ball screw apparatus |
| WO2009007226A2 (de) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
| WO2012160149A1 (de) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | Aktiebolaget Skf | Konzept für eine mutter eines wälzgewindetriebs |
| WO2021210307A1 (ja) | 2020-04-13 | 2021-10-21 | 日本精工株式会社 | ボールねじ装置 |
| KR20220160867A (ko) * | 2021-05-28 | 2022-12-06 | (주)센트랄모텍 | 볼 스크류 |
-
1998
- 1998-06-10 JP JP16223298A patent/JPH11351350A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7228751B2 (en) | 2002-04-15 | 2007-06-12 | Smc Kabushiki Kaisha | Ball screw mechanism |
| JP2005083519A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Nsk Ltd | ボールねじ装置 |
| US7363835B2 (en) | 2003-09-10 | 2008-04-29 | Nsk Ltd. | Ball screw apparatus |
| EP1515066A3 (en) * | 2003-09-10 | 2009-10-21 | Nsk Ltd | Ball screw apparatus |
| WO2009007226A2 (de) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
| WO2009007226A3 (de) * | 2007-07-10 | 2009-12-17 | Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
| WO2012160149A1 (de) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | Aktiebolaget Skf | Konzept für eine mutter eines wälzgewindetriebs |
| WO2021210307A1 (ja) | 2020-04-13 | 2021-10-21 | 日本精工株式会社 | ボールねじ装置 |
| US11662003B2 (en) | 2020-04-13 | 2023-05-30 | Nsk Ltd. | Ball screw device |
| KR20220160867A (ko) * | 2021-05-28 | 2022-12-06 | (주)센트랄모텍 | 볼 스크류 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050906 |