JPH11347774A - Ｙａｇレーザ用ハンディレーザヘッド - Google Patents
Ｙａｇレーザ用ハンディレーザヘッドInfo
- Publication number
- JPH11347774A JPH11347774A JP10163891A JP16389198A JPH11347774A JP H11347774 A JPH11347774 A JP H11347774A JP 10163891 A JP10163891 A JP 10163891A JP 16389198 A JP16389198 A JP 16389198A JP H11347774 A JPH11347774 A JP H11347774A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handy
- hand lever
- laser
- filler
- nozzle
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/0096—Portable laser equipment, e.g. hand-held laser apparatus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 肉盛り溶接も可能なハンディレーザヘッドの
提供。 【解決手段】 被加工材の加工部へレーザ光を集光する
集光レンズと、前記加工部へシールドガスを噴射するノ
ズル７を備えたＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッド１
において、該ハンディレーザヘッドに前記被加工材の加
工部に接近離反可能なフィラーノズル３５を備えたハン
ドレバー３１を設けると共に、該ハンドレバーに手動の
フィラーワイヤー３３の供給手段を設けたことを特徴と
するＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッド。
提供。 【解決手段】 被加工材の加工部へレーザ光を集光する
集光レンズと、前記加工部へシールドガスを噴射するノ
ズル７を備えたＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッド１
において、該ハンディレーザヘッドに前記被加工材の加
工部に接近離反可能なフィラーノズル３５を備えたハン
ドレバー３１を設けると共に、該ハンドレバーに手動の
フィラーワイヤー３３の供給手段を設けたことを特徴と
するＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッド。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＹＡＧレーザ用ハン
ディレーザヘッドに関する。
ディレーザヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＹＡＧレーザ溶接加工システムは、ＹＡ
Ｇレーザが光ファイバーで伝送可能であるため、一般的
に関節ロボットに、ＹＡＧレーザ用レーザヘッドを装着
すると共に、レーザヘッドとは別にフィラーワイヤー供
給装置を関節ロボットに搭載したシステムが一般的であ
る。
Ｇレーザが光ファイバーで伝送可能であるため、一般的
に関節ロボットに、ＹＡＧレーザ用レーザヘッドを装着
すると共に、レーザヘッドとは別にフィラーワイヤー供
給装置を関節ロボットに搭載したシステムが一般的であ
る。
【０００３】従来のフィラーワイヤー供給装置はかなり
の大きさを有するので、ＹＡＧレーザ用ハンディレーザ
ヘッドに直接フィラーワイヤー供給装置を設けたものは
なかった。
の大きさを有するので、ＹＡＧレーザ用ハンディレーザ
ヘッドに直接フィラーワイヤー供給装置を設けたものは
なかった。
【０００４】したがって、ハンディレーザヘッドを使用
した溶接は、フィラーを使用しない仮付け溶接用に使用
され、肉盛り溶接は前述のレーザ溶接加工システムで実
施するのが一般的である。
した溶接は、フィラーを使用しない仮付け溶接用に使用
され、肉盛り溶接は前述のレーザ溶接加工システムで実
施するのが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の如き問
題点を解決するために成されたものであり、本発明の課
題は、フィラーを使用する肉盛り溶接も可能なハンディ
レーザヘッドを提供することである。
題点を解決するために成されたものであり、本発明の課
題は、フィラーを使用する肉盛り溶接も可能なハンディ
レーザヘッドを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載のＹＡＧレーザ用ハンディレー
ザヘッドは、被加工材の加工部へレーザ光を集光する集
光レンズと、前記加工部へシールドガスを噴射するノズ
ルを備えたＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッドにおい
て、該ハンディレーザヘッドに前記被加工材の加工部に
接近離反可能なフィラーノズルを備えたハンドレバーを
設けると共に、該ハンドレバーに手動のフィラーワイヤ
ー供給手段を設けたことを要旨とするものである。
として、請求項１に記載のＹＡＧレーザ用ハンディレー
ザヘッドは、被加工材の加工部へレーザ光を集光する集
光レンズと、前記加工部へシールドガスを噴射するノズ
ルを備えたＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッドにおい
て、該ハンディレーザヘッドに前記被加工材の加工部に
接近離反可能なフィラーノズルを備えたハンドレバーを
設けると共に、該ハンドレバーに手動のフィラーワイヤ
ー供給手段を設けたことを要旨とするものである。
【０００７】請求項２に記載のＹＡＧレーザ用ハンディ
レーザヘッドは、被加工材の加工部へレーザ光を集光す
る集光レンズと、前記加工部へシールドガスを噴射する
ノズルを備えたＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッドに
おいて、該ハンディレーザヘッドにフィラーワイヤー供
給孔を備えたハンドレバーを揺動可能に設け、該ハンド
レバーにフィラーワイヤー供給孔を通過するフィラーワ
イヤーを押圧狭持する一対のローラーを回転可能に設け
ると共に、前記被加工材の加工部までフィラーワイヤー
を案内するフィラーノズルを設け、前記ハンドレバーに
常時は前記加工部から離反する方向に移動させる付勢手
段を設けたことを要旨とするものである。
レーザヘッドは、被加工材の加工部へレーザ光を集光す
る集光レンズと、前記加工部へシールドガスを噴射する
ノズルを備えたＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッドに
おいて、該ハンディレーザヘッドにフィラーワイヤー供
給孔を備えたハンドレバーを揺動可能に設け、該ハンド
レバーにフィラーワイヤー供給孔を通過するフィラーワ
イヤーを押圧狭持する一対のローラーを回転可能に設け
ると共に、前記被加工材の加工部までフィラーワイヤー
を案内するフィラーノズルを設け、前記ハンドレバーに
常時は前記加工部から離反する方向に移動させる付勢手
段を設けたことを要旨とするものである。
【０００８】したがって、請求項１に記載のＹＡＧレー
ザ用ハンディレーザヘッドによれば、ハンディレーザヘ
ッドを手に持った状態で、ハンドレバーを指で押圧する
ことにより、被加工材の加工部へフィラーワイヤーを供
給することが可能であり、フィラーを用いた肉盛り溶接
を実施することができる。
ザ用ハンディレーザヘッドによれば、ハンディレーザヘ
ッドを手に持った状態で、ハンドレバーを指で押圧する
ことにより、被加工材の加工部へフィラーワイヤーを供
給することが可能であり、フィラーを用いた肉盛り溶接
を実施することができる。
【０００９】請求項２に記載のＹＡＧレーザ用ハンディ
レーザヘッドによれば、請求項１に記載の発明の作用効
果に加え、ローラーを指で回転することによりフィラー
ワイヤーの供給量（突出量）を増加することができる。
レーザヘッドによれば、請求項１に記載の発明の作用効
果に加え、ローラーを指で回転することによりフィラー
ワイヤーの供給量（突出量）を増加することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。
によって説明する。
【００１１】図１は本発明に係わるＹＡＧレーザ用ハン
ディレーザヘッドの正面図で手に持った状態を示してあ
る。図２は図１の右側面図、図３は図２の動作状態を示
した図であり、図６はこのハンディレーザヘッドを手に
持った状態を示した図である。
ディレーザヘッドの正面図で手に持った状態を示してあ
る。図２は図１の右側面図、図３は図２の動作状態を示
した図であり、図６はこのハンディレーザヘッドを手に
持った状態を示した図である。
【００１２】図１に示す如く、ＹＡＧレーザ用ハンディ
レーザヘッド１の上端には、レーザ発振器（図示省略）
からのレーザビームを導く光ファイバー３が接続してあ
る。また、このハンディレーザヘッド１の本体５の内部
には、光ファイバー３の出射端から出た発散レーザ光を
平行に矯正するコリメートレンズと、この平行に矯正さ
れたレーザ光を被加工材に集光照射するための集光レン
ズなどの光学系（図示省略）が設けてある。
レーザヘッド１の上端には、レーザ発振器（図示省略）
からのレーザビームを導く光ファイバー３が接続してあ
る。また、このハンディレーザヘッド１の本体５の内部
には、光ファイバー３の出射端から出た発散レーザ光を
平行に矯正するコリメートレンズと、この平行に矯正さ
れたレーザ光を被加工材に集光照射するための集光レン
ズなどの光学系（図示省略）が設けてある。
【００１３】図２に示す様に、上述の本体５の下部には
被加工材の加工部へアルゴンガスまたは窒素ガスなどの
不活性ガスのシールドガスを供給する為のノズル７を装
着したノズルホルダー９を本体５に対して出没自在に、
かつ、常時は本体５から突出する様に圧縮スプリング１
１で付勢して設けてある。
被加工材の加工部へアルゴンガスまたは窒素ガスなどの
不活性ガスのシールドガスを供給する為のノズル７を装
着したノズルホルダー９を本体５に対して出没自在に、
かつ、常時は本体５から突出する様に圧縮スプリング１
１で付勢して設けてある。
【００１４】また、図１〜図３を参照するに、上述のハ
ンディレーザヘッド１の本体５の側部には、前述の光学
系を冷却するための、ウォータージャケット１３が設け
てあり、このウォータージャケット１３に冷却水を循環
供給する冷却水供給口１５と冷却水排出口１７およびシ
ールドガス供給口１９とが取り付けてある。
ンディレーザヘッド１の本体５の側部には、前述の光学
系を冷却するための、ウォータージャケット１３が設け
てあり、このウォータージャケット１３に冷却水を循環
供給する冷却水供給口１５と冷却水排出口１７およびシ
ールドガス供給口１９とが取り付けてある。
【００１５】前述のウォータージャケット１３の側部に
は、ハンドレバーブラケット２１がボルトなどの締結手
段２３により固定してある。このハンドレバーブラケッ
ト２１は本体５の側方に延伸していて、この延伸部２５
に片持ちの回転軸２７がハンドレバーブラケット２１に
固定した軸受け部材２９を介して回転自在に軸支してあ
る。
は、ハンドレバーブラケット２１がボルトなどの締結手
段２３により固定してある。このハンドレバーブラケッ
ト２１は本体５の側方に延伸していて、この延伸部２５
に片持ちの回転軸２７がハンドレバーブラケット２１に
固定した軸受け部材２９を介して回転自在に軸支してあ
る。
【００１６】上述の回転軸２７は、ハンディレーザヘッ
ド１から出射するレーザ光の光軸に直角方向（図１〜図
３において紙面に垂直方向）に設けてあって、この回転
軸２７に本体５に沿って上下に延伸したハンドレバー３
１が取り付けてある。
ド１から出射するレーザ光の光軸に直角方向（図１〜図
３において紙面に垂直方向）に設けてあって、この回転
軸２７に本体５に沿って上下に延伸したハンドレバー３
１が取り付けてある。
【００１７】ハンドレバー３１の下端部には、フィラー
ワイヤー３３を被加工材の加工部に供給するためのフィ
ラーノズル３５が設けてあり、ハンドレバー３１には、
フィラーノズル３５に連通するフィラーワイヤー供給孔
３７が設けてある。
ワイヤー３３を被加工材の加工部に供給するためのフィ
ラーノズル３５が設けてあり、ハンドレバー３１には、
フィラーノズル３５に連通するフィラーワイヤー供給孔
３７が設けてある。
【００１８】図１〜図４を参照するに、ハンドレバー３
１下部には、ハンドレバー３１を貫通する長方形の穴３
９が（図２において紙面と平行方向に、図１では紙面に
垂直方向に）設けてある。この穴３９に前記回転軸２７
と平行方向の２本のピン４１が軸支してあり、この２本
のピン４１のそれぞれにウレタン樹脂製のローラー４３
（ａ，ｂ）が軸受け４５を介して回転自在に軸支してあ
る。
１下部には、ハンドレバー３１を貫通する長方形の穴３
９が（図２において紙面と平行方向に、図１では紙面に
垂直方向に）設けてある。この穴３９に前記回転軸２７
と平行方向の２本のピン４１が軸支してあり、この２本
のピン４１のそれぞれにウレタン樹脂製のローラー４３
（ａ，ｂ）が軸受け４５を介して回転自在に軸支してあ
る。
【００１９】前述のハンドレバー３１の回転軸２７の下
方位置には、ハンドレバー３１を回転軸２７を中心に時
計方向に付勢する２個の付勢手段４７が設けてある。
方位置には、ハンドレバー３１を回転軸２７を中心に時
計方向に付勢する２個の付勢手段４７が設けてある。
【００２０】図５を参照するに、前記付勢手段４７は、
プランジャーピン４９と圧縮スプリング５１およびプラ
ンジャーストッパ５３などで構成したものである。
プランジャーピン４９と圧縮スプリング５１およびプラ
ンジャーストッパ５３などで構成したものである。
【００２１】プランジャーストッパ５３は、雄ねじの一
側に座ぐり穴５５を設けると共に、プランジャーピン４
９を挿通させる貫通穴５６を設けたものであって、前記
ハンドレバー３１に設けたねじ穴に突出量を調節自在に
螺合してある。
側に座ぐり穴５５を設けると共に、プランジャーピン４
９を挿通させる貫通穴５６を設けたものであって、前記
ハンドレバー３１に設けたねじ穴に突出量を調節自在に
螺合してある。
【００２２】プランジャーピン４９は、プランジャース
トッパ５３の座ぐり穴５５の底部に係止する頭部５７を
設けたピンであり、前記プランジャーストッパ５３の貫
通穴５６に摺動自在に嵌合させてある。
トッパ５３の座ぐり穴５５の底部に係止する頭部５７を
設けたピンであり、前記プランジャーストッパ５３の貫
通穴５６に摺動自在に嵌合させてある。
【００２３】プランジャーピン４９の頭部５７と前記ハ
ンドレバー３１に設けたねじ穴の底部５９との間には前
記圧縮スプリング５１が設けてある。
ンドレバー３１に設けたねじ穴の底部５９との間には前
記圧縮スプリング５１が設けてある。
【００２４】上述の如き構成の付勢手段４７がハンドレ
バー３１とウォータージャケット１３との間に設けてあ
るので、圧縮スプリング５１の弾発力によってプランジ
ャーピン４９がウォータージャケット１３を押圧し、ハ
ンドレバー３１はその反力で回転軸２７を中心に時計方
向に常時付勢されることになる。なお、ハンドレバー３
１には、ハンドレバー３１を指で押圧しやすいように、
円弧状の凹部を形成した指かけ部６１が設けてある。
バー３１とウォータージャケット１３との間に設けてあ
るので、圧縮スプリング５１の弾発力によってプランジ
ャーピン４９がウォータージャケット１３を押圧し、ハ
ンドレバー３１はその反力で回転軸２７を中心に時計方
向に常時付勢されることになる。なお、ハンドレバー３
１には、ハンドレバー３１を指で押圧しやすいように、
円弧状の凹部を形成した指かけ部６１が設けてある。
【００２５】また、ハンディレーザヘッド１の本体５に
は、前記ノズルホルダー９がハンディレーザヘッド１の
本体５に押し込まれたか否かを検出するスイッチ（図示
省略）と、レーザ出射確認スイッチ６３およびレーザ出
射スイッチ６５が設けてあり、これらのスイッチは、図
示省略のレーザ加工機の制御装置に接続してある。
は、前記ノズルホルダー９がハンディレーザヘッド１の
本体５に押し込まれたか否かを検出するスイッチ（図示
省略）と、レーザ出射確認スイッチ６３およびレーザ出
射スイッチ６５が設けてあり、これらのスイッチは、図
示省略のレーザ加工機の制御装置に接続してある。
【００２６】上述の如きハンディレーザヘッドにおい
て、肉盛り溶接を行う場合の手順を説明する。
て、肉盛り溶接を行う場合の手順を説明する。
【００２７】始めに、ハンドレバー３１の上部からフィ
ラーワイヤー３３を挿入する。次に、フィラーワイヤー
３３を押し込みながら、親指でウレタン樹脂製のローラ
ー４３ａを上方向（時計方向）に回転させて、フィラー
ワイヤー３３をローラー４３ａ、４３ｂの間に挿入す
る。
ラーワイヤー３３を挿入する。次に、フィラーワイヤー
３３を押し込みながら、親指でウレタン樹脂製のローラ
ー４３ａを上方向（時計方向）に回転させて、フィラー
ワイヤー３３をローラー４３ａ、４３ｂの間に挿入す
る。
【００２８】ローラー４３ａを更に回転させれば、ロー
ラー４３は弾性変形してフィラーワイヤー３３がローラ
ー４３ａ、４３ｂに押圧された状態で下流のフィラーノ
ズル３５へ送られることになる。
ラー４３は弾性変形してフィラーワイヤー３３がローラ
ー４３ａ、４３ｂに押圧された状態で下流のフィラーノ
ズル３５へ送られることになる。
【００２９】図２に示す如く、溶接を行う前にはフィラ
ーワイヤー３３の先端をフィラーノズル３５から、１０
mm〜１５mm程度出した状態（図２の３３ａの状態）にす
る。
ーワイヤー３３の先端をフィラーノズル３５から、１０
mm〜１５mm程度出した状態（図２の３３ａの状態）にす
る。
【００３０】そして、被加工材（図示省略）にハンディ
レーザヘッド１を押しつけると、フィラーワイヤー３３
の先端３３ａは、被加工材に倣って、例えば、３３ｂの
如き形状に変形する。なお、この時ハンドレバー３１は
ハンディレーザヘッド１から離れる方向に押し戻された
状態である。
レーザヘッド１を押しつけると、フィラーワイヤー３３
の先端３３ａは、被加工材に倣って、例えば、３３ｂの
如き形状に変形する。なお、この時ハンドレバー３１は
ハンディレーザヘッド１から離れる方向に押し戻された
状態である。
【００３１】上述の状態において、ハンディレーザヘッ
ド１のノズル７は被加工材に押しつけられているので、
その検出するスイッチはＯＮ状態であり、出射確認スイ
ッチ６３とレーザ出射スイッチ６５を押せばレーザ光が
ノズルから出射することになる。
ド１のノズル７は被加工材に押しつけられているので、
その検出するスイッチはＯＮ状態であり、出射確認スイ
ッチ６３とレーザ出射スイッチ６５を押せばレーザ光が
ノズルから出射することになる。
【００３２】レーザ光が出射している状態において、ハ
ンドレバー３１をハンディレーザヘッド１の方へ押しつ
ければ、フィラーワイヤー３３が被加工材の加工部へ供
給されて、肉盛り溶接が行われることになる。
ンドレバー３１をハンディレーザヘッド１の方へ押しつ
ければ、フィラーワイヤー３３が被加工材の加工部へ供
給されて、肉盛り溶接が行われることになる。
【００３３】なお、この時点でハンドレバー３１の押し
つけが終わっていなければ（すなわち、ノズル先端から
出ているフィラーワイヤー３３が残存している状態なら
ば）、加工部を他の位置に移動して、続けて溶接を実施
することができる。
つけが終わっていなければ（すなわち、ノズル先端から
出ているフィラーワイヤー３３が残存している状態なら
ば）、加工部を他の位置に移動して、続けて溶接を実施
することができる。
【００３４】上述の如く、レーザ光を出射させながら、
親指によるハンドレバーを押す力だけで、フィラーワイ
ヤーを加工部に供給することができる様になった。ま
た、フィラーワイヤーが不足する場合には、ローラーを
回転させることにより、フィラーワイヤーの突出量を増
加させることも可能である。
親指によるハンドレバーを押す力だけで、フィラーワイ
ヤーを加工部に供給することができる様になった。ま
た、フィラーワイヤーが不足する場合には、ローラーを
回転させることにより、フィラーワイヤーの突出量を増
加させることも可能である。
【００３５】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ハンデ
ィレーザヘッドを手に持った状態で、ハンドレバーを指
で押圧することにより、被加工材の加工部へフィラーワ
イヤーを供給することが可能であり、フィラーを用いた
肉盛り溶接を実施することができる。
ィレーザヘッドを手に持った状態で、ハンドレバーを指
で押圧することにより、被加工材の加工部へフィラーワ
イヤーを供給することが可能であり、フィラーを用いた
肉盛り溶接を実施することができる。
【００３６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用効果に加え、ローラーを指で回転す
ることによりフィラーワイヤーの供給量（突出量）を増
加することができる。
に記載の発明の作用効果に加え、ローラーを指で回転す
ることによりフィラーワイヤーの供給量（突出量）を増
加することができる。
【図１】本発明に係わるＹＡＧレーザ用ハンディレーザ
ヘッドの正面図。
ヘッドの正面図。
【図２】図１の右側面図。
【図３】図２の動作状態を示した図。
【図４】図１のＡ−Ａ矢視断面。
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視断面。
【図６】図３の上面図で、ハンディレーザヘッドを手に
持った状態を示した図。
持った状態を示した図。
【符号の説明】 １ ハンディレーザヘッド ３ 光ファイバー ５ 本体 ７ ノズル ９ ノズルホルダー １１ 圧縮スプリング １３ ウォータージャケット １５ 冷却水供給口 １７ 冷却水排出口 １９ シールドガス供給口 ２１ ハンドレバーブラケット ２７ 回転軸 ２９ 軸受け部材 ３１ ハンドレバー ３３ フィラーワイヤー ３５ フィラーノズル ３７ フィラーワイヤー供給孔 ４１ ピン ４３（ａ，ｂ） ローラー ４５ 軸受け ４７ 付勢手段 ４９ プランジャーピン ５１ 圧縮スプリング ５３ プランジャーストッパ
Claims (2)
- 【請求項１】 被加工材の加工部へレーザ光を集光する
集光レンズと、前記加工部へシールドガスを噴射するノ
ズルを備えたＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッドにお
いて、該ハンディレーザヘッドに前記被加工材の加工部
に接近離反可能なフィラーノズルを備えたハンドレバー
を設けると共に、該ハンドレバーに手動のフィラーワイ
ヤー供給手段を設けたことを特徴とするＹＡＧレーザ用
ハンディレーザヘッド。 - 【請求項２】 被加工材の加工部へレーザ光を集光する
集光レンズと、前記加工部へシールドガスを噴射するノ
ズルを備えたＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッドにお
いて、該ハンディレーザヘッドにフィラーワイヤー供給
孔を備えたハンドレバーを揺動可能に設け、該ハンドレ
バーにフィラーワイヤー供給孔を通過するフィラーワイ
ヤーを押圧狭持する一対のローラーを回転可能に設ける
と共に、前記被加工材の加工部までフィラーワイヤーを
案内するフィラーノズルを設け、前記ハンドレバーに常
時は前記加工部から離反する方向に移動させる付勢手段
を設けたことを特徴とするＹＡＧレーザ用ハンディレー
ザヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10163891A JPH11347774A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | Ｙａｇレーザ用ハンディレーザヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10163891A JPH11347774A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | Ｙａｇレーザ用ハンディレーザヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11347774A true JPH11347774A (ja) | 1999-12-21 |
Family
ID=15782776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10163891A Pending JPH11347774A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | Ｙａｇレーザ用ハンディレーザヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11347774A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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