JPH11351026A - 内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置Info
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- JPH11351026A JPH11351026A JP16523898A JP16523898A JPH11351026A JP H11351026 A JPH11351026 A JP H11351026A JP 16523898 A JP16523898 A JP 16523898A JP 16523898 A JP16523898 A JP 16523898A JP H11351026 A JPH11351026 A JP H11351026A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御を複雑化することなく、過渡時における
燃焼状態を改善する内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置
を提供すること。 【解決手段】 ステップ１３０では、エンジン回転数Ｎ
ｅとアクセル開度Ａｃとから、目標燃料噴射量ＱＦＩＮ
を求める。ステップ１４０では、エンジン回転数Ｎｅと
目標燃料噴射量ＱＦＩＮとから、噴射中心に対応する目
標噴射基準時期ＴＦＩＮ’を求める。ステップ１５０で
は、コモンレール圧Ｐｃと目標噴射量ＱＦＩＮとから、
噴射指令期間ＴＱを求める。ステップ１６０では、コモ
ンレール圧Ｐｃから、噴射開始応答遅れＴＤを求める。
ステップ１７０では、コモンレール圧Ｐｃと噴射指令期
間ＴＱとから、噴射終了応答遅れＴＤＥを求める。ステ
ップ１８０では、下記式（１）を用いて、噴射開始指令
期間ＴＴを算出する。 ＴＴ＝９０゜−ＴＦＩＮ’−（ＴＱ＋ＴＤＥ−ＴＤ）／
２−ＴＤ…（１）
燃焼状態を改善する内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置
を提供すること。 【解決手段】 ステップ１３０では、エンジン回転数Ｎ
ｅとアクセル開度Ａｃとから、目標燃料噴射量ＱＦＩＮ
を求める。ステップ１４０では、エンジン回転数Ｎｅと
目標燃料噴射量ＱＦＩＮとから、噴射中心に対応する目
標噴射基準時期ＴＦＩＮ’を求める。ステップ１５０で
は、コモンレール圧Ｐｃと目標噴射量ＱＦＩＮとから、
噴射指令期間ＴＱを求める。ステップ１６０では、コモ
ンレール圧Ｐｃから、噴射開始応答遅れＴＤを求める。
ステップ１７０では、コモンレール圧Ｐｃと噴射指令期
間ＴＱとから、噴射終了応答遅れＴＤＥを求める。ステ
ップ１８０では、下記式（１）を用いて、噴射開始指令
期間ＴＴを算出する。 ＴＴ＝９０゜−ＴＦＩＮ’−（ＴＱ＋ＴＤＥ−ＴＤ）／
２−ＴＤ…（１）
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばディーゼル
機関において、蓄圧室に一旦蓄えた高圧燃料の噴射を制
御する内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置に関する。
機関において、蓄圧室に一旦蓄えた高圧燃料の噴射を制
御する内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えばディーゼル機関におい
て、コモンレール式ユニットインジェクタでは、運転条
件に応じてコモンレールの圧力を目標値に制御すると共
に、この運転条件に応じた燃料噴射量や燃料噴射時期を
算出して、蓄圧室からの燃料を噴射するインジェクタを
開弁制御することによって、運転条件に対応する燃料噴
射を行う様に構成されている。
て、コモンレール式ユニットインジェクタでは、運転条
件に応じてコモンレールの圧力を目標値に制御すると共
に、この運転条件に応じた燃料噴射量や燃料噴射時期を
算出して、蓄圧室からの燃料を噴射するインジェクタを
開弁制御することによって、運転条件に対応する燃料噴
射を行う様に構成されている。
【０００３】上述したコモンレール圧の設定値は、燃費
や燃焼騒音を考慮し、一般的に低速低負荷で低く、高速
高負荷で高く設定されている。このことから、例えば加
速時には、コモンレール圧を低圧から高圧に昇圧する必
要があるが、昇圧応答性にはある程度の遅れがあるの
で、この間の噴射は、指令噴射量を実現するために、噴
射期間が延長されている。
や燃焼騒音を考慮し、一般的に低速低負荷で低く、高速
高負荷で高く設定されている。このことから、例えば加
速時には、コモンレール圧を低圧から高圧に昇圧する必
要があるが、昇圧応答性にはある程度の遅れがあるの
で、この間の噴射は、指令噴射量を実現するために、噴
射期間が延長されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この様な場
合に、従来の一般的な噴射開始時期制御を行なうと、不
具合が生ずることがあった。この噴射開始時期制御と
は、例えば図９に示す様に、エンジン回転数等の運転状
態に応じて実際の噴射開始時期ＸＴＦＩＮを求め、噴射
開始応答遅れＸＴＤを加味して、例えば下記式（Ａ）に
基づいて、制御基準開始位置からの噴射開始指令の時期
ＸＴＴを求め、噴射量に対応した噴射指令期間ＸＴＱに
わたり、インジェクタ駆動パルスを出力するものであ
る。尚、ＸＴＤＥは噴射終了応答遅れ。
合に、従来の一般的な噴射開始時期制御を行なうと、不
具合が生ずることがあった。この噴射開始時期制御と
は、例えば図９に示す様に、エンジン回転数等の運転状
態に応じて実際の噴射開始時期ＸＴＦＩＮを求め、噴射
開始応答遅れＸＴＤを加味して、例えば下記式（Ａ）に
基づいて、制御基準開始位置からの噴射開始指令の時期
ＸＴＴを求め、噴射量に対応した噴射指令期間ＸＴＱに
わたり、インジェクタ駆動パルスを出力するものであ
る。尚、ＸＴＤＥは噴射終了応答遅れ。
【０００５】 ＸＴＴ＝９０゜−ＸＴＦＩＮ−ＸＴＤ…（Ａ） しかしながら、定常時から例えば加速時に変化した場合
に、この噴射開始時期制御を行なうと、噴射開始指令時
期ＸＴＴは定常時と同じであるが、増加する噴射量に対
応して噴射指令期間ＸＴＱが延長されるので、噴射中心
（実際の噴射期間の中心）及び噴射重心（インジェクタ
噴射率の面積の重心）が遅角してしまう。そのため、燃
焼重心（Ｅ／Ｇ筒内熱発生率の面積の重心）も遅角して
しまい、結果として、燃焼効率が悪化し、スモークの増
加や燃費が悪化するという問題があった。
に、この噴射開始時期制御を行なうと、噴射開始指令時
期ＸＴＴは定常時と同じであるが、増加する噴射量に対
応して噴射指令期間ＸＴＱが延長されるので、噴射中心
（実際の噴射期間の中心）及び噴射重心（インジェクタ
噴射率の面積の重心）が遅角してしまう。そのため、燃
焼重心（Ｅ／Ｇ筒内熱発生率の面積の重心）も遅角して
しまい、結果として、燃焼効率が悪化し、スモークの増
加や燃費が悪化するという問題があった。
【０００６】また、例えば減速時には、減圧遅れによ
り、同様に燃焼効率が悪化して、ＮＯ Xや騒音が増加す
るという問題があった。この対策として、例えば特開平
４−２７２４４６号公報記載の記述が提案されている。
この技術とは、コモンレール圧の指令値と実際のコモン
レール圧との差を監視し、その差が所定の値を越えると
噴射時期の指令値を進角補正するというものである。
り、同様に燃焼効率が悪化して、ＮＯ Xや騒音が増加す
るという問題があった。この対策として、例えば特開平
４−２７２４４６号公報記載の記述が提案されている。
この技術とは、コモンレール圧の指令値と実際のコモン
レール圧との差を監視し、その差が所定の値を越えると
噴射時期の指令値を進角補正するというものである。
【０００７】ところが、この技術では、上述した加減速
時における問題は解決されるものの、あらゆる加速モー
ドを検討して、（差の判定を行う）所定値及び補正値の
マッチングが必要であるので、制御が複雑化するという
問題があり、一層の改善が望まれていた。
時における問題は解決されるものの、あらゆる加速モー
ドを検討して、（差の判定を行う）所定値及び補正値の
マッチングが必要であるので、制御が複雑化するという
問題があり、一層の改善が望まれていた。
【０００８】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものであり、制御を複雑化することなく、過渡時に
おける燃焼状態を改善する内燃機関の蓄圧式燃料噴射制
御装置を提供することを目的とする。
れたものであり、制御を複雑化することなく、過渡時に
おける燃焼状態を改善する内燃機関の蓄圧式燃料噴射制
御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】（１）かかる目的を達成
するための請求項１の発明は、燃料噴射手段（例えばイ
ンジェクタ）を制御することにより、蓄圧室（例えばコ
モンレール）に蓄えられた高圧の燃料を内燃機関（例え
ばディーゼル機関）に噴射供給する内燃機関の蓄圧式燃
料噴射制御装置において、前記燃料の実際の噴射開始と
噴射終了との間の噴射中心を、前記内燃機関の運転状態
に応じて設定する噴射中心設定手段と、該噴射中心設定
手段によって設定された噴射中心に基づいて、前記燃料
噴射手段に対する噴射指令の時期を設定する時期設定手
段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の蓄圧式燃料
噴射制御装置を要旨とする。
するための請求項１の発明は、燃料噴射手段（例えばイ
ンジェクタ）を制御することにより、蓄圧室（例えばコ
モンレール）に蓄えられた高圧の燃料を内燃機関（例え
ばディーゼル機関）に噴射供給する内燃機関の蓄圧式燃
料噴射制御装置において、前記燃料の実際の噴射開始と
噴射終了との間の噴射中心を、前記内燃機関の運転状態
に応じて設定する噴射中心設定手段と、該噴射中心設定
手段によって設定された噴射中心に基づいて、前記燃料
噴射手段に対する噴射指令の時期を設定する時期設定手
段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の蓄圧式燃料
噴射制御装置を要旨とする。
【００１０】前記図９にて示した様に、従来の噴射開始
時期制御では、例えば加速時に、昇圧応答性の遅れを考
慮して、噴射指令期間ＸＴＱを延長すると、噴射中心及
び噴射重心が遅角し、燃焼重心がずれて燃焼状態が悪化
してしまう。そこで、本発明では、燃料の実際の噴射開
始と噴射終了との間の噴射中心（即ち噴射開始と噴射終
了の中心点）を、内燃機関の運転状態に応じて設定し、
この噴射中心に基づいて、噴射指令の時期を設定してい
る。
時期制御では、例えば加速時に、昇圧応答性の遅れを考
慮して、噴射指令期間ＸＴＱを延長すると、噴射中心及
び噴射重心が遅角し、燃焼重心がずれて燃焼状態が悪化
してしまう。そこで、本発明では、燃料の実際の噴射開
始と噴射終了との間の噴射中心（即ち噴射開始と噴射終
了の中心点）を、内燃機関の運転状態に応じて設定し、
この噴射中心に基づいて、噴射指令の時期を設定してい
る。
【００１１】つまり、本発明では、例えば図８に示す様
に、噴射中心（目標噴射基準時期）ＴＦＩＮ’を設定
し、この噴射中心がずれない様に、例えば噴射開始指令
の時期ＴＴ等の噴射指令の時期を設定している。これに
より、例えば運転状態が定常状態から過渡状態に変化し
た様な場合でも、噴射中心がずれない様に設定できるの
で、結果として、燃焼重心がずれず、燃焼状態が悪化し
ない。
に、噴射中心（目標噴射基準時期）ＴＦＩＮ’を設定
し、この噴射中心がずれない様に、例えば噴射開始指令
の時期ＴＴ等の噴射指令の時期を設定している。これに
より、例えば運転状態が定常状態から過渡状態に変化し
た様な場合でも、噴射中心がずれない様に設定できるの
で、結果として、燃焼重心がずれず、燃焼状態が悪化し
ない。
【００１２】それにより、例えば加速時に、噴射期間が
長くなっても、燃焼効率が悪化することがなく、スモー
クの発生を抑制でき、燃費の悪化を防止できる。また、
例えば減速時に、噴射期間が短くなっても、同様に燃焼
効率が悪化することがなく、ＮＯXや騒音の増加を防止
することができる。
長くなっても、燃焼効率が悪化することがなく、スモー
クの発生を抑制でき、燃費の悪化を防止できる。また、
例えば減速時に、噴射期間が短くなっても、同様に燃焼
効率が悪化することがなく、ＮＯXや騒音の増加を防止
することができる。
【００１３】しかも、本発明の様に、噴射中心に基づい
て制御すれば、どの様な運転状態であっても好適に燃料
の噴射のタイミングを設定できるできるので、従来の様
に、あらゆる加速モードを検討して行なう前記所定値及
び補正値のマッチングが不要となり、制御を簡易化でき
るという利点がある。
て制御すれば、どの様な運転状態であっても好適に燃料
の噴射のタイミングを設定できるできるので、従来の様
に、あらゆる加速モードを検討して行なう前記所定値及
び補正値のマッチングが不要となり、制御を簡易化でき
るという利点がある。
【００１４】尚、噴射中心は、噴射重心にほぼ一致する
と考えられるので、噴射中心に基づく制御を行なうこと
により、燃焼効率を向上することができる。 （２）請求項２の発明は、前記噴射中心設定手段は、現
在の前記内燃機関の運転状態における噴射中心を、前記
内燃期間の定常状態における運転状態に基づいて設定す
ることを特徴とする前記請求項１に記載の内燃機関の蓄
圧式燃料噴射制御装置を要旨とする。
と考えられるので、噴射中心に基づく制御を行なうこと
により、燃焼効率を向上することができる。 （２）請求項２の発明は、前記噴射中心設定手段は、現
在の前記内燃機関の運転状態における噴射中心を、前記
内燃期間の定常状態における運転状態に基づいて設定す
ることを特徴とする前記請求項１に記載の内燃機関の蓄
圧式燃料噴射制御装置を要旨とする。
【００１５】本発明は、前記請求項１の発明を例示した
ものであり、ここでは、現在の内燃機関の運転状態（例
えば過渡状態）における噴射中心を、内燃期間の定常状
態における運転状態に基づいて、例えば一致する様にし
ている。過渡状態において、スモークが発生したり燃費
が悪化する原因は、噴射重心がずれることにより燃焼重
心がずれることにあるので、本発明では、噴射重心（従
って噴射中心）がずれない様にするのである。
ものであり、ここでは、現在の内燃機関の運転状態（例
えば過渡状態）における噴射中心を、内燃期間の定常状
態における運転状態に基づいて、例えば一致する様にし
ている。過渡状態において、スモークが発生したり燃費
が悪化する原因は、噴射重心がずれることにより燃焼重
心がずれることにあるので、本発明では、噴射重心（従
って噴射中心）がずれない様にするのである。
【００１６】つまり、定常状態における燃焼状態はほぼ
一定であると考えられるので、予め定常状態における噴
射中心を実験等により把握しておき、この噴射中心を加
速時等の過渡状態においても使用することにより、燃焼
重心のずれを防止して、燃焼状態の悪化を防ぐことがで
きる。
一定であると考えられるので、予め定常状態における噴
射中心を実験等により把握しておき、この噴射中心を加
速時等の過渡状態においても使用することにより、燃焼
重心のずれを防止して、燃焼状態の悪化を防ぐことがで
きる。
【００１７】（３）請求項３の発明は、前記噴射中心設
定手段は、前記内燃機関の過渡状態における噴射中心
と、前記内燃期間の定常状態における噴射中心とを一致
させる様に、噴射指令の時期を調節することを特徴とす
る前記請求項２に記載の内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御
装置を要旨とする。
定手段は、前記内燃機関の過渡状態における噴射中心
と、前記内燃期間の定常状態における噴射中心とを一致
させる様に、噴射指令の時期を調節することを特徴とす
る前記請求項２に記載の内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御
装置を要旨とする。
【００１８】本発明は、前記請求項１又は２の発明を例
示したものであり、ここでは、過渡状態における噴射中
心と定常状態における噴射中心とを一致させる様に、噴
射指令の時期を調節する。これにより、定常時、加速
時、減速時などにおける噴射中心（従って噴射重心）が
ずれないので、燃焼重心がずれず、よって燃焼状態を常
に好適な状態に保つことができる。
示したものであり、ここでは、過渡状態における噴射中
心と定常状態における噴射中心とを一致させる様に、噴
射指令の時期を調節する。これにより、定常時、加速
時、減速時などにおける噴射中心（従って噴射重心）が
ずれないので、燃焼重心がずれず、よって燃焼状態を常
に好適な状態に保つことができる。
【００１９】（４）請求項４の発明は、前記時期設定手
段は、前記噴射中心、前記燃料の噴射量に対応した噴射
指令期間、噴射開始応答遅れ（噴射開始指令と実際の噴
射開始とのずれ）、及び噴射終了応答遅れ（噴射終了指
令と実際の噴射終了とのずれ）に基づいて、噴射開始指
令の時期を設定することを特徴とする前記請求項１〜３
のいずれかに記載の内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置
を要旨とする。
段は、前記噴射中心、前記燃料の噴射量に対応した噴射
指令期間、噴射開始応答遅れ（噴射開始指令と実際の噴
射開始とのずれ）、及び噴射終了応答遅れ（噴射終了指
令と実際の噴射終了とのずれ）に基づいて、噴射開始指
令の時期を設定することを特徴とする前記請求項１〜３
のいずれかに記載の内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置
を要旨とする。
【００２０】本発明は、前記請求項１〜３の発明を例示
したものであり、例えば下記式（Ｂ）を用い、噴射中心
ＴＦＩＮ’、噴射指令期間ＴＱ、噴射開始応答遅れＴ
Ｄ、噴射終了応答遅れＴＤＥに基づいて、噴射開始指令
の時期ＴＴを設定している。尚、９０゜は上死点より９
０゜前の制御基準位置を示す（図８参照）。
したものであり、例えば下記式（Ｂ）を用い、噴射中心
ＴＦＩＮ’、噴射指令期間ＴＱ、噴射開始応答遅れＴ
Ｄ、噴射終了応答遅れＴＤＥに基づいて、噴射開始指令
の時期ＴＴを設定している。尚、９０゜は上死点より９
０゜前の制御基準位置を示す（図８参照）。
【００２１】 ＴＴ＝９０゜−ＴＦＩＮ’−（ＴＱ＋ＴＤＥ−ＴＤ）／２−ＴＤ…（Ｂ） つまり、前記各値を用いることにより、噴射中心を変更
するのでなく、同じ噴射中心となる様に、噴射指令のタ
イミングを調節するのである。これにより、過渡時にお
ける燃焼状態の悪化を防止することができる。
するのでなく、同じ噴射中心となる様に、噴射指令のタ
イミングを調節するのである。これにより、過渡時にお
ける燃焼状態の悪化を防止することができる。
【００２２】（５）請求項５の発明は、前記噴射開始指
令の時期と、前記噴射指令期間とに基づいて、噴射終了
指令の時期を設定することを特徴とする前記請求項４に
記載の内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置を要旨とす
る。
令の時期と、前記噴射指令期間とに基づいて、噴射終了
指令の時期を設定することを特徴とする前記請求項４に
記載の内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置を要旨とす
る。
【００２３】本発明は、請求項４の発明を例示したもの
であり、ここでは、噴射開始指令の時期と、噴射をどれ
くらい継続するかの噴射指令期間とに基づいて、噴射終
了指令の時期を設定している。これにより、噴射指令を
確実に行なうことができる。 （６）請求項６の発明は、前記内燃機関へ供給する燃料
を高圧状態で一旦蓄えておく蓄圧室と、該蓄圧室へ燃料
を圧送する燃料圧送手段（例えばポンプ）と、前記蓄圧
室内の燃料圧力を検出する圧力検出手段（例えば圧力セ
ンサ）と、前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段（例えば回転数センサやアクセルセンサ）と、
該運転状態検出手段により検出される運転状態に基づい
て、前記蓄圧室の燃料圧力の目標値を算出する目標圧力
算出手段と、該目標値と前記圧力検出手段による検出値
とを比較し、前記蓄圧室の燃料圧力を該目標値とする様
に前記燃料圧送手段を駆動制御するフィードバック制御
手段と、前記運転条件検出手段により検出される運転条
件に基づいて、内燃機関への目標燃料噴射量を算出する
燃料噴射量算出手段と、該算出された目標燃料噴射量に
基づいて、前記蓄圧室に蓄えられた高圧の燃料を内燃機
関へ噴射する燃料噴射手段とを備えたことを特徴とする
前記請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の蓄圧式
燃料噴射制御装置を要旨とする。
であり、ここでは、噴射開始指令の時期と、噴射をどれ
くらい継続するかの噴射指令期間とに基づいて、噴射終
了指令の時期を設定している。これにより、噴射指令を
確実に行なうことができる。 （６）請求項６の発明は、前記内燃機関へ供給する燃料
を高圧状態で一旦蓄えておく蓄圧室と、該蓄圧室へ燃料
を圧送する燃料圧送手段（例えばポンプ）と、前記蓄圧
室内の燃料圧力を検出する圧力検出手段（例えば圧力セ
ンサ）と、前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段（例えば回転数センサやアクセルセンサ）と、
該運転状態検出手段により検出される運転状態に基づい
て、前記蓄圧室の燃料圧力の目標値を算出する目標圧力
算出手段と、該目標値と前記圧力検出手段による検出値
とを比較し、前記蓄圧室の燃料圧力を該目標値とする様
に前記燃料圧送手段を駆動制御するフィードバック制御
手段と、前記運転条件検出手段により検出される運転条
件に基づいて、内燃機関への目標燃料噴射量を算出する
燃料噴射量算出手段と、該算出された目標燃料噴射量に
基づいて、前記蓄圧室に蓄えられた高圧の燃料を内燃機
関へ噴射する燃料噴射手段とを備えたことを特徴とする
前記請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の蓄圧式
燃料噴射制御装置を要旨とする。
【００２４】本発明は、上述した請求項１〜５の制御装
置による制御を実施する装置構成を例示したものであ
る。これにより、例えばディーゼル機関において、蓄圧
室の燃料圧力を所望の値に保つことができ、また、目標
燃料噴射量を内燃機関に噴射供給することができる。
置による制御を実施する装置構成を例示したものであ
る。これにより、例えばディーゼル機関において、蓄圧
室の燃料圧力を所望の値に保つことができ、また、目標
燃料噴射量を内燃機関に噴射供給することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の内燃機関の蓄圧式
燃料噴射制御装置の実施の形態の例（実施例）を説明す
る。 ［実施例］ ａ）まず、本発明の実施例であるディーゼルエンジンに
おけるコモンレール式燃料噴射制御装置のハード構成に
ついて説明する。
燃料噴射制御装置の実施の形態の例（実施例）を説明す
る。 ［実施例］ ａ）まず、本発明の実施例であるディーゼルエンジンに
おけるコモンレール式燃料噴射制御装置のハード構成に
ついて説明する。
【００２６】図１は可変吐出量高圧ポンプを備えるコモ
ンレール式燃料噴射制御装置の構成説明図である。この
コモンレール式燃料噴射制御装置１は、６気筒のディー
ゼルエンジン２と、ディーゼルエンジン２の各気筒に燃
料を噴射するインジェクタ３と、このインジェクタ３に
供給する高圧燃料を蓄圧するコモンレール４と、コモン
レール４に高圧燃料を圧送する可変吐出量高圧ポンプ５
と、これらを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）６とを備
える。
ンレール式燃料噴射制御装置の構成説明図である。この
コモンレール式燃料噴射制御装置１は、６気筒のディー
ゼルエンジン２と、ディーゼルエンジン２の各気筒に燃
料を噴射するインジェクタ３と、このインジェクタ３に
供給する高圧燃料を蓄圧するコモンレール４と、コモン
レール４に高圧燃料を圧送する可変吐出量高圧ポンプ５
と、これらを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）６とを備
える。
【００２７】ＥＣＵ６は、ディーゼルエンジン２の状
態、例えば回転数センサ７の検出値（エンジン回転数Ｎ
ｅ）やアクセルセンサ８の検出値（アクセル開度Ａｃ）
等の運転条件を取り込み、ディーゼルエンジン２の燃焼
状態が最適となるような燃料噴射圧を実現するための目
標コモンレール圧を算出し、コモンレール４に設けたコ
モンレール圧センサ９の検出値に基づいて、実コモンレ
ール圧（Ｐｃ）を目標コモンレール圧に維持する様に可
変吐出量高圧ポンプ５を駆動制御するコモンレール圧フ
ィードバック制御を行う。
態、例えば回転数センサ７の検出値（エンジン回転数Ｎ
ｅ）やアクセルセンサ８の検出値（アクセル開度Ａｃ）
等の運転条件を取り込み、ディーゼルエンジン２の燃焼
状態が最適となるような燃料噴射圧を実現するための目
標コモンレール圧を算出し、コモンレール４に設けたコ
モンレール圧センサ９の検出値に基づいて、実コモンレ
ール圧（Ｐｃ）を目標コモンレール圧に維持する様に可
変吐出量高圧ポンプ５を駆動制御するコモンレール圧フ
ィードバック制御を行う。
【００２８】可変吐出量高圧ポンプ５は、このＥＣＵ６
からの制御指令に従って、燃料タンク１０に蓄えられた
燃料を低圧供給ポンプ１１を経て吸入し、自身の内部に
て高圧に加圧し、この加圧された高圧燃料を供給配管１
２を介してコモンレール４に圧送する。
からの制御指令に従って、燃料タンク１０に蓄えられた
燃料を低圧供給ポンプ１１を経て吸入し、自身の内部に
て高圧に加圧し、この加圧された高圧燃料を供給配管１
２を介してコモンレール４に圧送する。
【００２９】各インジェクタ３は、配管１３によって、
高圧燃料を蓄圧したコモンレール４と連結されている。
そして、各インジェクタ３に配設されたコントロール弁
１４を開閉動作することで、このコモンレール４にて蓄
圧されて目標コモンレール圧となった高圧燃料が、ディ
ーゼルエンジン２の各気筒の燃焼室へ噴射される。
高圧燃料を蓄圧したコモンレール４と連結されている。
そして、各インジェクタ３に配設されたコントロール弁
１４を開閉動作することで、このコモンレール４にて蓄
圧されて目標コモンレール圧となった高圧燃料が、ディ
ーゼルエンジン２の各気筒の燃焼室へ噴射される。
【００３０】このインジェクタ３のコントロール弁１４
の開閉動作は、ＥＣＵ６からのインジェクタ制御指令
（インジェクタ駆動パルス）に基づいて実行される。イ
ンジェクタ制御指令は、燃料噴射量や燃料噴射時期を調
節するためのものであって、回転数センサ７やアクセル
センサ８等の運転条件検出手段からの検出値に基づいて
算出され、クランク角センサ１５や気筒判別センサ１６
等の検出値に基づいて、所定のタイミングでＥＣＵ６か
ら出力される。
の開閉動作は、ＥＣＵ６からのインジェクタ制御指令
（インジェクタ駆動パルス）に基づいて実行される。イ
ンジェクタ制御指令は、燃料噴射量や燃料噴射時期を調
節するためのものであって、回転数センサ７やアクセル
センサ８等の運転条件検出手段からの検出値に基づいて
算出され、クランク角センサ１５や気筒判別センサ１６
等の検出値に基づいて、所定のタイミングでＥＣＵ６か
ら出力される。
【００３１】ｂ）次に、本実施例の制御処理を、図２の
フローチャート及び図３〜図７のグラフに基づいて説明
する。図２のステップ１００にて、回転数センサ７の信
号に基づいて、エンジン回転数Ｎｅを検出する。
フローチャート及び図３〜図７のグラフに基づいて説明
する。図２のステップ１００にて、回転数センサ７の信
号に基づいて、エンジン回転数Ｎｅを検出する。
【００３２】続くステップ１１０では、アクセルセンサ
８からの信号に基づいて、アクセル開度Ａｃを検出す
る。続くステップ１２０では、コモンレール圧センサ９
からの信号に基づいて、コモンレール圧Ｐｃを検出す
る。
８からの信号に基づいて、アクセル開度Ａｃを検出す
る。続くステップ１２０では、コモンレール圧センサ９
からの信号に基づいて、コモンレール圧Ｐｃを検出す
る。
【００３３】続くステップ１３０では、図３に示すマッ
プを用い、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ａｃとか
ら、加速や減速等の運転状態に応じた燃料の噴射量（目
標燃料噴射量）ＱＦＩＮを求める。続くステップ１４０
では、図４に示すマップを用い、エンジン回転数Ｎｅと
目標燃料噴射量ＱＦＩＮとから、噴射中心に対応する目
標噴射基準時期ＴＦＩＮ’を求める。
プを用い、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ａｃとか
ら、加速や減速等の運転状態に応じた燃料の噴射量（目
標燃料噴射量）ＱＦＩＮを求める。続くステップ１４０
では、図４に示すマップを用い、エンジン回転数Ｎｅと
目標燃料噴射量ＱＦＩＮとから、噴射中心に対応する目
標噴射基準時期ＴＦＩＮ’を求める。
【００３４】本実施例では、定常時における噴射中心と
過渡時における噴射中心とを一致させるので、予め実験
等により、図４のマップの様に、定常時における目標噴
射基準時期（噴射中心）ＴＦＩＮを求めておけば、それ
を過渡時の噴射中心である目標噴射基準時期ＴＦＩＮ’
として使用できる。
過渡時における噴射中心とを一致させるので、予め実験
等により、図４のマップの様に、定常時における目標噴
射基準時期（噴射中心）ＴＦＩＮを求めておけば、それ
を過渡時の噴射中心である目標噴射基準時期ＴＦＩＮ’
として使用できる。
【００３５】続くステップ１５０では、図５に示すマッ
プを用い、コモンレール圧Ｐｃと目標噴射量ＱＦＩＮと
から、インジェクタ駆動パルスのオンの期間である噴射
指令期間ＴＱを求める。従って、定常状態では、図８の
実線で示すグラフの噴射指令期間ＴＱが得られ、例えば
加速時には、同図の破線で示すグラフの噴射指令期間Ｔ
Ｑｋが得られることになる。尚、ＴＱは、ＴＱｋを含む
概念である。
プを用い、コモンレール圧Ｐｃと目標噴射量ＱＦＩＮと
から、インジェクタ駆動パルスのオンの期間である噴射
指令期間ＴＱを求める。従って、定常状態では、図８の
実線で示すグラフの噴射指令期間ＴＱが得られ、例えば
加速時には、同図の破線で示すグラフの噴射指令期間Ｔ
Ｑｋが得られることになる。尚、ＴＱは、ＴＱｋを含む
概念である。
【００３６】続くステップ１６０では、図６に示すマッ
プを用い、コモンレール圧Ｐｃから、噴射開始応答遅れ
ＴＤを求める。この噴射開始応答遅れＴＤとは、インジ
ェクタ駆動パルスがオンとなってから、実際に燃料がイ
ンジェクタ３から噴射されるまでの遅れ時間である。
プを用い、コモンレール圧Ｐｃから、噴射開始応答遅れ
ＴＤを求める。この噴射開始応答遅れＴＤとは、インジ
ェクタ駆動パルスがオンとなってから、実際に燃料がイ
ンジェクタ３から噴射されるまでの遅れ時間である。
【００３７】続くステップ１７０では、図７に示すマッ
プを用い、コモンレール圧Ｐｃと噴射指令期間ＴＱとか
ら、噴射終了応答遅れＴＤＥを求める。この噴射終了応
答遅れＴＤＥとは、インジェクタ駆動パルスがオフとな
ってから、実際に燃料の噴射が終了するまでの遅れ時間
である。
プを用い、コモンレール圧Ｐｃと噴射指令期間ＴＱとか
ら、噴射終了応答遅れＴＤＥを求める。この噴射終了応
答遅れＴＤＥとは、インジェクタ駆動パルスがオフとな
ってから、実際に燃料の噴射が終了するまでの遅れ時間
である。
【００３８】続くステップ１８０では、下記式（１）を
用いて、制御基準位置（ＢＴＤＣ９０゜ＣＲ）、即ちク
ランク角の上死点から９０゜前の制御基準位置からイン
ジェクタ駆動パルスのオンまでの時間である噴射開始指
令期間ＴＴを算出する。 ＴＴ＝９０゜−ＴＦＩＮ’−（ＴＱ＋ＴＤＥ−ＴＤ）／２−ＴＤ…（１） つまり、（ＴＱ＋ＴＤＥ−ＴＤ）／２が、図８に示す様
に、噴射開始から噴射中心（従って噴射重心）までの期
間ＴＪであるので、９０゜から、目標噴射基準時期（噴
射中心）ＴＦＩＮ’と噴射中心までの期間ＴＪと噴射開
始応答遅れＴＤとを引くことにより、噴射開始指令期間
ＴＴを求めることができるのである。
用いて、制御基準位置（ＢＴＤＣ９０゜ＣＲ）、即ちク
ランク角の上死点から９０゜前の制御基準位置からイン
ジェクタ駆動パルスのオンまでの時間である噴射開始指
令期間ＴＴを算出する。 ＴＴ＝９０゜−ＴＦＩＮ’−（ＴＱ＋ＴＤＥ−ＴＤ）／２−ＴＤ…（１） つまり、（ＴＱ＋ＴＤＥ−ＴＤ）／２が、図８に示す様
に、噴射開始から噴射中心（従って噴射重心）までの期
間ＴＪであるので、９０゜から、目標噴射基準時期（噴
射中心）ＴＦＩＮ’と噴射中心までの期間ＴＪと噴射開
始応答遅れＴＤとを引くことにより、噴射開始指令期間
ＴＴを求めることができるのである。
【００３９】従って、定常状態では、図８の実線で示す
グラフの噴射開始指令期間ＴＴが得られ、例えば加速時
には、同図の破線で示すグラフの噴射開始指令期間ＴＴ
ｋが得られることになる。尚、ＴＴは、ＴＴｋを含む概
念である。続くステップ１９０では、下記式（２）に、
噴射開始指令期間ＴＴと噴射指令期間ＴＱとを用い、制
御基準位置からインジェクタ駆動パルスのオフまでの時
間である噴射終了指令期間ＴＴＥを算出する。
グラフの噴射開始指令期間ＴＴが得られ、例えば加速時
には、同図の破線で示すグラフの噴射開始指令期間ＴＴ
ｋが得られることになる。尚、ＴＴは、ＴＴｋを含む概
念である。続くステップ１９０では、下記式（２）に、
噴射開始指令期間ＴＴと噴射指令期間ＴＱとを用い、制
御基準位置からインジェクタ駆動パルスのオフまでの時
間である噴射終了指令期間ＴＴＥを算出する。
【００４０】ＴＴＥ＝ＴＴ＋ＴＱ…（２） 続くステップ２００では、上述した処理により得られた
噴射開始指令期間ＴＴ、噴射終了指令期間ＴＴＥに基づ
き、対応したクランク角において、インジェクタ３に対
してインジェクタ駆動パルスを出力する。
噴射開始指令期間ＴＴ、噴射終了指令期間ＴＴＥに基づ
き、対応したクランク角において、インジェクタ３に対
してインジェクタ駆動パルスを出力する。
【００４１】具体的には、噴射開始指令期間ＴＴにイン
ジェクタ駆動パルスをオンして燃料の噴射を開始させ、
噴射終了指令期間ＴＴＥにインジェクタ駆動パルスをオ
フして燃料の噴射を終了させて、一旦本処理を終了す
る。 ｃ）次に、上述した本実施例の制御による噴射の状態
を、図８及び図９のタイミングチャートに基づいて、従
来技術と対比して説明する。尚、図８，図９では実線が
定常状態（高圧、高負荷）を示し、破線が過渡状態の加
速時（低圧、高負荷）を示している。
ジェクタ駆動パルスをオンして燃料の噴射を開始させ、
噴射終了指令期間ＴＴＥにインジェクタ駆動パルスをオ
フして燃料の噴射を終了させて、一旦本処理を終了す
る。 ｃ）次に、上述した本実施例の制御による噴射の状態
を、図８及び図９のタイミングチャートに基づいて、従
来技術と対比して説明する。尚、図８，図９では実線が
定常状態（高圧、高負荷）を示し、破線が過渡状態の加
速時（低圧、高負荷）を示している。
【００４２】前記図９に示した様に、従来の噴射開始時
期制御では、前記式（Ａ）に基づいて、噴射開始指令期
間ＸＴＴを設定し、例えば加速時の燃料増量時には、噴
射開始指令期間ＸＴＴは変更せずに、噴射指令期間ＴＱ
を増加させて、燃料の増加に対処していたが、それで
は、噴射重心がずれてしまい、燃焼状態が悪化すること
があった。
期制御では、前記式（Ａ）に基づいて、噴射開始指令期
間ＸＴＴを設定し、例えば加速時の燃料増量時には、噴
射開始指令期間ＸＴＴは変更せずに、噴射指令期間ＴＱ
を増加させて、燃料の増加に対処していたが、それで
は、噴射重心がずれてしまい、燃焼状態が悪化すること
があった。
【００４３】それに対して、本実施例では、前記図８に
示す様に、定常状態においても過渡状態においても、噴
射中心がずれない様に、インジェクタ駆動パルスのタイ
ミングを設定している。つまり、本実施例では、まず、
予め定常状態におけるデータから、エンジン回転数Ｎｅ
等の運転状態と実際の噴射中心である目標噴射基準時期
ＴＦＩＮを求めてマップを作成しておく。そして、例え
ば加速時において、加速時の目標噴射基準時期ＴＦＩ
Ｎ’と定常状態の目標噴射基準時期ＴＦＩＮ’とを一致
させるという手法により、前記定常時のマップを使用し
て、過渡時の目標噴射基準位置ＴＦＩＮ’を求める。次
に、実際の加速時の燃料噴射の状態が、この目標噴射基
準時期（即ち噴射中心）ＴＦＩＮ’となる様に、インジ
ェクタ駆動パルスのオン・オフのタイミングを調節する
のである。
示す様に、定常状態においても過渡状態においても、噴
射中心がずれない様に、インジェクタ駆動パルスのタイ
ミングを設定している。つまり、本実施例では、まず、
予め定常状態におけるデータから、エンジン回転数Ｎｅ
等の運転状態と実際の噴射中心である目標噴射基準時期
ＴＦＩＮを求めてマップを作成しておく。そして、例え
ば加速時において、加速時の目標噴射基準時期ＴＦＩ
Ｎ’と定常状態の目標噴射基準時期ＴＦＩＮ’とを一致
させるという手法により、前記定常時のマップを使用し
て、過渡時の目標噴射基準位置ＴＦＩＮ’を求める。次
に、実際の加速時の燃料噴射の状態が、この目標噴射基
準時期（即ち噴射中心）ＴＦＩＮ’となる様に、インジ
ェクタ駆動パルスのオン・オフのタイミングを調節する
のである。
【００４４】即ち、加速時には、図８の破線で示す様
に、噴射指令開始時期ＴＴｋ及び噴射指令期間ＴＱｋを
算出して、インジェクタ３を駆動することになる。これ
により、定常時及び過渡時において、噴射中心（従って
噴射重心）がずれないので、燃焼状態を示す図８のエン
ジン（Ｅ／Ｇ）筒内熱発生率の燃焼重心がずれることが
ない。
に、噴射指令開始時期ＴＴｋ及び噴射指令期間ＴＱｋを
算出して、インジェクタ３を駆動することになる。これ
により、定常時及び過渡時において、噴射中心（従って
噴射重心）がずれないので、燃焼状態を示す図８のエン
ジン（Ｅ／Ｇ）筒内熱発生率の燃焼重心がずれることが
ない。
【００４５】従って、例えば加速時に、噴射期間が長く
なっても、燃焼効率が悪化することがなく、スモークの
発生を抑制でき、燃費の悪化を防止できる。また、例え
ば減速時に、噴射期間が短くなっても、同様に燃焼効率
が悪化することがなく、ＮＯ Xや騒音の増加を防止する
ことができる。
なっても、燃焼効率が悪化することがなく、スモークの
発生を抑制でき、燃費の悪化を防止できる。また、例え
ば減速時に、噴射期間が短くなっても、同様に燃焼効率
が悪化することがなく、ＮＯ Xや騒音の増加を防止する
ことができる。
【００４６】しかも、本実施例の様に、噴射中心に基づ
いて制御すれば、どの様な運転状態であっても好適に対
処できるので、従来の様に、あらゆる加速モードを検討
して行なう前記所定値及び補正値のマッチングが不要と
なり、制御を簡易化できるという利点がある。
いて制御すれば、どの様な運転状態であっても好適に対
処できるので、従来の様に、あらゆる加速モードを検討
して行なう前記所定値及び補正値のマッチングが不要と
なり、制御を簡易化できるという利点がある。
【００４７】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
はこれに限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内の種
々なる態様を採用することができる。 （１）前記実施例では、噴射中心と噴射重心との位置が
一致するとしたが、多少ずれているとしてもよい。
はこれに限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内の種
々なる態様を採用することができる。 （１）前記実施例では、噴射中心と噴射重心との位置が
一致するとしたが、多少ずれているとしてもよい。
【００４８】（２）また、噴射中心を求めるマップは、
定常状態と過渡状態とで同じとなる様にしたが、例えば
定常時と加速時と減速時とを区別して、即ち運転状態に
応じて複数のマップ（但しそれほど多くはない）を用
い、噴射中心を設定してもよい。この場合は、運転状態
に応じて、噴射中心が多少異なることになる。
定常状態と過渡状態とで同じとなる様にしたが、例えば
定常時と加速時と減速時とを区別して、即ち運転状態に
応じて複数のマップ（但しそれほど多くはない）を用
い、噴射中心を設定してもよい。この場合は、運転状態
に応じて、噴射中心が多少異なることになる。
【００４９】（３）例えば前記実施例では、蓄圧式燃料
噴射制御装置について述べたが、本発明は、それらに限
らず、上述した制御を実行させる手段を記憶している記
録媒体にも適用できる。この記録媒体としては、マイク
ロコンピュータとして構成される電子制御装置、マイク
ロチップ、フロッピィディスク、ハードディスク、光デ
ィスク等の各種の記録媒体が挙げられる。
噴射制御装置について述べたが、本発明は、それらに限
らず、上述した制御を実行させる手段を記憶している記
録媒体にも適用できる。この記録媒体としては、マイク
ロコンピュータとして構成される電子制御装置、マイク
ロチップ、フロッピィディスク、ハードディスク、光デ
ィスク等の各種の記録媒体が挙げられる。
【００５０】つまり、上述した車両制御装置の制御を実
行させることができる例えばプログラム等の手段を記憶
したものであれば、特に限定はない。
行させることができる例えばプログラム等の手段を記憶
したものであれば、特に限定はない。
【図１】 実施例のシステムを示す構成図である。
【図２】 実施例において、ＥＣＵの実施する制御処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】 目標燃料噴射量とエンジン回転数との関係を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図４】 目標噴射基準時期とエンジン回転数との関係
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図５】 噴射指令期間とコモンレール圧との関係を示
すグラフである。
すグラフである。
【図６】 噴射開始応答遅れとコモンレール圧との関係
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図７】 噴射終了応答遅れとコモンレール圧との関係
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図８】 実施例の制御による動作を示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図９】 従来技術の制御による動作を示すタイミング
チャートである。
チャートである。
１・・・コモンレール式燃料噴射制御装置、 ２・・・ディーゼルエンジン、 ３・・・インジェクタ、 ４・・・コモンレール、 ５・・・可変吐出量高圧ポンプ、 ６・・・電子制御装置（ＥＣＵ）、 ７・・・回転数センサ、 ８・・・アクセルセンサ、 ９・・・コモンレール圧センサ、 １０・・・燃料タンク、 １１・・・低圧供給ポンプ、 １２・・・供給配管、 １３・・・配管、 １４・・・コントロール弁、 １５・・・クランク角センサ、 １６・・・気筒判別センサ
Claims (6)
- 【請求項１】 燃料噴射手段を制御することにより、蓄
圧室に蓄えられた高圧の燃料を内燃機関に噴射供給する
内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置において、 前記燃料の実際の噴射開始と噴射終了との間の噴射中心
を、前記内燃機関の運転状態に応じて設定する噴射中心
設定手段と、 該噴射中心設定手段によって設定された噴射中心に基づ
いて、前記燃料噴射手段に対する噴射指令の時期を設定
する時期設定手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の蓄圧式燃料噴射制
御装置。 - 【請求項２】 前記噴射中心設定手段は、前記内燃機関
の各運転状態における噴射中心を、前記内燃期間の定常
状態における運転状態に基づいて設定することを特徴と
する前記請求項１に記載の内燃機関の蓄圧式燃料噴射制
御装置。 - 【請求項３】 前記噴射中心設定手段は、前記内燃機関
の過渡状態における噴射中心と、前記内燃期間の定常状
態における噴射中心とを一致させる様に、噴射指令の時
期を調節することを特徴とする前記請求項２に記載の内
燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置。 - 【請求項４】 前記時期設定手段は、前記噴射中心、前
記燃料の噴射量に対応した噴射指令期間、噴射開始応答
遅れ、及び噴射終了応答遅れに基づいて、噴射開始指令
の時期を設定することを特徴とする前記請求項１〜３の
いずれかに記載の内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置。 - 【請求項５】 前記噴射開始指令の時期と、前記噴射指
令期間とに基づいて、噴射終了指令の時期を設定するこ
とを特徴とする前記請求項４に記載の内燃機関の蓄圧式
燃料噴射制御装置。 - 【請求項６】 内燃機関へ供給する燃料を高圧状態で一
旦蓄えておく蓄圧室と、 該蓄圧室へ燃料を圧送する燃料圧送手段と、 前記蓄圧室内の燃料圧力を検出する圧力検出手段と、 前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
と、 該運転状態検出手段により検出される運転状態に基づい
て、前記蓄圧室の燃料圧力の目標値を算出する目標圧力
算出手段と、 該目標値と前記圧力検出手段による検出値とを比較し、
前記蓄圧室の燃料圧力を該目標値とする様に前記燃料圧
送手段を駆動制御するフィードバック制御手段と、 前記運転条件検出手段により検出される運転条件に基づ
いて、内燃機関への目標燃料噴射量を算出する燃料噴射
量算出手段と、 該算出された目標燃料噴射量に基づいて、前記蓄圧室に
蓄えられた高圧の燃料を内燃機関へ噴射する燃料噴射手
段とを備えたことを特徴とする前記請求項１〜５のいず
れかに記載の内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16523898A JP3975559B2 (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16523898A JP3975559B2 (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11351026A true JPH11351026A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3975559B2 JP3975559B2 (ja) | 2007-09-12 |
Family
ID=15808500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16523898A Expired - Fee Related JP3975559B2 (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3975559B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001069067A1 (de) * | 2000-03-11 | 2001-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine |
| US7747377B2 (en) | 2007-08-31 | 2010-06-29 | Denso Corporation | Fuel injection control device |
| JP5995031B2 (ja) * | 2013-06-05 | 2016-09-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
1998
- 1998-06-12 JP JP16523898A patent/JP3975559B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001069067A1 (de) * | 2000-03-11 | 2001-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine |
| US7747377B2 (en) | 2007-08-31 | 2010-06-29 | Denso Corporation | Fuel injection control device |
| JP5995031B2 (ja) * | 2013-06-05 | 2016-09-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US9784201B2 (en) | 2013-06-05 | 2017-10-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3975559B2 (ja) | 2007-09-12 |
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