JPH11347147A - 歩行訓練機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベア式のベルト面を多種類の傾斜面に形
成させる歩行訓練機。 【解決手段】 フレーム２に回転可能な一対のローラ４
を回転可能に軸着して、ローラ４にベルト５をエンドレ
ス状に巻き掛け、フレーム２の前両側面に第１回転輪７
と後両側面に第２回転輪８を回転自在に軸着する。フレ
ーム２の両側に壁体３を立設して、第１回転輪７と第２
回転輪８とに巻回して壁体３に両端を固定する左右一対
の第１索状体１１を設ける。フレーム２の前両側面の一
方側に第３回転輪９と後両側面に第４回転輪１０を軸着
して、第３回転輪９に第２索状体を吊り下げて第１駆動
部１６に連結し、一方の第４回転輪１０に第３索状体１
３を巻き掛けて第２駆動部１７に連結し、他方の第４回
転輪１０に第４索状体１４を巻き掛けて第３駆動部１８
に連結する構成により、ベルト５上の歩行運動とフレー
ム２の揺動によるバランス運動を行う事ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベア式のエン
ドレス状にしたベルト上を歩行路として、歩行の訓練を
行う歩行訓練装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンベア式の歩行訓練装置では、
ベルトでエンドルス状に連結して両端部を回転輪で回転
可能にし、一端の回転輪に駆動部を設け、駆動部の回転
数を多種類の異速度に操作可能にして、回転輪の一端方
向を指定した回転数でベルトを移動させる。利用者は、
ベルト上に乗り込み適した回転による移動速度で運動又
は訓練をおこなっていた。

【０００３】また、前記歩行訓練装置には前後方向の上
り傾斜面・水平面を形成することができる勾配傾斜装置
が付加されているものがある。この勾配傾斜装置は、回
転輪を支持する一端側に上下位置が調整できる係合部を
備え、その係合部の位置調整により勾配を形成してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の歩行訓練装置で
は、ベルト上の歩行であり、足を前後させてベルトの移
動速度に対応して、ベルトの移動速度を変えることで、
更に運動量を増やす運動器具として健康者の利用が多か
った。しかし、この歩行訓練装置は単調なベルトの移動
だけで、体の部分的な運動しかできず偏ったものとな
り、長期にわたって使用する人が少なくなる問題があっ
た。

【０００５】本発明の目的は、従来のような単調なベル
トの移動ではなく、体全体を使って歩行の運動が行える
複雑な傾斜面を形成することができる歩行訓練装置であ
り、平面から山道・悪路まで形成できる歩行訓練機を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、歩行
装置のベルトをエンドレス状に両端のローラに回転自在
に支持してローラを回転させベルトを移動させる装置に
おいて、ベルトの回動を支持するフレームを設け、フレ
ームの複数箇所に昇降手段を設け上下動可能にし、フレ
ームを上下動して揺動させながらベルトを移動する構成
にする。

【０００７】請求項２の発明は、フレームでベルトの両
端のローラを支持して、ローラを駆動回転するローラ駆
動部を設ける。フレームの両側には壁体を立設して、フ
レームの両側端面の一端部に第１回転輪と、他端部に第
２回転輪を回転可能に軸着する。第１索状部材の一端を
壁体の上部に固定して、第１回転輪から第２回転輪に巻
回して壁体の下部に他端を固定してフレームの両側に一
対に配置する。

【０００８】前記第１回転輪の両側のどちらか一方側に
第３回転輪を回転自在に軸着して、その第３回転輪を第
２索状体で吊下げるように巻き掛けて、第２索状体を第
１駆動部に連結する。第２回転輪の両側に第４回転輪を
回転自在に軸着して、一方側の第４回転輪に第２駆動部
と連結する第３索状体を吊下げるように巻き掛け、他方
側の第４回転輪に第３駆動部と連結する第４索状体を吊
下げるように巻き掛ける構成にして、第１・第２・第３
駆動部の正逆回転によりフレームを揺動させる。請求項
３の発明は、フレームの揺動を第１・第２・第３・第４
索状体によりフレームの４隅を個別に上下動させる構成
にする。

【０００９】請求項１の構成では、ベルトが回動するフ
レームを揺動することができるので、好みの傾斜角によ
る歩行訓練ができる作用がある。

【００１０】請求項２の構成では、フレームを第１・第
２と第３駆動部により複数種類の傾斜面を瞬時に形成す
ることができる作用がある。

【００１１】請求項３の構成では、フレームの揺動と上
下動を複数種類形成することができる作用がある。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について、
図１から図５で示し説明する。図１は、通常の歩行が困
難な人の歩行の訓練又は運動をしたり、更に厳しい環境
状況における歩行の訓練・運動をしたりする歩行訓練機
１を示し、スローブ２０を乗り込み台にして乗込場Ｓに
乗り入れ歩行の使用する。乗込場Ｓは、ゴム製のベルト
５が平面状に位置して、ベルト５の移動方向の左右両側
を壁体３が立設して囲っている。壁体３は歩行の訓練す
るときに使用者が手すりとして利用できる高さにした枠
体であり、パイプ形状の手すりのみでも、板形状のもの
でもよい。

【００１３】乗込場Ｓの前方には、利用者の歩行状態を
確認するミラー１９が備えら、利用者がミラー１９を見
ながら歩行動作を行えることになる。ベルト５は、ゴム
製・金属製・樹脂製等の材質のものでエンドレス状に形
成して、ローラ４で両端を巻回して回転可能にしてい
る。ベルト５の移動は歩行する足の力で移動するように
してあってもよいが、本実施形態ではローラ４に内蔵し
た駆動部を搭載して移動するようにしてある。

【００１４】図２は、フレーム２に支持された一端側の
ローラ４と他端側のローラ４にベルト５が巻回してあ
り、フレーム２の前方両端側のローラ４と同軸上に第１
回転輪７が回転自在に軸着してある（本実施形態ではロ
ーラ４と同軸上に第１回転輪７を軸着しているが、同軸
上でなくてもフレーム２に取付けても良い）。他端側の
ローラ４と同軸上には、第２回転輪８が回転自在に軸着
してある。

【００１５】第１回転輪７と第２回転輪８とは、同径の
歯付きのプーリ・スプロケット・歯車である。その第１
回転輪７と第２回転輪８に巻き掛けられる第１索状体１
１は、歯付のベルト・チェンであり、壁体３の上部に固
定して、第１回転輪７に巻回してから第２回転輪８に巻
回して、壁体３の下部に固定する左右一対のものであ
る。この第１索状体１１は、フレーム２のバランスをと
る作用をして、左右の第２回転輪８を上昇させると、第
１回転輪７も第２回転輪８と同じ量だけ上昇する。

【００１６】第３回転輪９は、第１回転輪７の片側（図
２のフレーム位置Ａ）と同軸に軸着して、壁体３に一端
を固定した第２索状体１２を吊下げように巻き掛けて、
第１駆動部１６に巻回している。第１駆動部１６は、壁
体３の上部にいちしている。第４回転輪１０は、フレー
ム位置Ｂの第２回転輪８と同軸に軸着して、壁体３の上
部に固定した第３索状体１３を第４回転輪１０に吊下げ
るように巻き掛けて、第２駆動部１７に巻き掛ける。第
２駆動部１７は、壁体３の上部に固定してある。

【００１７】フレーム位置Ｃの第４回転輪１０は、第２
回転輪８と同軸に軸着して、壁体３の上部に固定した第
４索状体１４を第４回転輪１０に吊下げるように巻き掛
けて、第３駆動部１８に巻き掛ける。第３駆動部１８
は、壁体３の上部に固定してある。

【００１８】フレーム位置Ａは、第１索状体１１と第２
索状体１２が巻き掛けられて揺動状態にしてなってい
る。フレーム位置Ｂは、第１索状体１１と第３索状体１
３が巻き掛けられて揺動状態にしてなっている。フレー
ム位置Ｃは、第１索状体１１と第４索状体１４が巻き掛
けられて揺動状態にしてなっている。フレーム位置Ｄ
は、第１索状体１１が巻き掛けられて揺動状態にしてな
っている。フレーム２は、図示略の揺れ止めローラが値
えられ、安定した昇降又は傾斜が可能になっている。

【００１９】フレーム２は、前端をフレーム位置Ａ・Ｄ
として後端をフレーム位置Ｂ・Ｃとして、図３乃至図４
で示すフレーム２の揺動について説明すると、第１駆動
部１６・第２駆動部１７・第３駆動部１８が駆動回転す
ると、次のようにフレーム２の昇降と傾斜とが作動す
る。図３（ａ）はベルト面を水平状態にしているときの
フレーム２であり、第２駆動部１７・第３駆動部１８を
同時に同方向に等速回転すると、フレーム位置Ｂとフレ
ーム位置Ｃとを昇降させることができ、その昇降により
一対の第１索状体１１の作用でフレーム位置Ａとフレー
ム位置Ｄも同時に昇降させることができ、フレーム位置
の高い状態と低い状態を形成する。

【００２０】図３（ｂ）は、図３（ａ）の作動に第１駆
動部１６を付加したもので、第２駆動部１７と第３駆動
部１８を上昇させるとフレーム２が水平に上昇して、第
１駆動部１６を下降させるとフレーム位置Ａが下降し
て、フレーム２が高い位置の前右下がりの傾斜をする。
図３（ｃ）は、図３（ｂ）とは逆に第２駆動部１７と第
３駆動部１８を下降させて、第１駆動部１６を上昇させ
るとフレーム２全体が下降すると共に、フレーム位置Ａ
が上昇して前右上がりの低い位置の傾斜となる。

【００２１】図４（ａ）は、第１駆動部１６を下降さ
せ、第２駆動部１７も下降させ、第３駆動部を上昇させ
るとフレーム２が右側下がりの左側上がりの傾斜とな
る。図４（ｂ）は、第１駆動部１６を上昇させ、第２駆
動部１７も上昇させ、第３駆動部を下降させるとフレー
ム２が右側上がりの左側下がりの傾斜となる。

【００２２】この第１駆動部１６・第２駆動部１７と第
３駆動部１８の回転操作は、図示略のＣＰＵで自動制御
により行われる。自動制御は、歩行時のバランス感覚を
訓練するもので、低回転で駆動するモータが適し、例え
ばサーボモータとかマイコンボード仕様モータによる低
速高速及ぴ正逆回転が瞬時に切り換えできるものである
と、複雑なフレーム２の傾斜面を形成することができ
る。勿論、サーボモータとかマイコンボード仕様モータ
でなくても、高減速比の普通モータを採用しても、上述
したフレーム２の傾斜面を形成することができる。

【００２３】図５は、フレーム２とローラ４を詳細に示
すもので、前後のローラ４の左右を板上の鋼材で枠体２
１にして、ローラ４間のベルト５の移動面を水平な上面
を形成する箱体２２を前記の枠体２１に介在してフレー
ム２としている。枠体２１は、内側にローラ４を軸着し
て、外側に第１駆動輪７・第２駆動輪８・第３駆動輪９
・第４駆動輪１０を突出している。ベルト５の移動は、
ローラ４の内部にローラ駆動部１５を配置して、ローラ
４を駆動回転させることで、エンドレス状のベルト５を
送り続けることになり、利用者の足を鍛えることができ
る。

【００２４】利用者の動作について説明すると、利用者
はスロープ２０を通りベルト５上の乗込場Ｓに立つて、
図示略の操作盤によってフレーム２の揺動モードを選択
する。揺動モードは、フレーム２の傾斜角・方向・高さ
を指定することができ、その指定位置も第１駆動部１６
・第２駆動部１７・第３駆動部１８の回転方向・回転数
により複雑なパタンを形成することができる。それに、
ベルト５の移動を加えると多種多様の自然環境状態を形
成することができる。また、ベルト５の移動を停止した
状態でフレーム２の揺動だけでもバランスをとる訓練を
することができる。

【００２５】フレーム２と壁体３との隙間に対する安全
策は、隙間に備えられたゴム製のカバー２３によって、
フレーム２の揺動でできる隙間を覆うように囲んでい
る。ゴム製のカバー２３は、ジャバラ状に伸縮自在に形
成され、隙間に異物の混入とか身体の接触とかを防止し
ている。

【００２６】第１駆動部１６・第２駆動部１７・第３駆
動部１８は、モータの駆動回転により説明したが、ハン
ドル等により各駆動部を回転させて位置決めを行い、そ
の位置決めされたフレーム２の傾斜角による歩行訓練を
行ってもよい。

【００２７】また、第１駆動部１６・第２駆動部１７・
第３駆動部１８を採用して説明したが、第１駆動部１８
・第２駆動部１７だけで、フレーム２の左右一対の第２
回転輪８を図示略のカウンターシャフトにより連結し
て、水平面の昇降と前後の傾斜を一定に保持した状態で
作動させることができる。この場合の第１駆動部１６
は、前後方向のフレーム２を回動することができ、第１
駆動部１６を巻き上げることによりフレーム位置Ａ・Ｄ
側を上昇させることになり、カウンターシャフトで連結
した左右一対の第２回転輪８が等速回転するためにフレ
ーム２の左右を水平に保持して勾配を形成する。

【００２８】第２駆動部１７の駆動回転は、フレーム位
置Ｂを昇降させることで、カウンターシャフトで連結し
た左右一対の第２回転輪８が等速回転するために、フレ
ーム２をフレーム位置Ａ・Ｄとフレーム位置Ｂ・Ｃの勾
配を同じにして昇降する。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の発明では、ベルトを回動させ
るフレームの各箇所の昇降手段を作動させることで、ベ
ルトによる歩行訓練とベルト面の傾斜によるバランス訓
練が重なりあって、複雑な訓練・運動を行える効果があ
る。請求項２の発明では、左右の第４回転輪を昇降すれ
ばフレーム全体を昇降させることができ、第２・第３回
転輪を昇降すればフレームの前後左右の傾斜ができる効
果がある。請求項３の発明では、第１索状体がフレーム
を水平に保持することができ、第２索状体・第３索状体
・第４索状体の巻き上げ・巻き戻しによりフレームの各
４隅を昇降するので、複雑なフレームの傾斜角を形成す
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の歩行訓練機を示す斜視図。

【図２】フレームの回転輪に巻き掛けた索状体の説明用
の斜視図。

【図３】（ａ）フレームを第２駆動部と第３駆動部を同
期させて上昇させたときの説明用の斜視図。 （ｂ）フレームを第２駆動部と第３駆動部を同期させて
上昇させ、第１駆動部を下降させたときの説明用の斜視
図。 （ｃ）フレームを第２駆動部と第３駆動部を固定して、
第１駆動部を上昇させたときの説明用の斜視図。

【図４】（ａ）フレームを第２駆動部を下降して、第３
駆動部を上昇して、第１駆動部を下降させたときの説明
用の斜視図。 （ｂ）フレームを第２駆動部を上昇して、第３駆動部を
下降して、第１駆動部を上昇させたときの説明用の斜視
図。

【図５】フレームを示す斜視図。

【符号の説明】

１ 歩行訓練機 ２ フレーム ３ 壁体 ４ ローラ ５ ベルト ７ 第１回転輪 ８ 第２回転輪 ９ 第３回転輪 １０ 第４回転輪 １１ 第１索状材 １２ 第２索状体 １３ 第３索状体 １４ 第４索状体 １５ ローラ駆動部 １６ 第１駆動部 １７ 第２駆動部 １８ 第３駆動部 Ａ フレーム位置 Ｂ ″ Ｃ ″ Ｄ ″

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレス状のベルトの両端にローラを
   介在させ、そのローラを回転自在に支持して、ローラを
   回転させることでベルトを回動させる歩行装置におい
   て、ベルトの回動を支持するフレームを設け、そのフレ
   ームに上下動可能にする昇降手段を複数箇所に設け、フ
   レームを複数箇所の昇降手段により上下動させて揺動さ
   せることを特徴とする歩行訓練機。
2. 【請求項２】 フレームでベルトの両端のローラを支持
   し、ローラを駆動回転するローラ駆動部と、フレームの
   両側に立設する壁体と、フレームの前方両側面に回転自
   在に軸着した第１回転輪及び後方両側面に軸着した第２
   回転輪と、一端をフレームの側面の壁体の上部に固定し
   て、第１回転輪から第２回転輪に巻回して壁体の下部に
   他端を固定する両側面一対の第１索状体と、前記フレー
   ムの前方両側面のどちらか一方側に第３回転輪を回転自
   在に軸着して、その第３回転輪を吊下げるように巻き掛
   けた第１駆動部と連結する第２索状体と、フレームの後
   方両側面に第４回転輪を回転自在に軸着して、一方側の
   第４回転輪を吊下げるように巻き掛けた第２駆動部と連
   結する第３索状体と、他方側の第４回転輪に吊下げるよ
   うに巻き掛けた第３駆動部と連結する第４索状体と、に
   より構成して第１・第２・第３駆動部の正逆回転により
   フレームを揺動させることを特徴とする請求項１記載の
   歩行訓練機。
3. 【請求項３】 第１・第２・第３・第４索状体は、フレ
   ームの４隅を個別に上下動することができることを特徴
   とする請求項１記載の歩行訓練機。