JPH11345016A

JPH11345016A - 数値制御工作機械

Info

Publication number: JPH11345016A
Application number: JP11133788A
Authority: JP
Inventors: Tomomitsu Niwa; 友光丹羽
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 1999-12-14
Anticipated expiration: 2016-06-25
Also published as: JP3180801B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の数値制御工作機械は、わざわざ完了を
待つ必要もないような補助指令に関しても、各補助指令
の完了を待って次のステップに進んでいたので、加工時
間に無駄を生じており、改善が求められていた。【解決手段】完了待不要の補助指令を指定する完了待
不要補助指令指定部５１と、実行する補助指令を登録す
る実行補助指令登録部５２と、実行補助指令登録部５２
で登録する実行補助指令を格納する実行中補助指令記憶
部５３と、補助指令が指令された場合に実行中補助指令
記憶部５３をチェックし、指令された補助指令を実行出
来るか否かを判定する補助指令実行可否判定部５４と、
実行中の補助指令の完了を待つことなしに次ブロックを
実行出来るか否かを判定する次ブロック実行可否判定部
５５とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、補助指令処理を
迅速に行うことのできる数値制御工作機械に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年計算機内蔵の数値制御装置（以後、
ＣＮＣと記す）を用いた工作機械（以後、数値制御工作
機械と記す）が普及し、加工分野における自動化、省力
化が推進されている。数値制御工作機械は、ＣＮＣ、強
電シーケンス回路及び工作機械から構成されている。強
電シーケンス回路は、ＣＮＣと工作機械との間にあっ
て、種々の補助的な仕事を行うもので、機械の規模にも
よるが従来は通常２００個から３００個のリレー回路に
よってつくられていた。数値制御装置（以後、ＮＣと記
す）が配線ロジックＮＣからＣＮＣに移ったように、強
電シーケンス回路もリレー回路からマイクロプロセッサ
を用いたプログラマブルコントローラ（以後、ＰＣと記
す）が主流になってきた。

【０００３】ＰＣには汎用ＰＣとＣＮＣ専用の内蔵型Ｐ
Ｃがある。数百本の工具やオートローダを有し、複雑な
シーケンスと入出力信号を必要とする工作機械では汎用
ＰＣが用いられるが、大部分の工作機械では内蔵型ＰＣ
で十分である。旋盤や小型マシニングセンタ用の内蔵型
ＰＣでは、特にＰＣのために独立したマイクロプロセッ
サを準備せず、ＣＮＣ用のマイクロプロセッサの余力を
利用してＰＣ機能を発揮せしめることができる。この場
合、ＰＣのための部品点数は極めて少なくて済み、信頼
性、コストともに優れたものが実現できる。

【０００４】ＣＮＣ内蔵のＰＣは、ＣＮＣ内に内蔵され
るため、機械側にＰＣを設置するスペースを取らなくて
済むというメリットも有する。内蔵型ＰＣとＣＮＣとの
間のデータの授受は特別なドライバ／レシーバを必要と
せず、共通バス（あるいはそれ相当）で済むため、ＰＣ
に必要な入出力点数は汎用ＰＣを使用する場合に比べて
約半分となる。

【０００５】ＰＣに関するタイマ、カウンタなどの各種
設定とか、状態表示やアラームメッセージの表示など
は、ＣＮＣの操作盤を利用して行うことができ、他に別
の操作盤を必要としない。図１０は、内蔵型ＰＣ付きの
ＣＮＣを使用したＣＮＣ工作機械の概要構成図であり、
図において、１０はＣＮＣ部、２０は工作機械部であ
る。ＣＮＣ部１０は、ＮＣ部１、ＰＣ部２、入出力回路
３から構成されており、ＮＣ部１はオペレータとＣＮＣ
工作機械とのマンマシンインターフェースで制御するマ
ンマシン制御部４、Ｍ指令，Ｓ指令，Ｔ指令等の補助指
令を制御する補助指令制御部５、サーボ軸の制御を行う
軸移動制御部６から構成される。

【０００６】ＰＣ部２は、シーケンスプログラムを格納
する部分で、図示しないがコンピュータと同様な構造を
もったシーケンス制御装置であり、ＣＰＵと、主として
ＲＯＭ，ＲＡＭの半導体メモリからなるプログラム記憶
装置等で構成されている。入出力回路３は機械側とのイ
ンターフェース部分で、ドライバやレシーバで構成され
ており、工作機械部２０の機械操作盤１２や強電回路１
３、スピンドルアンプ１５等に接続される。

【０００７】工作機械部２０には、オペレータとＣＮＣ
工作機械のマンマシンインターフェースの中心となるＮ
Ｃ操作盤１１があり、通常ＣＲＴ装置やテンキー等で構
成され、ＮＣ部１のデータをＣＲＴ装置上に表示させた
り、テンキーよりデータを入力させたりする。

【０００８】その他、機械操作盤１２は主に工作機械を
オペレータがマニュアル操作するためのもの、強電回路
１３は機械各部１４のアクチュータ等を制御するもの、
スピンドルアンプ１５はスピンドルモータ１６を制御す
るもの、速度制御ユニット１７は１８の送りモータを制
御するものである。

【０００９】工作機械の本来の仕事は切削や研削などの
加工であるが、この加工を行うための補助的な仕事が多
くある。例えば、加工物の着脱、主軸モータの起動／停
止、切削油のオン／オフ、工具の選択などである。これ
らの補助的な仕事はＮＣ部１から送られてくる補助機能
信号（Ｍ指令）、工具選択信号（Ｔ指令）などを受けて
ＰＣ部２により処理される。

【００１０】図１１は従来の補助機能信号のインターフ
ェースの説明図である。ＮＣ部１からＢＣＤ２桁のＭコ
ード信号（Ｍ１１〜Ｍ２８）とコード読取り用信号（以
後、ＭＦと記す）がＰＣ部２に送られ、この送られたコ
ード信号はＰＣ部２によって解読され、必要なアクチュ
ータが、決められたシーケンスで駆動され、指令された
動作が行われる。

【００１１】動作が完了すると完了信号（以後、ＦＩＮ
と記す）がＮＣ部１に送られる。ＮＣ部１はこれによっ
てＭＦをオフにする。引きつづいてＦＩＮをオフ、Ｍコ
ード信号をオフという順序を経て、次のブロックの指令
に進む。この動作のタイームチャートが図１２に示され
る。

【００１２】図１３は、加工プログラムの作成から加工
物の検査までの流れを示す図である。加工図面１００を
見ながら、プログラマ１０１はＮＣの加工プログラムを
作成する（ステップ１０２）。加工プログラムは通常の
ＥＩＡフォーマットや近年多用されるようになって来た
ＣＮＣに搭載されている自動プログラム、あるいはオフ
ラインのＣＡＭ等で作成される。１０３はこうして作成
されたＮＣ加工プログラムである。

【００１３】加工プログラム１０３の作成が完了した
ら、加工プログラム１０３のチェックを行う（ステップ
１０４）。これは、近年のＣＮＣにはグラフィック表示
等が可能なものが多いので、加工パスの軌跡を画面上に
表示させるなどして行うことが可能である。加工プログ
ラム１０３が正しいと思われたら、実際に空切削で工作
機械を動かし、工作機械の動作を確認しながら加工プロ
グラム１０３のチェックを行う（ステップ１０５）。正
しく切削できると思われたら、実際にワークを取付け試
し加工を行う（ステップ１０６）。正しく切削できた場
合には、本格的な切削加工に入り（ステップ１０７）、
必要に応じて加工物を検査する（ステップ１０８）。ス
テップ１０４〜１０８の各段階において、加工プログラ
ムの不具合が発見された場合、加工プログラム１０３を
修正し（ステップ１０９）、ステップ１０４〜１０８の
必要な段階から再チェックする。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御工作機
械は以上のように構成されているので、わざわざ完了を
待つ必要もないような補助指令に関しても、各補助指令
の完了を待って次のステップに進んでいたので、加工時
間に無駄を生じるという第１の問題があった。

【００１５】この問題を解決するため、特開昭６２−１
８９５０６号公報に示されるように、Ｍ指令の完了を待
つ必要のないＭ指令については、ＦＩＮを待たずに次の
ブロックの処理を行う方法が示されているが、単にＭ指
令のＦＩＮを待たずに次のブロックの処理を行った場
合、次のようなケースで不具合を生じ、正しくＭ指令の
実行が行えなくなる。

【００１６】すなわち、第１のＭ指令のＦＩＮを待たず
に次のブロックを実行させ、次のブロックで第２のＭ指
令が存在した場合、そのまま第２のＭ指令をＰＣに出力
すれば、ＰＣは第１のＭ指令を実行中であるから、第２
のＭ指令は無視されるとか、または第１のＭ指令を中断
して第２のＭ指令を実行してしまうといったＰＣ内部に
おいて不具合を生じる原因となる。前記の先行技術では
特にＰＣとのインターフェースを変更するようなことは
記述されておらず、ＰＣとのインターフェースは従来の
ままであるとすれば、ＰＣがＭ指令を処理中に次のＭ指
令を出力することは許されない。また、補助指令（ＭＳ
Ｔ指令）に関して、ＣＮＣとＰＣ間の完了処理を高速に
行わせるための方式も検討されてきた（特開昭６３−２
０７０７号公報、特開昭６４−３７０７号公報参照）。
しかし、これらの公報に開示の発明も、１ブロックにお
ける補助指令の完了処理を高速化させるのみで、実行中
の補助指令が完了しない限り次のブロックを実行できな
いことにかわりない。

【００１７】この発明は、前記第１の問題を解決するた
めになされたものであり、補助指令の完了を待つ必要の
無い補助指令に関して補助指令の完了を待たずに次のス
テップを実行する数値制御工作機械において、その補助
指令の実行を正しく行える数値制御工作機械を得ること
を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【００１８】この発明は、加工プログラムより補助指令
が指令されたとき、その指令された補助指令が、完了待
ち不要の補助指令である場合には次ブロックの実行を許
可するとともに、完了待ち要の補助指令である場合には
次ブロックの実行を不許可とする手段と、プログラマブ
ルコントローラ部とを備え、加工プログラムより指令さ
れる指令が補助指令である場合、前記プログラマブルコ
ントローラ部を介して制御される数値制御工作機械にお
いて、前記補助指令の実行時にその実行する前記補助指
令を書き込み、前記補助指令の実行完了時に前記書き込
まれた補助指令が実行完了したことを示す情報を書き込
む実行補助指令登録手段と、この実行補助指令登録手段
が登録した結果を記憶する実行補助指令記憶手段と、加
工プログラムより補助指令が指令されたとき、前記実行
補助指令記憶手段に記憶された補助指令を確認すること
により、その補助指令が指令されたブロックより前のブ
ロックで指令された補助指令が実行中であるか否かを判
定し、実行中である場合にはその指令された補助指令の
実行を待機させる手段とを備えたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下この発明に係
る数値制御工作機械について説明する。図１はこの発明
の実施の形態１による内蔵型ＰＣ付きのＣＮＣを使用し
たＣＮＣ工作機械の概要構成図である。図において、１
ＡはＮＣ部、１ＯＡはＣＮＣ部、５１は完了待不要の補
助指令を指定する完了待不要補助指令指定部、５２は実
行する補助指令を登録する実行補助指令登録部、５３は
実行補助指令登録部５２で登録する実行補助指令を格納
する実行中補助指令記憶部、５４は補助指令が指令され
た場合に実行中補助指令記憶部５３をチェックし、指令
された補助指令を実行出来るか否かを判定する補助指令
実行可否判定部、５５は実行中の補助指令の完了を待つ
ことなしに次ブロックを実行出来るか否かを判定する次
ブロック実行可否判定部である。

【００２０】また、５６はテストモード中には実行しな
い補助指令を指定するテストモード時ロック指定手段、
５７は前記テストモード時ロック指定手段で指定された
前記補助指令を記憶するテストロック記憶手段、５８は
前記テストモード時に前記テストロック記憶手段を確認
し、前記加工プログラムで指定された補助指令の実行の
可否を判定するテストロック判定手段、５９は図示しな
い補助指令を実行しないようにロックするロック手段に
より補助指令をロックしている状態にあっても実行を可
能とする補助指令を指定するテストモード時強制出力指
定手段である。

【００２１】また、６０は前記テストモード時強制出力
指定手段で指定された前記補助指令を記憶する強制出力
記憶手段、６１は前記テストモード時には前記ロック手
段により補助指令をロックしている状態であっても、前
記強制出力記憶手段を確認し、前記加工プログラムで指
定された補助指令の実行の可否を判定する強制出力判定
手段である。また、図１０と同一符号のものは同一内容
であり、説明は省略する。

【００２２】図２はこの発明の実施の形態１を示すＭ指
令の指定を行う画面表示例である。ＮＣ操作盤１１上の
画面で設定可能である。図において、１６１がＭ指令
値、１６３は完了待不要のＭ指令を指定するテーブルで
ある（以後、「完了待不要」部と記す）。「完了待不
要」部１６３に「＊」が付加されたＭ指令に関しては、
Ｍ指令が実行中であってもＭ指令の完了を待つことなし
に、次の指令を実行することが出来る。「＊」の指定は
該当するＭ指令の「完了待不要」部１６３にカーソルを
移動させ、完了待不要で有れば数値の「１」をキーイン
する。「１」がキーインされると画面上では「＊」のマ
ークが表示され、該当するＭ指令が完了待不要のＭ指令
として指定されたことを示す。完了待が必要のＭ指令で
あれば、「０」をキーインすればよい。「０」がキーイ
ンされた場合は、画面上では該当部分が空欄となる。

【００２３】１６４はテスト・モード時にＭ指令の出力
をロックするＭ指令を指定するテーブルであり（以後、
「テストロック」部と記す）、「テストロック」部１６
４に「＊」が付加されたＭ指令に関してはテスト・モー
ド時にこのＭ指令が指令されてもＭ指令の出力を行わな
いようにするものである。「＊」の指定は該当するＭ指
令の「テストロック」部１６４にカーソルを移動させ、
テスト・モード時にＭ指令の出力をロックするＭ指令で
あれば数値の「１」をキーインする。「１」がキーイン
されると画面上では「＊」のマークが表示され、該当す
るＭ指令がテスト・モード時にＭ指令の出力をロックす
るＭ指令として指定されたことを示す。テスト・モード
時にＭ指令の出力をロックしない通常のＭ指令であれ
ば、「０」をキーインする。「０」がキーインされた場
合は、画面上では該当部分が空欄となる。

【００２４】また、１６５は補助指令ロック時にもＭ指
令の出力を行うＭ指令を指定するテーブルであり（以
後、「強制出力」部と記す）、「強制出力」部１６５に
「＊」が付加されたＭ指令に関しては補助指令ロック時
にもＭ指令の出力を行うようにするものである。「＊」
の指定は該当するＭ指令の「強制出力」部１６５にカー
ソルを移動させ、補助指令ロック時にもＭ指令の出力を
行うＭ指令であれば数値の「１」をキーインする。
「１」がキーインされると画面上では「＊」のマークが
表示され、該当するＭ指令が補助指令ロック時にもＭ指
令の出力を行うＭ指令として指定されたことを示す。補
助指令ロック時にはＭ指令の出力を行わない通常のＭ指
令であれば、「０」をキーインする。「０」がキーイン
された場合は、画面上では該当部分が空欄となる。

【００２５】先ず、図１〜図７を用いて、加工時の加工
プログラムの実行動作、特にＭ指令の実行動作について
説明する。即ち、図３は加工プログラムの加工実行動作
時のＭ指令の状態を示すテーブルである。このテーブル
１５０には、ＰＣ部２が実行中のＭ指令値（以後、ＭＤ
と記す）１５１が格納される。このＭＤ１５１には、Ｐ
Ｃ部２でＭ指令を実行している場合には実行中のＭ指令
が、Ｍ指令を実行していない場合には「−１」の値が格
納されている。

【００２６】図４は加工プログラムの加工実行動作時の
Ｍ指令の出力処理を示すフローチャートである。Ｍ指令
が指令された場合、ＮＣ部１では図３で示したＭＤ１５
１の値が「−１」か否かをチェックすることでＰＣ部２
においてＭ指令が実行中であるかどうかを判別する（ス
テップ１２０１）。Ｍ指令がＰＣ部２において実行中で
あれば、ＰＣ部２に対して次のＭ指令を実行させること
はできないため、Ｍ指令の出力を未完了として終了する
（ステップ１２０９）。この場合、Ｍ指令が未処理であ
るから次の指令の実行には移らず、後から再度図４に示
すＭ指令の出力処理を行うことになる。

【００２７】Ｍ指令がＰＣ部２において実行中でなけれ
ば、ＭＤ１５１に指定されたＭ指令値を格納する（ステ
ップ１２０２）。次に、Ｍ指令値をＰＣ部２へ出力し
（ステップ１２０３）、ＭＦ信号をＯＮする（ステップ
１２０４）。続いて、Ｍ指令の完了待が不要のＭ指令か
どうかを確認する（ステップ１２０５）。これは、図２
において、「完了待不要」部１６３に「＊」の指定がな
されているＭ指令かどうかを判別することである。

【００２８】Ｍ指令の完了待が必要なＭ指令であれば、
次命令実行不許可とする（ステップ１２０６）。この
「次指令実行不許可」となった場合、次指令の実行はＭ
指令の完了を待ってから行うものとする。Ｍ指令の完了
待が不要なＭ指令であれば、次命令実行許可とする（ス
テップ１２０７）。この「次指令実行許可」となった場
合、次指令の実行はＭ指令の完了を待つことなしに行う
ものとする。Ｍ指令のＰＣ部２への出力は完了したた
め、Ｍ指令の出力完了として終了する（ステップ１２０
８）。

【００２９】なお、図４の処理は一定周期毎に実行され
るプログラム中で、Ｍ指令の処理が必要な場合に起動さ
れる部分であり、図において、Ｍ指令の出力が未完了
（ステップ１２０９）の場合、次の周期で再度図４の処
理が行われ、Ｍ指令の出力が完了（ステップ１２０８）
となるまで繰り返し実行される。

【００３０】図５は加工プログラムの加工実行動作時の
Ｍ指令の完了処理を示すフローチャートである。ＰＣ部
２において、指令されたＭ指令が完了した場合、完了信
号（ＦＩＮ）がＮＣ部１に対して送られる。これを受け
て、ＮＣ部１は以下の処理を行う。まず、ＰＣ部２にお
いて実行されているＭ指令は存在しないので、ＭＤ１５
１の値を「−１」に設定する（ステップ１３０１）。次
に、ＭＦ信号をＯＦＦにし（ステップ１３０２）、ＦＩ
Ｎ信号をＯＦＦにする（ステップ１３０３）、最後にＭ
指令ＢＣＤ出力をＯＦＦにして（ステップ１３０４）終
了する。

【００３１】図７は、ＮＣ部１とＰＣ部２の処理を説明
する説明図である。２０１〜２０３はＮＣ部１からＰＣ
部２へ出力されようとするＭ指令値であり、２１１〜２
１７はＭＤ１５１の値であり、２２１〜２２６はＰＣ部
２の内部状態である。いま、Ｍａが指令された場合（２
０１）、ＭＤ１５１の値が「−１」であるから（２１
１）そのままＰＣ部２へデータを出力し、ＭＤ１５１の
値を「ａ」に変更する。ここでａはＭの指令値とする。

【００３２】ＰＣ部２はこれを受けてＭａの実行を行う
（２２１）。Ｍａの実行が終了した時点（２２２）でＭ
Ｄ１５１の値は「−１」となる（２１３）。次のＭ指令
Ｍｂが指令された場合（２０２）、ＭＤ１５１の値が
「−１」であるから（２１３）そのままＰＣ部２へデー
タを出力し、ＭＤ１５１の値を「ｂ」に変更する。ここ
でｂはＭの指令値である。

【００３３】ＰＣ部２はこれを受けてＭｂの実行を行う
（２２３）。次のＭ指令Ｍｃが指令された場合（２０
３）、ＭＤ１５１の値はＰＣ部２がまだＭｂの実行中で
あるので「ｂ」のままであるので、ＰＣ部２へのデータ
出力を中止し、ＭＤ１５１の値が「−１」になるまで待
つ。

【００３４】ＰＣ部２はＭｂの実行が終了した時点でＭ
Ｄ１５１の値を「−１」とする（２２４）。これにより
ＮＣ部１はＭ指令ＭｃをＰＣ部２へ出力し、ＭＤ１５１
の値を「ｃ」に変更する。ここでｃはＭの指令値であ
る。ＰＣ部２はこれを受けてＭｃの実行を行う（２２
５）。Ｍｃの実行が終了した時点（２２６）でＭＤ１５
１の値を「−１」とする（２２６）。なお、図７の例に
おいて、Ｍａ，Ｍｂ，ＭｃはすべてＭ指令の完了を待た
なくてもよいＭ指令であるとする。

【００３５】また、上記の例では、従来のＮＣ部１とＰ
Ｃ部２とのインターフェースそのままの場合を示した
が、近年多くなってきている内蔵型ＰＣの場合には、Ｎ
Ｃ部１とＰＣ部２とは共通メモリを有して互いにデータ
を交換できるような構造になっているものが多いため、
従来のＮＣ部１とＰＣ部２とのインターフェースをとる
必要が無くなってきている。

【００３６】例えば、ＭＦとかＦＩＮとかの信号は、Ｎ
Ｃ部１とＰＣ部２とがビット単位のデータの送受信しか
行えない場合に必要であり、内蔵型のＰＣを有するシス
テムで、ＮＣ部１とＰＣ部２とが共通メモリを有してお
り、互いに自由にデータを交換できるなら、ＭＤ１５１
だけでＭ指令の処理が可能である。即ち、Ｍ指令値をＮ
Ｃ部１からＰＣ部２へ送る場合には、ＭＤ１５１にＭ指
令値を設定するだけでよく、ＰＣ部２からＮＣ部１へ完
了を通知する場合には、ＭＤ１５１を「−１」にするだ
けでよい。

【００３７】ＮＣ部１はＭ指令の完了をＭＤ１５１が
「−１」になることで確認可能であるし、ＰＣ部２はＮ
Ｃ部１からＭ指令が送られたことをＭＤ１５１が「−
１」以外の数値になることで確認できる。このような内
蔵型のＰＣを有するシステムの場合、図６で示したよう
に図４の処理中ステップ１２０３、１２０４を省略する
ことが可能となる。

【００３８】なお、前記においては、Ｍ指令の完了を待
つ必要の無いＭ指令を画面から設定したが、加工プログ
ラム中でＭ指令の完了を待つ／待たないの区別を指定す
るようにしてもよい。例えば、Ｍ指令の完了を待つ必要
のあるＭ指令はＭ１２３；のように大文字の「Ｍ］でＭ指令値を定義し、Ｍ指令の
完了を待つ必要のないＭ指令はｍ１２３；のように小文字の「ｍ」でＭ指令値を定義し、図４及び
図６のステップ１２０５の判定を、指定されたＭ指令が
「Ｍ」で指令されたか「ｍ」で指令されたかを判別する
ようにすればよい。

【００３９】また、Ｍの区別は上記に限るものではな
く、Ｍ指令の完了を待つ必要のあるＭ指令はＭ１２３；のようにＭ指令値を従来通り「＋」の値で定義し、Ｍ指
令の完了を待つ必要のないＭ指令はＭ−１２３；のように「−」の値でＭ指令値を定義するようにしても
よい。この他、加工プログラム中で両者を区分する方法
として、「Ｍ１２３；」，「Ｍｗ１２３；」のようにＭ指令の完了を待つ必要のないＭ指令に小文字
を付加したり、「Ｍ１２３；」，「Ｍ＄１２３；」のようにＭ指令の完了を待つ必要のないＭ指令に特殊文
字を付加したりする事も可能である。なおこのように、
完了待不要補助指令指定手段で完了待不要補助指令を区
別指定する代りに、完了待不要補助指令を加工プログラ
ム中で大文字／小文字或は符号の有無等により区別指定
可能とした場合、次指令ブロツク実行可否判定部５５
は、加工プログラム中での補助指令の区別指定により完
了待要補助指令と完了待不要補助指令との判定をする。
この実施の形態１における加工時の加工プログラムの実
行動作、特にＭ指令の実行動作は、以上説明したように
動作する。

【００４０】次に、加工プログラムをテストモードでテ
ストする場合の動作について、図１、図２及び図８を用
いて説明する。図８はＭ指令の出力処理を示すフローチ
ャートである。Ｍ指令が指令された場合、テスト・モー
ド時であるかどうかを判別する（ステップ１４０１）。
このテスト・モードの指定は、ＮＣ操作盤１１上の選択
スイッチ（図示せず）で行う。

【００４１】テスト・モード時でなければ、通常通りに
Ｍ指令の出力処理を行う（ステップ１４０３）。テスト
・モード時であれば、指定されたＭ指令がテスト・モー
ド時にＭ指令の出力をロックするＭ指令かどうかを確認
する（ステップ１４０２）。これは、図２において、
「テストロック」部１６４に「＊」の指定がなされてい
るＭ指令かどうかを判別することである。テスト・モー
ド時にＭ指令の出力をロックするＭ指令であれば、Ｍ指
令の出力を行わずに終了する。これは指定されたＭ指令
を無視したことを意味する。この実施の形態１における
数値制御工作機械は、加工プログラムをテストモードで
テストする場合、以上説明したように動作する。

【００４２】次に、加工プログラムを、補助指令を実行
しないようにロックするロック手段が動作している状態
でテストする場合の動作について、図１、図２及び図９
を用いて説明する。即ち、図９はＭ指令の出力処理を示
すフローチャートである。Ｍ指令が指令された場合、補
助指令ロック時であるかどうかを判別する（ステップ１
５０１）。この補助指令ロックの指定は、ＮＣ操作盤１
１上の選択スイッチ（図示せず）で行う。

【００４３】補助指令ロック時でなければ、通常通りに
Ｍ指令の出力処理を行う（ステップ１５０３）。補助指
令ロック時であれば、指定されたＭ指令が補助指令ロッ
ク時にもＭ指令の出力を行うＭ指令かどうかを確認する
（ステップ１５０２）。これは、図２において、「強制
出力」部１６５に「＊」の指定がなされているＭ指令か
どうかを判別することである。

【００４４】補助指令ロック時にＭ指令の出力を行うＭ
指令でなければ、Ｍ指令の出力を行わずに終了する。こ
れは指定されたＭ指令を無視したことを意味する。補助
指令ロック時にＭ指令の出力を行うＭ指令であれば、補
助指令ロック時であってもＭ指令の出力を行う（ステッ
プ１５０３）。この実施の形態１における数値制御工作
機械は、加工プログラムを、補助指令を実行しないよう
にロックするロック手段が動作している状態でテストす
る場合、以上説明したように動作する。

【００４５】

【発明の効果】この発明に係る数値制御工作機械によれ
ば、次のような効果を奏する。即ち、指令された補助指
令が完了を待つ必要のない補助指令である場合、加工時
間を短縮させるため、特開昭６２―１８９５０６号公報
に記載の発明のように、無条件にその補助指令の実行が
完了する前に、その補助指令が存在するブロックの次の
ブロック（Ｇコードである場合もあるし、補助指令であ
る場合もある）を実行させるように構成すると、次のよ
うな不具合が生じる。即ち、加工プログラムが、補助指
令が存在するブロックの次ブロックがＧコードである場
合にはその補助指令の実行が完了する前に、その補助指
令が存在するブロックの次のブロックを実行させても何
等問題ない。ところが、例えば、補助指令が存在するブ
ロックの次ブロックにも補助指令が存在するものである
場合、前ブロックに存在する補助指令の実行が完了する
前に次ブロックの補助指令を実行すると、プログラマブ
ルコントローラ部が前のブロックに存在する補助指令を
未だ実行中である場合があり、このような場合、次ブロ
ックの補助指令が無視されるか、その実行中の補助指令
の実行を中断して次ブロックの補助指令を実行してしま
うといった不具合が生じるが、第１の発明によれば、こ
のような不都合は生じない。なお、この不具合を解消す
るため、既存のプログラマブルコントローラ部を変更す
ることも考えられるが、既存のプログラマブルコントロ
ーラ部を変更することは大幅な構成変更を伴い実用的で
はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示す、内蔵型ＰＣ
付きＣＮＣを使用したＣＮＣ工作機械の概要構成図であ
る。

【図２】この発明の実施の形態１に係るＭ指令の指定
を行う画面表示例を示す図である。

【図３】この発明の実施の形態１に係るＭ指令の状態
を示すテーブルの説明図である。

【図４】この発明の実施の形態１に係るＭ指令の出力
処理を示すフローチャートである。

【図５】この発明の実施の形態１に係るＭ指令の完了
処理を示すフローチャートである。

【図６】この発明の実施の形態１に係るＭ指令の出力
処理の変形例を示すフローチャートである。

【図７】この発明の実施の形態１に係るＮＣ部とＰＣ
部の処理を説明する図である。

【図８】この発明の実施の形態１に係る、加工プログ
ラムをテストモードでテストする場合の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図９】この発明の実施の形態１に係る、加工プログ
ラムを、補助指令を実行しないようにロックするロック
手段が動作している状態でテストする場合の動作を示す
フローチャートである。

【図１０】従来の内蔵型ＰＣ付きＣＮＣを使用したＣ
ＮＣ工作機械の概要図である。

【図１１】補助機能信号のインターフェースの説明図
である。

【図１２】Ｍ指令処理動作のタイームチャートであ
る。

【図１３】加工プログラムの作成から加工物の検査ま
での流れを示す図である。

【符号の説明】

１ＡＮＣ部２ＰＣ部３入出力回路４マンマシン制御部５補助指令制御部６軸移動制御部１０ＡＣＮＣ部１１ＮＣ操作盤１２機械操作盤１３強電回路１４機械各部１５スピンドルアンプ１６スピンドルモータ１７速度制御ユニット１８送りモータ２０工作機械部５１完了待不要補助指令指定部５２実行補助指令登録部５３実行中補助指令記憶部５４補助指令実行可否判定部５５次ブロック実行可否判定部１５１実行中のＭ指令値１６１Ｍ指令値１６３「完了待不要」部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工プログラムより補助指令が指令され
たとき、その指令された補助指令が、完了待ち不要の補
助指令である場合には次ブロックの実行を許可するとと
もに、完了待ち要の補助指令である場合には次ブロック
の実行を不許可とする手段と、プログラマブルコントロ
ーラ部とを備え、加工プログラムより指令される指令が
補助指令である場合、前記プログラマブルコントローラ
部を介して制御される数値制御工作機械において、前記
補助指令の実行時にその実行する前記補助指令を書き込
み、前記補助指令の実行完了時に前記書き込まれた補助
指令が実行完了したことを示す情報を書き込む実行補助
指令登録手段と、この実行補助指令登録手段が登録した
結果を記憶する実行補助指令記憶手段と、加工プログラ
ムより補助指令が指令されたとき、前記実行補助指令記
憶手段に記憶された補助指令を確認することにより、そ
の補助指令が指令されたブロックより前のブロックで指
令された補助指令が実行中であるか否かを判定し、実行
中である場合にはその指令された補助指令の実行を待機
させる手段とを備えたことを特徴とする数値制御工作機
械。