JPH11344888A - 加熱装置、及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加熱装置内の加圧部材汚れのクリーニング制
御において、１ステップ中のクリーニング効果のバラツ
キを抑えること。 【解決手段】 クリーニング部分の通電加熱・冷却の後
に次のクリーニング部分へステップ搬送する際、その搬
送速度に適宜の加速度を与えること、あるいは、ステッ
プ搬送中の搬送速度が等速である場合は、搬送中に適宜
な通電加熱を施すこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加熱装置、及びこ
れを備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、電子写真方式の複写機・
レーザービームプリンタ等の画像形成装置において、被
記録材（転写材・感光紙・静電記録紙・印字用紙など）
の面に転写（間接）方式あるいは直接方式で形成担持さ
せた未定着顕画剤像（トナー像）を熱定着させる加熱装
置（加熱定着装置）には熱ローラ方式やオンデマンド方
式のものが知られている。

【０００３】Ａ）熱ローラ方式の加熱装置 熱ローラ方式の加熱装置は、ハロゲンヒータ等の内蔵熱
源により所定の加熱温度に維持させた加熱ローラ（定着
ローラ）と、これに圧接させた弾性加圧ローラとの圧接
ニップ部（定着ニップ部）に被記録材を導入して挟持搬
送させることで加熱ローラの熱で被記録材面の未定着ト
ナー像を加熱定着させるものである。

【０００４】上述の定着ローラと加圧ローラのうち、被
記録材表面に接触する定着ローラは、その表面が離型性
のよい材料で構成された円筒状のローラであり、内側に
配置されたハロゲンヒータによってトナーを加熱する。
一方、被記録材裏面に接触する加圧ローラは、芯金上に
弾性層を設けて構成され、トナー像に適度な加圧をおこ
なう。

【０００５】Ｂ）オンデマンド方式の加熱装置 オンデマンド方式の加熱装置は、熱ローラ方式の加熱装
置のエネルギーロスの多い欠点を解消して、クイックス
タート、省電力を可能にしたものである。これは、熱ロ
ーラ方式の加熱における加熱部材としてのハロゲンヒー
タ及び定着ローラの代替として、セラミック等のヒータ
とポリイミド等の薄いフィルムを加熱部材として用いて
加熱装置の熱容量を小さくすることにより、熱ローラ方
式の加熱装置の熱ロスの問題点を解決したものである
（フィルム加熱方式の加熱装置）。

【０００６】より具体的には、この装置は、加熱部材と
して、セラミックヒータ等の低熱容量の加熱用ヒータ
と、これに摺動する耐熱性フィルム（定着フィルム）を
用い、加圧部材としての加圧ローラを該定着フィルムを
介して加熱用ヒータに圧接させて加熱ニップ部（定着ニ
ップ部）を形成させ、該定着ニップ部の定着フィルムと
加圧ローラの間に未定着トナー像を形成担持させた被記
録材を通紙して挟持搬送させることで、定着フィルムを
介した加熱用ヒータからの熱により未定着トナー像のト
ナーを融解させて被記録材面に画像定着させるものであ
る。

【０００７】このようなオンデマンド方式の加熱装置は
熱容量が小さく温度応答性が良いため、加熱装置を予熱
する必要がなく、きめ細かな温度制御が可能であり、通
紙時以外は加熱装置への通電をＯＦＦすることができる
ようになった。

【０００８】Ｃ）加圧ローラのトナー汚れクリーニング 上記のような熱ローラ方式の加熱装置もオンデマンド方
式の加熱装置も問題点の一つとして加圧部材としての加
圧ローラの汚損が挙げられる。

【０００９】即ち、被記録材表面のトナーは、その全て
が加熱溶融して被記録材表面に定着されるのが理想であ
るが、解けきらないコールドオフセット状態のトナー、
解けすぎたホットオフセット状態のトナー、静電的に加
熱部材にオフセットしたトナー（以下、「トナー汚れ」
という）等が存在すると、これらのトナー汚れは、熱ロ
ーラ方式の加熱装置においては定着ローラと加圧ローラ
のうちの離型性の悪い方のローラ表面に付着してしま
う。

【００１０】定着ローラ側の離型性の方が低い場合、定
着ローラ側にトナー汚れが付着するが、定着ローラは、
画像形成中は常にトナー溶融温度に加熱されているた
め、トナー汚れは溶融した状態となっており、次の被記
録材がきたときにその表面のトナー像と混ざって被記録
材に移動するため、定着ローラが継続的に汚れていると
いう状態は存在しない。

【００１１】一方、加圧ローラ側の離型性の方が低い場
合には、一旦定着ローラにオフセットしたトナー汚れは
加圧ローラに移る。加圧ローラは定着ローラと比べて温
度が低く、移動したトナー汚れは加圧ローラ上では必ず
しも完全に溶融した状態では存在しない。又、加圧ロー
ラ側には被記録材表面のトナー像は接触しないため、汚
れが被記録材側に移動することは少なく、一旦汚れると
汚れが蓄積されていくという欠点があった。

【００１２】そして、加圧ローラ上のトナー汚れが蓄積
されると、加圧ローラの離型性が一層低下するため被記
録材（特に被記録材がＯＨＰフィルムの場合）が加圧ロ
ーラに巻き付いたり、場合によっては蓄積されたトナー
汚れが一気に被記録材裏面を汚したりするという欠点が
あった。

【００１３】これらの欠点、すなわちトナー汚れの蓄
積、及びこれに伴う被記録材の巻き付き、被記録材裏面
の汚れ等の欠点を解消するためには加圧ローラの離型性
を向上させることが有効である。

【００１４】ところが、離型性の良い材料をコーティン
グしたり、離型性の良いチューブを被覆したりすること
で離型性を向上させようとすると、加圧ローラの硬度が
上昇したり、構成が複雑になるためコストが高くなった
りする等の新たな欠点が生じてしまう。

【００１５】ａ．ベタ黒画像のクリーニングペーパー 上述の欠点を解消するために、加圧ローラのクリーニン
グ方法として、特開平２−１６０２７６号公報には、片
面にベタ黒画像を印字した被記録材（以下、クリーニン
グペーパーという）を、そのベタ黒画像が印字されてい
る側を加圧ローラ側に向けた状態で定着ローラと加圧ロ
ーラとで形成される定着ニップ部に通紙することによっ
て加圧ローラ汚れをクリーニングペーパーに付着させて
加圧ローラをクリーニングする方法が開示されている。

【００１６】これは、加圧ローラ上で半溶融状態のトナ
ー汚れの付着力が、各部材（被記録材Ｐ、加圧ローラ
Ｒ、ベタ黒画像Ｔ）に対してそれぞれ異なることを利用
したものである。

【００１７】ここで、加圧ローラ上での半溶融状態のト
ナー汚れと被記録材との間の付着力をＦ_P 、同じくトナ
ー汚れと加圧ローラとの間の付着力をＦ_R 、同じくトナ
ー汚れとベタ黒画像との間の付着力をＦ_T とすると、加
圧ローラ上の汚れトナーは通常の画像形成では被記録材
裏面に付着しないが、クリーニングペーパーに付着する
のは、汚れトナーと加圧ローラとの間の付着力Ｆ_R が、
汚れトナーと被記録材との間の付着力Ｆ_P よりも大きい
が、汚れトナーとベタ黒画像（クリーニングペーパー）
との間の付着力Ｆ_T よりも小さいからである。

【００１８】上述の関係を式で表すと以下のようにな
る。

【００１９】Ｆ_P ＜Ｆ_R ＜Ｆ_T また、加圧ローラに離型性の良い材質を用いた場合に
は、上式は次のようになる。

【００２０】Ｆ_R ＜Ｆ_P ＜Ｆ_T この場合には、通常の画像形成時に汚れトナーは、加圧
ローラから被記録材裏面に徐々に転移するため加圧ロー
ラに汚れが蓄積されることはない。

【００２１】しかしながら、オンデマンド方式の加熱装
置において、上述のような温度制御をおこなうと、加圧
ローラは通紙時以外は加熱されないため温度上昇しにく
く、最大でも１００℃程度にしか昇温しない。このた
め、前述のようにオフセットして加圧ローラに転移した
汚れトナーは加圧ローラ上では溶融せずに、加圧ローラ
上でほとんど固着した状態で存在する。

【００２２】ここで、前述の、トナー汚れに対する被記
録材Ｐ、加圧ローラＲ、ベタ黒画像Ｔの付着力Ｆ_P 、Ｆ
_R 、Ｆ_T のほかに、クリーニングペーパーに対するベタ
黒画像Ｔの付着力をＦ_C とすると、オンデマンド方式の
加熱装置においては、これらの付着力の間に、 Ｆ_C ＜Ｆ_T ＜Ｆ_R が成り立ち、クリーニングペーパーを用いても汚れトナ
ーを除去することができず、場合によっては、クリーニ
ングペーパー上のベタ黒画像のトナーが逆に加圧ローラ
上の汚れトナーによって剥ぎ取られて、加圧ローラの汚
れを促進するという問題点が生じる。

【００２３】また、連続通紙などをおこなって加圧ロー
ラ上の汚れを促進するという問題点が生じる。また、連
続通紙などをおこなって加圧ローラ上の汚れトナーが溶
融するまで加圧ローラが昇温しているときには、逆に溶
融トナーと被記録材との間に働く力が大きくなり、被記
録材が先端から加圧ローラに巻き付いてしまうという問
題が生じる。

【００２４】このように、オンデマンド方式の加熱装置
を用いた場合には、通紙時にしか加熱装置に通電をおこ
わないために加圧ローラ温度が上昇しにくく、熱ローラ
方式の加熱装置の場合と違って加圧ローラの温度が一定
しないため、クリーニングペーパーが有効に作用しな
い、もしくは被記録材が先端から加圧ローラに巻き付く
という問題点が新たに発生するようになった。

【００２５】また、熱ローラ方式及びオンデマンド方式
のいずれかの加熱装置においても、クリーニングペーパ
ーを使用した加圧ローラクリーニング方法によると、あ
らかじめベタ黒画像を印字しておいたクリーニングペー
パーを通常印字される面と逆向きに給紙して通紙しなけ
ればならず、操作が面倒であるとか、間違えてクリーニ
ングペーパーを表裏逆向きにセットしてしまうという問
題点も有していた。

【００２６】ｂ．クリーニングモード そこで前述のベタ黒画像のクリーニングペーパーを使用
することに起因する問題をなくすべく、ベタ黒画像のク
リーニングペーパーを用いることなく加圧ローラのトナ
ー汚れを有効に除去できるように、クリーニングモード
と呼ばれる加圧ローラクリーニング制御を有する加熱装
置を考案した。

【００２７】．即ち、ユーザーが加圧ローラの汚れ具
合に応じて必要時に装置をクリーニングモードに切り替
えると、給紙部から加熱装置の定着ニップ部に白紙の被
記録材が給紙される。

【００２８】．その給紙された被記録材の先端部が定
着ニップ部に所定にくわえ込まれたら装置駆動を停止さ
せて被記録材の搬送を停止させる。

【００２９】．この被記録材搬送停止状態でヒータを
ＯＮにして定着ニップ部を加熱する。この加熱で、定着
ニップ部に対応している加圧ローラ表面部分の汚れトナ
ーを十分に溶融させる。

【００３０】．ついでヒータをＯＦＦにして定着ニッ
プ部における被記録材部分と加圧ローラ部分を適宜に冷
却させる。

【００３１】．この冷却後に装置を等速度で次の加圧
ローラクリーニング部分まで駆動させて被記録材をステ
ップ搬送（被記録材を定着ニップ部のニップ幅分だけ搬
送）させて、再び装置駆動を停止させて被記録材の搬送
を停止させる。

【００３２】この被記録材のニップ幅分のステップ搬送
により、定着ニップ部に対応している加圧ローラ表面部
分の汚れトナーが該加圧ローラ表面部分に対応している
被記録材部分に強固に接着していることで加圧ローラ表
面部分からはがされて除去される。

【００３３】このように、加熱軟化させた加圧ローラ表
面部分の汚れトナーを一旦冷却することでクリーニング
効果をあげるとともに、被記録材についた付着物が搬送
途中で落下して、障害物となって発生するジャムや、被
記録材折れといった問題をも防止できる。

【００３４】．上記の被記録材搬送停止、の加
熱、冷却、の被記録材ステップ送りの一連の動作を
１ステップとし、このステップを少なくとも加圧ローラ
１周分以上繰り返して実行させることで、加圧ローラ表
面の汚れトナーが定着ニップ部のニップ幅領域分ずつ順
次に被記録材面に付着して加圧ローラ表面部分からはが
されて除去され、最終的に加圧ローラ表面が全周的にク
リーニングされる。

【００３５】．そして加圧ローラ表面をクリーニング
した被記録材の後端部が定着ニップ部に入ったら、該被
記録材の排出搬送がなされてクリーニングモードは終了
となる。

【００３６】このクリーニングモードを有する加熱装置
を使用することにより、以前のベタ黒画像のクリーニン
グペーパーを用いることなく加圧ローラのトナー汚れを
有効に除去することができる。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなクリーニング制御方法（クリーニングモード）の場
合において、クリーニングモード作動中における定着ニ
ップ部の加熱・冷却後のステップ搬送の際に、該ステッ
プ搬送速度が等速度であったため、ステップ搬送中にお
いて被記録材及び加圧ローラの温度が降下しながら該被
記録材と該加圧ローラが離間してしまっていた。

【００３８】汚れトナーの被記録材への付着度は、被記
録材と加圧ローラが離間する際の各々の温度に大きく依
存する。被記録材の熱容量の方が加圧ローラに比べて小
さいことを利用して、冷却の間に被記録材側の温度がト
ナーの固着温度以下で、且つ加圧ローラ側の温度が固着
温度付近であるときに該被記録材と該加圧ローラとが離
間した場合にクリーニング効果が最大になるが、該被記
録材と該加圧ローラが離間するときに、互いの温度が、
溶融トナーが固着しはじめる温度にまで冷却されていな
い場合は、加圧ローラに付着していた汚れトナーは被記
録材上に十分付着させることができず、クリーニング効
果が弱められる。

【００３９】また、互いの温度が、溶融トナーが固着し
きる程度の温度にまで冷却されている場合は、被記録材
と加圧ローラのうちトナー付着力の大きい方に付着して
しまうわけであるが、加圧ローラの離型性によっては被
記録材にトナーを付着させることができず、この場合も
クリーニング効果は弱められる。

【００４０】したがって、前述のようにステップ搬送中
において被記録材及び加圧ローラの温度が降下しながら
該被記録材と該加圧ローラが離間してしまう場合は、１
ステップのクリーニング部分の中において、加圧ローラ
汚れの除去率のバラツキが生じてしまうという問題点が
あった。

【００４１】そこで、本発明は、上述のような加圧ロー
ラクリーニングモードを有する加熱装置、及びそれを備
えた画像形成装置において、１ステップの加圧ローラク
リーニング部分を均一にクリーニングし、且つ最もクリ
ーニング効果が大きくなるようにすることを目的とする
ものである。

【００４２】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする加熱装置、及びそれを備えた画像形成装置であ
る。

【００４３】（１）トナー像を担持させた被記録材を加
熱部材と加圧部材との相互圧接部である定着ニップ部に
通紙してトナー像を被記録材に加熱・加圧して定着させ
る加熱装置において、被記録材を定着ニップ部にくわえ
込ませて、定着ニップ部の加熱、冷却後に、被記録材を
次のクリーニング部分へステップ搬送する制御を１ステ
ップとしてこれを複数ステップ繰り返し実行させること
で加圧部材周面の汚れトナーを順次に被記録材面に転移
させて除去する加圧部材クリーニングモードを有し、該
加圧部材クリーニングモードにおける前記ステップ搬送
の全体に渡って該搬送速度に適宜の加速度を与える、こ
とを特徴とする加熱装置。

【００４４】（２）被記録材に担持されたトナー像を加
熱、加圧して被記録材に定着させる加熱装置において、
前記トナー像を加熱する加熱体と、該加熱体を内包する
回転体と、該回転体を前記加熱体との間に挟持して前記
回転体との間に定着ニップ部を形成する加圧ローラと、
前記加熱体の温度を制御する温度制御手段と、前記回転
体と前記加圧ローラとのうち少なくとも一方の回転を制
御して前記定着ニップ部における被記録材の搬送を制御
する回転制御手段とを備え、被記録材を定着ニップ部に
くわえ込ませて、定着ニップ部の加熱、冷却後に、被記
録材を次のクリーニング部分へステップ搬送する制御を
１ステップとしてこれを複数ステップ繰り返し実行させ
ることで加圧部材周面の汚れトナーを順次に被記録材面
に転移させて除去する加圧部材クリーニングモードを有
し、該加圧部材クリーニングモードにおける前記ステッ
プ搬送の全体に渡って該搬送速度に適宜の加速度を与え
る、ことを特徴とする加熱装置。

【００４５】（３）トナー像を担持させた被記録材を加
熱部材と加圧部材との相互圧接部である定着ニップ部に
通紙してトナー像を被記録材に加熱・加圧して定着させ
る加熱装置において、被記録材を定着ニップ部にくわえ
込ませて、定着ニップ部の加熱、冷却後に、被記録材を
次のクリーニング部分へステップ搬送する制御を１ステ
ップとしてこれを複数ステップ繰り返し実行させること
で加圧部材周面の汚れトナーを順次に被記録材面に転移
させて除去する加圧部材クリーニングモードを有し、該
加圧部材クリーニングモードにおける前記ステップ搬送
中の該搬送速度が等速度であり、前記ステップ搬送中に
定着ニップ部に適宜の加熱を施す、ことを特徴とする加
熱装置。

【００４６】（４）被記録材に担持されたトナー像を加
熱、加圧して被記録材に定着させる加熱装置において、
前記トナー像を加熱する加熱体と、該加熱体を内包する
回転体と、該回転体を前記加熱体との間に挟持して前記
回転体との間に定着ニップ部を形成する加圧ローラと、
前記加熱体の温度を制御する温度制御手段と、前記回転
体と前記加圧ローラとのうち少なくとも一方の回転を制
御して前記定着ニップ部における被記録材の搬送を制御
する回転制御手段とを備え、被記録材を定着ニップ部に
くわえ込ませて、定着ニップ部の加熱、冷却後に、被記
録材を次のクリーニング部分へステップ搬送する制御を
１ステップとしてこれを複数ステップ繰り返し実行させ
ることで加圧部材周面の汚れトナーを順次に被記録材面
に転移させて除去する加圧部材クリーニングモードを有
し、該加圧部材クリーニングモードにおける前記ステッ
プ搬送中の該搬送速度が等速度であり、前記ステップ搬
送中に定着ニップ部に適宜の加熱を施す、ことを特徴と
する加熱装置。

【００４７】（５）加熱部材が加熱用ヒータとこれに摺
動するフィルムであり、加圧部材は該フィルムを介して
加熱用ヒータに圧接して定着ニップ部を形成し、被記録
材は該定着ニップ部のフィルムと加圧部材の間で挟持搬
送され、フィルムを介した加熱用ヒータからの熱により
加熱されることを特徴とする（１）乃至（４）の何れか
１つに記載の加熱装置。

【００４８】（６）被記録材に未定着トナー像を形成さ
せる作像手段と、被記録材に形成された未定着トナー像
を定着させる画像定着手段として（１）ないし（５）の
何れか１つに記載の加熱装置を備える、ことを特徴とす
る画像形成装置。

【００４９】〈作 用〉即ち本発明は、加熱装置内の加
圧部材（加圧ローラ）の汚れのクリーニング制御におい
て、クリーニング部分の通電加熱・冷却の後に次のクリ
ーニング部分へステップ搬送する時の全体に渡って、そ
の搬送速度に適宜の加速度を与えることを特徴とするも
のである。

【００５０】あるいは、ステップ搬送中の搬送速度が等
速である場合は、搬送中に適宜な通電加熱を施すことを
特徴とするものである。

【００５１】そして本発明の作用として、１ステップ中
のクリーニング部分の汚れトナーを均一且つ最適に除去
することが可能になり、前述の課題である、１ステップ
中のクリーニング効果のバラツキを抑えることができ
る。

【００５２】

【発明の実施の形態】＜実施例１＞（図１〜図８） （１）画像形成装置例 図１は本発明に従う画像形成装置の一例の概略構成図で
ある。本例の画像形成装置は転写式電子写真プロセス利
用のレーザビームプリンタである。

【００５３】１は像担持体としての回転ドラム型の電子
写真感光体（以下、感光体ドラムと記す）であり、矢印
の反時計方向に所定の周速度（プロセススピード）をも
って回転駆動される。

【００５４】感光体ドラム１はその回転過程において、
まず、帯電装置としての帯電ローラ２によって所定の極
性・電位に一様に帯電される。

【００５５】次に、露光装置としてのレーザ光学系（レ
ーザスキャナ）３による、目的の画像情報パターンに対
応したレーザビーム走査露光Ｌを受ける。これにより感
光体ドラム１面に目的の画像情報パターンに対応した静
電潜像が形成される。

【００５６】感光体ドラム１面に形成された静電潜像は
現像装置４でトナー現像されて可視化される。現像方法
としては、ジャンピング現像法、２成分現像法等が用い
られ、イメージ露光と反転現像との組み合わせで用いら
れることが多い。

【００５７】感光体ドラム１面に形成されたトナー像
は、感光体ドラム１と転写ローラ５とで形成される転写
ニップ部６において、給紙部７から該転写ニップ部６に
所定の制御タイミングにて給送された被記録材（転写
材）Ｐに対して順次に転写される。感光体ドラム１上の
トナー像は転写ローラ５にトナーの帯電極性とは逆の極
性の電圧が印加されることで紙Ｐ上に順次に転写され
る。

【００５８】本例の画像形成装置において給紙部７はカ
セット給紙部であり、給紙カセット内に積載収納させた
被記録材Ｐが給紙ローラ８と不図示の１枚分離部材とに
よって１枚分離給送され、搬送ローラ対９、トップセン
サー１０を含むシートパス１１を通って転写ニップ部６
に所定の制御タイミングにて給送される。

【００５９】カセット給紙部７からシートパス１１を通
って転写ニップ部６に給送される被記録材Ｐはシートパ
ス１１の途中に設けたトップセンサー１０で先端が認識
され、これに同期して感光体ドラム１上に画像が形成さ
れる。

【００６０】転写ニップ部６にてトナー像の転写を受け
た被記録材Ｐは感光体ドラム１面から順次に分離されて
ガイド１３を通って加熱装置（加熱定着装置）１４へ搬
送され、該装置でトナー像の加熱定着処理を受ける。

【００６１】加熱装置１４をでた画像定着済みの被記録
材Ｐは搬送ローラ対１５を含むシートパス１６を通って
排出ローラ対１７で排紙トレイ部１８に排出される。

【００６２】一方、被記録材Ｐに対するトナー像転写後
（紙分離後）に感光体ドラム１上に残留する転写残留ト
ナーや紙粉等の汚染付着物はクリーナー１２により感光
体ドラム１表面より除去され、表面清掃された感光体ド
ラム１は繰り返して作像に供される。

【００６３】（２）加熱装置１４ 本例における加熱定着装置としての加熱装置１４はオン
デマンド方式の装置であり、特開平４−４４０７５〜４
４０８３号公報等に開示の、円筒状の定着フィルムを用
いたフィルム加熱方式、加圧ローラ駆動式、テンション
レスタイプの装置である。図２は該加熱装置１４の拡大
横断面模型図である。

【００６４】２０・３０は互いに当接させて定着ニップ
部（加熱ニップ部）Ｎを形成させた定着部材（加熱部
材）と加圧部材である。

【００６５】定着部材２０は、加熱体（加熱用ヒータ）
２１、加熱体ホルダ２２、円筒状の耐熱性フィルム（定
着フィルム）２３等から構成されている。加圧部材３０
は弾性加圧ローラである。

【００６６】加熱体２１は基板としてセラミックス材を
用いた薄肉・横長のセラミックスヒータ（以下、ヒータ
と略記する）であり、全体に低熱容量で昇温の速いもの
である。

【００６７】加熱体ホルダ２２は、ヒータ２１を保持
し、ニップと反対方向への放熱を防ぐ部材であり、液晶
ポリマー、フェノール樹脂、ＰＰＳ、ＰＥＥＫ等により
形成されている。本例の加熱体ホルダ２２は横断面円弧
状樋型の横長で、耐熱性、電気絶縁性で、高い加重に耐
えられる部材であり、ヒータ２１はこの加熱体ホルダ２
２の下面のほぼ中央部に部材長手に沿って設けた溝部に
表面側を下向きに露呈させて嵌入して固定支持させてあ
る。

【００６８】定着フィルム２３は円筒状の耐熱性フィル
ムであり、ヒータ２１を含む加熱体ホルダ２２に対して
周長に余裕を持たせた形でルーズに外嵌させてあり、加
熱体ホルダ２２は定着フィルム２３を内面から支える。

【００６９】定着フィルム２３は熱容量の小さなもので
あり、クイックスタートを可能にするために総厚１００
μｍ以下の厚みで耐熱性、熱可塑性を有するポリイミ
ド、ポリアミドイミド、ＰＥＥＫ、ＰＥＳ、ＰＰＳ、Ｐ
ＦＡ、ＰＴＦＥ、ＦＥＰ等を基層としたフィルムであ
る。また、長寿命の加熱定着装置を構成するために充分
な強度を持ち、耐久性に優れたフィルムとして、総厚２
０μｍ以上の厚みが必要である。よって定着フィルム２
３の総厚みとしては２０μｍ以上１００μｍ以下が最適
である。さらにオフセット防止や記録材の分離性を確保
するために表層には、ＰＦＡ、ＰＴＦＥ、ＦＥＰ、シリ
コーン樹脂等の離型性の良好な耐熱樹脂を混合ないし単
独で被覆したものである。

【００７０】加圧部材としての弾性加圧ローラ３０は、
芯金３１と、その外側に設けたシリコンゴム等の耐熱性
の弾性離型層３２からなる。

【００７１】この弾性加圧ローラ３０は、不図示の軸受
部材に保持させ、加熱体ホルダ２２の下面側に固定支持
させたヒータ２１の下向き表面に対して定着フィルム２
３を挟ませて、不図示の加圧手段により長手方向両端部
から加熱定着に必要な定着ニップ部Ｎを形成するべく十
分に加圧されている。

【００７２】弾性加圧ローラ３０は回転制御手段３３に
より矢印の時計方向に回転駆動される（加圧用回転体駆
動方式）。回転制御手段３３は、加圧ローラ３０を回転
駆動する回転手段としてのモータ３４と該モータの回転
を制御する制御部（ＣＰＵ）３５とを有する。モータ３
４としては、例えばステッピングモータ等を使用するこ
とができ、加圧ローラ３０を矢印の時計方向に所定の周
速度で連続的に駆動させるほか、所定の角度ずつ断続的
に駆動させたり、所定の加速度によって駆動させること
が可能である。つまり、被記録材Ｐを所定の加速度によ
ってステップ搬送することもできる。

【００７３】この弾性加圧ローラ３０の回転駆動による
該ローラ３０の外面と定着フィルム２３の外面との、定
着ニップ部Ｎにおける圧接摩擦力で定着フィルム２３に
回転力が作用して、該定着フィルム２３はその内面が定
着ニップ部Ｎにおいてヒータ２１の下向き表面に密着し
て摺動しながら矢印の反時計方向に弾性加圧ローラ３０
の回転周速度にほぼ対応した周速度をもって加熱体ホル
ダ２２の外回りを従動回転状態になる。

【００７４】この場合、加熱体ホルダ２２の外回りを従
動回転する円筒状の定着フィルム２３はその周長の定着
ニップ部Ｎとその近傍部の定着フィルム部分以外の定着
フィルム部分はテンションフリー（テンションが加わら
ない状態）の状態にある。

【００７５】定着フィルム２３はその内面側がヒータ２
１および加熱体ホルダ２２の外面の一部に摺擦しながら
回転するため、ヒータ２１および加熱体ホルダ２２と定
着フィルム２３の間の摩擦抵抗を小さく抑える必要があ
る。このためヒータ２１および加熱体ホルダ２２の表面
に耐熱性グリース等の潤滑剤を少量介在させてある。こ
れにより定着フィルム２３はスムーズに回転することが
可能となる。

【００７６】而して、弾性加圧ローラ３０が回転駆動さ
れ、それに伴って円筒状の定着フィルム２３が加熱体ホ
ルダ２２の外回りを従動回転状態になり、ヒータ２１に
通電がなされて該ヒータ２１の発熱で定着ニップ部Ｎの
温度が所定に立ち上がって温調された状態において、定
着ニップ部Ｎに、未定着トナー像Ｔを形成担持させた被
記録材Ｐが導入され、定着ニップ部Ｎにおいて被記録材
Ｐの未定着トナー像担持面側が定着フィルム２３の外面
に密着して定着フィルム２３と一緒に定着ニップ部Ｎを
挟持搬送されていく。

【００７７】この被記録材Ｐの挟持搬送過程において、
ヒータ２１の熱が定着フィルム２３を介して被記録材Ｐ
に付与され、被記録材Ｐ上の未定着トナー像Ｔが熱と圧
力をかけられることで定着される。

【００７８】被記録材Ｐは定着ニップ部Ｎを通過すると
定着フィルム２３の外面から曲率分離して排紙部へ搬送
される。

【００７９】加熱体としてのセラミックヒータ２１は、
本例のものは、図２の横断面模型図、図３の途中部分省
略・一部切欠きの平面模型図に示すような構成のもので
ある。

【００８０】２１ａはアルミナ等の高絶縁性・良熱伝導
性のセラミックス基板（ヒータ基板）である。

【００８１】２１ｂ・２１ｃはこのヒータ基板２１ａの
表面に長手方向に沿って略並行に形成具備させた第１と
第２の２条の発熱体層（通電発熱抵抗層）である。

【００８２】２１ｄ・２１ｅはヒータ基板２１ａの長手
一端部側の表面に並べて形成具備させた第１と第２の２
つの電極部であり、第１の電極部２１ｄと第１の発熱体
層２１ｂの一端部とを電気的に導通させ、第２の電極部
２１ｅと第２の発熱体層２１ｃの一端部とを電気的に導
通させてある。

【００８３】２１ｆは第１と第２の発熱体層２１ｂ・２
１ｃの他端部相互を電気的に導通させた折り返し電極部
である。

【００８４】２１ｇはヒータ表面の発熱体層形成面部分
を覆わせて形成具備させた耐熱ガラス等の保護層であ
る。

【００８５】２１ｈはヒータ基板２１ａの背面に配設し
たサーミスタ等の温度検知素子（以下、サーミスタと記
す）であり、発熱体層２１ｂ・２１ｃの発熱に応じて昇
温したヒータ基板２１ａの温度を検知する。

【００８６】第１と第２の発熱体層２１ｂ・２１ｃは、
例えば、Ａｇ／Ｐｄ（銀パラジウム）、ＲｕＯ₂ 、Ｔａ
₂ Ｎ等の通電発熱抵抗材料ペーストをスクリーン印刷等
により、ヒータ基板の表面に長手方向に沿って、厚み１
０μｍ程度、幅１〜５ｍｍ程度の線状もしくは細帯状に
塗工して形成したものである。

【００８７】電極部２１ｄ・２１ｅ・２１ｆは例えば銀
ペーストのスクリン印刷塗工パターンである。

【００８８】保護層２１ｇは発熱体層２１ｂ・２１ｃの
摩損防止等をするものであり、定着フィルム２３との摺
擦に耐えることが可能な薄層のガラスコート等であり、
２０μｍ以上７０μｍ以下の厚みで設けている。

【００８９】第１と第２の電極部２１ｄ・２１ｅに電力
供給することで、第１及び第２の発熱体層２１ｂ・２１
ｃが発熱してヒータ２１全体が迅速に昇温する。

【００９０】ヒータ２１への通電加熱は温度制御手段２
４によって適宜に制御することができる。温度制御手段
２４は、サーミスタ２１ｈが検出する温度情報に基づい
てトライアック２６を制御して電源Ｓからヒータ２１に
対する通電を制御する制御部（ＣＰＵ）２５を有する。
即ち、サーミスタ２１ｈから制御部２５に入力する温度
検知信号に応じて、電源Ｓから第１と第２の電極部２１
ｄ・２１ｅ間に電力供給され、発熱体層２１ｂ・２１ｃ
に印加される電圧のデューティー比や波数等が温度制御
手段２４により適切に制御されることで、定着ニップ部
Ｎ内での温調温度を略一定に保ち、被記録材上のトナー
像を定着するのに必要な加熱が行なわれる。

【００９１】（３）加圧ローラ３０のクリーニングモー
ド 図４は加圧ローラ３０のクリーニングモードの動作フロ
ーである。

【００９２】ａ）フロー１のスタート時には、装置は待
機状態にある。

【００９３】ｂ）ユーザーが加圧ローラ３０のクリーニ
ングが必要であると判断して選択キーによりクリーニン
グモードを選択すると、操作パネルないしホストコンピ
ュータ等からの信号で制御部は装置制御系をクリーニン
グモードに切り換える（フロー２）。

【００９４】ｃ）クリーニングモードになると、給紙部
７から被記録材（白紙）が１枚給紙される（フロー
３）。

【００９５】ｄ）また、加熱装置１４は回転制御手段３
３により加圧ローラ３０の回転駆動が開始される（フロ
ー４）。

【００９６】ｅ）給紙部７から給紙された被記録紙Ｐは
シートパス１１、転写ニップ部６、ガイド１３を通って
加熱装置１４の定着ニップ部Ｎに到達し、先端部が定着
ニップ部Ｎに進入して定着ニップ部Ｎを所定に出たとこ
ろで、加熱装置１４の加圧ローラ３０の回転駆動が停止
される（フロー５、６）。

【００９７】これにより被記録紙Ｐは加熱装置１４の定
着ニップ部Ｎに先端部側がくわえ込まれた状態で搬送が
停止される。

【００９８】給紙部７から給紙された被記録材Ｐが定着
ニップ部Ｎに到達する時間は搬送速度とトップセンサ１
０を通過した時間から算出され、それから先端部が定着
ニップ部Ｎを所定にでる時間も算出できる。あるいは、
定着ニップ部Ｎよりも下流においたセンサで紙先端を検
知してもよい。

【００９９】ｆ）上記の加圧ローラ３０の回転駆動の停
止と同時的に、温度制御手段２４によってヒータ２１に
通電（フロー７）してヒータを加熱し定着ニップ部Ｎを
所定の温度Ｔ_el（例えば２２０℃）に昇温させ、所定時
間ｔ_on（例えば２秒）だけ該所定温度Ｔ_elを保持させる
（フロー８）。

【０１００】この所定時間ｔ_onの間において、定着ニッ
プ部Ｎに対応している加圧ローラ表面部分の汚れトナー
Ｔｄ（図５）は十分に溶融される。

【０１０１】ｇ）この所定の加熱時間ｔ_onの経過後に、
引き続き加圧ローラ３０の回転駆動を停止させたまま、
ヒータ２１への通電加熱を所定時間ｔ_off（例えば１
秒）間だけＯＦＦにする（フロー９）。

【０１０２】このヒータ２１−ＯＦＦにより、定着ニッ
プ部Ｎにおける被加熱材Ｐ、汚れトナーＴｄ、加圧ロー
ラ３０が冷えていき、時間ｔ_off の間に、被加熱材Ｐ、
加圧ローラ３０の温度はともに汚れトナーＴｄの固着温
度Ｔ₀ に近づく（フロー１０）。

【０１０３】ｈ）この所定の冷却時間ｔ_off の経過後に
回転制御手段３３により加圧ローラ３０が、所定の加速
度（例えば４０ｍｍ／ｓ²）で、被記録材Ｐを定着ニッ
プ部Ｎのニップ幅分（例えば５ｍｍ）だけ搬送するステ
ップ送りに対応する所定時間ｔ_feed（例えば０．５秒）
の間だけステップ駆動される（フロー１１）。

【０１０４】この加圧ローラ３０のステップ駆動（間欠
回転駆動）に伴う被記録材Ｐのニップ幅分のステップ搬
送により、定着ニップ部Ｎに対応している加圧ローラ表
面部分の汚れトナーＴｄが該加圧ローラ表面部分に対応
している被記録材面部分に強固に接着していることで加
圧ローラ表面部分からはがされて除去される（図５）。

【０１０５】ｉ）そして、被記録材Ｐが加圧ローラ３０
の少なくとも１周長以上に相当する所定長さ分搬送され
終わるまで（フロー１２）、上記のフロー５〜１１の一
連の動作を１ステップとしてこれが繰り返して実行され
ることで、加圧ローラ３０表面の汚れトナーＴｄが定着
ニップ部Ｎのニップ幅領域分ずつ順次に被記録材面に付
着して加圧ローラ表面部分からはがされて除去され、最
終的に加圧ローラ表面が全周的にクリーニングされる。

【０１０６】ｊ）上記のフロー５〜１１の動作サイクル
が繰り返して実行されて、被記録材Ｐが加圧ローラ３０
の少なくとも１周長以上に相当する所定長さ分搬送され
終わると（フロー１２）、加圧ローラ３０が正規の一定
速度で駆動されて、加圧ローラ３０のクリーニングに使
用された被記録材Ｐが加熱装置１４からシートパス１
６、排紙ローラ対１７で排紙トレイ部１８に排出される
（フロー１３）。

【０１０７】ｋ）排紙が完了したと判断されると、加圧
ローラ３０のクリーニングモードを終了する（フロー１
４）。

【０１０８】上記のクリーニングモードのフロー１１に
おける加圧ローラ３０のステップ駆動による被記録材Ｐ
の所定の加速度でのステップ搬送に関して、本実施例に
おける駆動速度（被記録材搬送速度）Ｖ_R は図６に示す
とおりであるが、加速度は一定である必要はなく、被記
録材Ｐ及び加圧ローラ３０が定着ニップＮを過ぎた後の
温度降下率を考慮した加速度であるのが望ましい。

【０１０９】本実施例において、被記録材Ｐの熱容量の
方が加圧ローラ３０よりも小さく、したがって搬送中に
汚れトナーＴｄの固着温度Ｔ₀ 以下に冷却されるのは被
記録材Ｐの方が先になる。被記録材Ｐと加圧ローラ３０
が定着ニップＮを過ぎて離間する位置をＸ_P-R （図５）
とすると、位置Ｘ_P-R において、被記録材Ｐの温度が前
記Ｔ₀ 以下、加圧ローラ３０の温度がＴ₀ 付近となるよ
うに搬送速度Ｖ_R が調整されてあることにより、被記録
材Ｐと加圧ローラ３０が離間する際に、汚れトナーＴｄ
は十分に固着している被記録材Ｐ側に付着する。

【０１１０】また、１ステップのクリーニング部分にお
ける加圧ローラ３０上の上流部Ｘ_U、中央部Ｘ_C 、下流
部Ｘ_D とでは、温度降下の時間変化が異なるが（図
７）、Ｘ_P-R に達したときのＸ_U 、Ｘ_C 、Ｘ_D の温度Ｔ
_U 、Ｔ_C 、Ｔ_D がＴ₀ 付近になるように、前記搬送速度
Ｖ_R に適宜な加速度をつけているため、クリーニング部
分の上流から下流にかけて均一且つ最適にクリーニング
することができる。

【０１１１】図８は１ステップのクリーニング部分にお
ける加圧ローラ汚れの除去率を示しているが、上流部か
ら下流部にかけての除去率をほぼ一定にすることができ
た。

【０１１２】以上、本実施例のように、加熱装置１４の
加圧ローラ３０の汚れのクリーニングモードにおいて、
被記録材Ｐのステップ搬送の際の搬送速度に適宜な加速
度をつけることにより、加圧ローラ汚れを均一且つ最適
にクリーニングすることが可能になる。

【０１１３】（比較例１）（図９〜図１１） 本比較例は、上記実施例１の加圧ローラのクリーニング
モードにおいて、フロー１１の、加圧ローラ３０のステ
ップ駆動による被記録材Ｐのステップ搬送の駆動速度
（搬送速度）Ｖ_R を図９のように、駆動開始から駆動停
止にわたって等速度としたものである。これ以外のフロ
ー、装置構成等は実施例１の場合と同一である。

【０１１４】図１０は、１ステップのクリーニング部分
中の下流部Ｘ_D の定着ニップＮを過ぎた時点からの、加
圧ローラ３０の上流部Ｘ_U 、中央部Ｘ_C 、下流部Ｘ_D の
温度降下の時間変化を示している。この図によると、搬
送速度Ｖ_R が等速度であるために、各部が定着ニップＮ
を過ぎてから被記録材Ｐと加圧ローラ１７が離間する地
点Ｘ_P-R に達する時間ｔ0 は同じであるが、そのときの
各部の温度Ｔ_U 、Ｔ_C、Ｔ_D の関係は、 Ｔ_U ＜Ｔ_C ＜Ｔ_D となり、例えばＴ_C をクリーニングに最適な温度Ｔ₀ に
なるように搬送速度Ｖ_Rを調整しても、その下流側では
汚れトナーＴｄは加圧ローラ１７表面で溶融しているの
で被記録材Ｐに十分に固着させることができず、一方上
流側では汚れトナーＴｄが被記録材Ｐとともに加圧ロー
ラ３０にも固着してしまうので、こちらも加圧ローラ３
０表面に汚れが残ってしまう。

【０１１５】図１１は１ステップのクリーニング部分に
おける加圧ローラ汚れの除去率を示しているが。上流部
から下流部にかけての除去率に差が生じているため、本
実施例１ほどには効率的なクリーニング方法ではない。

【０１１６】＜実施例２＞（図１２・図１３） 本実施例２が実施例１と異なる点は、 １）実施例１の加圧ローラのクリーニングモードにおい
て、フロー１１の、加圧ローラ３０のステップ駆動によ
る被記録材Ｐのステップ搬送の駆動速度（搬送速度）Ｖ
_R を図９のように、駆動開始から駆動停止にわたって等
速度（例えば１０ｍｍ／ｓ）とした点 ２）及び被記録材Ｐのステップ搬送中に、定着ニップ部
Ｎ内にあった加圧ローラ１７の各部分が、定着ニップ部
Ｎから出る瞬間に温度が等しくＴ_S（例えば１８０℃）
になるように、あるいは被記録材Ｐと加圧ローラ３０の
離間時の温度が 等しくＴ₀ になるように、図１２の
ような温調で、ヒータ２１の通電加熱している点 である。

【０１１７】ステップ搬送中に上記２）の通電加熱制御
を作用させることで、加圧ローラ３０中の１ステップの
クリーニング部分において、図５の上流部Ｘ_U 、中央部
Ｘ_C、下流部Ｘ_D が定着ニップ部Ｎを過ぎる瞬間の温度
を等しくさせることが可能になるため、被記録材Ｐと加
圧ローラ３０とが離間する地点Ｘ_P-R における各部の温
度Ｔ_U 、Ｔ_C 、Ｔ_D をクリーニングに最適な温度Ｔ₀ に
等しくなるように搬送速度Ｖ_R を調整することで、実施
例１と同等のクリーニング効果が得られた。

【０１１８】図１３は、本実施例２に基づくクリーニン
グ制御を用いたときの、１ステップのクリーニング部分
中の下流部Ｘ_D が定着ニップ部Ｎを過ぎた時点からの、
加圧ローラ３０の上流部Ｘ_U 、中央部Ｘ_C 、下流部Ｘ_D
の温度降下の時間変化を示している。

【０１１９】〈その他〉 １）クリーニングモードにおいて、加熱装置１４の加圧
ローラ３０のクリーニングのために給紙部７から転写ニ
ップ部６を経由して加熱定着装置１３へ送られた被記録
材Ｐ上に転写ニップ部６で「クリーニングしました」等
の記事を転写形成させ、クリーニングモード動作時の加
熱装置１４の加熱過程で定着させるようにしてもよく、
この場合には、加圧ローラ３０のクリーニングに使用さ
れて最終的に排紙トレイ部１８に排出された被記録材Ｐ
上には「クリーニングしました」等の記事が記載されて
おり、ユーザーにその旨を知らせることができる。

【０１２０】２）加圧部材はローラ体に限らず、回動ベ
ルト体などの回転体にすることができる。

【０１２１】３）フィルム加熱方式の加熱装置の場合に
おいて、フィルムの駆動方式として、エンドレスベルト
状あるいは円筒状のフィルムを用い、該フィルムの内周
面側に駆動ローラを配設し、この駆動ローラを含む複数
本の部材間にフィルムをテンションを加えて懸回張設し
て駆動ローラによりフィルムを回転駆動する駆動方式の
ものであってもよい。また、ロール巻きの長尺ウエブ状
の有端フィルムを用い、これを繰り出し側から巻き取り
側に巻き戻しながら走行させる方式の装置であってもよ
い。

【０１２２】４）加熱装置はフィルム加熱方式のものに
限られるものではなく、加熱部材が熱ローラ等である装
置であってもよい。

【０１２３】５）加熱用ヒータは電磁誘導発熱部材であ
ってもよい。加熱部材が電磁誘導発熱部材あるいは該部
材を含む複合層構造体等であって、加熱部材自体が発熱
する装置であってもよい。

【０１２４】６）本発明において加熱装置には、実施例
の加熱定着装置に限られず、画像を担持した被記録材を
加熱してつや等の表面性を改質する像加熱装置、仮定着
する像加熱装置、その他被加熱材の加熱乾燥装置、加熱
ラミネート装置など、広く被加熱材を加熱処理する装置
が含まれる。

【０１２５】７）画像形成装置において被記録材に対す
る未定着像の形成原理・プロセスは任意である。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、加
熱装置内の加圧部材汚れのクリーニング制御において、
クリーニング部分の通電加熱、冷却の後に次のクリーニ
ング部分へステップ搬送する際に、その搬送速度に適宜
の加速度を与えることにより、１ステップ中のクリーニ
ング部分の汚れトナーを均一且つ最適に除去することが
可能になり、前記課題である、１ステップ中のクリーニ
ング効果のバラツキを抑えることができる。

【０１２７】また、ステップ搬送中の搬送速度が等速度
である場合は、搬送中に適宜な通電加熱を施すことで、
上記の最適なクリーニング効果と同等の効果を得ること
ができる。

【０１２８】そして、加圧部材の汚れに起因する被加熱
材のジャムの発生を長期にわたって防止できる。また画
像形成装置にあっては、加圧部材の汚れに起因する被記
録材のジャムの発生を長期にわたって防止できるし、画
像汚れのない画像形成物を安定に出力させることが可能
となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１における画像形成装置の概略構成図

【図２】 加熱装置（加熱定着装置）の拡大横断面模型
図

【図３】 加熱体としてのセラミックヒータの途中部分
省略・一部切欠きの平面模型図

【図４】 加圧ローラクリーニングモードの動作フロー
図

【図５】 加圧ローラクリーニングの説明模型図

【図６】 クリーニングモード作動中のステップ搬送速
度変化図

【図７】 １ステップのクリーニング部分内の上流部、
中央部、下流部における加圧ローラ表面温度の時間変化
図

【図８】 汚れトナーの除去率グラフ

【図９】 比較例１における、クリーニングモード作動
中のステップ搬送速度変化図

【図１０】 比較例１における、１ステップのクリーニ
ング部分内の上流部、中央部、下流部における加圧ロー
ラ表面温度の時間変化図

【図１１】 比較例１における、汚れトナーの除去率グ
ラフ

【図１２】 実施例２における、１ステップのクリーニ
ング部分内の上流部、中央部、下流部における加圧ロー
ラ表面温度の時間変化図

【図１３】 実施例２における、ステップ搬送中のヒー
タ制御加熱温度グラフ

【符号の説明】

１４ 加熱装置（加熱定着装置） ２０ 加熱部材 ２１ 加熱体（セラミックヒータ） ２２ 加熱体ホルダ ２３ 定着フィルム ２４ 温度制御手段 ２５ 制御部（ＣＰＵ） ２６ トライアック Ｓ 電源 ３０ 加圧部材（弾性加圧ローラ） ３３ 回転制御手段 ３４ ステッピングモータ ３５ 制御部（ＣＰＵ） Ｐ 被記録材（被加熱材） Ｔ トナー像 Ｎ 定着ニップ部（加熱ニップ部）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トナー像を担持させた被記録材を加熱部
   材と加圧部材との相互圧接部である定着ニップ部に通紙
   してトナー像を被記録材に加熱・加圧して定着させる加
   熱装置において、 被記録材を定着ニップ部にくわえ込ませて、定着ニップ
   部の加熱、冷却後に、被記録材を次のクリーニング部分
   へステップ搬送する制御を１ステップとしてこれを複数
   ステップ繰り返し実行させることで加圧部材周面の汚れ
   トナーを順次に被記録材面に転移させて除去する加圧部
   材クリーニングモードを有し、該加圧部材クリーニング
   モードにおける前記ステップ搬送の全体に渡って該搬送
   速度に適宜の加速度を与える、 ことを特徴とする加熱装置。
2. 【請求項２】 被記録材に担持されたトナー像を加熱、
   加圧して被記録材に定着させる加熱装置において、 前記トナー像を加熱する加熱体と、 該加熱体を内包する回転体と、 該回転体を前記加熱体との間に挟持して前記回転体との
   間に定着ニップ部を形成する加圧ローラと、 前記加熱体の温度を制御する温度制御手段と、 前記回転体と前記加圧ローラとのうち少なくとも一方の
   回転を制御して前記定着ニップ部における被記録材の搬
   送を制御する回転制御手段とを備え、 被記録材を定着ニップ部にくわえ込ませて、定着ニップ
   部の加熱、冷却後に、被記録材を次のクリーニング部分
   へステップ搬送する制御を１ステップとしてこれを複数
   ステップ繰り返し実行させることで加圧部材周面の汚れ
   トナーを順次に被記録材面に転移させて除去する加圧部
   材クリーニングモードを有し、該加圧部材クリーニング
   モードにおける前記ステップ搬送の全体に渡って該搬送
   速度に適宜の加速度を与える、 ことを特徴とする加熱装置。
3. 【請求項３】 トナー像を担持させた被記録材を加熱部
   材と加圧部材との相互圧接部である定着ニップ部に通紙
   してトナー像を被記録材に加熱・加圧して定着させる加
   熱装置において、 被記録材を定着ニップ部にくわえ込ませて、定着ニップ
   部の加熱、冷却後に、被記録材を次のクリーニング部分
   へステップ搬送する制御を１ステップとしてこれを複数
   ステップ繰り返し実行させることで加圧部材周面の汚れ
   トナーを順次に被記録材面に転移させて除去する加圧部
   材クリーニングモードを有し、該加圧部材クリーニング
   モードにおける前記ステップ搬送中の該搬送速度が等速
   度であり、前記ステップ搬送中に定着ニップ部に適宜の
   加熱を施す、 ことを特徴とする加熱装置。
4. 【請求項４】 被記録材に担持されたトナー像を加熱、
   加圧して被記録材に定着させる加熱装置において、 前記トナー像を加熱する加熱体と、 該加熱体を内包する回転体と、 該回転体を前記加熱体との間に挟持して前記回転体との
   間に定着ニップ部を形成する加圧ローラと、 前記加熱体の温度を制御する温度制御手段と、 前記回転体と前記加圧ローラとのうち少なくとも一方の
   回転を制御して前記定着ニップ部における被記録材の搬
   送を制御する回転制御手段とを備え、 被記録材を定着ニップ部にくわえ込ませて、定着ニップ
   部の加熱、冷却後に、被記録材を次のクリーニング部分
   へステップ搬送する制御を１ステップとしてこれを複数
   ステップ繰り返し実行させることで加圧部材周面の汚れ
   トナーを順次に被記録材面に転移させて除去する加圧部
   材クリーニングモードを有し、該加圧部材クリーニング
   モードにおける前記ステップ搬送中の該搬送速度が等速
   度であり、前記ステップ搬送中に定着ニップ部に適宜の
   加熱を施す、 ことを特徴とする加熱装置。
5. 【請求項５】 加熱部材が加熱用ヒータとこれと摺動す
   るフィルムであり、加圧部材は該フィルムを介して加熱
   用ヒータに圧接して定着ニップ部を形成し、被記録材は
   該定着ニップ部のフィルムと加圧部材の間で挟持搬送さ
   れ、フィルムを介した加熱用ヒータからの熱により加熱
   されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに
   記載の加熱装置。
6. 【請求項６】 被記録材に未定着トナー像を形成させる
   作像手段と、被記録材に形成された未定着トナー像を定
   着させる画像定着手段として請求項１ないし５の何れか
   １つに記載の加熱装置を備える、ことを特徴とする画像
   形成装置。