KR101920828B1 - 경사 가변형 워킹 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 필요에 따라 경사를 가변시킴으로써 수평면을 통한 평면 워킹운동은 물론, 경사조절 시 계단을 제공하여 다양한 워킹 운동을 제공할 수 있는 경사 가변형 워킹 머신에 관한 것으로, 사용자의 운동이 이루어지는 워킹공간을 가지면서 워킹공간의 하부에 기계실이 구비되고, 상기 워킹공간의 양측에 손잡이가 구비되는 메인프레임; 상기 메인프레임에 설치되어 사용자의 제어를 통해 상기 기계실을 제어하는 컨트롤패널; 및 상기 메인프레임의 기계실에 설치되어 상기 워킹공간의 바닥면을 이루고, 무한루프를 이루면서 회전가능하게 설치되어 상기 컨트롤패널의 제어를 통한 외부 동력에 의해 회전하는 스텝퍼를 포함하며, 상기 스텝퍼는, 상기 무한루프의 길이방향 중 일부분을 형성하고, 지면과 수평상태를 이루면서 사용자의 평면 워킹운동을 도모하는 수평부; 및 상기 무한루프의 길이방향 중 나머지부분을 형성하면서 상기 수평부와 함께 지면과 수평상태를 이루고, 각도 조절이 가능하게 구성되어 지면과 경사를 이루면서 사용자의 계단 워킹운동을 도모하는 경사부를 포함한다.

Description

경사 가변형 워킹 머신{ANGLE VARIABLE TYPE WALKING MACHINE}

본 발명은 워킹 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 필요에 따라 경사를 가변시킴으로써 수평면을 통한 평면 워킹운동은 물론, 경사조절 시 계단을 제공하여 다양한 워킹 운동을 제공할 수 있는 경사 가변형 워킹 머신에 관한 것이다.

일반적으로, 워킹 머신은 실내에서 런닝 또는 워킹운동을 수행하는 장치로서, 사용자 자신의 심폐기능이나 운동페이스에 맞도록 런닝벨트의 속도를 적절히 조절하면서 사용하도록 설계되어 있으며, 현재 다양한 기능이 부가되거나 성능이 보다 향상된 제품들이 꾸준히 개발되고 있다.

이러한 워킹 머신은 통상적 구조로서, 프레임 양측에 이격 설치되는 구동롤러와 피동롤러에 광폭의 엔드레스형(Endless Type) 런닝벨트가 연결되고, 상기 런닝벨트의 상,하부 사이에는 회전하는 런닝벨트와 사용자의 체중을 지지하는 데크판이 설치되며, 상기 구동롤러는 동력전달수단으로 모터의 회전축과 연결되어 런닝벨트(20)가 회전하게 구성되어 있는데, 이때 상기 모터의 경우 스피드 제어부를 갖는 제어기에 의해 회전속도가 가변되며, 이에 따른 런닝벨트의 회전이송속도 역시 모터의 회전속도에 맞게 가변되게 된다.

상기와 같은 통상의 워킹 머신은 런닝벨트를 통해 수평면만을 제공함으로써 평면상의 워킹 운동만이 가능한 한계점이 있다.

한편, 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0021744호에는 계단식 운동기구가 개시되어 있다.

이와 같은 선행기술은 운동자가 발을 딛는 계단식 발판부가 구동부의 조작에 의해 상향 및 하향 작동하면서 운동자의 계단 워킹 운동을 가능하게 하는 기술이다.

그러나 상기와 같은 선행기술은 사용자의 계단운동만이 가능할 뿐, 평면 워킹운동은 불가능한 한계점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0021744호

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 사용자의 운동이 이루어지는 워킹공간의 바닥면을 수평부와 경사부로 구획하면서 필요에 따라 수평면만을 제공하여 평면 워킹운동만을 가능하게 하거나 수평면과 계단을 함께 제공하여 평면 워킹운동 및 계단 워킹운동을 동시에 가능하게 할 수 있는 가변형 워킹 머신을 제공하는 것이 그 목적이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 워킹 머신은, 사용자의 운동이 이루어지는 워킹공간을 가지면서 워킹공간의 하부에 기계실이 구비되고, 상기 워킹공간의 양측에 손잡이가 구비되는 메인프레임; 상기 메인프레임에 설치되어 사용자의 제어를 통해 상기 기계실을 제어하는 컨트롤패널; 및 상기 메인프레임의 기계실에 설치되어 상기 워킹공간의 바닥면을 이루고, 무한루프를 이루면서 회전가능하게 설치되어 상기 컨트롤패널의 제어를 통한 외부 동력에 의해 회전하는 스텝퍼를 포함하며, 상기 스텝퍼는, 상기 무한루프의 길이방향 중 일부분을 형성하고, 지면과 수평상태를 이루면서 사용자의 평면 워킹운동을 도모하는 수평부; 및 상기 무한루프의 길이방향 중 나머지부분을 형성하면서 상기 수평부와 함께 지면과 수평상태를 이루고, 각도 조절이 가능하게 구성되어 지면과 경사를 이루면서 사용자의 계단 워킹운동을 도모하는 경사부를 포함하여 구성될 수 있다.

예컨대, 상기 스텝퍼는, 수평면 및 수직면을 갖는 앵글형태로 형성되면서 연속적으로 연결되어 상기 무한루프를 이루고, 롤러가 각각 구비되어 이동하면서 상기 워킹공간의 바닥면에 상기 수평부 및 상기 경사부를 형성하며, 각도조절에 따라 상기 수평면을 통해 평면을 제공하거나 계단을 제공하는 복수의 단위스텝; 상기 단위스텝들을 무한루프 형태로 연결하는 스텝체인; 상기 스텝체인에 의해 형성된 상기 무한루프의 일측을 회전가능하게 지지하고, 구동모터에 회전하면서 상기 스텝체인을 회전시키는 구동기어;상기 무한루프의 타측을 회전가능하게 지지하면서 상기 스텝체인의 회전을 가이드하는 종동기어; 상기 단위스텝들의 롤러를 이동가능하게 지지하면서 상기 단위스텝들이 무한루프형태로 이동하도록 가이드하고, 상기 워킹공간의 바닥면에 대응하는 구간의 일부분이 일직선형태로 연장되어 상기 수평부를 형성하며, 상기 워킹공간의 바닥면에 대응하는 구간의 나머지 부분이 틸팅가능하게 형성되어 상기 경사부를 이루는 스텝가이드; 및 상기 종동기어의 높이를 가변시키면서 상기 스텝가이드의 각도를 조절하는 틸팅부재를 포함하여 구성될 수 있다.

예컨대, 상기 스텝가이드는, 상기 무한루프의 길이방향의 양단 중 후반부를 이루면서 일직선형태로 연장되는 후반가이드; 상기 후반가이드와 연결되어 상기 무한루프의 길이방향의 양단 중 전반부를 이루면서 일직선형태로 연장되는 전반가이드; 및 상기 후반가이드와 상기 전반가이드를 연결하면서 상기 전반가이드의 각도조절을 허용하는 힌지축을 포함하여 구성될 수 있다.

예컨대, 상기 틸팅부재는, 상기 종동기어의 회전축에 공회전가능하게 결합되어 틸팅모터의 동력에 의해 회전하는 틸팅기어; 상기 틸팅기어에 치합되면서 수직방향으로 연장되고, 상기 틸팅기어의 회전에 의해 상기 종동기어를 수직방향으로 가이드하면서 상기 스텝가이드의 각도를 조절하는 틸팅가이드기어를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 메인프레임은 상기 단위스텝들의 사이에 끼는 이물질을 감지하여 상기 구동기어의 작동을 중지시키는 브레이커를 더 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 워킹 머신에 의하면, 스텝퍼를 구성하는 스텝가이드가 단위스텝들을 이동가능하게 지지하여 워킹을 위한 바닥면을 제공하면서 일부분이 틸팅가능하게 형성되므로 스텝가이드의 각도에 따라 수평면만이 제공되거나 수평면 및 계단이 함께 제공됨으로써 다양한 운동환경을 제공할 수 있는 장점이 있다.

구체적으로, 본 발명은 틸팅부재를 구성하는 틸팅기어 및 틸팅가이드기어에 의해 종동기어의 높이가 가변되면서 스텝가이드를 구성하는 전반가이드가 힌지축을 중심으로 회전하므로 전반가이드에 대응하는 단위스텝들이 계단형을 이루면서 이동할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 경사 가변형 워킹 머신의 구성을 나타내는 것으로, 수평면이 형성된 상태를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 경사 가변형 워킹 머신의 구성을 나타내는 것으로, 수평면 및 계단이 형성된 상태를 나타내는 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 경사 가변형 워킹 머신의 스텝퍼를 개략적으로 나타내는 정면도.
도 4는 도 2에 도시된 경사 가변형 워킹 머신의 스텝퍼를 개략적으로 나타내는 정면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 설명에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며,"포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계,동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다

본 발명에 따른 경사 가변형 워킹 머신은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 메인프레임(100), 컨트롤패널(200) 및 스텝퍼(300)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 메인프레임(100)은 워킹 머신의 몸체를 구성하는 구성요소로써, 구체적으로는 도 1에 도시된 바와 같이 하부에 기계실(110)이 마련되어 후술되는 스텝퍼(300)의 설치공간을 이루며, 한 쌍의 손잡이(120)가 구비되면서 손잡이(120)의 사이에 사용자의 운동이 이루어지는 워킹공간을 형성한다.

이러한 메인프레임(100)은 후술되는 스텝퍼(300)가 무한루프를 형성함에 따라 소정의 높이의 기계실(110)을 가지며, 워킹공간의 바닥면을 오르기 위한 계단(150)이 구성될 수 있다.

상기 컨트롤패널(200)은 사용자의 입력을 통해 기계실(110)의 스텝퍼(300)를 제어하는 구성요소이다.

이러한 컨트롤패널(200)은 스텝퍼(300)의 회전속도나 방향, 시간 등을 제어하며, 스텝퍼(300)의 경사를 조절함으로써 평면 워킹운동모드나 계단 워킹운동모드를 설정 및 제어하는 구성요소이다.

또한, 컨트롤패널(200)에는 디스플레이가 마련되어 운동프로그램을 시각적으로 제공할 수 있으며, 방송콘텐츠나 동영상을 제공할 수도 있다.

상기 스텝퍼(300)는 메인프레임(100)의 워킹공간의 바닥면을 이루면서 운동을 위한 워킹면을 제공하는 것으로, 메인프레임(100)의 기계실(110)에 무한루프를 이루면서 회전가능하게 설치된다.

이러한 스텝퍼(300)는 사용자가 제자리 걸음을 통해 운동할 수 있도록 컨트롤패널(200)의 제어를 통해 무한루프를 회전시킨다.

여기서, 스텝퍼(300)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 수평부(300a) 및 경사부(300b)로 구분될 수 있다.

수평부(300a)는 워킹공간 바닥면의 길이방향 중 후반부를 형성하고, 지면과 수평상태를 이루면서 사용자가 평면 워킹운동을 할 수 있도록 평면의 바닥면을 제공한다.

경사부(300b)는 워킹공간 바닥면의 길이방향 중 전반부를 형성하면서 도 1에 도시된 바와 같이 수평부(300a)와 함께 지면과 수평상태를 이루고, 각도 조절이 가가능하게 구성됨으로써 도 2에 도시된 바와 같이 경사를 이루면서 사용자가 계단 워킹운동을 할 수 있도록 계단을 제공한다.

구체적으로, 스텝퍼(300)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 단위스텝(310), 스텝체인(320), 구동기어(330), 종동기어(340), 스텝가이드(350) 및 틸팅부재(360)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 단위스텝(310)은 하나의 계단을 형성하는 부재로써, 앵글형태로 형성되어 수평면 및 수직면을 가지면서 복수가 연속적으로 연결되어 무한루프를 이룬다.

이러한 단위스텝(310)은 회전가능한 롤러(311)가 구비되어 후술되는 스텝가이드(350)를 따라 이동하면서 워킹공간의 바닥면에 전술한 수평부(300a) 및 경사부(300b)를 형성한다.

여기서, 복수의 단위스텝(310)은 후술되는 스텝가이드(350)의 각도 조절에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 수평면만을 형성하거나 도 4에 도시된 바와 같이 수평면과 계단을 함께 형성할 수 있다.

상기 스텝체인(320)은 복수의 단위스텝(310)들을 무한루프형태로 연결하며, 후술되는 구동기어에 의해 회전하면서 단위스텝(310)들을 이동시킨다.

이러한 스텝체인(320)은 무한루프를 이루면서 가요성을 가짐에 따라 단위스텝(310)들의 각도 조절이 가능할 수 있다.

여기서, 스텝체인(320)은 도 4에 도시된 바와 같이 단위스텝(310)들의 각도 조절시 중간부위가 공회전기어에 의해 지지되면서 절곡될 수 있으며, 공회전기어가 생략된 상태로 각도가 조절될 수도 있다.

상기 구동기어(330)는 스텝체인(320)에 의한 단위스텝(310)의 무한루프를 회전시키는 구성요소이다.

이러한 구동기어(330)는 스텝체인(320)에 의한 무한루프의 후단부를 회전시키는 것이 바람직하며, 미도시된 구동모터에 의해 회전하면서 스텝체인(320) 및 단위스텝(310)들을 회전시킬 수 있다.

상기 종동기어(340)는 구동기어(330)에 이해 회전하는 스텝체인(320)에 의한 무한루프의 전단부를 회전가능하게 가이드하면서 단위스텝(310)들의 회전을 가이드하는 구성요소이다.

상기 스텝가이드(350)는 단위스텝(310)들의 이동을 가이드하는 동시에 단위스텝들의 각도조절을 허용하는 구성요소이다.

구체적으로, 스텝가이드(350)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 단위스텝(310)들의 롤러(311)를 이동가능하게 지지하면서 단위스텝(310)들이 무한루프형태로 이동하도록 가이드한다.

이러한 스텝가이드(350)는 워킹공간의 바닥면에 대응하는 구간의 일부분이 일직선형태로 연장되어 전술한 수평부(300a)를 형성하며, 워킹공간의 바닥면에 대응하는 구간의 나머지 부분이 틸팅가능하게 형성되어 전술한 경사부(300b)를 이룰 수 있다.

한편, 스텝가이드(350)는 단위스텝(310)에 의한 무한루프의 상부 및 하부 모두에 구비될 수 있으며, 도시된 바와 달리 하부에는 구성이 생략되면서 워킹공간의 바닥면 하부 만을 지지할 수도 있다.

여기서, 스텝가이드(350)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 후반가이드(351), 전반가이드(352) 및 힌지축(353)을 포함하여 구성될 수 있다.

후반가이드(351)는 단위스텝(310)에 의한 무한루프의 길이방향 양단 중 후반부를 이루면서 일직선의 연장구간이 형성되어 전술한 수평부(300a)를 형성한다.

전반가이드(352)는 단위스텝(310)에 의한 무한루프의 길이방향 양단 중 전반부를 이루면서 후반가이드(351)에 힌지축(353)을 매개로 연결되며, 일직선의 연장구간이 형성되어 전술한 경사부(300b)를 형성한다.

이러한 전반가이드(352)는 힌지축(353)을 중심으로 회전가능하게 연결됨에 따라 후술되는 틸팅부재(360)에 의해 각도가 조절되면서 도 3에 도시된 바와 같이 후반가이드(351)와 함께 수평면을 이루거나 도 4에 도시된 바와 같이 계단을 제공할 수 있다.

즉, 전반가이드(352)는 힌지축(353)을 중심으로 회전하면서 단위스텝(310)들을 경사상태로 지지함으로써 계단을 제공할 수 있다.

여기서, 전반가이드(352)는 텔레스코픽 구조로 형성되어 각도 조절시 단위스텝(310)들의 회전궤적에 부합되도록 길이가 신축할 수도 있다.

상기 틸팅부재(360)는 전술한 종동기어(340)의 높이를 가변시킴으로써 스텝가이드(350)를 구성하는 전반가이드(352)의 각도를 조절하는 구성요소이다.

예컨대, 틸팅부재(360)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 틸팅기어(361) 및 틸팅가이드기어(362)를 포함하여 구성될 수 있다.

틸팅기어(361)는 종동기어(340)를 승강시키기 위한 부재로써, 종동기어(340)의 회전축에 공회전이 가능하게 결합되며, 미도시된 틸팅모터에 연결되어 컨트롤패널(200)이 제어를 통한 틸팅모터의 동력에 의해 회전한다.

틸팅가이드기어(362)는 틸팅기어(361)를 수직방향으로 가이드하는 부재로써, 틸팅기어(361)와 치합된 상태로 메인프레임(100)에 고정되어 수직방향으로 연장되며, 틸팅기어(361)가 회전할 경우 수직방향으로 안내하여 종동기어(340)를 승강시킨다.

즉, 틸팅기어(361)는 틸팅가이드기어(362)와 함께 랙과 피니언 기어 구조를 이루며, 틸팅모터에 의해 회전하여 틸팅가이드가이(362)의 길이방향을 따라 이동하면서 종동기어(340)를 승강시킨다.

따라서, 전술한 전반가이드(352)는 종동기어(340)의 승강에 의해 힌지축(353)을 중심으로 회전하여 각도가 조절되면서 단위스텝(310)들의 경사를 조절할 수 있다.

한편, 전술한 메인프레임(100)에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 브레이커(400)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

브레이커(400)는 안전사고를 예방하기 위하여 구동기어(330)의 작동을 강제로 정지시키는 것으로, 예컨대, 메인프레임(100)의 후단부에 설치되어 단위스텝(310)들의 사이에 이물질이 낀 것을 감지하는 감지센서로 구성될 수 있다.

즉, 브레이커(400)는 적외선 센서나 초음파센서 등으로 구성될 수 있으며, 이동하는 단위스텝(310)들의 상부 양측에서 적외선이나 초음파를 조사함으로써 단위스텝(310)들의 사이에 이물질이 낀 것을 감지할 수 있다.

이러한 브레이커(400)는 이물질을 감지할 경우에는 제어신호를 구동모터에 인가하여 구동기어(330)를 정지시킬 수 있다.

또한, 메인프레임(100)에는 손잡이에 브레이크 버튼(450)이 구비되어 사용자의 터치를 통해 구동기어(330)의 회전을 강제로 정지시킬 수도 있다.

상기와 같은 구성요소를 포함하는 본 발명에 따른 경사 가변형 워킹 머신의 작동 및 작용을 설명한다.

사용자는 계단(150)을 통해 스텝퍼(300)의 상면에 위치한 후 컨트롤패널(200)을 통해 구동기어(330)를 회전시켜서 워킹운동을 한다.

사용자는 평면 워킹운동만을 할 경우에는 컨트롤패널(200)을 통해 평면 워킹운동모드를 설정함으로써 도 1에 도시된 바와 같이 경사부(300b)의 각도를 수평부(300a)와 나란하게 조절한 상태로 워킹운동을 한다.

이때, 구동기어(330)는 스텝체인(320)을 회전시켜서 단위스텝(310)들을 이동시키며, 종동기어(340)는 구동기어(340)와 동일한 높이를 이루면서 스텝체인(320)의 회전을 가이드한다.

또한, 전반가이드(352)는 종동기어(340)가 구동기어(340)와 동일한 높이를 가짐에 따라 후반가이드(351)와 나란한 상태로 단위스텝(310)들을 지지하면서 워킹공간의 바닥면에 평면만을 형성한다.

한편, 사용자는 계단 워킹운동을 할 경우에는 컨트롤패널(200)을 통해 계단 워킹운동모드를 설정함으로써 도 2에 도시된 바와 같이 경사부(300b)의 각도를 조절하여 계단을 형성한다.

이때, 틸팅기어(361)는 컨트롤패널(200)에 의해 제어되는 틸팅모터에 의해 회전하여 틸팅가이드기어(362)의 길이방향을 따라 이동하면서 종동기어(340)를 승강시키며, 전반가이드(352)는 종동기어(340)의 승강에 의해 힌지축(353)을 중심으로 회전하여 경사를 이루면서 단위스텝(310)들을 지지한다.

따라서, 단위스텝(310)들은 후반가이드(351)에 지지된 부분이 수평부(300a)를 이루면서 평면을 형성하고, 전방가이드(352)에 지지된 부분이 경사부(300b)를 이루면서 계단을 형성하게 된다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 따른 경사 가변형 워킹 머신은 스텝퍼(300)를 구성하는 스텝가이드(350)가 단위스텝(310)들을 이동가능하게 지지하여 워킹을 위한 바닥면을 제공하면서 일부분이 틸팅부재(360)에 의해 틸팅가능하게 형성되므로, 스텝가이드(350)의 각도에 따라 수평면만이 제공되거나 수평면 및 계단이 함께 제공됨으로써 다양한 운동환경을 제공할 수 있는 장점이 있다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 메인프레임
110 : 기계실
120 : 손잡이
200 : 컨트롤패널
300 : 스텝퍼
310 : 단위스텝
311 : 롤러
320 : 스텝체인
330 : 구동기어
340 : 종동기어
350 : 스텝가이드
351 : 후반가이드
352 : 전반가이드
353 : 힌지축
360 : 틸팅부재
361 : 틸팅기어
362 : 틸팅가이드기어
400 : 브레이커

Claims (5)

1. 사용자의 운동이 이루어지는 워킹공간을 가지면서 워킹공간의 하부에 기계실이 구비되고, 상기 워킹공간의 양측에 손잡이가 구비되는 메인프레임;
   상기 메인프레임에 설치되어 사용자의 제어를 통해 상기 기계실을 제어하는 컨트롤패널; 및
   상기 메인프레임의 기계실에 설치되어 상기 워킹공간의 바닥면을 이루고, 무한루프를 이루면서 회전가능하게 설치되어 상기 컨트롤패널의 제어를 통한 외부 동력에 의해 회전하는 스텝퍼; 를 포함하되,
   상기 스텝퍼는 상기 무한루프의 길이방향 중 일부분을 형성하고 지면과 수평상태를 이루면서 사용자의 평면 워킹운동을 도모하는 수평부와, 상기 무한루프의 길이방향 중 나머지 부분을 형성하면서 상기 수평부와 함께 지면과 수평상태를 이루고 각도 조절이 가능하게 구성되어 지면과 경사를 이루면서 사용자의 계단 워킹운동을 도모하는 경사부를 포함하고,
   상기 스텝퍼는,
   상부에 형성된 수평면과, 상부에서 하부를 연결하는 수직면을 갖는 앵글형태로 형성되면서 연속적으로 연결되어 상기 무한루프를 이루고 상기 수직면의 하부에 롤러가 각각 구비되어 이동하면서 상기 워킹공간의 바닥면에 상기 수평부 및 상기 경사부를 형성하고 각도조절에 따라 상기 수평면을 통해 평면을 제공하거나 계단을 제공하는 복수의 단위스텝;
   상기 단위스텝들을 무한루프 형태로 연결하는 스텝체인;
   상기 스텝체인에 의해 형성된 상기 무한루프의 일측을 회전가능하게 지지하고, 구동모터에 회전하면서 상기 스텝체인을 회전시키는 구동기어;
   상기 무한루프의 타측을 회전가능하게 지지하면서 상기 스텝체인의 회전을 가이드하는 종동기어;
   상기 단위스텝들의 롤러를 이동가능하게 지지하면서 상기 단위스텝들이 무한루프형태로 이동하도록 가이드하고, 상기 워킹공간의 바닥면에 대응하는 구간의 일부분이 일직선형태로 연장되어 상기 수평부를 형성하며, 상기 워킹공간의 바닥면에 대응하는 구간의 나머지 부분이 틸팅가능하게 형성되어 상기 경사부를 이루는 스텝가이드; 및
   상기 종동기어의 높이를 가변시키면서 상기 스텝가이드의 각도를 조절하는 틸팅부재; 를 포함하고,
   상기 단위스텝은 상기 경사부에서, 인접하게 배치된 두 개의 단위스텝들 중 어느 하나의 단위스텝의 상부 일측부와 다른 하나의 단위스텝의 수직면이 상호 지지되는,
   것을 특징으로 하는 경사 가변형 워킹 머신.
   
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3. 제 1 항에 있어서,
   상기 스텝가이드는,
   상기 무한루프의 길이방향의 양단 중 후반부를 이루면서 일직선형태로 연장되는 후반가이드;
   상기 후반가이드와 연결되어 상기 무한루프의 길이방향의 양단 중 전반부를 이루면서 일직선형태로 연장되는 전반가이드; 및
   상기 후반가이드와 상기 전반가이드를 연결하면서 상기 전반가이드의 각도조절을 허용하는 힌지축;
   을 포함하는 경사 가변형 워킹 머신.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 틸팅부재는,
   상기 종동기어의 회전축에 공회전가능하게 결합되어 틸팅모터의 동력에 의해 회전하는 틸팅기어; 및
   상기 틸팅기어에 치합되면서 수직방향으로 연장되고, 상기 틸팅기어의 회전에 의해 상기 종동기어를 수직방향으로 가이드하면서 상기 스텝가이드의 각도를 조절하는 틸팅가이드기어;
   를 포함하는 경사 가변형 워킹 머신.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 메인프레임은,
   상기 단위스텝들의 사이에 끼는 이물질을 감지하여 상기 구동기어의 작동을 중지시키는 브레이커를 더 포함하는 경사 가변형 워킹 머신.

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