JPH1134767A - 車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両に搭載したコンピュータ装置内の不揮発
性メモリの初期化をコスト高を招くことなく可能とする
とともに、意図しない初期化を回避する。 【解決手段】 ユニット化されたコンピュータ装置１０
は、プログラムを実行するためのＣＰＵ１４、電力供給
の停止によっても保存したいデータを記憶するための不
揮発性メモリとしてのＥ²ＰＲＯＭ１７などを備えてい
る。テスト端子１１ｊが接地されるとともに、仕向け地
判定端子１１ｉの入力信号の変化したことを条件に、Ｃ
ＰＵ１４はＥ²ＰＲＯＭ１７を初期化する。これによ
り、コンピュータ装置１０に特別の外部との接続端子を
設けることなく、簡単にＥ²ＰＲＯＭ１７を初期化でき
る。また、コンピュータ装置１０の車両搭載後には、仕
向け地判定端子１１ｉの入力信号レベルが変化すること
はないので、Ｅ²ＰＲＯＭ１７の意図しない初期化を回
避できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ装置
を用いて、車両の各種制御を行うようにした車両の制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンピュータ装置を用いた車
両の制御装置においては、例えば特開昭６０−８２９０
３号公報に示されているように、イグニッションスイッ
チの投入に応答して同コンピュータ装置内のＲＡＭ内の
データをクリアした後、制御プログラムを実行して車両
の各種制御を行うようにしている。

【０００３】一方、前記コンピュータ装置においては、
通常、イグニッションスイッチがオフされていて電力が
供給されないときには、ＲＡＭ内に記憶されているデー
タが消えてしまうために、電力を供給しなくてもデータ
が消えない不揮発性メモリ（電気的消去可能かつ書き込
み可能なＲＯＭである例えばＥ²ＰＲＯＭ）を用いて、
一部のデータを同不揮発性メモリに記憶するようにして
いる。この場合、コンピュータ装置の出荷時に前記不揮
発性メモリの内容を初期値に設定するために初期化専用
の入力端子を設けたり、初期化のために特殊な信号（例
えば、特殊なパターンのパルス波信号）を特定の入力端
子に供給するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記不揮発性
メモリを用いたコンピュータ装置においては、初期化専
用の入力端子を設ける場合にはコストアップとなり、ま
た初期化のために特殊な信号を特定の入力端子に入力す
る場合には偶然に発生した同特殊な信号と同一の信号の
入力により意図しない初期化をするなどの問題がある。

【０００５】

【発明の概要】本発明は上記問題に対処するためになさ
れたもので、その目的は、コンピュータ装置が車両に搭
載された後には車両の仕向け地判定信号が変化しないこ
とに鑑みなされたもので、コストを安く抑えかつ不揮発
性メモリ内のデータの意図しない初期化を回避するよう
にした車両の制御装置を提供することにある。

【０００６】前記目的を達成するために、本発明の第１
の構成上の特徴は、不揮発性メモリを内蔵するととも
に、入力信号レベルにより車両の制御態様を仕向け地に
応じて切り換えるための仕向け地判定端子を有するコン
ピュータ装置を備えた車両の制御装置において、コンピ
ュータ装置内に、仕向け地判定端子の入力信号の変化を
検出する検出手段と、同変化に応答して不揮発性メモリ
を初期化する初期化手段とを設けたことにある。

【０００７】上記のように構成した本発明の第１の構成
上の特徴においては、既存の仕向け地判定端子を用い
て、この端子に入力される信号の変化を検出したとき不
揮発性メモリを初期化することができる。したがって、
初期化専用の入力端子を新たに設ける必要がないために
コストを安く抑えることができる。また、仕向け地判定
端子に入力される信号は、コンピュータ装置を車両に搭
載した後には変化するものではないので、不揮発性メモ
リ内のデータの意図しない初期化を回避することができ
る。

【０００８】また、本発明の第２の構成上の特徴は、上
述した第１の構成上の特徴を有するコンピュータ装置
に、所定レベルの信号の入力により同コンピュータ装置
を正常な動作を確認するテストモードに設定するための
テスト端子を設け、コンピュータ装置がテストモードに
設定されているときに仕向け地判定端子の信号入力を許
容する許容手段を設けたことにある。

【０００９】上記のように構成した本発明の第２の構成
上の特徴においては、コンピュータ装置がテストモード
に設定されているときのみ、仕向け地判定端子の信号入
力を変化させることにより、不揮発性メモリを初期化で
きる。したがって、意図しない初期化をより確実に回避
することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明すると、図１は車両のサスペンション装置
を制御するためのユニット化されたコンピュータ装置１
０をブロック図により示している。

【００１１】このコンピュータ装置１０は、次のような
各種入力端子１１ａ〜１１ｊを有する入力用コネクタ１
１を備えている。電源端子１１ａは、コンピュータ装置
１０を作動させるために、外部から電力を受けるための
ものである。

【００１２】車速信号用端子１１ｂは、外部から車速Ｖ
を表す車速信号を入力するためのものである。車高信号
用端子１１ｃは、一つのみ図示してあるが、本来は４個
あり、フロントとリアの各輪位置の車高Ｈをそれぞれ表
す４つの車高信号をそれぞれ入力するためのものであ
る。舵角信号用端子１１ｄは、ハンドルの舵角θを表す
舵角信号を入力するためのものである。エンジン用信号
端子１１ｅは、エンジン制御用コンピュータ装置からの
制御要求信号ＥＧを入力するためのものである。ブレー
キ信号用端子１１ｆは、ブレーキペダルの踏み込み操作
を表すブレーキ信号ＢＳを入力するためのものである。
車高スイッチ信号用端子１１ｇは、運転者が車高を変更
する際に操作する車高スイッチの状態を表す車高スイッ
チ信号ＨＳを入力するためのものである。ダイアグノー
シス端子１１ｈは、走行中に検出されて記憶されている
車両の異常を表す異常コードを修理の際に読み出してチ
ェックするためのものである。これらの入力端子１１ｂ
〜１１ｈは、入力インターフェース１２にそれぞれ接続
されている。

【００１３】仕向け地判定端子１１ｉは、サスペンショ
ン装置の制御態様を車両の仕向け地に応じて変更するた
めに利用されるもので、抵抗Ｒ１及びインバータＩ１を
介して入力インターフェース１２に接続されるととも
に、抵抗Ｒ２を介して電源＋Ｖに接続され、コンデンサ
Ｃ１を介して接地されている。テスト端子１１ｊは、コ
ンピュータ装置１０をその正常な動作を確認するための
テストモードに設定するためのもので、抵抗Ｒ３及びイ
ンバータＩ２を介して入力インターフェース１２に接続
されるとともに、抵抗Ｒ４を介して電源＋Ｖに接続さ
れ、コンデンサＣ２を介して接地されている。

【００１４】コンピュータ装置１０は、入力インターフ
ェース１２にバス１３を介してそれぞれ接続されたＣＰ
Ｕ１４、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６及びＥ²ＰＲＯＭ１７
を備えている。ＣＰＵ１４は、図２のフローチャートに
対応したプログラムを実行して、Ｅ²ＰＲＯＭ１７を初
期化したり、同Ｅ²ＰＲＯＭ１７に記憶されている硬さ
設定値ＶＤＰを変更したり、同硬さ設定値ＶＤＰを使っ
てサスペンション装置を制御する。ＲＡＭ１５は、同プ
ログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶する。ＲＯ
Ｍ１６は前記プログラムを記憶するとともに、サスペン
ション装置を制御するための図３，５，６に示す第１〜
第３制御値テーブル及び図４に示す３次元テーブルを備
えている。Ｅ²ＰＲＯＭ１７は不揮発性メモリを構成す
るもので、サスペンション装置の基本的な硬さの程度を
５段階で表す硬さ設定データＶＤＰ及び車両の異常を表
す異常コードを記憶するものである。この硬さ設定デー
タＶＤＰは、コンピュータ装置１０の工場出荷時に初期
値（例えば、「０」）に設定されるとともに、修理工場
にてユーザの要望に応じて種々の値（例えば、「０」〜
「４」）に変更される。

【００１５】コンピュータ装置１０は、バス１３に出力
インターフェース１８を介して接続された出力用コネク
タ１９も備えている。出力用コネクタ１９は、サスペン
ション装置内の減衰力切り替え用のアクチュエータ、同
サスペンション装置内の車高調整用のアクチュエータ及
びメータ内のインジケータのための各出力信号をそれぞ
れ出力する出力端子１９ａ〜１９ｃを備えている。

【００１６】次に、このように構成したコンピュータ装
置１０を出荷する場合に工場にて行われる検査及び初期
設定について説明する。

【００１７】まず、図７に示すように、コンピュータ装
置１０の入力用コネクタ１１及び出力用コネクタ１９を
接続コード２１，２２を介して検査装置２０に接続す
る。検査装置２０は、操作スイッチ群２３及び表示器２
４を備えており、操作スイッチ群２３の操作による検査
開始の指示により、入力用コネクタ１１の電源端子１１
ａに電力を供給し、ダイアグノーシス端子１１ｈを開放
し、かつテスト端子１１ｊを接地する。また、操作スイ
ッチ群２３の他の操作により、検査装置２０は、接続コ
ード２１を介してコンピュータ装置１０の各入力端子１
１ｂ〜１１ｇに、疑似的な車速信号、車高信号、舵角信
号、制御要求信号ＥＧ、ブレーキ信号ＢＳ及び車高スイ
ッチ信号ＨＳを順次出力する。さらに、同操作スイッチ
群２３の他の操作により、検査装置２０は、接続コード
２１を介してコンピュータ装置１０の仕向け地判定端子
１１ｉに開放から接地に変化する信号を出力する。表示
器２４は、接続コード２２を介してコンピュータ装置１
０の出力コネクタ１９から供給される信号により検査結
果を表示する。

【００１８】操作スイッチ群２３の前記操作によって、
検査の開始が指示されると、入力用コネクタ１１の電源
端子１１ａに電力が供給されるので、コンピュータ装置
１０は動作を開始する。したがって、ＣＰＵ１４は、図
２のステップ１００にてプログラムの実行を開始し、ス
テップ１０２にてテスト端子１１ｊが接地されているか
否かを判定する。この場合、テスト端子１１ｊは前述の
ように接地されているので、同ステップ１０２にて「Ｙ
ＥＳ」と判定してプログラムをステップ１０４以降に進
める。また、この場合、前述のようにダイアグノーシス
端子１１ｈは開放されているので、ＣＰＵ１４はステッ
プ１１０にて「ＮＯ」と判定して、ステップ１０４〜１
１０からなる循環処理を実行し続ける。

【００１９】このステップ１０４〜１１０からなる循環
処理中、操作スイッチ群２３の操作により、検査装置２
０から疑似的な車速信号、車高信号、舵角信号、制御要
求信号ＥＧ、ブレーキ信号ＢＳ及び車高スイッチ信号Ｈ
Ｓが出力されると、ＣＰＵ１４は、ステップ１０４に
て、これらの信号を入力インターフェース１２を介して
入力し、これらの入力信号に対応した出力信号を出力イ
ンターフェース１８を介して出力用コネクタ１９に出力
する。検査装置２０は、前記出力された信号を接続コー
ド２２を介して入力し、同入力した出力信号に基づい
て、コンピュータ装置１０の入力用及び出力用コネクタ
１１，１９の各端子の異常並びにコンピュータ装置１０
の内部の動作に異常があれば、同異常を表示器２４に表
示する。

【００２０】また、操作スイッチ群２３の操作により検
査装置２０からコンピュータ装置１０の仕向け地判定端
子１１ｉに開放から接地に変化する信号が出力される
と、ＣＰＵ１４はステップ１０６にて「ＹＥＳ」と判定
して、ステップ１０８の処理を実行する。なお、前記判
定に代えて、仕向け地判定端子１１ｉが接地から開放に
変化する信号が入力されたときに、ＣＰＵ１４はステッ
プ１０６にて「ＹＥＳ」と判定してステップ１０８の処
理を実行するようにしてもよい。ステップ１０８におい
ては、ＣＰＵ１４はＥ²ＰＲＯＭ１７を初期化すること
により、同ＲＯＭ１７内の硬さ設定データＶＤＰを初期
値（例えば、「０」）に設定するとともに、異常コード
をクリアする。そして、検査装置２０の操作スイッチ群
２３の操作によりコンピュータ装置１０の検査及びＥ²
ＰＲＯＭ１７の初期化の終了が指示されると、入力用コ
ネクタ１１の電源端子１１ａの電力の供給が停止され、
コンピュータ装置１０の動作すなわちＣＰＵ１４の図２
のプログラムの実行が終了される。

【００２１】そして、前記コンピュータ装置１０の検査
及び初期化の終了後、コンピュータ装置１０の入力用及
び出力用コネクタ１１，１９は接続コード２１，２２か
ら外され、異常の発見されなかったコンピュータ装置１
０は車両内に組み付けられる。図８に、同コンピュータ
装置１０の車両への搭載例をブロック図により示してあ
る。

【００２２】電源端子１１ａは、イグニッションスイッ
チ３１を介して車両に搭載したバッテリ３２に接続され
る。車速信号用端子１１ｂは、車速Ｖを検出して同車速
を表す車速信号を発生する車速センサ３３に接続され
る。車高信号用端子１１ｃは、各輪位置の車高Ｈを検出
して各車高Ｈを表す４つの車高信号をそれぞれ発生する
４個の車高センサ３４にそれぞれ接続される。舵角信号
用端子１１ｄは、ハンドルの舵角θを検出して同舵角θ
を表す舵角信号を出力する舵角センサ３５に接続され
る。エンジン用信号端子１１ｅは、エンジン制御用のコ
ンピュータ装置３６に接続される。ブレーキ信号用端子
１１ｆは、ブレーキペダルの踏み込み操作に応答してオ
ンオフするブレーキスイッチ３７に接続される。車高ス
イッチ信号用端子１１ｇは、車高を変更する際に操作さ
れる車高スイッチ３８に接続される。なお、これらの車
速センサ３３、車高センサ３４、舵角センサ３５、エン
ジン制御用のコンピュータ装置３６、ブレーキスイッチ
３７及び車高スイッチ３８は、それぞれ車両に搭載され
ているものである。

【００２３】ダイアグノーシス端子１１ｈ及びテスト端
子１１ｊは、開放される。仕向け地判定端子１１ｉは導
線３９を介して車両の仕向け地に応じて車体に接地さ
れ、または開放される。例えば、車両の仕向け地が欧州
であれば車体に接地され、その他の地域であれば開放さ
れる。なお、開放は、図中Ａのワイヤを切断することに
より実現される。

【００２４】また、出力端子１９ａ〜１９ｃは、サスペ
ンション装置内の減衰力切り替え用のアクチュエータ４
１、車高調整用のアクチュエータ４２及びメータ内のイ
ンジケータ４３にそれぞれ接続される。

【００２５】次に、コンピュータ装置１０を前記のよう
に搭載した車両が走行する場合について、同コンピュー
タ装置１０の動作の一例を説明する。イグニッションス
イッチ３１のオン操作により、バッテリ３２から電源端
子１１ａに電力が供給されるので、コンピュータ装置１
０は動作を開始する。したがって、ＣＰＵ１４は、図２
のステップ１００にてプログラムの実行を開始する。こ
の場合、テスト端子１１ｊは開放されているので、ステ
ップ１０２にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステッ
プ１２２以降に進める。

【００２６】ＣＰＵ１４は、ステップ１２２にて各種セ
ンサ３３〜３５、エンジン制御用のコンピュータ装置３
６及び各種スイッチ３７，３８から発生されている各種
信号を入力する。次に、ステップ１２４にてＥ²ＰＲＯ
Ｍ１７に記憶されている硬さ設定データＶＤＰを読み出
し、ステップ１２６〜１３０の処理により前記読み出し
た硬さ設定データＶＤＰと前記入力した各種信号とによ
りサスペンション装置の減衰力の大きさを制御するため
の第１〜第３制御値を決定する。なお、第１〜第３制御
値は、例えば「１」により最も小さな減衰力を表し、
「１」より順次「１」ずつ増加するに従って増加して最
大で「９」の減衰力を表す。

【００２７】ステップ１２６の第１制御値の決定におい
ては、図３の第１制御値テーブルが参照されて、フロン
ト及びリアの各サスペンション装置の減衰力の大きさを
表す第１制御値が決定される。この第１制御値テーブル
は、欧州及びその他の地域の仕向け地毎に各フロントと
リアの制御値を表す４つのテーブルに分割されており、
各分割テーブルは、硬さ設定データＶＤＰと車速Ｖの大
きさによって決まる制御値をそれぞれ記憶している。す
なわち、このステップ１２６の処理においては、仕向け
地判定端子１１ｉが接地されているか否かにより参照さ
れる分割テーブルが決定され、前記読み出した硬さ設定
データＶＤＰと前記入力した車速Ｖの大きさに対応した
フロント及びリアの制御値がそれぞれ第１制御値として
導出される。

【００２８】ステップ１２８の第２制御値の決定におい
ては、図４，５の３次元テーブル及び第２制御値テーブ
ルが参照されて、フロント及びリアの各サスペンション
装置の減衰力の大きさを表す第２制御値が決定される。
この３次元テーブルは、車速Ｖ、減速度ΔＶ及びダイブ
量ＤＶに応じて決定される領域１〜３を表すデータを記
憶するものである。第２制御値テーブルは、フロントと
リアの各制御値を表す２つのテーブルに分割されてお
り、各分割テーブルは、領域１〜３毎にブレーキペダル
が踏み込み操作されたときにおける硬さ設定データＶＤ
Ｐに対応したフロントとリアの各制御値を記憶してい
る。すなわち、このステップ１２８の処理においては、
ブレーキスイッチ信号によりブレーキペダルの踏み込み
操作が検出されると、前記入力した車速Ｖを微分すると
ともに同微分値が負であればその絶対値を減速度ΔＶと
して計算し、フロント側の車高Ｈとリア側の車高Ｈとの
差をダイブ量ＤＶとして計算する。次に、図３の３次元
テーブルを参照して、前記車速Ｖ、減速度ΔＶ及びダイ
ブ量ＤＶに基づいて領域を領域１〜３のうちのいずれか
に決定する。次に、図５の第２制御値テーブルを参照し
て、前記決定した制御領域及び前記読み出した硬さ設定
データＶＤＰの大きさに対応したフロント及びリアの制
御値がそれぞれ第２制御値として導出される。なお、こ
のステップ１２８の処理においては、ブレーキペダルの
踏み込み操作が検出されないとき、車速Ｖの微分値が正
であって減速度ΔＶが検出されないときには、すなわち
フロント及びリアの各第２制御値は最小値「１」に設定
される。

【００２９】ステップ１３０の第３制御値の決定におい
ては、図６の第３制御値テーブルが参照されて、フロン
ト及びリアの各サスペンション装置の減衰力の大きさを
表す第３制御値が決定される。この第３制御値テーブル
は、エンジン制御用のコンピュータ装置３６から制御要
求があったとき、硬さ設定データＶＤＰによって決まる
制御値をそれぞれ記憶している。この制御要求信号ＥＧ
は、アクセル開度が急変したときに出力される。すなわ
ち、このステップ１３０の処理においては、エンジン制
御用のコンピュータ装置３６から制御要求があったと
き、前記読み出した硬さ設定データＶＤＰに対応したフ
ロント及びリアの制御値がそれぞれ第３制御値として導
出される。なお、エンジン制御用のコンピュータ装置３
６から制御要求がないときには、フロント及びリアの各
第３制御値は最小値「１」に設定される。

【００３０】前記ステップ１２６〜１３０の処理後、Ｃ
ＰＵ１４は、ステップ１３２にてフロント及びリア毎
に、第１〜第３制御値のうちで最大値を選択して同最大
値を最大制御値として設定する。次に、ステップ１３４
にて前記最大制御値を減衰力アクチュエータ４１に出力
して減衰力を同最大制御値に応じて制御する。したがっ
て、サスペンション装置の減衰力は、仕向け地及び車両
の走行状態に応じて制御される。なお、この実施形態に
おいては第１〜第３制御値に応じてサスペンション装置
の減衰力を制御するようにしたが、舵角センサ３５から
の舵角信号及び図示しないトランスミッション制御用の
コンピュータ装置から制御要求信号に応じて制御値を導
出して、サスペンション装置の減衰力に利用するように
してもよい。なお、トランスミッション制御用のコンピ
ュータ装置からの制御要求信号は変速の際に出力される
ものである。

【００３１】前記ステップ１３４の処理後、ステップ１
３６にて、車両に異常が発生していれば、同異常を表す
異常コードをＥ²ＰＲＯＭ１７に記憶する。この異常コ
ードは、前記ステップ１２２〜１３４の処理中に検出さ
れるコンピュータ装置１０、各種センサ３３〜３５など
の異常を表すコード、及び図示しないコンピュータ制御
における異常を表すコードである。以下、車両の走行中
には、前述したステップ１２２〜１３６からなる循環処
理が繰り返し実行され続ける。

【００３２】次に、前記のようにコンピュータ装置１０
を搭載した車両が修理工場に運ばれて、同修理工場にて
行われるチェック作業などについて説明する。修理工場
においては、コンピュータ装置１０のダイアグノーシス
端子１１ｈ及びテスト端子１１ｊが専用の治具により接
地される。そして、イグニッションスイッチ３１がオン
操作されると、上述の場合と同様に、バッテリ１１から
電源端子１１ａに電力が供給されるので、コンピュータ
装置１０は動作を開始する。したがって、ＣＰＵ１４
は、図２のステップ１００にてプログラムの実行を開始
する。この場合、テスト端子１１ｊは接地されているの
で、ステップ１０２にて「ＹＥＳ」と判定してプログラ
ムをステップ１０４以降に進める。

【００３３】また、この場合、ダイアグノーシス端子１
１ｈも接地されているので、ＣＰＵ１４はステップ１１
０にて「ＹＥＳ」と判定してステップ１１２，１１４の
処理を実行する。ステップ１１２においては、走行中の
前記ステップ１３６の処理によりＥ²ＰＲＯＭ１７に異
常コードが書き込まれていれば、メータ内のインジケー
タ４３に同異常コードを表示する。これにより、走行中
における車両の異常を修理工場にて視覚的に確認できる
ようになる。なお、Ｅ²ＰＲＯＭ１７に異常コードが書
き込まれていなければ、異常コードは表示されない。ス
テップ１１４においては、Ｅ²ＰＲＯＭ１７に記憶され
ている硬さ設定データＶＤＰもインジケータ４３に表示
される。これにより、コンピュータ装置１０を車両に搭
載したままで、上述のようにして初期設定又は次に説明
する変更された硬さ設定データＶＤＰを視覚的に確認で
きる。

【００３４】次に、ユーザが前記初期設定された硬さ設
定データＶＤＰを変更する場合について説明する。この
場合、前述のようにダイアグノーシス端子１１ｈ及びテ
スト端子１１ｊを接地した状態で車高スイッチ３８を所
定時間（例えば１０秒間）に所定回数（例えば８回）以
上オン操作した後に、ブレーキペダルを踏み込み操作す
る。これにより、車高スイッチ３８からの車高信号のレ
ベルが所定時間内に所定回数以上変化するとともに、ブ
レーキスイッチ３７からのブレーキ信号ＢＳはオフから
オンを表す信号に変化する。したがって、ＣＰＵ１４
は、ステップ１１６にて「ＹＥＳ」と判定するととも
に、ステップ１１８にて「ＹＥＳ」と判定してプログラ
ムをステップ１２０に進める。ステップ１２０において
は、前記読み出した硬さ設定データＶＤＰに「１」だけ
加算して、同加算された硬さ設定データＶＤＰをＥ²Ｐ
ＲＯＭ１７に書き込む。なお、この硬さ設定データＶＤ
Ｐは「０」〜「４」のいずれかに設定されるものである
ので、硬さ設定データＶＤＰが「４」に設定される場合
には、前記「１」の加算により「０」に変化する。この
ように、特定端子としてのテスト端子１１ｊ及びダイア
グノーシス端子１１ｈを所定レベルに設定した状態で、
特定の運転操作子である車高スイッチ３８及びブレーキ
ペダルを特定の方法で操作をすることにより、不揮発性
メモリであるＥ²ＰＲＯＭ１７に記憶した特定の制御値
としての硬さ設定データＶＤＰを変更することもでき
る。これにより、ユーザの要求に応じてＥ²ＰＲＯＭ１
７に初期記憶した特定の制御値としての硬さ設定データ
ＶＤＰを変更することも可能である。

【００３５】また、修理工場においては、必要に応じて
各種入力端子１１ｂ〜１１ｇに所定の信号を入力した
り、各種センサ及びスイッチ３３〜３８を作動させて、
各種センサ及びスイッチ３３〜３８、コンピュータ装置
１０及びその他の部品のチェックを行うことも可能であ
る。

【００３６】上記説明からも理解できるように、上記実
施形態においては、電力の供給が遮断されても保存した
い制御値などを不揮発性メモリとしてのＥ²ＰＲＯＭ１
７に記憶するようにしておき、テスト端子１１ｊを所定
レベル（接地レベル）に設定するとともに、仕向け地判
定端子１１ｉの信号レベルを変化させることにより、ス
テップ１０６，１０８の処理によりＥ²ＰＲＯＭ１７を
初期化するようにした。したがって、特別の端子をコン
ピュータ装置１０に設けることなく、Ｅ²ＰＲＯＭ１７
を簡単に初期化することができる。また、テスト端子１
１ｊは通常時には前記所定レベル（接地レベル）に設定
されることはなく、しかも仕向け地判定端子１１ｉの信
号レベルは一旦設定されれば変化することはないので、
コストを安く抑えた上でＥ²ＰＲＯＭ１７内の意図しな
い初期化を確実に回避することができる。

【００３７】なお、上記実施形態においては、電力の供
給が遮断されても保存したい制御値として硬さ設定デー
タＶＤＰ及び異常コードのみを採用したが、車両の実際
の走行状態、運転者の運転状態などを学習して同学習結
果をサスペンション制御装置及びその他の制御に利用す
るようにした車両においては、Ｅ²ＰＲＯＭ１７（不揮
発性メモリ）に前記学習値を記憶しておくようにしても
よい。

【００３８】また、上記実施形態に係るＥ²ＰＲＯＭ１
７（不揮発性メモリ）内のデータ処理技術に関しては、
サスペンション装置に限らず、車両の各種制御における
コンピュータ装置にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る車両のサスペンシ
ョン制御用のコンピュータ装置のブロック図である。

【図２】 図１のコンピュータ装置にて実行されるプロ
グラムを示すフローチャートである。

【図３】 同コンピュータ装置内に設けられた第１制御
値テーブルのデータフォーマット図である。

【図４】 同コンピュータ装置内に設けられた３次元テ
ーブルの特性図である。

【図５】 同コンピュータ装置内に設けられた第２制御
値テーブルのデータフォーマット図である。

【図６】 同コンピュータ装置内に設けられた第３制御
値テーブルのデータフォーマット図である。

【図７】 同コンピュータ装置を検査装置に接続した状
態における結線図である。

【図８】 同コンピュータ装置を車両に搭載した状態に
おける結線図である。

【符号の説明】

１０…コンピュータ装置、１１…入力用コネクタ、１１
ｉ…仕向け地判定端子、１１ｊ…テスト端子、１４…Ｃ
ＰＵ、１６…ＲＯＭ、１７…Ｅ²ＰＲＯＭ、１９…出力
用コネクタ、２０…検査装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】不揮発性メモリを内蔵するとともに、入力
   信号レベルにより車両の制御態様を仕向け地に応じて切
   り換えるための仕向け地判定端子を有するコンピュータ
   装置を備えた車両の制御装置において、 前記コンピュータ装置内に、 前記仕向け地判定端子の入力信号の変化を検出する検出
   手段と、 同変化に応答して不揮発性メモリを初期化する初期化手
   段とを設けたことを特徴とする車両の制御装置。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載の車両の制御装置の前
   記コンピュータ装置に、所定レベルの信号の入力により
   同コンピュータ装置を正常な動作を確認するテストモー
   ドに設定するためのテスト端子を設け、前記コンピュー
   タ装置がテストモードに設定されているときに仕向け地
   判定端子の信号入力を許容する許容手段を設けたことを
   特徴とする車両の制御装置。